KR20210002285U - One piece vacuum conveyer belt system - Google Patents

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본 고안에 따른 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은, 천공 구멍들이 전체 영역에 고르게 형성되되, 고정 위치에서 무한궤도의 양상으로 순환 이동되도록 설치되는 다공벨트; 다공벨트의 순환 이동을 안내하도록 다공벨트를 따라 간격을 두고 상부와 하부에 설치되는 복수의 가이드 롤러; 다공벨트의 일단부에 위치하며, 다공벨트가 감기도록 설치되는 하나 이상의 구동롤러를 구비한 구동부; 다공벨트의 상부 저면부의 영역에 대응하여 흡입공들이 마련된 흡입판을 상면부로 구비하며, 흡입판으로 커버되어 외부의 흡입력을 받는 내부 공간이 마련되되, 다공벨트를 따라 다공벨트에 교차하게 배치되는 복수의 흡입 챔버; 및 복수의 흡입 챔버에 대응하여 흡입 챔버에 연결 설치되되, 흡입 챔버에 흡입력을 가함으로써 다공벨트의 다공들에 흡입력을 제공하는 복수의 흡입팬을 포함한다. 상기와 같은 본 고안은 골판지를 구성하는 시트의 슬립에 의한 틀어짐을 방지하면서 시트를 원활하고 정확하게 이송할 수 있으므로, 불량을 줄이고 생산성을 높일 수 있는 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 것이다.The one-piece vacuum conveyor belt system according to the present invention includes: a perforated belt in which perforated holes are evenly formed over the entire area, and which are installed to circulately move from a fixed position to an endless track; A plurality of guide rollers installed in the upper and lower portions at intervals along the perforated belt to guide the circulation movement of the perforated belt; a driving unit located at one end of the perforated belt and having one or more driving rollers installed so that the perforated belt is wound; A plurality of suction plates provided with suction holes corresponding to the area of the upper bottom surface of the perforated belt are provided as an upper surface portion, and an inner space is provided that is covered with a suction plate to receive external suction force, and is disposed to cross the perforated belt along the perforated belt. of the suction chamber; and a plurality of suction fans connected to the suction chamber corresponding to the plurality of suction chambers and providing suction force to the pores of the perforated belt by applying a suction force to the suction chamber. Since the present invention as described above can smoothly and accurately transport the sheet while preventing the slip of the sheet constituting the corrugated cardboard, a number of effects such as reducing defects and increasing productivity can be expected.

Description

원피스 진공 컨베이어벨트시스템{ONE PIECE VACUUM CONVEYER BELT SYSTEM}One-piece vacuum conveyor belt system {ONE PIECE VACUUM CONVEYER BELT SYSTEM}

본 고안은 물체의 이송을 위한 컨베이어 벨트에 대한 것으로서, 이를 보다 상세히 설명하면 이송되는 물체의 컨베이어 벨트로의 흡착을 위한 공기 흡입력이 컨베이어 벨트에 제공되는 원피스 진공 컨베이어벨트시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor belt for transporting objects, and more specifically, to a one-piece vacuum conveyor belt system in which air suction force for adsorption of a transported object to the conveyor belt is provided to the conveyor belt.

일반적으로 골판지는 종이 재질이 갖는 한정성을 극복하기 위해 중량 및 단가에 비해 보다 향상된 인장력과 압축강도를 부여하는 것으로서, 골판지의 두께 폭을 유지하기 위해 내부에 접착 형성된 골심지(주름)를 가지고 있으며, 골심지에 의해 복수 개의 공간층이 형성되어 외부 충격을 완화시켜 주는 완충성도 내포하고 있어 매우 다양한 범용성을 갖고 있다.In general, corrugated cardboard provides improved tensile and compressive strength compared to weight and unit price in order to overcome the limitations of the paper material. A plurality of spatial layers are formed by the corrugated paper, and it also contains a buffering property that alleviates external shocks, so it has a wide variety of versatility.

골판지는 주로 물건을 포장하기 위한 박스의 포장재로 사용된다. 대한민국 공개특허 10-2009-0124112호(2009년 12월 3일자 공개)호에는 골판지 포장재의 제조장치가 개시되어 있다.Corrugated cardboard is mainly used as a packaging material for boxes for packaging goods. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2009-0124112 (published on December 3, 2009) discloses an apparatus for manufacturing a corrugated cardboard packaging material.

상기 골판지 포장재의 제조장치는 인쇄지A와 인쇄지B의 접착면이 상호 맞닿은 상태에서, 인쇄지가 멈추지 않고 다공 컨베이어벨트를 따라 이송되면서 인쇄지의 접착면을 가압롤러와 바퀴로 눌러서 연결시키는 것이다.The apparatus for manufacturing the corrugated cardboard packaging material is connected by pressing the adhesive surface of the printing paper with a pressure roller and a wheel while the printing paper is transferred along the perforated conveyor belt without stopping in a state where the adhesive surfaces of the printing paper A and the printing paper B are in contact with each other.

이러한 골판지 포장재의 제조장치는, 인쇄지A, B의 접착면이 상호 맞닿은 상태에서, 인쇄지가 멈추지 않고 다공 컨베이어벨트를 따라 이송되면서 인쇄지의 접착면을 가압롤러와 바퀴로 눌러 연결시키도록 한 것이다.The apparatus for manufacturing such a corrugated cardboard packaging material is such that, in a state where the adhesive surfaces of the printing papers A and B are in contact with each other, the printing paper is transferred along the perforated conveyor belt without stopping, and the adhesive surface of the printing paper is pressed with a pressure roller and a wheel to connect it.

그러나, 상기와 같은 골판지의 포장재 제조장치는, 다공 컨베이어 상에서 이동되는 시트에 대한 다공들이 몇 줄씩 상호 이격되어 있으므로, 흡착력과 정렬성이 부족하여 시트가 약간씩 슬립되어 틀어져서 이송되므로, 생산품의 불량이 발생하고, 생산성이 저하되는 단점을 지니고 있었다.However, in the apparatus for manufacturing a packaging material for corrugated cardboard as described above, since the pores for the sheet moving on the perforated conveyor are spaced apart from each other by several rows, the sheet is slightly slipped and twisted due to insufficient adsorption and alignment, so the product is defective This occurred, and had a disadvantage in that productivity was lowered.

KR 10-2009-0124112 A 2009. 12. 3.KR 10-2009-0124112 A 2009. 12. 3.

본 고안에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 본 고안은 골판지의 슬립에 의한 틀어짐을 진공 흡착으로 방지하면서 원활하고 정확하게 이송할 수 있도록 하고, 골판지 생산의 불량을 줄이면서 생산성을 높일 수 있도록 한 원피스 진공 컨베이어벨트시스템을 제공코자 함에 고안에서 해결하고자 하는 과제를 두고 완성한 것이다.In the present invention, a new technology was created to solve the problems of the prior art, and the present invention prevents distortion caused by slip of corrugated cardboard by vacuum suction, while allowing smooth and accurate transport, and reduces the defect in corrugated cardboard production The goal was to provide a one-piece vacuum conveyor belt system that could increase productivity and increase productivity.

또한 별도로 기술하지는 않았으나, 본 고안의 원피스 진공 컨베이어벨트시스템을 상세하게 기술한 하기의 고안을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위 및 도면 등을 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 고안의 전체 해결과제에 포함되는 것이다.In addition, although not separately described, other objects within the range that can be inferred in consideration of the specific contents and claims and drawings for carrying out the following design, which describes the one-piece vacuum conveyor belt system of the present invention in detail, also included in the overall solution.

상기한 고안의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 고안에서는 원피스 진공 컨베이어벨트시스템을 구성하되, 상기 본 고안의 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은 천공 구멍(101)들이 전체 영역에 고르게 형성되어 복수의 가이드 롤러(110)에 의해서 무한궤도로 순환되도록 구성된 다공벨트(100)와, 다공벨트(100)의 순환 이동을 구동하도록 다공벨트(100)의 일단부에 위치되게 설치된 하나 이상의 구동롤러(125)를 구비한 구동부(120)와, 다공벨트(100)의 내측 상부에 다수의 천공 구멍(101)에 흡입력이 제공되게 연통되게 구성된 복수의 흡입 챔버(130)와, 복수의 흡입 챔버(130)에 대응 연결되어 흡입 챔버(130)에 다공벨트(100)의 천공 구멍(101)으로 흡입력을 제공토록 구성된 복수의 흡입팬(140)과, 각 흡입팬(140)에 연결되어 한 쌍씩의 흡입 챔버(130) 사이로 각각 개재되게 설치된 흡입관(151) 및 흡입관(151)의 선단에 설치되어 양측의 흡입 챔버(130)로 각각 연통되는 연통개구부(152) 한 쌍을 갖는 도킹 챔버(153)로 이루어진 연통관(150)이 포함되면서, 상기 흡입 챔버(130)는 다공벨트(100)의 내측 상부 저면에 천공 구멍(101)과 대응되는 다수의 흡입공(132)이 형성되어 흡입팬(140)의 흡입력이 흡입공(132)의 상부에서 하부로 작용하도록 구성된 흡입판(131)와, 흡입판(131)이 상부로 커버되게 결합되도록 상단에 상부 개구(162)가 마련되며, 상부 개구(162)에서 하부 양측 측면부가 상부에서 하부로 좁아지게 테이퍼진 형상을 갖도록 내부 공간이 마련된 상부 챔버(161)와, 상부 챔버(161)의 하부에 결합되어 상부 챔버(161)에 연결되는 하부 개구(166)와 도킹 챔버(153)의 연통개구부(152)에 연결되는 측면 개구부(167)가 마련된 하부 챔버(165)가 포함되어 되므로 하나의 흡입팬(140)과 연통관(150)에 의해서 연통관(150)의 양측 한 쌍의 흡입 챔버(130)를 통해서 다공벨트(100)의 상면에 안치되는 이송 물체를 흡착시켜서 이송이 가능토록 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, a one-piece vacuum conveyor belt system is constituted as a specific means for solving the problems of the above-described invention, but in the one-piece vacuum conveyor belt system of the present invention, the perforation holes 101 are evenly formed in the entire area, so that a plurality of guide rollers A perforated belt 100 configured to circulate in an endless track by 110, and one or more driving rollers 125 installed to be positioned at one end of the perforated belt 100 to drive the circulating movement of the perforated belt 100 A drive unit 120 and a plurality of suction chambers 130 configured to communicate with a plurality of perforated holes 101 on the inner upper portion of the perforated belt 100 to provide suction force, and a plurality of suction chambers 130 corresponding to the connection A plurality of suction fans 140 configured to provide suction force to the suction chamber 130 through the perforated hole 101 of the perforated belt 100, and a pair of suction chambers 130 connected to each suction fan 140 A communication pipe 150 consisting of a suction pipe 151 installed to be interposed therebetween and a docking chamber 153 having a pair of communication openings 152 installed at the tip of the suction pipe 151 and communicating with the suction chambers 130 on both sides, respectively. As this is included, the suction chamber 130 has a plurality of suction holes 132 corresponding to the perforated holes 101 formed on the inner upper bottom surface of the perforated belt 100 so that the suction power of the suction fan 140 is applied to the suction holes ( An upper opening 162 is provided at the upper end so that the suction plate 131 configured to act from the upper portion to the lower portion of the 132 and the suction plate 131 are coupled to the upper portion, and in the upper opening 162, both lower side side portions The upper chamber 161 is provided with an inner space so as to have a tapered shape from the upper part to the lower part, the lower opening 166 coupled to the lower part of the upper chamber 161 and connected to the upper chamber 161, and the docking chamber 153 ), since the lower chamber 165 provided with the side opening 167 connected to the communication opening 152 of the The perforated belt 10 through the chamber 130 0) is characterized in that it is configured to enable transport by adsorbing a transport object placed on the upper surface.

본 고안은 상기에서 다공벨트(100)의 타단부에 설치되는 다른 하나의 가이드 롤러(110)에 연동되며, 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)의 정렬 오차에 따른 다공벨트(100)의 한쪽 쏠림에 의한 사행을 감지하는 사행 감지부(170)와, 복수의 가이드 롤러(110)중 상기 다공벨트(100)의 타단부에 설치된 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)에 연결되어 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)인 제1 하부 롤러(115)에 연결되어 제1 하부 롤러(115)를 움직이는 사행 보정부(180)가 더 포함되며, 상기 보정 조절부(182)는 제1 하부 롤러(115)에 수평으로 나사 결합되는 조절 스크류(183)와, 조절 스크류(183)를 구동시키는 보정모터(184) 및 조절 스크류(183)와 보정모터(184)를 연결하는 감속부(185)를 포함하여, 보정모터(184)가 구동됨에 따라 감속부(185)에 의해 조절 스크류(183)가 회전되어 제1 하부 롤러(115)의 회전축 한쪽이 보정 가이드(181)를 따라 움직이도록 구성되며, 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)의 회전축은 상기 사행 보정부(180)에 이동 가능하게 설치되되, 상기 사행 보정부(180)는 상기 사행 감지부(170)에 연동되어 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)의 회전축을 움직임으로써 상기 다공벨트(100)의 사행을 보정하도록 구성된 것을 특징으로 할 수도 있다.The present invention is linked to the other guide roller 110 installed at the other end of the perforated belt 100 in the above, and one side of the perforated belt 100 is tilted according to the alignment error of the other guide roller 110 . The other guide is connected to a meander detection unit 170 that detects a meander by A meander correction unit 180 connected to the first lower roller 115 that is the roller 110 and moving the first lower roller 115 is further included, and the correction adjustment unit 182 includes the first lower roller 115 . Including a control screw 183 screwed horizontally to the control screw 183, a compensation motor 184 for driving the control screw 183, and a reduction unit 185 connecting the control screw 183 and the compensation motor 184, As the compensating motor 184 is driven, the adjusting screw 183 is rotated by the reduction unit 185 so that one of the rotating shafts of the first lower roller 115 moves along the compensating guide 181, and the other The rotation shaft of the guide roller 110 is movably installed in the meander correcting unit 180, and the meander correcting unit 180 is interlocked with the meander detecting unit 170 to the other guide roller 110. It may be characterized in that it is configured to correct the meandering of the perforated belt 100 by moving the rotation axis of the.

이에 더불어서 상기 도킹 챔버(153)와 하부 챔버(165)에 각각 관통되게 형성된 연통개구부(152) 및 측면 개구부(167)는 도킹 챔버(153) 및 하부 챔버(165)보다 협소하게 형성되며, 상부 챔버(161)와 하부 챔버(165)에 각각 관통하게 형성된 하부 개구(166)는 상부 챔버(161) 및 하부 챔버(165)보다 협소하게 형성되어 흡입팬(140)에 의해 흡입관(151), 도킹 챔버(153), 하부 챔버(165), 상부 챔버(161)를 거쳐서 상부 개구(162)에 결합된 흡입판(131)의 흡입공(132)으로 보다 향상된 흡입력을 제공토록 구성된 것을 특징으로 할 수도 있다.In addition to this, the communication opening 152 and the side opening 167 respectively penetrating through the docking chamber 153 and the lower chamber 165 are narrower than the docking chamber 153 and the lower chamber 165, and the upper chamber The lower opening 166 formed to penetrate through the 161 and the lower chamber 165, respectively, is formed to be narrower than the upper chamber 161 and the lower chamber 165, and the suction pipe 151 and the docking chamber are formed by the suction fan 140. 153, the lower chamber 165, the upper chamber 161 through the suction hole 132 of the suction plate 131 coupled to the upper opening 162 may be characterized in that it is configured to provide a more improved suction force. .

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 고안의 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은 원피스로 이루어진 진공 컨베이어 장치에 의해서 골판지의 슬립에 의한 틀어짐을 방지하면서 원활하고 정확하게 이송할 수 있으며, 골판지 생산의 불량을 줄이고 생산성을 높일 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 고안이다.According to the specific means for solving the above-described problems, the one-piece vacuum conveyor belt system of the present invention can be transported smoothly and accurately while preventing distortion due to slip of the corrugated cardboard by the one-piece vacuum conveyor device, and can reduce defects in corrugated cardboard production It is a design with many expected effects, such as reducing and increasing productivity.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 원피스 진공 컨베이어벨트시스템의 사시도
도 2는 도 1의 평면도(a)와 측면도(b)
도 3은 도 2의 A-A 단면도
도 4는 도 2의 흡입 챔버와 흡입팬의 분해 사시도
도 5는 도 4의 하방 사시도
도 6은 도 4 및 도 5의 조립 시 연통된 구조를 보인 단면도
도 7은 본 고안의 일 실시예에 따른 사행 보정부의 확대 사시도
도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 텐션 조절부의 확대도
1 is a perspective view of a one-piece vacuum conveyor belt system according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view (a) and a side view (b) of FIG. 1
3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
4 is an exploded perspective view of the suction chamber and the suction fan of FIG.
5 is a bottom perspective view of FIG.
6 is a cross-sectional view showing a structure connected during assembly of FIGS. 4 and 5;
7 is an enlarged perspective view of a meander correcting unit according to an embodiment of the present invention;
8 is an enlarged view of a tension adjusting unit according to an embodiment of the present invention;

이하, 첨부된 도면에 도시된 특정 실시 예들에 의해 본 고안의 다양한 실시예들을 설명한다.Hereinafter, various embodiments of the present invention will be described with reference to specific embodiments shown in the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 고안의 일 실시예에 따른 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은, 주요 요소로 골판지 흡착 이송을 위한 다공벨트(100), 다공벨트(100)의 텐션 유지를 위한 복수의 가이드 롤러(110), 다공벨트(100)의 구동을 위한 구동부(120), 외부 흡입력을 다공벨트(100)에 제공하는 흡입 챔버(130), 및 흡입 챔버(130)에 흡입력을 가하는 흡입팬(140)을 포함한다.1 to 3, the one-piece vacuum conveyor belt system according to an embodiment of the present invention is a plurality of perforated belts 100 for adsorption transfer of corrugated cardboard as main elements, and a plurality of perforated belts 100 for maintaining tension. A guide roller 110, a driving unit 120 for driving the perforated belt 100, a suction chamber 130 for providing an external suction force to the perforated belt 100, and a suction fan for applying a suction force to the suction chamber 130 ( 140).

다공벨트(100)는 천공 구멍(101)들이 외측 경계 테두리부 안쪽의 전체 영역에 고르게 형성되어 있으며, 고정 위치에서 무한궤도의 양상으로 순환 이동되도록 설치된다.The perforated belt 100 is installed so that the perforated holes 101 are uniformly formed in the entire area inside the outer boundary rim, and cyclically move in the form of an endless track from a fixed position.

이러한 다공벨트(100)는 상면부와 하면부가 수평 형상으로 배치되며, 우측 한쪽 측면부가 경사진 양상이며, 좌측 다른 한쪽 측면부가 롤러와 같은 물체에 감긴 양상을 이루고 있다.The perforated belt 100 has an upper surface and a lower surface arranged in a horizontal shape, one side of the right side is inclined, and the other side of the left side is wound around an object such as a roller.

다공벨트(100)는 회전 가능하게 위치 고정되는 롤러들(가이드 롤러(110), 구동 롤러(125), 텐션 롤러(190))에 설치되어 순환 회전되는 무한궤도 양상을 유지한다.The perforated belt 100 is installed on rollers (guide roller 110, driving roller 125, tension roller 190) that are rotatably fixed in position to maintain a cyclically rotated endless track.

다공벨트(100)는 수평 형상의 상면부와 다공들에 제공되는 흡착력에 의해 골판지와 같은 판상 물체를 한쪽에서 다른 한쪽으로 정확하게 이송시킬 수 있다. 이송 물체는 다공벨트(100)에 제공되는 흡착력에 의해 틀어짐이 방지되어, 외부 로딩 배치가 유지되어 이송된다.The perforated belt 100 can accurately transfer a plate-shaped object such as corrugated cardboard from one side to the other by the suction force provided to the horizontal upper surface portion and the pores. The transfer object is prevented from being warped by the adsorption force provided to the perforated belt 100, and the external loading arrangement is maintained and transferred.

복수의 가이드 롤러(110)는, 컨베이어시스템의 프레임 본체에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 다공벨트(100)의 순환 이동을 안내하도록 다공벨트(100)를 따라 간격을 두고 상부와 하부에 설치되는 것이다.The plurality of guide rollers 110 are rotatably installed on the frame body of the conveyor system, and are installed in the upper and lower portions at intervals along the perforated belt 100 to guide the circulation movement of the perforated belt 100. .

복수의 가이드 롤러(110)는 각각 간격을 두고 배치되는 복수의 상부 롤러(111)와 하부 롤러(115, 116)를 포함한다.The plurality of guide rollers 110 includes a plurality of upper rollers 111 and lower rollers 115 and 116 that are respectively spaced apart.

복수의 상부 롤러(111) 중 다공벨트(100)의 양쪽 단부에 배치된 것을 제외한 나머지 네 개는 흡입 챔버(130)에 양쪽 측벽에 회전 가능하게 결합되어 흡입 챔버(130)의 상면부를 통해 상부로 노출됨으로써 이동되는 다공벨트(100)의 저면부를 지지하게 된다.Among the plurality of upper rollers 111 , the remaining four except those disposed at both ends of the perforated belt 100 are rotatably coupled to both sidewalls of the suction chamber 130 to move upward through the upper surface of the suction chamber 130 . It supports the bottom surface of the perforated belt 100 that is moved by being exposed.

다공벨트(100)의 상부는 상부 롤러(111)에 의해 원활하게 지지되어 하부로 순환 유동된다.The upper part of the perforated belt 100 is smoothly supported by the upper roller 111 and circulated to the lower part.

복수의 하부 롤러(115, 116)는 다공벨트(100)의 하부에서 양측 상면부를 지지하는 제1 하부 롤러(115)와 저면부를 지지하는 세 개의 제2 하부 롤러(116)를 포함한다.The plurality of lower rollers 115 and 116 includes a first lower roller 115 supporting both upper surface portions in the lower portion of the perforated belt 100 and three second lower rollers 116 supporting the lower surface portion.

제1 하부 롤러(115)는 제2 하부 롤러(116)에 비해 두 배 정도의 직경을 가지며, 제2 하부 롤러(116)는 그에 비해 소형으로서 다공벨트(100)의 하부 저면부에 접촉되어 원활한 순환 이동을 만든다.The first lower roller 115 has a diameter about twice that of the second lower roller 116 , and the second lower roller 116 is smaller than that, and is in contact with the lower bottom surface of the perforated belt 100 to make it smooth Creates a circular movement.

구동부(120)는 다공벨트(100)의 일단부에 위치하며, 다공벨트(100)가 감기도록 설치되는 구동 롤러(125)를 구비한 것이다.The driving unit 120 is positioned at one end of the perforated belt 100 and has a driving roller 125 installed so that the perforated belt 100 is wound.

구동부(120)는 구동 롤러(125)에 연결되는 구동모터(121)와 커플러(122)를 포함한다. 구동 롤러(125)의 회전축은 커플러(122)를 통해 구동모터(121)에 연결된다.The driving unit 120 includes a driving motor 121 and a coupler 122 connected to the driving roller 125 . The rotating shaft of the driving roller 125 is connected to the driving motor 121 through a coupler 122 .

구동 롤러(125)는 다공벨트(100)의 좌측 하부에 위치하며, 좌측 단부에 있는 가이드 롤러(110)인 상부 롤러(111)보다 아래에 있으며, 롤러들 중에 가장 큰 직경을 갖고 있으며, 감긴 다공벨트(100)를 회전력에 의한 토크와 마찰력에 의해 이송시킨다. 구동모터(121)와 구동 롤러(125)는 다공벨트(100)를 미리 선택된 회전 방향 측으로 순환 이동시킨다.The driving roller 125 is located on the lower left side of the perforated belt 100, is lower than the upper roller 111 which is the guide roller 110 at the left end, has the largest diameter among the rollers, and is wound The belt 100 is transferred by torque and frictional force by rotational force. The driving motor 121 and the driving roller 125 cyclically move the perforated belt 100 in a pre-selected rotation direction.

복수의 흡입 챔버(130)는, 다공벨트(100)의 상부 저면부의 영역에 대응하여 흡입공(132)들이 마련된 흡입판(131)을 상면부로 구비하며, 흡입판(131)으로 커버되어 외부의 흡입력을 받는 내부 공간이 마련되며, 다공벨트(100)를 따라 다공벨트(100)에 교차하게 배치된 것이다.The plurality of suction chambers 130 have a suction plate 131 provided with suction holes 132 corresponding to the area of the upper bottom surface of the perforated belt 100 as an upper surface portion, and are covered with the suction plate 131 to provide an external An internal space receiving the suction force is provided, and is disposed to cross the perforated belt 100 along the perforated belt 100 .

복수의 흡입 챔버(130)는 외부에서 제공되는 흡입력을 받으며, 그 흡입력이 흡입판(131)의 흡입공(132)들에 전달되는 구조를 제공하고 있으므로, 흡입판(131) 상으로 유동되는 다공벨트(100) 상에 놓인 이송물체에 대한 흡착력을 만들 수 있다.The plurality of suction chambers 130 receive a suction force provided from the outside, and provide a structure in which the suction force is transmitted to the suction holes 132 of the suction plate 131 , so the pores flowing onto the suction plate 131 . It is possible to create an adsorption force for the transported object placed on the belt (100).

복수의 흡입팬(140)은 복수의 흡입 챔버(130)에 대응하여 흡입 챔버(130)에 연결 설치되되, 흡입 챔버(130)에 흡입력을 가함으로써 다공벨트(100)의 다공들에 흡입력을 제공하는 것이다.The plurality of suction fans 140 are connected to the suction chamber 130 to correspond to the plurality of suction chambers 130 and provide suction power to the pores of the perforated belt 100 by applying suction force to the suction chamber 130 . will do

복수의 흡입팬(140)은 지지대 상에 설치되며, 내부에 있는 임펠러에 의해 흡입 챔버(130)에 있는 공기를 빨아들여 외부로 배출하도록 송풍부(141)와 송풍모터(142)로 구성된 것이다.The plurality of suction fans 140 are installed on the support, and are composed of a blower 141 and a blower motor 142 to suck the air in the suction chamber 130 by an impeller therein and discharge it to the outside.

도 4와 도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은, 복수의 흡입 챔버(130)를 한 쌍씩 흡입팬(140)에 연결하는 연통관(150)을 더 포함할 수 있다.4 and 5 , the one-piece vacuum conveyor belt system according to the present embodiment may further include a communication pipe 150 connecting the plurality of suction chambers 130 to the suction fan 140 in pairs.

연통관(150)은 흡입팬(140)의 송풍부(141)에 한쪽이 연결되며, 다른 한쪽이 한 쌍의 흡입챔버(130)에 연결된다.One end of the communication pipe 150 is connected to the blower 141 of the suction fan 140 , and the other end is connected to the pair of suction chambers 130 .

연통관(150)은 흡입팬(140)에 연결되는 흡입관(151)와, 흡입관(151)에 교차하여 한 쌍의 흡입 챔버(130)에 연결되는 한 쌍의 연통개구부(152)가 구비된 도킹 챔버(153)를 구비할 수 있다.The communication pipe 150 is a docking chamber provided with a suction pipe 151 connected to the suction fan 140 , and a pair of communication openings 152 that cross the suction pipe 151 and are connected to the pair of suction chambers 130 . (153) may be provided.

흡입 챔버(130)는 한 쌍식 하나의 흡입팬(140)에 연결되므로, 하나의 흡입팬(140)은 한 쌍의 흡입 챔버(130)에 흡입력을 제공할 수 있다.Since the suction chamber 130 is connected to one pair of suction fans 140 , one suction fan 140 may provide suction force to the pair of suction chambers 130 .

본 실시예에서는, 좌측에 있는 흡입 챔버(130)를 제외한 나머지 네 쌍의 흡입 챔버(130)가 네 개의 흡입팬(140)에 연결된다. 물론, 다공벨트(100)의 이송길이에 따라 흡입 챔버(130)와 흡입팬(140)은 더 배치될 수 있다.In the present embodiment, the remaining four pairs of suction chambers 130 excluding the suction chamber 130 on the left are connected to the four suction fans 140 . Of course, the suction chamber 130 and the suction fan 140 may be further disposed according to the transport length of the perforated belt 100 .

흡입 챔버(130)는, 상부 챔버(161), 칸막이(163), 및 하부 챔버(165)를 포함한다.The suction chamber 130 includes an upper chamber 161 , a partition 163 , and a lower chamber 165 .

상부 챔버(161)는 내부 공간을 제공하고, 흡입판(131)에 대응하여 흡입판(131)에 의해 커버되는 상부 개구(162)가 마련되며, 상부 개구(162)에서 하부 양측 측면부가 상부에서 하부로 테이퍼진 형상을 갖는 것이다.The upper chamber 161 provides an internal space, and is provided with an upper opening 162 covered by the suction plate 131 corresponding to the suction plate 131 , and the lower both side portions in the upper opening 162 are formed from the upper portion. It has a shape that tapers downward.

상부 챔버(161)는 상부가 넓고 하부고 좁은 상광 하협의 형상으로서, 하부 챔버(165)에서 제공되는 흡입력을 흡입판(131)에 넓게 제공하는 구조이다.The upper chamber 161 has a wide upper part, a lower lower part, and a narrow upper part, and has a structure in which the suction force provided from the lower chamber 165 is widely provided to the suction plate 131 .

칸막이(163)는 상부 챔버(161)에 간격을 두고 설치되어 내부 공간을 구획하되, 상호 연결을 위한 연결 바(164)가 상부에 마련되어 흡입팬(140)의 저면부를 지지하는 것이다.The partition 163 is installed at intervals in the upper chamber 161 to partition the inner space, but a connection bar 164 for interconnection is provided at the upper portion to support the bottom surface of the suction fan 140 .

칸막이(163)는 상부 챔버(161)를 구획함으로써 하부 챔버(165)에서 제공되는 흡입력이 상부 챔버(161)의 상부에 놓이는 흡입판(131)까지 충분히 전달되도록 넓은 공간에서 난류가 크게 발생되는 억제하는 역할을 함으로써 흡입 압력의 감소를 줄일 수 있으며, 상부 챔버(161)의 내구성을 향상 시킨다.The partition 163 partitions the upper chamber 161 so that the suction force provided from the lower chamber 165 is sufficiently transmitted to the suction plate 131 placed on the upper part of the upper chamber 161, thereby suppressing the occurrence of large turbulence in a large space. It can reduce the decrease in suction pressure by playing a role, and improve the durability of the upper chamber (161).

하부 챔버(165)는 상부 챔버(161)의 하부에 결합되며, 상부 챔버(161)에 연결되는 하부 개구(166)가 마련된 것이다. 하부 챔버(165)의 측면부에 형성된 측면 개구부(167)가 연통관(150)의 선단에 설치된 도킹 챔버(153)의 연통개구부(152)에 연결된다.The lower chamber 165 is coupled to a lower portion of the upper chamber 161 , and a lower opening 166 connected to the upper chamber 161 is provided. The side opening 167 formed in the side portion of the lower chamber 165 is connected to the communication opening 152 of the docking chamber 153 installed at the front end of the communication pipe 150 .

하부 챔버(165)는 전후로 기다란 직육면체 형상으로서, 상부 챔버(161)의 좁아진 하단부를 충분히 지지하며, 상면부에 형성된 하부 개부가 칸막이(163)로 구분된 상부 챔버(161)의 내부 공간들에 각각 연결됨으로써 흡입팬(140)에서 제공되는 흡입력을 상부 챔버(161)에 가할 수 있다.The lower chamber 165 has a rectangular parallelepiped shape elongated back and forth, sufficiently supporting the narrowed lower end of the upper chamber 161, and the lower opening formed in the upper surface is in the inner spaces of the upper chamber 161 separated by the partition 163, respectively. By being connected, the suction force provided from the suction fan 140 may be applied to the upper chamber 161 .

하부 챔버(165)에도 판상의 압축 변형을 방지하는 요소로서, 내부 지지를 위한 복수의 지지판(168)이 구비된다. 하부 개구(166)는 복수의 지지판(168) 사이에 형성된다.The lower chamber 165 is also provided with a plurality of support plates 168 for internal support as an element for preventing plate-shaped compressive deformation. The lower opening 166 is formed between the plurality of support plates 168 .

상부 챔버(161)와 하부 챔버(165)는 결합부재(169)에 의해 결합된다. 하부 챔버(165) 상에는 "L"자 형상의 결합부재(169)가 설치되는데, 결합부재(169)의 하부는 하부 챔버(165)에 결합되며, 직립된 상부는 상부 챔버(161)의 칸막이(163)에 결합된다.The upper chamber 161 and the lower chamber 165 are coupled by a coupling member 169 . An "L"-shaped coupling member 169 is installed on the lower chamber 165 , the lower part of the coupling member 169 is coupled to the lower chamber 165 , and the upright upper part is a partition ( 163).

이때 도 6에 도시된 바와 같이 상기 흡입관(151) 선단의 도킹 챔버(153)와 하부 챔버(165)에 각각 관통되게 형성된 한 쌍의 연통개구부(152)와 각 측면 개구부(167)는 도킹 챔버(153) 및 하부 챔버(165)보다 협소하게 형성되며, 상기 양측의 상부 챔버(161)와 하부 챔버(165)에 각각 관통하게 형성된 하부 개구(166)는 상부 챔버(161) 및 하부 챔버(165)보다 협소하게 형성되어 흡입팬(140)에 의해 흡입관(151), 도킹 챔버(153), 하부 챔버(165), 상부 챔버(161)를 거쳐서 상부 개구(162)에 결합된 흡입판(131)의 흡입공(132)으로 보다 향상된 흡입력을 제공토록 하며, 향상된 흡입력에 의해서 흡입판(131)의 흡입공(132) 및 다공벨트(100)의 천공 구멍(101)으로 다공벨트(100) 상면에 안치되는 골판지 등과 같은 판상의 이송 물체를 흡착시켜서 틀어짐이나 낙하를 방지하여 일정한 위치로 로딩이 이루어지게 된다.At this time, as shown in FIG. 6 , a pair of communication openings 152 and each side opening 167 formed to pass through the docking chamber 153 and the lower chamber 165 at the front end of the suction pipe 151 are the docking chambers ( 153) and the lower chamber 165, and the lower openings 166 formed to penetrate through the upper chamber 161 and the lower chamber 165 on both sides, respectively, are the upper chamber 161 and the lower chamber 165. The suction plate 131 is formed narrower and coupled to the upper opening 162 through the suction pipe 151, the docking chamber 153, the lower chamber 165, and the upper chamber 161 by the suction fan 140. The suction hole 132 provides more improved suction power, and the suction hole 132 of the suction plate 131 and the perforated hole 101 of the perforated belt 100 are placed on the upper surface of the perforated belt 100 by the improved suction power. By adsorbing a plate-shaped transfer object, such as corrugated cardboard, it is loaded at a certain position to prevent distortion or fall.

도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은, 다공벨트(100)의 한쪽 쏠림에 의한 사행을 감지하는 사행 감지부(170) 및 이를 보정하는 사행 보정부(180)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the one-piece vacuum conveyor belt system according to the present embodiment further includes a meandering detecting unit 170 for detecting a meandering due to tilting of the perforated belt 100 and a meandering correcting unit 180 for correcting it. may include

사행 감지부(170)는 다공벨트(100)의 전방에 제일 전방으로 위치하는 흡입 쳄버(130) 또는 제일 전방으로 위치하는 흡입 쳄버(130)의 흡입판(131) 양측에 각각 설치되어 다공벨트(100)가 근접되는 것을 감지하는 근접센서 등으로 이루어져서 다공벨트(100)가 양측 중 일측으로 쏠릴 경우 센싱하여 다공벨트(100)의 위치를 보정토록 사행 보정부(180)를 제어토록 구성된다.The meandering sensing unit 170 is installed on both sides of the suction chamber 130 located in the front of the perforated belt 100 or the suction plate 131 of the suction chamber 130 located in the front of the perforated belt ( 100) is configured to control the meandering correction unit 180 to correct the position of the perforated belt 100 by sensing when the perforated belt 100 is tilted to one side of both sides because it is composed of a proximity sensor that detects the proximity.

사행 보정부(180)는, 복수의 가이드 롤러(110) 중 다공벨트(100)의 타단부에 설치된 다른 하나의 가이드 롤러(110)인 제1 하부 롤러(115)에 연결되어 제1 하부 롤러(115)를 움직이는 것이다. 다른 하나의 가이드 롤러(110)는, 좌측에 있는 하부 롤러 중 제1 하부 롤러(115)에 해당된다.The meander correction unit 180 is connected to the first lower roller 115, which is another guide roller 110 installed at the other end of the perforated belt 100 among the plurality of guide rollers 110, and the first lower roller ( 115) will be moved. The other guide roller 110 corresponds to the first lower roller 115 among the lower rollers on the left.

사행 보정부(180)는, 제1 하부 롤러(115)의 양측에 설치되는 보정 가이드(181)와 제1 하부 롤러(115)에 연결되어 제1 하부 롤러(115)의 회전축의 한쪽을 좌우로 움직일 수 있는 보정 조절부(182)를 포함한다.The meander correction unit 180 is connected to the correction guide 181 installed on both sides of the first lower roller 115 and the first lower roller 115 to move one side of the rotation shaft of the first lower roller 115 to the left and right. and a movable correction adjustment unit 182 .

보정 가이드(181)는 제1 하부 롤러(115)가 회전 가능하게 결합된 설치부가 지지되는 것으로서, 제1 하부 롤러(115)의 설치부의 상부와 하부에 설치된다.The correction guide 181 supports the installation part to which the first lower roller 115 is rotatably coupled, and is installed above and below the installation part of the first lower roller 115 .

보정 조절부(182)는 제1 하부 롤러(115)의 설치부에 수평으로 나사 결합되는 조절 스크류(183)와, 조절 스크류(183)를 구동시키는 보정모터(184) 및 조절 스크류(183)와 보정모터(184)를 연결하는 감속부(185)를 포함한다.The correction adjustment unit 182 includes an adjustment screw 183 screwed horizontally to the installation part of the first lower roller 115 , a correction motor 184 and an adjustment screw 183 for driving the adjustment screw 183 , and It includes a reduction unit 185 for connecting the correction motor (184).

보정모터(184)가 구동됨에 따라 감속부(185)에 의해 조절 스크류(183)가 회전되며, 제1 하부 롤러(115)의 회전축 한쪽이 보정 가이드(181)를 따라 움직이게 된다. 이에 따라 제1 하부 롤러(115)가 움직이게 되며, 다공벨트(100)의 비정상적인 정렬 상태에 따른 사행이 보정된다.As the correction motor 184 is driven, the adjustment screw 183 is rotated by the reduction unit 185 , and one of the rotation shafts of the first lower roller 115 moves along the correction guide 181 . Accordingly, the first lower roller 115 is moved, and the meandering according to the abnormal alignment of the perforated belt 100 is corrected.

이처럼 제1 하부 롤러(115)의 설치부는, 중심축이 사행 보정부(180)에 이동 가능하게 설치되어 있으며, 사행 보정부(180)는 사행 감지부(170)에 연결되어 제1 하부 롤러(115)의 중심축을 움직임으로써 다공벨트(100)의 사행을 보정할 수 있다.As such, the installation part of the first lower roller 115, the central axis is movably installed in the meander correcting unit 180, the meandering correcting unit 180 is connected to the meandering detecting unit 170 to the first lower roller ( By moving the central axis of the 115), it is possible to correct the meandering of the perforated belt 100.

사행 보정부(180)에는 사행 감지부(170)에 의한 제1 하부 롤러(115)의 사행 각도를 감지하여 보정모터(184)를 자동 제어할 수 있는 제어부가 포함될 수 있다.The meandering corrector 180 may include a control unit capable of automatically controlling the correcting motor 184 by detecting the meandering angle of the first lower roller 115 by the meandering detecting unit 170 .

본 실시예에서 각 롤러들의 설치부는, 그 회전축들이 회전 가능하게 결합되는 요소들을 포함한다.In this embodiment, the mounting portion of each roller includes elements to which the rotation shafts are rotatably coupled.

도 8을 참조하면, 본 실시예에 따른 원피스 진공 컨베이어벨트시스템은, 텐션 롤러(190) 및 텐션 조절부(195)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the one-piece vacuum conveyor belt system according to the present embodiment may further include a tension roller 190 and a tension adjusting unit 195 .

텐션 롤러(190)는 다공벨트(100)가 감기도록 구동 롤러(125)에 인접하게 설치되는 것이다.The tension roller 190 is installed adjacent to the driving roller 125 so that the perforated belt 100 is wound.

텐션 조절부(195)는 텐션 롤러(190)에 링크(196)되어 텐션 롤러(190)를 움직이도록 구동 롤러(125)의 중심축에 상대 회전 가능하게 설치되는 것이다.The tension adjusting unit 195 is a link 196 to the tension roller 190 to be relatively rotatably installed on the central axis of the driving roller 125 so as to move the tension roller 190 .

텐션 롤러(190)와 구동 롤러(125)는 양측에 설치되는 한 쌍의 링크(196)에 의해 연결된다.The tension roller 190 and the driving roller 125 are connected by a pair of links 196 installed on both sides.

링크(196)는 텐션 롤러(190)의 회전축과 구동 롤러(125)의 회전축을 연결하는 얇은 케이스 블록 형상으로서, 상단부가 텐션 롤러(190)의 회전축의 설치부에 공회전 가능하게 연결되며, 하단부가 구동 롤러(125)의 설치부에 공회전 가능하게 연결된다.The link 196 has a thin case block shape that connects the rotation shaft of the tension roller 190 and the rotation shaft of the driving roller 125 , and the upper end is connected to the installation part of the rotation shaft of the tension roller 190 , and the lower end is idling. It is connected to the installation part of the driving roller 125 so as to be idling.

텐션 조절부(195)는 링크(196), 회전구동부(197)와 링크(196)에 연결되는 회전 바(198)를 포함할 수 있다.The tension adjusting unit 195 may include a link 196 , a rotation driving unit 197 , and a rotation bar 198 connected to the link 196 .

회전링부(191)는 구동롤러(125)에 결합된 베어링 등에 의해 자유회전되도록 구성된다.The rotating ring part 191 is configured to rotate freely by a bearing coupled to the driving roller 125 .

회전구동부(197)에 유압이나 에어 실린더 등의 텐션 구동수단(도면 미도시)에 의해 밀거나 당기는 힘이 가해지면, 회전구동부(197)과 일체로 결합되어 있는 회전링부(191)와 링크(196)가 구동 롤러(125)를 기준으로 회전한다.When a pushing or pulling force is applied to the rotation driving unit 197 by a tension driving means (not shown) such as hydraulic pressure or an air cylinder, the rotating ring unit 191 and the link 196 integrally coupled with the rotating driving unit 197 ) rotates based on the driving roller 125 .

이때, 링크(196)가 구동 롤러(125)의 회전축에 대해 회전 이동됨으로써 텐션 롤러(190)의 회전축이 움직일 수 있다.At this time, as the link 196 is rotated with respect to the axis of rotation of the driving roller 125 , the axis of rotation of the tension roller 190 may be moved.

링크(196)에는 회전제한장공(192)이 형성되어 있어, 회전제한장공(192)에 별도의 피스를 결합하여 별도의 제한수단과 상관관계를 갖도록 하여 회전링부(191)의 회전 각도와 텐션 롤러(190)에 가해지는 텐션을 한정토록 미리 설정할 수 있다.The link 196 has a long rotation limiting hole 192 formed therein, and by combining a separate piece to the rotation limiting long hole 192 to have a correlation with a separate limiting means, the rotation angle of the rotation ring part 191 and the tension roller The tension applied to (190) may be preset so as to be limited.

본 실시예에서는, 텐션 롤러(190)가 좌우 비스듬하게 회전됨으로써 텐션 롤러(190)에 감긴 다공벨트(100)의 텐션이 조절된다. 링크(196)가 좌측으로 회전되면 텐션 롤러(190)에 감긴 구동 롤러(125)의 텐션이 완화되며, 반대로 링크(196)가 우측으로 회전되면 텐션 롤러(190)에 감긴 구동 롤러(125)의 텐션이 강화된다.In this embodiment, the tension of the perforated belt 100 wound around the tension roller 190 is adjusted by rotating the tension roller 190 obliquely from side to side. When the link 196 is rotated to the left, the tension of the driving roller 125 wound around the tension roller 190 is relieved, and when the link 196 is rotated to the right, the tension of the driving roller 125 wound around the tension roller 190 is relieved. tension is strengthened.

이처럼 본 실시예에 따르면, 텐션 조절부(195)에 의해 텐션 롤러(190)가 움직임으로써 다공벨트(100)의 텐션이 적절히 조절될 수 있다.As such, according to the present embodiment, the tension of the perforated belt 100 may be appropriately adjusted by the movement of the tension roller 190 by the tension adjusting unit 195 .

이상과 같이 본 고안의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 이를 기초로 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 청구범위에 기재된 본 고안의 본질적인 기술 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 고안의 권리범위 내에 포함된다.Although the embodiments of the present invention have been described as described above, those of ordinary skill in the art based thereon can add or change components within the scope not departing from the essential technical spirit of the present invention described in the claims. , it will be possible to variously modify and change the present invention by deletion or addition, which is also included within the scope of the present invention.

100: 다공벨트 101: 천공 구멍
110: 가이드 롤러 111: 상부 롤러
115: 제1 하부 롤러 116: 제2 하부 롤러
120: 구동부 121: 구동모터
122: 커플러 125: 구동 롤러
130: 흡입 챔버 131: 흡입판
132: 흡입공 140: 흡입팬
141: 송풍부 142: 송풍모터
150: 연통관 151: 흡입관
152: 연통개구부 153:도킹 챔버
161: 상부 챔버 162: 상부 개구
163: 칸막이 164: 연결 바
165: 하부 챔버 166: 하부 개구
167: 측면 개구부 168: 지지판
169: 결합부재 170: 사행 감지부
180: 사행 보정부 181: 보정 가이드
182: 보정 조절부 183: 조절 스크류
184: 보정모터 185: 감속부
190: 텐션 롤러 191: 회전링부
192:회전제한장공 195: 텐션 조절부
196: 링크 197: 회전구동부
198: 회전 바
100: perforated belt 101: perforated hole
110: guide roller 111: upper roller
115: first lower roller 116: second lower roller
120: driving unit 121: driving motor
122: coupler 125: drive roller
130: suction chamber 131: suction plate
132: suction hole 140: suction fan
141: blower 142: blower motor
150: communication pipe 151: suction pipe
152: communication opening 153: docking chamber
161: upper chamber 162: upper opening
163: partition 164: connecting bar
165: lower chamber 166: lower opening
167: side opening 168: support plate
169: coupling member 170: meander detection unit
180: meander correction unit 181: correction guide
182: compensation adjustment unit 183: adjustment screw
184: compensation motor 185: reduction unit
190: tension roller 191: rotating ring part
192: rotation limiting long hole 195: tension control unit
196: link 197: rotary drive part
198: rotation bar

Claims (3)

천공 구멍(101)들이 전체 영역에 고르게 형성되어 복수의 가이드 롤러(110)에 의해서 무한궤도로 순환되도록 구성된 다공벨트(100)와, 다공벨트(100)의 순환 이동을 구동하도록 다공벨트(100)의 일단부에 위치되게 설치된 하나 이상의 구동롤러(125)를 구비한 구동부(120)와, 다공벨트(100)의 내측 상부에 다수의 천공 구멍(101)에 흡입력이 제공되게 연통되게 구성된 복수의 흡입 챔버(130)와, 복수의 흡입 챔버(130)에 대응 연결되어 흡입 챔버(130)에 다공벨트(100)의 천공 구멍(101)으로 흡입력을 제공토록 구성된 복수의 흡입팬(140)과, 각 흡입팬(140)에 연결되어 한 쌍씩의 흡입 챔버(130) 사이로 각각 개재되게 설치된 흡입관(151) 및 흡입관(151)의 선단에 설치되어 양측의 흡입 챔버(130)로 각각 연통되는 연통개구부(152) 한 쌍을 갖는 도킹 챔버(153)로 이루어진 연통관(150)이 포함되며;
상기 흡입 챔버(130)는,
다공벨트(100)의 내측 상부 저면에 천공 구멍(101)과 대응되는 다수의 흡입공(132)이 형성되어 흡입팬(140)의 흡입력이 흡입공(132)의 상부에서 하부로 작용하도록 구성된 흡입판(131);
흡입판(131)이 상부로 커버되게 결합되도록 상단에 상부 개구(162)가 마련되며, 상부 개구(162)에서 하부 양측 측면부가 상부에서 하부로 좁아지게 테이퍼진 형상을 갖도록 내부 공간이 마련된 상부 챔버(161);
상부 챔버(161)의 하부에 결합되어 상부 챔버(161)에 연결되는 하부 개구(166)와 도킹 챔버(153)의 연통개구부(152)에 연결되는 측면 개구부(167)가 마련된 하부 챔버(165);
가 포함되어 되므로 하나의 흡입팬(140)과 연통관(150)에 의해서 연통관(150)의 양측 한 쌍의 흡입 챔버(130)를 통해서 다공벨트(100)의 상면에 안치되는 이송 물체를 흡착시켜서 이송이 가능토록 구성된 것을 특징으로 하는 원피스 진공 컨베이어벨트시스템.
The perforated belt 100 in which the perforated holes 101 are uniformly formed over the entire area and circulated in an endless track by a plurality of guide rollers 110, and the perforated belt 100 to drive the circulation movement of the perforated belt 100 A plurality of suction configured to communicate with the driving unit 120 having one or more driving rollers 125 installed to be positioned at one end of the and a plurality of perforated holes 101 on the inner upper portion of the perforated belt 100 to provide suction force A plurality of suction fans 140 connected to the chamber 130 and the plurality of suction chambers 130 and configured to provide suction force to the suction chamber 130 through the perforated holes 101 of the perforated belt 100, each The suction pipe 151 connected to the suction fan 140 and installed to be interposed between a pair of suction chambers 130, respectively, and communication openings 152 installed at the front end of the suction pipe 151 to communicate with the suction chambers 130 on both sides, respectively. ) a communication tube 150 consisting of a docking chamber 153 having a pair is included;
The suction chamber 130,
A plurality of suction holes 132 corresponding to the perforated hole 101 are formed on the inner upper bottom surface of the perforated belt 100 so that the suction force of the suction fan 140 acts from the top to the bottom of the suction hole 132. plate 131;
The upper opening 162 is provided at the upper end so that the suction plate 131 is coupled to the upper chamber, and the inner space is provided so that the lower side side portions in the upper opening 162 have a tapered shape from the top to the bottom. (161);
A lower chamber 165 provided with a lower opening 166 coupled to the lower portion of the upper chamber 161 and connected to the upper chamber 161 and a side opening 167 connected to the communication opening 152 of the docking chamber 153 . ;
Since is included, a transfer object placed on the upper surface of the perforated belt 100 is adsorbed and transported through a pair of suction chambers 130 on both sides of the communication tube 150 by one suction fan 140 and the communication tube 150 . One-piece vacuum conveyor belt system, characterized in that configured to be possible.
제1 항에 있어서,
다공벨트(100)의 타단부에 설치되는 다른 하나의 가이드 롤러(110)에 연동되며, 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)의 정렬 오차에 따른 다공벨트(100)의 한쪽 쏠림에 의한 사행을 감지하는 사행 감지부(170);
복수의 가이드 롤러(110)중 상기 다공벨트(100)의 타단부에 설치된 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)에 연결되어 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)인 제1 하부 롤러(115)에 연결되어 제1 하부 롤러(115)를 움직이는 사행 보정부(180)가 더 포함되며;
상기 사행 보정부(180)는 제1 하부 롤러(115)의 양측에 설치되는 보정 가이드(181)와, 제1 하부 롤러(115)에 연결되어 제1 하부 롤러(115)의 회전축의 한쪽을 좌우로 움직일 수 있도록 구성된 보정 조절부(182)가 포함되며;
상기 보정 조절부(182)는 제1 하부 롤러(115)에 수평으로 나사 결합되는 조절 스크류(183)와, 조절 스크류(183)를 구동시키는 보정모터(184) 및 조절 스크류(183)와 보정모터(184)를 연결하는 감속부(185)를 포함하여, 보정모터(184)가 구동됨에 따라 감속부(185)에 의해 조절 스크류(183)가 회전되어 제1 하부 롤러(115)의 회전축 한쪽이 보정 가이드(181)를 따라 움직이도록 구성되며;
상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)의 회전축은 상기 사행 보정부(180)에 이동 가능하게 설치되되, 상기 사행 보정부(180)는 상기 사행 감지부(170)에 연동되어 상기 다른 하나의 가이드 롤러(110)의 회전축을 움직임으로써 상기 다공벨트(100)의 사행을 보정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 원피스 진공 컨베이어벨트시스템.
According to claim 1,
It interlocks with the other guide roller 110 installed at the other end of the perforated belt 100, and detects a meandering due to tilting of one side of the perforated belt 100 according to an alignment error of the other guide roller 110. a meandering detection unit 170;
Among the plurality of guide rollers 110 , it is connected to the other guide roller 110 installed at the other end of the perforated belt 100 , and is connected to the first lower roller 115 which is the other guide roller 110 . A meander correction unit 180 for moving the first lower roller 115 is further included;
The meander correction unit 180 is connected to the correction guides 181 installed on both sides of the first lower roller 115 and the first lower roller 115 to move one side of the rotation shaft of the first lower roller 115 left and right. A correction adjustment unit 182 configured to be movable is included;
The correction adjustment unit 182 includes an adjustment screw 183 screwed horizontally to the first lower roller 115 , a correction motor 184 for driving the adjustment screw 183 , and an adjustment screw 183 and a correction motor As the correction motor 184 is driven, including the reduction unit 185 connecting the configured to move along the calibration guide 181 ;
The rotation shaft of the other guide roller 110 is movably installed in the meander correcting unit 180 , and the meandering correcting unit 180 is interlocked with the meander detecting unit 170 and the other guide roller One-piece vacuum conveyor belt system, characterized in that it is configured to correct the meandering of the perforated belt (100) by moving the rotating shaft of (110).
제1 항에 있어서,
도킹 챔버(153)와 하부 챔버(165)에 각각 관통되게 형성된 연통개구부(152) 및 측면 개구부(167)는 도킹 챔버(153) 및 하부 챔버(165)보다 협소하게 형성되며;
상부 챔버(161)와 하부 챔버(165)에 각각 관통하게 형성된 하부 개구(166)는 상부 챔버(161) 및 하부 챔버(165)보다 협소하게 형성되어;
흡입팬(140)에 의해 흡입관(151), 도킹 챔버(153), 하부 챔버(165), 상부 챔버(161)를 거쳐서 상부 개구(162)에 결합된 흡입판(131)의 흡입공(132)으로 보다 향상된 흡입력을 제공토록 구성된 것을 특징으로 하는 원피스 진공 컨베이어벨트시스템.
According to claim 1,
The communication opening 152 and the side opening 167 formed to penetrate through the docking chamber 153 and the lower chamber 165, respectively, are narrower than the docking chamber 153 and the lower chamber 165;
The lower opening 166 formed to pass through the upper chamber 161 and the lower chamber 165, respectively, is formed to be narrower than the upper chamber 161 and the lower chamber 165;
The suction hole 132 of the suction plate 131 coupled to the upper opening 162 through the suction pipe 151, the docking chamber 153, the lower chamber 165, and the upper chamber 161 by the suction fan 140 One-piece vacuum conveyor belt system, characterized in that it is configured to provide more improved suction power.
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