JP7176726B2

JP7176726B2 - Conveyor with rolling mechanism

Info

Publication number: JP7176726B2
Application number: JP2018147060A
Authority: JP
Inventors: 竜彦中村; 浩司植田; 和寛前川
Original assignee: Itoh Denki Co Ltd
Current assignee: Itoh Denki Co Ltd
Priority date: 2018-08-03
Filing date: 2018-08-03
Publication date: 2022-11-22
Anticipated expiration: 2038-08-03
Also published as: JP2020019650A

Description

本発明は、コンベヤラインの一部を構成するローリング機構を備えた搬送装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a conveying device equipped with a rolling mechanism forming part of a conveyor line.

昨今、様々なコンベヤラインによって物品が搬送されている。物品が載置されるコンベヤラインの搬送面は、必ずしも水平であるとは限らず、敢えて傾斜させている場合もある。搬送面を傾斜させると、作業者が搬送面上の物品にアクセスし易くなり、物品の仕分け作業が容易になる。すなわちコンベヤラインには、ストレートライン（水平ライン）と呼ばれる水平状態の搬送面と、ピッキングライン（傾斜ライン）と呼ばれる傾斜状態の搬送面とが混在するものが存在する。 Today, articles are conveyed by various conveyor lines. The conveying surface of the conveyor line on which the articles are placed is not always horizontal, and may be intentionally inclined. By inclining the conveying surface, it becomes easier for the operator to access the articles on the conveying surface, thereby facilitating the work of sorting the articles. That is, some conveyor lines have a horizontal conveying surface called a straight line (horizontal line) and an inclined conveying surface called a picking line (inclined line).

水平ラインと傾斜ラインの間で物品を移動させるには、従来は、水平ラインと傾斜ラインを直交するように配置し、両ラインの交差部に移載装置を配置する必要があった。移載装置とは、直交する二つの方向のいずれの方向にも選択的に物品を移動させることができる搬送装置である。すなわち、物品を水平ラインから傾斜ラインに移動させる場合には、装置が大掛かりになる上にコンベヤラインのレイアウトも複雑化してしまう。 Conventionally, in order to move an article between a horizontal line and an inclined line, it was necessary to arrange the horizontal line and the inclined line so as to intersect each other and to arrange a transfer device at the intersection of both lines. A transfer device is a transport device that can selectively move an article in either of two orthogonal directions. That is, in the case of moving articles from a horizontal line to an inclined line, the equipment becomes large and the layout of the conveyor line becomes complicated.

そこで、物品を載置して搬送する搬送面を水平状態から傾斜状態に変更したり、傾斜状態から水平状態に変更することができる機構があれば、水平ラインと傾斜ラインを直線上に配置することができ、コンベヤラインを簡素化することができる。 Therefore, if there is a mechanism that can change the conveying surface on which an article is placed and conveyed from a horizontal state to an inclined state, or from an inclined state to a horizontal state, the horizontal line and the inclined line can be arranged on a straight line. and simplifies the conveyor line.

このような搬送装置が、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されている基板移載部（搬送装置）は、基板（物品）の搬送方向と直交する方向の一方側に移載部傾動手段を有する。移載部傾動手段は、空圧式又は油圧式のシリンダで構成されており、ロッドを伸張させたり退入させることにより、搬送面の一方側を持ち上げたり元の位置に戻すことにより、搬送面の水平姿勢と傾斜姿勢とを切り替えている。 Such a conveying device is disclosed, for example, in Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-200013. The substrate transfer section (conveyance device) disclosed in Patent Document 1 has a transfer section tilting means on one side in a direction perpendicular to the transfer direction of the substrate (article). The transfer section tilting means is composed of a pneumatic or hydraulic cylinder, and by extending or retracting a rod, one side of the transfer surface is lifted or returned to its original position, thereby moving the transfer surface. Switching between a horizontal posture and an inclined posture.

特許第３３８４６６６号公報Japanese Patent No. 3384666

ところで、特許文献１のような搬送装置では、搬送装置の一方側を支点として他方側を持ち上げなければならないため、エアシリンダ又は油圧シリンダを備えた大掛かりな装置構成となる。また、エアシリンダ又は油圧シリンダを使用するため、工場等の限られた空間内で配管設備の取り回しに配慮しなければならない。さらに、装置が大掛かりになるため、コンベヤラインのレイアウトを変更しにくいという不満があった。 By the way, in the conveying apparatus as disclosed in Patent Document 1, one side of the conveying apparatus must be used as a fulcrum and the other side must be lifted. In addition, since air cylinders or hydraulic cylinders are used, consideration must be given to how piping equipment is routed in a limited space such as a factory. Furthermore, there was a dissatisfaction that it was difficult to change the layout of the conveyor line due to the large scale of the equipment.

そこで本発明は、簡単な構成によって比較的小さな力で搬送面の水平姿勢と傾斜姿勢とを切り替えることができるローリング機構付き搬送装置を提供することを課題としている。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a conveying device with a rolling mechanism that can switch the conveying surface between a horizontal posture and an inclined posture with a relatively small force with a simple structure.

上記課題を解決するための本発明の第一の様相は、コンベヤラインに設けられ、物品の搬送方向を向く軸線に対してローリングする機能を有するローリング機構付き搬送装置であって、固定部と、可動部と、駆動源と、物品の搬送方向を向く軸を有し、可動部は、前記軸を介して固定部に支持されていると共に、物品を搬送する搬送面を構成し、前記駆動源を駆動すると、可動部が前記軸を中心にローリングするものであり、駆動源と可動部が、巻掛け媒介節を介して接続され、可動部と巻掛け媒介節を接続するヒンジ部材を有し、前記ヒンジ部材は、前記可動部に固定される固定部と、前記巻掛け媒介節の端部に固定される固定部とが軸部を介して相対回転可能に連結されるものであり、従動プーリを有し、前記従動プーリは、前記巻掛け媒介節の途中の部位であって、前記巻掛け媒介節の前記駆動源と係合している部分と端部との間の部位と係合しており、自身の回転軸ごと上下移動が可能な状態で取り付けられていることを特徴とするローリング機構付き搬送装置である。 A first aspect of the present invention for solving the above-mentioned problems is a conveying device with a rolling mechanism that is provided on a conveyor line and has a function of rolling along an axis that faces the conveying direction of an article, comprising: a fixing portion; a movable part, a drive source, and a shaft directed in a conveying direction of an article; the movable part is supported by the fixed part via the shaft; is driven, the movable part rolls around the axis, the driving source and the movable part are connected via a winding joint, and a hinge member connecting the movable part and the winding joint is provided. In the hinge member, a fixed portion fixed to the movable portion and a fixed portion fixed to an end portion of the winding joint are coupled to each other through a shaft portion so as to be relatively rotatable. A pulley is provided, and the driven pulley is engaged with a portion in the middle of the winding joint between the portion of the winding joint engaged with the drive source and the end. , and is mounted in such a manner that it can move up and down together with its own rotating shaft .

本様相では、可動部は、軸を介して固定部に支持されているので、物品を搬送する搬送面を構成する可動部は、固定部に対して水平姿勢と傾斜姿勢をとることができる。また、駆動源を駆動すると可動部が軸を中心にローリングするので、簡単な構成で搬送面の水平姿勢と傾斜姿勢を切り替えることができる。ここでローリングとは、固定部に対して可動部が所定の角度範囲で正方向と逆方向に回動する揺動を意味している。すなわち、本様相の搬送装置の可動部（搬送面）は、物品の搬送方向にのびる軸を中心に揺動する。
本様相では、駆動源を駆動すると、可動部が軸を中心にローリングする。ここで、軸が駆動源によって回転駆動され、その結果、可動部がローリングする場合を含む。 In this aspect, since the movable portion is supported by the fixed portion via the shaft, the movable portion that constitutes the conveying surface for conveying the article can take a horizontal posture and an inclined posture with respect to the fixed portion. Further, when the drive source is driven, the movable portion rolls around the axis, so that the horizontal posture and the inclined posture of the conveying surface can be switched with a simple configuration. Here, "rolling" means a rocking motion in which the movable portion rotates in the forward direction and the reverse direction within a predetermined angle range with respect to the fixed portion. That is, the movable portion (conveying surface) of the conveying device of this aspect swings around the axis extending in the conveying direction of the article.
In this aspect, when the drive source is driven, the movable part rolls around the axis. Here, it includes the case where the shaft is rotationally driven by the drive source and, as a result, the movable portion rolls.

本様相では、駆動源と可動部が、巻掛け媒介節を介して接続されている。 In this aspect, the drive source and the movable part are connected via the winding joint.

また、本様相に関連する様相は、コンベヤラインに設けられ、物品の搬送方向を向く軸線に対してローリングする機能を有するローリング機構付き搬送装置であって、固定部と可動部を有し、固定部には駆動源が設けられており、可動部は、固定部に対してローリング可能に支持されていると共に、物品を搬送する搬送面を構成し、前記駆動源を駆動すると可動部がローリングするように、駆動源と可動部が巻掛け媒介節を介して接続されていることを特徴とするローリング機構付き搬送装置である。
可動部は、固定部に対してローリング可能に支持されているので、可動部は、固定部に対して水平姿勢と傾斜姿勢をとることができる。また、駆動源を駆動すると可動部がローリングするように、駆動源と可動部が巻掛け媒介節を介して接続されているので、簡単な構成で搬送面の水平姿勢と傾斜姿勢を切り替えることができる。 Further, an aspect related to this aspect is a conveying device with a rolling mechanism that is provided on a conveyor line and has a function of rolling about an axis line facing the conveying direction of an article, the conveying device having a fixed part and a movable part, The part is provided with a drive source, and the movable part is supported by the fixed part so as to be able to roll, and constitutes a conveying surface for conveying an article. When the drive source is driven, the movable part rolls. , the conveying device with a rolling mechanism is characterized in that the drive source and the movable portion are connected via a winding joint.
Since the movable part is supported so as to be able to roll with respect to the fixed part, the movable part can take a horizontal position and an inclined position with respect to the fixed part. In addition, since the driving source and the moving part are connected via the winding joint so that the moving part rolls when the driving source is driven, the horizontal posture and the inclined posture of the conveying surface can be switched with a simple structure. can.

本発明の第二の様相は、コンベヤラインに設けられ、物品の搬送方向を向く軸線に対してローリングする機能を有するローリング機構付き搬送装置であって、固定部と可動部を有し、固定部には駆動源が配置されており、可動部は、固定部に対してローリング可能に支持されていると共に、物品を搬送する搬送面を構成し、可動部における物品の搬送方向と交差する方向であって、駆動源の両側に離間した部位が、巻掛け媒介節で接続されており、前記巻掛け媒介節の途中の部位が駆動源と係合しており、可動部と巻掛け媒介節を接続するヒンジ部材を有し、前記ヒンジ部材は、前記可動部に固定される固定部と、前記巻掛け媒介節の端部に固定される固定部とが軸部を介して相対回転可能に連結されるものであり、従動プーリを有し、前記従動プーリは、前記巻掛け媒介節の途中の部位であって、前記巻掛け媒介節の前記駆動源と係合している部分と端部との間の部位と係合しており、自身の回転軸ごと上下移動が可能な状態で取り付けられていることを特徴とするローリング機構付き搬送装置である。 A second aspect of the present invention is a conveying device with a rolling mechanism that is provided on a conveyor line and has a function of rolling about an axis that faces the conveying direction of an article, the conveying device having a fixed part and a movable part, the fixed part A driving source is arranged in the movable part, and the movable part is supported so as to be able to roll with respect to the fixed part. and parts spaced apart on both sides of the drive source are connected by a winding joint, a part in the middle of the winding joint is engaged with the drive source, and the movable part and the winding joint are connected. A connecting hinge member is provided, and in the hinge member, a fixed portion fixed to the movable portion and a fixed portion fixed to an end portion of the winding joint are connected via a shaft portion so as to be relatively rotatable. and has a driven pulley, and the driven pulley is a portion in the middle of the winding joint, and is composed of a portion of the winding joint engaged with the drive source and an end portion thereof. It is a conveying device with a rolling mechanism , which is engaged with a portion between and mounted in a state in which it can move up and down together with its own rotating shaft .

本発明の第二の様相では、可動部は、固定部に対してローリング可能に支持されているので、可動部は、固定部に対して水平姿勢と傾斜姿勢をとることができる。
また、可動部における物品の搬送方向と交差する方向であって、駆動源の両側に離間した部位が、巻掛け媒介節で接続されており、巻掛け媒介節の途中の部位が駆動源と係合している。そのため、駆動源を駆動すると、巻掛け媒介節と駆動源の相対位置が変化し、可動部が巻掛け媒介節に牽引されて搬送面の姿勢が変化する。すなわち、可動部の搬送面の水平姿勢と傾斜姿勢を容易に切り替えることができる。
ここでローリングとは、固定部に対して可動部が所定の角度範囲で正方向と逆方向に回動する揺動を意味している。すなわち、本様相の搬送装置は、物品の搬送方向にのびる軸線に対して揺動する。 In the second aspect of the present invention, since the movable part is supported so as to be able to roll with respect to the fixed part, the movable part can take a horizontal position and an inclined position with respect to the fixed part.
In addition, portions of the movable portion in a direction intersecting the conveying direction of the article and spaced apart on both sides of the drive source are connected by winding joints, and portions in the middle of the winding joints are engaged with the drive source. are in agreement. Therefore, when the driving source is driven, the relative position between the winding joint and the driving source changes, and the movable part is pulled by the winding joint, changing the attitude of the conveying surface. That is, it is possible to easily switch between the horizontal posture and the inclined posture of the conveying surface of the movable portion.
Here, "rolling" means a rocking motion in which the movable portion rotates in the forward direction and the reverse direction within a predetermined angle range with respect to the fixed portion. That is, the conveying device of this aspect swings about the axis extending in the article conveying direction.

固定部と可動部の少なくともいずれか一方に、搬送面が水平姿勢になったときに当接するストッパと、搬送面が特定の傾斜姿勢になったときに当接するストッパを設けるのが好ましい。 Preferably, at least one of the fixed portion and the movable portion is provided with a stopper that abuts when the conveying surface assumes a horizontal posture and a stopper that abuts when the conveying surface assumes a specific inclined posture.

この構成によると、固定部と可動部の少なくともいずれか一方に、搬送面が水平姿勢になったときに当接するストッパと、搬送面が特定の傾斜姿勢になったときに当接するストッパを設けたので、水平姿勢と特定の傾斜姿勢とを切り替え易い。 According to this configuration, at least one of the fixed portion and the movable portion is provided with a stopper that abuts when the conveying surface assumes a horizontal posture and a stopper that abuts when the conveying surface assumes a specific inclined posture. Therefore, it is easy to switch between the horizontal posture and the specific tilted posture.

可動部と巻掛け媒介節を接続するヒンジ部材を有し、前記ヒンジ部材は、可動部と巻掛け媒介節の成す角度を変更できるのが好ましい。 It is preferable to have a hinge member connecting the movable portion and the winding joint, wherein the hinge member can change the angle formed by the movable portion and the winding joint.

この構成によると、可動部と巻掛け媒介節を接続するヒンジ部材を有し、ヒンジ部材は、可動部と巻掛け媒介節の成す角度を変更できるので、可動部と巻掛け媒介節の間で無理なく力が伝達され易い。 According to this configuration, the hinge member connecting the movable portion and the winding joint is provided, and the hinge member can change the angle formed by the movable portion and the winding joint. Power can be transmitted easily.

駆動源が回転体を備えたモータを有し、巻掛け媒介節をベルト部材とし、回転体とベルト部材が摩擦で動力伝達されてもよい。 The drive source may have a motor with a rotating body, the winding joint may be a belt member, and power may be transmitted between the rotating body and the belt member by friction.

固定部が台車を構成するのが好ましい。 Preferably, the fixed part constitutes a carriage.

この構成によると、固定部が台車を構成するので、ローリング機構付き搬送装置を所望する場所へ容易に移動させることができる。 According to this configuration, since the fixed portion constitutes a carriage, it is possible to easily move the conveying device with the rolling mechanism to a desired location.

本発明に係るローリング機構付き搬送装置では、物品を搬送する搬送面の水平姿勢と傾斜姿勢を、簡単な構成で切り替えることができる。 In the conveying device with a rolling mechanism according to the present invention, it is possible to switch between the horizontal attitude and the inclined attitude of the conveying surface for conveying articles with a simple configuration.

本実施形態に係るローリング機構付き搬送装置を備えたコンベヤラインの斜視図である。1 is a perspective view of a conveyor line provided with a conveying device with a rolling mechanism according to this embodiment; FIG. 図１において、ローリング機構付き搬送装置が傾斜姿勢となった状態を示すコンベヤラインの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a conveyor line showing a state in which the conveying device with a rolling mechanism is in an inclined posture in FIG. 1; 本実施形態に係るローリング機構付き搬送装置の斜視図であり、水平姿勢時の状態を示す。1 is a perspective view of a conveying device with a rolling mechanism according to this embodiment, showing a state in a horizontal posture; FIG. 本実施形態に係るローリング機構付き搬送装置の斜視図であり、傾斜姿勢時の状態を示す。FIG. 2 is a perspective view of the conveying device with a rolling mechanism according to the present embodiment, showing a state in an inclined posture; 本実施形態に係るローリング機構付き搬送装置の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a conveying device with a rolling mechanism according to this embodiment; FIG. 上流側水平ライン上の物品が、搬送装置に移動する直前の状態を示すコンベヤラインの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a conveyor line showing a state immediately before articles on an upstream horizontal line move to a conveying device; 図６に続き、物品が水平姿勢の搬送装置に移動した状態を示すコンベヤラインの斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of the conveyor line, following FIG. 6, showing a state in which the articles have moved to the conveying device in a horizontal posture; 図７に続き、搬送装置が水平状態から傾斜状態に姿勢を変更した状態を示すコンベヤラインの斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of the conveyor line showing a state in which the posture of the conveying device is changed from the horizontal state to the inclined state following FIG. 7 ; 図８に続き、物品が搬送装置から下流側傾斜ラインに移動した状態を示すコンベヤラインの斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the conveyor line, continued from FIG. 8, showing a state in which articles have moved from the conveying device to the downstream inclined line; 駆動機構部の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the modification of a drive-mechanism part.

以下、図面を参照しながら説明する。
図１に示すように、コンベヤライン１は、上流側水平ライン２（ストレートライン）、下流側傾斜ライン３（ピッキングライン）、本実施形態に係るローリング機構付き搬送装置４（以下、単に搬送装置４と呼ぶ。）を有する。 Description will be made below with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, a conveyor line 1 includes an upstream horizontal line 2 (straight line), a downstream inclined line 3 (picking line), and a conveying device 4 with a rolling mechanism according to the present embodiment (hereinafter simply referred to as the conveying device 4). ).

上流側水平ライン２は、コンベヤライン１の物品Ｐ（図６）の搬送方向の上流側に配置されたローラコンベヤ装置である。上流側水平ライン２は、物品Ｐを載置して搬送する搬送面Ｄ１が水平姿勢で固定されている。すなわち、上流側水平ライン２は、水平面である搬送面Ｄ１上に物品Ｐを載置して下流側へ搬送する。 The upstream horizontal line 2 is a roller conveyor device arranged on the upstream side of the conveyor line 1 in the conveying direction of the articles P (FIG. 6). The upstream horizontal line 2 has a conveying surface D1 on which the articles P are placed and conveyed is fixed in a horizontal posture. That is, the upstream horizontal line 2 conveys the article P placed on the conveying surface D1, which is a horizontal plane, to the downstream side.

下流側傾斜ライン３は、コンベヤライン１の物品Ｐの搬送方向の下流側に配置されたローラコンベヤ装置である。下流側傾斜ライン３は、物品Ｐを載置して搬送する搬送面Ｄ２が傾斜姿勢で固定されている。すなわち、下流側傾斜ライン３では、傾斜面である搬送面Ｄ２上に物品Ｐを載置し、作業者がピッキング（仕分け作業）を行うことができる。そして、下流側傾斜ライン３は、ピッキングの後、物品Ｐをさらに下流側へ搬送する。 The downstream inclined line 3 is a roller conveyor device arranged downstream of the conveyor line 1 in the direction in which the articles P are conveyed. A conveying surface D2 on which the article P is placed and conveyed is fixed in an inclined posture on the downstream inclined line 3 . That is, on the downstream side inclined line 3, the articles P are placed on the conveying surface D2, which is an inclined surface, and the worker can perform picking (sorting work). After picking, the downstream inclined line 3 conveys the article P further downstream.

搬送装置４は、上流側水平ライン２と下流側傾斜ライン３の間に配置されている。搬送装置４は、上流側水平ライン２から搬送されてきた物品Ｐを受け入れ、受け入れた物品Ｐを下流側傾斜ライン３へ排出する機能を有する。すなわち、上流側水平ライン２から搬送装置４に物品Ｐが移動するときの搬送装置４の姿勢は水平状態（図１）であるが、搬送装置４から下流側傾斜ライン３に物品Ｐを排出するときの搬送装置４の姿勢は傾斜状態（図２）である。 The conveying device 4 is arranged between the upstream horizontal line 2 and the downstream inclined line 3 . The conveying device 4 has a function of receiving articles P conveyed from the upstream horizontal line 2 and discharging the received articles P to the downstream inclined line 3 . That is, the attitude of the conveying device 4 when the article P moves from the upstream horizontal line 2 to the conveying device 4 is in a horizontal state (FIG. 1), but the article P is discharged from the conveying device 4 to the downstream inclined line 3. At this time, the posture of the conveying device 4 is in an inclined state (FIG. 2).

このように搬送装置４は、水平姿勢の上流側水平ライン２と傾斜姿勢の下流側傾斜ライン３の間に配置されていて、物品Ｐを上流側水平ライン２から下流側傾斜ライン３へ円滑に移動させる機能を有している。 As described above, the conveying device 4 is arranged between the horizontal upstream horizontal line 2 and the inclined downstream inclined line 3 to smoothly move the articles P from the upstream horizontal line 2 to the downstream inclined line 3. It has the function of moving.

以下、搬送装置４の構造について説明する。
図３～図５に示すように、搬送装置４は、基台５（固定部）、ローラコンベヤ部６（可動部）、駆動モータ２７（駆動源）を備えた駆動機構部７を有している。 The structure of the transport device 4 will be described below.
As shown in FIGS. 3 to 5, the conveying device 4 has a base 5 (fixed portion), a roller conveyor portion 6 (movable portion), and a drive mechanism portion 7 having a drive motor 27 (driving source). there is

図１～図５に示すように、ローラコンベヤ部６（可動部）は、フレーム部材１８ａ、１８ｂと、複数のローラ１９を有する。ただし、図３及び図４では、都合上、各ローラ１９は、軸芯（回転中心）のみを一点鎖線で示し、図５では、ローラ１９の途中の部位を破断して両端付近の部位のみを描写している。 As shown in FIGS. 1 to 5, the roller conveyor section 6 (movable section) has frame members 18 a and 18 b and a plurality of rollers 19 . However, in FIGS. 3 and 4, for convenience, only the axis (rotation center) of each roller 19 is indicated by a dashed line, and in FIG. portraying.

フレーム部材１８ａ、１８ｂは、長尺状の部材であり、鉛直壁部３０ａ、３０ｂと、上面壁部３１ａ、３１ｂと、下面壁部３２ａ、３２ｂを有している。上面壁部３１ａ、３１ｂと下面壁部３２ａ、３２ｂは水平面であり、鉛直壁部３０ａ、３０ｂは水平面に対して垂直である。フレーム部材１８ａ、１８ｂは、互いに鉛直壁部３０ａ、３０ｂが向き合うように所定の間隔を置いて平行に対向配置されている。なお、図３、図４では、ローラコンベヤ部６の内部を描写するために、フレーム部材１８ｂの一部の描写を省略している。 The frame members 18a and 18b are elongate members, and have vertical wall portions 30a and 30b, upper wall portions 31a and 31b, and lower wall portions 32a and 32b. The upper wall portions 31a, 31b and the lower wall portions 32a, 32b are horizontal planes, and the vertical wall portions 30a, 30b are perpendicular to the horizontal plane. The frame members 18a and 18b are arranged parallel to each other with a predetermined interval so that the vertical wall portions 30a and 30b face each other. 3 and 4, in order to depict the inside of the roller conveyor section 6, the depiction of part of the frame member 18b is omitted.

鉛直壁部３０ａ、３０ｂは、複数のローラ１９の両端を支持している。すなわち、複数のローラ１９が、互いに平行に所定の間隔を置いてフレーム部材１８ａ、１８ｂ（鉛直壁部３０ａ、３０ｂ）に回転可能に取り付けられている。各ローラ１９の最上端の部位は、物品Ｐを載置して搬送する搬送面Ｄ３（図１、図２）を構成している。 The vertical wall portions 30 a and 30 b support both ends of the plurality of rollers 19 . That is, a plurality of rollers 19 are rotatably attached to frame members 18a and 18b (vertical wall portions 30a and 30b) in parallel with each other at predetermined intervals. The uppermost portion of each roller 19 constitutes a transport surface D3 (FIGS. 1 and 2) on which the article P is placed and transported.

図１、図２に示すように、各ローラ１９同士は、ベルトで動力伝達が可能に連結されている。また、複数のローラ１９のうちの一つが駆動ローラ（モータ内蔵ローラ）であり、その他が従動ローラである。そして、これらの各ローラ１９が同期して動作する。 As shown in FIGS. 1 and 2, the rollers 19 are connected to each other by belts so that power transmission is possible. One of the plurality of rollers 19 is a drive roller (motorized roller), and the others are driven rollers. These rollers 19 operate synchronously.

フレーム部材１８ａ、１８ｂの鉛直壁部３０ａ、３０ｂにおける、各ローラ１９の取付位置よりも低い位置であって、フレーム部材１８ａ、１８ｂの長手方向の中央部分には、それぞれ同様のヒンジ部材２０が取り付けられている。フレーム部材１８ｂに取り付けられたヒンジ部材２０は図示していないが、フレーム部材１８ａ、１８ｂに取り付けられたヒンジ部材２０同士は、互いに対向する位置関係にある。 Similar hinge members 20 are attached to vertical wall portions 30a and 30b of the frame members 18a and 18b at positions lower than the attachment positions of the rollers 19 and central portions in the longitudinal direction of the frame members 18a and 18b. It is Although the hinge member 20 attached to the frame member 18b is not shown, the hinge members 20 attached to the frame members 18a and 18b are positioned to face each other.

各ヒンジ部材２０は、軸部２１、フレーム部材側固定部２２、ベルト側固定部２３を有している。フレーム部材側固定部２２とベルト側固定部２３は、軸部２１を介して相対回転可能に連結されている。 Each hinge member 20 has a shaft portion 21 , a frame member side fixing portion 22 and a belt side fixing portion 23 . The frame member side fixing portion 22 and the belt side fixing portion 23 are connected to each other via the shaft portion 21 so as to be relatively rotatable.

フレーム部材側固定部２２は、フレーム部材１８ａ、１８ｂの鉛直壁部３０ａ、３０ｂにそれぞれ固定されている。また、ベルト側固定部２３には、後述のベルト部材２９（巻掛け媒介節）の端部が固定されている。すなわち、後述のベルト部材２９の両端は、一対のベルト側固定部２３に固定されている。 The frame member side fixing portion 22 is fixed to the vertical wall portions 30a and 30b of the frame members 18a and 18b, respectively. Further, an end portion of a belt member 29 (winding intermediate joint), which will be described later, is fixed to the belt-side fixing portion 23 . That is, both ends of the belt member 29 to be described later are fixed to the pair of belt-side fixing portions 23 .

次に、基台５（固定部）について説明する。
図３～図５に示すように、基台５（固定部）は、直方体形状のフレーム構造体であり、ローラコンベヤ部６（可動部）を支持する機能を備えている。基台５の上部には、後述の駆動機構部７を設置する設置板４３が取り付けられている。また、基台５の下部には複数の車輪８が設けられている。各車輪８には、図示しないストッパが設けられている。よって、基台５は、車輪８によって任意の場所へ移動が可能であり、さらに図示しないストッパによって車輪８を回転不能状態とし、基台５の移動を阻止することもできる。すなわち、基台５は、台車として機能する。 Next, the base 5 (fixed portion) will be described.
As shown in FIGS. 3 to 5, the base 5 (fixed portion) is a rectangular parallelepiped frame structure and has a function of supporting the roller conveyor portion 6 (movable portion). An installation plate 43 is attached to the upper portion of the base 5 for installing the drive mechanism section 7 described later. A plurality of wheels 8 are provided on the lower portion of the base 5 . Each wheel 8 is provided with a stopper (not shown). Therefore, the base 5 can be moved to any place by the wheels 8, and the wheels 8 can be made non-rotatable by stoppers (not shown) to prevent the base 5 from moving. That is, the base 5 functions as a truck.

基台５の上面における、物品Ｐの搬送方向に平行な一方側の辺の縁付近には、弾性素材で形成されたストッパ部材２４が取り付けられている。ストッパ部材２４の上部には傾斜した当接面２４ａが形成されている。本実施形態では、二つのストッパ部材２４が、互いに間隔を置いて設けられている。 A stopper member 24 made of an elastic material is attached near the edge of one side of the upper surface of the base 5 parallel to the direction in which the article P is conveyed. An inclined contact surface 24 a is formed on the top of the stopper member 24 . In this embodiment, two stopper members 24 are provided spaced apart from each other.

また、図３～図５に示すように、基台５の上面における物品Ｐの搬送方向と直交する一対の辺の縁には、それぞれ支持部材９ａ、９ｂが設けられている。支持部材９ａは、起立部１０、揺動部１１、支承部１２を有している。
起立部１０は、直方体の箱状の外形を有し、起立姿勢で基台５の上面に一体固着されている。
箱状の起立部１０における一方の側面１０ａには、ストッパ支持台１３が取り付けられている。ストッパ支持台１３は、基台５に設けたストッパ部材２４とは反対側の側面１０ａに設けられている。ストッパ支持台１３は、弾性を有するストッパ部材１４が固定された水平面１３ａを有する。水平面１３ａは、基台５の上面から所定の高さ位置に配置されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, support members 9a and 9b are provided at the edges of a pair of sides of the upper surface of the base 5 perpendicular to the direction in which the articles P are conveyed. The support member 9a has an upright portion 10, a swing portion 11, and a support portion 12. As shown in FIG.
The standing portion 10 has a rectangular parallelepiped box-like outer shape and is integrally fixed to the upper surface of the base 5 in a standing posture.
A stopper support base 13 is attached to one side surface 10 a of the box-shaped standing portion 10 . The stopper support base 13 is provided on the side surface 10 a opposite to the stopper member 24 provided on the base 5 . The stopper support 13 has a horizontal surface 13a to which an elastic stopper member 14 is fixed. The horizontal surface 13 a is arranged at a predetermined height from the top surface of the base 5 .

また、起立部１０の上面には、支承部１２が固定されている。
支承部１２は、軸部１５、起立部側固定部１６、揺動部側固定部１７を有する。
起立部側固定部１６と揺動部側固定部１７は、軸部１５を介して相対回転可能に接続されている。また、起立部側固定部１６は、起立部１０に固定されており、揺動部側固定部１７は、後述の揺動部１１に固定されている。軸部１５は、物品Ｐの搬送方向と平行な水平軸である。軸部１５は、物品Ｐの搬送方向を向く軸線（すなわち、搬送方向にのびる軸線）を構成する。 A support portion 12 is fixed to the upper surface of the standing portion 10 .
The bearing portion 12 has a shaft portion 15 , a standing portion-side fixing portion 16 , and a swinging portion-side fixing portion 17 .
The standing portion-side fixing portion 16 and the swinging portion-side fixing portion 17 are connected via the shaft portion 15 so as to be relatively rotatable. The standing portion-side fixing portion 16 is fixed to the standing portion 10, and the swinging portion-side fixing portion 17 is fixed to the swinging portion 11, which will be described later. The shaft portion 15 is a horizontal shaft parallel to the direction in which the articles P are conveyed. The shaft portion 15 constitutes an axis facing the conveying direction of the article P (that is, an axis extending in the conveying direction).

揺動部１１は、本体部材２５と固定部材２６を有する。
本体部材２５は、横断面が四角形の剛性を有する長尺状の部材である。
本体部材２５の中央部分には、支承部１２の揺動部側固定部１７が取り付けられている。
また、本体部材２５の両端には、それぞれ固定部材２６が固定されている。固定部材２６は、平板状の部材であり、本体部材２５の横断面よりも大きい面積を有する。
揺動部１１は、フレーム部材１８ａ、１８ｂの間隔に相当する長さを有し、互いに平行に対向したフレーム部材１８ａ、１８ｂの間に配置されている。そして、各固定部材２６が、それぞれフレーム部材１８ａ、１８ｂの鉛直壁部３０ａ、３０ｂにネジ止め等の固定手段で固定されている。 The swinging portion 11 has a main body member 25 and a fixed member 26 .
The main body member 25 is a rigid elongated member having a rectangular cross section.
A pivoting portion-side fixing portion 17 of the support portion 12 is attached to the central portion of the main body member 25 .
Fixing members 26 are fixed to both ends of the body member 25, respectively. The fixing member 26 is a flat member and has an area larger than the cross section of the body member 25 .
The swinging portion 11 has a length corresponding to the interval between the frame members 18a and 18b, and is arranged between the frame members 18a and 18b facing each other in parallel. Each fixing member 26 is fixed to the vertical wall portions 30a and 30b of the frame members 18a and 18b by fixing means such as screws.

支持部材９ｂは、支持部材９ａと左右対称形であるが、支持部材９ａと同様の構造を有しており、重複する説明は省略する。 The support member 9b is bilaterally symmetrical with the support member 9a, but has the same structure as the support member 9a, so redundant description will be omitted.

支持部材９ａ、９ｂは、ローラコンベヤ部６の各ローラ１９の並び方向（物品Ｐの搬送方向）の両端付近に取り付けられている。支持部材９ａ、９ｂのそれぞれの支承部１２の軸部１５同士は、同一直線上（物品Ｐの搬送方向を向く軸線上）に配置されている。 The support members 9a and 9b are attached near both ends in the direction in which the rollers 19 of the roller conveyor section 6 are arranged (direction in which the articles P are conveyed). The shaft portions 15 of the support portions 12 of the support members 9a and 9b are arranged on the same straight line (on the axis facing the conveying direction of the article P).

両支承部１２の軸部１５は、ローラコンベヤ部６の揺動中心である軸線を構成し、ローラコンベヤ部６は、この軸線を中心に揺動（ローリング）することができる。すなわち、ローラコンベヤ部６（可動部）は、基台５（固定部）に対して、支持部材９ａ、９ｂを介して揺動可能（ローリング可能）に支持されている。換言すると、ローラコンベヤ部６の重量は、支持部材９ａ、９ｂを介して基台５で支持されている。ローラコンベヤ部６は、自然状態では各ローラ１９の上部によって形成された搬送面Ｄ３が水平状態となっており、フレーム部材１８ｂの下面壁部３２ｂがストッパ部材１４に当接（接触）している。 The shaft portions 15 of both bearing portions 12 form an axis that is the center of swinging of the roller conveyor portion 6, and the roller conveyor portion 6 can swing (roll) around this axis. That is, the roller conveyor section 6 (movable section) is supported by the base 5 (fixed section) so as to be able to swing (rollable) via support members 9a and 9b. In other words, the weight of the roller conveyor section 6 is supported by the base 5 via the support members 9a and 9b. In the roller conveyor section 6, the conveying surface D3 formed by the upper portions of the rollers 19 is in a horizontal state in a natural state, and the lower surface wall portion 32b of the frame member 18b abuts (contacts) the stopper member 14. .

基台５上の設置板４３（図５）には、鉛直方向を向く起立軸３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂが固定されている。起立軸３９ａ、３９ｂは、互いに近接して平行に配された一対の軸である。起立軸４０ａ、４０ｂも、起立軸３９ａ、３９ｂと同様に互いに近接して平行に配された一対の軸である。起立軸３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂの上端にはそれぞれフランジ部４１ａ、４１ｂ、４２ａ、４２ｂが設けられている。また、起立軸３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂには、それぞれバネ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂが装着されている。 Upright shafts 39 a , 39 b , 40 a , 40 b are fixed to the installation plate 43 ( FIG. 5 ) on the base 5 . The erecting shafts 39a and 39b are a pair of shafts arranged close to each other in parallel. The erecting shafts 40a and 40b are also a pair of shafts arranged close to each other and in parallel, like the erecting shafts 39a and 39b. Flange portions 41a, 41b, 42a and 42b are provided at upper ends of the erecting shafts 39a, 39b, 40a and 40b, respectively. Springs 35a, 35b, 36a and 36b are attached to the standing shafts 39a, 39b, 40a and 40b, respectively.

また、図示していないが、ストッパ部材１４、２４付近には、近接センサが設けられている。近接センサは、フレーム部材１８ａ、１８ｂの下面壁部３２ａ、２３ｂが、ストッパ部材２４、１４に当接したことを検出するセンサである。さらに、近接センサによる検出信号は、駆動機構部７の動作を制御する図示しない制御装置に送信される。 Also, although not shown, a proximity sensor is provided near the stopper members 14 and 24 . The proximity sensor is a sensor that detects when the lower wall portions 32a, 23b of the frame members 18a, 18b come into contact with the stopper members 24, 14. As shown in FIG. Furthermore, a detection signal from the proximity sensor is transmitted to a control device (not shown) that controls the operation of the drive mechanism section 7 .

次に、駆動機構部７について説明する。
駆動機構部７は、駆動プーリ２７ａ（回転体）を備えた駆動モータ２７（駆動源）、従動プーリ２８ａ、２８ｂ、ベルト部材２９（巻掛け媒介節）を有する。 Next, the drive mechanism section 7 will be described.
The drive mechanism section 7 has a drive motor 27 (drive source) having a drive pulley 27a (rotating body), driven pulleys 28a and 28b, and a belt member 29 (winding intermediate joint).

駆動モータ２７は、離間して対向したローラコンベヤ部６のフレーム部材１８ａ、１８ｂの間に配置されており、基台５に固定されている。駆動モータ２７の回転軸は、ローラ１９の並び方向（物品Ｐの搬送方向）を向いており、フレーム部材１８ａ、１８ｂの長手方向と平行である。 The drive motor 27 is arranged between the frame members 18 a and 18 b of the roller conveyor section 6 facing each other with a space therebetween and is fixed to the base 5 . The rotation shaft of the drive motor 27 faces the direction in which the rollers 19 are arranged (the direction in which the article P is conveyed) and is parallel to the longitudinal direction of the frame members 18a and 18b.

駆動モータ２７（駆動源）としては、周知のステッピングモータやサーボモータ等を採用することができる。駆動モータ２７の出力軸には駆動プーリ２７ａ（回転体）が装着されている。駆動プーリ２７ａには、平ベルトであるベルト部材２９（巻掛け媒介節）が巻掛けられている。すなわち、ベルト部材２９の途中の部位が、駆動プーリ２７ａに係合している。 As the drive motor 27 (driving source), a well-known stepping motor, servo motor, or the like can be employed. A drive pulley 27a (rotating body) is attached to the output shaft of the drive motor 27 . A belt member 29 (winding joint), which is a flat belt, is wound around the driving pulley 27a. That is, the middle portion of the belt member 29 is engaged with the driving pulley 27a.

ベルト部材２９（巻掛け媒介節）は、ローラコンベヤ部６の各ローラ１９による物品Ｐの搬送方向と交差するように配され、ベルト部材２９の両端は、それぞれフレーム部材１８ａ、１８ｂに取り付けられたヒンジ部材２０のベルト側固定部２３に固定されている。すなわち、ベルト部材２９の両端は、それぞれヒンジ部材２０を介して駆動モータ２７の両側に離間して配されたフレーム部材１８ａ、１８ｂに接続されている。 The belt member 29 (winding joint) is arranged so as to intersect the conveying direction of the article P by the rollers 19 of the roller conveyor section 6, and both ends of the belt member 29 are attached to the frame members 18a and 18b, respectively. It is fixed to the belt-side fixing portion 23 of the hinge member 20 . That is, both ends of the belt member 29 are connected to frame members 18a and 18b spaced apart from each other on both sides of the drive motor 27 via hinge members 20, respectively.

従動プーリ２８ａ、２８ｂは、駆動プーリ２７ａの両側に配置されていて、基台５側の起立軸３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂに取り付けられている。
具体的には、従動プーリ２８ａは、自身の回転軸を支持する保持部３８ａを備えている。保持部３８ａには、鉛直方向を向く貫通孔が設けられており、この貫通孔に起立軸３９ａ、３９ｂが挿通されている。すなわち、従動プーリ２８ａ（保持部３８ａ）は、起立軸３９ａ、３９ｂに沿って上下移動が可能である。また、保持部３８ａの上面には、起立軸３９ａ、３９ｂに設けられたバネ３５ａ、３５ｂの下端が当接している。バネ３５ａ、３５ｂは、圧縮バネであり、起立軸３９ａ、３９ｂの上端のフランジ部４１ａ、４１ｂと保持部３８ａの上面の間に縮設されている。そのため、従動プーリ２８ａは、バネ３５ａ、３５ｂの弾性力によって、常時下方（基台５側）に押圧されている。 The driven pulleys 28a and 28b are arranged on both sides of the driving pulley 27a and attached to the upright shafts 39a, 39b, 40a and 40b on the base 5 side.
Specifically, the driven pulley 28a has a holding portion 38a that supports its own rotating shaft. The holding portion 38a is provided with a through hole facing in the vertical direction, and the upright shafts 39a and 39b are inserted through the through hole. That is, the driven pulley 28a (holding portion 38a) can move up and down along the standing shafts 39a and 39b. Lower ends of springs 35a and 35b provided on the erecting shafts 39a and 39b are in contact with the upper surface of the holding portion 38a. The springs 35a and 35b are compression springs, and are compressed between the upper flanges 41a and 41b of the upright shafts 39a and 39b and the upper surface of the holding portion 38a. Therefore, the driven pulley 28a is always pressed downward (toward the base 5) by the elastic force of the springs 35a and 35b.

従動プーリ２８ｂも、従動プーリ２８ａと同様であり、保持部３８ｂの貫通孔を起立軸４０ａ、４０ｂが貫通しており、従動プーリ２８ｂ（保持部３８ｂ）はバネ３６ａ、３６ｂの押圧力によって下方（基台５側）に押圧されている。 The driven pulley 28b is similar to the driven pulley 28a, and the upright shafts 40a and 40b pass through the through holes of the holding portion 38b. It is pressed against the base 5 side).

両端がフレーム部材１８ａ、１８ｂに取り付けられたベルト部材２９の途中の部位が、駆動プーリ２７ａと従動プーリ２８ａ、２８ｂに巻掛けられている。図５に示すように、ベルト部材２９は、従動プーリ２８ａ、２８ｂの下側に係合し、駆動プーリ２７ａの上側に係合するように巻掛けられている。 A belt member 29 having both ends attached to the frame members 18a and 18b is wound around a driving pulley 27a and driven pulleys 28a and 28b. As shown in FIG. 5, the belt member 29 is wound so as to engage the driven pulleys 28a and 28b on the lower side and the drive pulley 27a on the upper side.

従動プーリ２８ａ、２８ｂは、ベルト部材２９を押圧してベルト部材２９に張力を付与するテンションプーリとして機能する。また、従動プーリ２８ａ、２８ｂは、ベルト部材２９に牽引されて、バネ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂの押圧力に抗して若干上昇することができる。 The driven pulleys 28 a and 28 b function as tension pulleys that apply tension to the belt member 29 by pressing the belt member 29 . The driven pulleys 28a and 28b are pulled by the belt member 29 and can rise slightly against the pressing forces of the springs 35a, 35b, 36a and 36b.

次に、搬送装置４の動作について説明する。
図１に示すように、搬送装置４は、コンベヤライン１の上流側水平ライン２と下流側傾斜ライン３の間に配置されている。また、搬送装置４の搬送面Ｄ３は、図１に示すように、上流側水平ライン２の搬送面Ｄ１と同一面内（水平面内）に配置されている。すなわち、搬送装置４の姿勢は、図３に示すような水平状態である。 Next, the operation of the conveying device 4 will be described.
As shown in FIG. 1 , the conveying device 4 is arranged between the upstream horizontal line 2 and the downstream inclined line 3 of the conveyor line 1 . Further, as shown in FIG. 1, the conveying surface D3 of the conveying device 4 is arranged in the same plane (within the horizontal plane) as the conveying surface D1 of the upstream horizontal line 2 . That is, the posture of the conveying device 4 is horizontal as shown in FIG.

この状態で、図６に示すように、コンベヤライン１よりも上流側の図示しない別のコンベヤからコンベヤライン１の上流側水平ライン２に物品Ｐが搬送され、物品Ｐは上流側水平ライン２の搬送面Ｄ１上に載置される。 In this state, as shown in FIG. 6, the article P is conveyed from another conveyor (not shown) on the upstream side of the conveyor line 1 to the upstream horizontal line 2 of the conveyor line 1, and the article P is conveyed on the upstream horizontal line 2. It is placed on the transport surface D1.

物品Ｐは、上流側水平ライン２によって下流側へ搬送され、図７に示すように、下流側に配置された搬送装置４の搬送面Ｄ３上に移載される。このとき、搬送装置４の搬送面Ｄ３は、上流側水平ライン２の搬送面Ｄ１と同一面内にあるため、搬送面Ｄ１上の物品Ｐは、円滑に搬送面Ｄ３上に移動する。 The article P is conveyed downstream by the upstream horizontal line 2 and transferred onto the conveying surface D3 of the conveying device 4 arranged downstream as shown in FIG. At this time, since the conveying surface D3 of the conveying device 4 is in the same plane as the conveying surface D1 of the upstream horizontal line 2, the article P on the conveying surface D1 smoothly moves onto the conveying surface D3.

物品Ｐが搬送装置４の搬送面Ｄ３上に載置されると、搬送装置４の駆動機構部７の駆動モータ２７が駆動され、駆動プーリ２７ａが回転し、ベルト部材２９が駆動プーリ２７ａの周面に沿って移動する。その際、従動プーリ２８ａ、２８ｂは、ベルト部材２９に牽引されて、バネ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂの押圧力に抗して若干上昇する。これにより、ベルト部材２９は、回転する駆動プーリ２７ａに追従して円滑に走行することができる。そして、従動プーリ２８ａ、２８ｂは、走行するベルト部材２９に追従して回転する。すなわち、従動プーリ２８ａ、２８ｂは、ベルト部材２９に所定の張力を付与しながら若干上昇しながら回転する。換言すると、従動プーリ２８ａ、２８ｂの位置が固定されていると、ベルト部材２９は、回転する駆動プーリ２７ａに追従して走行することができない。 When the article P is placed on the conveying surface D3 of the conveying device 4, the driving motor 27 of the driving mechanism 7 of the conveying device 4 is driven, the driving pulley 27a rotates, and the belt member 29 moves around the driving pulley 27a. move along the surface. At that time, the driven pulleys 28a and 28b are pulled by the belt member 29 and rise slightly against the pressing forces of the springs 35a, 35b, 36a and 36b. As a result, the belt member 29 can smoothly run following the rotating drive pulley 27a. The driven pulleys 28a and 28b rotate following the running belt member 29. As shown in FIG. That is, the driven pulleys 28a and 28b rotate while slightly rising while applying a predetermined tension to the belt member 29. As shown in FIG. In other words, if the positions of the driven pulleys 28a and 28b are fixed, the belt member 29 cannot run following the rotating drive pulley 27a.

ベルト部材２９の両端が、ローラコンベヤ部６の対向する一対のフレーム部材１８ａ、１８ｂに固定されているため、ベルト部材２９の走行に伴って、ローラコンベヤ部６が支承部１２の軸部１５を中心に揺動（ローリング）し、図２、図４、図８に示すように傾斜姿勢になる。すなわち、搬送装置４の搬送面Ｄ３は、水平面に対して傾斜した下流側傾斜ライン３の搬送面Ｄ２と同一面内に配置される。 Since both ends of the belt member 29 are fixed to the pair of opposing frame members 18a and 18b of the roller conveyor portion 6, the roller conveyor portion 6 moves the shaft portion 15 of the bearing portion 12 as the belt member 29 runs. It swings (rolls) to the center and assumes an inclined position as shown in FIGS. That is, the conveying surface D3 of the conveying device 4 is arranged in the same plane as the conveying surface D2 of the downstream inclined line 3 which is inclined with respect to the horizontal plane.

搬送装置４が水平状態から傾斜状態に姿勢を変更する際、駆動プーリ２７ａよりもフレーム部材１８ａ側のベルト部材２９の長さが短くなり、フレーム部材１８ｂ側のベルト部材２９の長さが長くなる。すなわち、駆動モータ２７が駆動されたことにより、フレーム部材１８ａ側のベルトの一部がフレーム部材１８ｂ側に移動する。その結果、中央の駆動プーリ２７ａに対して、両側のベルト部材２９の長さが非対称となり、フレーム部材１８ａ側が下降しフレーム部材１８ｂ側が上昇するように、ローラコンベヤ部６は、各支承部１２の軸部１５を中心に揺動（ローリング）する。 When the conveying device 4 changes its posture from the horizontal state to the inclined state, the length of the belt member 29 on the frame member 18a side becomes shorter than that of the driving pulley 27a, and the length of the belt member 29 on the frame member 18b side becomes longer than that of the drive pulley 27a. . That is, when the drive motor 27 is driven, a part of the belt on the side of the frame member 18a moves to the side of the frame member 18b. As a result, the lengths of the belt members 29 on both sides are asymmetric with respect to the central drive pulley 27a, and the roller conveyor section 6 is arranged such that the frame member 18a side descends and the frame member 18b side ascends. It swings (rolls) around the shaft portion 15 .

その際、駆動モータ２７の出力軸に作用する力は比較的小さい。すなわち、ローラコンベヤ部６は支承部１２の軸部１５で水平姿勢を保つように支持されている。すなわち、ローラコンベヤ部６は、軸部１５を中心にバランスが保たれ、水平姿勢が維持されている。 At that time, the force acting on the output shaft of the drive motor 27 is relatively small. That is, the roller conveyor portion 6 is supported by the shaft portion 15 of the bearing portion 12 so as to maintain a horizontal posture. That is, the roller conveyor portion 6 is balanced around the shaft portion 15 and maintained in a horizontal posture.

また、ローラコンベヤ部６は、軸部１５周りに揺動（ローリング）が可能である。そのため、ローラコンベヤ部６に比較的小さな力（トルク）が作用しても、ローラコンベヤ部６は容易に揺動し、傾斜姿勢になる。 Further, the roller conveyor portion 6 can swing (roll) around the shaft portion 15 . Therefore, even if a relatively small force (torque) acts on the roller conveyer portion 6, the roller conveyer portion 6 is easily swung and assumes an inclined posture.

このローラコンベヤ部６を傾斜させる力（トルク）は、駆動モータ２７の出力軸に取り付けられた駆動プーリ２７ａからベルト部材２９を介して伝達される。
具体的には、駆動モータ２７が駆動され、フレーム部材１８ａが、ベルト部材２９（巻掛け媒介節）を介して駆動モータ２７側に牽引されると、フレーム部材１８ａが下降するようにローラコンベヤ部６が軸部１５を中心にローリングする。その結果、図４、図８に示すようにローラコンベヤ部６は傾斜した状態となり、搬送面Ｄ３が傾斜面になる。 A force (torque) for tilting the roller conveyor portion 6 is transmitted from a drive pulley 27 a attached to the output shaft of the drive motor 27 via a belt member 29 .
Specifically, when the drive motor 27 is driven and the frame member 18a is pulled to the drive motor 27 side via the belt member 29 (winding medium joint), the frame member 18a is lowered by the roller conveyor section. 6 rolls around the shaft portion 15 . As a result, as shown in FIGS. 4 and 8, the roller conveyor portion 6 is inclined, and the conveying surface D3 becomes an inclined surface.

すなわち、ローラコンベヤ部６を水平姿勢から傾斜姿勢に変更する際に必要な駆動モータ２７の出力は小さくて済む。換言すると、軸部１５を中心にバランスよく支持されたローラコンベヤ部６を傾斜させるのに必要な力（トルク）は比較的小さい。 That is, the output of the driving motor 27 required to change the roller conveyor portion 6 from the horizontal posture to the inclined posture is small. In other words, the force (torque) required to incline the roller conveyor portion 6 which is supported in a balanced manner around the shaft portion 15 is relatively small.

従来（特許文献１）の装置では、ローラコンベヤの一端側が水平軸で支持されており、ローラコンベヤの他端側が移載部傾動手段（エアシリンダ又は油圧シリンダ）で支持されており、移載部傾動手段は、ローラコンベヤの略半分の重量を常時支持している。また、ローラコンベヤを水平姿勢から傾斜姿勢に変更する際には、移載部傾動手段はさらにローラコンベヤを持ち上げなければならない。そのため、移載部傾動手段は、ローラコンベヤの重量を支持しながらさらにローラコンベヤを押し上げなければならず、相当に大きな荷重を支持し続けなければならない。 In the conventional device (Patent Document 1), one end side of the roller conveyor is supported by a horizontal shaft, and the other end side of the roller conveyor is supported by a transfer section tilting means (air cylinder or hydraulic cylinder). The tilting means always supports approximately half the weight of the roller conveyor. Further, when the roller conveyor is changed from the horizontal posture to the inclined posture, the transfer section tilting means must further lift the roller conveyor. Therefore, the transfer section tilting means must further push up the roller conveyor while supporting the weight of the roller conveyor, and must continue to support a considerably large load.

一方、本実施形態に係る搬送装置４では、ローラコンベヤ部６の重量は軸部１５によって支持されており、駆動機構部７はローラコンベヤ部６の重量を支持する必要がない。そして、ローラコンベヤ部６は、中央の軸部１５を中心にバランスして水平姿勢を保っている。そのため、搬送装置４では、駆動機構部７は、ローラコンベヤ部６の重量と比較して十分に小さい力（例えば、ローラコンベヤ部６の重量の１０分の１～３０分の１程度）でローラコンベヤ部６を傾斜させることができる。 On the other hand, in the conveying device 4 according to this embodiment, the weight of the roller conveyor section 6 is supported by the shaft section 15 , and the driving mechanism section 7 does not need to support the weight of the roller conveyor section 6 . The roller conveyor portion 6 maintains a horizontal posture while being balanced around the central shaft portion 15 . Therefore, in the conveying device 4, the drive mechanism section 7 moves the rollers with a force sufficiently small compared to the weight of the roller conveyor section 6 (for example, about 1/10 to 1/30 of the weight of the roller conveyor section 6). The conveyor section 6 can be tilted.

駆動機構部７が駆動されると、ローラコンベヤ部６は、フレーム部材１８ａの下面壁部３２ａが弾性素材で形成されたストッパ部材２４の当接面２４ａに当接して停止する。ローラコンベヤ部６が特定の傾斜姿勢になると、フレーム部材１８ａの下面壁部３２ａも水平面に対して傾斜しており、ストッパ部材２４の当接面２４ａは、フレーム部材１８ａの傾斜した下面壁部３２ａに平行な傾斜面を構成し、両者は面で当接する。 When the drive mechanism portion 7 is driven, the roller conveyor portion 6 stops when the bottom wall portion 32a of the frame member 18a comes into contact with the contact surface 24a of the stopper member 24 formed of an elastic material. When the roller conveyor portion 6 assumes a specific inclined posture, the lower wall portion 32a of the frame member 18a is also inclined with respect to the horizontal plane, and the contact surface 24a of the stopper member 24 is aligned with the inclined lower wall portion 32a of the frame member 18a. , and both are in contact with each other.

フレーム部材１８ａの下面壁部３２ａがストッパ部材２４の当接面２４ａに当接すると、ローラコンベヤ部６のローリングは停止し、ローラコンベヤ部６（搬送面Ｄ３）が傾斜した姿勢を呈する。 When the lower wall portion 32a of the frame member 18a contacts the contact surface 24a of the stopper member 24, the rolling of the roller conveyor portion 6 stops, and the roller conveyor portion 6 (conveyance surface D3) assumes an inclined posture.

その際、フレーム部材１８ａの下面壁部３２ａがストッパ部材２４の当接面２４ａに当接したことが、図示しない近接センサによって検出される。すなわち、近接センサは、ローラコンベヤ部６の特定の部位（例えばフレーム部材１８ａ）が、予め設定した位置に移動したことを検出する。近接センサから検出信号を受信した駆動機構部７の図示しない制御装置は、駆動モータ２７を停止させる。 At this time, a proximity sensor (not shown) detects that the bottom wall portion 32a of the frame member 18a has come into contact with the contact surface 24a of the stopper member 24. As shown in FIG. That is, the proximity sensor detects that a specific portion (for example, the frame member 18a) of the roller conveyor section 6 has moved to a preset position. Upon receiving the detection signal from the proximity sensor, the control device (not shown) of the drive mechanism section 7 stops the drive motor 27 .

また、このときベルト部材２９には、ローラコンベヤ部６が傾斜姿勢を維持するのに必要な程度の大きさの張力が作用している。
ベルト部材２９の両端は、それぞれフレーム部材１８ａ、１８ｂに固定されたヒンジ部材２０のベルト側固定部２３に固定されている。それぞれのヒンジ部材２０のベルト側固定部２３とフレーム部材側固定部２２は、軸部２１を介して回転可能に連結されている。そのため、ローラコンベヤ部６が、ローラコンベヤ部６の中央の支持部材９ａ（軸部１５）を中心にローリングしてローラコンベヤ部６の姿勢が水平状態から傾斜状態に変化する際に、ベルト部材２９とローラコンベヤ部６（フレーム部材１８ａ、１８ｂ）の成す角度が変化する。すなわち、ベルト部材２９は、姿勢が変化するローラコンベヤ部６のフレーム部材１８ａ、１８ｂを、常時最適な方向から牽引することができる。そのため、ベルト部材２９は、無理なく最適な方向から両フレーム部材１８ａ、１８ｂを牽引することができる。 Further, at this time, the belt member 29 is subjected to tension of a magnitude necessary for the roller conveyor portion 6 to maintain the inclined posture.
Both ends of the belt member 29 are fixed to the belt-side fixing portions 23 of the hinge members 20 fixed to the frame members 18a and 18b, respectively. The belt-side fixing portion 23 and the frame-member-side fixing portion 22 of each hinge member 20 are rotatably connected via the shaft portion 21 . Therefore, when the roller conveyor portion 6 rolls around the central support member 9a (shaft portion 15) of the roller conveyor portion 6 and the attitude of the roller conveyor portion 6 changes from a horizontal state to an inclined state, the belt member 29 , the angle formed by the roller conveyor portion 6 (frame members 18a and 18b) changes. That is, the belt member 29 can always pull the frame members 18a and 18b of the roller conveyor portion 6, which change in posture, from the optimum direction. Therefore, the belt member 29 can pull both the frame members 18a and 18b from the optimum direction without difficulty.

傾斜状態のローラコンベヤ部６の搬送面Ｄ３は、下流側傾斜ライン３の搬送面Ｄ２と同一面内に配置されている。すなわち、搬送面Ｄ３と搬送面Ｄ２は、図８に示すように、平行状態になる。そして、図９に示すように、搬送面Ｄ３上の物品Ｐは、下流側傾斜ライン３の搬送面Ｄ２に移動し、搬送面Ｄ２に沿ってさらに下流側へ搬送される。 The conveying surface D3 of the inclined roller conveyor portion 6 is arranged in the same plane as the conveying surface D2 of the downstream inclined line 3 . That is, the transport surface D3 and the transport surface D2 are parallel as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 9, the article P on the conveying surface D3 moves to the conveying surface D2 of the downstream side inclined line 3 and is further conveyed downstream along the conveying surface D2.

搬送面Ｄ３上の物品Ｐが下流側傾斜ライン３側に移動すると、今度は上昇位置にあるローラコンベヤ部６のフレーム部材１８ｂを水平位置まで下降させる。すなわち、駆動機構部７の図示しない制御装置は、駆動モータ２７を逆方向に回転させ、ベルト部材２９（巻掛け媒介節）を介してフレーム部材１８ｂを牽引する。また、従動プーリ２８ａ、２８ｂが、バネ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂの押圧力によって下方へ移動し、ベルト部材２９を押し下げる。これにより、ベルト部材２９の張力が維持され、駆動モータ２７の動力がベルト部材２９を介してフレーム部材１８ａ、１８ｂに確実に伝達される。 When the article P on the conveying surface D3 moves toward the downstream inclined line 3, the frame member 18b of the roller conveyor section 6, which is in the raised position, is lowered to the horizontal position. That is, the control device (not shown) of the drive mechanism 7 rotates the drive motor 27 in the reverse direction to pull the frame member 18b through the belt member 29 (winding joint). Further, the driven pulleys 28a and 28b are moved downward by the pressing forces of the springs 35a, 35b, 36a and 36b to push the belt member 29 down. Thereby, the tension of the belt member 29 is maintained, and the power of the drive motor 27 is reliably transmitted to the frame members 18a and 18b via the belt member 29. As shown in FIG.

その結果、フレーム部材１８ｂが下降し、フレーム部材１８ａが上昇するようにローラコンベヤ部６は揺動し、ローラコンベヤ部６（搬送面Ｄ３）は水平姿勢に戻る。ローラコンベヤ部６は、フレーム部材１８ｂの下面が弾性素材で形成されたストッパ部材１４に当接するとローリングが停止し、水平姿勢になる。 As a result, the frame member 18b descends, the roller conveyor section 6 swings so that the frame member 18a rises, and the roller conveyor section 6 (conveyance surface D3) returns to the horizontal posture. When the lower surface of the frame member 18b abuts against the stopper member 14 made of an elastic material, the roller conveyor section 6 stops rolling and assumes a horizontal posture.

その際、フレーム部材１８ｂの下面壁部３２ｂがストッパ部材１４に当接したことが、図示しない近接センサによって検出される。すなわち、近接センサは、ローラコンベヤ部６の特定の部位（フレーム部材１８ｂ）が、予め設定した位置に移動したことを検出する。近接センサから検出信号を受信した駆動機構部７の図示しない制御装置は、駆動モータ２７を停止させる。 At that time, a proximity sensor (not shown) detects that the bottom wall portion 32b of the frame member 18b has come into contact with the stopper member 14. As shown in FIG. That is, the proximity sensor detects that a specific portion (frame member 18b) of roller conveyor section 6 has moved to a preset position. Upon receiving the detection signal from the proximity sensor, the control device (not shown) of the drive mechanism section 7 stops the drive motor 27 .

ローラコンベヤ部６（搬送面Ｄ３）が水平姿勢に戻ると、上流側水平ライン２の搬送面Ｄ１上の後続の物品が、搬送装置４の搬送面Ｄ３上に移動することができるようになる。 When the roller conveyor section 6 (conveyance surface D3) returns to the horizontal position, the succeeding article on the conveyance surface D1 of the upstream horizontal line 2 can move onto the conveyance surface D3 of the conveying device 4.

ローラコンベヤ部６のローリング動作（水平姿勢から傾斜姿勢になる動作と、傾斜姿勢から水平姿勢になる動作）は、作業者が手動で駆動機構部７（駆動モータ２７）をＯＮ・ＯＦＦ操作することによって実施してもよいが、図示しない制御装置によって制御するようにしてもよい。すなわち、コンベヤライン１の物品Ｐの移動方向に沿った複数の位置に物品Ｐを検出するセンサを設け、各センサがそれぞれ物品Ｐを検出したタイミングで、駆動機構部７を適宜作動させる。そして、コンベヤライン１に沿って物品Ｐを円滑に移動させる。 The rolling motion of the roller conveyor portion 6 (the motion from the horizontal posture to the tilted posture and the motion from the tilted posture to the horizontal posture) is performed by the operator manually turning on and off the driving mechanism portion 7 (driving motor 27). may be implemented by, but may be controlled by a control device (not shown). That is, sensors for detecting articles P are provided at a plurality of positions along the moving direction of articles P on conveyor line 1, and at the timing when each sensor detects article P, drive mechanism section 7 is appropriately operated. Then, the articles P are smoothly moved along the conveyor line 1. - 特許庁

搬送装置４の基台５には車輪８が設けられている。車輪８を備えた基台５は、ローラコンベヤ部６を載置する台車として機能する。そのため、搬送装置４は、容易に移動することができる。すなわち、コンベヤライン１のレイアウトを変更する際に、搬送装置４の位置を変更し易い。 Wheels 8 are provided on the base 5 of the conveying device 4 . A base 5 with wheels 8 functions as a carriage on which the roller conveyor section 6 is placed. Therefore, the transport device 4 can be easily moved. That is, when changing the layout of the conveyor line 1, it is easy to change the position of the conveying device 4. FIG.

本実施形態では、巻掛け媒介節として平ベルトのベルト部材２９を採用する例を示した。ベルト部材２９と駆動プーリ２７ａ及び従動プーリ２８ａ、２８ｂの間には摩擦力が作用し、駆動プーリ２７ａが回転すると、駆動プーリ２７ａに巻掛けられたベルト部材２９が走行する。また、ベルト部材２９と駆動プーリ２７ａを、ピン止め等の固定手段によって部分的に固定し、回転する駆動プーリ２７ａに追従するようにベルト部材２９を走行させてもよい。 In this embodiment, an example is shown in which the flat belt member 29 is employed as the winding joint. A frictional force acts between the belt member 29 and the drive pulley 27a and the driven pulleys 28a and 28b, and when the drive pulley 27a rotates, the belt member 29 wound around the drive pulley 27a runs. Alternatively, the belt member 29 and the drive pulley 27a may be partially fixed by fixing means such as pinning, and the belt member 29 may be run so as to follow the rotating drive pulley 27a.

ここで、巻掛け媒介節として、ベルト部材２９の代わりに伸縮しにくい素材で形成されたロープ（紐）を採用することもできる。すなわち、図１０に示すように、駆動源として駆動ローラ３４（モータ内蔵ローラ）を採用し、ロープ３３（紐）を駆動ローラ３４の周囲に周回するように巻掛けて駆動機構部３７を構成する。駆動機構部３７は、ロープ３３と駆動ローラ３４の間の摩擦力が大きく、両者間で確実に動力が伝達される。 Here, instead of the belt member 29, a rope (string) made of a material that is difficult to expand and contract may be used as the winding joint. That is, as shown in FIG. 10, a drive roller 34 (motorized roller) is employed as a drive source, and a rope 33 (string) is wound around the drive roller 34 to form a drive mechanism portion 37. . The drive mechanism 37 has a large frictional force between the rope 33 and the drive roller 34, and power is reliably transmitted between them.

また、巻掛け媒介節として歯付きベルトやチェーンを使用することもできる。その場合には、駆動機構部７の駆動プーリ２７ａ及び従動プーリ２８ａ、２８ｂの代わりに、歯付きベルトやチェーンに対応するギヤやスプロケット等を採用する。 Toothed belts and chains can also be used as winding mediators. In that case, instead of the drive pulley 27a and the driven pulleys 28a and 28b of the drive mechanism 7, gears or sprockets corresponding to toothed belts or chains are employed.

さらに、基台５（固定部）に対してローラコンベヤ部６（可動部）を揺動させる機構として、軸部１５とローラコンベヤ部６を一体化させ、軸部１５を駆動モータ２７で回転駆動させてもよい。すなわち、基台５に固定された駆動モータ２７によって、軸部１５を所定の角度範囲で回転駆動すると、軸部１５と一体のローラコンベヤ部６がローリングする。この場合においても、軸部１５はローラコンベヤ部６（可動部）の重量を支持しており、ローラコンベヤ部６をローリングさせるのに必要なトルクは比較的小さくて済む。 Furthermore, as a mechanism for swinging the roller conveyor portion 6 (movable portion) with respect to the base 5 (fixed portion), the shaft portion 15 and the roller conveyor portion 6 are integrated, and the shaft portion 15 is rotationally driven by the driving motor 27. You may let That is, when the drive motor 27 fixed to the base 5 rotates the shaft portion 15 within a predetermined angle range, the roller conveyor portion 6 integral with the shaft portion 15 rolls. Even in this case, the shaft portion 15 supports the weight of the roller conveyor portion 6 (movable portion), and the torque required to roll the roller conveyor portion 6 is relatively small.

本実施形態では、ローラコンベヤ部６（可動部）がローリングし、フレーム部材１８ａ、１８ｂが、ストッパ部材２４、１４に当接したことを、図示しない近接センサで検出する例を示した。しかし、本発明はこれに限らず、近接センサを設ける代わりに、駆動モータ２７の回転数や出力パルス数を図示しない制御装置（記憶手段）に予め登録しておき、所定の回転数又はパルス数になると、駆動モータ２７を停止させるようにしてもよい。すなわち、ローラコンベヤ部６の姿勢が水平状態から傾斜状態に変化する際のローラコンベヤ部６の回転角度（その逆の動作時のローラコンベヤ部６の回転角度）と、駆動モータ２７の回転数又は出力パルス数とを対応させ、その対応関係を図示しない制御装置に登録する。そして、駆動モータ２７の回転数又は出力パルス数が、所定値に達したことによって、ローラコンベヤ部６が傾斜状態に姿勢変更されたこと、又は水平状態に姿勢変更されたことを間接的に検出してもよい。 In the present embodiment, the proximity sensor (not shown) detects that the roller conveyor portion 6 (movable portion) rolls and the frame members 18a and 18b come into contact with the stopper members 24 and 14, respectively. However, the present invention is not limited to this, and instead of providing the proximity sensor, the number of rotations and the number of output pulses of the drive motor 27 are registered in advance in a control device (storage means) (not shown), and a predetermined number of rotations or number of pulses is registered. Then, the drive motor 27 may be stopped. That is, the rotation angle of the roller conveyor portion 6 when the posture of the roller conveyor portion 6 changes from the horizontal state to the inclined state (the rotation angle of the roller conveyor portion 6 during the opposite operation), the rotation speed of the drive motor 27, or and the number of output pulses, and the correspondence relationship is registered in a control device (not shown). When the number of revolutions or the number of output pulses of the driving motor 27 reaches a predetermined value, it is indirectly detected that the roller conveyor section 6 has changed its posture to an inclined state or to a horizontal state. You may

本実施形態では物品Ｐが上流側水平ライン２から搬送装置４に移載され、さらに搬送装置４から下流側傾斜ライン３へ移載する場合について説明した。すなわち、本実施形態では、搬送装置４は、ローラコンベヤ部６が水平姿勢で物品Ｐを受け入れ、傾斜姿勢で物品Ｐを排出していた。逆に、搬送装置４は、傾斜姿勢で物品Ｐを受け入れ、水平姿勢で物品Ｐを排出することもできる。すなわち、物品Ｐが、コンベヤライン１に沿って下流側から上流側へ逆方向に移動する場合においても搬送装置４を使用することができる。 In this embodiment, the case where the article P is transferred from the upstream horizontal line 2 to the conveying device 4 and further transferred from the conveying device 4 to the downstream inclined line 3 has been described. That is, in the present embodiment, the roller conveyor portion 6 of the conveying device 4 receives the articles P in a horizontal attitude and discharges the articles P in an inclined attitude. Conversely, the conveying device 4 can receive the articles P in an inclined posture and discharge the articles P in a horizontal posture. That is, the conveying device 4 can be used even when the article P moves in the reverse direction along the conveyor line 1 from the downstream side to the upstream side.

１コンベヤライン
４搬送装置
５基台（固定部）
６ローラコンベヤ部（可動部）
７駆動機構部（駆動源）
８車輪（台車）
１４ストッパ部材（搬送面が水平姿勢になったときに当接するストッパ）
１８ａ、１８ｂフレーム部材（可動部における駆動源の両側に離間した部位）
２０ヒンジ部材
２４ストッパ部材（搬送面が傾斜姿勢になったときに当接するストッパ）
２７駆動モータ
２７ａ駆動プーリ（駆動モータに備えた回転体）
２９ベルト（巻掛け媒介節） 1 Conveyor line 4 Conveying device 5 Base (fixed part)
6 Roller conveyor part (moving part)
7 drive mechanism (drive source)
8 wheels (truck)
14 Stopper member (stopper that comes into contact when the conveying surface is in a horizontal posture)
18a, 18b frame members (portions spaced apart on both sides of the drive source in the movable part)
20 Hinge member 24 Stopper member (stopper that abuts when the conveying surface is in an inclined posture)
27 drive motor 27a drive pulley (rotating body provided for the drive motor)
29 belt (wrap-up joint)

Claims

A conveying device with a rolling mechanism that is provided on a conveyor line and has a function of rolling about an axis that faces the conveying direction of an article,
having a fixed portion, a movable portion, a drive source, and an axis facing the conveying direction of the article,
the movable part is supported by the fixed part via the shaft and constitutes a conveying surface for conveying the article;
When the driving source is driven, the movable part rolls around the axis ,
The driving source and the moving part are connected via a winding joint,
Having a hinge member that connects the movable part and the winding joint,
In the hinge member, a fixed portion fixed to the movable portion and a fixed portion fixed to an end portion of the winding joint are coupled via a shaft portion so as to be relatively rotatable,
A driven pulley is provided, and the driven pulley is engaged with a portion in the middle of the winding joint between the portion of the winding joint engaged with the drive source and the end. A conveying device with a rolling mechanism , characterized in that it is mounted so that it can move up and down together with its own rotating shaft .

A conveying device with a rolling mechanism that is provided on a conveyor line and has a function of rolling about an axis that faces the conveying direction of an article,
having a fixed part and a movable part,
A drive source is arranged in the fixed part,
The movable part is supported to be rollable with respect to the fixed part and constitutes a conveying surface for conveying the article,
Parts of the movable part in a direction intersecting the conveying direction of the article and spaced apart on both sides of the driving source are connected by winding joints,
A portion in the middle of the winding intermediate node is engaged with a drive source,
Having a hinge member connecting the movable part and the winding joint,
In the hinge member, a fixed portion fixed to the movable portion and a fixed portion fixed to an end portion of the winding joint are coupled via a shaft portion so as to be relatively rotatable,
A driven pulley is provided, and the driven pulley is engaged with a portion in the middle of the winding joint between the portion of the winding joint engaged with the drive source and the end. A conveying device with a rolling mechanism , characterized in that it is mounted so that it can move up and down together with its own rotating shaft .

At least one of the fixed part and the movable part,
3. The transport with a rolling mechanism according to claim 1 , further comprising a stopper that abuts when the transport surface assumes a horizontal posture and a stopper that abuts when the transport surface assumes a specific inclined posture. Device.

Having a hinge member that connects the movable part and the winding joint,
4. The conveying device with a rolling mechanism according to claim 1 , wherein the hinge member can change the angle formed by the movable portion and the winding joint.

The drive source has a motor with a rotating body, the winding joint is a belt member,
5. The conveying device with a rolling mechanism according to claim 1 , wherein power is transmitted between the rotating body and the belt member by friction.

6. The conveying device with a rolling mechanism according to claim 1, wherein the fixed part constitutes a carriage.