KR20210001267U - Device for screw missing inspection - Google Patents

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KR20210001267U
KR20210001267U KR2020190004842U KR20190004842U KR20210001267U KR 20210001267 U KR20210001267 U KR 20210001267U KR 2020190004842 U KR2020190004842 U KR 2020190004842U KR 20190004842 U KR20190004842 U KR 20190004842U KR 20210001267 U KR20210001267 U KR 20210001267U
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sensor
screw
omission inspection
inspection device
coupled
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KR2020190004842U
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조동욱
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(주)서연오토비전
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Abstract

지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 몸체; 상기 몸체에 결합되는 센서; 및 상기 센서를 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 센서는 금속을 감지하는 금속 센서를 포함하는 스크류 누락 검사 장치가 제공된다.support; a body rotatably coupled to the support; a sensor coupled to the body; and a controller for controlling the sensor. However, the sensor is provided with a screw omission inspection device including a metal sensor for detecting metal.

Description

스크류 누락 검사 장치{Device for screw missing inspection}{Device for screw missing inspection}

본 고안은 스크류 누락 검사 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크류의 누락 여부를 자동으로 검사할 수 있는 스크류 누락 검사 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a screw omission inspection apparatus, and more particularly, to a screw omission inspection apparatus capable of automatically inspecting whether a screw is missing.

차량용 내장재로는 도어트림, 필러, 트렁크 매트, 패키지트림 및 헤드라이너 등이 있다. 도어트림이란 자동차 도어(door)의 안쪽에서 잠금장치, 스피커, 창문장치 등을 덮어 감싸는 부재를 말한다. 도어트림은 실내 장식뿐 아니라, 차음, 흡읍, 충격 완화의 기능을 수행하기도 한다.Interior materials for vehicles include door trims, pillars, trunk mats, package trims, and headliners. A door trim refers to a member that covers and covers a locking device, a speaker, a window device, etc. from the inside of a car door. The door trim not only decorates the interior, but also performs the functions of sound insulation, absorption, and shock mitigation.

도어트림은 여러 개의 부품을 조립하여 만들어질 수 있다. 예를 들어, 리어 도어트림(rear door trim)은 두 개 이상의 플라스틱 부품을 조립하여 완성될 수 있다. 두 개의 플라스틱 부품을 조립할 때, 스크류가 사용될 수 있다. 스크류는 복수 개가 사용될 수 있다. 스크류의 체결 작업은 수동으로 진행될 수 있다. 즉, 작업자는 복수 개의 스크류의 체결 작업을 진행해야 할 수 있다.A door trim can be made by assembling several parts. For example, a rear door trim may be completed by assembling two or more plastic parts. When assembling two plastic parts, screws may be used. A plurality of screws may be used. The fastening operation of the screw may be performed manually. That is, the operator may have to proceed with the fastening of the plurality of screws.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 스크류의 누락 여부를 자동으로 감지할 수 있는 스크류 누락 검사 장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a screw omission inspection device capable of automatically detecting whether a screw is missing.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 제품 불량을 방지할 수 있는 스크류 누락 검사 장치를 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a screw omission inspection device that can prevent product defects.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 센서가 손상되는 것을 방지할 수 있는 스크류 누락 검사 장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a screw omission inspection device capable of preventing a sensor from being damaged.

본 고안이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 몸체; 상기 몸체에 결합되는 센서; 및 상기 센서를 제어하는 제어부; 를 포함하되, 상기 센서는 금속을 감지하는 금속 센서를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a support; a body rotatably coupled to the support; a sensor coupled to the body; and a controller for controlling the sensor. However, the sensor may include a metal sensor for detecting metal.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 센서가 복수 개가 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided with a plurality of sensors.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 복수 개의 센서의 각각이 서로 상기 몸체의 길이 방향으로 따라 이격될 수 있다.In order to achieve the above object, in the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, each of the plurality of sensors may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 몸체의 하면에 결합되는 충돌 방지 부재를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a collision preventing member coupled to the lower surface of the body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 충돌 방지 부재가 탄성 물질을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, in the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, the anti-collision member may include an elastic material.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 몸체의 상면에 결합되는 손잡이를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a handle coupled to the upper surface of the body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 센서가 상기 몸체로부터 탈착 가능하게 상기 몸체에 결합될 수 있다.In order to achieve the above object, in the screw omission inspection device according to an embodiment of the present invention, the sensor may be detachably coupled to the body from the body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 지지부; 상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 몸체; 상기 몸체에 결합되어 상기 몸체의 하면에 노출되는 금속 센서; 상기 센서를 제어하는 제어부; 및 상기 지지부와 이격되어 조립 대상을 안착시키는 안착부; 를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a support; a body rotatably coupled to the support; a metal sensor coupled to the body and exposed to a lower surface of the body; a control unit for controlling the sensor; and a seating part spaced apart from the support part to seat an assembly target; may include.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 몸체의 하면에 결합되는 충돌 방지 부재를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a collision preventing member coupled to the lower surface of the body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 몸체의 상면에 결합되는 손잡이를 더 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may further include a handle coupled to the upper surface of the body.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 센서가 복수 개가 제공될 수 있다.In order to achieve the above object, the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may be provided with a plurality of sensors.

상기 해결하고자 하는 과제를 달성하기 위하여 본 고안의 일 실시 예에 따른 스크류 누락 검사 장치는 상기 복수 개의 센서의 각각이 서로 상기 몸체의 길이 방향으로 따라 이격될 수 있다.In order to achieve the above object, in the screw omission inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, each of the plurality of sensors may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body.

본 고안의 기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 이상에서 언급한 것에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 사항들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Specific details of other embodiments of the present invention are not limited to those mentioned above, and other matters not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 고안의 스크류 누락 검사 장치에 따르면, 스크류의 누락 여부를 자동으로 감지할 수 있다.According to the screw omission inspection apparatus of the present invention, it is possible to automatically detect whether the screw is missing.

본 고안의 스크류 누락 검사 장치에 따르면, 제품 불량을 방지할 수 있다.According to the screw omission inspection device of the present invention, product defects can be prevented.

본 고안의 스크류 누락 검사 장치에 따르면, 센서가 손상되는 것을 방지할 수 있다.According to the screw leak inspection device of the present invention, it is possible to prevent the sensor from being damaged.

본 고안의 효과는 이상에서 언급한 효과에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effect of the present invention is not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 고안의 예시적인 실시 예들에 따른 스크류 누락 검사 장치에 의한 스크류 체결 및 누락 검사 방법을 나타낸 순서도이다.
도 2 내지 도 5는 본 고안의 예시적인 실시 예들에 따른 스크류 누락 검사 장치의 사용 방법을 순서대로 나타낸 단면도이다.1 is a flowchart illustrating a screw fastening and omission inspection method by a screw omission inspection apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.
2 to 5 are cross-sectional views sequentially illustrating a method of using a screw omission inspection apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.

본 고안의 기술적 사상의 구성 및 효과를 충분히 이해하기 위하여, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 기술적 사상의 바람직한 실시 예들을 설명한다. 그러나 본 고안 기술적 사상은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라, 여러 가지 형태로 구현될 수 있고 다양한 변경을 가할 수 있다. 단지, 본 실시 예들의 설명을 통해 본 고안의 기술적 사상의 개시가 완전하도록 하며, 본 고안이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 고안의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.In order to fully understand the configuration and effects of the technical idea of the present invention, preferred embodiments of the technical idea of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and may be implemented in various forms and various changes may be made. However, it is provided so that the disclosure of the technical idea of the present invention is complete through the description of the present embodiments, and to fully inform those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, the scope of the invention.

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 고안의 기술적 사상의 이상적인 예시도인 블록도, 사시도, 및/또는 단면도를 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 고안의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서의 다양한 실시 예들에서 다양한 용어가 다양한 구성요소들을 기술하기 위해서 사용되었지만, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시 예들은 그것의 상보적인 실시 예들도 포함한다.Parts indicated with like reference numerals throughout the specification indicate like elements. Embodiments described in this specification will be described with reference to a block diagram, a perspective view, and/or a cross-sectional view that is an ideal illustration of the technical idea of the present invention. In the drawings, the thickness of the regions is exaggerated for effective description of technical content. Accordingly, the regions illustrated in the drawings have schematic properties, and the shapes of the regions illustrated in the drawings are intended to illustrate a specific shape of the region of the device and not to limit the scope of the design. In various embodiments of the present specification, various terms are used to describe various elements, but these elements should not be limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another. The embodiments described and illustrated herein also include complementary embodiments thereof.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 고안을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.The terminology used herein is for the purpose of describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. As used herein, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase. As used herein, 'comprises' and/or 'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other elements.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 기술적 사상의 바람직한 실시 예들을 설명함으로써 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by describing preferred embodiments of the technical idea of the present invention with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안의 예시적인 실시 예들에 따른 스크류 누락 검사 장치에 의한 스크류 체결 및 누락 검사 방법을 나타낸 순서도이다.1 is a flowchart illustrating a screw fastening and omission inspection method by a screw omission inspection apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.

도 1을 참고하면, 스크류 체결 및 누락 검사 방법(S)은 조립 대상을 안착시키는 것(S1), 스크류를 체결하는 것(S2), 누락 검사 장치를 위치시키는 것(S3) 및 누락 검사를 하는 것(S4)을 포함할 수 있다. 이하에서, 도 2 내지 도 5를 참고하여 스크류 체결 및 누락 검사 방법(S)의 각 단계를 상세히 설명하도록 한다.Referring to Figure 1, the screw fastening and omission inspection method (S) is to seat the assembly target (S1), fastening the screw (S2), positioning the omission inspection device (S3) and omission inspection (S4) may be included. Hereinafter, each step of the screw fastening and omission inspection method (S) will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5 .

도 2 내지 도 5는 본 고안의 예시적인 실시 예들에 따른 스크류 누락 검사 장치의 사용 방법을 순서대로 나타낸 단면도이다.2 to 5 are cross-sectional views sequentially illustrating a method of using a screw omission inspection apparatus according to exemplary embodiments of the present invention.

이하에서, 도 2의 D1을 제1 방향, 제1 방향(D1)에 실질적으로 수직한 D2를 제2 방향, 제1 방향(D1) 및 제2 방향(D2)에 실질적으로 수직한 D3를 제3 방향이라 칭할 수 있다.Hereinafter, D1 of FIG. 2 will be referred to as a first direction, D2 substantially perpendicular to the first direction D1 will be referred to as a second direction, and D3 substantially perpendicular to the first direction D1 and the second direction D2 will be referred to. It can be called 3 directions.

도 2를 참고하면, 스크류 누락 검사 장치는 안착부(31, 33), 지지부(19), 몸체(11), 결합부재(12), 센서(13), 손잡이(15), 충돌 방지 부재(17) 및 제어부(C)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the screw omission inspection device includes seating parts 31 and 33 , a support part 19 , a body 11 , a coupling member 12 , a sensor 13 , a handle 15 , and a collision preventing member 17 . ) and a control unit (C).

안착부(31, 33)는 일정 위치에 고정될 수 있다. 안착부(31, 33)는 조립 대상(4)이 안착되는 구성을 포함할 수 있다. 안착부(31, 33) 상에 조립 대상(4)이 안착될 수 있다. 실시 예들에서, 안착부는 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 안착부의 각각은 서로 이격될 수 있다. 조립 대상(4)은 스크류 등에 의한 조립이 필요한 구성을 포함할 수 있다. 조립 대상(4)은 플라스틱을 포함할 수 있다. 조립 대상(4)은 자동차용 내장재를 포함할 수 있다. 예를 들어, 조립 대상(4)은 차량용 도어트림일 수 있다. 보다 구체적으로, 조립 대상(4)은 리어 도어트림의 일부일 수 있다.The seating parts 31 and 33 may be fixed at a predetermined position. The seating parts 31 and 33 may include a configuration in which the assembly object 4 is mounted. The assembly object 4 may be seated on the mounting portions 31 and 33 . In embodiments, a plurality of seating units may be provided. Each of the plurality of seating parts may be spaced apart from each other. The assembling object 4 may include a configuration that requires assembly by means of a screw or the like. The assembly object 4 may include plastic. The assembly object 4 may include an interior material for a vehicle. For example, the assembly object 4 may be a door trim for a vehicle. More specifically, the assembly object 4 may be a part of the rear door trim.

지지부(19)는 일정 위치에 고정될 수 있다. 지지부(19)는 안착부로부터 이격될 수 있다. 지지부(19)는 몸체(11)와 결합할 수 있다. 지지부(19)는 결합부재(12)를 통해 몸체(11)와 결합할 수 있다. 지지부(19)는 몸체(11)를 지지할 수 있다. 보다 구체적으로, 지지부(19)는 몸체(11)의 회전을 지지할 수 있다.The support 19 may be fixed at a predetermined position. The support portion 19 may be spaced apart from the seating portion. The support 19 may be coupled to the body 11 . The support 19 may be coupled to the body 11 through the coupling member 12 . The support 19 may support the body 11 . More specifically, the support 19 may support the rotation of the body 11 .

몸체(11)는 긴 막대 형상을 포함할 수 있다. 몸체(11)는 지지부(19)에 결합될 수 있다. 몸체(11)는 지지부(19)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 즉, 몸체(11)는 지지부(19)를 기준으로 회전할 수 있다. 몸체(11)는 결합부재(12)를 통해 지지부(19)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The body 11 may include a long rod shape. The body 11 may be coupled to the support 19 . The body 11 may be rotatably coupled to the support 19 . That is, the body 11 may rotate based on the support 19 . The body 11 may be rotatably coupled to the support 19 through the coupling member 12 .

결합부재(12)는 몸체(11)와 지지부(19)를 결합시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 결합부재(12)는 몸체(11)가 지지부(19)에 대해 회전 가능하게 결합시킬 수 있다. 실시 예들에서, 결합부재(12)는 볼트 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.The coupling member 12 may couple the body 11 and the support part 19 . More specifically, the coupling member 12 may be rotatably coupled to the body 11 with respect to the support 19 . In embodiments, the coupling member 12 may include a bolt or the like, but is not limited thereto.

센서(13)는 몸체(11)에 결합될 수 있다. 센서(13)는 몸체(11)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 연장될 수 있다. 센서(13)는 몸체(11)를 관통할 수 있다. 센서(13)는 몸체(11)의 일 측면에서 노출될 수 있다. 센서(13)는 금속 센서를 포함할 수 있다. 즉, 센서(13)는 금속의 유무를 검사할 수 있다. 실시 예들에서, 센서(13)는 대상 물질과 접촉 시, 대상 물질이 금속인지 여부를 감지할 수 있다. 센서(13)는 제어부(C)에 연결될 수 있다. 센서(13)는 감지 결과를 제어부(C)에 전달할 수 있다. 즉, 센서(13)는 감지 물질이 금속인지 여부에 대한 정보를 제어부(C)에 전달할 수 있다. 센서(13)는 복수 개가 제공될 수 있다. 예를 들어, 센서(13)는 4개가 제공될 수 있다. 4개의 센서(13)의 각각은 제1 센서(131), 제2 센서(133), 제3 센서(135) 및 제4 센서(137)라고 명명될 수 있다. 제1 센서(131), 제2 센서(133), 제3 센서(135) 및 제4 센서(137)의 각각은 서로 몸체(11)의 길이 방향을 따라 이격 배치될 수 있다.The sensor 13 may be coupled to the body 11 . The sensor 13 may extend in a direction crossing the longitudinal direction of the body 11 . The sensor 13 may penetrate the body 11 . The sensor 13 may be exposed from one side of the body 11 . The sensor 13 may include a metal sensor. That is, the sensor 13 may inspect the presence or absence of metal. In embodiments, the sensor 13 may detect whether the target material is a metal upon contact with the target material. The sensor 13 may be connected to the control unit C. The sensor 13 may transmit the detection result to the control unit C. That is, the sensor 13 may transmit information on whether the sensing material is a metal to the controller C. A plurality of sensors 13 may be provided. For example, four sensors 13 may be provided. Each of the four sensors 13 may be referred to as a first sensor 131 , a second sensor 133 , a third sensor 135 , and a fourth sensor 137 . Each of the first sensor 131 , the second sensor 133 , the third sensor 135 , and the fourth sensor 137 may be spaced apart from each other in the longitudinal direction of the body 11 .

손잡이(15)는 몸체(11)에 결합될 수 있다. 손잡이(15)는 몸체(11)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 연장될 수 있다. 손잡이(15)는 센서(13)의 연장 방향과 반대되는 방향으로 연장될 수 있다.The handle 15 may be coupled to the body 11 . The handle 15 may extend in a direction crossing the longitudinal direction of the body 11 . The handle 15 may extend in a direction opposite to the extending direction of the sensor 13 .

충돌 방지 부재(17)는 몸체(11)에 결합될 수 있다. 충돌 방지 부재(17)는 몸체(11)를 기준으로 손잡이(15)의 반대 방향에서 몸체(11)에 결합될 수 있다. 충돌 방지 부재(17)는 연장부재(173) 및 탄성부재(171)를 포함할 수 있다. 연장부재(173)는 몸체(11)에 직접 결합될 수 있다. 연장부재(173)는 몸체(11)의 길이 방향에 교차되는 방향으로 연장될 수 있다. 탄성부재(171)는 연장부재(173)에 결합될 수 있다. 탄성부재(171)는 탄성 물질을 포함할 수 있다. 예를 들어, 탄성부재(171)는 고무 및 스프링 등을 포함할 수 있다.The anti-collision member 17 may be coupled to the body 11 . The anti-collision member 17 may be coupled to the body 11 in a direction opposite to the handle 15 with respect to the body 11 . The anti-collision member 17 may include an extension member 173 and an elastic member 171 . The extension member 173 may be directly coupled to the body 11 . The extension member 173 may extend in a direction crossing the longitudinal direction of the body 11 . The elastic member 171 may be coupled to the extension member 173 . The elastic member 171 may include an elastic material. For example, the elastic member 171 may include rubber and a spring.

제어부(C)는 센서(13)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 제어부(C)는 제1 센서(131), 제2 센서(133), 제3 센서(135) 및 제4 센서(137)의 각각에 전기적으로 연결될 수 있다. 제어부(C)는 제1 센서(131), 제2 센서(133), 제3 센서(135) 및 제4 센서(137)의 각각으로부터 신호를 전달받을 수 있다. 제어부(C)는 제1 센서(131), 제2 센서(133), 제3 센서(135) 및 제4 센서(137)의 각각으로부터 금속이 존재하는지 여부에 대한 정보를 전달받을 수 있다. 제어부(C)는 디스플레이(미도시)에 연결될 수 있다. 제어부(C)는 금속이 존재하는지 여부에 대한 정보를 디스플레이에 도시할 수 있다.The controller C may be connected to the sensor 13 . More specifically, the controller C may be electrically connected to each of the first sensor 131 , the second sensor 133 , the third sensor 135 , and the fourth sensor 137 . The controller C may receive signals from each of the first sensor 131 , the second sensor 133 , the third sensor 135 , and the fourth sensor 137 . The controller C may receive information on whether metal is present from each of the first sensor 131 , the second sensor 133 , the third sensor 135 , and the fourth sensor 137 . The controller C may be connected to a display (not shown). The controller C may display information on whether or not metal is present on the display.

조립 대상을 안착시키는 것(S1)은 안착부(31, 33)에 조립 대상(4)을 안착시키는 것을 포함할 수 있다. 조립 대상(4)은 결합공(4h)을 제공할 수 있다. 결합공(4h)은 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 결합공(4h)은 조립 대상(4)의 상면에서 외부에 노출될 수 있다. 결합공(4h)의 내면에 암나사 구조가 제공될 수 있다. 실시 예들에서, 결합공(4h)은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 결합공(4h)의 각각은 서로 제1 방향(D1)으로 이격 배치될 수 있다.Seating the assembly object ( S1 ) may include seating the assembly object 4 on the seating parts 31 and 33 . The assembly object 4 may provide a coupling hole 4h. The coupling hole 4h may extend in the second direction D2 . The coupling hole 4h may be exposed to the outside on the upper surface of the assembly object 4 . A female screw structure may be provided on the inner surface of the coupling hole 4h. In embodiments, a plurality of coupling holes 4h may be provided. Each of the plurality of coupling holes 4h may be spaced apart from each other in the first direction D1.

도 3을 참고하면, 조립 대상(4) 상에 제2 조립 대상(6)이 안착될 수 있다. 제2 조립 대상(6)은 플라스틱 등을 포함할 수 있다. 제2 조립 대상(6)은 도어 트림의 일부일 수 있다. 제2 조립 대상(6)은 제2 결합공(6h)을 제공할 수 있다. 제2 결합공(6h)은 제2 방향(D2)으로 연장될 수 있다. 제2 결합공(6h)은 제2 조립 대상(6)을 관통할 수 있다. 제2 결합공(6h)의 내면에 암나사 구조가 제공될 수 있다. 제2 결합공(6h)의 내면의 암나사 구조는 결합공(4h)의 내면의 암나사 구조와 연결될 수 있다. 제2 결합공(6h)은 결합공(4h)과 연통될 수 있다. 제2 결합공(6h)은 복수 개가 제공될 수 있다. 복수 개의 제2 결합공(6h)의 각각은 복수 개의 결합공(4h)의 각각과 연통될 수 있다. 복수 개의 제2 결합공(6h)의 각각은 제1 방향(D1)으로 서로 이격 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second assembly object 6 may be seated on the assembly object 4 . The second assembly object 6 may include plastic or the like. The second assembly object 6 may be a part of the door trim. The second assembly object 6 may provide a second coupling hole 6h. The second coupling hole 6h may extend in the second direction D2 . The second coupling hole 6h may penetrate the second assembly object 6 . A female screw structure may be provided on the inner surface of the second coupling hole 6h. The female screw structure of the inner surface of the second coupling hole 6h may be connected to the female screw structure of the inner surface of the coupling hole 4h. The second coupling hole 6h may communicate with the coupling hole 4h. A plurality of second coupling holes 6h may be provided. Each of the plurality of second coupling holes 6h may communicate with each of the plurality of coupling holes 4h. Each of the plurality of second coupling holes 6h may be spaced apart from each other in the first direction D1.

도 4를 참고하면, 스크류를 체결하는 것(S2)은 제2 결합공(6h) 및 결합공(4h)에 스크류(8)를 삽입하는 것을 포함할 수 있다. 스크류는 드라이버 등에 의해 회전될 수 있다. 스크류(8)는 회전하며 제2 결합공(6h) 및 결합공(4h)에 삽입될 수 있다. 스크류(8)는 금속을 포함할 수 있다. 스크류(8)의 체결 작업은 수동으로 이루어질 수 있다.Referring to FIG. 4 , fastening the screw ( S2 ) may include inserting the screw 8 into the second coupling hole 6h and the coupling hole 4h . The screw may be rotated by a driver or the like. The screw 8 may rotate and be inserted into the second coupling hole 6h and the coupling hole 4h. The screw 8 may comprise metal. The fastening operation of the screw 8 may be performed manually.

도 5를 참고하면, 누락 검사 장치를 위치시키는 것(S3)은 몸체(11)를 회전시키는 것을 포함할 수 있다. 몸체(11)를 결합부재(12)를 중심으로 지지부(19)에 대해 회전시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 사용자는 손잡이(15)를 잡고 몸체(11)를 회전시켜, 몸체(11)와 조립 대상(4, 6)을 포갤 수 있다. 센서(13)는 스크류(8) 상에 위치할 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 센서(131) 제2 센서(133), 제3 센서(135) 및 제4 센서(137)의 각각이 스크류(8)의 각각 상에 위치할 수 있다.Referring to FIG. 5 , positioning the omission inspection device ( S3 ) may include rotating the body 11 . The body 11 can be rotated with respect to the support 19 about the coupling member 12 . More specifically, the user may hold the handle 15 and rotate the body 11 to overlap the body 11 and the assembly objects 4 and 6 . The sensor 13 may be located on the screw 8 . More specifically, each of the first sensor 131 , the second sensor 133 , the third sensor 135 , and the fourth sensor 137 may be positioned on each of the screws 8 .

충돌 방지 부재(17)가 제2 조립 대상(6)의 상면에 접촉할 수 있다. 보다 구체적으로, 탄성 부재(173)가 제2 조립 대상(6)의 상면에 접촉할 수 있다. 탄성 부재(173)는 형상이 순간적으로 변형되며 충격을 흡수할 수 있다 따라서 센서(13)가 스크류(8)와 충돌하여 충격을 받는 것을 방지할 수 있다.The anti-collision member 17 may contact the upper surface of the second assembly object 6 . More specifically, the elastic member 173 may contact the upper surface of the second assembly object 6 . The elastic member 173 is momentarily deformed in shape and can absorb an impact. Accordingly, it is possible to prevent the sensor 13 from colliding with the screw 8 to receive an impact.

누락 검사를 하는 것(S4)은 제어부(C)의 제어에 의해 센서(13)가 스크류를 감지하는 것을 포함할 수 있다. 센서(13)는 금속 여부를 탐지할 수 있다. 따라서 센서(13)는 스크류가 있는지 여부를 감지할 수 있다. 즉, 센서(13)는 스크류가 누락되었는지 여부를 감지할 수 있다. 센서(13)는 스크류가 누락되었는지에 대한 정보를 제어부(C)에 전달할 수 있다. 제어부(C)는 복수 개의 센서(13)로부터 신호를 전달받을 수 있다. 제어부(C)는 스크류가 감지되지 아니한 센서가 있는지 확인할 수 있다. 스크류가 감지되지 아니한 센서가 감지되면, 제어부(C)는 스크류가 누락되었다고 판단할 수 있다. 이 경우 제어부(C)는 디스플레이에 스크류 누락 사실에 대한 정보를 전시할 수 있다. 제어부(C)에 의해 스크류가 누락된 것으로 판단되면, 스크류를 체결하는 것(S2, 도 1 참고)이 다시 수행될 수 있다.The omission inspection ( S4 ) may include detecting the screw by the sensor 13 under the control of the controller C . The sensor 13 may detect whether metal is present. Accordingly, the sensor 13 can detect whether the screw is present. That is, the sensor 13 may detect whether the screw is missing. The sensor 13 may transmit information on whether the screw is missing to the control unit C. The controller C may receive signals from the plurality of sensors 13 . The control unit (C) may check whether there is a sensor in which the screw is not detected. When the sensor in which the screw is not detected is detected, the controller C may determine that the screw is missing. In this case, the controller C may display information on the fact that the screw is missing on the display. If it is determined by the control unit C that the screw is missing, fastening the screw (S2, see FIG. 1 ) may be performed again.

본 고안의 예시적인 실시 예들에 따른 스크류 누락 검사 장치에 따르면, 스크류가 누락되었는지 여부를 자동으로 감지할 수 있다. 따라서 스크류가 누락되더라도 이를 간과하여 제품 불량이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the screw omission inspection apparatus according to exemplary embodiments of the present invention, it is possible to automatically detect whether a screw is missing. Therefore, even if the screw is omitted, it is possible to prevent product defects from being overlooked.

본 고안의 예시적인 실시 예들에 따른 스크류 누락 검사 장치에 따르면, 충돌 방지 부재에 의해 센서가 스크류와 충돌하여 손상되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 센서를 여러 번 사용해도 누락 감지 성능이 하락하지 아니할 수 있다.According to the screw omission inspection apparatus according to exemplary embodiments of the present invention, it is possible to prevent the sensor from colliding with the screw and being damaged by the collision preventing member. Therefore, even if the sensor is used several times, the omission detection performance may not decrease.

이상, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 실시 예를 설명하였지만, 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예에는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.As described above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, but those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can implement the present invention in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. You will understand that there is Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

Claims (12)

지지부;
상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 몸체;
상기 몸체에 결합되는 센서; 및
상기 센서를 제어하는 제어부; 를 포함하되,
상기 센서는 금속을 감지하는 금속 센서를 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
support;
a body rotatably coupled to the support;
a sensor coupled to the body; and
a control unit for controlling the sensor; including,
The sensor is a screw omission inspection device including a metal sensor for detecting metal.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 복수 개가 제공되는 스크류 누락 검사 장치.
The method of claim 1,
The sensor is a screw omission inspection device provided in plurality.
 제 2 항에 있어서,
상기 복수 개의 센서의 각각은 서로 상기 몸체의 길이 방향으로 따라 이격되는 스크류 누락 검사 장치.
3. The method of claim 2,
Each of the plurality of sensors is a screw omission inspection device that is spaced apart from each other along the longitudinal direction of the body.
 제 1 항에 있어서,
상기 몸체의 하면에 결합되는 충돌 방지 부재를 더 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
The method of claim 1,
Screw omission inspection device further comprising a collision preventing member coupled to the lower surface of the body.
 제 4 항에 있어서,
상기 충돌 방지 부재는 탄성 물질을 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
5. The method of claim 4,
The anti-collision member includes an elastic material.
 제 1 항에 있어서,
상기 몸체의 상면에 결합되는 손잡이를 더 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
The method of claim 1,
Screw omission inspection device further comprising a handle coupled to the upper surface of the body.
 제 1 항에 있어서,
상기 센서는 상기 몸체로부터 탈착 가능하게 상기 몸체에 결합되는 스크류 누락 검사 장치.
The method of claim 1,
The sensor is a screw omission inspection device that is detachably coupled to the body from the body.
 지지부;
상기 지지부에 회전 가능하게 결합되는 몸체;
상기 몸체에 결합되어 상기 몸체의 하면에 노출되는 금속 센서;
상기 센서를 제어하는 제어부; 및
상기 지지부와 이격되어 조립 대상을 안착시키는 안착부; 를 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
support;
a body rotatably coupled to the support;
a metal sensor coupled to the body and exposed to a lower surface of the body;
a control unit for controlling the sensor; and
a seating part spaced apart from the support part to seat an assembly target; A screw omission inspection device comprising a.
 제 8 항에 있어서,
상기 몸체의 하면에 결합되는 충돌 방지 부재를 더 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
9. The method of claim 8,
Screw omission inspection device further comprising a collision preventing member coupled to the lower surface of the body.
 제 8 항에 있어서,
상기 몸체의 상면에 결합되는 손잡이를 더 포함하는 스크류 누락 검사 장치.
9. The method of claim 8,
Screw omission inspection device further comprising a handle coupled to the upper surface of the body.
 제 8 항에 있어서,
상기 센서는 복수 개가 제공되는 스크류 누락 검사 장치.
9. The method of claim 8,
The sensor is a screw omission inspection device provided in plurality.
 제 11 항에 있어서,
상기 복수 개의 센서의 각각은 서로 상기 몸체의 길이 방향으로 따라 이격되는 스크류 누락 검사 장치.
12. The method of claim 11,
Each of the plurality of sensors is a screw omission inspection device that is spaced apart from each other along the longitudinal direction of the body.
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