KR102019811B1 - Fastener auto assembly equipment use for joint automotive door trim - Google Patents

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KR102019811B1
KR102019811B1 KR1020180028161A KR20180028161A KR102019811B1 KR 102019811 B1 KR102019811 B1 KR 102019811B1 KR 1020180028161 A KR1020180028161 A KR 1020180028161A KR 20180028161 A KR20180028161 A KR 20180028161A KR 102019811 B1 KR102019811 B1 KR 102019811B1
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KR
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fastener
holder
coupling
door trim
hanger
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KR1020180028161A
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소병훈
박은호
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(주)서연인테크
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Abstract

The present invention relates to fastener auto assembly equipment for coupling an automotive door trim, wherein a plurality of fasteners that are a coupling port used for fixing a door trim which is an interior material of a vehicle including a passenger vehicle to a door can be assembled at the same time at the outside of the door trim which is an interior material with the fastener auto assembly equipment instead of being manually and individually assembled.

Description

차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치{FASTENER AUTO ASSEMBLY EQUIPMENT USE FOR JOINT AUTOMOTIVE DOOR TRIM} FASTENER AUTO ASSEMBLY EQUIPMENT USE FOR JOINT AUTOMOTIVE DOOR TRIM}

본 발명은, 승용차를 포함한 차량의 내장재인 도어트림(DOOR TRIM)을 도어The present invention, the door trim (DOOR TRIM) that is the interior material of the vehicle including a passenger car

(DOOR)에 고정키 위하여 사용되는 결합구인 다수개의 파스너(FASTENER)를 내장재인 도어트림의 외부에 동시에 조립이 가능한, '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 관한 것으로;It relates to a 'vehicle door trim coupling automatic assembly device' capable of assembling a plurality of fasteners (FASTENER), which is a coupling tool used to fix the door, to the outside of the interior door trim.

더욱 구체적으로는, 승용차를 포함한 차량의 내장재인 도어트림을 도어에 고정키 위하여 사용되는 결합구인 다수개의 파스너를 수작업으로 일일히 개별 조립하는 방식이 아닌, 본 발명 구성의 파스너 자동조립장치로 내장재인 도어트림의 외부에 다수개의 파스너가 동시에 조립 가능한 구성의, '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 관한 것으로서,
More specifically, it is not a method of manually assembling a plurality of fasteners, which are fasteners, which are used to fix door trims, which are interior materials of vehicles including passenger cars, to the doors by hand. The present invention relates to a vehicle fastening assembly for fastening the door trim, wherein a plurality of fasteners can be assembled at the same time outside the door trim.

특히, 다수개의 파스너가 차량의 내장재인 도어트림의 외부에 동시에 조립 가능하여 작업시간이 단축되고 조립이 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상되고;In particular, a plurality of fasteners can be assembled simultaneously to the outside of the door trim, which is the interior material of the vehicle, so that the work time is shortened and the assembly is easy, and the workability and productivity are significantly improved;

규격이 동일한 단일타입(TYPE)을 포함한, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너가 동시에 조립 가능하여, 작업성과 생산성이 더욱 향상되며; Multiple types of fasteners having different specifications, including a single type having the same specification, can be assembled at the same time, further improving workability and productivity;

다수개의 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 정확히 조립 됨으로서, 파스너 조립시의 불량율 발생이 방지되고;The plurality of fasteners are correctly assembled on the outside of the door trim, which is a built-in material, thereby preventing the occurrence of a defective rate during fastener assembly;

작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 조립에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된; 구성의, '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 관한 매우 유용한 발명이다.The working conditions of the worker is improved, the occurrence of musculoskeletal diseases of the worker by the manual assembly of the prior art is prevented to improve the health of the human body; It is a very useful invention regarding the structure of the vehicle door trim coupling fastener automatic assembly device.

이하, 본 발명의 배경이 되는 기술에 대하여 설명키로 하며, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 실용신안 등록 제 20-0482366호(2017. 01. 10. 등록) "도어트림의 파스너 조립 구조" 및, 대한민국 특허 등록 제 10-1752265호(2017. 06. 23. 등록) "크램핑 파스너 장치" 및 에 기재 되어 있으며; Hereinafter, a description will be given of the technology that is the background of the present invention, and the technology that is the background of the present invention is Korean Utility Model Registration No. 20-0482366 (registered on Jan. 10, 2017) "fastener assembly structure of door trim" and , Republic of Korea Patent Registration No. 10-1752265 (registered June 23, 2017) "Clamping fastener device" and are described in;

이를 인용하여, 발명의 배경이 되는 기술을 기술 및, 종래 기술의 추가 문제점을 기술 하였다.
By citing this, it describes the technique which becomes the background of an invention, and describes the further problem of the prior art. It was.

도 1 및 도 2에 도시된바와 같이:
As shown in FIGS. 1 and 2:

일반적으로, 자동차의 도어에는 도어 잠금장치, 도어글래스 승강장치, 스피커 등의 여러 장치가 설치되며, 이러한 장치들이 실내에서 보이지 않도록 도어의 내측 면에 차량용 내장재인 도어트림을 부착하게 되는데 도어트림은 실내에서 보이는 것이므로 차량 내부 인테리어의 중요한 요소가 되고 있다.In general, various devices such as door locks, door glass lifters, and speakers are installed on a door of a car, and door trims, which are interior materials for a vehicle, are attached to the inner surface of the door so that these devices are not visible from the inside of the door. As it is seen from, it becomes an important element of the interior of the car.

또한, 도어트림은 상기 디자인적 요소 이외에도 소음의 차단 및 흡음, 사고 시 충격흡수의 기능도 수행하며, 도어트림(1')의 배면에는 테두리 부분을 따라 다수의 파스너(2')가 설치되고(다수의 파스너(2')의 설치 위치는 간략하게 점으로 표시), 도어(3')의 내측면에는 상기 파스너(2')와 대응되는 위치마다 파스너홀(4')이 형성되어, 상기 파스너(2')를 파스너홀(4')에 삽입 결합시킴으로써 도어트림(1')이 도어(3')에 장착된다.
In addition, the door trim performs a function of blocking and absorbing noise and absorbing shock in the event of an accident, in addition to the design element, and a plurality of fasteners 2 'are installed on the rear surface of the door trim 1' along the edge portion thereof; The mounting positions of the plurality of fasteners 2 'are briefly indicated by dots), and fastener holes 4' are formed at positions corresponding to the fasteners 2 'on the inner surface of the door 3'. The door trim 1 'is mounted to the door 3' by inserting and engaging 2 'with the fastener hole 4'.

따라서, 실용신안 등록 제 20-0482366호(2017. 01. 10. 등록) "도어트림의 파스너 조립 구조" 는;Therefore, Utility Model Registration No. 20-0482366 (registered on Jan. 10, 2017) "fastener assembly structure of door trim" is;

도어트림의 배면 테두리 부분에 일체로 형성된 파스너브라켓과, 상기 파스너브라켓의 상부판(6')을 관통하여 형성된 파스너조립홀과, 상기 파스너조립홀을 상부판의 외측으로 개방 시키는 개구부를 포함하고, 상기 개구부를 통해 파스너가 삽입되어 파스너조립홀에 조립되되, 상기 상부판의 전면 일측에 상부판쪽으로 회동되어 상기 개구부를 차단하는 커버가 구비된, '도어트림의 파스너 조립 구조'로 구성되어; A fastener bracket integrally formed at the rear edge of the door trim, a fastener assembly hole formed through the upper plate 6 'of the fastener bracket, and an opening for opening the fastener assembly hole to the outside of the upper plate; The fastener is inserted into the fastener assembly hole through the opening and is assembled to the fastener assembly hole, and the cover includes a cover that rotates toward the top plate to block the opening.

도어트림의 체결력 약화와 분리된 파스너에 의한 이음 발생을 방지할 수 있고, 또한 도어트림의 금형 구성이 단순해질 수 있도록 된 '도어트림의 파스너 조립 구조'로, 구성된다.
It is composed of a 'door-trim fastener assembly structure' which can prevent the occurrence of joint noise by the fastening force of the door trim and the separated fastener, and also simplify the mold configuration of the door trim.

또한, 도 3에 도시된바와 같이;Also, as shown in FIG. 3;

특허 등록 제 10-1752265호(2017. 06. 23. 등록) "크램핑 파스너 장치"는;Patent Registration No. 10-1752265 (registered June 23, 2017) "Clamping fastener device" is;

부품을 지지부에 조립하기 위한 파스너 장치로서, A fastener device for assembling a part to a support,

상기 파스너 장치는 헤드와, 축방향으로 헤드 아래로 연장되며 상기 축 방향으로 헤드로부터 이격되는 크램핑면(12)을 규정하는 변형 가능한 캐치요소를 포함하고, The fastener device comprises a head and a deformable catch element defining a clamping surface 12 extending below the head in the axial direction and spaced apart from the head in the axial direction,

상기 캐치 요소는 클립(1)의 헤드와 크램핑면(12) 사이에 부품과 지지부를 크램핑함으로써 조립을 달성하는 방식으로 부품 및 지지부를 통해서 삽입되도록 디자인되고The catch element is designed to be inserted through the part and the support in such a way as to achieve assembly by clamping the part and the support between the head of the clip 1 and the clamping surface 12 and

클립(1)이 지지부를 통과해서 완전히 삽입될 때까지, 캐치 요소가 부품 및 지지부를 통해서 삽입될 때, 크램핑면(12)이 축 방향을 가로질러 클립(1) 내부로 탄성적으로 수축되는 방식으로 캐치 요소가 디자인되고, When the catch element is inserted through the part and the support until the clip 1 is fully inserted through the support, the clamping surface 12 elastically contracts into the clip 1 across the axial direction. Catch elements are designed,

크램핑면(12)은 클립(1)의 외측으로 탄성적으로 되돌아와서, 캐치 요소가 완전 삽입 위치에 있을 때마다 지지부를 크램핑하기 위한 크램핑 위치에 유지되는 구성의, '크램핑 파스너 장치'로 구성되어;The 'clamping fastener device' of the configuration in which the clamping surface 12 elastically returns to the outside of the clip 1 and is held in the clamping position for clamping the support whenever the catch element is in the fully inserted position. Consists of;

부품이 분리되는 것에 대해 높은 강성과 높은 기계적 저항력을 갖고, 튼튼하고, 크램핑 캐치 위치가 확실하게 확인되게 하는 위치 설정을 가능하게 하는 적정 조립 인디케이터를 포함하는 '크램핑 파스너 장치;로, 구성된다.
It consists of a 'clamping fastener device' having a high stiffness and high mechanical resistance to the separation of parts, and a suitable assembly indicator that allows for a positioning that ensures that the clamping catch position is reliably identified. .

그러나, 상기 실용신안 등록 제 20-0482366호(2017. 01. 10. 등록) "도어트림의 파스너 조립 구조" 는, However, the Utility Model Registration No. 20-0482366 (registered on Jan. 10, 2017) "The fastener assembly structure of the door trim",

도어트림의 체결력 약화와 분리된 파스너에 의한 이음 발생을 방지할 수 있고, 또한 도어트림의 금형 구성이 단순해질 수 있도록 된 '도어트림의 파스너 조립 구조'에 관한 것이고;
It is related with the "fastener assembly structure of a door trim" which can prevent the occurrence of the joint by the fastener separated from the weakening of the clamping force of a door trim, and can also simplify the mold structure of a door trim;

상기 특허 등록 제 10-1752265호(2017. 06. 23. 등록) "크램핑 파스너 장치"는,Patent registration No. 10-1752265 (registered on June 23, 2017) "Clamping fastener device",

부품이 분리되는 것에 대해 높은 강성과 높은 기계적 저항력을 갖고, 튼튼하고, 크램핑 캐치 위치가 확실하게 확인되게 하는 위치 설정을 가능하게 하는 적정 조립 인디케이터를 포함하는 '크램핑 파스너 장치;로서;
A 'clamping fastener device' having a high stiffness and high mechanical resistance to the separation of parts, and a suitable assembly indicator that allows for positioning that is robust and ensures that the clamping catch position is assured;

차량의 내장재인 도어트림을 도어에 고정키 위하여 사용되는 결합구인 다수개의 파스너를 수작업으로 일일히 도어트림의 외부에 개별 조립하는 방식의, 파스너 조립장치가 사용되거나 구성된 것으로;
A fastener assembly device is used or configured, in which a plurality of fasteners, which are fasteners used to secure door trims, which are interior materials of a vehicle, are individually assembled to the outside of the door trims by hand;

특히, 다수개의 파스너가 차량의 내장재인 도어트림의 외부에 동시에 조립 이 불가능하여 작업시간이 연장되고. 수작업으로 일일히 도어트림의 외부에 개별 조립 함에 의한 작업성과 생산성이 현저히 저하되고;In particular, a plurality of fasteners can not be assembled at the same time on the outside of the door trim, which is the interior of the vehicle, so that the working time is extended. Workability and productivity are remarkably degraded by individually assembling the exterior of the door trim manually by hand;

규격이 동일한 단일타입(TYPE)을 포함한, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너가 동시에 조립 불가능하여, 작업성과 생산성이 더욱 저하되며; Multiple types of fasteners having different specifications, including a single type having the same specification, cannot be assembled at the same time, further reducing workability and productivity;

파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 부적합하게 조립 됨으로서, 파스너 조립시의 불량율이 발생되고;The fastener is improperly assembled on the outside of the door trim, which is a built-in material, so that a defective rate during assembly of the fastener is generated;

파스너 수작업 조립에 의한 작업자의 근골격계 질환이 발생되어 인체의 건강이 저하되며, 작업자의 근무조건이 열악한; 문제점이 발생된다.The musculoskeletal disorders of the worker are caused by manual assembly of fasteners, resulting in deterioration of human health, and poor working conditions of the worker; Problems arise.

본 발명의 '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 의하여;By the vehicle door trim coupling fastener automatic assembly device of the present invention;

종래기술의 문제점을 해결 및,
Solving the problems of the prior art,

특히, 다수개의 파스너가 차량의 내장재인 도어트림의 외부에 동시에 조립 가능하여 작업시간이 단축되고 조립이 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상되고;In particular, a plurality of fasteners can be assembled simultaneously to the outside of the door trim, which is the interior material of the vehicle, so that the work time is shortened and the assembly is easy, and the workability and productivity are significantly improved;

규격이 동일한 단일타입을 포함한, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너가 동시에 조립 가능하여, 작업성과 생산성이 더욱 향상되며; Multiple types of fasteners having different specifications, including a single type having the same specification, can be assembled at the same time, further improving workability and productivity;

다수개의 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 정확히 조립 됨으로서, 파스너 조립시의 불량율 발생이 방지되고;The plurality of fasteners are correctly assembled on the outside of the door trim, which is a built-in material, thereby preventing the occurrence of a defective rate during fastener assembly;

작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 조립에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된; 구성의, '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'를 제공하는 것을, 본 발명의 목적 및 본 발명이 이루고저 하는 기술적 과제로 한다.The working conditions of the worker is improved, the occurrence of musculoskeletal diseases of the worker by the manual assembly of the prior art is prevented to improve the health of the human body; It is an object of the present invention and the technical problem to be achieved by the present invention to provide a constitution of a vehicle door trim coupling fastener automatic assembly.

본 발명 구성의, 다수개의 파스너가 1차적으로 피딩되고, 1차적으로 피딩된 다수개의 파스너가 2차적으로 내장재인 도어트림의 외부에 동시에 조립 가능한 구성의,In the configuration of the present invention, a plurality of fasteners are primarily fed, and a plurality of fasteners that are primarily fed can be assembled at the same time to the outside of a door trim that is secondarily embedded.

조립툴이 하강되어 파스너가 조립툴에 삽입 후 조립툴이 상승되고, 상승된 조립툴이 30 내지 45도 회전범위로 회전되어 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴이 하강, 파스너가 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴에 삽입되는 연속적인 파스너 삽입방식에 의하여, 다수개의 파스너가 연속적으로 조립틀에 피딩되는 '파스너 피딩단계'와;The assembly tool is lowered and the fastener is inserted into the assembly tool, and then the assembly tool is raised. The elevated assembly tool is rotated in the 30 to 45 degree rotation range and the assembly tool rotated in the 30 to 45 degree rotation range is lowered. A 'fastener feeding step' in which a plurality of fasteners are continuously fed to the assembly frame by a continuous fastener insertion method inserted into the assembly tool rotated in a 45 degree rotation range;

상기 다수개의 파스너가 삽입된 조립툴이 하강되어 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 조립 후 조립툴이 상승되고, 상승된 조립툴이 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴이 하강, 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 조립되는 연속적인 파스너 조립방식에 의하여, 다수개의 파스너가 연속적으로 도어트림의 외부에 조립되는 파스너 조립단계로; 구성된 본 발명의 '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 의하여, 상기 과제를 해결코저 한다.The assembly tool into which the plurality of fasteners are inserted is lowered, and then the assembly tool is raised after assembling to the outside of the door trim having the fastener embedded therein, and the assembly tool is rotated in a rotational range of 30 to 45 degrees. A fastener assembly step in which a plurality of fasteners are continuously assembled to the outside of the door trim by a continuous fastener assembly method assembled to the outside of the door trim as interior material; By the 'vehicle door trim coupling fastener automatic assembly device of the present invention configured, the above problem is solved.

본 발명의 '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 의하여; 종래기술의 문제점을 해결 및,
By the vehicle door trim coupling fastener automatic assembly device of the present invention; Solving the problems of the prior art,

특히, 다수개의 파스너가 차량의 내장재인 도어트림의 외부에 동시에 조립 가능하여 작업시간이 단축되고 조립이 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상된 효과와;In particular, a plurality of fasteners can be assembled at the same time to the outside of the door trim, which is the interior of the vehicle, so that working time is shortened and assembly is easy, and workability and productivity are significantly improved;

규격이 동일한 단일타입을 포함한, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너가 동시에 조립 가능하여, 작업성과 생산성이 더욱 향상된 효과와; It is possible to simultaneously assemble a plurality of types of fasteners having different specifications, including a single type having the same specification, further improving workability and productivity;

다수개의 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 정확히 조립 됨으로서, 파스너 조립시의 불량율 발생이 방지되고, 제조원가가 절감된 효과와;Since the plurality of fasteners are correctly assembled to the outside of the door trim, which is a built-in material, the failure rate during assembly of the fasteners is prevented and the manufacturing cost is reduced;

작업자의 근무조건이 향상되며, 수작업 조립에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된 효과를; 가져오는, 매우 유용한 발명이다The working condition of the worker is improved, and the occurrence of musculoskeletal disease of the worker by the manual assembly is prevented, thereby improving the health of the human body; It is very useful invention to bring

도 1 및 도 2는 종래기술 '도어트림의 파스너 조립 구조" 및 사용상태를 도시한 참고도,
도 3은 종래기술 '크램핑 파스너 장치'를 도시한 참고도,
도 4는 본 발명 '파스너 자동조립장치'를 도시한 참고도,
도 5는 본 발명 '파스너 자동조립장치의 조립툴을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명의 파스너 피딩단계를 순차적 단계별로 도시한 참고도,
도 7은 본 발명의 파스너 조립단계를 순차적 단계별로 도시한 참고도,1 and 2 is a reference diagram showing the prior art 'fastener assembly structure of the door trim' and the use state,
3 is a reference diagram showing a conventional 'clamping fastener device',
4 is a reference view showing the present invention 'fastener automatic assembly device',
5 is a reference view showing the assembly tool of the present invention 'fastener automatic assembly device,
6 is a reference diagram showing the fastener feeding step of the present invention step by step,
7 is a reference diagram showing the fastener assembly step of the present invention step by step,

이하, 첨부 도면을 참고하여 본 발명의 '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 대하여 상세히 설명키로 하며;Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the 'vehicle door trim coupling automatic assembly device' of the present invention;

이하 언급된 실시예는 바람직한 하나의 일실시예로서, 본 발명이 일실시예에 의하여 한정되는 것은 아니며, 동일범주의 기술사상으로 구성된 차량용 수납함은 본 권리에 포함 됨은 물론이다.
The embodiment mentioned below is one preferred embodiment, the present invention is not limited by the embodiment, the vehicle storage box consisting of technical features of the same category is of course included in this right.

도 4는 본 발명 '파스너 자동조립장치'를 도시한 참고도이고,Figure 4 is a reference diagram showing the present invention 'fastener automatic assembly device',

도 5는 본 발명 '파스너 자동조립장치의 조립툴을 도시한 참고도이며,5 is a reference view showing the assembly tool of the present invention 'fastener automatic assembly device,

도 6은 본 발명의 파스너 피딩단계를 순차적 단계별로 도시한 참고도이고,6 is a reference diagram showing the fastener feeding step of the present invention step by step,

도 7은 본 발명의 파스너 조립단계를 순차적 단계별로 도시한 참고도이다.
7 is a reference diagram showing the fastener assembly step of the present invention step by step.

도 4에 도시된바와 같이;(상세 구성: 도 5 참조)
As shown in Figure 4; (Detailed configuration: see Figure 5)

본 발명은, 승용차를 포함한 차량의 내장재인 도어트림을 도어에 고정키 위하여 사용되는 결합구인 다수개의 파스너를 수작업으로 일일히 개별 조립하는 방식이 아닌, The present invention is not a method of manually assembling a plurality of fasteners, which are fasteners, which are used to fix door trims, which are interior materials of vehicles including passenger cars, to the doors.

본 발명 구성의 파스너 자동조립장치로 내장재인 도어트림의 외부에 다수개의 파스너가 동시에 조립 가능한 구성의, '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'에 관한 것으로서:As the fastener automatic assembly device of the present invention configuration, a plurality of fasteners can be simultaneously assembled on the outside of the door trim, which is a built-in material, and the present invention relates to a 'fastener automatic assembly device for vehicle door trim coupling':

차량의 내장재인 도어트림을 도어에 고정키 위한 결합구인 다수개의 파스너가 자동으로 조립 가능한, 본 발명의 '차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치'(100)는;(이하, 편의상 ' 파스너 자동조립장치 ' 라고, 칭한다)
A plurality of fasteners, which are fasteners for fastening door trims, which are interior materials of a vehicle, can be automatically assembled, and the vehicle door trim coupling fastener assembly 100 according to the present invention includes: (Hereinafter referred to as ' fastener automatic assembly device ' for convenience )

1) 다수개의 파스너(70)가 차량의 내장재인 도어트림(80)의 파스너 결합홀(81)에 자동으로 조립되는, 로봇본체(50)의 측면에 행거결합회전부가 구비된 로봇본체(50)와;1) The robot body 50 having a hanger coupling rotation part on the side of the robot body 50, in which a plurality of fasteners 70 are automatically assembled to the fastener coupling hole 81 of the door trim 80, which is a vehicle interior material. Wow;

2) 상기 로봇본체(50)의 행거결합회전부(51)에 연결되어, 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 행거본체(61)의 상부면에 회전축(611)이 구비된 행거본체(61)와,2) the rotating shaft 611 is connected to the hanger combined rotation unit 51 of the robot body 50, the upper surface of the hanger body 61 is rotated step by step in the range of 30 to 45 degrees within the range of 0 to 360 degrees rotation range Hanger body 61 is provided with,

상기 행거본체(61)에 일체로 장착되어, 다수개의 홀더연결대(63)가 각기 삽입, 결합되는 결합홀인 다수개의 홀더연결대 결합부(62)와,It is integrally mounted to the hanger body 61, a plurality of holder connecting portion coupling portion 62 which is a coupling hole for inserting and coupling a plurality of holder connecting portions 63, respectively,

상기 다수개의 홀더연결대 결합부(62)에 대응되어 삽입 결합되는 결합구(632)가 홀더연결대본체(631)의 전면부에 구비 및, 파스너 감지센서(64)와 파스너 홀더(65)의 결합구(652)가 삽입 결합되는 파스너 홀더 삽입부(633)가 홀더연결대본체(631)의 후면부에 구비된 다수개의 홀더연결대(63)와,A coupling tool 632 inserted into and coupled to the plurality of holder connecting arm coupling parts 62 is provided on the front portion of the holder connecting arm main body 631, and a coupling tool of the fastener detecting sensor 64 and the fastener holder 65. Fastener holder insertion portion 633 to which the 652 is inserted and coupled to the holder holder 63 provided in the rear portion of the holder connecting body 631,

상기 다수개의 홀더연결대(63)의 파스너 홀더 삽입부(633)에 삽입, 설치되어 파스너(70)의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서(64)와,A fastener detecting sensor 64 inserted into and installed in the fastener holder inserting portion 633 of the plurality of holder connecting rods 63 to detect whether the fastener 70 is inserted;

상기 파스너 감지센서(64)가 파스너홀더본체(651)의 내부로 관통되며, 상기 다수개의 홀더연결대(63)의 파스너 홀더 삽입부(633)에 대응되어 삽입, 결합되는 결합구(652)가 파스너홀더본체(651)의 전면부에 구비되고, 파스너(70)가 삽입 고정되는 파스너 고정부(653)가 파스너홀더본체(651)의 후면부에 구비된 다수개의 파스너 홀더(65)로, 구성된 조립툴(60)과;The fastener detecting sensor 64 penetrates into the fastener holder body 651, and the coupling hole 652 inserted into and coupled to the fastener holder inserting portion 633 of the plurality of holder connecting rods 63 is a fastener. An assembly tool comprising a plurality of fastener holders 65 provided on the front part of the holder body 651 and provided with a fastener fixing part 653 to which the fastener 70 is inserted and fixed, provided on the rear part of the fastener holder body 651. 60;

3) 상기 조립툴(60)의 다수개의 파스너 홀더(65)에 각기 삽입되는, 다수개의 파스너(70)로, 구성된다.
3) is composed of a plurality of fasteners 70, each inserted into a plurality of fastener holders 65 of the assembly tool 60.

상기 로봇본체(50)는;
The robot body 50 is;

다수개의 파스너(70)가 차량의 내장재인 도어트림(80)의 파스너 결합홀(81)에 자동으로 조립되는 금속 또는 합성수지 재질의 로봇본체(50)로 구성되며,A plurality of fasteners 70 is composed of a robot body 50 made of metal or synthetic resin which is automatically assembled to the fastener coupling hole 81 of the door trim 80, which is a vehicle interior material,

로봇본체(50)의 측면에, 행거본체(61)의 회전축(611)이 결합되어 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 행거본체(61)의 회전축(611)과 대응되는 삽입홀인 행거결합회전부(51)가 구비되어, 행거결합회전부(51)의 단계별 회전에 의하여, 행거본체(61)가 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 로봇본체(50)로 구성된다.
Rotating shaft 611 of the hanger main body 61 is rotated step by step in the rotational range of 30 to 45 degrees within the range of 0 to 360 degrees rotation is coupled to the side of the robot main body 50, hanger body 61 ) Is provided with a hanger combination rotating part 51 corresponding to the insertion hole, and the hanger main body 61 is stepped in the range of 30 to 45 degree rotation within the range of 0 to 360 degree by the stepwise rotation of the hanger combination rotating part 51. The robot body 50 is rotated to.

도 5에 도시된바와 같이;(전체 구성: 도 4 참조)
As shown in Figure 5; (overall configuration: see Figure 4)

상기 조립툴(60)은;
The assembly tool 60 is;

상기 로봇본체(50)의 행거결합회전부(51)에 결합되어, 행거결합회전부(51)의 단계별 회전에 의하여 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 로봇본체(50)의 행거결합회전부(51)와 대응되는 회전축(611)이 행거본체(61)의 상부면에 구비된 금속 또는 합성수지 재질의 원통형 행거본체(61)와,
The robot main body coupled to the hanger combined rotation unit 51 of the robot body 50, and rotates step by step in the rotation range of 30 to 45 degrees within the range of 0 to 360 degrees by the step rotation of the hanger coupling rotation unit 51 ( Cylindrical hanger body 61 of the metal or synthetic resin material provided on the upper surface of the hanger body 61 has a rotating shaft 611 corresponding to the hanger coupling rotary part 51 of the hanger body,

상기 행거본체(61)에 일체로 장착되어, 다수개의 홀더연결대(63)가 각기 삽입, 결합되는 결합홀인 금속 또는 합성수지 재질의 다수개의 원통형 홀더연결대 결합부(62)와,
It is integrally mounted to the hanger main body 61, a plurality of holder holders 63, the cylindrical holder connecting portion 62 of a metal or synthetic resin material is a coupling hole that is inserted, respectively coupled,

상기 다수개의 홀더연결대 결합부(62)에 대응되어 삽입 결합되는 결합구(632)가 홀더연결대본체(631)의 전면부에 구비 및, 파스너 감지센서(64)와 파스너 홀더(65)의 결합구(652)가 삽입 결합되는 파스너 홀더 삽입부(633)가 홀더연결대본체(631)의 후면부에 구비된 다수개의 원통형 홀더연결대(63)와,
A coupling tool 632 inserted into and coupled to the plurality of holder connecting arm coupling parts 62 is provided on the front portion of the holder connecting arm main body 631, and a coupling tool of the fastener detecting sensor 64 and the fastener holder 65. Fastener holder insertion portion 633 to which the 652 is inserted and coupled to the plurality of cylindrical holder connector 63 provided on the rear portion of the holder connection base body 631,

상기 다수개의 홀더연결대(63)의 파스너 홀더 삽입부(633)에 삽입, 설치되어 파스너 홀더(65)에 삽입 결합된 파스너(70)의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서(64)와,
A fastener detecting sensor 64 inserted into and installed in the fastener holder inserting portion 633 of the plurality of holder connecting rods 63 and detecting whether the fastener 70 inserted into the fastener holder 65 is detected;

상기 파스너 감지센서(64)의 외부면(641)이 파스너홀더본체(651)의 내부로 관통되며, 상기 다수개의 홀더연결대(63)의 파스너 홀더 삽입부(633)에 대응되어 삽입, 결합되는 결합구(652)가 파스너홀더본체(651)의 전면부에 구비되고, 파스너(70)가 삽입 고정되는 파스너 고정부(653)가 파스너홀더본체(651)의 후면부에 구비된 다수개의 파스너 홀더(65)가 구비된, 조립툴(60)로 구성되어;
Coupling the outer surface 641 of the fastener sensor (64) are through the interior of the fastener holder body 651, to correspond to the fastener holder insertion portion 633 of the plurality of the holder stem 63 is inserted, coupled A plurality of fastener holders 65 in which a sphere 652 is provided in the front portion of the fastener holder body 651, and a fastener fixing portion 653 in which the fastener 70 is inserted and fixed is provided in the rear portion of the fastener holder body 651. Is composed of an assembly tool 60;

로봇본체(50)의 행거결합회전부(51)의 회전시에, 행거결합회전부(51)에 결합된 행거본체 회전축(611)의 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위의 단계별 회전에 의하여, 행거결합회전부(51)에 연결된 행거본체(61) 및 다수개의 홀더연결대 결합부(62)와 다수개의 홀더연결대(63)와 다수개의 파스너 홀더(65)로 구성된 조립툴(60)이 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별 회전되며,At the time of rotation of the hanger engaging rotation part 51 of the robot main body 50, step rotation of 30 to 45 degree rotation range within the 0 to 360 degree rotation range of the hanger main body rotation shaft 611 coupled to the hanger coupling rotation part 51. By the hanger main body 61 and the assembly tool 60 consisting of a plurality of holder connecting rods 62 and a plurality of holder connecting rods 63 and a plurality of fastener holders 65 connected to the hanger coupling rotating portion 51 is It is rotated step by step in the range of 30 to 45 degrees within the range of 0 to 360 degrees,

상기 다수개의 홀더연결대(63)의 파스너 홀더 삽입부(633)에 삽입 설치되어, 파스너(70)의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서(64)가 구비된, 조립툴(60)로 구성된다.
The fastener holder insertion part 633 of the plurality of holder connecting rods 63 is inserted and installed, and is provided with a fastener detecting sensor 64 which detects the presence or absence of the fastener 70.

또한, 상기 파스너 홀더(65)의 파스너 고정부(653)는 파스너(70) 좌,우측부의 텐션을 활용하여, 파스너(70)가 억지끼움 방식으로 파스너 고정부(653)에 피딩되어 유동이 방지되는 구조로 구성된다.(예: 파스너 홀더 내부간격이 9㎜의 경우, 직경 9.6㎜의 파스너를 파스너 좌측부 0.3㎜, 우측부 0.3㎜의 텐션으로, 억지끼움 방식으로 파스너 고정부에 피딩)
In addition, the fastener fixing part 653 of the fastener holder 65 utilizes the tension of the left and right parts of the fastener 70, so that the fastener 70 is fed to the fastener fixing part 653 in an interlocking manner to prevent flow. (For example, when the internal distance of the fastener holder is 9 mm, the fastener having a diameter of 9.6 mm is fed to the fastener fixing part by a force fitting method with a tension of 0.3 mm on the left side of the fastener and 0.3 mm on the right side).

상기 파스너(70)는;
The fastener 70 is;

상기 조립툴(60)의 다수개의 파스너 홀더(65)에 각기 삽입되어, 내장재인 도어트림(80)의 파스너결합홀(81)에 조립되는, 금속 또는 합성수지 재질의 다수개의 파스너(70)로 구성된다.
A plurality of fasteners 70 made of metal or synthetic resin are inserted into the plurality of fastener holders 65 of the assembly tool 60 and assembled to the fastener coupling holes 81 of the door trim 80, which is an interior material. do.

도 6 및 도 7에 도시된바와 같이, 상기 구성의 본 발명 '파스너 자동조립장치'(100)에 의하여;
As shown in Figure 6 and 7, by the present invention 'fastener automatic assembly device' 100 of the above configuration;

다수개의 파스너(70)가 1차적으로 피딩되고, 1차적으로 피딩된 다수개의 파스너(70)가 2차적으로 내장재인 도어트림(80)의 외부에 구비된 파스너 결합홀(81)에 동시에 조립 가능한 구성의,
A plurality of fasteners 70 are primarily fed, and a plurality of first fasteners 70 which are primarily fed may be simultaneously assembled to the fastener coupling holes 81 provided on the outside of the door trim 80 which is a secondary material. Composition,

조립툴(60)이 하강되어 파스너(70)가 조립툴(60)에 삽입 후 조립툴(60)이 상승되고, 상승된 조립툴(60)이 30 내지 45도 회전범위로 회전되어 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴(60)이 하강, 파스너(70)가 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴(60)에 삽입되는 연속적인 파스너 삽입방식에 의한, '파스너 피딩단계'로; 다수개의 파스너(70)가 연속적으로 조립틀(60)에 피딩되고;
The assembly tool 60 is lowered and the fastener 70 is inserted into the assembly tool 60, and then the assembly tool 60 is raised, and the elevated assembly tool 60 is rotated in a rotational range of 30 to 45 degrees to 30 to 45 degrees. In the 'fastener feeding step' by a continuous fastener insertion method in which the assembly tool 60 rotated in the rotation range is lowered and the fastener 70 is inserted into the assembly tool 60 rotated in the 30 to 45 degree rotation range. ; A plurality of fasteners 70 are continuously fed to the assembly mold 60;

상기 파스너 피딩단계를 거쳐 다수개의 파스너(70)가 삽입된 조립툴(60)이 하강되어 파스너(70)가 내장재인 도어트림(80)의 외부에 구비된 파스너 결합홀(81)에 조립 후 조립툴(60)이 상승되고, 상승된 조립툴(60)이 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴(60)이 하강, 파스너(70)가 내장재인 도어트림(80)의 외부에 에 구비된 파스너 결합홀(81)에 조립되는 연속적인 파스너 조립방식에 의한, '파스너 조립단계'로; 다수개의 파스너(70)가 연속적으로 도어트림(80)의 외부에 조립되는; '파스너 자동조립장치'(100)로 구성되어,
After the fastener feeding step, the assembling tool 60 into which the plurality of fasteners 70 are inserted is lowered, and then assembled into the fastener coupling hole 81 provided at the outside of the door trim 80 where the fastener 70 is embedded. The tool 60 is raised, the assembly tool 60 in which the elevated assembly tool 60 is rotated in a rotational range of 30 to 45 degrees is lowered, and the fastener 70 is provided outside the door trim 80 having the interior material. By the fastener assembly method that is assembled to the fastener coupling hole 81, the 'fastener assembly step'; A plurality of fasteners 70 are continuously assembled to the exterior of the door trim 80; Consists of 'fastener automatic assembly device' 100,

승용차를 포함한 차량의 내장재인 도어트림(80)을 도어에 고정키 위하여 사용되는 결합구인 다수개의 파스너(70)를 수작업으로 일일히 개별 조립하는 방식이 아닌, Rather than a method of manually assembling a plurality of fasteners 70, which are fasteners used to fix door trims 80, which are interior materials of vehicles including passenger cars, to doors,

본 발명 구성의 파스너 자동조립장치(100)로 내장재인 도어트림(80)의 외부에 다수개의 파스너(70)가 동시에 조립 가능한 기술구성과;
The fastener automatic assembly device 100 of the present invention comprises a plurality of fasteners 70 can be assembled at the same time to the outside of the door trim 80, the interior material;

종래기술의 문제점을 해결한 동시에,While solving the problems of the prior art,

특히, 다수개의 파스너(70)가 차량의 내장재인 도어트림(80)의 외부에 동시에 조립 가능하여 작업시간이 단축되고 조립이 용이하여, 작업성과 생산성이 현저히 향상된 기술구성과;
In particular, a plurality of fasteners 70 can be assembled at the same time to the outside of the door trim 80, which is the interior material of the vehicle, so that the work time is shortened and the assembly is easy, and the workability and productivity are significantly improved;

규격이 동일한 단일타입(TYPE)을 포함한, 규격이 서로 상이한 복수타입의 파스너(70)가 동시에 조립 가능하여, 작업성과 생산성이 더욱 향상된 기술구성과;
A technical configuration in which a plurality of types of fasteners 70 having different specifications, including a single type having the same standard, can be assembled at the same time, further improving workability and productivity;

다수개의 파스너(70)가 내장재인 도어트림(80)의 외부에 정확히 조립 됨으로서, 파스너(70) 조립시의 불량율 발생이 방지된 기술구성과;
A plurality of fasteners 70 are correctly assembled to the outside of the door trim 80, which is a built-in material, thereby preventing a defect rate during assembly of the fasteners 70;

작업자의 근무조건이 향상되며, 종래기술의 수작업 조립에 의한 작업자의 근골격계 질환 발생이 예방되어 인체의 건강이 증진된; 기술구성의, '파스너 자동조립장치'(100)로 구성된다.
The working conditions of the worker is improved, the occurrence of musculoskeletal diseases of the worker by the manual assembly of the prior art is prevented to improve the health of the human body; It consists of a 'fastener automatic assembly device' 100 of the technical configuration.

또한, 도어트림(80: DOOR TRIM)에 다수개의 파스너(70)가 조립되는 본 발명의 '파스너 자동조립장치'(100)는, 일 실시예를 기재한 것으로서; In addition, the 'fastener automatic assembly device' 100 of the present invention in which a plurality of fasteners 70 are assembled to a door trim 80 is described as one embodiment;

동일기술사상의 본 발명의 '파스너 자동조립장치'(100)를 사용하여, 도어트림(DOOR TRIM)외의 차량용 내장재 전반에 거쳐 다수개의 파스너(70)가 조립 가능 함은 물론이다.
Using the 'fastener automatic assembly device' 100 of the present invention of the same technology, a plurality of fasteners 70 can be assembled through the interior of the vehicle other than the door trim (DOOR TRIM) of course.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.

100: 본 발명 '파스너 자동조립장치'
50: 로봇본체
51: 행거결합회전부
60: 조립툴
61: 행거본체 611: 회전축
62: 홀더연결대 결합부
63: 홀더연결대
631: 홀더연결대본체 632: 결합구
633: 파스너 홀더 삽입부
64: 파스너 감지센서 641: 외부면
65: 파스너 홀더
651: 파스너홀더본체 652: 결합구
653: 파스너 고정부
70: 파스너
80: 도어트림 81: 파스너 결합홀
종래기술 '도어트림의 파스너 조립 구조'
1': 도어트림 2': 파스너
3': 도어 4': 파스너홀
6': 상부판
종래기술 '크램핑 파스너 장치'
1: 클립 2: 커버플레이트
3: 중앙홀 5.6: 핑거
8,9: 외측벽
10,11: 아암 10A, 11A:제 1부분
10c,11C: 제 3부분 12:크램핑면
13: 에징치크 14,15: 슬롯100: 'fastener automatic assembly device' of the present invention
50: robot body
51: hanger combination rotating part
60: assembly tool
61: hanger main body 611: rotating shaft
62: holder connecting portion
63: holder connecting rod
631: holder connecting body 632: coupling
633: fastener holder insert
64: Fastener sensor 641: outer surface
65: fastener holder
651: fastener holder body 652: coupling sphere
653: fastener fixing
70: fasteners
80: door trim 81: fastener coupling hole
Prior art 'fastener assembly structure of door trim'
1 ': door trim 2': fastener
3 ': Door 4': Fastener hole
6 ': top panel
Prior art 'clamping fastener device'
1: Clip 2: Cover Plate
3: concourse 5.6: finger
8,9: outer wall
10, 11: arm 10A, 11A: first part
10c, 11C: 3rd part 12: clamping surface
13: Edging Cheek 14,15: slot

Claims (5)

차량의 내장재인 도어트림을 도어에 고정키 위한 결합구인 다수개의 파스너가 자동으로 조립 가능한, 차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치가;

다수개의 파스너가 차량의 내장재인 도어트림의 파스너 결합홀에 자동으로 조립되는, 로봇본체의 측면에 행거결합회전부가 구비된 로봇본체와;
상기 로봇본체의 행거결합회전부에 연결되어, 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 행거본체의 상부면에 회전축이 구비된 행거본체와,
상기 행거본체에 일체로 장착되어, 다수개의 홀더연결대가 각기 삽입, 결합되는 결합홀인 다수개의 홀더연결대 결합부와,
상기 다수개의 홀더연결대 결합부에 대응되어 삽입 결합되는 결합구가 홀더연결대본체의 전면부에 구비 및, 파스너 감지센서와 파스너 홀더의 결합구가 삽입 결합되는 파스너 홀더 삽입부가 홀더연결대본체의 후면부에 구비된 다수개의 홀더연결대와,
상기 다수개의 홀더연결대의 파스너 홀더 삽입부에 삽입, 설치되어 파스너의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서와,
상기 파스너 감지센서가 파스너홀더본체의 내부로 관통되며, 상기 다수개의 홀더연결대의 파스너 홀더 삽입부에 대응되어 삽입, 결합되는 결합구가 파스너홀더본체의 전면부에 구비되고, 파스너가 삽입 고정되는 파스너 고정부가 파스너홀더본체의 후면부에 구비된 다수개의 파스너 홀더로, 구성된 조립툴과;
상기 조립툴의 다수개의 파스너 홀더에 각기 삽입되는, 다수개의 파스너로; 구성 됨을 특징으로 하는, 차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치(100).A fastener assembly for fastening the door trim of a vehicle, wherein a plurality of fasteners, which are fasteners for fixing the door trim, which is an interior material of the vehicle, are automatically assembled;

And a plurality of fasteners are automatically assembled in the fastener coupling hole of the door trim which is the interior of the vehicle, the robot body having a hanger coupling rotation part on the side of the robot body;
A hanger main body connected to the hanger coupling rotating unit of the robot body and having a rotating shaft on an upper surface of the hanger main body which is rotated step by step in a range of 30 to 45 degrees within a range of 0 to 360 degrees;
It is integrally mounted to the hanger body, a plurality of holder connecting portion coupling portion which is a coupling hole for inserting and coupling a plurality of holder connection, respectively;
A coupling tool inserted into and coupled to the plurality of holder connecting arm coupling parts is provided on the front portion of the holder connecting arm main body, and a fastener holder inserting portion into which the coupling tool of the fastener detecting sensor and the fastener holder is inserted is provided at the rear part of the holder connecting arm main body. Multiple holder connecting rods,
A fastener detection sensor inserted into and installed in the fastener holder insertion part of the plurality of holder connection units to detect whether the fastener is inserted;
The fastener detecting sensor penetrates into the inside of the fastener holder body, and a coupling tool for inserting and coupling corresponding to the fastener holder inserts of the plurality of holder connection units is provided on the front part of the fastener holder body, and the fastener is inserted and fixed. An assembly tool comprising a plurality of fastener holders provided at a rear portion of the fastener holder body;
A plurality of fasteners, each inserted into a plurality of fastener holders of the assembly tool; Characterized in that, the vehicle door trim coupling fastener automatic assembly device (100). 제 1항에 있어서,
상기 로봇 본체가;
금속 또는 합성수지 재질의 로봇본체로서, 로봇본체의 측면에 행거본체의 회전축이 결합되어 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 행거본체의 회전축과 대응되는 삽입홀인 행거결합회전부가 구비되어, 행거결합회전부의 단계별 회전에 의하여, 행거본체가 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전 됨을 특징으로 하는, 차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치(100).The method of claim 1,
The robot body;
A hanger, which is a metal body or synthetic resin robot, is an insertion hole corresponding to the rotating shaft of the hanger main body which is rotated in steps of 30 to 45 degrees within a range of 0 to 360 degrees by combining the rotation axis of the hanger body to the side of the robot body. The combination rotating part is provided, and the hanger main body is rotated step by step in a range of 30 to 45 degrees within the range of 0 to 360 degrees by the rotation of the hanger coupling rotation unit, automatic fastening device for vehicle door trim coupling. 100. 제 1항에 있어서,
상기 조립툴이;
상기 로봇본체의 행거결합회전부에 결합되어, 행거결합회전부의 단계별 회전에 의하여 0 내지 360도 회전범위내에서 30 내지 45도 회전범위로 단계별로 회전되는 로봇본체의 행거결합회전부와 대응되는 회전축이 행거본체의 상부면에 구비된 금속 또는 합성수지 재질의 원통형 행거본체와,
상기 행거본체에 일체로 장착되어, 다수개의 홀더연결대가 각기 삽입, 결합되는 결합홀인 금속 또는 합성수지 재질의 다수개의 원통형 홀더연결대 결합부와,
상기 다수개의 홀더연결대 결합부에 대응되어 삽입 결합되는 결합구가 파스너홀더본체의 전면부에 구비 및, 파스너 감지센서와 파스너 홀더의 결합구가 삽입 결합되는 파스너 홀더 삽입부가 파스너홀더본체의 후면부에 구비된 다수개의 원통형 홀더연결대와,
상기 다수개의 홀더연결대의 파스너 홀더 삽입부에 삽입, 설치되어 파스너 홀더에 삽입 결합된 파스너의 삽입 유무가 감지되는 파스너 감지센서와,
상기 파스너 감지센서의 외부면이 파스너홀더본체의 내부로 관통되며, 상기 다수개의 홀더연결대의 파스너 홀더 삽입부에 대응되어 삽입, 결합되는 결합구가 파스너홀더본체의 전면부에 구비되고, 파스너가 삽입 고정되는 파스너 고정부가 파스너홀더본체의 후면부에 구비된 다수개의 파스너 홀더가 구비 됨을 특징으로 하는, 차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치(100).The method of claim 1,
The assembly tool;
The hanger is coupled to the hanger combined rotating part of the robot main body, the rotating shaft corresponding to the hanger combined rotating part of the robot main body is rotated step by step in the range of 30 to 45 degrees within the range of 0 to 360 degrees by the stepwise rotation of the hanger coupling rotation part Cylindrical hanger body made of metal or synthetic resin provided on the upper surface of the main body,
Is integrally mounted to the hanger body, a plurality of holder holder coupling portion of a metal or synthetic resin material that is a coupling hole that is inserted, respectively coupled to the holder holder,
A coupling tool inserted into and coupled to the plurality of holder connector coupling parts is provided at the front portion of the fastener holder body, and a fastener holder insert portion at which the coupling hole of the fastener detection sensor and the fastener holder is inserted and provided at the rear portion of the fastener holder body is provided. Multiple cylindrical holder connecting rods,
A fastener detecting sensor inserted into and installed in the fastener holder inserts of the plurality of holder connection units to detect whether the fastener inserted into the fastener holder is inserted;
An outer surface of the fastener detecting sensor penetrates into the inside of the fastener holder body, and a coupling hole for inserting and coupling corresponding to the fastener holder inserts of the plurality of holder connectors is provided on the front part of the fastener holder body, and the fastener is inserted into the fastener holder body. Fastener fixing part is characterized in that a plurality of fastener holders provided on the rear portion of the fastener holder body, the vehicle door trim coupling fastener automatic assembly device (100). 제 1항에 있어서,
상기 조립툴이 하강되어 파스너가 조립툴에 삽입 후 조립툴이 상승되고, 상승된 조립툴이 30 내지 45도 회전범위로 회전되어 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴이 하강, 파스너가 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴에 삽입되는 연속적인 파스너 삽입에 의하여, 다수개의 파스너가 연속적으로 조립틀에 피딩되고;
상기 파스너 피딩단계를 거쳐 다수개의 파스너가 삽입된 조립툴이 하강되어 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 조립 후 조립툴이 상승되고, 상승된 조립툴이 30 내지 45도 회전범위로 회전된 조립툴이 하강, 파스너가 내장재인 도어트림의 외부에 조립되는 연속적인 파스너 조립에 의하여, 다수개의 파스너가 연속적으로 도어트림의 외부에 조립 됨을 특징으로 하는, 차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치(100).The method of claim 1,
The assembly tool is lowered and the fastener is inserted into the assembly tool and then the assembly tool is raised. The elevated assembly tool is rotated in the 30 to 45 degree rotation range and the assembly tool rotated in the 30 to 45 degree rotation range is lowered and the fastener is 30. A plurality of fasteners are continuously fed to the assembly frame by the continuous fastener insertion inserted into the assembly tool rotated in the range of 45 to 45 degrees;
The assembly tool into which the plurality of fasteners are inserted through the fastener feeding step is lowered and then assembled to the outside of the door trim which is the fastener built-in, and then the assembly tool is lifted, and the elevated assembly tool is rotated in a rotation range of 30 to 45 degrees. The lower, fastener assembly for fastening the vehicle door trim, characterized in that the plurality of fasteners are continuously assembled to the outside of the door trim by the fastener assembly is assembled on the outside of the door trim is a fastener interior (100). . 제 1항 또는 제 3항에 있어서,
상기 파스너 홀더의 파스너 고정부가;
파스너 좌우측부의 텐션에 의하여, 파스너가 억지끼움 방식으로 파스너 고정부에 피딩 됨을 특징으로 하는, 차량 도어트림 결합용 파스너 자동조립장치(100).The method according to claim 1 or 3,
A fastener fixing part of the fastener holder;
The fasteners are fastened to the fastener fixing part by the tension of the left and right sides of the fastener, characterized in that the fastener automatic assembly device for vehicle door trim coupling (100).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0699296A (en) * 1992-09-17 1994-04-12 Fuji Electric Co Ltd Automatic separator for cut plate-like product and scrap
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