KR20220168079A

KR20220168079A - 통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220168079A
Application number: KR1020210077651A
Authority: KR
Inventors: 신철규; 류현석
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2022-12-22
Also published as: WO2022265385A1; EP4282207A4; CN117480830A; EP4282207A1; US20220417919A1

Abstract

본 개시는 센서 네트워크(Sensor Network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication) 및 사물 인터넷(Internet of Things, IoT)을 위한 기술과 관련된 것이다. 본 개시는 상기 기술을 기반으로 하는 지능형 서비스(스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 활용될 수 있다.
본 개시에서 제안하는 다양한 실시예들을 통해 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination) 방법 그리고 이를 통해 단말이 자원 선택을 수행하는 절차가 제공된다. 이에 따르면, 사이드링크 통신에서 자원 선택(Resource allocation)의 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한, 단말의 전력 소비를 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

Description

통신 시스템에서 사이드링크의 단말 간 협력을 통한 자원 할당 방법 및 장치{A METHOD AND AN APPARATUS FOR RESOURCE ALLOCATION BY SIDELINK INTER-UE COORDINATION IN COMMUNICATION SYSTEM}

본 개시는 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 차량 통신(vehicle-to-everything, 이하 V2X)을 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 송수신하는 과정에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 자원 선택(Resource allocation)을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술이 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.

본 개시는 무선통신 시스템에 대한 것으로서, V2X를 지원하는 차량 단말이 다른 차량 단말 및 보행자 휴대 단말과 사이드링크를 이용하여 정보를 주고 받는 과정에서 단말 간 협력을 통해 전송 자원을 선택하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

본 개시를 통해 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위해 정보를 주고 받는 방법과 이를 통해 사이드 링크 전송 자원을 할당하는 방법 및 이에 대한 기지국 및 단말 동작을 제안하고자 한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 개시는 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 개시에서 제안하는 다양한 실시예들을 통해 사이드링크 통신에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination) 방법 그리고 이를 통해 단말이 자원 선택을 수행하는 절차가 제공된다. 이에 따르면, 사이드링크 통신에서 자원 선택(Resource allocation)의 성능을 향상 시킬 수 있다. 또한, 단말의 전력 소비를 최소화할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 통신 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 도시한 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 도시한 도면이다
도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 상기 설명한 단말 간 협력의 두 가지 방법들을 도시한 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따라 단말이 센싱을 통해 전송 자원을 선택하는 Mode 2에서 sensing window 및 resource selection window를 도시한 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 도시한 도면이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우 자원 선택을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 동작을 도시한 도면이다.
도 13은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시한 블록도이다.
도 14는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시한 블록도이다.

이하, 본 개시의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예를 설명함에 있어서 본 개시가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 개시와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 개시의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

본 개시의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 개시의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시는 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이 때, 처리 흐름도 도면들의 각 블록과 흐름도 도면들의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 흐름도 블록(들)에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실행 예들에서는 블록들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.

이 때, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다. 또한 실시예에서 '~부'는 하나 이상의 프로세서를 포함할 수 있다.

본 개시의 실시예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 이동통신 규격 표준화 단체인 3GPP(3rd generation partnership project long term evolution)가 개시하고 있는 5G 이동통신 규격 상의 무선 접속망 New RAN(NR)과 코어 망인 패킷 코어(5G System, 혹은 5G Core Network, 혹은 NG Core: next generation core)를 주된 대상으로 하지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어 나지 아니 하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능 할 것이다.

5G 시스템에서는, 네트워크 자동화 지원을 위해서, 5G 네트워크 망에서 수집된 데이터를 분석하여 제공하는 기능을 제공하는 네트워크 기능인 네트워크 데이터 수집 및 분석 함수(network data collection and analysis function, NWDAF)가 정의될 수 있다. NWDAF는 5G 네트워크로부터 정보를 수집/저장/분석하여 그 결과를 불특정 네트워크 기능(network function, NF)에게 제공할 수 있으며, 분석 결과는 각 NF에서 독립적으로 이용될 수 있다.

이하 설명의 편의를 위하여, 3GPP 규격(5G, NR, LTE 또는 이와 유사한 시스템의 규격)에서 정의하고 있는 용어 및 명칭들이 일부 사용될 수 있다. 하지만, 본 개시가 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.

또한, 이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity, 네트워크 엔티티)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 네트워크 엔티티들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시에서 사용하는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.

4G 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G 통신 시스템(NR, New Radio)을 개발 노력이 이루어지고 있다. 높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역(예를 들어, 28GHz 주파수 대역과 같은)에서의 자원도 가능하도록 디자인이 되었다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming) 및 대규모 안테나(large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다. 그 이외에 5G 통신 시스템에서는 LTE와 달리 15kHz를 포함하여, 30 kHz, 60 kHz, 120kHz 등의 다양한 부반송파 간격(subcarrier spacing)들을 자원하며, 물리 제어 채널(Physical Control Channel)은 Polar Coding을 사용하며, 물리 데이터 채널(Physical Data Channel)은 LDPC(Low Density Parity Check)을 사용한다. 그 이외에 상향링크 전송을 위한 파형(waveform)으로는 DFT-S-OFDM 뿐만 아니라 CP-OFDM도 사용된다. LTE는 TB(Transport Block) 단위의 HARQ(Hybrid ARQ) 재전송이 자원된 반면에 5G는 CB(Code Block)들을 여러 개 묶은 CBG(Code Block Group) 기반의 HARQ 재전송을 추가적으로 자원할 수 있다.

또한, 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀(advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크(ultra-dense network), 기기 간 통신(Device to Device communication: D2D), 무선 백홀(wireless backhaul), 차량 통신 네트워크(V2X(Vehicle to Everything) network), 협력 통신(cooperative communication), CoMP(Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거(interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다.

한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE(Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단 의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.

이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다. 이와 같이 통신 시스템에서 복수의 서비스가 사용자에게 제공될 수 있으며, 이와 같은 복수의 서비스를 사용자에게 제공하기 위해 특징에 맞게 각 서비스를 동일한 시구간 내에서 제공할 수 있는 방법 및 이를 이용한 장치가 요구된다. 5G 통신 시스템에서 제공되는 다양한 서비스가 연구되고 있으며, 이 중 하나는 낮은 지연 시간(low latency) 및 높은 신뢰성(high reliability) 요구 조건을 만족시키는 서비스이다. 특히 차량 통신의 경우, NR V2X 시스템에서는 단말과 단말 간 유니캐스트(unicast) 통신, 그룹캐스트(groupcast)(또는, 멀티캐스트(multicast)) 통신 및 브로드캐스트(broadcast) 통신이 지원된다. 또한 NR V2X는 차량의 도로 주행에 필요한 기본적인 안전 정보 송수신을 목적으로 하는 LTE V2X와 달리 그룹 주행(Platooning), 진보된 주행(Advanced Driving), 확장 센서(Extended Sensor), 원격 주행(Remote Driving)과 같이 보다 진보된 서비스를 제공하는 것에 목표를 두고 있다.

특히, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 고려될 수 있다. 여기서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 보다 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보를 특정 정보로 한정하지 않는다. 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다(Mode1). 하지만, 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법을 추가적으로 고려할 수 있다. 단말 간 협력을 통해 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법은 예를 들어, 다음과 같은 이점이 있을 수 있다. 우선, 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 경우가 있다. 예를 들어, 그룹캐스트(groupcast) 시나리오를 고려하면 그룹의 리더 단말이 그룹에 속한 다른 단말들의 자원 할당을 직접 조정(control)하여 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 그룹에 속한 다른 단말에게 제공하는 것이 그룹캐스트 운용에 유리할 수 있다. 또한, 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 밖에 위치하고 이를 수신하는 단말이 기지국 커버리지 안에 위치한 경우에, 기지국이 단말들로부터 자원 할당과 관련된 정보를 제공받아 사이드링크 단말의 자원 할당을 보다 잘 할 수 있다는 가정 하에, 기지국 커버리지 내에 있는 단말이 기지국으로부터 자원 할당 정보를 받고, 이를 기지국 커버리지 밖에 있는 단말로 전달해 주는 방법을 고려할 수 있다. 또한, 사이드링크 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하는 방법보다 이를 수신하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 수행하고, 전송 단말로부터 수신 받고 싶은 자원 할당 위치를 전송 단말에 지시해 주는 방법을 고려할 수 있으며, 이에 따르면, hidden node, exposed node, 그리고 half duplex의 문제점을 해결하여 사이드링크 통신에서 보다 향상된 자원 할당 성능을 제공할 수도 있다. 이에 더해, 다른 단말로부터 자원을 할당 받는 것이 더 유리한 두 번째 이유는, 만약 전송을 수행하는 단말이 휴대 단말과 같이 낮은 전력소모가 요구되는 단말인 경우, 다른 단말이 자원 할당을 대신 수행함으로써, 전송을 수행하는 단말의 전력 소모가 최소화 될 수 있다. 이때, 단말이 사이드링크 전송 자원의 선택을 위해 센싱을 수행하는데 많은 전력이 소모될 수 있음에 주목한다. 상술한 바와 같은, 이점을 고려해볼 때 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통한 자원 할당 관련 정보를 공유될 수 있도록 하기 위해서는 단말 및 기지국 동작이 정의될 필요가 있다.. 이에, 본 개시를 통해 단말 간 협력을 수행함에 있어, 해당 동작을 수행하는 단말이 어떻게 결정되고, 어떠한 정보가 필요하고, 자원 할당 정보를 지시하는 세부 방법들을 제공하고자 한다.

이하에서 설명되는 본 개시의 다양한 실시예들은 상술한 시나리오를 지원하기 위해 제안된 것으로, 특히 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하기 위한 방법 그리고 이를 통해 자원을 할당 관련 정보를 제공하는 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

도 1은 본 개시가 적용될 수 있는 통신 시스템을 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (a)는 모든 V2X 단말들(UE-1과 UE-2)이 기지국의 커버리지 내에 위치해 있는 경우(In-Coverage, IC)에 대한 예시를 나타낸다. 모든 V2X 단말들은 기지국으로부터 하향링크(downlink: DL)를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크(uplink, UL)를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 이때, 데이터 및 제어정보는 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수 있다. 데이터 및 제어정보는 일반적인 셀룰러 통신을 위한 데이터 및 제어정보일 수도 있다. 또한, V2X 단말들은 사이드링크(Sidelink, SL)를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의 (b)는 V2X 단말들 중 UE-1은 기지국의 커버리지 내에 위치하고 UE-2는 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 경우에 대한 예시를 나타낸다. 즉, 도 1의 (b)는 일부 V2X 단말(UE-2)이 기지국의 커버리지 밖에 위치하는 부분 커버리지(partial coverage, PC)에 관한 예시를 나타낸다. 기지국의 커버리지 내에 위치한 V2X 단말(UE-1)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신하거나 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 있다. 기지국의 커버리지 밖에 위치한 V2X 단말(UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-2)은 V2X 단말(UE-1)과 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의(c)는 모든 V2X 단말들이 기지국의 커버리지 밖(out-of coverage, OOC)에 위치한 경우에 대한 예시를 나타낸다. 따라서, V2X 단말(UE-1, UE-2)은 기지국으로부터 하향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 수신할 수 없으며, 기지국으로 상향링크를 통해 데이터 및 제어정보를 송신할 수 없다. V2X 단말(UE-1, UE-2)은 사이드링크를 통해 V2X 통신을 위한 데이터 및 제어정보를 송/수신 할 수 있다.

도 1을 참조하면, 도 1의(d)는 서로 다른 셀에 위치한 V2X 단말(UE-1, UE-2)들 간 V2X 통신(inter-cell V2X communication)을 수행하는 시나리오에 대한 예시를 나타낸다. 구체적으로, 도 1의 (d)는 V2X 단말(UE-1, UE-2)들이 서로 다른 기지국에 접속해 있거나(RRC 연결 상태) 또는 캠핑해 있는 경우(RRC 연결 해제 상태, 즉 RRC idle 상태)를 도시한다. 이 때, V2X 단말(UE-1)은 V2X 송신 단말이고 V2X 단말(UE-2)은 V2X 수신 단말일 수 있다. 또는, V2X 단말(UE-1)이 V2X 수신 단말이고, V2X 단말(UE-2)이 V2X 송신 단말일 수도 있다. V2X 단말(UE-1)은 자신이 접속한(또는, 자신이 캠핑하고 있는) 기지국으로부터 SIB(system information block)을 수신할 수 있으며, V2X 단말(UE-2)은 자신이 접속한(또는, 자신이 캠핑하고 있는) 다른 기지국으로부터 SIB을 수신할 수 있다. 이 때, 상기 SIB는 기존 SIB가 사용되거나 혹은 V2X를 위해 별도로 정의된 SIB가 사용될 수 있다. 또한, V2X 단말(UE-1)이 수신한 SIB의 정보와 V2X 단말(UE-2)이 수신한 SIB의 정보가 서로 상이할 수 있다. 따라서, 서로 다른 셀에 위치한 단말들(UE-1, UE-2) 간 V2X 통신을 수행하기 위해서는 정보가 통일되거나, 이에 대한 정보가 시그널링 되어 각 다른 셀로부터 전송된 SIB 정보를 해석하는 방법이 추가적으로 필요할 수도 있다.

한편, 도 1에서는 설명의 편의를 위해 V2X 단말(UE-1, UE-2)로 구성된 V2X 시스템을 도시하였으나, 본 개시는 이에 국한되지 않고 더 많은 V2X 단말들 간에 통신이 이루어질 수 있다. 또한, 기지국과 V2X 단말들과의 인터페이스(상향링크 및 하향링크)는 Uu 인터페이스로 명명할 수 있고, V2X 단말들 간의 사이드링크는 PC5 인터페이스로 명명할 수 있다. 따라서, 본 개시에서는 이들을 혼용하여 사용할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말은 차량 간 통신(vehicular-to-vehicular, V2V)을 지원하는 차량, 차량과 보행자 간 통신(vehicular-to-pedestrian, V2P)을 지원하는 차량 또는 보행자의 핸드셋(예를 들어, 스마트폰), 차량과 네트워크 간 통신(vehicular-to-network, V2N)을 지원하는 차량 또는 차량과 교통인프라(infrastructure) 간 통신(vehicular-to-infrastructure, V2I)을 지원하는 차량을 포함할 수 있다. 또한 본 개시에서 단말은, 단말 기능을 장착한 RSU(road side unit), 기지국 기능을 장착한 RSU, 또는 기지국 기능의 일부 및 단말 기능의 일부를 장착한 RSU를 포함할 수 있다.

또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 기지국은 V2X 통신과 일반 셀룰러 통신을 모두 지원하는 기지국이거나, V2X 통신만을 지원하는 기지국일 수도 있다. 이때, 기지국은 5G 기지국(gNB), 4G 기지국(eNB), 또는 RSU일 수 있다. 따라서, 본 개시에서 기지국은 RSU로 지칭될 수도 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크를 통해 이루어지는 V2X 통신 방법을 도시한 도면이다.

도 2의 (a)를 참고하면, UE-1(201, 예를 들어 TX 단말)과 UE-2(202, 예를 들어 RX 단말)이 일-대-일로 통신을 수행할 수 있으며, 이를 유니캐스트(unicast) 통신이라고 명명할 수 있다.

도 2의 (b)를 참고하면, TX 단말과 RX 단말이 일-대-다(多)로 통신을 수행할 수 있으며 이를 그룹캐스트(groupcast) 또는 멀티캐스트(multicast)로 명명할 수 있다. 도 2의(b)에서 UE-1(211), UE-2(212), 및 UE-3(213)은 하나의 그룹(group)을 형성하여(Group A) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 및 UE-7(217)은 또 다른 그룹(group)을 형성하여(Group B) 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행할 수 있다. 각 단말은 자신이 소속된 그룹 내에서만 그룹캐스트(groupcast) 통신을 수행하고, 서로 다른 그룹 간 통신은 유니캐스트, 그룹캐스트 또는 브로드케스트 통신을 통해 이루어 질 수 있다. 도 2의 (b)에서는 설명의 편의를 위해 두 개의 그룹(Group A, Group B)이 형성돼 있음을 도시하였으나, 본 개시가 이에 국한되지 않는다.

한편, 도 2에 도시하지는 않았으나, V2X 단말들은 브로드캐스트(broadcast) 통신을 수행할 수 있다. 브로드캐스트(broadcast) 통신은, V2X 송신 단말이 사이드링크를 통해 전송한 데이터 및 제어정보를 모든 V2X 단말들이 수신하는 경우를 의미한다. 일 예로, 도 2의 (b)에서 UE-1(211)이 브로드캐스트(broadcast)를 위한 송신 단말이라고 가정하는 경우, 모든 단말들(UE-2(212), UE-3(213), UE-4(214), UE-5(215), UE-6(216), 그리고 UE-7(217))은 UE-1(211)이 송신하는 데이터 및 제어정보를 수신할 수 있다.

NR V2X에서는, LTE V2X에서와 달리 차량 단말이 유니 캐스트를 통해 하나의 특정 노드에게만 데이터를 보내는 형태 및 그룹케스트(groupcast)를 통해 특정 다수의 노드에게 데이터를 보내는 형태의 지원이 고려될 수 있다. 예를 들어, 두 대 이상의 차량을 하나의 네트워크로 연결하여 군집 형태로 묶여져 이동하는 기술인 그룹주행(Platooning)과 같은 서비스 시나리오에서 이러한 유니 캐스트 및 그룹 캐스트 기술이 유용하게 사용될 수 있다. 구체적으로, 그룹주행으로 연결된 그룹의 리더 노드가 하나의 특정 노드를 컨트롤 하기 위한 목적으로 유니캐스트 통신이 필요할 수 있으며, 특정 다수의 노드로 이루어진 그룹을 동시에 컨트롤 하기 위한 목적으로 그룹 캐스트 통신이 필요할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크의 전송 및 수신에 사용되는 시간 및 주파수 상에서 자원들의 셋(집합)으로 정의되는 자원 풀(resource pool)을 설명하기 위한 도면이다.

자원 풀에서 시간 축의 자원 할당 단위(resource granularity)는 슬롯(Slot)이 될 수 있다. 또한, 주파수 축의 자원 할당 단위는 하나 이상의 PRB(physical resource block)로 구성된 서브채널(Sub-channel)이 될 수 있다. 본 개시에서는 자원 풀이 시간 상에서 비연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 시간 상에서 자원 풀이 연속적으로 할당될 수도 있다. 또한, 본 개시에서는 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우의 예를 들어 설명하지만, 주파수 상에서 자원 풀이 비연속적으로 할당되는 방법을 배제하지 않는다.

도 3을 참조하면, 자원 풀이 시간 상으로 비연속적으로 할당된 경우(301)가 도시 되었다. 도 3에서는 시간 상 자원 할당의 단위(granularity)가 슬롯(slot)으로 이루어지는 경우를 도시하였다. 우선 사이드링크 슬롯은 상향링크로 사용되는 슬롯 안에서 정의될 수 있다. 구체적으로, 하나의 슬롯 내에서 사이드링크로 사용되는 심볼의 길이가 사이드링크 BWP(Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있다. 따라서, 상향링크로 사용되는 슬롯중에서 사이드링크로 설정되어 있는 심볼의 길이가 보장되지 않는 슬롯들은 사이드링크 슬롯이 될 수 없다. 또한, 자원 풀에 속하는 슬롯들은 S-SSB(Sidelink Synchronization Signal Block)이 전송되는 슬롯은 제외된다. 도 3의 301을 참조하면, 상술한 바와 같은 슬롯들을 제외하고 시간상에서 사이드링크로 사용될 수 있는 슬롯의 셋(집합)이 (

,

,…)로 도시 되었다. 도 3의 301에서 색칠된 부분은 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들을 나타낸다. 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯들은 비트맵을 통해 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 도 3의 302를 참조하면, 시간상에서 자원 풀에 속한 사이드링크 슬롯의 셋(집합)이 (

,

,…)로 도시 되었다. 한편, 본 개시에서 (pre-)configuration의 의미는 단말에 pre-configuration되어 미리 저장되어 있는 설정 정보를 의미할 수도 있고, 단말이 기지국으로부터 cell-common한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수 도 있다. 여기서 cell-common은 셀 안의 단말들이 기지국으로부터 동일한 정보의 설정을 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 사이드링크 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신하여 cell-common한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한, 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 의미할 수도 있다. 여기서, UE-specific은 UE-dedicated라는 용어로 대체될 수 도 있으며 단말마다 특정한 값으로 설정 정보를 수신함을 의미할 수 있다. 이때, 단말은 기지국으로부터 RRC 메시지를 수신하여 UE-specific한 정보를 획득하는 방법이 고려될 수 있다. 또한 (pre-)configuration은 자원 풀 정보로 설정되는 방법과 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법이 고려될 수 있다. 자원 풀 정보로 (pre-)configuration되는 경우는 단말이 기지국과 RRC 연결이 수립된 이후 UE-specific한 방법으로 configuration되는 경우를 제외하고는 해당 자원 풀에서 동작하는 단말들은 모두 공통된 설정 정보로 동작될 수 있다. 이와 달리, (pre-)configuration이 자원 풀 정보에 설정되지 않는 방법은 기본 적으로 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 설정되는 방법이다. 예를 들어, 자원 풀에 하나 이상의 모드가 (pre-)configuration 되고(예를 들어, A, B, 그리고 C) 자원 풀 설정 정보와 독립적으로 (pre-)configuration된 정보가 자원 풀에(pre-)configuration된 모드 중 어떤 모드를 사용할지(예를 들어, A 또는 B 또는 C)를 지시해 줄 수 있다.

도 3의 303을 참조하면, 자원 풀이 주파수 상에서 연속적으로 할당된 경우가 도시 되었다. 주파수 축에서 자원 할당은 사이드링크 BWP(Bandwidth Part) 정보로 설정될 수 있으며 서브채널(sub-channel) 단위로 이루어질 수 있다. 서브채널은 하나 이상의 PRB(Phyical Resource Block)로 구성된 주파수 상의 자원 할당 단위로 정의 될 수 있다. 즉, 서브채널은 PRB의 정수 배로 정의 될 수 있다. 도 3의 303을 참조하면, 서브채널은 5개의 연속적인 PRB로 구성될 수 있으며, 서브채널 크기(sizeSubchannel)는 5개의 연속적인 PRB의 크기일 수 있다. 다만, 도면에 도시된 내용은 본 개시의 일 예일 뿐이며, 서브채널의 크기는 다르게 설정될 수 있고 하나의 서브 채널은 연속적인 PRB로 구성되는 것이 일반적이나 반드시 연속적인 PRB로 구성되어야 하는 것은 아니다. 서브채널은 PSSCH에 대한 자원 할당의 기본 단위가 될 수 있다. 도 3의 303에서 startRB-Subchannel은 자원 풀에서 주파수 상의 서브채널의 시작 위치를 지시할 수 있다. 주파수 축에서 자원 할당이 서브채널 단위로 이루어지는 경우 서브채널이 시작하는 RB(Resource Block) 인덱스(startRB-Subchannel), 서브채널이 몇 개의 PRB로 구성되는지의 정보(sizeSubchannel), 그리고 서브채널의 총 수(numSubchannel)등에 대한 설정 정보를 통해 주파수 상의 자원이 할당될 수 있다. 이 때 startRB-Subchannel, sizeSubchannel, 및 numSubchannel 등에 대한 정보는 주파수 상 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따른 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법을 도시한 도면이다.

본 개시에서 기지국이 사이드링크에서 전송 자원을 할당하는 방법은 Mode 1로 지칭하도록 한다. Mode 1은 스케줄링된 자원 할당(scheduled resource allocation)일 수 있다. Mode 1은 기지국이 RRC 연결된 단말들에게 dedicated한 스케줄링 방식으로 사이드링크 전송에 사용되는 자원을 할당하는 방법을 나타낼 수 있다. Mode 1의 방법은 기지국이 사이드링크의 자원을 관리할 수 있기 때문에 간섭 관리와 자원 풀의 관리에 효과적일 수 있다.

도 4를 참조하면, 전송 단말(401)은 기지국(셀)(403)에 캠프 온 할 수 있다(405). 본 개시에서, 상기 캠프 온(camp on)은 예를 들어 대기 상태(RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국(셀)을 선택(또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다.

한편, 수신 단말(402)이 기지국(셀)(403)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말(402)은 상기 기지국(셀)(403)에 캠프 온 할 수 있다(407). 이와 달리 수신 단말(402)이 기지국(셀)(403)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말(402)은 상기 기지국(셀)(403)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.

본 개시에서, 수신 단말(402)은 전송 단말(401)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.

전송 단말(401) 및 수신 단말(402)는 기지국(403)으로부터 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신할 수 있다(410). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱(sensing) 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.

전송 단말(401)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(401)은 기지국(403)과 RRC 연결될 수 있다(420). 여기서 단말과 기지국 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC로 지칭할 수 있다. Uu-RRC 연결 과정(420)은 전송 단말(401)의 데이터 트래픽 생성 이전에 수행될 수도 있다. 또한, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신 단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어진 상태에서 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다. 이와 달리, Mode 1에서는 기지국(403)과 수신단말(402) 사이의 Uu-RRC 연결 과정(420)이 이루어지지 않은 상태에서도 전송 단말이 사이드링크를 통해 수신 단말로 전송을 수행할 수 있다.

전송 단말(401)은 기지국에게 수신 단말(402)과 V2X 통신을 할 수 있는 전송 자원을 요청할 수 있다(430). 이 때 전송 단말(401)은 기지국(403)에게 상향링크 물리 제어 채널(physical uplink control channel, PUCCH), RRC 메시지 또는 MAC(medium access control) CE(control element)를 이용하여 사이드링크 전송 자원을 요청할 수 있다. 한편, MAC CE는 새로운 포맷(적어도 V2X 통신을 위한 버퍼상태보고(buffer state report, BSR)임을 알리는 지시자와 D2D 통신을 위해 버퍼 되어 있는 데이터의 사이즈에 대한 정보 포함)의 버퍼상태보고(BSR) MAC CE 등일 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 상향링크 물리 제어채널을 통해 전송되는 스케줄링 요청(scheduling request, SR) 비트를 통해 사이드링크 자원을 요청할 수 있다.

다음으로, 기지국(403)은 전송 단말(401)에게 V2X 전송 자원을 할당할 수 있다. 이때, 기지국은 dynamic grant 또는 configured grant 방식으로 전송 자원을 할당할 수 있다.

우선, dynamic grant 방식의 경우, 기지국은 DCI(downlink control information)를 통해 TB 전송에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 사이드링크 스케줄링 정보로는 초기 전송 및 재전송의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보 필드와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. dynamic grant 방식에 대한 DCI는 dynamic grant 방식임을 지시하도록 SL-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다.

다음으로, configured grant 방식의 경우, 기지국은 Uu-RRC를 통해 SPS(semi-persistent scheduling) interval을 설정함으로써 TB 전송에 대한 자원을 주기적으로 할당할 수 있다. 이때, 기지국은 DCI를 통해 하나의 TB에 대한 자원을 할당할 수 있다. DCI에 포함되는 하나의 TB에 대한 사이드링크 스케줄링 정보에는 초기 전송 및 재전송 자원의 전송 시점 및 주파수 할당 위치 정보와 관련된 파라미터들이 포함될 수 있다. configured grant 방식으로 자원이 할당되는 경우, 상기 DCI에 의해 하나의 TB에 대한 초기 전송 및 재전송의 전송 시점(occasion) 및 주파수 할당 위치가 결정될 수 있으며, 다음 TB에 대한 자원은 SPS interval 간격으로 반복될 수 있다. configured grant 방식에 대한 DCI는 configured grant 방식임을 지시하도록 SL-SPS-V-RNTI로 CRC 스크램블링 될 수 있다. 또한 configured grant(CG) 방식은 Type1 CG와 Type2 CG로 구분될 수 있다. Type2 CG의 경우 DCI를 통해 configured grant로 설정된 자원을 activation/deactivation할 수 있다.

따라서, Mode 1의 경우 기지국(403)은 PDCCH(physical downlink control channel)를 통한 DCI 전송으로 전송 단말(401)에게 수신 단말(402)과 사이드링크 통신을 위한 스케줄링을 지시할 수 있다(440).

구체적으로, 기지국(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 DCI(Downlink Control Information)는 예를 들어, DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1가 있을 수 있다. DCI format 3_0는 하나의 셀에서 NR 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 DCI format 3_1는 하나의 셀에서 LTE 사이드링크를 스케줄링하기 위한 DCI로 정의될 수 있다. 한편, 본 개시에서 기지국이(403)이 전송 단말(401)에게 사이드링크 통신을 위해 전송하는 DCI의 format이 상술한 DCI format 3_0 또는 DCI format 3_1에 국한되는 것은 아니다.

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(415) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리, 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(401)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(415)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(415)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 4를 참조하면, PC5-RRC(415)의 연결이 SL-SIB의 전송(410) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(410) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.

다음으로, 전송 단말(401)은 PSCCH(physical sidelink control channel)를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(460). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(470). 이때, 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한, 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 데이터를 전송할 수 있다(480). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 도시한 도면이다.

본 개시에서, 사이드링크에서 단말이 센싱을 통해 사이드링크의 전송 자원을 직접 할당하는 방법을 Mode 2로 지칭하도록 한다. Mode 2의 경우, UE autonomous resource selection으로 지칭될 수도 있다. Mode 2에서 기지국(503)은 V2X를 위한 사이드링크 송수신 자원 풀을 시스템 정보로 제공하고, 전송 단말(501)이 정해진 룰에 따라 전송 자원을 선택할 수 있다. 기지국이 직접 자원할당에 관여하는 Mode 1과 달리 도 5에서는 전송 단말(501)이 시스템 정보를 통해 미리 수신한 자원 풀을 기반으로 자율적으로 자원을 선택하고 데이터를 전송하는 점에서 차이가 있다.

도 5를 참조하면, 전송 단말(501)은 기지국(셀)(503)에 캠프 온 할 수 있다(505). 상기 캠프 온(camp on)은 예를 들어 대기 상태(RRC_IDLE)인 단말이 필요에 따라 기지국(셀)을 선택(또는 재선택)하고 시스템 정보 또는 페이징 정보 등을 수신할 수 있는 상태를 의미할 수 있다. 또한 도 5를 참조하면, 전술한 도 4와 달리 Mode 2의 경우에는 전송 단말(501)이 기지국(셀)(503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말(501)은 상기 기지국(셀)(503)에 캠프 온 할 수 있다(507). 이와 달리 전송 단말(501)이 기지국(셀)(503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 전송 단말(501)은 상기 기지국(셀)(503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.

한편 수신 단말(502)이 기지국(셀)(503)의 커버리지 내에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말(502)은 상기 기지국(셀)(503)에 캠프 온 할 수 있다(507). 이와 달리 수신 단말(502)이 기지국(셀)(503)의 커버리지 밖에 위치하는 경우에는 상기 수신 단말(502)은 상기 기지국(셀)(503)에 캠프 온 하지 않을 수 있다.

본 개시에서, 수신 단말(502)은 전송 단말(501)이 전송하는 데이터를 수신하는 단말을 나타낸다.

전송 단말(501) 및 수신 단말(502)는 기지국(503)으로부터 SL-SIB(sidelink system information block)을 수신할 수 있다(510). 상기 SL-SIB 정보에는 사이드링크 송수신을 위한 사이드링크 자원 풀 정보, 센싱 동작을 위한 파라미터 설정 정보, 사이드링크 동기를 설정하기 위한 정보, 또는 서로 다른 주파수에서 동작하는 사이드링크 송수신을 위한 캐리어 정보 등이 포함될 수 있다.

도 4와 도 5의 차이점은 도 4의 경우 기지국(503)과 단말(501)이 RRC 연결된 상태(RRC connected state)에서 동작하는 반면, 도 5에서는 단말이 idle 모드(520)(RRC 연결되지 않은 상태)에서도 동작할 수 있다는 점이다. 또한, RRC 연결 상태(520)에서도 기지국(503)은 자원 할당에 직접 관여하지 않고 전송 단말(501)이 자율적으로 전송 자원을 선택하도록 할 수 있다. 여기서, 단말(501)과 기지국(503) 사이의 RRC 연결을 Uu-RRC(520)로 지칭할 수 있다. 전송 단말(501)에 V2X를 위한 데이터 트래픽이 생성되면, 전송 단말(501)은 기지국(503)으로부터 수신된 시스템 정보를 통해 자원 풀을 설정 받고 전송 단말(501)은 설정 받은 자원 풀 내에서 센싱을 통해 시간/주파수 영역의 자원을 직접 선택할 수 있다(530). 자원이 최종 선택되면 선택된 자원은 사이드링크 전송에 대한 grant로 결정된다.

브로드캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 사이드링크에 대한 RRC 설정(515) 없이 전송을 수행할 할 수 있다. 이와 달리 유니캐스트 또는 그룹캐스트 전송인 경우에 전송 단말(501)은 다른 단말과 일대일로 RRC 연결을 수행할 수도 있다. 여기서 Uu-RRC와 구분하여 단말 간 RRC 연결을 PC5-RRC(515)로 지칭할 수 있다. 그룹캐스트인 경우에 PC5-RRC(515)는 그룹에 있는 단말과 단말 사이에서 개별적으로 연결될 수 있다. 도 5를 참조하면, PC5-RRC(515)의 연결이 SL-SIB의 전송(510) 이후의 동작으로 도시 되었지만 SL-SIB의 전송(510) 이전 또는 SCI의 전송 이전에 언제든지 수행될 수도 있다.

다음으로 전송 단말(501)은 PSCCH를 통해 수신 단말(502)에게 SCI(1st stage)를 전송할 수 있다(550). 또한 전송 단말(401)은 PSSCH를 통해 수신 단말(402)에게 SCI(2nd stage)를 전송할 수 있다(560). 이때 1st stage SCI에는 자원 할당 관련된 정보가 그리고 2nd stage SCI에는 그 이외의 제어 정보가 포함될 수 있다. 또한 전송 단말(501)은 PSSCH를 통해 수신 단말(502)에게 데이터를 전송할 수 있다(570). 이때 SCI(1st stage), SCI(2nd stage), 그리고 PSSCH는 동일한 슬롯에서 함께 전송될 수 있다.

구체적으로, 전송 단말(401, 501)이 수신 단말(402, 502)에게 사이드링크 통신을 위해 사용하는 SCI(Downlink Control Information)는 SCI(1st stage)로 예를 들어, SCI format 1-A가 있을 수 있다. 또한 SCI(2nd stage)로 예를 들어, SCI format 2-A 또는 SCI format 2-B가 있을 수 있다. SCI(2nd stage)에서 SCI format 2-A는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 ACK 또는 NACK 정보를 모두 포함하는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 이와 달리, SCI format 2-B는 HARQ 피드백이 사용이 사용되지 않는 경우 또는 HARQ 피드백이 사용되고 NACK 정보만 포함되는 경우에 PSSCH 디코딩을 위한 정보가 포함되어 사용될 수 있다. 예를 들어, SCI format 2-B는 그룹캐스트 전송에 한정되어 사용될 수 있다.

도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 사이드링크에서의 한 슬롯에 매핑 된 물리 채널들의 매핑 구조를 도시한 도면이다.

구체적으로 도 6에 PSCCH/PSSCH/PSFCH 물리 채널들에 대한 매핑이 도시 되었다. PSFCH의 경우는 상위레이어에서 사이드링크의 HARQ 피드백이 활성화 된 경우에 PSFCH의 시간상 자원이 자원 풀 정보로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 PSFCH가 전송되는 시간상 자원은 매 0, 1, 2, 4 슬롯 중 하나의 값으로 (pre-)configuration될 수 있다. 여기서 '0'의 의미는 PSFCH 자원이 사용되지 않음을 의미할 수 있다. 그리고 1,2,4는 각각 매 1,2,4 슬롯 마다 PSFCH 자원이 전송됨을 의미할 수 있다.

도 6(a)에서는 PSFCH 자원이 설정되지 않은 슬롯의 구조를 도 6(b)에서는 PSFCH 자원이 설정된 슬롯의 구조가 도시 되었다. PSCCH/PSSCH/PSFCH는 주파수상으로 하나 이상의 서브 채널에 할당될 수 있다. 서브 채널 할당에 대한 상세는 도3의 설명을 참고한다. 다음으로 PSCCH/PSSCH/PSFCH의 시간상 매핑을 설명하기 위해 도 6을 참조하면, 전송 단말이 해당 슬롯(601)에 PSCCH/PSSCH/PSFCH를 전송하기 전의 하나 이상의 심볼들이 AGC를 위한 영역(602)으로 사용될 수 있다. 해당 심볼(들)이 AGC를 위해서 사용될 경우, 해당 심볼 영역에 다른 채널의 신호를 반복(repetition)하여 전송하는 방법을 고려할 수 있다. 이때 다른 채널의 반복되는 신호는 PSCCH 심볼이나 PSSCH 심볼 중 일부가 고려될 수 있다. 이와 달리, AGC 영역에 프리엠블이 전송될 수도 있다. 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 다른 채널의 신호를 반복 전송하는 방법보다 AGC 수행 시간이 더 단축될 수 있는 장점이 있다. AGC를 위해 프리앰블 신호가 전송되는 경우에 프리앰블 신호(602)로는 특정 시퀀스가 사용될 수 있으며 이때 프리앰블로 PSSCH DMRS(demodulation reference signal), PSCCH DMRS, CSI-RS(channel state information-reference signal) 등의 시퀀스가 사용될 수 있다. 한편, 본 개시에서 프리앰블로 사용되는 시퀀스를 상기 전술한 예에 한정하지 않는다. 추가적으로, 도 6에 따르면 슬롯의 초반 심볼들에 자원 할당과 관련된 제어 정보가 1st stage SCI(sidelink control information)로 PSCCH(603)를 통해 전송되며, 이 외의 제어 정보가 2nd stage SCI로 PSSCH의 영역(604)에서 전송될 수 있다. 제어 정보가 스케줄링하는 데이터가 PSSCH(605)로 전송될 수 있다. 이때, 2nd stage SCI가 전송되는 시간상 위치는 첫 번째 PSSCH DMRS(606)이 전송되는 심볼부터 매핑 될 수 있다. PSSCH DMRS(606)가 전송되는 시간상 위치는 도 6(a)와 도 6(b)에서 도시된 바와 같이 PSFCH가 전송되는 슬롯과 PSFCH가 전송되지 않는 슬롯에서 달라질 수 있다. 도 6(a)은 피드백 정보를 전송하는 물리 채널인 PSFCH(607)(physical sidelink feedback channel)가 슬롯의 마지막 부분에 위치하는 것을 도시한다. PSSCH(605)와 PSFCH(607) 사이에 소정의 비어있는 시간(Guard)을 확보하여 PSSCH(605)를 송수신한 단말이 PSFCH(607)를 송신 또는 수신할 수 있는 준비를 할 수 있도록 할 수 있다. 또한, PSFCH(607)의 송수신 이후에는 일정 시간 비어있는 구간(Guard)을 확보할 수 있다.

이하 다양한 실시예들을 통해 본 개시에서 제안하는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 고려하여 사이드링크에서의 단말이 자원 선택을 수행하는 방법을 설명하기로 한다. 우선, 제1 실시예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 절차를 설명하기로 한다. 제2 실시예에서는 단말 간 협력을 수행하는 방법들을 설명하기로 한다. 제3 실시예에서는 단말 간 협력을 수행하는 첫 번째 방법에서, 협력 정보를 제공하는 단말에 대한 구체적인 동작을 설명하기로 한다. 제4 실시예에서는 단말 간 협력을 수행하는 두 번째 방법에서, 협력 정보를 제공하는 단말에 대한 구체적인 동작을 설명하기로 한다. 또한, 제5 실시예에서는 단말 간 협력 정보를 제공 받는 단말의 동작을 설명하기로 한다. 한편, 본 개시에서 아래의 실시예들이 서로 조합되어 사용될 수 있음에 주목한다.

<제1 실시예>

제1 실시예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 구체적인 시나리오를 도면을 통해 제시하고, 단말 간 협력이 언제 어떻게 수행될 수 있는지에 대한 전체적인 프로시저를 설명한다. 여기서, 단말은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.

도 7은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 수행하는 시나리오를 도시한 도면이다.

본 개시에서 단말 간 협력은 단말 간 도움이 될 수 있는 정보를 서로 공유하여 향상된 사이드링크 서비스를 제공하는 것을 의미 할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말 간 협력을 위해 공유되는 정보는 특정 정보로 한정되지 않는다. 예를 들어, 이러한 정보로 자원 할당 정보가 포함될 수 있다. 일반적으로, 사이드링크에서 전송을 수행하는 단말이 직접 센싱 및 자원 선택 절차를 통해 자원을 할당하거나(Mode2), 전송을 수행하는 단말이 기지국 커버리지 안에 있는 경우에 기지국으로부터 자원을 할당 받을 수 있다(Mode1). 그러나, 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 통해 단말이 또 다른 단말로부터 자원 할당 및 자원 할당 관련 정보를 제공받는 방법이 고려될 수 있다. 사이드링크 통신에서 단말 간 협력을 통해 자원 할당이 수행되는 경우, 얻을 수 있는 이점들은 상술하였으므로, 여기에서는 생략하기로 한다.

도 7을 참조하면, 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 시나리오가 도시 되었다.

도 7에서 UE-A(701)는 UE-B(702)에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 단말에 해당되며, UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받아 사이드링크 전송을 수행하는 단말에 해당된다. 도 7(a)에는 UE-A(701)가 UE-B(702)의 사이드링크 전송에 대한 수신이 의도된 수신 단말에 해당되는 경우가 도시 되었다. 이와 달리, 도 7(b)에는 어떠한 단말도 UE-A(701)가 될 수 있는 경우가 도시 되었다. 구체적으로, 도 7(b)에는 UE-A(701)가 UE-B(702)에 대한 수신 단말(703)이 아닌 경우가 도시 되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B(702)는 UE-A(701)로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받을 수 있으며 사이드링크 전송을 수행하는데 도움을 받을 수 있다. 이하, 본 개시에서는 설명의 편의를 위해, 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B로 지칭하기로 한다. UE-A가 UE-B로 제공할 수 있는 자원 할당 관련 정보 및 이를 위한 UE-A에 대한 상세 동작은 아래 제2 실시예 내지 제4 실시예에서 설명하기로 한다.. UE-B가 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받은 경우, UE-B가 이를 활용하는 방법은 아래 제5 실시예에서 설명하기로 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 같이 사이드링크에서 어떠한 단말(들)은 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말이 될 수 있고, UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 수 있다. 또한, 모든 단말이 UE-A와 같이 자원 할당 정보를 제공하는 단말 또는 UE-B와 같이 자원 할당 정보를 제공받는 단말이 될 필요는 없음에 주목한다. 구체적으로, 하나 이상의 단말이 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가지고 있을 수 있다. 하지만, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수 있는 자격을 가진 모든 단말이 UE-A(또는 UE-B)가 될 필요는 없다. 따라서, UE-A(또는 UE-B)은 필요에 따라서 선택될 수 있다. 다시 말해, UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행할 수도 있으며, 반대로 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하다가 UE-A(또는 UE-B)의 역할을 수행하지 않을 수도 있다. 따라서, 아래 실시예를 통해 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 수행되는 경우, UE-A가 될 수 있는 조건 및 UE-B가 될 수 있는 조건들을 제시한다. 우선 UE-A가 될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한 가지 이상이 포함될 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말 간 협력 시 UE-A가 되는 조건이 아래의 조건들에만 한정되지 않으며, 아래 조건들 중 일부가 조합될 수 있다.

- 단말 간 협력 시 UE-A가 되는 조건

* 조건1: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행할 수 있는 능력(Capability)를 갖고 있다.

** 상기 조건 1에서 해당 능력(Capability)는 단말 간 협력 시 해당 정보를 다른 단말로 제공할 수 있는 능력을 의미 할 수 있다. 또한, 해당 능력이 정의될 경우에 단말은 해당 능력을 기지국 또는 다른 단말로 보고할 수 있다. 예를 들어, 도 7를 통해 설명한 바와 같이, 단말이 단말 간 협력을 통해 자원 할당 관련 정보를 다른 단말로 제공해 주기 위해서는 추가적인 단말 프로세싱이 요구될 수 있다. 따라서, 단말은 단말 간 협력을 지원할 수 있는지에 대한 단말 능력(Capability)을 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고하거나, PC5-RRC를 통해 다른 단말로 보고해 주는 동작을 수행할 수 있다. 이를 통해, 기지국은 해당 단말의 능력(Capability)를 파악하여 단말 간 협력의 가능 여부를 판단할 수 있을 것이다. 또한, 이를 통해 단말은 다른 단말의 능력(Capability)를 파악하여 해당 단말과의 단말 간 협력의 가능 여부를 판단하고 자원 할당 관련 정보의 요청 여부를 결정할 수도 있을 것이다.

* 조건2: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화(enabling)되어 있다.

** 상기 조건 2에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부(enabling/disabling)가 (pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 또는 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부가 결정될 수도 있다. 본 개시에서 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 시그널링 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

* 조건3: 어떠한 단말에게 단말 간 협력에서 UE-A가 되도록 설정되어 있다.

** 상기 조건 3은 (pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 UE-A인지가 결정될 수도 있다. 본 개시에서 단말이 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 UE-A의 역할을 하도록 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 설정되는 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

** 상기 조건 3은 그룹캐스트에서 특정 단말이 단말 간 협력 정보를 제공하는 단말로 설정된 경우일 수 있다. 이때, 해당 단말은 그룹의 리더 단말일 수도 있다.

* 조건4: 어떠한 단말이 UE-B의 사이드 링크 전송에 대한 수신이 의도된 수신 단말이다.

** 상기 조건 4에 따르면, UE-B가 전송한 신호를 수신하는 단말만 UE-A가 될 수 있다.

* 조건5: 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단된다.

** 상기 조건 5에 따르면 UE-B가 전송한 신호를 수신한 결과, 수신 상태가 좋지 않은 경우, 해당 단말은 UE-A가 되어 이에 대한 정보를 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 이러한 점에서, 조건 5는 조건 4와 함께 적용될 수도 있다. 이때, UE-B가 전송한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 것은 패킷의 error rate나 연속적인 패킷의 수신 실패로 판단할 수 있다. 패킷의 error rate는 보다 통계적인 판단 기준일 수 있으며, 연속적인 패킷의 수신 실패는 X(≥1)개의 패킷이 연속적으로 수신에 실패하는 경우일 수 있다. 여기서, 패킷은 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH와 PSSCH를 의미할 수 있다. 한편, 본 개시에서 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 방법을 이에 한정하지 않는다.

* 조건6: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 수행하는데 충분한 전력을 가지고 있다.

** 상기 조건 6는 UE-A는 단말 간 협력을 수행하여 UE-B에게 관련된 정보를 제공해 주어야 하기 때문에 전력 소모가 더 많이 발생할 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서, Mode2 동작에서 full sensing으로 설정된 단말만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 또는 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 높은 경우에만 UE-A가 될 수 있는 것으로 제한 할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-A로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.

* 조건7: 어떠한 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링(Triggering)되었다.

** 상기 조건 7에서 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하도록 트리거링되어 단말이 UE-A가 되는 것은 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 신호를 전송하고 단말이 이를 수신한 경우를 의미할 수 있다. 이와 달리, 특정 단말이 단말 간 협력을 위한 정보를 제공하는 시점이 정의되고 이 시점이 되었을 때 UE-A로 동작할 수도 있다. 전자의 경우, UE-A가 단말 간 협력 정보를 제공하는 것이 비주기적일 수 있으며 후자의 경우 주기적일 수 있다. 전자의 경우 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 UE-B가 UE-A로 단말 간 협력 정보를 요청하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 요청하는 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

* 조건8: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.

** 상기 조건 8에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.

다음으로 UE-B가 될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건을 아래의 조건들에만 한정하지 않으며 아래 조건들 중 일부가 조합될 수 있다.

- 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건

* 조건1: 어떠한 단말에게 단말 간 협력이 활성화(enabling)되어 있다.

** 상기 조건 1에서 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부(enabling/disabling)가(pre-)configuration될 수 있다. 이때 (pre-)configuration은 자원 풀 마다 설정될 수 있다. 또는 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력이 활성화 되었는지의 여부가 결정될 수도 있다. 본 개시에서 단말 간 협력이 지원 되는지의 여부를 결정하는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 활성화(enable) 및 비활성화(disable)를 시그널링 하는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 시그널링 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

* 조건2: 어떠한 단말에게 단말 간 협력에서 UE-B가 되도록 설정되어 있다.

** 상기 조건 2은 (pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 UE-B인지가 결정될 수도 있다. 본 개시에서 단말이 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 UE-B로 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한 상기 설정되는 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

* 조건3: 어떠한 단말이 충분한 전력을 가지고 있지 않다.

** 상기 조건 3는 UE-A로부터 단말 간 협력을 통해 자원 할당 정보를 제공받고 UE-B가 자원 선택을 위한 센싱을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 사실에 기인한다. 따라서, Mode2 동작에서 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한할 수 있다. 또는, 단말의 배터리 level이 설정된 임계값 보다 낮은 경우에만 UE-B가 될 수 있는 것으로 제한 할 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-B로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다.

* 조건4: 어떠한 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가지고 있다.

** 상기 조건 4에서, 단말이 센싱을 수행할 수 없거나, 불충분한 센싱 결과를 가질 수 있는 경우로 예를 들어, 단말이 사이드링크 DRX(Discontinuous Reception)를 수행하는 경우가 고려될 수 있다. DRX inactive 구간에서 단말이 센싱을 수행할 수 없는 것으로 가정될 수 있다. UE-B가 사이드링크 DRX를 수행하는 경우에 UE-A는 단말 간 협력을 위한 정보(자원 할당 관련 정보)를 UE-B의 DRX active 구간에 전송해 주어야 할 필요가 있다. 이는 UE-B가 UE-A가 제공한 단말 간 협력 정보를 성공적으로 수신할 수 있도록 보장해 주기 위함이다.

* 조건5: 어떠한 단말이 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.

** 상기 조건 5에 따르면 유니캐스트에서만 단말 간 협력이 지원될 수 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.

다음으로 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능하고 UE-A와 UE-B가 결정되었을 때, UE-A가 단말 간 협력을 통해 UE-B에게 자원 할당 관련 정보를 제공하는 방법으로 아래의 방법들이 고려될 수 있다. 한편, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니며, 아래의 방법들이 조합될 수도 있고, 다양한 방법에 따라 UE-A가 UE-B에게 자원 할당 관련 정보를 제공할 수도 있다.

* 방법1: UE-A가 기지국으로부터 단말 간 협력 정보를 받아 이를 UE-B로 제공할 수 있다.

* 방법2: UE-A가 직접 단말 간 협력 정보를 판단/결정하여 이를 UE-B로 제공할 수 있다.

상기 방법1의 경우, UE-A가 기지국 커버리지 내에 있을 때 가능할 수 있다. 또한, UE-A가 UE-B부터 공유된 정보(기지국이 UE-A과 UE-B의 단말 간 협력을 제어하는데 도움이 되는)가 Uu-RRC를 통해 기지국으로 보고될 수 있다. UE-B가 기지국 커버리지 밖에 있는 경우, UE-A에게 단말 간 협력 정보를 요청하고(이는 예를 들어, PC5-RRC, sidelink MAC CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 수행될 수도 있다.), UE-A는 기지국에게 UE-B에 대한 단말 간 협력 정보(자원 할당 정보)를 요청할 수 있다(이는 예를 들어, Uu-RRC, Uu MAC CE 등을 통해 수행될 수도 있다.). UE-A가 기지국으로부터 UE-B에 대한 단말 간 협력 정보를 받았을 때, 이 정보를 그대로 UE-B로 제공할 수도 있고, UE-A가 이를 참조하여 결정한 정보를 UE-B로 제공할 수도 있다.

이와 달리, 상기 방법2의 경우 UE-A가 직접 단말 간 협력 정보를 판단/결정하여 UE-B로 제공하는 방법이기 때문에 UE-A의 위치(기지국 커버리지 내에 있거나 밖에 있거나)에 상관 없이 지원 될 수 있다. 아래 실시예들을 통해 방법2이 지원될 때 UE-A가 단말 간 협력 정보를 판단하고, UE-B에 지시하는 방법을 보다 상세히 설명하기로 한다. 단말과 단말 사이에 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)을 위한 정보 교환은 PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 이루어 질 수 있다. 또한 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 또한, 본 개시에서 단말 간 협력을 수행하기 위한 정보를 지시하는 방법은 이에 한정되지 않는다.

<제2 실시예>

제2 실시예에서는 사이드링크에서 단말 간 협력(Inter-UE coordination)에 대한 정보로 UE-A가 자원 할당 관련 정보를 UE-B로 제공하는 경우, 상세 동작을 설명한다. 여기서, 단말(UE-A 또는 UE-B)은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다. UE-A가 UE-B로 자원 할당 관련 정보를 제공하는 단말 간 협력 방법으로 아래의 두 가지 방법이 고려될 수 있다. 한편, 본 개시에서 단말 간 협력 방법을 아래의 방법에만 한정되지 않으며, 아래의 방법들이 조합되어 사용될 수도 있다.

- 단말 간 협력 방법

* 방법1: UE-A는 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 셋을 단말 간 협력 정보로 전송한다.

** 상기 방법 1에서 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 셋은 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의 (재)전송을 위해 선택된 자원 할당 정보일 수 있다. 또한, 이때 선택된 자원 할당의 셋은 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 또는 비적합한(비선호되는) 자원 할당 정보일 수 있다. 또한, 선택된 자원 할당의 셋은 UE-B의 전송에 적합한 자원과 비적합한 자원을 모두 포함할 수 있다. 상기 방법 1에 대한 단말의 세부 동작은 아래 제4 실시예에서 설명하기로 한다.

* 방법2: UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 대한 자원 충돌의 존재 여부를 단말 간 협력 정보로 전송한다.

** 상기 방법 2에서 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 자원 충돌의 존재 여부는 UE-A가 탐지(detection)한 자원의 충돌 여부일 수 있다. 또는, 기대(expected) 또는 잠재적인(potential) 자원의 충돌 여부일 수 있다. 또는, UE-A가 탐지한 자원의 충돌 여부와 기대되는 자원 충돌 여부 및 잠재적인 자원의 충돌 여부를 모두 포함할 수 있다. 상기 방법 2에 대한 단말의 세부 동작은 아래 제3 실시예에서 설명하기로 한다.

도 8은 본 개시의 일 실시예에 따라 상기 설명한 단말 간 협력의 두 가지 방법들을 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 단말 간 협력 방법1(801)에 따라 UE-A는 UE-B에 전송에 적합한(선호되는) 또는 비적합한(비선호되는) 시간-주파수 자원 할당의 셋 정보(803)을 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력 방법2(802)에 따라 UE-A는 UE-B가 SCI로 예약한 자원의 적합성 여부만을 UE-B로 제공해 줄 수 있다. 단말 간 협력 방법1의 경우, UE-A가 시간-주파수 자원 할당의 셋 정보(803)을 UE-B로 시그널링 해 주어야 하기 때문에 단말 간 협력 방법2와 비교하여 시그널링 오버헤드가 증가 될 수 있으나 보다 자세한 자원 할당 관련 정보를 제공해줄 수 있다는 이점이 있다. 단말 간 협력 방법2의 경우 UE-A가 UE-B가 SCI로 예약한 자원의 적합성 여부만을 UE-B로 시그널링 해 주기 때문에 1비트 정보로 적합성 여부를 지시해 줄 수 있어 시그널링 오버헤드를 감소시킬 수 있다.

한편, 본 개시가 적용될 수 있는 사이드링크 통신 시스템에서, 단말 간 협력 방법1과 방법2 중 하나만 지원될 수도 있으며, 두 가지 방법이 모두 지원될 수도 있다. 두 가지 방법이 모두 지원되는 경우, 단말은 두 가지 방법 중 하나를 선택하여 동작하여야 할 필요가 있다. 아래 실시예를 통해 단말 간 협력 방법1과 방법2 가 모두 지원되는 경우에 방법 1 및 방법 2가 선택될 수 있는 조건들을 제시한다. 우선 단말 간 협력 방법1이 선택될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 개시에서 아래에 제시된 조건들에만 한정하지 않으며, 아래 조건들 중 일부가 조합될 수 있다.

- 단말 간 협력 방법 1으로 동작하는 되는 조건

* 조건1: UE-A가 단말 간 협력 방법 1으로 동작하도록 설정되어 있다.

** 상기 조건 1은 (pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력 방법 1인지 여부가 결정될 수도 있다. 본 개시에서 단말 간 협력 방법 1로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 단말 간 협력 방법 1로 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 설정되는 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래 실시예를 참고한다.

* 조건2: UE-A가 단말 간 협력을 수행하는데 충분한 전력을 가지고 있다.

** 상기 조건 2는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하고 UE-A가 단말 간 협력 방법 2로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 가정에 기인한다. 따라서, Mode2 동작에서 full sensing으로 설정된 단말이 단말 간 협력 방법 1로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 또는, 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 높은 경우에만 단말 간 협력 방법 1로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 본 개시에서 단말이 전력 상태에 따라 단말 간 협력 방법이 결정되는 방법은 이에 한정되지 않는다.

* 조건3: UE-A가 UE-B와 유니캐스트 링크가 수립되었다.

** 상기 조건 3에 따르면, 유니캐스트에서만 단말 간 협력 방법 1이 지원될 수 있다. 단말 간 협력 방법 1의 경우, UE-A가 UE-B로부터 UE-B의 트래픽 관련 요구사항과 같은 사전 정보를 제공 받아야 할 필요가 있다. UE-A와 UE-B가 PC5-RRC를 수립한 경우에 PC5-RRC를 통해 단말 간 정보 교환이 이루어 질 수 있다.

다음으로 단말 간 협력 방법2가 선택될 수 있는 조건으로 적어도 아래의 조건들 중 한가지 이상이 포함될 수 있다. 본 개시에서 아래에 제시된 조건들에만 한정하지 않으며, 아래 조건들 중 일부가 조합될 수 있다.

- 단말 간 협력 방법 2으로 동작하는 되는 조건

* 조건1: UE-A가 단말 간 협력 방법 2으로 동작하도록 설정되어 있다.

** 상기 조건 1은 (pre-)configuration을 통해 설정되거나 단말 상위 레이어로부터 단말 간 협력 방법 2인지 여부가 결정될 수도 있다. 본 개시에서 단말 간 협력 방법 2로 설정되는 방법을 이에 한정하지 않는다. 예를 들어, PC5-RRC, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 단말 간 협력 방법 2로 설정되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 설정되는 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다. 이에 대한 구체적인 설명은 아래 실시예를 참고한다.

* 조건2: UE-A가 충분한 전력을 가지고 있지 않다.

** 상기 조건 2는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하고 UE-A가 단말 간 협력 방법 2로 동작할 경우에 이를 위한 추가적인 센싱 동작을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 가정에 기인한다. 따라서, Mode2 동작에서 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말이 단말 간 협력 방법 2로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 또는, 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 낮은 경우에만 단말 간 협력 방법 2로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 본 개시에서 단말이 전력 상태에 따라 단말 간 협력 방법이 결정되는 방법은 이에 한정되지 않는다.

* 조건3: UE-A가 UE-B로부터 SCI를 수신하였다.

** 상기 조건 3은 단말 간 협력 방법 1과 달리 단말 간 협력 방법 2는 UE-A가 UE-B로부터 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 수신하여 UE-B가 예약한 자원 정보를 파악하여야 이에 대한 적합성 여부를 판단할 수 있다는 점에 기인한다. 따라서, UE-A가 UE-B로부터 SCI를 수신한 경우에 단말 간 협력 방법 2로 동작하는 것으로 제한할 수 있다.

* 조건4: UE-A가 UE-B의 전송을 위한 자원 선택을 수행할 수 없다.

** 상기 조건 4는 UE-A가 단말 간 협력 방법 1으로 동작할 수 없는 경우에 해당될 수 있다. 이는 UE capability에 의해 UE-A가 단말 간 협력 방법 1으로 동작할 수 없는 경우에 해당될 수 있다. 이와 달리, 단말 간 협력에 발생되는 지연 시간으로 인해 UE-A가 단말 간 협력 방법 1을 통해 자원을 선택해도 해당 정보가 더 이상 유효하지 않은 경우에 해당될 수 있다.

상기에 사이드링크에서 단말 간 협력 방법1과 방법2가 지원되는 경우, UE-A가 두 가지 방법 중 하나를 선택하는 조건들을 제시하였다. 이하에서는, 설명의 편의를 위해, 단말 간 협력 방법1의 경우, UE-A가 선택한 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 자원 할당의 셋을 정보1로 UE-A가 선택한 UE-B의 전송에 비적합한(비선호되는) 자원 할당의 셋을 정보2로 지칭하기로 한다. 또한, 단말 간 협력 방법2의 경우, UE-A가 탐지(detection)한 UE-B의 전송에 대한 자원의 충돌 여부를 정보1로 UE-A가 기대(expected)하는 또는 잠재적인(potential) UE-B의 전송에 대한 자원의 충돌 여부를 정보2로 지칭하기로 한다. 만약 {방법1, 방법2} 중 하나만 지원되거나 {방법1, 방법2} 중 하나가 설정되거나 {정보1, 정보2} 중 하나만 지원되거나 {정보1, 정보2} 중 하나가 설정되거나 하는 경우들에서는 UE-A와 UE-B사이에 사용된 방법과 정보에 대한 공통된 이해를 갖고 있는 경우가 있을 수 있다. 여기서 설정되는 것은 자원 풀에 (pre-)configuration되거나 단말 간 PC5-RRC로 설정된 경우일 수 있다. 하지만, 상기 제시된 많은 경우에, 예를 들어, UE-A가 {방법1, 방법2}를 모두 지원 또는 지시하거나, UE-A가 특정 조건에 의해 {방법1, 방법2} 중 하나를 선택하거나, UE-A가 {정보1, 정보2}를 모두 지원 또는 지시하거나, UE-A가 특정 조건에 의해 {정보1, 정보2} 중 하나를 선택하거나 하는 경우들에서 UE-B는 UE-A가 어떠한 단말 간 협력 방법 및 정보를 지시하였는지 이해하여야 할 필요가 있다. 이에, 아래 실시예들에서는 단말 간 협력 방법1 또는 방법2가 사용되는지 그리고 각 방법 1과 방법2에서 정보1 또는 정보2가 사용되는지 UE-A와 UE-B사이에 서로 이해가 필요한 경우에 대한 해결책을 제시한다. 이러한 경우에 아래와 같은 대안들이 고려될 수 있다. 힌편, 본 개시가 아래의 대안들에 한정하지 않음에 주목한다.

* 대안1: UE-A가 UE-B로 사용하는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 지시해준다.

* 대안2: UE-B가 UE-A로 선호하는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 지시해준다.

* 대안3: UE-A와 UE-B가 각각 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보를 지시하여 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 최종 선택 및 지시해준다.

우선 대안 1은 다음과 같은 경우들에서 사용될 수 있다.

* 경우1-1: 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 자원 풀에 common하게 (pre-)configuration된 경우

** 아래 표1에 해당 경우에 대한 일례가 도시 되었다. 표1에 따르면 {방법1, 방법2}이 모두 true로 설정되어 사용 가능한 경우가 도시 되었으며, {정보1, 정보2}가 모두 true로 설정되어 사용 가능한 경우가 도시 되었다.

* 경우1-2: 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 PC5-RRC로 설정된 경우

* 경우1-3: 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 자원 풀에 UE dedicate하게 (pre-)configuration된 경우

* 경우1-4: 하나의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 자원 풀에 UE dedicate하게 (pre-)configuration된 경우

** 아래 표2에 해당 경우에 대한 일례가 도시 되었다. 표1에 따르면 {방법1, 방법2} 중 하나만 선택 가능하도록 설정되는 경우가 도시 되었으며, {정보1, 정보2} 중 하나만 선택 가능하도록 설정되는 경우가 도시 되었다.

SL-InterUECoordinationType-r17 ::= SEQUENCE {
방법1 ENUMERATED {true}
방법2 ENUMERATED {true} }
SL-Scheme1-r17 ::= SEQUENCE {
정보1 ENUMERATED {true}
정보2 ENUMERATED {true} }

SL-InterUECoordinationType-r17 ::= Choice {
방법1
방법1 }
SL-Scheme1-r17 ::= Choice {
정보1
정보2 }

상기 경우1-4에서, UE-A는 UE dedicate하게 (pre-)configuration된 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 UE-B로 지시해 줄 수 있다. 이와 달리, 상기 경우1-1/1-2/1-3에서 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에서 UE-A는 단말 간 협력 방법 및 정보를 결정하여 UE-B로 지시해 줄 수 있다. 이러한 경우, 첫 번째 방법으로, 어떠한 조건에 의해 UE-A가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 결정할 수 있다. 구체적으로, 상기 제시된 단말 간 협력 방법 1 또는 방법2으로 동작하는 되는 조건에 따르면, 예를 들어, UE-A의 전력 상태 및 capability등이 조건에 따라 {방법1, 방법2}를 결정할 수 있다. 예를 들어, 조건 2에 따르면 단말의 전력 상태가 충분할 경우에 방법 1이 사용되고 그렇지 않은 경우에 방법 2가 사용될 수 있다. 또는, 두 번째 방법으로, UE-A가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 랜덤하게 결정하는 방법이 고려될 수 있다. 또는, 세 번째 방법으로, 단말 구현에 의해 UE-A가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 결정하는 방법도 고려될 수 있다. 한편, 본 개시가 상술한 방법들에 한정되지 않음에 주목한다. 다음으로 UE-A가 결정한 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 UE-B로 지시해 주는 방법들을 제안한다. 한편, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니며, 하기 방법들 중 하나 이상이 조합되어 사용되거나, 또는 다양한 방법을 통해 UE-A는 결정한 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 UE-B로 지시해줄 수 있다.

* 방법1-1: PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시

* 방법1-2: SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI)를 통해 지시

* 방법1-3: PSFCH(physical sidelink feedback channel)를 통해 지시

상기 방법1-1의 경우 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE가 사이드링크 유니캐스트에서만 지원되기 때문에 브로드캐스트나 그룹캐스트에서는 지원될 수 없을 수 있다. 상기 방법1-2의 경우, 1^st SCI는 기존 1^st SCI에 reserved bit를 활용하여 지시될 수도 있으며, 새로운 1^st SCI을 도입하여 지시되는 방법이 고려될 수도 있다. 또한, 방법1-3의 경우, PSFCH의 자원은 UE-B로부터 수신한 PSCCH 또는 PSSCH와 연관되어 결정될 수 있으며 이는 단말 간 협력 정보를 요청하는 PSCCH(예를 들어, 1^st SCI)또는 PSSCH(예를 들어, 2^nd SCI)일 수 있다. 상기 방법들에서 해당 정보를 지시하는 비트 필드는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, {방법1, 방법2} 또는 {정보1, 정보2}를 지시하는 경우에 1비트 정보로 지시가 이루어질 수 있다. 이와 달리, {방법1, 방법2}와 {정보1, 정보2}를 모두 지시하는 경우에 2비트 정보가 필요할 수 있다.

다음으로 대안 2은 다음과 같은 경우들에서 사용될 수 있다.

* 경우2-1: 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 자원 풀에 common하게 (pre-)configuration된 경우

** 표 1에 해당 경우에 대한 일례가 도시 되었다. 표 1에 따르면 {방법1, 방법2}이 모두 true로 설정되어 사용 가능한 경우가 도시 되었으며, {정보1, 정보2}가 모두 true로 설정되어 사용 가능한 경우가 도시 되었다.

* 경우2-2: 모든 경우를 포함

** 경우2-2는 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 미리 설정된 경우와 설정되지 않은 경우를 모두 포함할 수 있다.

상기 경우2-1/2-2에서 UE-B는 수신하고 싶은(선호되는) {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 결정하여 UE-A로 지시해 줄 수 있다. 또한, UE-A는 UE-B가 지시한 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 따라 해당 단말 간 협력 방법 및 정보를 UE-B로 제공해 줄 수 있다. UE-B가 하나 이상의 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에서 UE-A로부터 수신하고 싶은(선호되는) 단말 간 협력 방법 및 정보를 결정하는 첫 번째 방법은 어떠한 조건에 의해 UE-B가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 결정하는 방법이다. 구체적으로, 상기 제시된 단말 간 협력 방법 1 또는 방법2으로 동작하는 되는 조건에 따르면, 예를 들어, UE-B의 전력 상태 및 capability 등 조건에 따라 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 결정할 수 있다. 또는, 두 번째 방법으로 UE-B가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 랜덤하게 결정하는 방법이 고려될 수 있다. 또는, 세 번째 방법으로, 단말 구현에 의해 UE-B가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 결정하는 방법도 고려될 수 있다. 본 개시가 상술한 방법들에 한정되지 않음에 주목한다. 다음으로 UE-B가 수신하고 싶은(선호되는) {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 UE-A로 지시해 주는 방법들을 제안한다. 한편, 본 개시가 이에 국한되는 것은 아니며, 하기 방법들 중 하나 이상이 조합되어 사용되거나, 또는 다양한 방법을 통해 UE-B는 수신하고 싶은(선호되는) {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}를 UE-A로 지시해줄 수 있다.

* 방법2-1: PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE를 통해 지시

* 방법2-2: SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI)를 통해 지시

상기 방법2-1의 경우 PC5-RRC나 사이드링크 MAC-CE가 사이드링크 유니캐스트에서만 지원되기 때문에 브로드캐스트나 그룹캐스트에서는 지원될 수 없을 수 있다. 상기 방법2-2의 경우 1^st SCI는 기존 1^st SCI에 reserved bit를 활용하여 지시될 수도 있으며, 새로운 1^st SCI을 도입하여 지시되는 방법이 고려될 수도 있다. 방법 2-2가 사용되는 경우 SCI를 통해 해당 정보가 지시될 때 단말 간 협력 정보를 요청하는 지시자가 함께 포함될 수 있다. 상기 방법들에서 해당 정보를 지시하는 비트 필드는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, {방법1, 방법2} 또는 {정보1, 정보2}를 지시하는 경우에 1비트 정보로 지시가 이루어질 수 있다. 이와 달리, {방법1, 방법2}와 {정보1, 정보2}를 모두 지시하는 경우에 2비트 정보가 필요할 수 있다.

다음으로 대안 3은 다음과 같은 경우들에서 사용될 수 있다.

* 경우3-1: 상기 경우1-1 또는 경우1-2 또는 경우 1-3에 해당될 때

* 경우3-2: 상기 경우2-1 또는 경우2-2에 해당될 때

상기 경우3-1은 UE-A가 선호하는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 UE-B로 지시해 준 경우 그리고 UE-B가 UE-A로부터 수신하고 싶은(선호되는) {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 있는 경우에 UE-A와 UE-B가 각각 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보를 파악하여 UE-B가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 최종 선택하여 UE-A로 지시해 줄 수 있다. 이러한 경우에 UE-A는 UE-B가 지시한 정보를 따라서 UE-B로 단말 간 협력 방법 및 정보를 제공해 줄 수 있다. UE-A와 UE-B가 각각 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보로부터 UE-B가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 최종 선택하는 방법으로 UE-A와 UE-B의 priority 정보가 활용될 수 있다. 구체적으로, UE-A의 전송 priority가 높은 경우에 UE-A가 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보가 우선시 될 수 있다. 이와 달리, UE-B의 전송 priority가 높은 경우에 UE-B가 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보가 우선시 될 수 있다. 하지만 본 개시에서 최종 방법 및 정보 선택 방법으로 UE-A와 UE-B의 priority 정보가 아닌 다른 정보가 사용될 수 있음에 주목한다. UE-B가 UE-A로 해당 정보를 지시해주는 방법은 상기 방법2-1 내지 방법2-2을 참고한다. 상기 경우3-2은 UE-B가 선호하는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 UE-A로 지시해 준 경우 그리고 UE-A가 선호하는 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}가 있는 경우에 UE-A와 UE-B가 각각 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보를 파악하여 UE-A가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 최종 선택하여 UE-B로 지시해 줄 수 있다. UE-A와 UE-B가 각각 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보로부터 UE-B가 {방법1, 방법2} 및 {정보1, 정보2}에 대한 정보를 최종 선택하는 방법으로 UE-A와 UE-B의 priority 정보가 활용될 수 있다. 구체적으로, UE-A의 전송 priority가 높은 경우에 UE-A가 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보가 우선시 될 수 있다. 이와 달리, UE-B의 전송 priority가 높은 경우에 UE-B가 선호하는 단말 간 협력 방법 및 정보가 우선시 될 수 있다. 하지만 본 개시에서 최종 방법 및 정보 선택 방법으로 UE-A와 UE-B의 priority 정보가 아닌 다른 정보가 사용될 수 있음에 주목한다. UE-A가 UE-B로 해당 정보를 지시해주는 방법은 상기 방법1-1 내지 방법1-3을 참고한다.

<제3 실시예>

제3 실시예에서는 제2 실시예를 통해 설명한 사이드링크의 단말 간 협력 방법 2에 대한 단말의 세부 동작을 설명한다. 구체적으로, 단말 간 협력 방법 2가 사용되는 경우에 UE-A가 UE-B가 SCI를 통해 점유한 자원이 전송에 적합하지 않은 자원임을 판단 및 확인(identify)하는 방법을 설명한다. 여기서, 단말(UE-A 또는 UE-B)은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.

사이드링크의 단말 간 협력 방법 2에 따르면, UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 대한 자원 충돌의 존재 여부를 단말 간 협력 정보로 전송한다. 이때 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 자원 충돌의 존재 여부는 UE-A가 탐지(detection)한 자원의 충돌 여부일 수 있다. 또는 기대(expected) 또는 잠재적인(potential) 자원의 충돌 여부일 수 있다. 여기서, UE-A가 탐지한 자원의 충돌 여부 및 기대되는 자원의 충돌 여부 또는 잠재적인 자원의 충돌 여부는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비적합한(비선호되는) 것으로 해석될 수 있다. 본 개시에서는 이러한 해석에 한정하지 않으며, 이와 유사한 다른 해석도 가능할 수 있음에 주목한다. 단말 간 협력 방법2의 경우, UE-A가 UE-B가 SCI로 예약한 자원의 적합성 여부만을 UE-B로 시그널링 해 주기 때문에 1비트 정보로 적합성 여부를 지시해 줄 수 있다. UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비적합한(비선호되는) 것으로 판단하는데 적어도 아래의 정보들 중 한가지 이상이 고려될 수 있다. 본 개시가 아래에 제시된 정보들에 한정되지 않으며, 아래의 정보들 중 하나 이상의 조합 또는 다양한 정보들에 기반하여 UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비적합한(비선호되는)지 여부를 판단할 수 있다.

- 단말 간 협력 방법2에서 UE-A가 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는데 사용되는 정보

* 정보1: UE-B로부터 전송된 신호의 수신 상태

** 상기 정보1에 따르면 UE-A가 UE-B로부터 전송된 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 것은 패킷의 error rate나 연속적인 패킷의 수신 실패로 판단하는 것을 포함할 수 있다. 패킷의 error rate는 보다 통계적인 판단 기준일 수 있으며, 연속적인 패킷의 수신 실패는 X(≥1)개의 패킷이 연속적으로 수신에 실패하는 경우일 수 있다. 여기서 패킷은 PSCCH 또는 PSSCH 또는 PSCCH와 PSSCH를 모두 의미할 수 있다. 한편, 본 개시에서 어떠한 단말이 UE-B에 대한 신호의 수신 상태가 좋지 않다고 판단하는 방법은 이에 한정되지 않는다.

* 정보2: UE-A가 센싱을 수행한 결과

** 상기 정보2에서 UE-A가 센싱을 하는 것은 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH) 디코딩 및 SL RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power) 측정을 의미 할 수 있다. SCI 디코딩과 SL RSRP 측정 모두 포함할 수도 있고 이중 하나만을 의미 할 수도 있다. UE-A는 센싱을 통해 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보3: UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보

** 상기 정보3에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보가 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없기 때문에 정보3을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

** 상기 정보3에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의(재)전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당의 셋을 의미할 수 있다.

** 상기 정보3에 따르면 UE-A가 자신의 NR 사이드링크 전송을 위해 선택한 자원 정보는 하나 또는 하나 이상의 TB(Transport Block)의(재)전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당의 셋을 모두 포함할 수 도 있고 이중 서브셋 만을 포함할 수도 있다. 서브셋만을 포함하는 경우는 초기 전송 자원만으로 한정될 수 있다. 왜냐하면 초기 전송 자원에 대한 비적합성 여부를 판단하는 것이 재전송 자원보다 더 중요하기 때문일 수 있다.

* 정보4: UE-A가 또 다른 UE-B를 위해 선택한 시간-주파수 자원 할당의 셋 정보

** 상기 정보4에 따르면 UE-A가 또 다른 UE-B를 위해 선택한 시간-주파수 자원 할당의 셋 정보가 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 서로 다른 UE-B로부터 동시에 수신을 기대할 수 없기 때문에 정보4을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보5: UE-A가 UL 전송을 위해 스케줄링 또는 configured된 자원 정보

** 상기 정보5에 따르면 UE-A가 UL 전송을 위해 스케줄링 또는 configured된 자원 정보가 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없기 때문에 정보5를 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보6: UE-A의 LTE 사이드링크 송수신 정보

** 상기 정보6에 따르면 UE-A가 LTE 사이드링크 송수신을 위한 자원 할당 정보가 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없거나 자원 충돌을 예상할 수 있기 때문에 정보6을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보7: UE-A의 PSFCH 송수신 정보

** 상기 정보7에 따르면 PSFCH 송수신은 PSSCH 전송을 위해 할당된 자원의 위치에 의해서 결정되기 때문에 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 PSSCH 자원의 시간 및 주파수 자원 위치가 PSFCH 송수신에 적합하지 않다고 판할 수 있기 때문에 정보7을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보8: UE-A가 다른 UE로부터 수신한 단말 간 협력 정보

** 상기 정보8에 따르면 UE-A가 다른 UE로부터 적합한(선호되는) 또는 비적합한(비선호되는) 자원 할당 관련 정보를 수신 하고 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원과 시간 및 주파수 상에서 겹칠 경우 half duplex로 인해 동시에 송수신을 할 수 없거나 자원 충돌을 예상할 수 있기 때문에 정보8을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보9: UE-A가 UE-B나 다른 단말들로부터 제공받은 위치 정보

** 상기 정보9에 따르면 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원에 대해 자원 충돌을 예상되는 경우에도 위치 정보에 따라 거리가 먼 경우에 간섭이 작게 발생됨을 예상할 수 있기 때문에 정보9을 통해 UE-B가 SCI를 통해 예약한 자원이 적합한지 여부를 판단할 수 있다.

* 정보10: UE-B가 단말 간 협력 정보를 이용할 수 있는지 여부에 대한 정보

** 상기 정보10에 따르면 UE-B가 SCI(1^st SCI, 달리 말해 PSCCH)를 통해 예약한 자원에 대해 자원 충돌을 예상되는 경우에도 정보10에 의해서 UE-B가 단말 간 협력 정보를 이용할 수 없는 경우에, UE-A는 UE-B로 단말 간 협력 정보를 제공하지 않을 수 도 있다. UE-B가 단말 간 협력 정보를 이용할 수 있는지 여부는 UE-B에 대한 결정과 관련된 것으로 상기 제1 실시예의 단말 간 협력 시 UE-B가 되는 조건을 참고한다.

상기에서 제시된 단말 간 협력 방법2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는데 사용되는 정보들은 단말 간 협력 방법1에서도 사용될 수 있음에 주목한다. 이에 대한 구체적인 설명은 제4 실시예를 참고한다.

<제4 실시예>

제4 실시예에서는 제2 실시예를 통해 설명한 사이드링크의 단말 간 협력 방법 1에 대한 단말의 세부 동작을 설명한다. 구체적으로, 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 UE-A가 센싱을 통해 UE-B의 선호되는 전송 자원을 선택하는 방법을 설명한다. 여기서, 단말(UE-A 또는 UE-B)은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.

우선 일반적인 단말이 센싱을 통해 전송 자원을 선택하는 Mode2 동작은 아래 표3과 같이 7가지 단계를 걸쳐서 이루어질 수 있다. 단말이 Mode2 동작을 수행할 경우에 슬롯 'n'에서 자원의(재)선택이 트리거링 되었을 때 sensing window 및 resource selection window는 도 9를 참고한다.

상기 표 3에 따르면 단말은 단계 1)에서 도 9에 도시된 바와 같이 resource selection window(901)내의 선택 가능한 후보 자원의 총 수

를 파악한다. 단말은 단계 2)에서 도 9에 도시된 바와 같이 sensing window(902)안에서 SCI 디코딩과 SL RSRP(Sidelink Reference Signal Received Power) 측정을 통해 사이드링크 전송으로 인해 모니터링 하지 못한 슬롯을 제외하고 모니터링(센싱)을 수행한다. 이대 SCI 디코딩은 PSSCH 디코딩과 동일한 의미를 가지면 SCI 디코딩을 통해 다른 단말이 점유한 자원 할당 정보를 파악할 수 있다. 단말은 단계 3)에서 RSRP 임계값(

)을 설정하며 이때 RSRP 임계값은 단말의 자원선택에 대한 priority값(

)과 수신한 SCI의 priority값(

)에 대한 함수로 결정될 수 있다. 단말은 단계 4)에서 후보 자원의 셋

을 단계 1)에서 파악한 선택 가능한 모든 후보 자원으로 초기화 한다. 단말은 단계 5)에서 단계 2)에서 사이드링크 전송으로 인해 모니터링 하지 못한 슬롯이 존재하는 경우 해당 슬롯에 대해 상위 레이어로 설정된 sl-ResourceReservePeriodList내에 있는 모든 Resource reservation period를 반영하여 해당 자원이 후보 자원의 셋

내의 자원과 중첩(overlap)되는 경우 해당 자원을

에서 배제한다. 단말은 단계 6)에서 단계 2)에서 모니터링(센싱)을 수행한 슬롯해 대해 SCI가 디코딩 되고 SCI 디코딩을 통해 다른 단말이 점유한 자원 할당 정보가 해당 자원이 후보 자원의 셋

내의 자원과 중첩(overlap)되는 경우 그리고 측정된 SL RSRP 가 RSRP 임계값보다 높은 경우에 해당 자원을

에서 배제한다. 마지막으로 단말은 단계 7)에서 후보 자원의 셋

내의 남이 있는 자원의 수가

보다 작은 경우에 RSRP 임계값을 3dB 증가시키고 단계 4)-7)을 반복한다.

내의 남이 있는 자원의 수가

이상이 되면 단말은

를 단말 상위로 보고한다. 보다 상세한 내용은 표3를 참고한다.

단말 간 협력 방법 1이 사용되어 UE-A가 센싱을 통해 UE-B의 선호되는 전송 자원을 선택하는 경우에 상기 표3과 도9를 통한 Mode2 자원 선택 단계들이 재사용될 수 있다. 하지만, 상기 표3과 도9를 통해 설명한 일반적인 Mode2 동작과 달리, 단말 간 협력 방법 1를 통해 UE-A가 UE-B의 전송을 위한 자원을 선택하는 경우에 표3 및 도9를 통한 Mode2 동작에서 적어도 다음과 같은 동작이 달라질 수 있다. 본 개시가 아래에 제시된 변형들에만 한정되지는 않는다.

- 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 Mode2 동작의 변형

* 동작1: 표3에서 단계 1)에서의 resource selection window(901)는 [n+T_X, n+T₂]로 결정될 수 있다. 여기서 T_X는 다음과 같은 조건에 의하여 결정될 수 있다.

** T_X=T₁ if T_d<T₁

** T_X=T_d if T_d≥T₁

** T_d는 사이드링크에서 단말 간 협력을 수행하는 발생되는 delay가 반영된 값으로 정의된 값으로 상위 레이어를 통해 설정되거나 고정된 값일 수 있다. 여기서 T_d는 슬롯 또는 ms단위로 설정될 수 있다. 하지만, 본 개시에서는 T_d로 설정되는 값을 특정 값으로 한정하지 않는다.

* 동작2: 표3에서 단계 3)에서 RSRP 임계 값은 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 일반적인 Mode2 동작에서 설정되는 임계 값과 독립적으로 설정되거나 offset값이 적용되어 설정될 수 있다.

* 동작3: 표3에서 단계 5)가 생략(skip)되거나 상기 제3 실시예를 통해 제시된 단말 간 협력 방법2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는데 사용되는 정보들에 의해 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비적합한(비선호되는) 것으로 판단되는 자원(들)을 해당 자원이 후보 자원의 셋

에서 배제하는 단계로 대체될 수 있다.

** 동작3에서 단계 5)가 생략(skip)되는 것은 표3의 단계 5)에서 배제되는 자원은 단계 6)과 달리 센싱을 통해 배제되는 자원이 아니기 때문에 단말 간 협력 방법 1에서 적합한(선호되는) 또는 비적합한(비선호되는) 자원 할당 정보로 적합하지 않을 수 있기 때문이다.

** 동작3에서 단말 간 협력 방법2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는 정보들에 의해 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비적합한(비선호되는) 것으로 판단되는 자원(들)을 해당 자원이 후보 자원의 셋

에서 배제하는 동작은 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작으로 해석할 수도 있다. 이와 달리, 해당 동작은 단말 간 협력 방법 2와 독립적인 것으로 해석될 수도 있다.

도 10은 본 개시의 일 실시예에 따라 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 도시한 도면이다.

보다 구체적으로, 도 10은 단말 간 협력이 수행되고 UE-A가 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 자원 할당 정보를 제공하는 경우, 단말 간 협력 방법 1과 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 단말 간 협력이 수행되고 UE-A가 단말 간 협력 방법 2를 사용하는 경우에는 도 10의(1001)에서와 같이 UE-A는 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보에 대한 자원 충돌의 존재 여부를 단말 간 협력 정보로 전송한다. 여기서 자원 충돌의 존재 여부는 UE-B의 자원 할당 정보의 적합성 여부로 해석할 수 있다. 그리고 UE-A는 UE-B가 예약한 자원의 적합성 여부만을 1 비트 정보로 UE-B에게 제공해 줄 수 있다. 이와 달리, UE-A가 단말 간 협력 방법 1를 사용하는 경우에는 단말 간 협력 방법 2가 결합된 동작을 고려할 수 있으며 도 10의 (1001)내지 (1003)의 동작이 함께 고려될 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이 (1001)은 단말 간 협력 방법 2를 의미하여 (1002)에서 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우, Mode2 동작의 변형의 동작3에서와 같이 표3에서 단계 5)가 상기 실시예3을 통해 제시된 단말 간 협력 방법2에서 UE-B의 자원 할당 정보가 비적합한 것으로 판단하는데 사용되는 정보들에 의해 UE-B가 SCI로 지시한 자원 할당 정보가 비적합한(비선호되는) 것으로 판단되는 자원(들)을 해당 자원이 후보 자원의 셋

에서 배제하는 동작으로 수행될 수 있을 것이다. 그리고 (1003)에서 UE-A는 단말 간 협력 방법 1를 통해 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 셋을 선택할 수 있을 것이다.

또한, 단말 간 협력 방법 1를 통해 UE-B의 전송을 위한 시간-주파수 자원 할당의 셋을 선택하는 경우에 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래에 제시된 방법만으로 한정하지 않는다.

- 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 자원 선택 방법

* 방법1: UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 셋과 단말 간 협력 방법 1을 통해 UE-B의 전송을 위한 자원의 셋을 독립적으로 선택 및 예약

** 상기 방법1에 따르면 UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 셋 X와 UE-B의 전송을 위한 자원의 셋 Y가 각각 따로 선택 및 예약 될 수 있다. 따라서, Periodic한 예약도 각각 독립적으로 적용될 수 있다.

* 방법2: UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 셋과 단말 간 협력 방법 1을 통해 UE-B의 전송을 위한 자원의 셋을 연관(Association)하여 선택 및 예약

** 상기 방법2에 따르면 UE-A가 UE-A의 전송을 위한 자원의 셋 X가 선택 및 예약 되었을 때, UE-B의 전송을 위한 자원의 셋 Y는 자원의 셋 X로부터 결정될 수 있다. 구체적으로 도 11(a)에 해당 경우에 대한 일 예가 도시 되었다. 도 11(a)에 따르면 resource selection window(1100)내에서 UE-A의 전송을 위한 자원 X가 선택(1101)되고 UE-B의 전송을 위한 자원 Y는 (1101)으로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-B의 전송을 위한 자원 선택/예약을 위한 자원 예약 주기(1103)가 설정되고 이로부터 UE-B의 전송을 위한 자원(1102)이 선택/예약 될 수 있을 것이다.

** 상기 방법2에 따르면 UE-A가 UE-B의 전송을 위한 자원의 셋 Y가 선택 및 예약 되었을 때, UE-A의 전송을 위한 자원의 셋 X는 자원의 셋 Y로부터 결정될 수 있다. 구체적으로 도 11(b)에 해당 경우에 대한 일 예가 도시 되었다. 도 11(b)에 따르면 resource selection window(1100)내에서 UE-B의 전송을 위한 자원 Y가 선택(1104)되고 UE-A의 전송을 위한 자원 X는 (1104)으로부터 결정될 수 있다. 예를 들어, UE-A의 전송을 위한 자원 선택/예약을 위한 자원 예약 주기(1106)가 설정되고 이로부터 UE-A의 전송을 위한 자원(1105)이 선택/예약 될 수 있을 것이다.

단말 간 협력 방법 1이 사용되고, UE-A가 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 또는 비적합한(비선호되는) 자원 할당 정보를 제공하는 경우에 UE-A가 UE-B로 제공하는 자원 할당 정보가 UE-B의 전송에 적합한(선호되는) 자원 할당 정보인지, 비적합한(비선호되는) 자원 할당 정보인지 여부가 추가적으로 지시될 수 있다. 해당 정보는 1비트의 정보로 시그널링될 수 있다. 이와 같은 지시는 단말 간 PC5-RRC 연결이 이루어지는 경우에 PC5-RRC를 통해 이루어 질 수 있다. 본 개시에서 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환 방법을 PC5-RRC로 한정하지 않는다. 예를 들어, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 필요한 정보가 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

한편, 단말 간 협력 방법 1이 사용되고 UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해 필요한 사전 정보가 UE-A와 UE-B사이에 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 구체적으로, UE-A는 UE-B가 사용하는 전송 자원 풀(TX pool) 정보, UE-B의 트래픽 요구 사항, 자원 설정 정보, UE-B의 CBR 측정 결과 등과 같은 정보가 제공되어야 할 필요가 있다. 예를 들어, UE-B가 사용하는 전송 자원 풀(TX pool)이 자원 풀A라고 가정할 때, UE-A는 자원 풀A에서 선택된 자원을 UE-B에게 제공해 주어야 한다. 일반적으로, UE-A에 설정된 전송 자원 풀(TX pool)과 UE-B에 설정되어 있는 전송 자원 풀(TX pool)이 서로 다를 수 있기 때문이다. 만약, UE-A가 UE-B로 자원 할당 정보를 제공하기 위해서는 UE-B의 전송 자원 풀(TX pool)이 UE-A의 전송 자원 풀과 동일한 경우이거나 그렇지 않으면 이에 대한 정보를 알 필요가 있을 수 있다. 만약, UE-B에 다수의 전송 풀이 설정되어 있는 경우, UE-A는 다수의 전송 풀 중에서 선호되는 전송 풀을 UE-B에게 제공해 줄 수 있다. 또한, UE-A는 UE-B의 전송 자원 풀 내에 실제 자원 전송을 위해 선택된 시간-주파수 자원 할당 정보를 UE-B에게 제공해 줄 수 있다. 이와 같이, UE-A가 UE-B의 전송 자원 풀(TX pool) 정보 알고 단말 간 협력을 수행하기 위해서는 UE-A는 UE-B가 사용할 전송 자원 풀을 UE-B로 지시하거나, UE-B가 사용할 전송 자원 풀 정보가 UE-A로 지시되거나, UE-A와 UE-B 사이에 전송 자원 풀 정보가 서로 공유되어야 할 필요가 있다. 또한, 해당 전송 자원 풀에서 단말 간 협력을 수행하는 것으로 가정할 수 있다. 본 개시에서는 단말 간 협력(Inter-UE coordination)이 가능해지고 UE-A와 UE-B가 결정된 경우, UE-A와 UE-B 사이에 단말 간 협력 방법 1을 위해 필요한 정보를 상기 제시된 자원 풀 정보로 한정하지 않는다. 이와 같은 정보의 교환은 단말 간 PC5-RRC 연결이 이루어지는 경우에 PC5-RRC를 통해 이루어 질 수 있다. 한편, 본 개시에서는 단말 간 협력을 위해 필요한 정보를 교환 방법을 PC5-RRC로 한정하지 않는다. 예를 들어, Sidelink MAC-CE, SCI(1^st SCI 또는 2^nd SCI) 등을 통해 필요한 정보가 시그널링 되는 방법을 고려할 수도 있다. 또한, 상기 방법들 중 하나 이상의 조합으로 이루어 질 수도 있다.

<제5 실시예>

제5 실시예에서는 UE-B가 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B의 단말 동작을 설명한다. 여기서 단말(UE-A 또는 UE-B)은 차량 단말 및 보행자 단말일 수 있다.

우선 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우에 UE-B의 단말 동작으로 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래에 제시된 방법만으로 한정하지 않는다. 한편, 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 조건은 상기 제2 실시예를 참고한다.

- 단말 간 협력 방법 1이 사용될 경우에 UE-B의 동작

* 방법1: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보와 UE-B가 직접 센싱한 결과를 이용하여 UE-B의 전송을 위한 자원을 선택한다.

* 방법2: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보만으로 UE-B의 전송을 위한 자원을 선택한다.

단말 간 협력 방법 1이 사용될 경우, UE-B의 동작으로 상기 제시된 방법 중 하나만 지원될 수 있다. 이와 달리, 상기 방법이 모두 지원되는 경우 UE-B가 상기 방법1을 사용할지 방법2를 사용할지는 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다. 또는, UE-B의 전력 상태에 따라 방법1을 사용할지 방법2를 사용할지 여부가 결정될 수 있다. 이는 방법 1로 동작할 경우에 추가적인 센싱 동작을 수행하고 방법 2로 동작할 경우에 추가적인 센싱 동작을 수행하지 않아 전력 소비를 줄일 수 있다는 가정에 기인한다. 따라서, Mode2 동작에서 partial sensing이나 random selection으로 설정된 단말은 방법 2으로 동작하는 것으로 제한할 수 있다. 또는, 단말의 배터리 level이 설정된 임계 값 보다 낮은 경우에만 단말 간 협력 방법 2으로 동작하는 것으로 제한 할 수 있다. 본 개시에서 단말이 전력 상태에 따라 UE-B의 동작이 결정되는 방법은 이에 한정되지 않는다.

이와 달리, 단말 간 협력 방법 2이 사용되는 경우, UE-B의 단말 동작으로 다음과 같은 방법들이 고려될 수 있다. 본 개시에서 아래에 제시된 방법만으로 한정하지 않는다. 단말 간 협력 방법 2이 사용되는 조건은 상기 제2 실시예를 참고한다.

- 단말 간 협력 방법 2가 사용될 경우에 UE-B의 동작

* 방법1: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보(UE-B가 예약한 자원이 적합한지 여부)로부터 자원의 재선택을 수행할 수 있다.

* 방법2: UE-B는 단말 간 협력을 통해 UE-A로부터 제공받은 자원 할당 정보(UE-B가 예약한 자원이 적합한지 여부)로부터 자원의 재전송을 수행할 수 있다.

단말 간 협력 방법 2이 사용될 경우에 UE-B의 동작으로 상기 제시된 방법 중 하나만 지원될 수 있다. 이와 달리, 상기 방법이 모두 지원되는 경우 UE-B가 상기 방법1을 사용할지 방법2를 사용할지는 단말 구현에 의해서 결정될 수 있다.

<제6 실시예>

제6 실시예에서는 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 동작을 도12를 참조하여 설명한다.

도 12는 본 개시의 일 실시예에 따라 UE-A와 UE-B가 단말 간 협력을 수행하는 전체적인 동작을 도시한 도면이다.

본 개시에서 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공하는 단말을 UE-A(1201)로 단말 간 협력을 위해 관련 정보를 제공받는 단말을 UE-B(1202)로 지칭하기로 한다. 사이드링크에서 단말 간 협력이 수행될 때 UE-A가 되는 조건 및 UE-B가 되는 조건은 제1 실시예을 참고한다. UE-A(1201)가 UE-B(1202)로 제공하는 단말 간 협력 정보(1203)은 UE-B(1202)의 전송에 대한 자원 할당 관련 정보일 수 있다. 이러한 자원 할당 관련 정보에 대한 세부 내용은 제2 실시예를 참고한다. 제2 실시예에서는 자원 할당 관련 정보의 세부 내용에 따라 단말 간 협력 방법1과 단말 간 협력 방법2가 제시되었다. 또한, 제2 실시예에서는 단말 간 협력 방법1과 단말 간 협력 방법2가 사용되는 상세 방법이 제안되었다. 보다 구체적으로 단말 간 협력 방법 1이 사용되는 경우, UE-A(1201)에 대한 세부 동작은 제3 실시예를 참고한다. 또한 단말 간 협력 방법 2이 사용되는 경우, UE-A(1201)에 대한 세부 동작은 제4 실시예를 참고한다. 제4 실시예에서는 단말 간 협력 방법1과 단말 간 협력 방법2가 결합되어 동작하는 단말 동작 또한 제안되었다. 단말 간 협력을 통해 UE-B(1202)가 UE-A(1201)로부터 자원 할당 관련 정보를 제공받았을 때, UE-B(1202)가 이를 활용하는 방법은 제5 실시예를 참고한다. UE-B(1202) 단말 간 협력 정보(1203)를 이용하여 UE-B(1202)가 전송할 자원을 결정하거나 UE-B(1202)가 전송할 자원을 재선택 및 재전송 할 수 있다. 이때 UE-B(1202)의 동작은 단말 간 협력 정보(1203)가 단말 간 협력 방법1인지 또는 단말 간 협력 방법2인지에 따라서 달라질 수 있다. 최종적으로 UE-B(1202)는 단말 간 협력 정보(1203)로부터 UE-B(1202)의 전송 자원을 결정하여 PSCCH/PSSCH 전송(1204)를 수행할 수 있다. 한편, 도 12에 따르면, UE-B(1202)가 UE-A(1201)로 PSCCH/PSSCH 전송(1204)을 수행하는 것으로 도시하였으나, UE-A(1201)가 아닌 다른 단말로 PSCCH/PSSCH 전송(1204)을 수행하는 경우도 포함될 수 있다. 달리 말해, UE-A(1201)는 UE-B(1202)의 사이드 링크 전송의 수신이 의도된 수신 단말이 아닐 수도 있다.

본 개시의 상기 실시예들을 수행하기 위해 단말과 기지국의 송신부, 수신부, 처리부가 각각 도 13과 도 14에 도시되어 있다. 상기 실시예들에서 사이드링크에서 단말이 다중안테나 전송 및 수신을 수행하기 위한 방법이 나타나 있으며, 이를 수행하기 위해 기지국과 단말의 수신부, 처리부, 송신부가 각각 실시예에 따라 동작하여야 한다.

도 13은 본 개시의 실시예에 따른 단말의 내부 구조를 도시한 블록도이다.

도 13에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 단말은 단말기 수신부(1300), 단말기 송신부(1304), 단말기 처리부(1302)를 포함할 수 있다. 단말기 수신부(1300)와 단말이 송신부(1304)를 통칭하여 본 개시의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 기지국과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 단말기 처리부(1302)로 출력하고, 단말기 처리부(1302)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 단말기 처리부(1302)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 단말이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

도 14는 본 개시의 실시예에 따른 기지국의 내부 구조를 도시한 블록도이다.

도 14에서 도시되는 바와 같이, 본 개시의 기지국은 기지국 수신부(1401), 기지국 송신부(1405), 기지국 처리부(1403)를 포함할 수 있다. 기지국 수신부(1401)와 기지국 송신부(1405)를 통칭하여 본 개시의 실시예에서는 송수신부라 칭할 수 있다. 송수신부는 단말과 신호를 송수신할 수 있다. 상기 신호는 제어 정보와, 데이터를 포함할 수 있다. 이를 위해, 송수신부는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF 송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF 수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 송수신부는 무선 채널을 통해 신호를 수신하여 기지국 처리부(1403)로 출력하고, 기지국 처리부(1403)로부터 출력된 신호를 무선 채널을 통해 전송할 수 있다. 기지국 처리부(1403)는 상술한 본 개시의 실시예에 따라 기지국이 동작할 수 있도록 일련의 과정을 제어할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시예들은 본 개시의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 개시의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 즉 본 개시의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 개시의 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다. 또한 상기 각각의 실시예는 필요에 따라 서로 조합되어 운용할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 모든 실시예는 일부분들이 서로 조합되어 기지국과 단말이 운용될 수 있다.

Claims

무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서,
기지국으로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계;
상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및
상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 기지국으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 신호 처리 방법.