TW201643465A - 雷達及切換致能陣列天線的方法 - Google Patents

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Abstract

一種雷達及切換致能陣列天線的方法。所述雷達包括收 發器、多發多收陣列天線、相位陣列天線以及控制單元。多發多收陣列天線耦接收發器，包括多個第一發射子陣列及多個接收子陣列。相位陣列天線耦接收發器，包括多個第二發射子陣列以及所述多個接收子陣列。控制單元耦接至收發器，經配置以切換致能所述多個第一發射子陣列以致能多發多收陣列天線，或切換致能所述多個第二發射子陣列以致能相位陣列天線。

Description

雷達及切換致能陣列天線的方法
本發明是有關於一種雷達及切換致能陣列天線的方法。
陣列天線係複數個相同的天線按一定規律排列組成的天線系統，其廣泛地應用於雷達系統中，如微波/毫米波雷達系統。在習知技術中，天線陣列的可實現為多發多收(Multiple Input Multiple Output，MIMO)陣列天線或相位陣列(Phased Array)天線的形態。
在習知技術中，MIMO陣列天線可藉由例如推遲發送時間的方式來傳送訊號。並且，透過適當的選擇發送時間差，MIMO陣列天線的接收端可以辨識來自不同障礙物的反射訊號。此外，藉由天線擺放位置的不同，MIMO陣列天線也可以形成新的虛擬陣列天線(Virtual Array Antenna)，進而提高角度解析度(Angular Resolution)。
另一方面，相位陣列天線則是利用大量獨立控制的小型天線元件(一般稱為移相器)排列成天線陣面，並藉由控制各天 線元件發射的時間差來合成不同相位(指向)的主波瓣。具體而言，相位陣列天線各移相器發射的電磁波以建設性干涉強化並合成一個接近筆直的雷達主波瓣，而旁波瓣則由於破壞性干涉而大幅減低。相位陣列天線運作時，其控制系統可將所需的波瓣指向送至後端的波瓣控制單元。接著，波瓣控制單元可據此計算出每個移相器發射電磁波的時間並對移相器下達指令，使得各移相器發射的電磁波相互干涉而形成所需要的波瓣。由於可產生較高增益的主波瓣，因此相位陣列可達到的偵測距離也較長。
雖然MIMO陣列天線以及相位陣列天線個別有角度解析度高以及長偵測距離的優點，但反面而言，MIMO陣列天線以及相位陣列天線也個別有短偵測距離及角度解析度低的缺點。因此，若能整合上述兩種天線陣列並讓其個別在適當時機發揮功效的話，勢必可有效地提升雷達偵測的表現。
有鑑於此，本發明提供一種同時包括MIMO陣列天線以及相位陣列天線的雷達，其可同時具備這兩種陣列天線的優點。並且，本發明亦提出切換致能陣列天線的方法，其可因應於當下的情境致能較合適的陣列天線。
本發明提供一種雷達，包括收發器、多發多收陣列天線、相位陣列天線以及控制單元。多發多收陣列天線耦接收發器，包括多個第一發射子陣列及多個接收子陣列。相位陣列天線耦接收 發器，包括多個第二發射子陣列以及所述多個接收子陣列。控制單元耦接至收發器，經配置以切換致能所述多個第一發射子陣列以致能多發多收陣列天線，或切換致能所述多個第二發射子陣列以致能相位陣列天線。
本發明提供一種切換致能陣列天線的方法，適於包括多發多收陣列天線以及相位陣列天線的雷達中的控制單元。所述方法包括：判斷是否可取得全球定位系統信號；若是，依據全球定位系統信號判斷雷達是否位於特定路段上；若是，切換致能所述多個第二發射子陣列以致能相位陣列天線。
基於上述，本發明實施例提出的雷達同時配置有MIMO陣列天線以及相位陣列天線，因而可同時具有這兩種陣列天線的優點，進而改善了僅包括其中一種陣列天線的習知雷達的缺點。另外，本發明提出的方法可依據是否可取得GPS信號及/或雷達的移動速度是否大於預設門值來切換致能MIMO陣列天線或相位陣列天線，因而能夠讓雷達因應於各種不同的情境使用較為適合的陣列天線來進行偵測。
為讓本發明的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。
100、200、810‧‧‧雷達
110、210‧‧‧收發器
120、220‧‧‧MIMO陣列天線
130、230‧‧‧相位陣列天線
140、240‧‧‧控制單元
800、820~860‧‧‧車輛
D1‧‧‧第一距離
D2‧‧‧第二距離
D3‧‧‧第三距離
PA1‧‧‧第一塊狀天線
PA2‧‧‧第二塊狀天線
PC1、PC2‧‧‧相位中心
R1~R8‧‧‧接收子陣列
RX1~RX16、TX1~TX4、RX1’~RX8’、RX1”~RX8”、815、815’‧‧‧場型
S710~S750‧‧‧步驟
T1_1、T1_2‧‧‧第一發射子陣列
T2_1~T2_4‧‧‧第二發射子陣列
圖1是依據本發明之一實施例繪示的雷達示意圖。
圖2是依據本發明之一實施例繪示的雷達示意圖。
圖3是依據圖2實施例繪示的虛擬陣列天線輻射場型圖。
圖4是依據圖2實施例繪示的相位陣列天線中的第二發射子陣列的天線輻射場型圖。
圖5是依據圖2及圖4實施例繪示的多個接收子陣列的天線輻射場型圖。
圖6是依據本發明之一實施例繪示的雙向(two-way)場型圖。
圖7是依據本發明之一實施例繪示的切換致能陣列天線的方法。
圖8A是依據本發明之一實施例繪示的當雷達位於特定路段時偵測其他交通工具的示意圖。
圖8B是依據圖8A實施例繪示的當雷達不位於特定路段時偵測其他交通工具的示意圖。
圖1是依據本發明之一實施例繪示的雷達示意圖。在本實施例中，雷達100例如是車用雷達、軍用雷達或是其他類似用途的雷達，但可不限於此。雷達100包括收發器110、MIMO陣列天線120、相位陣列天線130以及控制單元140。收發器110可包括傳送器電路、接收器電路、類比轉數位(analog-to-digital，A/D)轉換器、數位轉類比(digital-to-analog，D/A)轉換器、低雜訊放大器(low noise amplifier，LNA)、混波器、濾波器、匹配電路、 傳輸線、功率放大器(power amplifier，PA)及/或本地儲存媒介等組件，用以處理欲透過MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130發射的信號，或是經由MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130接收的信號。
MIMO陣列天線120例如可實現為巴特勒矩陣(Butler matrix)或其他的類似的波束成形天線陣列，但可不限於此。MIMO陣列天線120包括耦接於收發器110的第一發射子陣列T1_1、T1_2、接收子陣列R1及R2。相位陣列天線130包括耦接於收發器110的第二發射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2。在本實施例中，MIMO陣列天線120以及相位陣列天線130可透過各自的發射子陣列發射用於偵測障礙物的信號，並共用接收子陣列R1及R2來接收從障礙物反射的信號，但可不限於此。此外，由於MIMO陣列天線120包括兩個發射子陣列T1_1、T1_2、兩個接收子陣列R1及R2，因此可簡稱為2X2(即2發2收)的MIMO陣列天線。基於相似原則，相位陣列天線130即可簡稱為2X2的相位陣列天線。
耦接於收發器110的控制單元140例如是一般用途處理器、特殊用途處理器、傳統的處理器、數位訊號處理器、多個微處理器(microprocessor)、一個或多個結合數位訊號處理器核心的微處理器、控制器、微控制器、特殊應用集成電路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、場可程式閘陣列電路(Field Programmable Gate Array，FPGA)、任何其他種類的積體電路、狀 態機、基於進階精簡指令集機器(Advanced RISC Machine，ARM)的處理器以及類似品。在本實施例中，控制單元140例如可存取硬碟或記憶體等儲存單元(未繪示)中所儲存的程式碼、軟體或模組來切換致能第一發射子陣列T1_1及T1_2以致能MIMO陣列天線120，或切換致能第二發射子陣列T2_1及T2_2以致能相位陣列天線130，其細節將在之後的篇幅中進行說明。以下將先針對雷達100結構的各種可能的實施方式進行介紹。
如圖1所示，第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1及T2_2可配置於收發器110的第一側(例如是左側)，且接收子陣列R1及R2可配置於收發器110的第二側(例如是右側)。在本實施例中，所述第一側相對於所述第二側，但在其他實施例中，在空間足夠的情況下，第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2也可配置於同一側。另外，第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1、T2_2、接收子陣列R1及R2也可因應於收發器110的腳位組態而配置於上側、下側、左側及右側，但本發明的可實施方式不限於此。
在本實施例中，第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1及T2_2個別包括排列為直線的多個第一塊狀天線(patch antenna)PA1，且接收子陣列R1及R2個別包括排列為直線的多個第二塊狀天線PA2。第一塊狀天線PA1例如是繪示為具有不同尺寸的多個黑色長方塊，而第二塊狀天線PA2則例如是繪 示為具有不同尺寸的多個白色長方塊，但其僅用以示意而並非用以限定本發明可能的實施方式。
在圖1的雷達100中，第一發射子陣列T1_1、T1_2、第二發射子陣列T2_1及T2_2可平行排列於第一平面上，且各第一發射子陣列T1_1、T1_2、各第二發射子陣列T2_1及T2_2的相位中心(phase center)可彼此對齊。在本實施例中，由於各第一發射子陣列T1_1、T1_2、各第二發射子陣列T2_1及T2_2所包括的第一塊狀天線PA1的數量例示性地設為10個，因此上述各發射子陣列的相位中心皆位於從左方數來第5個與第6個第一塊狀天線PA1之間，亦即最大的兩個黑色長方塊中間。以第一發射子陣列T1_1為例，其相位中心PC1即位於圖1所標示處。此外，接收子陣列R1及R2可平行排列於第二平面上，且各接收子陣列R1及R2的相位中心(例如相位中心PC2)也可彼此對齊。
在本實施例中，第一發射子陣列T1_1及T1_2相距第一距離D1，且相鄰的接收子陣列R1及R2相距第二距離D2。為了讓MIMO陣列天線120能夠被視為虛擬陣列天線來分析，第一距離D1可設計為第二距離D2的8倍，但可不限於此。在此情況下，2X2的MIMO陣列天線120可被視為是1X4的虛擬陣列天線來分析。此外，由於第一發射子陣列T1_1及T1_2彼此相距較遠，第二發射子陣列T2_1及T2_2可配置於第一發射子陣列T1_1及T1_2之間，以更為充分地利用雷達100的電路面積。此外，第二發射子陣列T2_1及T2_2可相距第三距離D3。
從另一觀點而言，為了讓習知的MIMO陣列天線能夠被視為虛擬陣天線來分析，設計者將會把發射子陣列之間的距離設計為接收子陣列之間距離的8倍。在此情況下，無形中將導致較低的電路面積使用率。然而，透過本發明實施例提出的結構，除了可提高雷達100的電路面積使用率之外，更可讓雷達100同時具備MIMO陣列天線以及相位陣列天線的優點。
在其他實施例中，本發明提出的雷達亦可實現為具有更多發射子陣列以及接收子陣列的形態。請參照圖2，圖2是依據本發明之一實施例繪示的雷達示意圖。在本實施例中，雷達200包括收發器210、MIMO陣列天線220、相位陣列天線230以及控制單元240。MIMO陣列天線220包括耦接於收發器210的第一發射子陣列T1_1~T1_2以及接收子陣列R1~R8。相位陣列天線230包括耦接於收發器110的第二發射子陣列T2_1~T2_4及接收子陣列R1~R8。換言之，MIMO陣列天線220例如是2X8(即，2發8收)的MIMO陣列天線，而相位陣列天線230則例如是4X8(即，4發8收)的相位陣列天線。
在本實施例中，第一發射子陣列T1_1~T1_2的其中之二相距第一距離D1，且接收子陣列R1~R8中相鄰的兩個接收子陣列相距第二距離D2。如圖1實施例中所提及的，為了讓MIMO陣列天線220能夠被視為虛擬陣列天線來分析，第一距離D1可設計為第二距離D2的8倍。在此情況下，2X8的MIMO陣列天線220可被視為是1X16(即，1發16收)的虛擬陣列天線來分析。此外， 由於第一發射子陣列T1_1及T1_2彼此相距較遠，第二發射子陣列T2_1~T2_4可配置於第一發射子陣列T1_1及T1_2之間，以更為充分地利用雷達200的電路面積。相較於圖1所示態樣，圖2實施例所提出的結構可更進一步提高雷達100的電路面積使用率。
相似於圖1的控制單元140，圖2中耦接於收發器210的控制單元240同樣可切換致能第一發射子陣列T1_1~T1_2以致能MIMO陣列天線220，或切換致能第二發射子陣列T2_1~T2_4以致能相位陣列天線230。換言之，雷達200同樣可同時具備MIMO陣列天線以及相位陣列天線的優點。
請參照圖3，圖3是依據圖2實施例繪示的虛擬陣列天線輻射場型圖。如圖2中所提及的，MIMO陣列天線220可被視為是1X16的虛擬陣列天線來分析，而此虛擬陣列天線的16個接收子陣列所對應的天線場型例如是圖3所繪示的場型RX1~RX16。從圖3中可清楚看出，在角度為-60至+60之間約有16個明顯的主波瓣(即，以黑點標示的波瓣)。
請參照圖4，圖4是依據圖2實施例繪示的相位陣列天線中的第二發射子陣列的天線輻射場型圖。在本實施例中，場型TX1~TX4分別例如是當相位陣列230被致能時，第二發射子陣列T2_1~T2_4的天線場型。此處利用水平極化第二發射子陣列T2_1~T2_4，並可藉由改變第二發射子陣列T2_1~T2_4的輸出相位來調整天線輻射場型及抑制旁波瓣。如此一來，即可實現在水平平面上的多個波瓣並增加天線增益。此外，由於第二發射子陣 列T2_1~T2_4同時發射，因而可改變掃描角度，進而提升運用上的靈活度。請再參照圖5，圖5是依據圖2及圖4實施例繪示的多個接收子陣列的天線輻射場型圖。在本實施例中，場型RX1’~RX8’分別例如是當相位陣列230被致能時，接收子陣列R1~R8的天線場型。此處藉由改變接收子陣列R1~R8接收訊號的大小及所需的相位來調整天線場型及抑制旁波瓣，進而達成在水平平面上較寬廣的掃描範圍及較高的天線增益。
請參照圖6，圖6是依據本發明之一實施例繪示的雙向(two-way)場型圖。在本實施例中，場型RX1”~RX8”分別例如是合併了第二發射子陣列及接收子陣列的天線輻射場型圖。從圖6可看出，位於0度至20度之間具有明顯的主波瓣，此即代表可藉由選擇第二發射子陣列的輻射場型來最佳化天線輻射場型與天線增益，進而增加偵測距離與訊雜比。
如先前所提及的，控制單元140例如可存取硬碟或記憶體等儲存單元(未繪示)中所儲存的程式碼、軟體或模組來切換致能第一發射子陣列T1_1及T1_2以致能MIMO陣列天線120，或切換致能第二發射子陣列T2_1及T2_2以致能相位陣列天線130。以下將進行詳細說明。
圖7是依據本發明之一實施例繪示的切換致能陣列天線的方法。本實施例提出的方法可由圖1的雷達100執行，以下即搭配圖1的各個元件來說明各個步驟的細節。為了便於說明本實施例的概念，以下假設電達100配置於車輛的四周，用以偵測車 輛周圍的其他車輛或障礙物，但本發明可能的實施方式並不僅限於此。
首先，在步驟S710中，控制單元140可判斷是否可取得GPS信號。若是，則控制單元140可在步驟S720中依據GPS信號判斷雷達100是否位於特定路段上。在不同的實施例中，所述特定路段可以是高速公路、快速道路或是車流量較少的道路(例如州際公路)，但可不限於此。若控制單元140判斷雷達100位於特定路段上，此即代表所述車輛與周圍的其他交通工具或障礙物可能距離較遠，因而可接續地在步驟S730中切換致能第二子陣列T2_1~T2_2以致能相位陣列天線130。如此一來，雷達100即可偵測到較遠的障礙物或其他交通工具。
然而，若控制單元140在步驟S720中判斷雷達100未位於特定路段上，此即代表雷達100及所述車輛可能位於市區或其他車流量較密集的區域。因此，控制單元140可接續在步驟S740中切換致能第一子陣列T1_1~T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來，雷達100即可以較高的角度解析度來精確地偵測周圍的其他交通工具或障礙物。
另一方面，若控制單元140在步驟S710中判斷無法取得GPS信號，此即代表控制單元140可能(暫時)無法依據雷達100及所述車輛所在的地點來決定欲切換致能的陣列天線。因此，在步驟S750中，控制單元140可判斷雷達100的移動速度(即，所述車輛的移動速度)是否大於預設門限值。所述預設門限值例如 是一般市區道路的道路速限(例如時速40公里)，但可不限於此。在此情況下，若雷達100的移動速度大於所述道路速限，此即代表雷達100可能位於車流量較不密集的高速公路、快速道路或是州際公路等，因此控制單元140可在步驟S730中切換致能第二子陣列T2_1~T2_2以致能相位陣列天線130。如此一來，雷達100即可偵測到較遠的障礙物或其他交通工具。
然而，若雷達100的移動速度不大於預設門限值，此即代表所述車輛可能位於車流量較為密集的市區道路，因此控制單元140可在步驟S740中切換致能第一子陣列T1_1~T1_2以致能MIMO陣列天線120。如此一來，雷達100即可以較高的角度解析度來精確地偵測周圍的其他交通工具或障礙物。
在其他實施例中，控制單元140可定期或不定期地再次執行圖7的方法，以適應性地依據GPS信號或是雷達100當下的移動速度來決定欲致能的陣列天線。另外，當控制單元140判斷雷達100位於所述特定路段時，控制單元140還可進一步判斷雷達100的移動速度是否大於另一預設門限值。此另一預設門限值例如是高速公路、快速道路或是州際公路上的平均車速，或是其他由設計者自行設定的速度(例如時速50公里)，但可不限於此。在此情況下，若控制單元140判斷位於特定路段的雷達100或所述車輛正以不大於所述另一預設門限值的速度移動時，此即代表可能發生塞車的情況。此時，控制單元140亦可切換致能第一子陣列T1_1~Tl_2以致1MIMO陣列天線120。如此一來，雷達100 即可以較高的解析度來精確地偵測周圍的其他交通工具或障礙物。
在另一實施例中，當控制單元140切換致能MIMO陣列天線120時，可同時禁能第二子陣列T2_1~T2_2以禁能相位陣列天線130。相反地，當控制單元140切換致能相位陣列天線130，可同時禁能第一子陣列T1_1~T1_2以禁能MIMO陣列天線120。
本領域具通常知識者應可了解，雖然以上僅以圖1的雷達100為例來說明圖7的細節，但圖7的方法同樣可適用於圖2所示的雷達200，或其他相同或相似的雷達。
請參照圖8A，圖8A是依據本發明之一實施例繪示的當雷達位於特定路段時偵測其他交通工具的示意圖。在本實施例中，雷達810例如可配置於圖8A所示之處，亦即車輛800的右後側車尾處。從圖8A可看出，當車輛800位於例如是高速公路的特定路段上時，雷達810可切換致能其相位陣列天線(未繪示)以主波瓣較明顯的場型815來偵測距離較遠的其他交通工具(例如是車輛820)。
請再參照圖8B，圖8B是依據圖8A實施例繪示的當雷達不位於特定路段時偵測其他交通工具的示意圖。在本實施例中，當車輛800位於市區道路等非屬特定路段的地點時，雷達810可切換致能其MIMO陣列天線(未繪示)以角度解析度較高的場型815’來較為精確地偵測距離較近的其他交通工具(例如是車輛830~860)。
綜上所述，本發明實施例提出的雷達同時配置有MIMO陣列天線以及相位陣列天線，因而可同時具有這兩種陣列天線的優點，進而改善了僅包括其中一種陣列天線的習知雷達的缺點。此外，透過適當的結構設計，本發明提出的雷達可更為有效地使用電路面積。另外，本發明提出的方法可依據是否可取得GPS信號及/或雷達的移動速度是否大於預設門值來切換致能MIMO陣列天線或相位陣列天線，因而能夠讓雷達因應於各種不同的情境使用較為適合的陣列天線來進行偵測。
雖然本發明已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本發明的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。
100‧‧‧雷達
110‧‧‧收發器
120‧‧‧MIMO陣列天線
130‧‧‧相位陣列天線
140‧‧‧控制單元
D1‧‧‧第一距離
D2‧‧‧第二距離
D3‧‧‧第三距離
RA1‧‧‧第一塊狀天線
PA2‧‧‧第二塊狀天線
PC1、PC2‧‧‧相位中心
R1~R2‧‧‧接收子陣列
T1_1、T1_2‧‧‧第一發射子陣列
T2_1、T2_2‧‧‧第二發射子陣列

Claims (13)

  1. 一種雷達，包括：一收發器；一多發多收陣列天線，耦接該收發器，包括多個第一發射子陣列及多個接收子陣列；一相位陣列天線，耦接該收發器，包括多個第二發射子陣列以及該些接收子陣列；以及一控制單元，耦接至該收發器，經配置以切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線，或切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
  2. 如申請專利範圍第1項所述的雷達，其中該些第一發射子陣列及該些第二發射子陣列配置於該收發器的一第一側，且該些接收子陣列配置於該收發器的一第二側，其中該第一側相對於該第二側。
  3. 如申請專利範圍第2項所述的雷達，其中該些第一發射子陣列及該些第二發射子陣列個別包括排列為直線的多個第一塊狀天線，且該些接收子陣列個別包括排列為直線的多個第二塊狀天線。
  4. 如申請專利範圍第3項所述的雷達，其中該些第一發射子陣列及該些第二發射子陣列平行排列於一第一平面上，且各該第一發射子陣列及各該第二發射子陣列的相位中心彼此對齊， 其中，該些接收子陣列平行排列於一第二平面上，且各該接收子陣列的相位中心彼此對齊，其中該些第一發射子陣列的其中之二相距一第一距離，且該些接收子陣列中相鄰的兩個接收子陣列相距一第二距離，其中，該第一距離為該第二距離的8倍。
  5. 如申請專利範圍第1項所述的雷達，其中該些第二發射子陣列配置於該些第一發射子陣列的其中之二之間。
  6. 如申請專利範圍第5項所述的雷達，其中該控制單元經配置以：判斷是否可取得一全球定位系統信號；若是，依據該全球定位系統信號判斷該雷達是否位於一特定路段上；若是，切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
  7. 如申請專利範圍第6項所述的雷達，其中若該雷達不位於該特定路段上，該控制單元切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
  8. 如申請專利範圍第6項所述的雷達，其中若無法取得該全球定位系統信號，該控制單元經配置以：判斷該雷達的一移動速度是否大於一預設門限值；若是，切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
  9. 如申請專利範圍第8項所述的雷達，其中若該移動速度不大於該預設門限值，該控制單元切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
  10. 一種切換致能陣列天線的方法，應用於一雷達，該雷達包括一多發多收陣列天線、一相位陣列天線以及一控制單元，所述方法包括：判斷是否可取得一全球定位系統信號；若是，依據該全球定位系統信號判斷該雷達是否位於一特定路段上；若是，切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
  11. 如申請專利範圍第10項所述的方法，其中若該雷達不位於該特定路段上，所述方法更包括：切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
  12. 如申請專利範圍第10項所述的方法，其中若無法取得該全球定位系統信號，所述方法更包括：：判斷該雷達的一移動速度是否大於一預設門限值；若是，切換致能該些第二發射子陣列以致能該相位陣列天線。
  13. 如申請專利範圍第12項所述的方法，其中若該移動速度不大於該預設門限值，所述方法更包括：切換致能該些第一發射子陣列以致能該多發多收陣列天線。
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