KR20210001111A - Apparatus for mixing a sealants - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a sealant mixing apparatus which allows a sealant and a hardener to be uniformly and evenly mixed by rotating stirring blades and reciprocating a sealant stirring cartridge itself in a vertical direction after filling the sealant and the hardener in the sealant stirring cartridge.

Description

실런트 믹싱 장치{APPARATUS FOR MIXING A SEALANTS}Sealant mixing device {APPARATUS FOR MIXING A SEALANTS}

본 발명은 실런트 믹싱 장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 실런트와 경화제를 보다 효과적으로 교반시킴에 있어, 실런트 교반용 카트리지 내에 실런트와 경화제를 충진한 후 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 실런트 믹싱 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sealant mixing device, and more specifically, in order to more effectively stir the sealant and the curing agent, after filling the sealant and the curing agent in the sealant stirring cartridge, the stirring blade is rotated and the sealant stirring cartridge itself By reciprocating in the vertical direction, the present invention relates to a sealant mixing device that allows the sealant and the hardened material to be uniformly and evenly mixed.

일반적으로, 공간부를 갖는 물체의 내부기밀을 유지해야 하거나 물체의 내부로 침투하는 외부 이물질을 차단해야할 필요가 있는 경우, 물체의 접합면에 액상의 실런트(sealant)를 도포하여 밀봉시킨다. 이때 실런트에 경화재를 혼합하여 사용함으로써 응고시간을 단축할 수 있게 된다.In general, when it is necessary to maintain the internal airtightness of an object having a space portion or to block external foreign substances penetrating into the object, a liquid sealant is applied to the bonding surface of the object to seal it. At this time, it is possible to shorten the solidification time by mixing and using the hardener with the sealant.

하지만, 종래에는 이러한 실런트와 경화재의 혼합 작업이 수작업으로 이루어지기 때문에 혼합비가 일정하지 못하고, 실런트와 경화제가 균일하게 믹싱되지 못해 품질 저하가 발생되는 문제점이 있었다.However, conventionally, since the mixing operation of the sealant and the curing material is performed by hand, the mixing ratio is not constant, and there is a problem in that quality deterioration occurs because the sealant and the curing agent cannot be uniformly mixed.

한국공개실용신안 제20-0132542호Korea Open Utility Model No. 20-0132542

본 발명은 상술된 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 실런트 교반용 카트리지 내에 실런트와 경화제를 충진한 후 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 실런트 믹싱 장치를 제공하고자 한다.The present invention was derived to solve the above-described problem, after filling the sealant and the hardener in the sealant stirring cartridge, rotating the stirring blade and simultaneously moving the sealant stirring cartridge in a vertical direction, the sealant and the hardener are It is intended to provide a sealant mixing device that can be evenly and evenly mixed.

본 발명의 일 실시예에 따른 실런트 믹싱 장치는 실런트 교반용 카트리지의 내측에 마련된 교반날개와 연결되어 상기 실런트 교반용 카트리지의하부 외측 방향으로 연장된 연장대의 하부가 고정되며, 상기 연장대를 일측 방향으로 회전시키는 회전부 및 상기 실런트 교반용 카트리지의 상부를 고정시킨 상태에서, 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라 상기 실런트 교반용 카트리지가 상기 연장대를 수직축으로 하여 수직 방향으로 직선 왕복이동되도록 하는 수직 왕복이동부를 포함하며, 상기 회전부에 의해 상기 연장대와 연결된 상기 교반날개가 일측 방향으로 회전함과 동시에 상기 수직 왕복이동부에 의해 상기 실런트 교반용 카트리지가 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라, 상기 실런트 교반용 카트리지 내에 수용된 실런트와 경화제가 상기 교반날개에 의해 믹싱될 수 있다.The sealant mixing device according to an embodiment of the present invention is connected to a stirring blade provided on the inner side of the sealant stirring cartridge to fix the lower portion of the extension extending in the outer direction of the lower portion of the sealant stirring cartridge, and moving the extension rod in one direction. A vertical reciprocating movement that allows the sealant stirring cartridge to linearly reciprocate in a vertical direction with the extension as a vertical axis as the sealant stirring cartridge moves in a vertical direction in a state where the upper part of the cartridge for rotating and the sealant is fixed. Including the eastern part, as the stirring blade connected to the extension by the rotation part rotates in one direction and the sealant stirring cartridge linearly reciprocates in a vertical direction by the vertical reciprocating part, the sealant stirring The sealant and the curing agent contained in the cartridge may be mixed by the stirring blade.

일 실시예에서, 상기 회전부는 회전 모터, 상기 회전 모터와 연결되어 일측 방향으로 회전되며, 상기 연장대의 하부에 마련된 원형판이 안착되기 위한 안착부 및 상기 안착부와 나사 결합되되, 상기 안착부의 상측에 안착된 상기 원형판이 상기 안착부에 고정되어 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the rotation unit is connected to the rotation motor and the rotation motor and rotates in one direction, and is screwed to the seating portion and the seating portion for seating the circular plate provided in the lower portion of the extension, and the upper side of the seating portion It may be characterized in that it comprises a fixing portion for maintaining the fixed state by fixing the seated circular plate to the seating portion.

일 실시예에서, 상기 고정부는 수평판과 수직판이 서로 일체형으로 형성된 ㄱ자 형상의 플레이트 형상으로 형성되되, 상기 수평판에는 상기 연장대가 중심부 방향으로 삽입되기 위한 삽입홈이 형성되고, 상기 원형판이 상기 수평판에 걸림 결합된 상태에서 상기 수직판이 상기 안착부의 측면과 나사 결합됨에 따라 상기 연장대가 상기 안착부에 고정된 상태가 유지되는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the fixing part is formed in a plate shape of an a-shaped shape in which a horizontal plate and a vertical plate are integrally formed with each other, and the horizontal plate has an insertion groove for inserting the extension in the center direction, and the circular plate is It may be characterized in that the vertical plate is screwed to the side surface of the seating portion in a state that is engaged with the flat plate so that the extension is fixed to the seating portion.

일 실시예에서, 상기 수직 왕복이동부는 하우징의 수직 방향으로 마련되는 한 쌍의 수직축, 상기 수직축과 수평 방향으로 연결되며, 상기 한 쌍의 수직축을 따라 수직 방향으로 이동되는 수직이동용 수평판, 상기 수직이동용 수평판을 수직 방향으로 이동시키기 위한 공압 실린더 및 상기 수직이동용 수평판의 일측에 마련되며, 상기 수직이동용 수평판이 일정한 거리만큼 수직이동 시 상기 하우징에 마련된 돌기에 의해 눌리면서 상기 공압 실린더의 공기 배출 방향을 반대로 변경시키는 솔레노이드 밸브를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, the vertical reciprocating part is a pair of vertical axes provided in a vertical direction of the housing, a horizontal plate for vertical movement that is connected in a horizontal direction with the vertical axis and moves in a vertical direction along the pair of vertical axes, the A pneumatic cylinder for moving the horizontal plate for vertical movement in a vertical direction and provided on one side of the horizontal plate for vertical movement, and when the horizontal plate for vertical movement moves vertically by a certain distance, the air of the pneumatic cylinder is pressed by a protrusion provided in the housing. It may be characterized in that it comprises a solenoid valve for changing the discharge direction in the opposite direction.

일 실시예에서, 상기 회전부 및 상기 수직 왕복이동부의 동작 시간을 제어하기 위한 타이머를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.In one embodiment, it may be characterized in that it further comprises a timer for controlling the operation time of the rotation unit and the vertical reciprocating movement.

본 발명의 일 측면에 따르면, 교반날개를 회전시킴과 동시에 실런트 교반용 카트리지 자체를 수직 방향으로 왕복이동시킴으로써, 실런트와 경화재가 균일하게 골고루 믹싱될 수 있도록 하는 이점을 가진다.According to an aspect of the present invention, by rotating the stirring blade and simultaneously moving the sealant stirring cartridge in a vertical direction, it has the advantage of allowing the sealant and the hardened material to be uniformly and evenly mixed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실런트 믹싱 장치(100)의 형태를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 회전부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 고정부(113)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 고정부(113)를 통해 원형판(11a)이 고정되는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 1에 도시된 수직 왕복이동부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 솔레노이드 밸브(124)에 의해 상기 수직이동용 수평판(122)의 이동 방향이 변경되는 상태를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 실런트 믹싱 장치(100)를 통해 실러트 교반용 카트리지 내 실런트와 경화제가 믹싱되는 과정을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the form of a sealant mixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the rotating part 110 shown in FIG. 1 in more detail.
3 is a more detailed view of the fixing part 113 shown in FIG. 2.
4 is a view showing a state in which the circular plate 11a is fixed through the fixing part 113 shown in FIG. 3.
5 is a view showing in more detail the vertical reciprocating part 120 shown in FIG.
6 is a view showing a state in which the moving direction of the horizontal plate 122 for vertical movement is changed by the solenoid valve 124 shown in FIG. 5.
7 is a diagram illustrating a process of mixing the sealant and the curing agent in the sealant stirring cartridge through the sealant mixing device 100 shown in FIG. 1.

이하, 본 발명의 이해를 돕기 위하여 바람직한 실시예를 제시한다. 그러나 하기의 실시예는 본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여 제공되는 것일 뿐, 실시예에 의해 본 발명의 내용이 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a preferred embodiment is presented to aid the understanding of the present invention. However, the following examples are provided for easier understanding of the present invention, and the contents of the present invention are not limited by the examples.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실런트 믹싱 장치(100)의 형태를 도시한 도면이다.1 is a view showing the form of a sealant mixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실런트 믹싱 장치(100)는 크게 회전부(110) 및 수직 왕복이동부(120)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 1, the sealant mixing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is largely configured to include a rotating part 110 and a vertical reciprocating part 120.

먼저 회전부(110)는 실런트 교반용 카트리지(10)의 내측에 마련된 교반날개와 연결되어 실런트 교반용 카트리지의 하부 외측 방향으로 연장된 연장대(11)의 하부에 마련된 원형판(11a)을 고정시킨 상태에서, 연장대(11)를 일측 방향(예컨대, 시계방향 혹은 반 시계방향)으로 회전시키는 역할을 한다.First, the rotating part 110 is connected to the stirring blade provided on the inner side of the sealant stirring cartridge 10 to fix the circular plate 11a provided at the lower portion of the extension 11 extending in the lower outer direction of the sealant stirring cartridge In, it serves to rotate the extension 11 in one direction (eg, clockwise or counterclockwise).

즉, 회전부(110)의 회전력을 통해, 연장대(11)와 연결되되 실런트 교반용 카트리지(10) 내측에 위치하는 교반날개가 회전하면서 실런트 교반용 카트리지(10) 내측에 충진된 실런트와 경화제가 믹싱된다. 이러한 회전부(110)에 관해서는 도 2 내지 도 4를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.That is, through the rotational force of the rotating part 110, the stirring blade connected to the extension 11, but the stirring blade located inside the sealant stirring cartridge 10 rotates, and the sealant and the hardener filled inside the sealant stirring cartridge 10 Are mixed. With respect to this rotation unit 110 will be described in more detail through FIGS. 2 to 4.

도 2는 도 1에 도시된 회전부(110)를 보다 구체적으로 도시한 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 고정부(113)를 보다 구체적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 3에 도시된 고정부(113)를 통해 원형판(11a)이 고정되는 상태를 도시한 도면이다.FIG. 2 is a view showing the rotating unit 110 shown in FIG. 1 in more detail, FIG. 3 is a view showing the fixing unit 113 shown in FIG. 2 in more detail, and FIG. 4 is shown in FIG. It is a view showing a state in which the circular plate (11a) is fixed through the fixed portion 113.

도 2 내지 도 4를 살펴보면, 회전부(110)는 크게 회전 모터(111), 안착부(112) 및 고정부(113)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 추가적으로, 회전 모터(111)와 안착부(112) 사이에는 감속기가 설치될 수 있으며, 회전 모터(111)의 회전 속도가 감속기를 통해 조절될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 4, the rotating part 110 may be largely configured to include a rotating motor 111, a seating part 112, and a fixing part 113. In addition, a speed reducer may be installed between the rotation motor 111 and the seating part 112, and the rotation speed of the rotation motor 111 may be adjusted through the speed reducer.

회전 모터(111)는 안착부(112)를 회전시키기 위한 회전력을 제공하는 역할을 하고, 안착부(112)는 감속기를 통해 회전 모터(111)와 연결되어 함께 회전하게 된다. 이때, 안착부(112)의 상측면에는 연장대(11)의 하측 말단부에 위치한 원형판(11a)이 안착되며, 고정부(113)는 별도의 나사를 통해 안착부(112)의 측면에 고정된다.The rotary motor 111 serves to provide a rotational force for rotating the seat 112, and the seat 112 is connected to the rotary motor 111 through a reducer and rotates together. At this time, a circular plate 11a located at the lower end of the extension 11 is seated on the upper side of the seating portion 112, and the fixing portion 113 is fixed to the side of the seating portion 112 through a separate screw. .

고정부(113)는 수평판(113a)과 수직판(113b)로 구성되며, 수평판(113a)과 수직판(113b)이 서로 일체형을 이루어 ㄱ자 형상의 플레이트 형상을 취하게 된다. 따라서, 수직판(113b)이 안착부(112)의 측면에 나사 결합되고, 수평판(113a)은 원형판(11a)이 상측 방향으로 이탈되지 못하도록 고정하는 역할을 한다.The fixing part 113 is composed of a horizontal plate 113a and a vertical plate 113b, and the horizontal plate 113a and the vertical plate 113b are integrally formed with each other to take the shape of an a-shaped plate. Therefore, the vertical plate (113b) is screwed to the side of the seating portion (112), the horizontal plate (113a) serves to fix the circular plate (11a) to prevent separation in the upward direction.

이를 위하여, 수평판(113a)에는 연장대(11)가 중심부 방향으로 삽입되기 위한 삽입홈(113a-1)이 형성된다.To this end, the horizontal plate (113a) is formed with an insertion groove (113a-1) for inserting the extension 11 in the center direction.

따라서, 연장대(11)가 수평판(113a)의 삽입홈(113a-1)에 삽입됨에 따라 원형판(11a)은 수평판(113a)에 걸림 결합되게 되고, 추후 도 1에 도시된 수직 왕복이동부(120)에 의해 실런트 교반용 카트리지(10)가 상측 방향으로 이동되더라도 연장대(11)가 고정될 수 있다.Therefore, as the extension 11 is inserted into the insertion groove 113a-1 of the horizontal plate 113a, the circular plate 11a is engaged with the horizontal plate 113a, and the vertical reciprocation shown in FIG. Even if the sealant stirring cartridge 10 is moved upward by the eastern portion 120, the extension 11 may be fixed.

또한, 수직판(113b)에는 고정부(113)의 설치 시 용이성을 위하여 삽입홈(113b-1)이 추가적으로 형성된다. 따라서, 하측의 볼트 하나를 고정시킨 상태에서, 상측의 볼트를 느슨하게 풀어줌으로써 고정부(113)는 하측의 볼트를 회전축으로 하여 회전이 가능하게 형성된다. 추후 원형판(11a) 고정 시에는 수직판(113b-1)이 다시 안착부(112)를 향하는 방향으로 직립되면서 수평판(113a)이 원형판(11a)을 고정시킬 수 있다.In addition, an insertion groove 113b-1 is additionally formed on the vertical plate 113b for ease of installation of the fixing part 113. Therefore, in a state in which one bolt on the lower side is fixed, by loosening the bolt on the upper side, the fixing part 113 is formed to be rotated using the lower bolt as a rotation axis. Later, when the circular plate 11a is fixed, the vertical plate 113b-1 is again upright in the direction toward the seating part 112, and the horizontal plate 113a may fix the circular plate 11a.

또한, 일 실시예에서 본 발명은 추가적으로 회전 모터(111)의 회전 속도 및 회전 방향을 제어하기 위한 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 제어부는 회전 모터(111)의 회전 속도를 제어함으로써, 실런트 교반용 카트리지(10) 내의 교반날개를 회전시키기 위한 속도를 조절할 수 있게 된다.In addition, in an embodiment, the present invention may additionally include a control unit (not shown) for controlling the rotation speed and rotation direction of the rotation motor 111. By controlling the rotational speed of the rotation motor 111, the control unit may adjust the speed for rotating the stirring blades in the sealant stirring cartridge 10.

다시 도 1로 돌아와서, 수직 왕복이동부(120)는 실런트 교반용 카트리지(10)의 상부를 고정시킨 상태에서 수직 방향으로 직선 왕복이동함으로써, 연장대(11)를 수직축으로 하여 실런트 교반용 카트리지를 수직 방향으로 직선 왕복이동시키는 역할을 한다. 이에 관해서는 도 5를 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.Returning to FIG. 1 again, the vertical reciprocating part 120 linearly reciprocates in the vertical direction while the upper part of the sealant stirring cartridge 10 is fixed, so that the sealant stirring cartridge is made with the extension 11 as a vertical axis. It plays a role of linear reciprocating movement in the vertical direction. This will be described in more detail with reference to FIG. 5.

도 5는 도 1에 도시된 수직 왕복이동부(120)를 보다 구체적으로 도시한 도면이다.5 is a view showing in more detail the vertical reciprocating part 120 shown in FIG.

도 5를 살펴보면, 도 5는 본 발명에 따른 실런트 믹싱 장치(100)의 내부를 도시한 도면이다.Referring to FIG. 5, FIG. 5 is a view showing the interior of the sealant mixing apparatus 100 according to the present invention.

도 5를 살펴보면, 수직 왕복이동부(120)는 하우징의 수직 방향으로 마련되는 한 쌍의 수직축(121), 한 쌍의 수직축(121)과 수평 방향으로 연결되며, 실린더 교반용 카트리지(10)의 상부와 고정되고 실린더 교반용 카트리지(10)를 고정시킨 상태에서 한 쌍의 수직축(121)을 따라 수직 방향으로 이동되는 수직이동용 수평판(122), 수직이동용 수평판(122)을 수직 방향으로 직선 이동시키기 위한 공압 실린더(123) 및 솔레노이드 밸브(124)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 5, the vertical reciprocating part 120 is connected in a horizontal direction with a pair of vertical shafts 121 and a pair of vertical shafts 121 provided in the vertical direction of the housing, and the cylinder stirring cartridge 10 A horizontal plate for vertical movement (122) and a horizontal plate for vertical movement (122) moving in a vertical direction along a pair of vertical axes (121) in a state where the cylinder stirring cartridge (10) is fixed in a vertical direction It is configured to include a pneumatic cylinder 123 and a solenoid valve 124 for moving.

한 쌍의 수직축(121)은 수직이동용 수평판(122)이 수직 방향으로 직선 왕복이동하기 위한 일종의 레일 혹은 가이드 라인 역할을 하며, 수직이동용 수평판(122)은 실린더 교반용 카트리지(10)의 상부와 나사 결합을 통해 결합될 수 있다. 따라서, 실린더 교반용 카트리지(10)의 상부가 수직이동용 수평판(122)에 나사 결합될 경우, 수직이동용 수평판(122)의 수직 이동에 따라 실린더 교반용 카트리지(10)도 하게 수직 방향으로 수직 이동될 수 있다.A pair of vertical shafts 121 serves as a kind of rail or guide line for the vertical movement horizontal plate 122 to linearly reciprocate in the vertical direction, and the vertical movement horizontal plate 122 is the upper part of the cylinder stirring cartridge 10 And can be combined through screwing. Therefore, when the upper portion of the cylinder stirring cartridge 10 is screwed to the horizontal plate 122 for vertical movement, the cylinder stirring cartridge 10 is also vertically vertically moved according to the vertical movement of the horizontal plate 122 for vertical movement. Can be moved.

수직이동용 수평판(122)에는 실린더 교반용 카트리지(10)가 삽입될 수 있도록 관통홀이 형성되는데, 이때 실린더 교반용 카트리지(10)의 상측 말단부는 직경이 보다 넓게 형성되기 때문에 해당 관통홀에 걸려 고정될 수 있다. 또한, 수직이동용 수평판(122)의 상측에는 수직이동용 수평판(122)과 하나 이상의 볼트를 통해 볼트 결합되는 고정용 수평판이 마련되며, 고정용 수평판과 수직이동용 수평판(122)이 서로 볼트 결합됨에 따라 고정용 수평판과 수직이동용 수평판(122) 사이에 끼워진 실린더 교반용 카트리지(10)가 움직이지 않고 견고하게 고정될 수 있다.A through hole is formed in the horizontal plate 122 for vertical movement so that the cartridge 10 for cylinder stirring can be inserted. At this time, the upper end portion of the cylinder stirring cartridge 10 is formed to have a wider diameter, so that the through hole is caught. Can be fixed. In addition, a horizontal plate for vertical movement 122 and a horizontal plate for fixing bolted through one or more bolts are provided on the upper side of the horizontal plate 122 for vertical movement, and the horizontal plate for fixing and the horizontal plate for vertical movement 122 As the bolts are coupled, the cylinder stirring cartridge 10 sandwiched between the fixing horizontal plate and the vertical moving horizontal plate 122 may be firmly fixed without moving.

공압 실린더(123)는 수직이동용 수평판(122)을 공압을 이용하여 수직 방향으로 밀어올리거나 혹은 밀어올린 상태를 해제시키는 역할을 하는데, 이때 공압 실린더(123)과 수직이동용 수평판(122)을 서로 연결하는 피스톤의 방향, 즉 공기 배출 방향은 솔레노이드 밸브(124)에 의해 조절될 수 있다. 이에 관해서는 도 6을 통해 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.The pneumatic cylinder 123 serves to push up the horizontal plate 122 for vertical movement in the vertical direction using pneumatic pressure, or to release the pushed-up state. At this time, the pneumatic cylinder 123 and the horizontal plate 122 for vertical movement are The directions of the pistons connected to each other, that is, the air discharge direction may be adjusted by the solenoid valve 124. This will be described in more detail with reference to FIG. 6.

도 6을 살펴보면, 솔레노이드 밸브(124)는 수직이동용 수평판(122)의 일측에 위치되며, 수직이동용 수평판(122)이 공압 실린더(123)에 의해 수직 방향으로 일정한 높이만큼 상승하거나 혹은 하강할 경우, 하우징에 돌출 형성된 돌기에 의해 눌리면서 공압 실린더(123)의 공기 배출 방향을 반대로 변경시키게 된다.6, the solenoid valve 124 is located on one side of the horizontal plate 122 for vertical movement, and the horizontal plate 122 for vertical movement rises or descends by a certain height in the vertical direction by the pneumatic cylinder 123. In this case, the air discharge direction of the pneumatic cylinder 123 is reversed while being pressed by the protrusion formed on the housing.

즉, 수직이동용 수평판(122)이 일정한 높이만큼 상승 이동되다가 상측에 위치한 솔레노이드 밸브(124)가 돌기에 의해 눌릴 경우 공압 실린더(123)의 공기 배출 방향이 반대로 변경되면서, 수직이동용 수평판(122)은 다시 하측 방향으로 이동하게 된다. 마찬가지로, 수직이동용 수평판(122)이 일정한 높이만큼 하강 이동되다가 하측에 위치한 솔레노이드 밸브(124)가 돌기에 의해 눌릴 경우 공압 실린더(124)의 공기 배출 방향이 다시 반대로 변경되면서, 수직이동용 수평판(122)은 다시 상측 방향으로 이동하게 된다.That is, when the horizontal plate 122 for vertical movement is moved upward by a certain height and then the solenoid valve 124 located on the upper side is pressed by the protrusion, the air discharge direction of the pneumatic cylinder 123 is reversely changed, and the horizontal plate 122 for vertical movement ) Moves in the downward direction again. Likewise, when the horizontal plate 122 for vertical movement is moved down by a certain height and then the solenoid valve 124 located on the lower side is pressed by the protrusion, the air discharge direction of the pneumatic cylinder 124 is reversed again, and the horizontal plate for vertical movement ( 122) moves upward again.

이러한 과정을 반복함에 따라, 결과적으로 실런트 교반용 카트리지(10)는 수직 방향으로 계속해서 왕복 직선이동하게 되는 것이다.By repeating this process, as a result, the sealant stirring cartridge 10 continues to reciprocate and linearly move in the vertical direction.

따라서, 수직 왕복이동부(120)에 의해 실런트 교반용 카트리지(10)는 수직 방향으로 왕복 직선이동하게 됨과 동시에 회전부(110)에 의해 교반날개가 계속해서 회전하기 때문에, 결과적으로 실런트 교반용 카트리지(10) 내측의 실런트와 경화제는 골고루 섞이게 된다.Therefore, the sealant stirring cartridge 10 by the vertical reciprocating movement unit 120 is reciprocated and linearly moved in the vertical direction and at the same time the stirring blades are continuously rotated by the rotating unit 110, as a result, the sealant stirring cartridge ( 10) The inner sealant and hardener are evenly mixed.

한편, 일 실시예에서 본 발명은 회전부 및 상기 수직 왕복이동부의 동작 시간을 제어하기 위한 타이머(130)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, in one embodiment, the present invention may further include a timer 130 for controlling an operation time of the rotating unit and the vertical reciprocating unit.

타이머(130)는 기 설정된 시간 동안 회전 모터(111)가 회전되도록 하며, 또한 기 설정된 시간 동안 수직이동용 수평판(122)이 수직 이동되도록 한다.The timer 130 allows the rotary motor 111 to rotate for a preset time, and also allows the horizontal plate 122 for vertical movement to vertically move for a preset time.

다음으로는, 도 7을 통해 도 1에 도시된 실런트 믹싱 장치(100)를 통해 실런트 교반용 카트리지(10) 내부의 실런트와 경화제를 믹싱하는 과정을 살펴보기로 한다.Next, a process of mixing the sealant and the curing agent inside the sealant stirring cartridge 10 through the sealant mixing device 100 shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. 7.

도 7은 도 1에 도시된 실런트 믹싱 장치(100)를 통해 실러트 교반용 카트리지 내 실런트와 경화제가 믹싱되는 과정을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a process of mixing the sealant and the curing agent in the sealant stirring cartridge through the sealant mixing device 100 shown in FIG. 1.

도 7을 살펴보면, 먼저 수직이동용 수평판(122)에 실런트 교반용 카트리지(10)를 삽입한 후, 수직이동용 수평판(122)의 상측에 고정용 수평판을 위치시킨 후 하나 이상의 볼트를 통해 볼트 결합한다. 그에 따라, 실런트 교반용 카트리지(10)가 수직이동용 수평판(122)에 견고하게 고정된다.Referring to FIG. 7, first, after inserting the sealant stirring cartridge 10 into the horizontal plate 122 for vertical movement, a horizontal plate for fixing is positioned above the horizontal plate 122 for vertical movement, and then bolts through one or more bolts. Combine. Accordingly, the sealant stirring cartridge 10 is firmly fixed to the horizontal plate 122 for vertical movement.

다음으로, 원형판(11a)을 안착부(112)에 안착시킨 상태에서 고정부(113)를 원형판(11a)의 상측에서 걸림 결합되도록 위치시킨 상태에서 고정부(113)와 안착부(112)를 하나 이상의 볼트를 통해 볼트 결합시킨다. 그에 따라, 원형판(11a)이 고정부(113)에 걸림 결합되어 고정될 수 있다. 이때, 수직판(113b)이 안착부(112)의 측면과 인접하도록 회전됨에 따라 수평판(113a)이 원형판(11a)의 상측에 위치하게 된다.Next, in the state where the circular plate 11a is seated on the seating portion 112, the fixing portion 113 and the seating portion 112 are placed in a state so that the fixed portion 113 is engaged from the upper side of the circular plate 11a. Bolted through one or more bolts. Accordingly, the circular plate 11a may be engaged and fixed to the fixing part 113. At this time, as the vertical plate 113b is rotated to be adjacent to the side surface of the seating portion 112, the horizontal plate 113a is positioned on the upper side of the circular plate 11a.

이때, 연장대(11)는 실런트 교반용 카트리지(10)의 내측으로 인입되거나 인출될 수 있으며, 도시되지는 않았지만 연장대(11)의 상부에는 실런트 교반용 카트리지(10) 내측의 실런트와 경화제를 믹싱시키기 위한 교반날개가 형성된다.At this time, the extension 11 may be introduced or withdrawn into the inside of the sealant stirring cartridge 10, and although not shown, the sealant and the curing agent inside the sealant stirring cartridge 10 are placed on the upper portion of the extension 11 Stirring blades for mixing are formed.

다음으로, 수직 왕복이동부(120)에 의해 수직이동용 수평판(122)이 수직 방향으로 왕복 직선이동하게 되고, 그와 동시에 회전부(110)에 의해 안착부(112)가 회전함에 따라 안착부(112)와 연결된 연장대(11)가 함께 회전하게 된다.Next, the horizontal plate 122 for vertical movement by the vertical reciprocating unit 120 is reciprocated and linearly moved in the vertical direction, and at the same time, as the receiving unit 112 rotates by the rotating unit 110, the receiving unit ( The extension 11 connected to the 112) rotates together.

따라서, 결과적으로는 연장대(11)의 상부에 마련된 교반날개가 회전하면서 실런트와 경화제를 믹싱함은 물론, 수직 왕복이동부(120)에 의해 실런트 교반용 카트리지(10)가 수직 방향으로 왕복이동하면서 더욱 골고루 믹싱될 수 있다.Therefore, as a result, the stirring blade provided on the upper portion of the extension 11 rotates and mixes the sealant and the hardener, as well as the cartridge 10 for stirring the sealant by the vertical reciprocating part 120 reciprocating in the vertical direction. It can be mixed more evenly while doing it.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art will be able to variously modify and change the present invention within the scope not departing from the spirit and scope of the present invention described in the following claims. You will understand that you can.

10: 실런트 교반용 카트리지
11: 연장대
11a: 원형판
100: 실런트 믹싱 장치
110: 회전부
111: 회전 모터
112: 안착부
113: 고정부 113a: 수평판
113a-1: 삽입홈 113b: 수직판
113b-1: 삽입홈
120: 수직 왕복이동부
121: 수직축
122: 수직이동용 수평판
123: 공압 실린더
124: 솔레노이드 밸브
130: 타이머10: cartridge for stirring sealant
11: extension
11a: circular plate
100: sealant mixing device
110: rotating part
111: rotary motor
112: seat
113: fixing part 113a: horizontal plate
113a-1: insertion groove 113b: vertical plate
113b-1: insertion groove
120: vertical reciprocating part
121: vertical axis
122: horizontal plate for vertical movement
123: pneumatic cylinder
124: solenoid valve
130: timer

Claims (5)

실런트 교반용 카트리지의 내측에 마련된 교반날개와 연결되어 상기 실런트 교반용 카트리지의 하부 외측 방향으로 연장된 연장대의 하부가 고정되며, 상기 연장대를 일측 방향으로 회전시키는 회전부; 및
상기 실런트 교반용 카트리지의 상부를 고정시킨 상태에서, 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라 상기 실런트 교반용 카트리지가 상기 연장대를 수직축으로 하여 수직 방향으로 직선 왕복이동되도록 하는 수직 왕복이동부;를 포함하며,
상기 회전부에 의해 상기 연장대와 연결된 상기 교반날개가 일측 방향으로 회전함과 동시에 상기 수직 왕복이동부에 의해 상기 실런트 교반용 카트리지가 수직 방향으로 직선 왕복이동함에 따라, 상기 실런트 교반용 카트리지 내에 수용된 실런트와 경화제가 상기 교반날개에 의해 믹싱되는 것을 특징으로 하는, 실런트 믹싱 장치.
A rotating part connected to a stirring blade provided on the inner side of the sealant stirring cartridge to fix a lower portion of the extension extending in a lower outer direction of the sealant stirring cartridge, and rotating the extension in one direction; And
In a state where the upper portion of the sealant stirring cartridge is fixed, a vertical reciprocating part for linearly reciprocating the sealant stirring cartridge in a vertical direction as the sealant stirring cartridge moves in a vertical direction in a vertical direction; and ,
As the stirring blade connected to the extension by the rotation unit rotates in one direction and the sealant stirring cartridge linearly reciprocates in a vertical direction by the vertical reciprocating unit, the sealant accommodated in the sealant stirring cartridge And the curing agent is mixed by the stirring blade, the sealant mixing device.
 제1항에 있어서,
상기 회전부는,
회전 모터;
상기 회전 모터와 연결되어 일측 방향으로 회전되며, 상기 연장대의 하부에 마련된 원형판이 안착되기 위한 안착부; 및
상기 안착부와 나사 결합되되, 상기 안착부의 상측에 안착된 상기 원형판이 상기 안착부에 고정되어 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실런트 믹싱 장치.
The method of claim 1,
The rotating part,
Rotary motor;
A seating portion connected to the rotary motor to rotate in one direction, and for seating a circular plate provided under the extension; And
And a fixing part that is screwed with the seating part and configured to maintain a fixed state by fixing the circular plate seated on the upper side of the seating part.
 제2항에 있어서,
상기 고정부는,
수평판과 수직판이 서로 일체형으로 형성된 ㄱ자 형상의 플레이트 형상으로 형성되되, 상기 수평판에는 상기 연장대가 중심부 방향으로 삽입되기 위한 삽입홈이 형성되고, 상기 원형판이 상기 수평판에 걸림 결합된 상태에서 상기 수직판이 상기 안착부의 측면과 나사 결합됨에 따라 상기 연장대가 상기 안착부에 고정된 상태가 유지되는 것을 특징으로 하는, 실런트 믹싱 장치.
The method of claim 2,
The fixing part,
The horizontal plate and the vertical plate are formed in the shape of an a-shaped plate formed integrally with each other, and the horizontal plate has an insertion groove through which the extension is inserted in the center direction, and the circular plate is engaged with the horizontal plate. As the vertical plate is screwed with the side surface of the seating portion, the extension is maintained in a fixed state of the seating portion.
 제1항에 있어서,
상기 수직 왕복이동부는,
하우징의 수직 방향으로 마련되는 한 쌍의 수직축;
상기 한 쌍의 수직축과 수평 방향으로 연결되며, 상기 실린더 교반용 카트리지의 상부와 고정된 상태에서 상기 한 쌍의 수직축을 따라 수직 방향으로 이동되는 수직이동용 수평판;
상기 수직이동용 수평판을 수직 방향으로 이동시키기 위한 공압 실린더; 및
상기 수직이동용 수평판의 일측에 마련되며, 상기 수직이동용 수평판이 일정한 거리만큼 수직이동 시 상기 하우징에 마련된 돌기에 의해 눌리면서 상기 공압 실린더의 공기 배출 방향을 반대로 변경시키는 솔레노이드 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 실런트 믹싱 장치.
The method of claim 1,
The vertical reciprocating part,
A pair of vertical shafts provided in the vertical direction of the housing;
A horizontal plate for vertical movement that is connected to the pair of vertical axes in a horizontal direction and moves in a vertical direction along the pair of vertical axes while being fixed with an upper portion of the cylinder stirring cartridge;
A pneumatic cylinder for moving the horizontal plate for vertical movement in a vertical direction; And
And a solenoid valve that is provided on one side of the horizontal plate for vertical movement and is pressed by a protrusion provided in the housing when the horizontal plate for vertical movement is vertically moved by a certain distance and reverses the air discharge direction of the pneumatic cylinder. With a sealant mixing device.
 제1항에 있어서,
상기 회전부 및 상기 수직 왕복이동부의 동작 시간을 제어하기 위한 타이머;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 실런트 믹싱 장치.The method of claim 1,
A timer for controlling an operation time of the rotating part and the vertical reciprocating part. A sealant mixing apparatus further comprising.
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