KR20210001663A - Uwb 레이더 감지기 및 이의 동작 방법 - Google Patents

Uwb 레이더 감지기 및 이의 동작 방법 Download PDF

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KR20210001663A KR1020190078070A KR20190078070A KR20210001663A KR 20210001663 A KR20210001663 A KR 20210001663A KR 1020190078070 A KR1020190078070 A KR 1020190078070A KR 20190078070 A KR20190078070 A KR 20190078070A KR 20210001663 A KR20210001663 A KR 20210001663A
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Abstract

UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법이 개시된다. UWB 레이더 감지기는 송수신 안테나부; 상기 송수신 안테나부를 통해 전파를 송신 및 수신하는 송수신 모듈; 및 상기 송수신 모듈의 동작에 따라 상기 안테나부가 상이한 편파 모드로 동작되도록 스위칭 제어하는 제어 유닛을 포함한다.

Description

UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법{UWB Radar device and operation method thereof}
본 발명은 UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 송수신 일체형 구조를 가지는 UWB 레이더 감지기의 구성을 도시한 도면이다. 종래의 UWB 레이더 감지기의 일반적인 동작을 간단히 설명하면, MCU에서 FPGA를 제어하여 생성된 임펄스 신호는 RF Transceiver를 거쳐 안테나를 통해 전파로 방사된다. 그리고 물체에서 반사 및 산란 된 전파는 다시 안테나로 수신되어 MCU에서 그 신호를 분석한다. 이러한 송수신 일체형 구조에서는 송수신 할 때 동일한 안테나를 사용하기 때문에 송/수신된 전파의 편파 방향이 같아야 수신 효율이 최고가 된다.
그러나, 종래의 UWB 레이더 감지기에 포함된 선형 편파 안테나로 방사된 전파는 도 2와 같이 물체에서 반사/산란 된 후 선형성은 유지되지만 편파 방향이 달라지게 된다. 이로 인해, 다시 전파가 수신 될 때 편파 방향이 변한 만큼 효율이 감소하는 문제점이 있다. UWB 레이더 감지기에서는 전파 표준 규격에서 정의된 저전력 신호를 사용하기 때문에 수신 효율 감소는 전체 시스템의 성능 하락을 야기하게 된다.
(01) 대한민국등록특허공보 제10-0355090호(등록일 2002.09.19.)
본 발명은 송신 및 수신시 서로 다른 편파 모드로 동작 가능한 UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 원형 편파 모드 스위칭 구조에 따라 수신 효율이 높아지고 전체 성능 향상이 가능한 UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 송신 대비 수신 신호의 효율 확보를 통한 전체 시스템 성능 확보 및 효율화를 기대할 수 있는 UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 송신 및 수신시 서로 다른 편파 모드로 동작 가능한 송수신 모듈 및 UWB 레이더 감지기가 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 송수신 안테나부; 상기 송수신 안테나부를 통해 전파를 송신 및 수신하는 송수신 모듈; 및 상기 송수신 모듈의 동작에 따라 상기 안테나부가 상이한 편파 모드로 동작되도록 스위칭 제어하는 제어 유닛을 포함하는 레이더 감지기가 제공될 수 있다.
상기 제어 유닛은, 상기 송수신 모듈의 송신 기능과 수신 기능시 상기 안테나부가 상이한 편파 모드로 동작되도록 제어하되, 상기 안테나부는 원형 편파 특성을 가질 수 있다.
상기 제어 유닛은, 상기 송수 기능과 수신 기능시 상기 안테나부의 편파 방향이 반대가 되도록 제어할 수 있다.
상기 편파 모드는 제1 편파 모드 및 제2 편파 모드이되, 상기 제1 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 어느 하나이며, 상기 제2 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 복수의 편파 모드로 동작되는 송수신 안테나부를 가지되, 상기 송수신 안테나부는 전파의 송신과 수신에 따라 서로 다른 원형 편파 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는 송수신 모듈이 제공될 수 있다.
상기 복수의 편파 모드는 제1 편파 모드와 제2 편파 모드를 포함하되, 상기 제1 편파 모드와 상기 제2 편파 모드는 편파 방향이 서로 반대일 수 있다.
상기 제1 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 어느 하나이며, 상기 제2 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나일 수 있다.
상기 안테나부는, 원형 편파 발생이 가능한 복수의 다이폴 안테나 또는 패치 안테나일 수 있다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 제1 편파 모드 안테나와 제2 편파 모드 안테나를 포함하는 송수신 안테나부; 신호를 송신 및 수신 기능을 수행하는 송수신 모듈; 및 상기 송수신 모듈의 송신 및 수신 기능의 제어와 연동하여 상기 송수신 안테나부가 상기 제1 편파 모드 안테나 또는 상기 제2 편파 모드 안테나로 동작하도록 스위칭 제어하는 제어 유닛을 포함하는 레이더 감지기가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 송수신 모듈 및 UWB 레이더 감지기의 동작 방법이 제공된다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이더 감지기의 동작 방법에 있어서, (a) 전파를 송신 및 수신 기능 중 어느 하나로 동작되도록 제어하는 단계; 및 (b) 상기 송신 및 수신 기능 중 어느 하나로의 동작 제어에 따라 송수신 안테나부가 서로 다른 편파 모드로 동작되도록 상기 안테나부의 편파 모드를 스위칭 제어하는 단계를 포함하는 레이더 감지기의 동작 방법이 제공될 수 있다.
상기 (b) 단계는, 상기 수신 기능으로 동작시 송신 기능과 편파 방향이 반대가 되도록 상기 송수신 안테나부의 편파 모드를 스위칭 제어할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 송수신 안테나의 동작 방법에 있어서, 송신 기능으로 동작시 제1 편파 모드 안테나로 동작하도록 상기 송수신 안테나의 편파 모드를 제어하는 단계; 및 송신 기능 후 수신 기능으로 동작시, 제2 편파 모드 안테나로 동작하도록 상기 송수신 안테나의 편파 모드를 제어하는 단계를 포함하되, 상기 제1 편파 모드 안테나와 상기 제2 편파 모드 안테나로의 동작시 편파 방향은 반대인 것을 특징으로 하는 송수신 안테나의 동작 방법이 제공될 수 있다.
상기 송수신 안테나는 원형 편파 모드로 동작될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더 감지기 및 이의 동작 방법을 제공함으로써, 송신 및 수신시 서로 다른 편파 모드로 동작 가능하도록 할 수 있다.
이를 통해, 본 발명은 원형 편파 모드 스위칭 구조에 따라 수신 효율이 높아지고 전체 성능 향상이 가능한 이점이 있다.
또한, 본 발명은 송신 대비 수신 신호의 효율 확보를 통한 전체 시스템 성능 확보 및 효율화를 기대할 수 있는 이점도 있다.
도 1은 종래의 UWB 레이더 감지기의 구성을 도시한 도면.
도 2는 종래의 선형 편파 특성을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더 감지기의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 편파 특성을 설명하기 위해 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 감지기의 동작 방법을 나타낸 순서도.
본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더 감지기의 내부 구성을 개략적으로 도시한 블록도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 원형 편파 특성을 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 UWB 레이더 감지기(100)는 송수신 안테나부(110), 송수신 모듈(120) 및 제어 유닛(130)을 포함하여 구성된다.
송수신 안테나부(110)는 복수의 편파 모드 중 어느 하나로 동작될 수 있다.
보다 상세히 설명하면, 송수신 안테나부(110)는 제1 편파 모드 안테나로 동작될 수도 있으며, 제1 편파 모드 안테나로 동작될 수도 있다. 여기서, 제1 편파 모드 안테나와 제2 편파 모드 안테나는 각각 서로 다른 편파 모드로, 편파 방향이 서로 반대일 수 있다.
송수신 안테나부(110)는 원형 편파 특성에 따라 전파를 송신하고, 수신할 수 있다. 이러한 송수신 안테나부(110)는 송수신 모듈(120)의 송신 및 수신 기능에 따라 서로 다른 편파 모드로 동작될 수 있다. 예를 들어, 송수신 모듈(120)이 송신 기능에 따라 동작되는 경우, 송수신 안테나부(110)는 제1 편파 모드(또는 제1 편파 모드 안테나)로 동작될 수 있다.
반면, 송신 기능 후 송수신 모듈(120)이 수신 기능으로 동작되는 경우, 송수신 안테나부(110)는 제2 편파 모드(또는 제2 편파 모드 안테나)로 동작될 수 있다.
여기서, 제1 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization, 이하 RHCP라 칭하기로 함) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization, 이하 LHCP라 칭하기로 함) 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 제2 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나일 수 있다.
도 4에는 원형 편파 특성을 갖는 전파의 편파가 예시되어 있다. 도 2를 참조하여 전술한 바와 같이, 송수신 일체형 구조에서 송수신할 때 동일한 안테나를 사용하기 때문에 송신/수신된 전파의 편파 방향이 같아야 수신 효율이 높아진다. 그러나, 방사된 전파는 물체에서 반사, 산란된 후 선형성은 유지되나 편파 방향이 달라지게 된다.
즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 원형 편파 특성을 갖는 전파가 물체에서 반사, 산란되면, RHCP로 방사된 전파는 LHCP로, LHCP로 방사된 전파는 RHCP로 편파 특성이 변하게 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에서는 특정 편파 모드로 전파를 송신한 후 수신시 편파 모드를 송신시의 편파 모드와 반대로 스위칭하여 수신 효율을 높일 수 있다. 즉, 송수신 안테나부(110)가 RHCP 모드와 LHCP 모드로 동작 가능한 경우, 송신시 RHCP 모드로 전파를 송신한 경우 송신후 송수신 안테나부(110)를 LHCP 모드로 동작하도록 편파 모드를 스위칭함으로써 수신 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
이러한 송수신 안테나부(110)는 적어도 두개의 다이폴 안테나 또는 패치 안테나로 구현될 수 있다.
다른 예를 들어, 송수신 안테나부(110)는 제1 편파 모드 안테나와 제2 편파 모드 안테나를 가질 수 있으며, 송신과 수신에 따라 제1 편파 모드 안테나와 제2 편파 모드 안테나 중 어느 하나될 수도 있다.
송수신 모듈(120)은 전파를 송신하고 수신하기 위한 수단이다. 즉, 송수신 모듈(120)은 송신 신호를 생성한 후 변조할 수 있다. 또한, 송수신 모듈(120)은 송수신 안테나부(110)를 통해 수신된 수신 신호를 복조할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 송수신 모듈(120)의 송신 기능 및 수신 기능과 송수신 안테나부(110)의 편파 모드가 연동되어 동작되어야 한다. 즉, 송수신 모듈(120)이 송신 기능으로 동작되어 송신 신호를 변조하는 경우, 송수신 안테나부(110)는 송신 기능에 상응하는 편파 모드로 동작되도록 제어될 수 있다.
또한, 송수신 모듈(120)이 수신 기능으로 동작되는 경우, 송수신 안테나부(110)는 송수신 모듈(120)의 수신 기능에 상응하는 편파 모드로 동작되도록 제어될 수 있다.
송수신 모듈(120)의 송신 기능 및 수신 기능은 일반적인 동작으로 이미 공지된 바와 동일하므로, 일반적인 송신 기능 및 수신 기능에 대한 상세 설명은 생략하기로 한다.
제어 유닛(130)은 송수신 모듈(120) 및 송수신 안테나부(110)가 송신 모드 또는 수신 모드로 동작되도록 제어할 수 있다.
제어 유닛(130)의 송신 모드에 따라 송수신 모듈(120)은 송신 신호를 생성하여 송수신 안테나부(110)로 출력하며, 송수신 안테나부(110)는 제1 편파 모드 안테나로 동작되어 제1 편파 특성에 따라 송신 신호를 방사할 수 있다.
송신 후 제어 유닛(130)은 신호 수신을 위해 수신 모드로 송수신 모듈(120) 및 송수신 안테나부(110)가 동작되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 송수신 안테나부(110)는 제2 편파 모드 안테나로 동작되어 제2 편파 특성에 따라 수신 신호를 수신하여 송수신 모듈(120)로 출력할 수 있으며, 송수신 모듈(120)은 수신 신호를 복조할 수 있다.
다시 정리하면, 제어 유닛(130)의 제어에 따라 송수신 안테나부(110)는 복수의 원형 편파 모드 안테나로 동작 가능하며, 송신시와는 다른 원형 편파 모드 안테나로 동작되어 신호를 수신함으로써 수신 효율을 향상시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이더 감지기의 동작 방법을 나타낸 순서도이다.
단계 510에서 레이더 감지기(100)는 내부 구성 요소가 송신 모드로 동작되도록 제어한다.
단계 515에서 레이더 감지기(100)는 송수신 안테나부(110)가 제1 원형 편파 모드 안테나로 동작되어 송신 신호를 방사한다. 예를 들어, 제1 원형 편파 모드 안테나는 RHCP 모드 및 LHCP 모드 중 어느 하나의 편파 모드로 동작될 수 있다.
단계 520에서 레이더 감지기(100)는 내부 구성 요소가 수신 모드로 동작되도록 제어한다.
단계 525에서 레이더 감지기(100)는 송수신 안테나부(110)가 제2 원형 편파 모드 안테나로 동작되어 수신 신호를 수신한다. 예를 들어, 제2 원형 편파 모드 안테나는 RHCP 모드 및 LHCP 모드 중 다른 하나의 편파 모드로 동작될 수 있다.
즉, 제1 원형 편파 모드 안테나와 제2 원형 편파 모드 안테나로 동작 가능한 송수신 안테나부(110)가 송신시와 수신시 상이한 편파 모드 안테나로 동작되도록 송수신 안테나부(110)의 동작을 스위칭함으로써 수신 효율을 높일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 장치 및 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 분야 통상의 기술자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 레이더 감지기
110: 송수신 안테나부
120: 송수신 모듈
130: 제어 유닛

Claims (15)

  1. 송수신 안테나부;
    상기 송수신 안테나부를 통해 전파를 송신 및 수신하는 송수신 모듈; 및
    상기 송수신 모듈의 동작에 따라 상기 안테나부가 상이한 편파 모드로 동작되도록 스위칭 제어하는 제어 유닛을 포함하는 레이더 감지기.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 송수신 모듈의 송신 기능과 수신 기능시 상기 안테나부가 상이한 편파 모드로 동작되도록 제어하되,
    상기 안테나부는 원형 편파 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 레이더 감지기.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제어 유닛은,
    상기 송수신 모듈의 송신 기능과 수신 기능시 상기 안테나부가 상이한 편파 모드로 동작되도록 제어하되,
    상기 안테나부는 원형 편파 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 레이더 감지기.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 편파 모드는 제1 편파 모드 및 제2 편파 모드이되,
    상기 제1 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 어느 하나이며,
    상기 제2 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나인 것을 특징으로 하는 레이더 감지기.
  5. 복수의 편파 모드로 동작되는 송수신 안테나부를 가지되,
    상기 송수신 안테나부는 전파의 송신과 수신에 따라 서로 다른 원형 편파 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는 송수신 모듈.
  6. 제5 항에 있어서,
    상기 복수의 편파 모드는 제1 편파 모드와 제2 편파 모드를 포함하되,
    상기 제1 편파 모드와 상기 제2 편파 모드는 편파 방향이 서로 반대인 것을 특징으로 하는 송수신 모듈.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 제1 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 어느 하나이며,
    상기 제2 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나인 것을 특징으로 하는 송수신 모듈.
  8. 제5 항에 있어서,
    상기 안테나부는,
    원형 편파 발생이 가능한 복수의 다이폴 안테나 또는 패치 안테나인 것을 특징으로 하는 송수신 모듈.
  9. 제1 편파 모드 안테나와 제2 편파 모드 안테나를 포함하는 송수신 안테나부;
    신호를 송신 및 수신 기능을 수행하는 송수신 모듈; 및
    상기 송수신 모듈의 송신 및 수신 기능의 제어와 연동하여 상기 송수신 안테나부가 상기 제1 편파 모드 안테나 또는 상기 제2 편파 모드 안테나로 동작하도록 스위칭 제어하는 제어 유닛을 포함하는 레이더 감지기.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 편파 모드 안테나 및 상기 제2 편파 모드 안테나 중 어느 하나는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 어느 하나로 전파를 송신 및 수신하며,
    상기 제1 편파 모드 안테나 및 상기 제2 편파 모드 안테나 중 다른 하나는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나로 전파를 송신 및 수신하는 것을 특징으로 하는 레이더 감지기.
  11. 레이더 감지기의 동작 방법에 있어서,
    (a) 전파를 송신 및 수신 기능 중 어느 하나로 동작되도록 제어하는 단계; 및
    (b) 상기 송신 및 수신 기능 중 어느 하나로의 동작 제어에 따라 송수신 안테나부가 서로 다른 편파 모드로 동작되도록 상기 안테나부의 편파 모드를 스위칭 제어하는 단계를 포함하는 레이더 감지기의 동작 방법.
  12. 제10 항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    상기 수신 기능으로 동작시 송신 기능과 편파 방향이 반대가 되도록 상기 송수신 안테나부의 편파 모드를 스위칭 제어하는 것을 특징으로 하는 레이더 감지기의 동작 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 편파 모드는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization)이되,
    상기 송신 기능으로 동작시, 상기 송수신 안테나부는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 어느 하나의 편파 모드로 동작되며,
    상기 수신 기능으로 동작시, 상기 송수신 안테나부는 오른손방향 원형 편파(RHCP: Right Hand Circular Polarization) 및 왼손방향 원형 편파(LHCP: Light Hand Circular Polarization) 중 다른 하나의 편파 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는 레이더 감지기의 동작 방법.
  14. 송수신 안테나의 동작 방법에 있어서,
    송신 기능으로 동작시 제1 편파 모드 안테나로 동작하도록 상기 송수신 안테나의 편파 모드를 제어하는 단계; 및
    송신 기능 후 수신 기능으로 동작시, 제2 편파 모드 안테나로 동작하도록 상기 송수신 안테나의 편파 모드를 제어하는 단계를 포함하되,
    상기 제1 편파 모드 안테나와 상기 제2 편파 모드 안테나로의 동작시 편파 방향은 반대인 것을 특징으로 하는 송수신 안테나의 동작 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 송수신 안테나는 원형 편파 모드로 동작되는 것을 특징으로 하는 송수신 안테나의 동작 방법.
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