KR20210001588A - 의류처리장치의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 의류를 세탁하면서 자동으로 통세척까지 수행될 수 있는 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다.

Description

의류처리장치의 제어방법{a control method of a laundry treating apparatus}

본 발명은 의류처리장치의 제어방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 의류처리장치 내부를 세척할 수 있는 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 의류처리장치라 함은 의류 등의 세탁, 건조 또는 세탁이나 건조를 수행할 수 있는 장치를 말한다. 여기서 의류처리장치는 세탁이나 건조 기능만을 수행하거나, 세탁이나 건조를 모두 수행할 수 있다. 또한, 최근에는 스팀 공급 장치가 구비되어 의류 등의 구김 제거, 냄새 제거, 정전기 제거 등 프레쉬(refresh) 기능을 구비한 세탁기가 보급되고 있다.

상기 의류처리장치는 물과 세제를 이용하여 의류의 이물질을 분리하는 세탁행정, 상기 의류에서 이물질을 제거하는 헹굼행정, 상기 의류에서 수분을 제거하는 탈수행정을 수행할 수 있었다.

그러나, 종래 의류처리장치는 작동이 종료되어 물이 전부 배수되어도 내부에 습도가 높고 세제나 의류에서 분리된 이물질이 잔존할 수 있어 세균이 번식될 수 있는 문제가 있었다.

이러한 문제를 해결하기 위해, 종래 의류처리장치는 물을 수용하는 터브 내부에 이물질을 제거할 수 있는 통세척 행정을 별도로 구비하였다. 상기 통세척 행정은 물을 수용하는 터브 내벽 뿐만 아니라, 터브에 회전가능하게 수용된 드럼에 부착된 이물질을 제거하는 행정이다.

그러나, 종래 의류처리장치에서 상기 통세척 행정은 사용자가 별도로 수행해야 하므로, 사용자가 통세척 행정의 존재를 모르거나 수행하는 습관이 없는 경우에는 이물질이 그대로 잔류하게 되는 문제가 있었다.

특히, 종래 의류처리장치는 의류의 세탁, 헹굼, 탈수 행정과 통세척 행정이 분리되어 있으므로 의류의 세탁이 완료된 후 추가로 통세척 행정을 수행해야 하는 문제가 있었다.

또한, 종래 의류처리장치는 통세척을 의류를 세탁하는 과정에서 수행한다고 하더라도 터브에 물이 잔류하는 상황이 많으므로 이물질이 터브에서 분리되기 어렵고, 배출되기 어려운 문제가 있었다.

본 발명은 의류를 세탁하는 과정에서 자동으로 통세척이 수행될 수 있는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 터브에 물이 수용된 상태에서 드럼을 회전시켜 통세척을 수행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 터브의 수위에 따라 드럼을 회전시키는 rpm을 가변하여 통세척을 수행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 터브의 수위에 따라 물 공급방식을 달리하여 이물질을 분리, 제거하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 드럼이 회전하면 자동으로 물이 배수되는 구조를 이용하여 통세척을 수행하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

본 발명은 물을 수용하는 터브와, 상기 터브의 수위를 측정하는 수위센서와, 상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼과, 상기 드럼 바닥면에 회전 가능하게 구비되어 상기 의류를 교반하는 교반부와, 상기 드럼과 상기 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부와, 상기 터브에 물을 급수하는 급수관과, 상기 급수관에 분지되어 상기 드럼 내벽에 물을 분사하는 노즐을 포함하는 급수부와, 상기 터브에 연통되어 물을 배수하는 배수관과, 상기 배수관을 개폐하도록 구비되는 배수밸브를 포함하는 배수부와, 상기 구동부에 결합되어 상기 드럼과 상기 교반부를 선택적으로 회전시키거나 동시에 회전시키는 것을 조절하는 클러치부와, 상기 클러치부와 상기 배수부를 연결하여 상기 드럼이 회전하면 상기 배수밸브를 개방시키도록 구비되는 연결부;를 포함하는 의류처리장치를 제공한다

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해, 상기 의류처리장치로 상기 터브에 물을 급수하는 급수단계와, 상기 교반부를 회전시키는 회전단계와, 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 회전배수단계와, 상기 드럼 내벽에 물을 분사하면서 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 분사회전단계를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.

상기 회전배수단계는 상기 드럼을 제1속도 이상으로 회전시키고 상기 분사회전단계는 상기 드럼을 상기 제1속도 보다 느린 제2속도로 회전시킬 수 있다.

상기 회전배수단계는 상기 터브의 수위가 기준수위에 도달할 때까지는 상기 드럼을 제1속도로 회전시키고, 상기 터브의 수위가 상기 기준수위 이하이면 상기 드럼을 상기 제1속도보다 빠른 제3속도로 회전시킬 수 있다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 배수회전단계가 완료되면 상기 터브에 물을 재급수하는 추가급수단계와, 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 추가회전배수단계;를 더 수행할 수 있다.

상기 추가급수단계는 상기 급수단계보다 더 높은 수위로 물을 급수할 수 있다.

본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여, 상기 교반부가 노출되는 교반수위에 도달하는지 여부를 감지하는 수위감지단계;를 포함하고, 상기 분사회전단계는 상기 터브 수위가 상기 교반수위에 도달하거나, 상기 교반수위보다 낮은 것을 감지하면 수행될 수 있다.

상기 분사회전단계에서 상기 터브의 물이 배수된 것을 감지하면 상기 드럼을 제3속도보다 빠른 탈수속도로 회전시킬 수 있다.

상기 추가배수회전단계는 상기 터브의 물을 보충하는 보충급수단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 빠른 속도에 해당할 수 있다.

상기 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 느린속도에 해당할 수 있다.

상기 회전배수단계는 상기 터브의 물이 전부 배수될 때까지 수행될 수 있다.

상기 기준 수위는 상기 급수수위의 7/10 이하로 설정될 수 있다.

본 발명은 의류를 세탁하는 과정에서 자동으로 통세척이 수행될 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 터브에 물이 수용된 상태에서 드럼을 회전시켜 통세척을 수행하는 효과가 있다.

본 발명은 터브의 수위에 따라 드럼을 회전시키는 rpm을 가변하여 통세척을 수행하는 효과가 있다.

본 발명은 터브의 수위에 따라 물 공급방식을 달리하여 이물질을 분리, 제거하는 효과가 있다.

본 발명은 드럼이 회전하면 자동으로 물이 배수되는 구조를 이용하여 통세척을 수행하는 효과가 있다.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.
도2는 본 발명 의류처리장치의 클러치부와 연결부의 구조를 도시한 것이다.
도3은 본 발명 의류처리장치의 드럼이 회전하면 배수밸브가 개방시키는 연결부의 작동방식을 도시한 것이다.
도4는 본 발명 의류처리장치가 드럼이 회전하면 물이 배수되는 특징을 도시한 것이다.
도5는 본 발명 의류처리장치의 제어방법을 도시한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도1은 본 발명 의류처리장치의 구조를 도시한 것이다.

도1을 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 외관을 형성하는 캐비닛(1)과, 상기 캐비닛(1)에 수용되어 물을 수용하는 터브(2)와, 상기 터브(2)에 회전가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼(3)과, 상기 드럼의 바닥면에서 회전가능하게 구비되어 상기 의류를 교반하는 교반부(310)와, 상기 드럼과 상기 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부(200)와, 상기 구동부에 결합되어 상기 드럼과 상기 교반부를 선택적으로 회전시키거나 동시에 회전시키는 것을 조절하는 클러치부(300)와, 상기 터브(2)에 물을 급수하는 급수부(5)와, 상기 터브(2)의 물을 배수하는 배수부(6)를 포함할 수 있다.

상기 터브(2)는 상기 캐비닛(1)에 별도의 서스펜션으로 고정될 수 있다. 상기 드럼(3)은 상기 구동부(200) 또는 클러치부(300)에 의해 상기 터브(2) 내부에서 회전가능하게 지지될 수 있다.

상기 구동부(200)는 회전자기장을 발생시키는 스테이터(220)와, 상기 스테이터(220)에 의해 회전하도록 구비되는 로터(230)와, 상기 로터(230)와 상기 클러치부(330)에 결합되어 상기 로터(230)와 함께 회전하는 회전축(210)을 포함할 수 있다.

상기 클러치부(330)는 상기 회전축(210)의 동력을 상기 교반부(610)에 전달하나 상기 드럼(3)에 전달하는 기어부와, 상기 드럼(3)을 구속하여 상기 드럼의 회전을 방지하는 브레이크를 포함할 수 있다.

상기 급수부(5)는 급수원에 연통하는 급수관(51)과, 상기 급수관(51)을 개페하는 급수밸브(52)와, 상기 급수밸브에서 연장되어 분지관(53)을 형성하는 연장관(51a)과, 상기 연장관(51a)과 분지관(53)을 선택적으로 개폐하는 세척밸브(52)와, 상기 분지관(53)에 공급되는 물을 상기 드럼(3)의 일면에 분사하도록 구비되는 분사노즐(54)과, 상기 연장관(51a)에서 터브(2) 내부로 물을 급수하는 공급관(51b)과, 상기 공급관(51b)에 연통되어 세제를 터브(2)에 공급하는 세제박스(55)를 포함할 수 있다.

상기 공급관(51b)으로 공급되는 물을 상기 세제박스(55)를 경유하여 상기 터브(2)로 공급되고, 상기 분사노즐(54)로 공급되는 물은 상기 드럼(3) 내벽과 충돌하도록 공급될 수 있다.

상기 배수부(6)는 상기 터브(2)에 연통하여 구비되는 배수관(66)과 상기 배수관(66)을 개폐하는 배수밸브(64)를 포함할 수 있다. 물론, 상기 배수부(6)는 상기 배수관(66)으로 물이 배출되도록 동력을 제공하는 배수펌프를 더 포함할 수도 있다.

한편, 본 발명 의류처리장치는 상기 드럼(3)이 회전하면 자동으로 상기 배수밸브(64)가 상기 배수관(66)을 개방시키는 연결부(700)를 더 포함할 수 있다.

이로써, 상기 드럼(3)이 회전할 때 상기 터브(2)의 물이 자연배수되도록 함으로써 별도의 제어 알고리즘을 생략할 수 있으며, 물이 자연배수되는 과정에서 터브(2) 내벽의 이물질이 씻겨 내려가도록 유도할 수 있다.

도2는 상기 연결부(700)의 작동방식을 도시한 것이다.

상기 연결부(700)는 드럼(3)을 선택적으로 구속하며 배수밸브(64)를 개방하도록 구비될 수 있다. 상기 연결부(700)는 상기 클러치부(300)의 측면을 관통하고, 클러치부(300)의 외부로 돌출되어 형성된다. 상기 연결부(700)는 세탁시 회전축(210)만 회전해야하는 경우와 탈수시 순간적으로 탈수축을 멈추어야 하는 경우에 사용된다.

상기 (700)는 동작을 위한 브레이크레버(720)와, 클러치부(300) 및 브레이크레버(720)를 관통하여 연결시키는 관통축(740), 상기 관통축(740)에 결합되며 브레이크레버(720)의 탄력을 주기 위한 브레이크스프링(760), 브레이크레버(720)와 연결되며 드럼(160)의 제동을 걸어주기 위한 브레이크패드(780), 상기 브레이크레버(720)를 누를때 브레이크패드(780)의 단부와 결합되어 힌지 작용을 하는 브레이크힌지축(790)을 포함하여 구성된다.

상기 연결부(700)는 기어모터(761)를 포함할 수 있다. 상기 기어모터(761)가 1단 또는 2단 동작을 하면서 상기 연결부(700)의 브레이크레버(720)을 당기고 복귀시키는 동작에 의하여 연결부(700)가 제어된다.

상기 기어모터(761)가 동작을 하지 않을 때는 연결부(700)의 브레이크패드(780)가 수축되어 드럼(3)을 감싸며 구속한다. 그러나, 기어모터(761)가 1단 또는 2단 동작을 하게 되면 상기 브레이크패드(780)가 이완되고, 상기 드럼(3)은 브레이크패드(780)로 부터 해제되어 자유로운 회전이 가능하다. 상기 드럼(3)이 구속되면 회전축(210)도 구속되고, 드럼(3)의 회전은 불가하다. 그러나 드럼(3)이 구속에서 해제되면 회전축(210)이 자유롭게 회전가능하므로 드럼(3)도 자유로운 회전이 가능한 상태이다.

상기 기어모터(761)의 측부에는 브레이크레버(720)와 배수부(6)가 일직선상으로 형성된다. 그리고 상기 기어모터(761)는 상기 기어모터(761)의 연결레버(762)와 연결편(763)에 의하여 브레이크레버(720)와 배수부(6)를 동시에 제어할 수 있다. 상기 연결레버(762)는 상기 기어모터(761)의 일측에서 돌출되어 연결편(763)을 수평운동 시킬 수 있다. 그리고 상기 연결레버(762)의 다른 일측은 'T'자 형태로 형성된다.

그리고 상기 연결편(763)은 상기 배수밸브(64)의 제1스프링(79)과 연결되는 고정편(763a)과, 상기 고정편(763a)의 측부에 결합되는 가변돌기(767), 상기 기어모터(761)의 연결레버(762)에 걸리는 걸림편(768)을 포함하여 구성된다.

상기 걸림편(768)은 하부가 개구된 'ㄷ'자 형태를 이루며, 상기 연결레버(762)의 단부에 형성된 'T'자 형태의 걸림돌기(775)를 걸어줄 수 있다.

한편 기어모터(761)에 의한 브레이크레버(720)와 배수부(6)의 제어관계를 살펴본다.

상기 기어모터(761)가 1단으로 동작을 하면, 상기 연결레버(762)는 연결편(763)을 평행운동시키고, 브레이크레버(720)가 기어모터(761)쪽으로 당겨진다. 이 때 브레이크어셈블리(700)의 브레이크패브(780)는 이완되며, 드럼(3)은 구속에서 해제된다.

그러나 상술한 바와 같이 기어모터(761)의 1단 동작에 의하여 배수부(6)는 1로오드 내의 일정거리(D) 만큼만 동작하므로 배수밸브(64)는 개방되지 않은 상태가 된다.

한편 상기 기어모터(761)가 2단으로 동작을 하면, 브레이크패드(780)가 이완 되어 드럼(160)을 구속으로 부터 해제하는 것은 상기 1단 동작과 동일하다.

그러나 기어모터(761)의 2단 동작에 의하여 배수부(6)는 1로오드를 거쳐 2로오드가 동작되며, 배수밸브(64)는 개방된 상태가 된다. 상기와 같이 기어모터(761)의 1단과 2단 동작에 의하여 상기 구동장치와 배수부(6)는 순차적으로 또는 동시에 제어될 수 있다.

도3은 상기 연결부(700)가 드럼(3)을 회전시키면서 배수밸브(64)를 개방하는 구체적인 구조를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치의 배수부(6)는 배수행정시 배수밸브(64)를 개방시키는 벨로즈(76)와, 상기 벨로즈(76)와 제1 및 제2스프링(79,80) 을 안내하는 제1 및 제2로드(77,78)와, 상기 제1 및 제2로드(77,78)의 안내에 따라 이동하여 터브(2)의 연결호스(65)와 배수관(66)의 사이를 개방 또는 차단시키는 배수밸브(64)를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 제1로드(77)의 내부에는 제1스프링(79)이 삽입되어 그 양단이 배수밸브(64)의 홈과 고정편(63a)의 홈에 걸려 고정되고, 그 외부에는 단턱(81)이 형성되어 제2로드(78)의 리브(82)와 동일선상에 설치된다. 또한 상기 제2로

드(78)의 외주면에는 제2스프링(80)과 벨로즈(76)가 체결되어 있다.

상기와 같이 구성된 배수부(6)에서 가변돌기(67)는 연결레버(62)의 당김동작에 따라 각각의 동작모드에 맞게 배수밸 브(64)를 개방 또는 폐쇄하는데 이것에 대하여 좀 더 자세히 살펴본다.

배수부(6)는 배수행정시 전자동 세탁기의 세탁조(20)에 장착된 기어모터(761)에 전원을 인가하여 1단으로 당길때 연결레버(62)를 일정거리(D) 만큼 당기면 제1로드(77)의 내부에 설치된 제1스프링(79)이 당겨진다. 이 때 제1스프링(79)의 탄력에 의해 제1로오드(77)가 일정거리(D) 만큼 이동되지만 제2로오드(76)에는 영향을 주지 않는다.

이 때, 가변돌기(67)는 후술하는 연결부(700)의 브레이크레버(720)와 일정위치(69a)에 고정되어 있는 상태에서, 연결레버(62)가 일정거리(D)로 당겨지면 상기 브레이크레버(720)를 밀어낸다. 이때 당김거리는 제1로드(77) 일단의 내주면에 형성된 단턱(81)과 제2로오드(78)의 외주면에 형성된 리브(82) 사이와의 거리(E)이하로 된다. 그 후, 기어모터(761)가 연결레버(62)를 1단 동작상태에서 추가로 더 당기면 연결레버(62)와 브레이크레버(720) 및 가변돌기(67)가 당겨짐과 동시에 제1로오드(77)의 외주면에 형성된 단턱(81)이 제2로오드(78) 일단의 내주면에 형성된 리브(82)를 밀어내면 제2스프링이 압축된다.

상기 제2스프링이 압축됨에 따라 벨로즈(76)가 수축되어 배수밸브(64)를 개방시킴으로써, 터브(2)내의 세탁수를 외부로 배출시킬 수 있다.

그 다음 기어모터(761)가 오프되면, 순차적으로 연결레버(62), 브레이크레버(720), 가변돌기(67), 제2로드(78), 제1스프링(79)이 제2스프링(80) 및 브레이크레버(720)의 복원력에 의하여 초기상태로 복귀됨과 함께 벨로즈(76)와 제1로드(77)도 복귀하게 된다.

상기 벨로즈(76)와 배수밸브(64)가 연결호스(65)와 배수호스(66) 사이를 폐쇄시킴으로서 배수가 정지된다.

도4는 본 발명 의류처리장치의 배수 특징을 도시한 것이다.

도4(a)를 참조하면, 본 발명 의류처리장치는 터브(2)에 물이 수용된 상태에서 교반부(310)나 드럼(3)이 선택적으로 회전하며 의류의 세탁행정이나 헹굼행정을 수행할 수 있다. 이때, 상기 기어모터(761)가 1단으로 구동하면 상기 드럼(3)은 회전하더라도 상기 연결부(700)가 상기 배수밸브(64)를 개방하지 않을 수도 있다.

도4(b)를 참조하면, 상기 기어모터(761)에 의해 2단으로 구동되면 상기 드럼(3)은 클러치부(300)에서 구속이 풀려 회전하도록 구비될 수 있으며, 상기 연결부(700)는 상기 배수밸브(64)를 당겨 상기 배수관(66)을 개방할 수 있다.

그 결과, 상기 드럼(3)이 회전하면서 동시에 상기 배수관(66)이 개방되어 배수가 수행될 수 있다. 상기 배수관(66)이 개방되면서 상기 터브(2) 내부에 수용된 물과 이물질은 함께 상기 터브(2) 외부로 배수될 수 있다. 동시에 상기 드럼(3)이 회전하므로 원심력에 의해 물을 상기 터브(2) 내벽으로 밀어낼 수 있고, 상기 터브(2) 내벽에 부착된 이물질은 분리되어 상기 물과 함께 상기 터브(2) 외부로 배출될 수 있다.

또한, 상기 드럼(3)이 회전하면서 상기 터브(2)의 물이 배수되므로, 배수과정에서 상기 드럼(3)에 수용된 의류가 꼬이지 않고 언밸런스도 해소될 수 있다. 따라서, 후속하는 탈수행정를 수행하기 전에 언밸런스 감지단계나 포풀림 단계 등을 수행하기 위해 드럼(3)을 저속으로 또는 교반 하여 회전하는 것을 생략할 수 있다.

따라서, 상기 세탁행정이나 헹굼행정이 종료되는 과정에서 상기 터브(2) 내벽의 이물질이 제거될 수 있으므로 별도의 통세척 행정을 수행하지 않아도 통세척을 수행할 수 있다.

도5는 본 발명 의류처리장치의 통세척이 자동으로 수행하는 제어방법의 일실시예를 도시한 것이다.

본 발명 의류처리장치는 상기 터브(2)에 물을 급수하는 급수단계(s1)와, 상기 터브(2)의 급수가 완료되면 상기 교반부나 상기 드럼을 회전시키는 회전단계(s2)를 수행할 수 있다.

상기 급수단계(s1)와 상기 회전단계(s2)는 상기 의류의 이물질을 분리하는 세탁행정에 대응될 수 있다.

상기 회전단계(s2)에서 상기 교반부만 회전하도록 구비될 수 있고, 상기 드럼이 회전하여도 상기 배수밸브(64)의 개방을 제어할 수 있다면 상기 드럼도 함께 회전할 수 있다.

상기 회전단계(s2)가 종료되면, 상기 드럼(3)을 회전시켜 상기 터브(2)의 물을 배수하는 회전배수단계(s3)가 수행될 수 있다. 상기 회전배수단계(s3)에서 상기 기어모터(761)가 2단으로 구동되어 상기 드럼(3)의 구속을 해제함과 동시에 상기 배수밸브(64)가 자동으로 상기 배수관(66)을 개방할 수 있다.

따라서, 상기 드럼(3)은 제1속도로 회전하면서 상기 터브(2)의 물을 상기 터브(2) 내벽으로 밀어낼 수 있다. 따라서, 상기 터브(2) 내벽에 붙은 이물질이 분리되어 상기 배수관(66)을 통해 배수될 수 있다.

한편, 상기 드럼(3)이 고속으로 회전할수록 상기 터브(2) 내벽에 붙은 이물질은 더 쉽게 분리될 수 있다. 그러나, 상기 회전배수단계(s3)는 물이 배수되면서, 드럼(3)이 회전하는 단계이므로 상기 터브(2)에 물이 수용된 상태에서 상기 드럼(3)은 물과 마찰되며 회전한다. 상기 터브(2)의 수위가 일정 수위 이상일 경우에는, 상기 드럼(3)이 고속으로 회전하면 물의 저항이나 마찰에 의해 상기 구동부(200)에 과부하가 발생하거나 상기 드럼(3)에 과도한 진동이 발생할 수 있다.

이를 고려하여, 상기 회전배수단계(s3)는 상기 터브의 수위가 기준수위에 도달할 때가지는 제1속도로 상기 드럼(3)이 회전하다가, 상기 터브의 수위가 기준수위 이하로 내려갈때부터는 상기 드럼(3)을 상기 제1속도보다 더 빠른 제3속도로 가속할 수 있다.

이로써, 상기 물의 저항과 구동부(200)의 부하를 고려하여 상기 드럼(3)을 회전시켜 통세척에 안정성을 향상시킬 수 있고, 더 효과적으로 통세척을 수행할 수 있다. 상기 기준수위는 상기 터브(2)의 급수수위에 7/10에 해당할 수 있다.

한편, 상기 회전배수단계(s3)는 상기 터브(2)의 물이 완전히 배수될 때까지 수행될 수 있다. 따라서, 상기 회전배수단계(s3)는 상기 세탁행정이나 헹굼행정이 종료될 때 항상 수행될 수 있으며, 상기 세탁행정이나 헹굼행정이 종료될 때마다 터브(2)의 이물질은 전부 물과 함께 배출될 수 있다.

본 발명은 상기 회전배수단계(s3)가 종료되면, 상기 터브(2)에 물을 다시 급수하는 추가급수단계(s4)가 수행될 수 있다.

상기 추가급수단계(s4)는 세탁행정 종료 후 헹굼행정을 수행하기 위해 수행될 수 있으며, 통세척 행정을 위해서 추가적으로 수행될 수도 있다.

상기 추가급수단계(s4)가 수행된 후, 상기 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 추가회전배수단계(S5)가 수행될 수 있다. 상기 추가회전배수단계(S5)는 상기 회전배수단계(S5)의 제어방법과 동일할 수 있다.

그러나, 상기 추가급수단계(S4)는 상기 급수단계(S1)에서보다 더 높은 수위로 물을 급수할 수 있다. 이는 더 많은 물로 상기 추가회전배수단계(S5)를 수행하여 상기 터브(2) 내벽에 붙은 이물질과 세제를 더 효과적으로 제거하기 위함이다.

한편, 상기 추가급수단계(S4)가 수행되는 도중 상기 터브(2)의 수위가 기준수위를 지나 상기 교반부가 노출되는 교반수위에 도달하는 것을 감지하는 수위감지단계(S6)가 수행될 수 있다. 상기 교반수위는 상기 터브(2) 내부에 물이 있으나 상기 드럼(3) 내부에는 물이 거의 배수된 수위로 볼 수 있다. 상기 교반수위에 도달하거나 그보다 더 낮은 수위인 것을 감지하면, 상기 드럼(3) 내벽에 상기 분사노늘(54)로 물을 분사하면서 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 분사회전단계(S7)가 수행될 수 있다. 이를 위해, 상기 급수부(5)는 상기 세척밸브(52)를 조절하여 상기 급수단계나 상기 추가급수단계는 상기 공급관(51b)로 물을 급수하고, 상기 분사회전단계(s7)에는 상기 분사노즐(54)로 물이 분사될 수 있도록 조절될 수 있다.

상기 분사회전단계(S7)는 상기 드럼(3) 내벽에 물을 분사함으로써, 상기 드럼(3) 외벽에 부착된 이물질을 분리할 수 있으며, 상기 드럼(3) 내벽이나 상기 터브(2) 내벽에 잔류하는 이물질이나 세제를 최종적으로 분리하는 단계이다.

이때, 상기 분사회전단계(S7)에서는 상기 드럼(3)은 상기 제1속도 보다는 느린 제2속도로 회전시킬 수 있다. 상기 분사회전단계(S7)는 최종 통세척 단계에 해당하므로 상기 드럼(3)을 고속으로 회전시키면 상기 이물질이나 세제가 상기 터브(2) 내벽에 더 많이 충돌할 우려가 있기 때문이다.

구체적으로, 상기 제1속도 또는 제3속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 빠른 속도에 해당할 수 있다.

또한, 제2속도는 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 느린속도에 해당할 수 있다.

이때, 상기 제1속도는 상기 제2속도보다는 빠르지만, 상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되는 속도보다는 느린 속도인게 바람직하다.

상기 분사회전단계(S7)는 상기 터브(2)의 물이 전부 배수될 때까지 수행될 수 있다. 따라서, 상기 분사되는 물은 상기 배수되는 물의 양보다는 작을 수 있다.

이로써, 회전배수단계와 추가회전배수단계 이후에도 잔류하는 이물질은 전부 터브(2) 외부로 배수될 수 있다.

한편, 상기 분사회전단계(S7)까지 완료되어 상기 터브(2)의 물이 배수된 것을 감지하면, 상기 드럼(3)을 제3속도 보다 빠른 속도로 회전시키는 고속회전단계(S8)가 수행될 수 있다.

상기 고속회전단계(S8)는 탈수단계에 해당할 수 있다. 상기 드럼(3)이 제3속도 보다 빠른 속도로 회전할 때 상기 배수밸브(64)는 상기 배수관(66)을 개방하므로 의류에서 탈수되어 수집된 물은 상기 배수관(66)을 통해 배출될 수 있다.

이로써, 본발명은 별도의 통세척 행정을 수행하지 않아도, 세탁행정, 헹굼행정, 탈수행정을 수행하면서 자동적으로 통세척이 수행될 수 있다.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1 캐비닛 2 터브 3 드럼 5 급수부
6 배수부 200 구동부 300 클러치 760 연결부

Claims (12)

1. 물을 수용하는 터브;
   상기 터브의 수위를 측정하는 수위센서;
   상기 터브 내부에 회전 가능하게 구비되어 의류를 수용하는 드럼;
   상기 드럼 바닥면에 회전 가능하게 구비되어 상기 의류를 교반하는 교반부;
   상기 드럼과 상기 교반부를 회전시키는 동력을 제공하는 구동부;
   상기 터브에 물을 급수하는 급수관과, 상기 급수관에 분지되어 상기 드럼 내벽에 물을 분사하는 노즐을 포함하는 급수부;
   상기 터브에 연통되어 물을 배수하는 배수관과, 상기 배수관을 개폐하도록 구비되는 배수밸브를 포함하는 배수부;
   상기 구동부에 결합되어 상기 드럼과 상기 교반부를 선택적으로 회전시키거나 동시에 회전시키는 것을 조절하는 클러치부;
   상기 클러치부와 상기 배수부를 연결하여 상기 드럼이 회전하면 상기 배수밸브를 개방시키도록 구비되는 연결부;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
   상기 터브에 물을 급수수위까지 급수하는 급수단계;
   상기 교반부를 회전시키는 회전단계;
   상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 회전배수단계;
   상기 드럼 내벽에 물을 분사하면서 상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 분사회전단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 회전배수단계는 상기 드럼을 제1속도 이상으로 회전시키고,
   상기 분사회전단계는 상기 드럼을 상기 제1속도 보다 느린 제2속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 회전배수단계는
   상기 터브의 수위가 기준수위에 도달할 때까지는 상기 드럼을 제1속도로 회전시키고,
   상기 터브의 수위가 상기 기준수위 이하이면 상기 드럼을 상기 제1속도 보다 빠른 제3속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 회전배수단계가 완료되면 상기 터브에 물을 재급수하는 추가급수단계와,
   상기 드럼을 회전시켜 상기 터브의 물을 배수하는 추가회전배수단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 추가급수단계는 상기 급수단계보다 더 높은 수위로 물을 급수하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
6. 제4항에 있어서,
   상기 교반부가 노출되는 교반수위에 도달하는지 여부를 감지하는 수위감지단계;를 포함하고,
   상기 분사회전단계는 상기 터브 수위가 상기 교반수위에 도달하거나, 상기 교반수위 보다 낮은 것을 감지하면 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 분사회전단계에서 상기 터브의 물이 배수된 것을 감지하면 상기 드럼을 제3속도보다 빠른 탈수속도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
8. 제4항에 있어서,
   상기 추가회전배수단계는 상기 터브의 물을 보충하는 보충급수단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
9. 제3항에 있어서,
   상기 제3속도는
   상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 빠른 속도에 해당하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
10. 제2항에 있어서,
    상기 제2속도는
    상기 의류가 상기 드럼 내벽에 부착되어 함께 회전하는 속도보다 느린속도에 해당하는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
11. 제2항에 있어서,
    상기 회전배수단계는
    상기 터브의 물이 전부 배수될 때까지 수행되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.
12. 제3항에 있어서,
    상기 기준 수위는 상기 급수수위의 7/10 이하로 설정되는 것을 특징으로 하는 의류처리장치의 제어방법.

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