KR20210005767A

KR20210005767A - 자율주행차량 기반의 ａｒ 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치

Info

Publication number: KR20210005767A
Application number: KR1020190080989A
Authority: KR
Inventors: 박지수; 최정인; 최슬기; 최진성; 박수조
Original assignee: 한양대학교 에리카산학협력단
Priority date: 2019-07-04
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2021-01-15

Abstract

본 발명은 자율주행차량 기반의 ＡＲ 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자에 의한 미리 설정된 제스쳐가 내부 카메라(122)에 의해 인식되거나, 공유자 스마트 디바이스(20)와 근거리 무선 통신을 통해 차량 공유자에 의한 입력에 따른 상점 정보 요청을 근거리 무선 통신모듈(112)을 통해 수신하는 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)로 위치측정센서(123)에 의해 획득된 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청을 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어하는 자율주행차량 단말(100); 및 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청를 수신한 뒤, 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 실시간으로 수신되는 자율주행차량(10)의 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 저장하고, 자율주행차량(10)의 위치정보를 중심으로 미리 설정된 전방에 위치하는 상점에서 운영하는 상점 단말(500)의 위치정보에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 요청하여 빅데이터 서버(400)에서 추출된 상점 단말(500)의 상점 ID 및 위치정보를 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 제공하여 상점으로 가는 경로 상에 AR 가상 재화 아이콘이 출력되도록 하는 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의해, 자율주행차량이 주행중인 차로에 마트 등의 상점에서 제공한 가상의 코인(혜택)이 있고, 자율주행차량은 가상의 코인을 획득하면서 상점에 도달하도록 함으로써, 상점으로 향하는 경로관리와 할인 혜택이 동시에 제공될 수 있는 효과를 제공한다.

Description

자율주행차량 기반의 ＡＲ 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치{Augmented Reality road advertisement system based on autonomous vehicle, and autonomous vehicle apparatus thereof}

본 발명은 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 자율주행차량이 주행중인 차로에 마트 등의 상점에서 제공한 가상의 코인(혜택)이 있고, 자율주행차량은 가상의 코인을 획득하면서 상점에 도달하도록 함으로써, 상점으로 향하는 경로관리와 할인 혜택이 동시에 제공되도록 하기 위한 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치에 관한 것이다.

자율주행차량은 각종 주행 수단에 내장되어 주행 위치 탐색을 통해 자율 주행을 수행하는 자율주행장치에 해당하는 차량 단말이 포함되어 있으며, 이러한 자율주행장치는 주로 선박, 항공기 등에 적용되다가, 최근 들어 도로를 주행하는 차량에도 적용되어 예를 들면, 주행 경로, 도로 혼잡도 등과 같은 다양한 정보를 모니터를 통해 사용자에게 알려주거나, 스스로 차량을 운전하거나 주행 상태를 제어한다.

이러한 자율주행차량은 고속으로 움직이는 이동체의 경우, 주행 환경(예를 들면, 전방 차량 인식, 장애물 검출 등)을 실시간으로 인식하여 운전자에게 알려주거나, 주행 환경을 실시간으로 판단하여 스스로 그에 대응하는 각각의 응급 기능을 수행해야 하며, 이를 위해서 많은 데이터량을 실시간으로 처리할 수 있다.

특히, 최근에는 자율주행을 활용한 기술로 배달분야에도 적용하기 위한 기술개발이 활발히 이루어지고 있다. 보다 구체적으로, 배달전문 애플리케이션(앱)에서는 음식배달 로봇 시제품을 완성했으며, 주율주행 기술을 기반으로 개발된 로봇에서 위치 추정 센서와 장애물 감지 센서가 탑재되어 보관함에 음식을 담아 장애물을 피해 목적지까지 자율주행을 할 수 있다. 또한, 드론이나 자율주행로봇을 이용한 배달 서비스가 점점 현실에 가까워지는 가운데 거대 온라인 슈퍼마켓 업체에서도 식료품 같은 생활 용품을 배달할 수 있는 자율 주행 배달 차량을 선보였다.

이러한 자율주행차량이 앞으로 보급되는 경우, 차량공유서비스가 보다 활발히 진행될 뿐만 아니라, 자율주행차량에서 자율주행 수행에 따라 차량 공유자는 자유로움이 보장될 수 있을 것이다.

이에 따라 해당 기술분야에 있어서는 차량 공유를 기반으로 자율주행을 수행하는 자율주행차량을 통해 자율주행이 상용화되면 수동운전이 필요 없게 되고 이에 따라 불필요한 과속 운전 등이 사라져서 교통 사고도 줄어들 것으로 예상되나, 수동 운전이 없어져서 흥미 요소가 줄어드는 부작용이 발생하여 차량 공유자의 흥미를 유발할 수 있는 기술개발이 요구되고 있다.

대한민국 특허출원 출원번호 제10-2018-0004940호 "자율주행차량을 이용한 가상 계좌 연계 인공지능 통합 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INTEGRATED ARTIFICIAL INTELLIGENCE SERVICE INTERWORKING VIRTUAL ACCOUNT USING SELF-DRIVING VEHICLE)"

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자율주행차량이 주행중인 차로에 마트 등의 상점에서 제공한 가상의 코인(혜택)이 있고, 자율주행차량은 가상의 코인을 획득하면서 상점에 도달하도록 함으로써, 상점으로 향하는 경로관리와 할인 혜택이 동시에 제공되도록 하기 위한 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 가상의 코인(혜택)에 대한 무리한 수령을 자율주행 기반으로 자체적으로 제어할 수 있도록 하기 위한 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 도로뿐만 아니라, 주변 자율주행차량을 활용하여 상점으로 가는 경로를 제공받고 흥미 요소를 추가로 제공받을 수 있도록 하기 위한 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치를 제공하기 위한 것이다.

그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템은, 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자에 의한 미리 설정된 제스쳐가 내부 카메라(122)에 의해 인식되거나, 공유자 스마트 디바이스(20)와 근거리 무선 통신을 통해 차량 공유자에 의한 입력에 따른 상점 정보 요청을 근거리 무선 통신모듈(112)을 통해 수신하는 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)로 위치측정센서(123)에 의해 획득된 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청을 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어하는 자율주행차량 단말(100); 및 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청를 수신한 뒤, 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 실시간으로 수신되는 자율주행차량(10)의 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 저장하고, 자율주행차량(10)의 위치정보를 중심으로 미리 설정된 전방에 위치하는 상점에서 운영하는 상점 단말(500)의 위치정보에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 요청하여 빅데이터 서버(400)에서 추출된 상점 단말(500)의 상점 ID 및 위치정보를 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 제공하여 상점으로 가는 경로 상에 AR 가상 재화 아이콘이 출력되도록 하는 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 자율주행차량 단말(100)은, 주행중인 차로에 상점 서버(500)에서 제공한 AR 가상 재화 아이콘을 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하고 내부 카메라(122)를 통해 자율주행차량(10)의 본넷과 AR 가상 재화 아이콘이 접촉하는 경우 할인 적립을 수행하는 것을 특징으로 한다.

또한, 자율주행차량 단말(100)은, AR 가상 재화 아이콘을 획득하면 자동으로 상점 서버(500)가 운영하는 상점으로 가는 경로관리를 제공받는 것을 특징으로 한다.

또한, 자율주행차량 단말(100)은, 자율주행차량(10)의 자율주행 기반으로 무리하게 AR 가상 재화 아이콘을 획득하지 않도록 이동 반경을 재설정하여 AR 가상 재화 아이콘을 배치하는 것을 특징으로 한다.

또한, 자율주행차량 단말(100)은, 이동 반경을 재설정하여 AR 가상 재화 아이콘을 배치하는 경우 경로정보의 회전 구간에서 AR 가상 재화 아이콘 배치의 곡률을 회전 구간의 곡률보다 낮게 조절하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치는, 자율주행차량이 주행중인 차로에 마트 등의 상점에서 제공한 가상의 코인(혜택)이 있고, 자율주행차량은 가상의 코인을 획득하면서 상점에 도달하도록 함으로써, 상점으로 향하는 경로관리와 할인 혜택이 동시에 제공될 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치는, 가상의 코인(혜택)에 대한 무리한 수령을 자율주행 기반으로 자체적으로 제어할 수 있는 효과를 제공한다.

뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템, 그리고 이를 위한 자율주행차량 장치는, 도로뿐만 아니라, 주변 자율주행차량을 활용하여 상점으로 가는 경로를 제공받고 흥미 요소를 추가로 제공받을 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1) 중 자율주행차량 장치(100)의 구성요소를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1)에서 AR 도로 광고 제공 과정을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1을 참조하면, 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1)은 자율주행차량(10), 공유자 스마트 디바이스(20), 주변 자율주행차량(30), 자율주행차량(10) 및 주변 자율주행차량(30)에 설치된 자율주행차량 장치(100), 네트워크(200), 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400), 적어도 하나 이상의 상점 단말(500)를 포함함으로써, 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)에 회원으로 가입한 공유자 스마트 디바이스(20)를 운영하는 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10)을 호출한 뒤 목적지로 자율주행차량(10)을 타고 목적지로 향하는 경우, 자율주행 기반의 자율주행차량 장치(100) 상에서 상점 단말(500)에서 제공한 위치기반의 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)에 대한 내부 디스플레이(130)를 활용하여 수령한 뒤, 수령한 수에 따라 상점 단말(500)가 운영되는 상점에서 구매에 따른 할인을 받을 수 있도록 하는 효과를 제공할 수 있다.

여기서, 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 공유자 스마트 디바이스(20), 자율주행차량 장치(100), 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300), 빅데이터 서버(400), 적어도 하나 이상의 상점 단말(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1) 중 자율주행차량 장치(100)의 구성요소를 나타내는 도면이다. 도 3 내지 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템(1)에서 AR 도로 광고 제공 과정을 설명하기 위한 도면이다. 먼저, 도 2를 참조하면, 자율주행차량 장치(100)는 송수신부(110), 센싱부(120), 내부 디스플레이(130), 제어부(140), 저장부(150), 구동부(160)를 포함할 수 있다.

송수신부(110)는 네트워크(200)를 통해 신호 및 데이터를 송수신하는 네트워크 통신모듈(111)과, 공유자 스마트 디바이스(20)와 블루투스 등의 근거리 무선 통신 방식을 통해 신호 및 데이터를 송수신하는 근거리 무선 통신모듈(112)을 포함할 수 있다.

센싱부(120)는 차량의 전,후,좌,우의 4방향 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122), 위치측정센서(123), 라이다(124)를 포함할 수 있다. 여기서, 내부 카메라(122)는 자율주행차량(10)의 내부의 천정 또는 네 곳의 모서리에 각기 형성됨으로써, 자율주행차량(10) 내부의 영상을 자율주행차량(10)의 배터리를 활용한 상시전원으로 촬영하여 제어부(120)로 내부 영상정보를 제공하며, 영상 인식을 기반으로 자율주행차량(10) 내부에 객체에 대한 제어부(140)에 의한 인식 및 분석을 수행할 수 있도록 한다.

본 발명의 일 실시예로, 내부 디스플레이(130)는 도 5 및 도 6과 같이 자율주행차량(10)의 유리창을 활용한 전방표시장치(Head Up Display; 이하 "HUD")로 형성될 수 있다. 즉, 내부 디스플레이(130)는 자율주행차량(10)의 대쉬보드에 HUD 형태로 형성되거나, 대쉬보드 상부면에 운전자의 시야를 가리지 않는 범위내에 형성되어 힌지와 회전 장치를 통해 운전자를 향하는 차량 내부 방향이나 차량 외부를 향하는 차량 외부 방향으로 제어부(140)에 의해 제어되거나, 룸 미러의 배면에 형성되어 힌지와 회전 장치를 통해 운전자를 향하는 차량 내부 방향이나 차량 외부를 향하는 차량 외부 방향으로 제어부(140)에 의해 제어됨으로써, 자율주행차량(10) 내부 또는 외부에서 자율주행차량(10)의 상황에 맞는 유저인터페이스(User Interface, 'UI') 화면을 출력하기 위해 형성될 수 있다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 내부 디스플레이(130)가 도 5 및 도 6과 같이 같이 자율주행차량(10) 및 주변 자율주행차량(30) 내부에 HUD 형태로 형성된 것을 기준으로 설명하도록 한다.

저장부(150)는 비휘발성 메모리(Non-volatile memory, NVM)로써 전원이 공급되지 않아도 저장된 데이터를 계속 유지하며 삭제되지 않으며, 플래시 메모리(Flash Memory), MRAM(Magnetic Random Access Memory), PRAM(Phase-change Random Access memory: 상변화 램), FRAM(Ferroelectric RAM: 강유전체 램) 등으로 구성될 수 있다.

한편, 제어부(140)는 자율주행모듈(141), 상점 요청 모듈(142), 상점 안내 모듈(143), 속도 제어 모듈(144) 및 AR 가상 재화 거래 모듈(145)을 포함할 수 있다.

자율주행모듈(141)은 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)의 경로정보 안내와 자신의 자체적인 센싱부(120)를 외부 카메라(121)와 내부 카메라(122)에 의해 촬영되는 객체 인식 그리고, 라이다(124)에 의해 각 객체간의 거리정보를 기준으로 구동부(160)를 제어함으로써, 자율주행을 수행할 수 있다.

이를 위해, 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)는 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 액세스하여 실시간으로 자율주행차량 장치(100)에서 빅데이터 서버(400)로 네트워크(200)를 통해 제공되는 자율주행차량(10)의 위치정보에 따른 경로 및 교통상황 정보를 제공받고, 자율주행 차량(10)에 구성되는 센싱부(120)를 구성하는 4방향 외부 카메라(121)에 의해 획득된 영상정보를 통해 경로인 목적지로 향하도록 구동부(160)를 구성하는 조향장치인 조향 핸들, 그리고 가속 페달 및 제동 페달에 대한 자율주행 제어 정보를 생성하여 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 장치(100)로 전송함으로써, 자율주행차량(10)의 자율주행을 제어할 수 있다.

또한, 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)는 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의해 네트워크(200)를 통해 제공된 차량 공유자의 지문정보 또는 안면인식정보를 수신한 뒤, 수신된 지문정보 및 안면인식정보를 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)로 전송하여 보관할 수 있다.

이후, 자율주행모듈(141)은 사전에 자율주행차량(10)을 예약한 공유자 스마트 디바이스(20)에 의한 차량 공유자를 태우기 위한 출발지로 자율주행차량(10)에 대한 자율주행 방식으로 운전하여 도달한 뒤, 자율주행차량 장치(100)에 형성된 지문인식장치에 인식된 지문정보 또는 외부 카메라(121)에 의해 촬영된 안면인식정보를 수신한 뒤, 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 빅데이터 서버(400)에 저장된 지문정보 또는 안면인식정보와 비교를 통해 일치하는 경우, 자율주행차량 장치(100)로 차량 도어 오픈(open) 및 시동 스타트 명령을 제공함으로써, 공유자 스마트 디바이스(100)를 운영하는 차량 공유자에 대한 자율주행차량(10)에 대한 탑승을 허여하도록 할 수 있다.

상점 요청 모듈(142)은 자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자에 의한 미리 설정된 제스쳐가 내부 카메라(122)에 의해 인식되거나, 공유자 스마트 디바이스(20)와 근거리 무선 통신을 통해 차량 공유자에 의한 입력에 따른 상점 정보 요청을 근거리 무선 통신모듈(112)을 통해 수신하는 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)로 위치측정센서(123)에 의해 획득된 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청을 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어할 수 있다.

이에 따라, 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)는 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청를 수신한 뒤, 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 실시간으로 수신되는 자율주행차량(10)의 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 저장할 수 있다.

그리고, 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)는 자율주행차량(10)의 위치정보를 중심으로 미리 설정된 전방에 위치하는 상점에서 운영하는 상점 단말(500)의 위치정보에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 요청하여 빅데이터 서버(400)에서 추출된 상점 단말(500)의 상점 ID 및 위치정보를 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100), 보다 구체적으로는 상점 안내 모듈(143)로 제공할 수 있다.

상점 안내 모듈(143)은 수신된 상점 단말(500)의 상점 ID 및 위치정보와, 빅데이터 서버(400)에 저장된 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 실시간으로 저장된 자율주행차량(10)의 위치정보를 확인한 뒤, 현재의 자율주행차량(10)의 위치에서 상점 단말(500)이 운영하는 상점으로 가는 경로정보를 생성할 수 있다.

이후, 상점 안내 모듈(143)은 생성된 경로정보를 자율주행모듈(141)로 제공하여 자율주행모듈(141)에 의한 자율주행이 수행되도록 함과 동시에, 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하기 위한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 공간을 추출하기 위해, 내부 카메라(122)에서 촬영되는 운전자 시간에서 전방으로 향하는 내부 영상정보를 획득한 뒤, 내부 영상정보에서 생성된 경로정보로 가는 좌표영역에서 상점 서버(500)에서 미리 설정한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 개수를 내부 디스플레이(130)를 통해서 출력하도록 제어할 수 있다.

이에 따라, 상점 안내 모듈(143)은 내부 디스플레이(130)를 통해 전방 유리창을 반사되는 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 각각에 대한 자율주행차량(10)의 본넷과의 접촉에 대해서 내부 카메라(122)를 통해 감지되는 경우, 감지된 개수 정보, AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 인식하여 접촉된 내부 영상정보, 그리고 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호와 함께, 네트워크(200)를 통해 상점 서버(500)로 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어할 수 있다.

이에 따라, 상점 서버(500)는 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 하여 감지된 개수 정보, 그리고 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 인식하여 접촉된 내부 영상정보를 저장한 뒤, 차량 공유자에 의한 상점 이용 이후 결제시, 각 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)에 따라 설정된 할인금액에 개수 정보를 멀티플리케이션(multiplication)을 수행한 전체 할인을 제공함으로써, 자율주행차량(10)의 위치가 상점과 인접하는 경우 전면 유리창을 활용한 HUD 방식으로 AR 브라우저를 제공하는 내부 디스플레이(130)와 내부 카메라(122)를 활용하여 코인 형태의 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 획득하고 획득에 따른 보상을 제공할 수 있다.

여기서 코인 형태의 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)은 자율주행차량(10)의 전방에 위치하고 상점으로 가는 경로 상에서 연속되도록 상점 안내 모듈(143)에 의해 분포되어 출력될 수 있다. 한편, AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)은 도 3a 및 도 3b와 같이 각 상점 서버(500)에서 별도로 지정할 수 있으며, 도 4와 같이 내부 디스플레이(130)는 각 상점별로 구분된 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)이 각기 중첩되게 제공될 수 있으며, 차량 공유자는 하나의 상점 서버(500)를 지정하거나 모든 상점 서버(500)를 공유자 스마트 디바이스(20)로 지정하여 자율주행차량 단말(100)로 전송하는 방식으로 설정할 수 있다.

본 발명의 다른 실시예로, 상점 안내 모듈(143)은 상점으로 가는 경로정보를 자율주행모듈(141)로 제공하여 자율주행모듈(141)에 의한 자율주행이 수행되도록 함과 동시에, 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하기 위한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 공간을 추출하기 위해, 내부 카메라(122)에서 촬영되는 운전자 시간에서 전방으로 향하는 내부 영상정보를 획득한 뒤, 내부 영상정보에서 주변 자율주행차량(30)의 형상정보를 추출하고, 추출된 형상정보가 생성된 경로정보로 가는 좌표영역과 일치하는 경우 상점 서버(500)에서 미리 설정한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 개수를 주변 자율주행차량(30)을 기반으로 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)이 떨어지는 화면으로 제공할 수 있다.

이에 따라, 상점 안내 모듈(143)은 내부 디스플레이(130)를 통해 전방 유리창을 반사되는 떨어진 형태의 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 각각에 대한 자율주행차량(10)의 본넷과의 접촉에 대해서 내부 카메라(122)를 통해 감지되는 경우, 감지된 개수 정보, AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 인식하여 접촉된 내부 영상정보, 그리고 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호와 함께, 네트워크(200)를 통해 상점 서버(500)로 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어할 수 있다.

또한, 본 발명의 또 다른 실시예로, 상점 안내 모듈(143)은 상점으로 가는 경로정보를 자율주행모듈(141)로 제공하여 자율주행모듈(141)에 의한 자율주행이 수행되도록 함과 동시에, 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하기 위한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 공간을 추출하기 위해, 내부 카메라(122)에서 촬영되는 운전자 시간에서 전방으로 향하는 내부 영상정보를 획득한 뒤, 내부 영상정보에서 주변 자율주행차량(30)의 형상정보를 추출하고, 추출된 형상정보가 생성된 경로정보로 가는 좌표영역과 일치하는 경우 상점 서버(500)에서 도 7과 같이 미리 설정한 캐릭터 안내 아이콘을 주변 자율주행차량(30)의 트렁크 상판, 로프 상판 등에 위치시켜 안내를 제공할 수 있다.

속도 제어 모듈(144)은 자율주행차량(10)이 무리하게 경로상에서 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 획득하려고 방향을 경로정보 중 회전경로를 진행하지 않도록 하기 위해 회전경로에서는 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 배치를 위한 곡률이 회전경로의 곡률 이내로 재설정한 뒤, 자율주행모듈(142) 및 상점 안내 모듈(143)로 제공할 수 있다. 이에 따라, 상점 안내 모듈(143)은 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하기 위한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 공간을 추출하기 위해, 내부 카메라(122)에서 촬영되는 운전자 시간에서 전방으로 향하는 내부 영상정보를 획득한 뒤, 내부 영상정보에서 생성된 경로정보로 가는 좌표영역에서 상점 서버(500)에서 미리 설정한 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 개수와 재설정된 곡률을 통해 내부 디스플레이(130)를 통해서 출력하도록 제어과 동시에 자율주행모듈(142)로 재설정된 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 배치를 위한 곡률을 따라 자율주행 요청을 전달함으로써, 자율주행차량(10)이 무리하게 코인 형태의 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 획득하려고 방향을 이동 및 회전하지 않도록 할 수 있다.

한편, 속도 제어 모듈(144)에서 재설정되는 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 배치를 위한 곡률은 자율주행차량(10)의 현재의 속도에 반비례하게 설정하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 자율주행차량(10)의 속도가 높을수록 곡률이 증가할수록 자율주행차량(10)의 제동성에 문제가 발생하기 때문이다.

AR 가상 재화 거래 모듈(145)은 공유자 스마트 디바이스(20)의 단말식별번호를 메타데이터로 각 상점 서버(500)에 적립된 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)의 개수 정보를 네트워크(200)를 통해 수신하도록 송수신부(110)를 제어한 뒤, 각 개수 정보에 따라 도 8과 같이 가상 재화를 이용한 자율주행차량(10)의 내부 디스플레이(130)로 출력하는 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 이용해 구매할 수 있도록 할 수 있으며, 자율주행차량(10)의 외부 디스플레이가 있는 경우 도 9와 같이 외부 스킨에 대해서 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 이용해 구매할 수 있도록 할 수 있다.

즉, 차량 공유자가 예약한 자율주행차량(10)의 차량번호 또는 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호에 해당하는 AR 가상 재화 거래 모듈(145)은 공유자 스마트 디바이스(20)의 근거리 무선통신에 의한 액세스에 따라 네트워크(200)를 통한 신규 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2)을 이용해 구매 또는 자율주행차량(10)의 외부 디스플레이 변경의 요청과 함께 상점 ID 정보를 수신되는 경우, 상점 ID에 해당하는 상점 서버(500)로 네트워크(200)를 통해 액세스하여 획득한 개수 정보를 수신하여, 수신된 개수 정보와 맞는 신규 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 또는 외부 스킨을 선택하도록 하고, 선택에 따라 획득한 개수 정보 중 신규 AR 가상 재화 아이콘(I1, I2) 또는 외부 스킨 구매를 위해 사용된 차감 개수에 대한 정보를 네트워크(200)를 통해 상점 서버(500)로 전송하도록 송수신부(110)를 제어할 수 있다.

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.

또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

1 : 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템
10 : 자율주행차량
20 : 공유자 스마트 디바이스
30 : 주변 자율주행차량
100 : 자율주행차량 단말
110 : 송수신부
120 : 센싱부
130 : 내부 디스플레이
140 : 제어부
141 : 자율주행모듈
142 : 상점 요청 모듈
143 : 상점 안내 모듈
144 : 속도 제어 모듈
145 : AR 가상 재화 거래 모듈
150 : 저장부
160 : 구동부
200 : 네트워크
300 : 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버
400 : 빅데이터 서버
500 : 상점 서버

Claims

자율주행차량(10)에 탑승한 차량 공유자에 의한 미리 설정된 제스쳐가 내부 카메라(122)에 의해 인식되거나, 공유자 스마트 디바이스(20)와 근거리 무선 통신을 통해 차량 공유자에 의한 입력에 따른 상점 정보 요청을 근거리 무선 통신모듈(112)을 통해 수신하는 경우, 네트워크(200)를 통해 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300)로 위치측정센서(123)에 의해 획득된 자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청을 전송하도록 네트워크 통신모듈(111)을 제어하는 자율주행차량 단말(100); 및
자율주행차량(10)의 위치정보, 그리고 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 포함하는 상점 정보 요청를 수신한 뒤, 자율주행차량 단말(100)의 단말식별번호를 메타데이터로 실시간으로 수신되는 자율주행차량(10)의 위치정보를 빅데이터 서버(400)에 저장하고, 자율주행차량(10)의 위치정보를 중심으로 미리 설정된 전방에 위치하는 상점에서 운영하는 상점 단말(500)의 위치정보에 대해서 네트워크(200)를 통해 빅데이터 서버(400)에 요청하여 빅데이터 서버(400)에서 추출된 상점 단말(500)의 상점 ID 및 위치정보를 수신한 뒤, 네트워크(200)를 통해 자율주행차량 단말(100)로 제공하여 상점으로 가는 경로 상에 AR 가상 재화 아이콘이 출력되도록 하는 자율주행 기반 AR 도로 광고 제공 서버(300); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템.
청구항 1에 있어서, 자율주행차량 단말(100)은,
주행중인 차로에 상점 서버(500)에서 제공한 AR 가상 재화 아이콘을 내부 디스플레이(130)를 통해 출력하고 내부 카메라(122)를 통해 자율주행차량(10)의 본넷과 AR 가상 재화 아이콘이 접촉하는 경우 할인 적립을 수행하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템.
청구항 1에 있어서, 자율주행차량 단말(100)은,
AR 가상 재화 아이콘을 획득하면 자동으로 상점 서버(500)가 운영하는 상점으로 가는 경로관리를 제공받는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템.
청구항 1에 있어서, 자율주행차량 단말(100)은,
자율주행차량(10)의 자율주행 기반으로 무리하게 AR 가상 재화 아이콘을 획득하지 않도록 이동 반경을 재설정하여 AR 가상 재화 아이콘을 배치하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템.
청구항 4에 있어서, 자율주행차량 단말(100)은,
이동 반경을 재설정하여 AR 가상 재화 아이콘을 배치하는 경우 경로정보의 회전 구간에서 AR 가상 재화 아이콘 배치의 곡률을 회전 구간의 곡률보다 낮게 조절하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량 기반의 AR 도로 광고 제공 시스템.