KR20210001618U - Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary - Google Patents

Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary Download PDF

Info

Publication number
KR20210001618U
KR20210001618U KR2020200000047U KR20200000047U KR20210001618U KR 20210001618 U KR20210001618 U KR 20210001618U KR 2020200000047 U KR2020200000047 U KR 2020200000047U KR 20200000047 U KR20200000047 U KR 20200000047U KR 20210001618 U KR20210001618 U KR 20210001618U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rotating body
moving
probe
encoder
flaw detection
Prior art date
Application number
KR2020200000047U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이협우
윤주영
Original Assignee
두산중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산중공업 주식회사 filed Critical 두산중공업 주식회사
Priority to KR2020200000047U priority Critical patent/KR20210001618U/en
Publication of KR20210001618U publication Critical patent/KR20210001618U/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/24—Probes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/30—Supports specially adapted for an instrument; Supports specially adapted for a set of instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
    • G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 고안은 회전체의 둘레면에 접하여 상기 회전체의 축방향 또는 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체의 내부 상태를 탐상하는 회전체 초음파 탐상 장치에 있어서, 상기 회전체와 이격되게 구비되어 상기 회전체의 축방향으로 이동하는 이동대차; 일단은 상기 이동대차에 힌지결합되며 타단은 상기 회전체의 원주방향으로 선회하도록 길이가 신축되는 지지대; 상기 회전체에 접촉되어 상기 회전체의 축방향 내부 및 원주방향 내부의 결함을 탐상하는 프로브부; 상기 회전체에 접촉되며 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 축방향 및 원주방향의 내부 결함위치를 산출하는 엔코더부; 및 상기 지지대의 타단에 장착되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 상하 이동가능하게 부착되는 홀더 어셈블리를 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치를 제공한다.
따라서, 회전체를 이동 및 회전시키지 않고 홀더 어셈블리에 부착되어 프로브부를 회전체의 원주방향 및 축방향으로 이동시키면서 이동되는 방향의 내부 결함을 탐상할 수 있고, 홀더 어셈블리에 부착되는 엔코더부를 이용하여 탐상된 회전체의 결함위치를 정확하게 파악할 수 있다.The present invention is a rotating body ultrasonic flaw detection device for detecting the internal state of the rotating body while moving in the axial or circumferential direction of the rotating body in contact with the circumferential surface of the rotating body, is provided to be spaced apart from the rotating body and the rotating body moving bogie moving in the axial direction of one end is hinged to the moving cart and the other end is a support whose length is stretched and contracted to pivot in the circumferential direction of the rotating body; a probe unit in contact with the rotating body to detect defects in the axial direction and the circumferential direction of the rotating body; an encoder unit in contact with the rotating body and calculating internal defect positions in the axial and circumferential directions of the rotating body that the probe unit detects; and a holder assembly mounted on the other end of the support and to which the probe unit and the encoder unit are movably attached up and down.
Therefore, it is attached to the holder assembly without moving and rotating the rotating body, and it is possible to detect internal defects in the moving direction while moving the probe unit in the circumferential and axial directions of the rotating body, and flaw detection using the encoder unit attached to the holder assembly It is possible to accurately identify the defect location of the rotated body.

Description

회전체 초음파 탐상 장치{Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary}Rotating body ultrasonic flaw detector {Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary}

본 고안은 회전체 초음파 탐상 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검사체인 회전체에 접한 상태로 축방향 및 원주방향 내부의 결함을 탐상하고 결함 위치를 산출하는 회전체 초음파 탐상 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rotating body ultrasonic flaw detection device, and more particularly, to a rotating body ultrasonic flaw detection device for detecting defects in the axial and circumferential directions while in contact with a rotating body, which is an object to be inspected, and calculating the defect location.

초음파 탐상 검사란 재료의 표면 또는 내부에 존재하는 불연속부를 검출하기 위해 초음파를 피검사체에 전달시켜 검사하는 비파괴검사의 일종이다.Ultrasonic inspection is a type of non-destructive inspection in which ultrasonic waves are transmitted to an object to be inspected in order to detect discontinuities existing on the surface or inside of a material.

일반적으로 초음파 탐촉자를 피검사체에 접촉시킨 후에 탐촉자에서 초음파를 발생시키고, 반사된 초음파를 받아들여 피검사체 내부의 결함을 측정하게 된다.In general, after the ultrasonic transducer is brought into contact with the object to be inspected, the transducer generates an ultrasonic wave, and the reflected ultrasonic wave is received to measure the defect inside the inspected object.

이와 같은 초음파 탐상 검사는 피검사체를 파괴하지 않고서 피검사체 내부의 결함을 알 수 있다는 장점이 있으며, 초음파 탐상 검사를 수행하기 위해서는 초음파 탐촉자를 피검사체에 접촉시켜야 한다.Such ultrasonic flaw inspection has the advantage of being able to detect defects inside the inspected object without destroying the inspected object, and in order to perform the ultrasonic inspection, the ultrasonic probe must be brought into contact with the inspected object.

피검사체가 로터와 같은 원형일 경우에는 탐촉자를 피검사체에 접촉시키기 어려운 문제점이 발생하였다. 또한, 종래에는 초음파 탐상 장치를 고정한 상태로 피검사체를 이송 및 회전시키면서 초음파 탐상을 수행하였으나, 중량물인 로터를 이송 및 회전시키는데 따른 문제점이 발생하였다. When the object to be inspected has a circular shape such as a rotor, it is difficult to contact the probe with the object to be inspected. In addition, in the prior art, ultrasonic flaw detection was performed while transferring and rotating an object to be inspected in a state in which the ultrasonic flaw detection device was fixed.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 중량물인 회전체를 이송 및 회전시키지 않으면서 회전체의 축방향 및 원주방향 내부의 결함상태를 탐상하는 프로브부를 회전체에 접한 상태로 축방향 및 원주방향으로 이동시키면서 내부 결함을 탐상하고 축방향 및 원주방향 결함 위치를 엔코더부를 이용하여 산출할 수 있도록 하는 회전체 초음파 탐상 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and the probe part for detecting defects in the axial and circumferential directions of the rotating body without transporting and rotating the rotating body, which is a heavy object, is placed in contact with the rotating body. An object of the present invention is to provide a rotating ultrasonic flaw detection apparatus capable of detecting internal defects while moving in the direction and circumferential direction and calculating the axial and circumferential defect positions using an encoder unit.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 회전체의 둘레면에 접하여 상기 회전체의 축방향 또는 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체의 내부 상태를 탐상하는 회전체 초음파 탐상 장치에 있어서, 상기 회전체와 이격되게 구비되어 상기 회전체의 축방향으로 이동하는 이동대차; 일단은 상기 이동대차에 힌지결합되며 타단은 상기 회전체의 원주방향으로 선회하도록 길이가 신축되는 지지대; 상기 회전체에 접촉되어 상기 회전체의 축방향 내부 및 원주방향 내부의 결함을 탐상하는 프로브부; 상기 회전체에 접촉되며 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 축방향 및 원주방향의 내부 결함위치를 산출하는 엔코더부; 및 상기 지지대의 타단에 장착되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 상하 이동가능하게 부착되는 홀더 어셈블리를 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a rotating body ultrasonic flaw detection device for flaw detection of the internal state of the rotating body while moving in the axial or circumferential direction of the rotating body in contact with the circumferential surface of the rotating body, a moving cart that is provided to be spaced apart from the whole and moves in the axial direction of the rotating body; One end is hinged to the moving bogie and the other end is a support that is stretched in length to pivot in the circumferential direction of the rotating body; a probe unit in contact with the rotating body to detect defects inside the rotating body in the axial direction and in the circumferential direction; an encoder unit in contact with the rotating body and calculating internal defect positions in the axial and circumferential directions of the rotating body that the probe unit detects; and a holder assembly mounted on the other end of the support and to which the probe unit and the encoder unit are movably attached up and down.

본 고안에 따른 회전체 초음파 탐상 장치에 있어서, 상기 지지대는 일단은 상기 이동대차에 힌지 결합되는 외관과, 일단은 상기 홀더 어셈블리에 장착되며 타단은 상기 외관의 내부에서 슬라이드 이동하는 내관을 포함할 수 있다.In the rotating body ultrasonic flaw detection apparatus according to the present invention, the support may include an exterior hinge-coupled to the moving cart at one end, and an inner tube having one end mounted on the holder assembly and the other end sliding inside the exterior. have.

상기 내관의 둘레면 일측에는 상기 내관을 상기 회전체의 원주방향으로 이동시키기 위해 파지하는 파지단이 외측으로 돌출되게 구비될 수 있으며, 상기 외관의 일측 둘레면에는 상기 파지단이 관통하며 관통된 상기 파지단이 이동하는 이동슬롯이 형성될 수 있다.On one side of the circumferential surface of the inner tube, a gripping end for gripping to move the inner tube in the circumferential direction of the rotating body may be provided to protrude outward, and the gripping end penetrates and penetrates on one circumferential surface of the outer tube. A movable slot through which the gripping end moves may be formed.

상기 프로브부는 상기 홀더 어셈블리에 전후 및 좌우로 회동 가능하며 상하 이동가능하게 부착되고 상기 회전체의 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체의 원주방향 내부결함을 탐상하는 제1프로브와, 상기 제1프로브와 이격되게 상기 홀더 어셈블리에 전후 및 좌우로 회동 가능하며 상하 이동가능하게 부착되며 상기 회전체의 축방향으로 이동하면서 상기 회전체의 축방향의 내부결함을 탐상하는 제2프로브를 포함할 수 있다.The probe part is rotatable back and forth and left and right to the holder assembly and is attached to be movable up and down, and a first probe for detecting internal defects in the circumferential direction of the rotating body while moving in the circumferential direction of the rotating body; A second probe that is rotatable back and forth and left and right to the holder assembly to be spaced apart, is attached to be movable up and down, and moves in the axial direction of the rotating body, for detecting internal defects in the axial direction of the rotating body.

상기 엔코더부는 상기 홀더 어셈블리에 상하 이동가능하게 부착되며 상기 지지대의 신장에 의해 상기 회전체의 원주방향으로 이동하면서 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 원주방향 내부결함 위치를 산출하는 제1엔코더와, 상기 제1엔코더와 이격되게 상기 홀더 어셈블리에 상하 이동가능하게 부착되며 상기 이동대차에 의해 상기 회전체의 축방향으로 이동하면서 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 축방향 내부결함 위치를 산출하는 제2엔코더를 포함할 수 있다.The encoder unit is movably attached to the holder assembly and moves in the circumferential direction of the rotating body by extension of the support, and a first encoder for calculating the position of the inner defect in the circumferential direction of the rotating body detected by the probe unit; A second that is movably attached to the holder assembly to be spaced apart from the first encoder and calculates the position of the internal defect in the axial direction of the rotating body detected by the probe unit while moving in the axial direction of the rotating body by the moving bogie It may include an encoder.

상기 홀더 어셈블리는 상기 지지대의 타단이 장착되는 장착단부재와, 상기 장착단부재의 일단에 수직되게 구비되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 상하 이동가능하게 부착되는 부착단부재와, 상기 부착단부재에 상하 이동가능하게 부착되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 체결되는 복수개의 체결단부재와, 상기 부착단부재와 상기 복수개의 체결단부재를 연결하며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 회전체에 밀착되도록 장력을 제공하는 탄성부재를 포함할 수 있다.The holder assembly includes a mounting end member to which the other end of the support is mounted, an attachment end member provided perpendicular to one end of the mounting end member and to which the probe unit and the encoder unit are movably attached to each other, and to the attachment end member. A plurality of fastening end members attached to be movable up and down and to which the probe part and the encoder part are fastened, the attachment end member and the plurality of fastening end members are connected, and the tension is applied so that the probe part and the encoder part are in close contact with the rotating body. It may include an elastic member to provide.

상기 부착단부재에는 상기 복수개의 체결단부재가 상하로 이동하는 복수개의 상하이동홈이 형성될 수 있으며, 상기 상하이동홈은 장착돌기의 사이에 형성되고, 상기 장착단부재에는 상기 부착단부재에 부착된 상기 체결단부재의 이탈을 단속하는 단속홈이 형성될 수 있다.A plurality of vertical movement grooves in which the plurality of fastening end members move up and down may be formed in the attachment end member, wherein the vertical movement groove is formed between the mounting protrusions, and the mounting end member has the attachment end member on the attachment end member. Intermittent grooves for intermittent separation of the attached fastening end member may be formed.

상기 체결단부재는 상기 프로브부를 상기 체결단부재에 전후 및 좌우로 회동가능하게 장착하는 회동부재를 더 포함할 수 있으며, 상기 회동부재는 상기 체결단부재에 전후로 회동가능하게 장착되는 제1회동단과, 상기 제1회동단의 일면에 장착되며 상기 프로브부가 좌우로 회동가능하게 부착되는 제2회동단을 포함할 수 있다.The fastening end member may further include a rotation member for rotatably mounting the probe unit to the fastening end member in front and rear and left and right, and the rotating member includes a first rotating end rotatably mounted to the fastening end member and rotatably back and forth. , it is mounted on one surface of the first pivoting end and may include a second pivoting end to which the probe unit is rotatably attached to the left and right.

본 고안에 따른 회전체 초음파 탐상 장치는 회전체를 이동 및 회전시키지 않으면서 홀더 어셈블리에 부착되어 회전체에 접하는 프로브부를 지지대 및 이동대차에 의해 회전체의 원주방향 및 축방향으로 이동시키면서 원주방향 및 축방향의 내부 결함을 선택적으로 탐상할 수 있고, 홀더 어셈블리에 부착되는 엔코더부를 이용하여 탐상된 회전체(100)의 결함위치를 정확하게 파악할 수 있다.The rotating body ultrasonic flaw detection device according to the present invention is attached to the holder assembly without moving and rotating the rotating body and moving the probe unit in contact with the rotating body in the circumferential and axial directions of the rotating body by the support and the moving bogie in the circumferential and axial directions It is possible to selectively detect internal defects in the axial direction, and to accurately determine the defect location of the rotating body 100 that has been detected by using the encoder unit attached to the holder assembly.

도 1은 본 고안의 실시 예에 따른 회전체 초음파 탐상 장치의 구성을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 프로브부 및 엔코더부가 홀더 어셈블리에 부착된 상태를 확대하여 도시한 도면이다.1 is a diagram schematically showing the configuration of a rotating body ultrasonic flaw detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating a state in which the probe unit and the encoder unit shown in FIG. 1 are attached to the holder assembly.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the designer should properly understand the concept of the term in order to best describe his/her invention. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 회전체 초음파 탐상 장치(1000)는 회전체(100)의 둘레면에 접하여 상기 회전체(100)의 축방향 또는 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체(100)의 내부 상태를 탐상하고 내부 결함 위치를 산출하기 위한 것으로, 이동대차(1100)와, 지지대(1200)와, 프로브부(1300)와, 엔코더부(1400)와, 홀더 어셈블리(1500)를 포함한다.1, the rotating body ultrasonic flaw detection apparatus 1000 according to the present invention is in contact with the circumferential surface of the rotating body 100 while moving in the axial or circumferential direction of the rotating body 100, the rotating body 100 It is for detecting the internal state of the and calculating the internal defect location, and includes a moving bogie 1100, a support 1200, a probe unit 1300, an encoder unit 1400, and a holder assembly 1500. .

상기 이동대차(1100)는 상기 회전체(100)와 이격되게 구비되어 상기 회전체(100)의 축방향으로 이동하며, 상기 이동대차(1100)의 저면에는 이동바퀴(미도시)가 구비되는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니며 이동바퀴(미도시)가 아닌 이동레일(R)에 의해 상기 이동대차(1100)가 상기 회전체(100)의 축방향으로 이동될 수 있다.The moving bogie 1100 is provided to be spaced apart from the rotating body 100 to move in the axial direction of the rotating body 100, and a moving wheel (not shown) is provided on the bottom surface of the moving bogie 1100. Preferably, but is not limited thereto, and the moving bogie 1100 may be moved in the axial direction of the rotating body 100 by a moving rail R rather than a moving wheel (not shown).

상기 이동대차(1100)에는 지지대(1200)의 일단이 힌지결합되며, 상기 지지대(1200)는 상기 회전체(100)의 원주방향으로 선회하도록 그 길이가 연장되는 구조를 가지는 것이 바람직하다.One end of the support 1200 is hinged to the moving cart 1100 , and the support 1200 preferably has a structure in which the length thereof is extended to pivot in the circumferential direction of the rotating body 100 .

상기 지지대(1200)는 외관(1210)과, 내관(1220)을 포함하며, 상기 외관(1210)의 일단은 상기 이동대차(1100)의 상부에 힌지결합되어 상기 이동대차(1100)의 상부에서 회동되게 된다.The support 1200 includes an exterior 1210 and an inner tube 1220 , and one end of the exterior 1210 is hinged to the upper portion of the moving bogie 1100 to rotate at the top of the moving bogie 1100 . will become

상기 외관(1210)의 타단을 통해 내관(1220)이 삽입되어 상기 외관(1210)의 내부에서 슬라이드 이동되면서 상기 내관(1220)이 외부로 돌출되거나 내부로 삽입되면서 상기 지지대(1200)의 길이가 신장되며, 상기 내관(1220)의 둘레면 일측에는 상기 내관(1220)을 상기 외관(1210)에서 슬라이드 이동시키기 위해 작업자가 파지하는 파지단(1222)이 외측으로 돌출되게 구비된다. As the inner tube 1220 is inserted through the other end of the outer tube 1210 and slides inside the outer tube 1210, the inner tube 1220 protrudes or is inserted into the outside, and the length of the support 1200 is extended. In order to slide the inner tube 1220 from the exterior 1210, a gripping end 1222 gripped by an operator is provided on one side of the circumferential surface of the inner tube 1220 to protrude outward.

상기 외관(1210)의 일측 둘레면, 바람직하게는 상기 파지단(1222)이 돌출되는 일면에는 상기 파지단(1222)이 관통한 후 이동하는 이동슬롯(1212)이 구비되며, 상기 이동슬롯(1212)은 상기 파지단(1222)의 이동을 가이드하는 역할을 한다. 상기 이동슬롯(1212)을 통해 상기 파지단(1222)이 상기 외관(1210)의 길이방향으로 이동함으로써 상기 내관(1220)이 상기 외관(1210)의 내부에서 길이방향으로 슬라이드 이동하면서 길이가 신장되면서 회전체(100)의 원주방향으로 이동되게 된다.A moving slot 1212 that moves after the gripping end 1222 penetrates is provided on one circumferential surface of the exterior 1210, preferably one surface from which the holding end 1222 protrudes, and the moving slot 1212 ) serves to guide the movement of the gripping end 1222. As the holding end 1222 moves in the longitudinal direction of the exterior 1210 through the moving slot 1212, the inner tube 1220 slides in the longitudinal direction inside the exterior 1210 while the length is extended. It is moved in the circumferential direction of the rotating body 100 .

상기 파지단(1222)의 둘레면에는 나사산(1222a)이 형성되는 것이 바람직하며, 상기 파지단(1222)에 파지손잡이(H)가 나사장착되어 상기 파지손잡이(H)가 상기 외관(1210)의 일면에 밀착됨으로써 상기 내관(1220)의 슬라이드 이동이 단속될 수 있다.It is preferable that a screw thread 1222a is formed on the circumferential surface of the gripping end 1222, and a gripping handle (H) is screwed onto the gripping end 1222, so that the gripping handle (H) of the exterior 1210. By being in close contact with one surface, the sliding movement of the inner tube 1220 may be interrupted.

상기 지지대(1200)의 신장되는 일단에는 후술되는 홀더 어셈블리(1500)가 장착되며, 상기 지지대(1200)에 장착되는 후술되는 홀더 어셈블리(1500)에는 상기 회전체(100)의 축방향 내부 및 원주방향 내부의 결함을 탐상하는 프로브부(1300)와, 상기 프로브부(1300)가 탐상한 내부결함 위치를 산출하는 엔코더부(1400)가 부착된다.A holder assembly 1500 to be described later is mounted on one end extending from the support 1200 , and the holder assembly 1500 to be described later mounted on the support 1200 includes the inner and circumferential directions of the rotating body 100 in the axial direction. A probe unit 1300 for detecting internal defects and an encoder unit 1400 for calculating an internal defect position detected by the probe unit 1300 are attached.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 프로브부(1300)는 상기 회전체(100)에 접촉되어 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향의 내부결함을 탐상하며, 축방향 내부의 결함을 탐상하는 제1프로브(1310)와, 원주방향 내부결함을 탐상하는 제2프로브(1320)를 포함한다.1 and 2 , the probe unit 1300 comes in contact with the rotating body 100 and moves in the axial and circumferential directions of the rotating body 100 in the axial direction and It includes a first probe 1310 for detecting internal defects in the circumferential direction and for detecting internal defects in the axial direction, and a second probe 1320 for detecting internal defects in the circumferential direction.

상기 제1프로브(1310)와 상기 제2프로브(1320)는 피검사체인 상기 회전체(100)에 밀착된 후 초음파를 발생시켜 초음파를 상기 회전체의 속에 전달한 후 반사되는 성질을 이용하여 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향의 내부결함을 탐상하게 된다. 상기 제1프로브(1310) 및 제2프로브(1320)는 비파괴검사에 사용되는 일반적인 것인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 하며, 상기 제1프로브(1310)는 상기 회전체(100)의 축방향으로 이동하면서 축방향 내부결함을 탐상하고, 제2프로브(1320)는 상기 회전체(100)의 원주방향으로 이동하면서 원주방향 내부결함을 탐상하게 된다.The first probe 1310 and the second probe 1320 are in close contact with the rotating body 100, which is an object to be inspected, and then generate ultrasonic waves, transmit the ultrasonic waves into the rotating body, and then use the reflected properties to rotate the rotation. Internal defects in the axial and circumferential directions of the entire 100 are inspected. The first probe 1310 and the second probe 1320 are general bars used for non-destructive testing, and a detailed description thereof will be omitted, and the first probe 1310 is the While moving in the axial direction, internal defects in the axial direction are detected, and the second probe 1320 detects internal defects in the circumferential direction while moving in the circumferential direction of the rotating body 100 .

상기 엔코더부(1400) 역시 상기 회전체(100)에 접촉되어 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향으로 이동하면서 상기 제1프로브(1310)와 상기 제2프로브(1320)가 탐상한 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향의 내부결함 위치를 산출하게 된다.The encoder unit 1400 also comes in contact with the rotating body 100 and moves in the axial and circumferential directions of the rotating body 100, and the first probe 1310 and the second probe 1320 detect the flaw. The internal defect positions in the axial and circumferential directions of the rotating body 100 are calculated.

상기 엔코더부(1400)는 제1엔코더(1410)와 제2엔코더(1420)를 포함하고, 상기 제1엔코더(1410)는 후술되는 홀더 어셈블리(1500)에 상하 이동가능하게 부착되며, 상기 제1엔코더(1410)는 상기 지지대(1200)의 신장에 의해 상기 회전체(100)의 원주방향으로 이동하면서 상기 제1프로브(1310)가 탐상한 상기 회전체(100)의 원주방향 내부결함 위치를 산출하게 된다.The encoder unit 1400 includes a first encoder 1410 and a second encoder 1420 , and the first encoder 1410 is vertically movably attached to a holder assembly 1500 to be described later, and the first The encoder 1410 calculates the circumferential internal defect position of the rotating body 100 detected by the first probe 1310 while moving in the circumferential direction of the rotating body 100 by the extension of the support 1200 . will do

상기 제2엔코더(1420)는 후술되는 홀더 어셈블리(1500)에 상기 제1엔코더(1410)와 이격되면서 상하 이동가능하게 부착되고, 상기 제2엔코더(1420)는 상기 이동대차(1100)의 이동에 의해 상기 회전체(100)의 축방향으로 이동하면서 상기 제2프로브(1320)가 탐상한 상기 회전체(100)의 축방향 내부결함 위치를 산출하며, 상기 제1엔코더(1420)와 상기 제2엔코더(1420)는 비파괴검사에서 일반적으로 사용되는 것인 바, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.The second encoder 1420 is attached to a holder assembly 1500 to be described later while being spaced apart from the first encoder 1410 so as to be movable up and down, and the second encoder 1420 is attached to the movement of the moving bogie 1100. By moving in the axial direction of the rotating body 100, the axial direction internal defect position of the rotating body 100 detected by the second probe 1320 is calculated, and the first encoder 1420 and the second Since the encoder 1420 is generally used in non-destructive testing, a detailed description thereof will be omitted.

상기 프로브부(1300)와 상기 엔코더부(1400)는 상기 홀더 어셈블리(1500)에 의해 길이가 신장되는 상기 지지대(1200)의 일단에 장착되어 상기 회전체(100)에 밀착된 후 상기 이동대차(1100)의 이동 및 상기 지지대(1200)의 신장에 의해 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체(100)의 내부결함을 탐상하고 그 위치를 산출하게 된다.The probe unit 1300 and the encoder unit 1400 are mounted on one end of the support 1200 extending in length by the holder assembly 1500 and closely attached to the rotating body 100, and then the moving bogie ( The internal defects of the rotating body 100 are detected while moving in the axial and circumferential directions of the rotating body 100 by the movement of 1100 and the extension of the support 1200, and the position thereof is calculated.

도 2를 참조하면, 상기 홀더 어셈블리(1500)는 장착단부재(1510)와, 부착단부재(1520)와, 체결단부재(1530)와, 탄성부재(1540)를 포함한다. 상기 장착단부재(1510)는 길이가 신장되는 상기 지지대(1200)의 타단에 장착되며, 바람직하게는 상기 지지대(1200)의 내관(1220)의 끝단에 별도의 연결부재(C)에 의해 회동 가능하게 장착된다. 상기 장착단부재(1510)는 판재 형상으로 그 일면에는 상기 연결부재(C)가 장착되는 장착홈(1512)이 형성되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 2 , the holder assembly 1500 includes a mounting end member 1510 , an attachment end member 1520 , a fastening end member 1530 , and an elastic member 1540 . The mounting end member 1510 is mounted on the other end of the support 1200, the length of which is extended, and is preferably rotatable at the end of the inner tube 1220 of the support 1200 by a separate connecting member (C). it is installed It is preferable that the mounting end member 1510 has a plate shape, and a mounting groove 1512 in which the connecting member C is mounted is preferably formed on one surface thereof.

상기 장착단부재(1510)의 일단에는 부착단부재(1520)가 수직되게 구비되며, 상기 부착단부재(1520)에는 상기 회전체(100)의 축방향 및 원주방향 내부결함을 탐상하는 프로브부(1300) 및 내부결함 위치를 산출하는 엔코더부(1400)가 상하 이동가능하게 부착된다.An attachment end member 1520 is vertically provided at one end of the mounting end member 1510, and the attachment end member 1520 has a probe part for detecting internal defects in the axial and circumferential directions of the rotating body 100 ( 1300) and the encoder unit 1400 for calculating the internal defect position are attached to be movable up and down.

상기 부착단부재(1520)에는 복수개의 체결단부재(1530)가 상하 이동가능하게 부착되며, 각각의 체결단부재(1530)에는 제1프로브(1310), 제2프로브(1320), 제1엔코더(1410), 제2엔코더(1420)가 체결된다.A plurality of fastening end members 1530 are movably attached to the attachment end member 1520 , and each fastening end member 1530 has a first probe 1310 , a second probe 1320 , and a first encoder. (1410), the second encoder 1420 is fastened.

상기 부착단부재(1520)에는 복수개의 체결단부재(1530)가 상하로 이동하는 복수개의 상하이동홈(1522)이 구비되며, 상기 상하이동홈(1522)은 이격되게 구비되는 장착돌기(1524)에 의해 형성되고, 상기 장착단부재(1510)에는 상기 부착단부재(1520)에 부착된 상기 체결단부재(1530)의 이탈을 단속하는 단속홈(1514)이 형성되며, 상기 단속홈(1514)는 상기 부착단부재(1520)에 밀착되는 상기 장착단부재(1510)의 일단에 형성되는 것이 바람직하다.The attachment end member 1520 is provided with a plurality of vertical movement grooves 1522 through which the plurality of fastening end members 1530 move up and down, and the vertical movement grooves 1522 are provided with mounting protrusions 1524 spaced apart. An intermittent groove 1514 for intermittent separation of the fastening end member 1530 attached to the attachment end member 1520 is formed in the mounting end member 1510, and the intermittent groove 1514 is formed by is preferably formed at one end of the mounting end member 1510 in close contact with the attachment end member 1520 .

상기 부착단부재(1520)와 각각의 체결단부재(1530)는 탄성부재(1540)에 의해 연결되며, 상기 탄성부재(1540)는 각각의 체결부재(1530)에 체결되는 제1프로브(1310), 제2프로브(1320), 제1엔코더(1410), 제2엔코더(1420)가 상기 회전체(100)에 밀착되도록 장력을 제공하는 역할을 한다.The attachment end member 1520 and each fastening end member 1530 are connected by an elastic member 1540 , and the elastic member 1540 is a first probe 1310 fastened to each fastening member 1530 . , serves to provide tension so that the second probe 1320 , the first encoder 1410 , and the second encoder 1420 are in close contact with the rotating body 100 .

상기 제1프로브(1310)가 상기 회전체(100)의 원주방향 내부결함을 탐상 시 상기 제1엔코더(1410)가 상기 회전체(100)의 원주방향 내부결함 위치를 산출하게 되고, 상기 제2프로브(1320)가 상기 회전체(100)의 축방향 내부결함을 탐상 시에는 상기 제2엔코더(1420)가 그 위치를 산출하게 된다. 상기 회전체(100)의 원주방향 내부결함을 탐상하고 그 위치를 산출 시에는 상기 제2프로브(1320)와 상기 제2엔코더(1420)는 상기 제2프로브(1320)와 상기 제2엔코더(1420)는 상기 회전체(100)에서 이격되고, 반대로 경우 상기 회전체(100)의 축방향 내부결함을 탐상하고 그 위치를 산출 시 상기 제1프로브(1310)와 상기 제1엔코더(1410)는 상기 회전체(100)에서 이격되게 된다. When the first probe 1310 detects the inner defect in the circumferential direction of the rotating body 100, the first encoder 1410 calculates the circumferential inner defect position of the rotating body 100, and the second When the probe 1320 detects the internal defect in the axial direction of the rotating body 100, the second encoder 1420 calculates the position. When the circumferential internal defect of the rotating body 100 is detected and its position is calculated, the second probe 1320 and the second encoder 1420 are the second probe 1320 and the second encoder 1420. ) is spaced apart from the rotating body 100, and in the opposite case, the first probe 1310 and the first encoder 1410 are the first probe 1310 and the first encoder 1410 when detecting the internal defect in the axial direction of the rotating body 100 and calculating the position. It is spaced apart from the rotating body 100 .

상기 부착단부재(1520)의 상하이동홈(1522)에서 상하이동하는 각각의 체결단부재(1530)을 상부로 이동시킨 후 별도의 고정수단(미도시)을 체결하면 상기 고정수단(미도시)가 체결단부재(1530)를 관통한 후 상기 부착단부재(1520)에 삽입됨으로써 체결단부재(1530)의 상하이동을 단속하여 제1프로브(1310)와 제1엔코더(1410) 또는 제2프로브(1320)와 제2엔코더(1420)가 회전체(100)에 밀착되는 것을 단속하게 된다.When each fastening end member 1530 that moves vertically in the vertical movement groove 1522 of the attachment end member 1520 is moved upward and a separate fixing means (not shown) is fastened, the fixing means (not shown) After passing through the fastening end member 1530, it is inserted into the attaching end member 1520 to intermittently move the fastening end member 1530 up and down to control the first probe 1310 and the first encoder 1410 or the second probe. (1320) and the second encoder (1420) is intermittent in close contact with the rotating body (100).

상기 프로브부(1300)와 상기 엔코더부(1400)가 체결되는 상기 체결단부재(1530)는 상기 프로브부(1300)를 상기 체결단부재(1530)에 전후 및 좌우로 회동가능하게 장착하는 회동부재(1532)를 더 포함한다.The fastening end member 1530 to which the probe part 1300 and the encoder part 1400 are fastened is a rotation member for rotatably mounting the probe part 1300 to the fastening end member 1530 in front and back and left and right directions. (1532).

상기 회동부재(1532)는 제1회동단(1532a)과, 제2회동단(1532b)을 포함하며, 상기 제1회동단(1532a)은 상기 체결단부재(1530)에 전후로 회동가능하게 장착되고, 상기 제2회동단(1532b)는 상기 제1회동단(1532a)의 일면에 장착되며 상기 제2회동단(1532b)에는 상기 제1프로브(1310) 또는 제2프로브(1320)가 좌우로 회동가느하게 장착된다. 상기 제1프로브(1310) 또는 제2프로브(1320)가 상기 제1회동단(1532a)와 상기 제2회동단(1532b)에 의해 상기 체결단부재(1530)에 체결됨으로써 상기 체결단(1530)에서 전후 및 좌우로 회동되게 된다.The rotation member 1532 includes a first rotation end 1532a and a second rotation end 1532b, and the first rotation end 1532a is rotatably mounted to the fastening end member 1530 back and forth and , the second rotating end 1532b is mounted on one surface of the first rotating end 1532a, and the first probe 1310 or the second probe 1320 is rotated left and right at the second rotating end 1532b. is installed thinly. The first probe 1310 or the second probe 1320 is fastened to the fastening end member 1530 by the first rotating end 1532a and the second rotating end 1532b, so that the fastening end 1530 rotates forward and backward and left and right.

따라서, 회전체(100)를 이동 및 회전시키지 않으면서 홀더 어셈블리(1500)에 부착되어 회전체(100)에 접하는 프로브부(1300)를 지지대(1200)의 신장 및 이동대차(110)의 이동에 의해 회전체(100)의 원주방향 및 축방향으로 이동시키면서 이동되는 방향의 내부 결함을 탐상할 수 있고, 홀더 어셈블리(1500)에 부착되는 엔코더부(1400)를 이용하여 탐상된 회전체(100)의 결함위치를 정확하게 파악할 수 있다.Therefore, without moving and rotating the rotating body 100, the probe unit 1300 attached to the holder assembly 1500 and in contact with the rotating body 100 is used for extension of the support 1200 and movement of the moving bogie 110. It is possible to detect internal defects in the moving direction while moving in the circumferential and axial directions of the rotating body 100 by the rotation body 100, and the rotating body 100 flaw-detected using the encoder unit 1400 attached to the holder assembly 1500. The location of the defect can be accurately identified.

본 고안은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 실용신안청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the technical idea of the attached utility model claims.

1000 : 회전체 초음파 탐상 장치 1100 : 이동대차
1200 : 지지대 1210 : 외관
1220 : 내관 1300 : 프로브부
1310 : 제1프로브 1320 : 제2프로브
1400 : 엔코더부 1410 : 제1엔코더
1420 : 제2엔코더 1500 : 홀더 어셈블리
1510 : 장착단부재 1520 : 부착단부재
1530 : 체결단부재 1540 : 탄성부재1000: rotating body ultrasonic flaw detection device 1100: moving bogie
1200: support 1210: exterior
1220: inner tube 1300: probe unit
1310: first probe 1320: second probe
1400: encoder unit 1410: first encoder
1420: second encoder 1500: holder assembly
1510: mounting end member 1520: attaching end member
1530: fastening end member 1540: elastic member

Claims (8)

회전체의 둘레면에 접하여 상기 회전체의 축방향 또는 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체의 내부 상태를 탐상하는 회전체 초음파 탐상 장치에 있어서,
상기 회전체와 이격되게 구비되어 상기 회전체의 축방향으로 이동하는 이동대차;
일단은 상기 이동대차에 힌지결합되며 타단은 상기 회전체의 원주방향으로 선회하도록 길이가 신축되는 지지대;
상기 회전체에 접촉되어 상기 회전체의 축방향 내부 및 원주방향 내부의 결함을 탐상하는 프로브부;
상기 회전체에 접촉되며 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 축방향 및 원주방향의 내부 결함위치를 산출하는 엔코더부; 및
상기 지지대의 타단에 장착되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 상하 이동가능하게 부착되는 홀더 어셈블리를 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치.
In the rotating body ultrasonic flaw detection device for flaw detection of the internal state of the rotating body while moving in the axial or circumferential direction of the rotating body in contact with the circumferential surface of the rotating body,
a moving cart that is provided to be spaced apart from the rotating body and moves in the axial direction of the rotating body;
one end is hinged to the moving cart and the other end is a support whose length is stretched and contracted to pivot in the circumferential direction of the rotating body;
a probe unit in contact with the rotating body to detect defects in the axial direction and the circumferential direction of the rotating body;
an encoder unit in contact with the rotating body and calculating internal defect positions in the axial and circumferential directions of the rotating body that the probe unit detects; and
Rotating body ultrasonic flaw detection apparatus including a holder assembly mounted on the other end of the support and to which the probe part and the encoder part are movably attached.
 청구항 1에 있어서,
상기 지지대는,
일단은 상기 이동대차에 힌지 결합되는 외관과,
일단은 상기 홀더 어셈블리에 장착되며 타단은 상기 외관의 내부에서 슬라이드 이동하는 내관을 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치.
The method according to claim 1,
The support is
One end has an appearance hinged to the moving cart,
One end is mounted on the holder assembly and the other end is a rotating body ultrasonic flaw detection device comprising an inner tube that slides inside the exterior.
 청구항 2에 있어서,
상기 내관의 둘레면 일측에는 상기 내관을 상기 회전체의 원주방향으로 이동시키기 위해 파지하는 파지단이 외측으로 돌출되게 구비되며,
상기 외관의 일측 둘레면에는 상기 파지단이 관통하며 관통된 상기 파지단이 이동하는 이동슬롯이 형성되는 회전체 초음파 탐상 장치.
3. The method according to claim 2,
On one side of the circumferential surface of the inner tube, a gripping end for gripping to move the inner tube in the circumferential direction of the rotating body is provided to protrude outward,
A rotating body ultrasonic flaw detection device in which a moving slot through which the gripping end penetrates and the penetrating gripping end moves is formed on one circumferential surface of the exterior.
 청구항 1에 있어서,
상기 프로브부는,
상기 홀더 어셈블리에 전후 및 좌우로 회동 가능하며 상하 이동가능하게 부착되고 상기 회전체의 원주방향으로 이동하면서 상기 회전체의 원주방향 내부결함을 탐상하는 제1프로브와,
상기 제1프로브와 이격되게 상기 홀더 어셈블리에 전후 및 좌우로 회동 가능하며 상하 이동가능하게 부착되며 상기 회전체의 축방향으로 이동하면서 상기 회전체의 축방향의 내부결함을 탐상하는 제2프로브를 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치.
The method according to claim 1,
The probe unit,
A first probe which is rotatable back and forth and left and right to the holder assembly and is attached to be movable up and down and moves in the circumferential direction of the rotating body to detect internal defects in the circumferential direction of the rotating body;
and a second probe that is rotatable back and forth and left and right to the holder assembly to be spaced apart from the first probe and is movably attached to the holder assembly and detects internal defects in the axial direction of the rotating body while moving in the axial direction of the rotating body Rotating body ultrasonic flaw detection device.
 청구항 1에 있어서,
상기 엔코더부는,
상기 홀더 어셈블리에 상하 이동가능하게 부착되며 상기 지지대의 신장에 의해 상기 회전체의 원주방향으로 이동하면서 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 원주방향 내부결함 위치를 산출하는 제1엔코더와,
상기 제1엔코더와 이격되게 상기 홀더 어셈블리에 상하 이동가능하게 부착되며 상기 이동대차에 의해 상기 회전체의 축방향으로 이동하면서 상기 프로브부가 탐상한 상기 회전체의 축방향 내부결함 위치를 산출하는 제2엔코더를 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치.
The method according to claim 1,
The encoder unit,
a first encoder attached to the holder assembly to move up and down and moving in the circumferential direction of the rotating body by extension of the support to calculate a circumferential internal defect position of the rotating body detected by the probe unit;
A second that is movably attached to the holder assembly to be spaced apart from the first encoder and calculates the position of the internal defect in the axial direction of the rotating body detected by the probe unit while moving in the axial direction of the rotating body by the moving bogie Rotating body ultrasonic flaw detection device including an encoder.
 청구항 4 또는 청구항 5에 있어서,
상기 홀더 어셈블리는,
상기 지지대의 타단이 장착되는 장착단부재와,
상기 장착단부재의 일단에 수직되게 구비되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 상하 이동가능하게 부착되는 부착단부재와,
상기 부착단부재에 상하 이동가능하게 부착되며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 체결되는 복수개의 체결단부재와,
상기 부착단부재와 상기 복수개의 체결단부재를 연결하며 상기 프로브부 및 상기 엔코더부가 회전체에 밀착되도록 장력을 제공하는 탄성부재를 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치.
6. The method according to claim 4 or 5,
The holder assembly,
a mounting end member to which the other end of the support is mounted;
an attachment end member provided perpendicular to one end of the mounting end member and to which the probe part and the encoder part are attached to be movable up and down;
a plurality of fastening end members attached to the attachment end member to be movable up and down and to which the probe unit and the encoder unit are fastened;
Rotating body ultrasonic flaw detection device comprising an elastic member connecting the attachment end member and the plurality of fastening end members and providing tension so that the probe unit and the encoder unit are in close contact with the rotating body.
 청구항 6에 있어서,
상기 부착단부재에는 상기 복수개의 체결단부재가 상하로 이동하는 복수개의 상하이동홈이 형성되며,
상기 상하이동홈은 장착돌기의 사이에 형성되고, 상기 장착단부재에는 상기 부착단부재에 부착된 상기 체결단부재의 이탈을 단속하는 단속홈이 형성되는 회전체 초음파 탐상 장치.
7. The method of claim 6,
A plurality of vertical movement grooves in which the plurality of fastening end members move up and down are formed in the attachment end member,
The vertical movement groove is formed between the mounting projections, the rotating body ultrasonic flaw detection device is formed in the mounting end member intermittent groove for intermittent separation of the fastening end member attached to the attachment end member.
 청구항 7에 있어서,
상기 체결단부재는,
상기 프로브부를 상기 체결단부재에 전후 및 좌우로 회동가능하게 장착하는 회동부재를 더 포함하며,
상기 회동부재는,
상기 체결단부재에 전후로 회동가능하게 장착되는 제1회동단과,
상기 제1회동단의 일면에 장착되며 상기 프로브부가 좌우로 회동가능하게 부착되는 제2회동단을 포함하는 회전체 초음파 탐상 장치.8. The method of claim 7,
The fastening end member,
Further comprising a rotation member for rotatably mounting the probe unit to the front and rear and left and right to the fastening end member,
The rotating member is
a first pivoting end rotatably mounted back and forth to the fastening end member;
Rotating body ultrasonic flaw detection device including a second rotating end mounted on one surface of the first rotating end and to which the probe unit is rotatably attached to the left and right.
KR2020200000047U 2020-01-06 2020-01-06 Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary KR20210001618U (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020200000047U KR20210001618U (en) 2020-01-06 2020-01-06 Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020200000047U KR20210001618U (en) 2020-01-06 2020-01-06 Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210001618U true KR20210001618U (en) 2021-07-14

Family

ID=76861344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020200000047U KR20210001618U (en) 2020-01-06 2020-01-06 Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210001618U (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3043176B1 (en) Portable ultrasonic flow detection device and ultrasonic flow detection method
JP5649599B2 (en) Ultrasonic inspection apparatus and inspection method thereof
US4274289A (en) Transducer positioning system for ultrasonic tire testing apparatus
JP2014062781A (en) Ultrasonic flaw detector
KR20210001618U (en) Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary
KR920704091A (en) Method and apparatus for dynamically checking the dimensions of mechanical parts
US4530243A (en) Method for determining the position of a measuring sensor or a probe
KR100645756B1 (en) Ultrasonic Testing Apparatus of Rotary
JP2002202291A (en) Eddy current examination probe for thread part and holding device of probe
CN205426856U (en) A defect positioner and ultrasonic flaw detector for ultrasonic detection
KR20190025149A (en) Wind turbine blade inspection platform device and inspection device to maintain constant inspection pressure
CN209513779U (en) A kind of brass corrosion detector
KR101358343B1 (en) Diagnosing device and method of layer strurcure including various material of inner layer
CN209927779U (en) Pipeline flaw detection positioning frame
CN209311398U (en) A kind of servo-actuated probe boots for ultrasonic wave non-destructive inspection for pipe end machine
JP3591000B2 (en) Nozzle ultrasonic flaw detector
JPH056842B2 (en)
KR20190025198A (en) Wind turbine blade inspection platform device and inspection device maintaining constant inspection pressure
KR100919879B1 (en) support device of ultrasonic testing apparatus
RU220374U1 (en) METAL CONTROL DEVICE FOR UPPER BLOCK PIPE
CN217332241U (en) X-ray flaw detection device convenient for position adjustment
CN219224771U (en) Nondestructive flaw detection equipment for boiler
CN220018481U (en) Portable pressure pipeline detection device
CN221007428U (en) Insulator defect nondestructive testing device based on ultrasonic guided wave technology
CN117146692B (en) Beverage bottle wall thickness detection device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination