KR20210001435A - Car parking system - Google Patents

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KR20210001435A
KR20210001435A KR1020190077525A KR20190077525A KR20210001435A KR 20210001435 A KR20210001435 A KR 20210001435A KR 1020190077525 A KR1020190077525 A KR 1020190077525A KR 20190077525 A KR20190077525 A KR 20190077525A KR 20210001435 A KR20210001435 A KR 20210001435A
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김덕근
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주식회사 마로로봇 테크
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    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
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    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks

Abstract

A vehicle parking system has a parking movement device having four vertical frames and driving wheels driven on a space between parked vehicles, thereby not requiring an entry space or an exit space of the vehicles required in an existing parking space to efficiently use the parking space. Also, the vehicle parking system has a code in which driving information is recorded on a floor surface on which the parking movement device is driven and has a code terminal identifying the same, thereby automating the parking system.

Description

자동차 주차시스템 { Car parking system }Car parking system {Car parking system}

본 발명은 자동차 주차시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간이 효율적으로 사용되도록 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치가 구비된 자동차 주차시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle parking system, and more particularly, four vertical frames and driving wheels running in a space between parked vehicles so that the parking space is efficiently used as the entry space or exit space of the vehicle required for the existing parking space becomes unnecessary. It relates to a car parking system equipped with a parking movement device consisting of.

일반적으로 주차차량의 이송은 크게 팰릿 방식, 포크 방식 및 로터리 방식으로 구분할 수 있는데 팰릿 방식은 팰릿에 주차될 차를 위치시키면 팰릿을 승강 또는 이송시켜 팰릿과 함께 격납시키는 방식이다. In general, the transport of a parked vehicle can be largely classified into a pallet method, a fork method, and a rotary method.The pallet method is a method in which the pallet is lifted or transferred when a vehicle to be parked is placed on the pallet and stored together with the pallet.

그리고 포크방식은 일정한 위치에서 리프트가 승하강하여 특정 위치의 주차실에 포크를 이용하여 격납시키면 주차실 하부의 트레이가 이동하면서 적당한 위치에 주차시키게 되고 출고시에도 트레이가 특정위치까지 이동하게 되면 리프트가 포크로 차량을 들어올려 출고시키는 방식이다. And in the fork method, if the lift is raised or lowered at a certain position and stored using a fork in a parking room at a specific location, the tray at the bottom of the parking room is moved and parked at an appropriate position. It is a method of lifting the vehicle with a fork to leave.

또한, 로터리 방식은 각 주차실이 체인에 의해 회전되도록 하거나 원형 프레임을 이용하여 회전하도록 하는 방식이다.In addition, the rotary method is a method in which each parking room is rotated by a chain or by using a circular frame.

이러한, 종래의 자동차 주차장치에 관한 기술문헌으로 국내공개특허 제10-2016-0143046호가 개시되었다.As such, Korean Patent Publication No. 10-2016-0143046 has been disclosed as a technical document related to a conventional car parking lot.

여기서, 종래의 자동차 주차장치를 살펴보면 지면으로부터 상방으로 이격된 위치에 제공되어 2층 높이를 형성하며, 이송가이드 레일이 구비되는 메인 프레임; 상기 메인 프레임의 일면으로부터 타면으로 연장되는 지지프레임; 상기 지지프레임의 상측에 결합되며, 상기 지지프레임에 교차하는 방향으로 연장되는 이격프레임; 상기 이격프레임의 상측에 놓여지며, 차량을 지지하는 팔레트; 상기 팔레트를 이동시키기 위하여, 상방 또는 하방으로 이동 가능하게 제공되는 리프트 장치; 상기 리프트 장치가 결합되며, 상기 이송가이드 레일을 따라 좌우 방향으로 이동 가능하게 제공되는 이송장치; 상기 이송장치를 구동하기 위한 제 1 구동장치; 및 상기 리프트 장치를 구동하기 위한 제 2 구동장치로 구성되었다.Here, looking at the conventional car parking value, the main frame is provided at a position spaced upward from the ground to form a two-story height, and is provided with a transfer guide rail; A support frame extending from one surface of the main frame to the other surface; A spaced frame coupled to the upper side of the support frame and extending in a direction crossing the support frame; A pallet placed on the upper side of the spaced frame and supporting the vehicle; A lift device provided to be movable upward or downward to move the pallet; A transfer device coupled to the lift device and provided to be movable in a horizontal direction along the transfer guide rail; A first driving device for driving the transfer device; And a second driving device for driving the lift device.

그러나, 종래의 자동차 주차장치는 자동차를 리프팅하기 위하여 리프트장치가 구비되고, 상기 리프트장치를 이동하려는 자동차의 상부로 이동시키기 위하여 이송가이드 레일을 형성하게 되는데 상기 이송가이드 레일이 상기 자동차가 주차되는 모든 구역에 설치되어야 함으로써, 상기 이송가이드 레일의 크기가 매우 커져 제작하기 어려워지는 문제점과 더불어 제작비용이 상승하는 문제점이 있었다.However, in a conventional car parking lot, a lift device is provided to lift a car, and a transfer guide rail is formed to move the lift device to the upper part of the vehicle to be moved. The transfer guide rail is all areas in which the car is parked. By having to be installed in, there is a problem in that the size of the transfer guide rail is very large, making it difficult to manufacture and increasing manufacturing cost.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치를 구비하여 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용하고, 주차이동장치가 주행하는 바닥면에 주행정보가 기록된 코드를 구비하고 이를 인식하는 코드단말기를 구비하여 주차시스템을 전자동화시킬 수 있는 자동차 주차시스템을 제공함에 있다.The present invention was created to solve the problems of the prior art as described above. An object of the present invention is to provide a parking movement device consisting of four vertical frames and driving wheels running in the space between parking vehicles. Since the entry space or exit space of the vehicle becomes unnecessary, the parking space can be efficiently used, and the parking system is fully automated by having a code on which driving information is recorded on the floor on which the parking mobile device runs and a code terminal that recognizes it. It is to provide a car parking system that can be used.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동차 주차시스템은 자동차를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템으로써, 상기 자동차가 상부에 안착된 후 정해진 간격으로 배치된 다수개의 차량선반과; 상기 차량선반의 외측에서 수직으로 직립된 다수개의 수직프레임과, 상기 수직프레임의 상부에서 지면과 수평하게 연결된 메인프레임과, 상기 수직프레임의 하부에 구비되며 상기 차량선반의 사이공간에서 주행하는 구동바퀴와, 상기 메인프레임의 일면에 구비되며 상기 차량선반을 승하강시키는 승하강장치로 이루어진 주차이동장치로 구성되고; 상기 주차이동장치는 주차 또는 출차하려는 자동차의 상부로 이동하여 상하로 승하강시키기 위하여 상기 구동바퀴를 상기 차량선반의 사이공간에서 주행시키는 것을 특징으로 한다.A vehicle parking system according to the present invention for achieving the above object is a vehicle parking system for unmanned parking of a vehicle, comprising: a plurality of vehicle shelves arranged at predetermined intervals after the vehicle is mounted on an upper portion; A plurality of vertical frames vertically upright from the outside of the vehicle shelf, a main frame horizontally connected to the ground at an upper portion of the vertical frame, and a driving wheel provided under the vertical frame and traveling in a space between the vehicle shelf And, it is provided on one surface of the main frame and consists of a parking movement device consisting of an elevating device for elevating the vehicle shelf; The parking moving device is characterized in that the driving wheel is driven in a space between the vehicle shelf in order to move up and down by moving to an upper portion of a vehicle to be parked or unloaded.

상기 구동바퀴는 상기 수직프레임의 하단부에 연결된 회전축봉과, 상기 회전축봉과 연결된 베어링하우징과, 상기 베어링하우징의 하부에 구비된 바퀴하우징과, 상기 바퀴하우징에 개별적으로 연결된 한 쌍의 구동모터와, 상기 구동모터에 연결된 바퀴로 이루어진 것을 특징으로 한다.The driving wheel includes a rotating shaft rod connected to the lower end of the vertical frame, a bearing housing connected to the rotating shaft rod, a wheel housing provided under the bearing housing, a pair of driving motors individually connected to the wheel housing, and the drive It is characterized by consisting of a wheel connected to the motor.

상기 승하강장치는 상기 메인프레임의 일면에 연결된 풀리본체와, 상기 풀리본체의 일면에 연결된 회전풀리와, 상기 회전풀리에 권선된 라인과, 상기 라인의 하단부에 연결된 선반후크로 이루어진 것을 특징으로 한다.The elevating device is characterized in that it consists of a pulley body connected to one surface of the main frame, a rotary pulley connected to one surface of the pulley body, a line wound around the rotary pulley, and a shelf hook connected to a lower end of the line. .

상기 선반후크는 상기 라인의 하단부에 연결된 판형상의 후크연결부와, 상기 후크연결부의 하단부에서 상기 차량선반의 내측방향으로 절곡된 후크받침부로 이루어지고; 상기 후크연결부의 내측에는 상기 차량선반의 측면에 부착될 수 있도록 자성체가 구비된 것을 특징으로 한다.The shelf hook includes a plate-shaped hook connection part connected to a lower end of the line, and a hook support part bent inwardly of the vehicle shelf at a lower end of the hook connection part; A magnetic material is provided inside the hook connection part so as to be attached to the side of the vehicle shelf.

상기 구동바퀴가 주행하는 바닥면에는 현재위치 및 주차된 자동차의 정보가 기록된 코드가 부착되고; 상기 구동바퀴의 하면에는 상기 코드의 정보를 취득하는 코드단말기가 구비된 것을 특징으로 한다.A code in which information on a current position and a parked vehicle is recorded is attached to the floor on which the driving wheel travels; A code terminal for acquiring the code information is provided on a lower surface of the driving wheel.

이와 같이 본 발명에 따른 자동차 주차시스템은 효과는 다음과 같다.As described above, the vehicle parking system according to the present invention has the following effects.

첫째, 주차차량간의 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임과 구동바퀴로 이루어진 주차이동장치를 구비함으로써, 기존 주차공간에 필요한 자동차의 진입공간 또는 진출공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있어 주차효율을 대폭 향상시킬 수 있고,First, by providing a parking movement device consisting of four vertical frames and driving wheels running in the space between parked vehicles, the parking space can be efficiently used because the entry space or exit space of the vehicle required for the existing parking space is unnecessary. Efficiency can be greatly improved,

둘째, 주차차량간의 사이공간에서 구동하는 구동바퀴가 제자리에서 전후좌우로 회전되도록 개별적으로 회전되는 한 쌍의 바퀴를 구비함으로써, 좁은 주차차량간의 사이공간에서 상기 주차이동장치를 원하는 방향으로 용이하게 이동시킬 수 있으며,Second, by providing a pair of wheels that are individually rotated so that the driving wheels that drive in the space between parked vehicles rotate back and forth, left and right in place, the parking movement device can be easily moved in the desired direction in the space between the parking vehicles. You can

셋째, 차량선반을 승하강시키는 선반후크의 내측면에 차량선반의 측면에 부착될 수 있도록 자성체를 구비함으로써, 유동적으로 흔들리는 라인이 차량선반의 걸림부분에 부착될 수 있도록 하여 선반후크를 차량선반에 용이하게 연결할 수 있고, Third, by providing a magnetic body to be attached to the side of the vehicle shelf on the inner side of the shelf hook for raising and lowering the vehicle shelf, the line that is swaying fluidly can be attached to the locking part of the vehicle shelf, so that the shelf hook is attached to the vehicle shelf. Can be easily connected,

넷째, 구동바퀴가 주행하는 바닥면에 현재위치 및 주차된 자동차의 정보가 기록된 코드가 부착되고, 구동바퀴의 하면에 코드의 정보를 취득하는 코드단말기를 구비함으로써, 주차이동장치를 보다 정확하게 주행시킬 수 있고 주차이동장치를 조작하는 작업자가 불필요해져 전자동화 주차시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.Fourth, a code that records the current position and information of parked cars is attached to the floor on which the driving wheel runs, and a code terminal that acquires code information is provided on the bottom of the driving wheel to more accurately drive the parking and moving device. There is an effect of implementing a fully automatic parking system because the operator who operates the parking mobile device becomes unnecessary.

도 1은 본 발명에 따른 자동차 주차시스템을 나타내 보인 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 자동차 주차시스템을 나타내 보인 평면작용도이며,
도 3은 본 발명에 따른 주차이동장치를 나타내 보인 사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 구동바퀴를 나타내 보인 분해사시도 및 평면작용도이며,
도 5는 본 발명에 따른 승하강장치를 나타내 보인 정면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 코드 및 코드단말기의 작용을 나타내 보인 평면도 및 부분정면도이다.1 is a perspective view showing a vehicle parking system according to the present invention,
2 is a plan view showing a vehicle parking system according to the present invention,
3 is a perspective view showing a parking moving device according to the present invention,
4 is an exploded perspective view and a plan view showing a driving wheel according to the present invention,
5 is a front view showing the lifting device according to the present invention,
6 is a plan view and a partial front view showing the operation of the cord and the cord terminal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 자동차 주차시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 자동차(C)를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템으로서, 상기 자동차(C)가 상부에 안착된 후 정해진 간격으로 배치된 다수개의 차량선반(10)과; 상기 차량선반(10)의 외측에서 수직으로 직립된 다수개의 수직프레임(21)과, 상기 수직프레임(21)의 상부에서 지면과 수평하게 연결된 메인프레임(22)과, 상기 수직프레임(21)의 하부에 구비되며 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행하는 구동바퀴(23)와, 상기 메인프레임(22)의 일면에 구비되며 상기 차량선반(10)을 승하강시키는 승하강장치(24)로 이루어진 주차이동장치(20)로 구성된다.The vehicle parking system according to the present invention is a vehicle parking system for unattended parking of a vehicle C as shown in FIGS. 1 to 3, and a plurality of vehicle parking systems arranged at predetermined intervals after the vehicle C is seated on the upper portion. A vehicle shelf 10; A plurality of vertical frames 21 vertically upright from the outside of the vehicle shelf 10, a main frame 22 horizontally connected to the ground from the top of the vertical frame 21, and the vertical frame 21 A drive wheel 23 provided at the bottom and running in a space between the vehicle shelf 10, and an elevating device 24 provided on one surface of the main frame 22 and for raising and lowering the vehicle shelf 10 It consists of a parking movement device 20 made of.

이때, 상기 주차이동장치(20)는 주차 또는 출차하려는 자동차(C)의 상부로 이동하여 상하로 승하강시키기 위하여 상기 구동바퀴(23)를 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행시키게 된다.At this time, the parking movement device 20 moves the driving wheel 23 in the space between the vehicle shelf 10 to move up and down the vehicle C to be parked or unloaded.

한편, 상기 구동바퀴(23)는 상기 차량선반(10)과 차량선반(10)의 사이로 이동될 수 있도록 상기 차량선반(10)과 차량선반(10)간의 간격이 상기 구동바퀴(23)의 크기보다 크게 형성되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the distance between the vehicle shelf 10 and the vehicle shelf 10 is the size of the driving wheel 23 so that the driving wheel 23 can be moved between the vehicle shelf 10 and the vehicle shelf 10. It is preferable to be formed larger.

그리고, 상기 구동바퀴(23)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 수직프레임(21)의 하단부에 연결된 회전축봉(231)과, 상기 회전축봉(231)과 연결된 베어링하우징(232)과, 상기 베어링하우징(232)의 하부에 구비된 바퀴하우징(233)과, 상기 바퀴하우징(233)의 양단부에 연결된 한 쌍의 바퀴(235)와, 상기 바퀴(235)에 개별적으로 연결된 구동모터(234)로 이루어진다.In addition, the driving wheel 23 includes a rotary shaft rod 231 connected to the lower end of the vertical frame 21, a bearing housing 232 connected to the rotary shaft rod 231, and the bearing A wheel housing 233 provided under the housing 232, a pair of wheels 235 connected to both ends of the wheel housing 233, and a drive motor 234 individually connected to the wheel 235 Done.

한편, 상기 구동모터(234)는 상기 바퀴(235)가 회전되는 방향이 서로 다르게 회전되거나 동일하게 회전될 수 있도록 양방향으로 회전되는 모터가 채택되는 것이 바람직하다. Meanwhile, the driving motor 234 is preferably a motor that rotates in both directions so that the wheel 235 is rotated in different directions or rotated in the same manner.

그리고, 상기 승하강장치(24)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(12)의 일면에 연결된 풀리본체(241)와, 상기 풀리본체(241)의 일면에 연결된 회전풀리(242)와, 상기 회전풀리(242)에 권선된 라인(243)과, 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 선반후크(244)로 이루어진다.In addition, the elevating device 24 includes a pulley body 241 connected to one surface of the main frame 12, a rotary pulley 242 connected to one surface of the pulley body 241, as shown in FIG. , It consists of a line 243 wound on the rotary pulley 242 and a shelf hook 244 connected to the lower end of the line 243.

한편, 상기 라인(243)은 로프 또는 체인, 쇠사슬, 와이어 등 다양한 형태로 선택되어지고, 상기 회전풀리(242)의 일면에는 상기 회전풀리(242)를 구동하는 구동장치가 연결되는데 이는 회전되는 구동모터와 체인기어 또는 기어물림 등 다양한 전달구조가 선택되는 것이 바람직하다.On the other hand, the line 243 is selected in various forms, such as a rope or a chain, a chain, a wire, and a driving device for driving the rotary pulley 242 is connected to one surface of the rotary pulley 242, which is driven to rotate. It is desirable to select various transmission structures such as motor and chain gear or gear mesh.

여기서, 상기 선반후크(244)는 상기 차량선반(10)의 하면에 걸려지도록 "ㄴ"형상으로 절곡되는 것이 바람직하다.Here, the shelf hook 244 is preferably bent in a "b" shape so as to be caught on the lower surface of the vehicle shelf 10.

또한, 상기 차량선반(10)의 하면에는 상기 선반후크(244)가 삽입될 수 있도록 지면에서 정해진 높이로 상승시키는 선반발(미도시)이 구비되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that a shelf foot (not shown) is provided on the lower surface of the vehicle shelf 10 to raise the shelf hook 244 to a predetermined height from the ground so that the shelf hook 244 may be inserted.

그리고, 상기 선반후크(244)는 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 판형상의 후크연결부(244a)와, 상기 후크연결부(244a)의 하단부에서 상기 차량선반(10)의 내측방향으로 절곡된 후크받침부(244b)로 이루어지고; 상기 후크연결부(244a)의 내측에는 상기 차량선반(10)의 측면에 부착될 수 있도록 자성체(244c)가 구비된다.In addition, the shelf hook 244 includes a plate-shaped hook connection part 244a connected to the lower end of the line 243, and a hook support bent in the inner direction of the vehicle shelf 10 at the lower end of the hook connection part 244a. Consists of part 244b; A magnetic body 244c is provided inside the hook connection part 244a so that it can be attached to the side surface of the vehicle shelf 10.

또한, 상기 구동바퀴(23)가 주행하는 바닥면에는 도 6에 도시된 바와 같이 현재위치 및 주차된 자동차(C)의 정보가 기록된 코드(30)가 부착되고; 상기 구동바퀴(23)의 하면에는 상기 코드(30)의 정보를 취득하는 코드단말기(40)가 구비된다.In addition, as shown in Fig. 6, a code 30 in which information on a current position and a parked vehicle C is recorded is attached to the floor on which the driving wheel 23 travels; A code terminal 40 for acquiring information on the code 30 is provided on the lower surface of the driving wheel 23.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 자동차 주차시스템의 작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the vehicle parking system according to the present invention having the configuration as described above is as follows.

본 발명에 따른 자동차 주차시스템은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 자동차(C)를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템이다.The vehicle parking system according to the present invention is a vehicle parking system for unmanned parking of the vehicle C as shown in FIGS. 1 to 3.

즉, 상기 자동차(C)가 안착된 다수개의 차량선반(10)을 정해진 간격으로 주차시킨 후 그 사이공간에서 주행하는 4개의 수직프레임(21)을 가지는 주차이동장치(20)를 구비함으로써, 기존 주차공간에 필요한 진입공간 또는 진출공간 정확하게는 자동차(C)가 주차하기 위하여 진입하는 진입로 또는 주차된 자동차가 밖으로 출차하기 위한 진출로와 같은 공간이 불필요해져 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있게 된다.That is, by providing a parking and moving device 20 having four vertical frames 21 running in a space between the plurality of vehicle shelves 10 on which the vehicle C is mounted after parking at predetermined intervals, The entry space or exit space required for the parking space, precisely, a space such as an entrance road through which the car C enters to park or an exit path through which the parked vehicle exits outside is unnecessary, so that the parking space can be efficiently used.

여기서, 상기 주차이동장치(20)에는 상기 사이공간(S)에서 구동하는 구동바퀴(23)가 구비되는데 상기 구동바퀴(23)는 도 4b와 같이 전후좌우로 주행할 수 있도록 개별적으로 회전되는 한 쌍의 바퀴(235)가 구비되고, 상기 바퀴(235)가 회전될 수 있도록 그 상부에 회전축봉(231)이 연결됨으로써, 상기 바퀴(235)가 각각 반대방향을 회전되면서 원하는 방향으로 상기 바퀴(235)를 돌릴 수 있게 된다.Here, the parking movement device 20 is provided with a driving wheel 23 that is driven in the interspace (S), as long as the driving wheel 23 is individually rotated so that it can travel back and forth, left and right, as shown in FIG. 4B. A pair of wheels 235 is provided, and a rotating shaft bar 231 is connected thereto so that the wheels 235 can rotate, so that the wheels 235 rotate in opposite directions, and the wheels ( 235) can be turned.

이때, 각각 반대방향으로 회전되던 바퀴(235)는 원하는 방향으로 회전된 이후 동일한 방향으로 회전되면서 원하는 방향으로 주행할 수 있게 된다.At this time, the wheels 235 that were each rotated in opposite directions are rotated in a desired direction and then rotated in the same direction, so that they can travel in a desired direction.

그리고, 상기 승하강장치(24)는 도 5에 도시된 바와 같이 상기 메인프레임(12)의 일면에 연결되며 상기 차량선반(10)의 하면에 걸려지도록 "ㄴ"형상으로 형성된 선반후크(244)가 구비됨으로써, 상기 선반후크(244)가 상기 라인(243) 및 회전풀리(242)를 통하여 승하강하며 상기 차량선반(10)을 잡고 들어올리거나 지면으로 내릴 수 있게 된다.In addition, the lifting device 24 is connected to one surface of the main frame 12 as shown in FIG. 5 and a shelf hook 244 formed in a "b" shape so as to be hung on the lower surface of the vehicle shelf 10 By being provided, the shelf hook 244 moves up and down through the line 243 and the rotary pulley 242, and can be lifted by holding the vehicle shelf 10 or lowered to the ground.

이때. 상기 선반후크(244)의 내측면에는 상기 차량선반(10)의 측면에 부착될 수 있도록 자성체(244c)가 구비됨으로써, 유동적으로 흔들리는 상기 라인(243)이 상기 차량선반(10)의 걸림부분에서는 상기 자성체(244c)를 통하여 고정될 수 있도록 하여 상기 선반후크(244)를 상기 차량선반(10)에 용이하게 연결할 수 있게 된다.At this time. A magnetic body 244c is provided on the inner side of the shelf hook 244 so that it can be attached to the side of the vehicle shelf 10, so that the line 243, which is swayed fluidly, is provided at the engaging portion of the vehicle shelf 10. The shelf hook 244 can be easily connected to the vehicle shelf 10 by being fixed through the magnetic body 244c.

또한, 상기 구동바퀴(23)가 주행하는 바닥면에는 도 6에 도시된 바와 같이 현재위치 및 주차된 자동차(C)의 정보가 기록된 코드(30)가 부착되고; 상기 구동바퀴(23)의 하면에는 상기 코드(30)의 정보를 취득하는 코드단말기(40)가 구비됨으로써, 상기 주차이동장치(20)를 보다 정확하게 주행시킬 수 있고 상기 주차이동장치(20)를 조작하는 작업자가 불필요해져 전자동화 주차시스템을 구현할 수 있게 된다.In addition, as shown in Fig. 6, a code 30 in which information on a current position and a parked vehicle C is recorded is attached to the floor on which the driving wheel 23 travels; A code terminal 40 for acquiring information of the code 30 is provided on the lower surface of the driving wheel 23, so that the parking and moving device 20 can be driven more accurately and the parking and moving device 20 It becomes possible to implement a fully automated parking system because the operator to operate it becomes unnecessary.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the specific preferred embodiments described above, and any person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims can implement various modifications Of course, such changes are within the scope of the claims.

<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
C : 자동차 10 : 차량선반
20 : 주차이동장치 21 : 수직프레임
22 : 메인프레임 23 : 구동바퀴
231 : 회전축봉 232 : 베어링하우징
233 : 바퀴하우징 234 : 구동모터
235 : 바퀴 24 : 승하강장치
241 : 풀리본체 242 : 회전풀리
243 : 라인 244 : 선반후크
244a : 후크연결부 244b : 후크받침부
244c : 자성체 30 : 코드
40 : 코드단말기 <Description of symbols for major parts of drawings>
C: Car 10: Vehicle shelf
20: parking moving device 21: vertical frame
22: main frame 23: driving wheel
231: rotating shaft bar 232: bearing housing
233: wheel housing 234: drive motor
235: wheel 24: elevating and descending device
241: pulley body 242: rotary pulley
243: line 244: shelf hook
244a: hook connection 244b: hook support
244c: magnetic body 30: code
40: code terminal

Claims (5)

자동차(C)를 무인으로 주차시키는 자동차 주차시스템에 있어서,
상기 자동차(C)가 상부에 안착된 후 정해진 간격으로 배치된 다수개의 차량선반(10)과;
상기 차량선반(10)의 외측에서 수직으로 직립된 다수개의 수직프레임(21)과, 상기 수직프레임(21)의 상부에서 지면과 수평하게 연결된 메인프레임(22)과, 상기 수직프레임(21)의 하부에 구비되며 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행하는 구동바퀴(23)와, 상기 메인프레임(22)의 일면에 구비되며 상기 차량선반(10)을 승하강시키는 승하강장치(24)로 이루어진 주차이동장치(20)로 구성되고;
상기 주차이동장치(20)는 주차 또는 출차하려는 자동차(C)의 상부로 이동하여 상하로 승하강시키기 위하여 상기 구동바퀴(23)를 상기 차량선반(10)의 사이공간에서 주행시키는 것을 특징으로 하는 자동차 주차시스템.In the car parking system for parking the car (C) unmanned,
A plurality of vehicle shelves 10 arranged at predetermined intervals after the vehicle C is mounted on the upper portion;
A plurality of vertical frames 21 vertically upright from the outside of the vehicle shelf 10, a main frame 22 horizontally connected to the ground from the top of the vertical frame 21, and the vertical frame 21 A drive wheel 23 provided at the bottom and running in a space between the vehicle shelf 10, and an elevating device 24 provided on one surface of the main frame 22 and for raising and lowering the vehicle shelf 10 It consists of a parking movement device 20 made of;
The parking movement device 20 is characterized in that the driving wheel 23 is driven in a space between the vehicle shelf 10 in order to move to the upper part of the vehicle C to be parked or unloaded and to move up and down. Car parking system. 제 1 항에 있어서,
상기 구동바퀴(23)는 상기 수직프레임(21)의 하단부에 연결된 회전축봉(231)과, 상기 회전축봉(231)과 연결된 베어링하우징(232)과, 상기 베어링하우징(232)의 하부에 구비된 바퀴하우징(233)과, 상기 바퀴하우징(233)에 개별적으로 연결된 한 쌍의 구동모터(234)와, 상기 구동모터(234)에 연결된 바퀴(235)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 주차시스템.The method of claim 1,
The driving wheel 23 includes a rotary shaft rod 231 connected to the lower end of the vertical frame 21, a bearing housing 232 connected to the rotary shaft rod 231, and a lower portion of the bearing housing 232. A vehicle parking system comprising a wheel housing 233, a pair of drive motors 234 individually connected to the wheel housing 233, and wheels 235 connected to the drive motor 234. 제 1 항에 있어서,
상기 승하강장치(24)는 상기 메인프레임(12)의 일면에 연결된 풀리본체(241)와, 상기 풀리본체(241)의 일면에 연결된 회전풀리(242)와, 상기 회전풀리(242)에 권선된 라인(243)과, 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 선반후크(244)로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동차 주차시스템.The method of claim 1,
The elevating device 24 is a pulley body 241 connected to one surface of the main frame 12, a rotary pulley 242 connected to one surface of the pulley body 241, and a winding on the rotary pulley 242 A vehicle parking system comprising a line (243) and a shelf hook (244) connected to a lower end of the line (243). 제 3 항에 있어서,
상기 선반후크(244)는 상기 라인(243)의 하단부에 연결된 판형상의 후크연결부(244a)와, 상기 후크연결부(244a)의 하단부에서 상기 차량선반(10)의 내측방향으로 절곡된 후크받침부(244b)로 이루어지고;
상기 후크연결부(244a)의 내측에는 상기 차량선반(10)의 측면에 부착될 수 있도록 자성체(244c)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 주차시스템.The method of claim 3,
The shelf hook 244 includes a plate-shaped hook connecting portion 244a connected to the lower end of the line 243, and a hook support portion bent inwardly of the vehicle shelf 10 at the lower end of the hook connecting portion 244a. 244b);
A vehicle parking system, characterized in that a magnetic body (244c) is provided inside the hook connection part (244a) so as to be attached to the side of the vehicle shelf (10). 제 1 항에 있어서,
상기 구동바퀴(23)가 주행하는 바닥면에는 현재위치 및 주차된 자동차(C)의 정보가 기록된 코드(30)가 부착되고;
상기 구동바퀴(23)의 하면에는 상기 코드(30)의 정보를 취득하는 코드단말기(40)가 구비된 것을 특징으로 하는 자동차 주차시스템.The method of claim 1,
A code 30 in which information on a current position and a parked vehicle C is recorded is attached to the floor on which the driving wheel 23 travels;
A vehicle parking system, characterized in that a code terminal (40) for acquiring information of the code (30) is provided on a lower surface of the driving wheel (23).
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