KR20210004545A - Random box packing tape device - Google Patents

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KR20210004545A
KR20210004545A KR1020190081139A KR20190081139A KR20210004545A KR 20210004545 A KR20210004545 A KR 20210004545A KR 1020190081139 A KR1020190081139 A KR 1020190081139A KR 20190081139 A KR20190081139 A KR 20190081139A KR 20210004545 A KR20210004545 A KR 20210004545A
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box
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taping
conveyor
control unit
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Application number
KR1020190081139A
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Inventor
전성훈
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주식회사 삼원기계
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Abstract

The present invention relates to a taping device for packaging a random box. According to the present invention, the taping device for packaging a random box comprises: a main body; a roller conveyor installed in an upper side of the main body to move a box; a centering unit; a transfer conveyor; and a control unit, wherein the control unit includes a data storage unit and a comparison analysis unit. According to the present invention, taping time can be reduced.

Description

랜덤 박스 포장용 테이핑장치{Random box packing tape device}Random box packing tape device

본 발명은 다양한 규격의 박스가 랜덤으로 제공될 때 사용하는 랜덤 박스 포장용 테이핑 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 투입되는 박스의 폭이 결정될 때 박스의 날개편을 접고 테이핑하는 테이핑부가 제어부에 설정된 자료에 근거하여 최적의 상태로 미리 승강하여 신속하게 테이핑 작업이 이루어질 수 있도록 하여 박스의 손상방지와 테이핑 시간 절약의 효과를 기대할 수 있는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치를 제공코자 하는 것이다.The present invention relates to a taping device for random box packaging used when boxes of various standards are provided at random, and more specifically, a taping unit for folding and taping the wing pieces of the box when the width of the box to be input is determined. It is intended to provide a taping device for random box packaging that can be expected to prevent damage to the box and save taping time by allowing the taping operation to be quickly performed by moving up and down in an optimal state based on the following.

박스를 제함(접은)한 상태에서 포장물을 내입 후 테이핑 하는 박스 포장용 테이핑장치는 다양한 구성으로 일반화 되어 있다.The taping device for box packaging that taps after inserting the package in the state where the box is unpacked (folded) is generalized in various configurations.

대표적인 예로는 대한민국 공개특허공보(A)10-1999-010311호(1999.02.18.)의 박스 봉함기, 대한민국 등록실용싱안공보(Y1)20-040877호(2006.02.07.)의 박스포장용 테이핑장치 등의 기술들이 제공되고 있다.Representative examples include the box sealing machine of Korean Patent Application Publication (A) 10-1999-010311 (February 18, 1999), and the taping device for box packaging of Korean Patent Application Publication (Y1) 20-040877 (February 07, 2006), etc. Technologies are being provided.

또한 상기한 장치들을 활용하여 랜덤으로 제공되는 박스들을 테이핑 하는 장치들도 제공되고 있으며, 그 구성은 본체와, 본체의 상측에 설치되어 박스를 이동시키는 롤러컨베이어와, 롤러컨베이어의 선단에 설치되어 박스를 중앙으로 정렬하는 센터링유닛과, 본체의 좌우측에 설치된 지지체 및 지지체에 설치된 승강수단를 따라 승강하도록 설치되며, 박스의 날개편을 접는 날개편접이수단과 테이핑 유닛이 설치된 승강대판과, 지지체의 내측에 위치되어 내입되는 박스의 측면을 가압 이동시키는 이송컨베이어와, 상기 롤러컨베이어와, 센터링유닛 및 날개편접이수단과, 승강수단과, 이송컨베이어와, 컨베이어 작동수단를 일괄하여 전기적으로 제어하는 제어부를 포함하도록 구성된다.In addition, devices for taping randomly provided boxes using the above devices are also provided.The configuration includes a main body, a roller conveyor installed on the upper side of the main body to move the box, and a box installed at the tip of the roller conveyor. It is installed so as to elevate along the centering unit that aligns the center, the support body installed on the left and right sides of the main body, and the lifting means installed on the support. A transfer conveyor that pressurizes and moves the side of the box to be located and inserted, the roller conveyor, the centering unit and the wing folding means, the lifting means, the transfer conveyor, and a control unit for electrically controlling the conveyor operation means collectively. Is composed.

상기한 박스 포장용 테이핑장치의 경우 센터링유닛에 의해 정렬된 박스가 이송컨베이어쪽으로 배출된 상태에서 박스가 다시 정지된 후 대기 상태의 이송컨베이어와 승강수단에 의해 구동되는 테이핑장치가 재정렬되어 이송 및 테이핑작업이 이루어지므로, 대기시간에 따른 작업지연이 상당하였다.In the case of the taping device for box packaging described above, the box aligned by the centering unit is discharged to the conveying conveyor and the box is stopped again, and the taping device driven by the conveying conveyor and the elevating means in the standby state are rearranged to transfer and taping. Because of this, there was considerable delay in work due to the waiting time.

이에 업계에서는 상기한 대기시간을 최소화할 수 있는 수단이 요구되고 있는 실정이었다.Accordingly, the industry is demanding a means to minimize the waiting time.

KR 101999010311 A 1999.02.18.KR 101999010311 A 1999.02.18. KR 20040877 Y1 2006.02.07.KR 20040877 Y1 2006.02.07.

이에 본 발명자는 종래 박스 포장용 테이핑 장치에서 박스가 내입된 상태에서 센서값이 제공되고 그 값에 따라 테이핑부가 하강하여 테이핑 작업이 이루어짐에 따른 작업 지연이 발생하는 것을 보완코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.Accordingly, the present inventor has researched and developed the present invention in order to compensate for the occurrence of a delay in operation due to the taping part descending according to the value of the sensor value in the state where the box is inserted in the conventional box packing taping device. .

즉, 본 발명에서는 투입되는 박스를 중앙으로 정렬할 때 박스의 폭을 결정하고, 센싱된 값이 제어부로 제공될 때 제어부에 미리 입력되어 있는 박스의 데이터와 비교 분석하고, 해당되는 박스와 일치하는 값에 근거하여 테이핑부를 미리 이동시키고, 테이핑부로 박스가 인입됨과 동시에 날개편을 절곡함과 아울러 테이핑 작업이 이루어질 수 있도록 함으로써, 신속한 작업이 가능하도록 한 것으로 시간당 테이핑 수량을 획기적으로 개선할 수 있는 효과를 제공하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치를 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.That is, in the present invention, when the input box is aligned to the center, the width of the box is determined, and when the sensed value is provided to the control unit, the data of the box previously input to the control unit is compared and analyzed, and the corresponding box is matched. By moving the taping part in advance based on the value, bending the blade piece and taping at the same time as the box is inserted into the taping part, enabling quick work, and the effect of dramatically improving the number of taping per hour. The present invention is completed with the technical problem of a taping device for wrapping a random box to provide a.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 본체와, 본체의 상측에 설치되어 박스를 이동시키는 롤러컨베이어와, 롤러컨베이어의 선단에 설치되어 박스를 중앙으로 정렬하는 센터링유닛과, 본체의 좌우측에 설치된 지지체 및 지지체에 설치된 승강수단을 따라 승강하도록 설치되며, 박스의 날개편을 접는 날개편접이수단과 테이핑 유닛이 설치된 승강대판과, 지지체의 내측에 위치되어 내입되는 박스의 측면을 가압 이동시키는 이송컨베이어와, 상기 롤러컨베이어와, 센터링유닛 및 날개편접이수단과, 승강수단와, 이송컨베이어와, 컨베이어 작동수단을 일괄하여 전기적으로 제어하는 제어부를 포함하는 박스 포장용 테이핑장치에 있어서; 상기 제어부는, 데이터저장부와, 비교분석부를 더 포함하며; 상기 데이터저장부는 다양한 박스의 폭과 높이가 저장되며, 상기 비교분석부는 센터링유닛에 설치되어 있는 감지센서에 의해 박스의 폭 정보가 제공될 때 데이터저장부에 저장된 자료들과 비교ㅇ분석하여 해당되는 박스 값에 부합하도록 비교값을 산출하여 제어부에 고지토록 하며; 상기 제어부는 비교분석부에서 제공되는 값에 부합하도록 이송컨베이어를 가변시키는 컨베이어 작동수단과, 날개편접이수단과, 테이핑유닛이 설치된 승강대판을 승강시키는 승강수단을 미리 작동시키도록 한 것을 특징으로 한다.In the present invention as a means of solving the problem, in the present invention, the main body, a roller conveyor installed on the upper side of the main body to move the box, a centering unit installed at the front end of the roller conveyor to align the box to the center, and supports and supports installed on the left and right sides of the main body It is installed to elevate along the installed elevating means, the elevating platform on which the vane folding means for folding the wing pieces of the box and the taping unit are installed, a conveying conveyor that pressurizes and moves the side of the box to be inserted inside the support, and the roller A taping device for box packaging comprising a conveyor, a centering unit, and a blade folding means, a lifting means, a transfer conveyor, and a control unit for electrically controlling the conveyor operation means; The control unit further includes a data storage unit and a comparison analysis unit; The data storage unit stores the width and height of various boxes, and the comparison and analysis unit compares and analyzes the data stored in the data storage unit when the width information of the box is provided by a detection sensor installed in the centering unit. Calculate the comparison value to match the box value and notify the control unit; The control unit is characterized in that it operates in advance a conveyor operating means for varying the conveying conveyor in accordance with a value provided by the comparison and analysis unit, a blade folding means, and an elevating means for elevating the elevating platform on which the taping unit is installed. .

본 발명에서 제공하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치를 사용하는 경우 하기와 같은 효과가 있다.When using the taping device for wrapping a random box provided by the present invention has the following effects.

-다양한 규격의 박스를 별도의 조절 없이 신속하게 테이핑 처리할 수 있다.-Boxes of various sizes can be quickly taped without additional adjustment.

-박스의 높이에 부합하도록 센터링유닛 및 테이핑장치가 미리 이동되어 있으므로 작동에 의한 박스 파손의 염려를 일소할 수 있다.-Because the centering unit and taping device have been moved in advance to match the height of the box, it is possible to eliminate the concern of box damage caused by operation.

-테이핑 작업에 다른 시간을 획기적으로 줄일 수 있다.-You can drastically reduce the time spent on taping.

도 1은 본 발명에서 제공하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 도 1의 좌측면도
도 3은 도 1의 우측면도
도 4는 도 1의 평면도
도 5는 본 발명에서 제공하는 제어부의 구성을 개략적으로 보인 블록도1 is a front view showing a preferred embodiment of a taping device for wrapping a random box provided in the present invention
Figure 2 is a left side view of Figure 1
3 is a right side view of FIG. 1
Figure 4 is a plan view of Figure 1
5 is a block diagram schematically showing the configuration of a control unit provided by the present invention

이하 본 발명에서 제공하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치(1)의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the taping device 1 for wrapping a random box provided by the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 제공하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치(1)의 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2 내지 도 4는 도 1의 좌우측면도 및 평면도를 도시한 것이다.1 is a front view showing a preferred embodiment of a taping apparatus 1 for wrapping a random box provided in the present invention, and FIGS. 2 to 4 are left and right side views and plan views of FIG.

본 발명에서 제공하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치(1)는 도시된 바와 같이 앵글이나 형강을 이용하여 제작한 본체(2)가 구비되며, 본체(2)의 상측으로는 롤러컨베이어(3)를 설치한다.The taping device 1 for random box packaging provided by the present invention is provided with a main body 2 manufactured by using an angle or section steel as shown, and a roller conveyor 3 is installed above the main body 2 .

상기 롤러컨베이어(3)의 인입측으로는 센터링유닛(4)이 구비되며, 센터링유닛(4)은 박스를 정지시키도록 롤러 사이를 실린더 작동에 의한 승강 또는 회동하는 스토퍼판(5)과, 박스의 양측을 가압하여 중앙에 정렬하는 한 쌍의 정렬판(6)과, 상기 정렬판(6)을 롤러컨베이어(3)의 진행방향과 직각으로 작동시 시키는 정렬판 작동수단(7)을 포함하는 구성으로 이루어진다.A centering unit 4 is provided on the inlet side of the roller conveyor 3, and the centering unit 4 includes a stopper plate 5 for lifting or rotating by cylinder operation between rollers to stop the box, and A configuration comprising a pair of alignment plates 6 that pressurize both sides to align the center, and alignment plate operating means 7 for operating the alignment plate 6 at a right angle to the traveling direction of the roller conveyor 3 Consists of

상기 정렬판 작동수단(7)은 실린더 작동 또는 정역모터에 의해 구동되는 스크루가 될 수 있으며, 스토퍼판(5)에 설치된 센서에 의해 감지되어 작동이 시작되고 정렬판(6)에 설치되어 있는 리미트스위치(6a)에 의해 작동이 정지 후 원위치로 복원될 수 있도록 구성한다.The alignment plate operating means 7 may be a cylinder operated or a screw driven by a forward/reverse motor, and it is sensed by a sensor installed on the stopper plate 5 to start the operation and the limit installed on the alignment plate 6 It is configured to be restored to its original position after operation is stopped by the switch 6a.

본체(2)에는 롤러컨베이어(3)의 진행방향과 직각으로 위치하도록 한 쌍의 지지체(8)가 세워져 있으며, 이 지지체(8)의 내측으로는 본체(1)에 지지되도록 좌우 한쌍의 이송컨베이어(9)를 설치한다. A pair of supports 8 are erected on the main body 2 so as to be positioned at right angles to the traveling direction of the roller conveyor 3, and a pair of left and right transfer conveyors are supported by the main body 1 inside the support 8 Install (9).

이때 이송컨베이어(9)는 본체(1)에 설치되어 있는 컨베이어 작동수단(10)에 의해 롤러컨베이어(3)의 진행방향과 직각으로 이동되며, 상기 컨베이어 작동수단(10)은 정렬판 작동수단(7)과 같이 실린더 또는 정역모터에 의해 구동되는 스크루로 구성될 수 있다.At this time, the transfer conveyor 9 is moved in a direction perpendicular to the traveling direction of the roller conveyor 3 by the conveyor operating means 10 installed in the main body 1, and the conveyor operating means 10 is an alignment plate operating means ( As shown in 7), it can be composed of a cylinder or a screw driven by a forward and reverse motor.

그리고 상기 지지체(8) 사이에는 승강대판(11)이 설치되어 있으며, 이 승강대판(11)은 지지체(8)에 내장되어 승강수단(12)에 의해 승강된다.And between the support (8) is provided with a lifting platform (11), the lifting platform (11) is built in the support (8) and is raised by the lifting means (12).

상기 승강대판(11)에는 박스의 날개편을 접는 날개편접이수단(13)과 테이핑 유닛(14)이 설치된다.The lifting platform 11 is provided with a wing folding means 13 and a taping unit 14 for folding the wing pieces of the box.

상기 날개편접이수단(13)은 박스의 진행방향 전방에 위치하는 날개편을 접는 고정식 타입의 제1접이수단(13-1)과, 박스의 진행방향 후방에 위치하는 날개편을 접는 실린더 작동에 의해 회동하는 회동식 타입의 제2접이수단(13-2)과, 박스의 진향방향과 직각으로 위치하는 양측 날개편을 접는 실린더와 연동하여 작동하는 링크에 의해 회동하는 링크 타입의 제3접이수단(13-3)을 포함하는 구성으로 이루어진다. 그리고 상기 테이핑 유닛(14)는 전술한 날개편접이수단(13)에 의해 박스의 상부가 완전히 제함된 상태에서 박스의 진행방향으로 테이핑 작업을 행하여 박스의 포장이 이루어지게 하는 장치이다.The blade folding means (13) is a fixed type first folding means (13-1) that folds a blade piece located in front of the moving direction of the box, and a cylinder operation that folds the blade piece located behind the moving direction of the box. The second folding means (13-2) of the rotation type that rotates by, and the third folding means of the link type that is rotated by a link that operates in conjunction with a cylinder that folds both wing pieces positioned at right angles to the forward direction of the box. It consists of a configuration including (13-3). In addition, the taping unit 14 is a device that performs a taping operation in the moving direction of the box in a state in which the upper part of the box is completely removed by the wing folding means 13 described above, so that the box is packaged.

또한 본체(2)의 측방에는 상기한 구성요소들을 전기적으로 제어하는 제어부(15)가 포함되는 것으로 이러한 기계적 구성의 경우 공지 공용된 일반적인 구성이며, 상기한 구성의 일반적인 작동은, 먼저 박스가 내입될 때 스토퍼판(5)에 도착할 때 롤러컨베이어(3)가 정지하고, 센터링유닛(4)에 의해 박스의 중앙정렬이 이루어지면, 롤러컨베이어(3)가 다시 구동되어 박스를 이동시킨다.In addition, a control unit 15 that electrically controls the above-described components is included on the side of the main body 2, and in the case of such a mechanical configuration, it is a publicly known general configuration, and the general operation of the above configuration is, first, the box is inserted. When it reaches the stopper plate 5, the roller conveyor 3 stops, and when the box is centered by the centering unit 4, the roller conveyor 3 is driven again to move the box.

이때 이송컨베이어(9)는 바깥쪽으로, 승강대판(11)은 상측으로 이동된 상태이며, 박스가 이송컨베이어(9)에 진입된 것이 본체(2)에 설치되어 있는 감지센서(16)에 감지되면, 제어부(15)에서 이 신호에 따라 이송컨베이어(9)와 승강대판(11)을 작동시켜 박스에 부합하도록 이동시킨 상태에서 이송컨베이어(9)를 작동시켜 박스를 이동함과 아울러 승강대판(11)에 설치되어 있는 날개편접이수단(13)과 테이핑 유닛(14)이 순차적으로 작동하면서 박스의 포장이 이루어지게 되고, 이송컨베이어(9)의 말미에 설치되어 있는 감지센서(16)에 박스의 후단이 감지되면 이송컨베이어(9)가 정지된다.At this time, when the transfer conveyor 9 is in a state that is moved outward and the lifting platform 11 is moved upward, and the box entering the transfer conveyor 9 is detected by the detection sensor 16 installed in the main body 2 , The control unit 15 operates the transfer conveyor 9 and the elevator platform 11 according to this signal, and operates the transfer conveyor 9 in a state in which the transfer conveyor 9 and the elevator plate 11 are moved to conform to the box to move the box and the elevator platform 11 ), the wing bending means 13 and the taping unit 14 installed in the box are sequentially operated, and the box is packaged, and the detection sensor 16 installed at the end of the transfer conveyor 9 When the rear end is detected, the transfer conveyor 9 is stopped.

그러나 상기한 기기의 경우 박스를 정렬 후 제함 및 테이핑 할 때 상기와 같이 이송컨베이어(9)와 승강대판(11) 등의 위치 이동에 따른 시간이 필요하므로 연속작업성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the case of the above-described apparatus, there is a problem in that continuous workability is deteriorated because time is required according to the movement of the positions of the transfer conveyor 9 and the lifting platform 11 as described above when unboxing and taping the boxes after alignment.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명에서는 제어부(15)의 구성을 적극적으로 개량한 것이다.In order to solve this problem, the configuration of the control unit 15 is actively improved in the present invention.

본 발명에서 제공하는 제어부(15)는 데이터저장부(15-1)와, 비교분석부(15-2)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The control unit 15 provided by the present invention includes a data storage unit 15-1 and a comparison analysis unit 15-2.

상기 데이터저장부(15-1)는 다양한 규격의 박스 자료들이 저장된다. 바람직하기로는 박스의 폭과 높이 등을 저장하여 활용토록 한다.The data storage unit 15-1 stores box data of various standards. Preferably, the width and height of the box are stored and utilized.

비교분석부(15-2)는 센터링유닛(4)에서 정렬되는 박스의 폭에 부합하는 값이 읽고, 데이터저장부(15-1)에 저장되어 있는 자료들을 불러 비교 분석하고, 일치하는 값을 제어부(15)에 제공하는 기능성을 제공한다. 박스 폭은 정렬판 작동수단(7)으로 사용하는 실린더의 작동거리를 감지센서로 제어하거나 또는 정역모터에 엠코더를 설치하여 회전수를 감지하는 등의 방법을 통해서 산출토록 한다.The comparison and analysis unit 15-2 reads a value corresponding to the width of the box aligned in the centering unit 4, calls and compares and analyzes the data stored in the data storage unit 15-1, and calculates the matching value. Functionality provided to the control unit 15 is provided. The box width is calculated through a method such as controlling the operating distance of the cylinder used as the alignment plate operating means 7 with a detection sensor or installing an encoder in the forward and reverse motor to detect the number of revolutions.

그리고 제어부(15)는 롤러컨베이어(3)와, 센터링유닛(4)과, 승강수단(12) 및 승강대판(11)에 설치되어 있는 날개편접이수단(13)과 테이핑장치를 전기적으로 제어하는 기능성을 제공함에 있어서, 비교분석부(15-2)의 분석자료에 의거하여 센터링유닛(4)에서 박스를 센터링함과 동시에 이송컨베이어(9)를 구동하는 이송컨베이어(9) 작동수단와 승강수단(12)이 제어부(15)에 의해 박스가 공급되기 전에 미리 작동되도록 하여 대기시간 없이 박스 포장 작업이 이루어질 수 있도록 한다.In addition, the control unit 15 electrically controls the roller conveyor 3, the centering unit 4, the elevating means 12, and the blade biasing means 13 and the taping device installed on the elevating platform 11. In providing the functionality, based on the analysis data of the comparison and analysis unit (15-2), the centering unit (4) centers the box and at the same time drives the transfer conveyor (9) operating means and lifting means ( 12) The control unit 15 allows the box to be operated in advance before the box is supplied so that the box packaging operation can be performed without waiting time.

상기와 같이 제어부(15)를 개량한 본 발명을 사용하는 경우, 박스가 롤러컨베이어(3)를 통해서 내입될 때 스토퍼판(5)에 도착하면 롤러컨베이어(3)가 정지하고, 센터링유닛(4)에 의해 박스의 중앙정렬이 이루어지면, 롤러컨베이어(3)가 다시 구동되어 박스를 이동시키게 된다. In the case of using the present invention having improved the control unit 15 as described above, when the box reaches the stopper plate 5 when the box is inserted through the roller conveyor 3, the roller conveyor 3 stops, and the centering unit 4 When the center alignment of the box is achieved by ), the roller conveyor 3 is driven again to move the box.

이때 센터링유닛(4)을 구동시키는 정렬판 작동수단(7)의 작동에 따른 박스 폭에 대한 정보가 발생하게 되고, 그 정보는 즉시 제어부(15)의 비교분석부(15-2)에 전달되어 데이터저장부(15-1)에 저장되어 있는 정보와 비교ㅇ분석하여 해당되는 박스 값에 부합하도록 비교값을 산출하여 제어부(15)에 고지하게 되고, 제어부(15)에서는 그 값에 근거하여 이송컨베이어와 승강대판(11)을 미리 공급되는 박스에 부합하도록 이동시킨다.At this time, information on the width of the box according to the operation of the alignment plate operating means 7 driving the centering unit 4 is generated, and the information is immediately transmitted to the comparison and analysis unit 15-2 of the control unit 15 By comparing and analyzing the information stored in the data storage unit 15-1, a comparison value is calculated to match the corresponding box value and notified to the control unit 15, and the control unit 15 transfers it based on the value. The conveyor and the lifting platform 11 are moved to match the box supplied in advance.

상기와 같이 이송컨베이어와 승강대판(11)이 이동된 상태에서 박스가 공급되면 이송컨베이어(9)에 의해 박스를 이동함과 아울러 승강대판(11)에 설치되어 있는 날개편접이수단(13)과 테이핑 유닛(14)이 순차적으로 작동하면서 박스의 포장이 이루어지게 된다.When the box is supplied while the transfer conveyor and the elevator plate 11 are moved as described above, the box is moved by the transfer conveyor 9, and the wing folding means 13 installed on the elevator plate 11 and As the taping units 14 operate sequentially, the box is packaged.

따라서 본 발명을 사용하는 경우 다양한 규격의 박스를 별도의 조절 없이 신속하게 테이핑 처리할 수 있고, 박스 파손의 염려를 일소할 수 있으며, 테이핑 작업에 다른 시간을 획기적으로 줄일 수 있게 되는 것이다.Therefore, in the case of using the present invention, it is possible to quickly tap a box of various sizes without separate adjustment, it is possible to eliminate the concern of box damage, and it is possible to drastically reduce other time for the taping operation.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present invention, specific embodiments are described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of protection of the present invention should not be defined by being limited to the described embodiments, and should not be determined by the claims to be described later as well as equivalents.

1:(랜덤 박스 포장용) 테이핑장치
2:본체 3:롤러컨베이어
4:센터링유닛 5:스토퍼판
6:정렬판 6a:리미트스위치
7:정렬판 작동수단 8:지지체
9:이송컨베이어 10:컨베이어 작동수단
11:승강대판 12:승강수단
13:날개편접이수단 13-1:제1접이수단
13-2:제2접이수단 13-3:제3접이수단
14:테이핑 유닛 15:제어부
15-1:데이터저장부 15-2:비교분석부
16:감지센서1: (for random box packaging) taping device
2: Main body 3: Roller conveyor
4: Centering unit 5: Stopper plate
6: Alignment plate 6a: Limit switch
7: alignment plate operating means 8: support
9: Transfer conveyor 10: Conveyor operating means
11: lifting platform 12: lifting means
13: Wing folding means 13-1: First folding means
13-2: second folding means 13-3: third folding means
14: taping unit 15: control unit
15-1: Data storage unit 15-2: Comparison analysis unit
16: detection sensor

Claims (1)

본체(2)와, 본체(2)의 상측에 설치되어 박스를 이동시키는 롤러컨베이어(3)와, 롤러컨베이어(3)의 선단에 설치되어 박스를 중앙으로 정렬하는 센터링유닛(4)과, 본체(2)의 좌우측에 설치된 지지체(8) 및 지지체(8)에 설치된 승강수단(12)를 따라 승강하도록 설치되며, 박스의 날개편을 접는 날개편접이수단(13)과 테이핑 유닛(14)이 설치되는 승강대판(11)과, 지지체(8)의 내측에 위치되어 내입되는 박스의 측면을 가압 이동시키는 이송컨베이어(9)와, 상기 롤러컨베이어(3)와, 센터링유닛(4) 및 날개편접이수단(13)과, 승강수단(12)와, 이송컨베이어(9)와, 컨베이어 작동수단(10)을 일괄하여 전기적으로 제어하는 제어부(15)를 포함하는 박스 포장용 테이핑장치(1)에 있어서;
상기 제어부(15)는, 데이터저장부(15-1)와, 비교분석부(15-2)를 더 포함하며;
상기 데이터저장부(15-1)는 다양한 박스의 폭과 높이가 저장되며, 상기 비교분석부(15-2)는 센터링유닛(4)에 설치되어 있는 감지센서(16)에 의해 박스의 폭 정보가 제공될 때 데이터저장부(15-1)에 저장된 자료들과 비교ㅇ분석하여 해당되는 박스 값에 부합하도록 비교값을 산출하여 제어부(15)에 고지토록 하며;
상기 제어부(15)는 비교분석부(15-2)에서 제공되는 값에 부합하도록 이송컨베이어(9)를 가변시키는 컨베이어 작동수단(10)과, 날개편접이수단(13)와 테이핑유닛(14)이 설치된 승강대판(11)을 승강시키는 승강수단(12)을 미리 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 랜덤 박스 포장용 테이핑장치.The body 2, a roller conveyor 3 installed on the upper side of the body 2 to move the box, a centering unit 4 installed at the tip of the roller conveyor 3 to align the box to the center, and the body It is installed so as to elevate along the support (8) installed on the left and right sides of (2) and the elevating means (12) installed on the support (8), and the wing folding means (13) and taping unit (14) for folding the wing pieces of the box The lifting platform (11) to be installed, the transfer conveyor (9), the roller conveyor (3), the centering unit (4) and the wing piece that is located inside the support body (8) and pressurizes the side of the box to be inserted. In the box packing taping device (1) comprising a folding means (13), a lifting means (12), a transfer conveyor (9), and a control unit (15) for collectively and electrically controlling the conveyor operation means (10) ;
The control unit 15 further includes a data storage unit 15-1 and a comparison analysis unit 15-2;
The data storage unit 15-1 stores the widths and heights of various boxes, and the comparison and analysis unit 15-2 provides information on the width of the box by the detection sensor 16 installed in the centering unit 4. When is provided, it compares and analyzes the data stored in the data storage unit 15-1, calculates a comparison value to match the corresponding box value, and informs the control unit 15;
The control unit 15 includes a conveyor operating means 10 for varying the transfer conveyor 9 to correspond to the value provided by the comparison and analysis unit 15-2, the blade bending means 13 and the taping unit 14 A taping device for random box packaging, characterized in that the lifting means (12) for raising and lowering the installed lifting platform (11) are operated in advance.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20230008384A (en) 2021-07-07 2023-01-16 주식회사 삼원기계 Vision Camera Type random Box Packaging Taping Device
KR20230065096A (en) * 2021-11-04 2023-05-11 (주)세아메카닉스 Tape Adhesive Apparatus for Packaging Box
KR102562638B1 (en) * 2023-04-25 2023-08-01 윤형록 Box packing device

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