KR20210000968A - Sprinkler for fam management - Google Patents

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KR20210000968A
KR20210000968A KR1020190076306A KR20190076306A KR20210000968A KR 20210000968 A KR20210000968 A KR 20210000968A KR 1020190076306 A KR1020190076306 A KR 1020190076306A KR 20190076306 A KR20190076306 A KR 20190076306A KR 20210000968 A KR20210000968 A KR 20210000968A
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조근우
김용수
최영한
김정동
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선문대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to a sprinkler device for crop management, which comprises: a sprinkler body part receiving water and spraying the water to farmland; a temperature sensor part located in the sprinkler body part and measuring temperature; a humidity sensor part located in the sprinkler body part and measuring humidity; and a control part receiving the temperature and humidity measured by the temperature sensor part and the humidity sensor part and controlling the operation of the sprinkler body part. The sprinkler device for crop management detects the surrounding environment using temperature and humidity sensors and, when the temperature and humidity fall below a predetermined level, water is automatically sprayed to a plantation to efficiently manage the growth of crops. The present invention minimizes the waste of water, allows a farmer to check the operation status of a sprinkler using a portable terminal, controls the operation of the sprinkler to minimize the labor of the farmer, and allows the farmer to more efficiently manage the growth management of crops directly to improve the yield of crops.

Description

농작물 관리용 스프링클러 장치{SPRINKLER FOR FAM MANAGEMENT}Sprinkler device for crop management {SPRINKLER FOR FAM MANAGEMENT}

본 발명은 농작물 관리용 스프링클러 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 농작물을 재배하는 농작지에서 실시간으로 농작지의 온도와 습도를 확인하여 스프링클러의 작동을 자동으로 제어할 수 있고, 스프링클러를 이동시키면서 물을 분사시키는 범위를 넓게 확보할 수 있는 농작물 관리용 스프링클러 장치에 관한 발명이다. The present invention relates to a sprinkler device for crop management, and more particularly, it is possible to automatically control the operation of the sprinkler by checking the temperature and humidity of the farmland in real time in the farmland where crops are grown, and spraying water while moving the sprinkler. The invention relates to a sprinkler device for managing crops that can secure a wide range.

일반적으로 스프링클러는 농작물을 재배하는 농작지에 설치되어 오랫동안 비가 오지 않아 강수량이 비정상적으로 적어진 가뭄 상황에서 농작물의 생육부진을 방지하기 위하여 농작지에 물을 분사하여 공급한다.In general, sprinklers are installed on farmland where crops are grown and supplied by spraying water on farmland to prevent poor growth of crops in a drought situation in which rainfall is abnormally small because it does not rain for a long time.

또한, 스프링클러는 농작물을 재배하는 농작지에 물을 자주 공급해야하는 농작물을 재배하는 경우 물을 기설정된 주기로 농작물에 공급할 수 있어 재배 시 해당 농작물의 생육 관리를 안정적으로 하도록 하고, 농부가 별도로 물을 농작물을 주는 불편함을 해소하여 농작물을 재배하는 데 있어 농부의 수고를 크게 줄이는 역할을 한다. In addition, the sprinkler can supply water to the crops at a preset cycle when growing crops that require frequent water supply to the crops where the crops are grown, so that the growth management of the crops can be stably managed during cultivation, and the farmers can separately water the crops. Provinces play a role in relieving discomfort and greatly reducing the labor of farmers in growing crops.

한편, 본 발명과 관련된 선행특허로 국내특허등록 제0436442호 "농약 자동살포장치"가 개시된 바 있다.On the other hand, as a prior patent related to the present invention, domestic patent registration No. 0443442 "automatic pesticide spraying device" has been disclosed.

국내특허등록 제0436442호 "농약 자동살포장치"는 급수 스프링클러를 이용하여 농약을 자동화하여 살포하는 장치로 급수 목적으로 설치하는 기존의 스프링클러 송수회로를 이용하여 여기에 농약을 자동투여 및 자동교반하여 미리 설정된 살포시간에 맞추어 무인조작으로 자동살포가 이루어지도록 한 장치이다. Domestic Patent Registration No. 0436442 "Automatic pesticide spraying device" is a device that automatically sprays pesticides using a water supply sprinkler, and uses the existing sprinkler water supply circuit installed for water supply purposes to automatically administer pesticides and automatically agitate them in advance. It is a device that allows automatic spraying by unmanned operation according to the set spraying time.

종래의 국내특허등록 제0436442호 "농약 자동살포장치"는 농작물에 적당량의 물 또는 농약이 살수되었는지 객관적으로 확인하는 지표를 제공하지 못하는 문제점이 있고, 사용자의 대략적인 경험에 의해 공급시간이 설정되어 농작물에 불충분 또는 과도하게 물 또는 농약이 살수되는 문제점이 있다.The conventional domestic patent registration No. 0443442 "automatic pesticide spraying device" has a problem in that it does not provide an indicator that objectively confirms whether an appropriate amount of water or pesticide has been sprayed on the crop, and the supply time is set according to the user's approximate experience. There is a problem in that crops are sprayed with insufficient or excessive water or pesticides.

또한, 국내특허등록 제0436442호 "농약 자동살포장치"를 이용하여 물을 급수하는 경우에 농작지의 온도 및 습도의 주변 환경에 따라 물을 급수할 수 없어 물을 효율적으로 사용하지 못하는 문제점이 있었다. In addition, when water is supplied using the domestic patent registration No. 0436442 "automatic pesticide spraying device", there is a problem in that water cannot be efficiently used because water cannot be supplied depending on the surrounding environment of the temperature and humidity of the farmland.

또한, 종래의 스프링클러는 고정된 위치에 설치되어 물을 공급하는 면적에 한계가 있어 넓은 면적의 농작지에 물을 공급하기 위해서 많은 개수로 설치되어야 하므로 농작지의 면적에 따라 설치 비용이 크게 증가될 수 있는 문제점이 있었다. In addition, since conventional sprinklers are installed in a fixed location and have a limited area to supply water, a large number of sprinklers must be installed to supply water to a large area of farmland, so the installation cost can be greatly increased depending on the area of the farmland. There was a problem.

0001)국내특허등록 제0436442호 "농약 자동살포장치"(2004.06.07.등록)0001) Domestic patent registration No. 0443442 "automatic pesticide spraying device" (registered on June 7, 2004)

본 발명의 목적은 온도, 습도 센서를 이용하여 주변 환경을 탐지하고 온도 및 습도가 일정 수치 이하로 낮아지는 경우 자동으로 물을 재배지로 분사하여 농작물의 생육 관리를 효율적으로 할 수 있는 농작물 관리용 스프링클러 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is a sprinkler for crop management capable of efficiently managing the growth of crops by automatically spraying water to the cultivation area when the surrounding environment is detected using a temperature and humidity sensor and the temperature and humidity are lowered below a certain value. To provide the device.

또한, 본 발명의 다른 목적은 농부가 본인의 휴대용 단말기를 이용하여 스프링클러의 작동 상태를 확인하고, 스프링클러의 작동을 제어할 수 있는 농작물 관리용 스프링클러 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sprinkler device for crop management that enables a farmer to check the operation state of a sprinkler using his or her own portable terminal and control the operation of the sprinkler.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 스프링클러를 레일을 따라 이동시켜 넓은 면적에 물을 공급할 수 있도록 한 농작물 관리용 스프링클러 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a sprinkler device for crop management in which water can be supplied to a large area by moving a sprinkler along a rail.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일 실시예는 물을 공급받아 물을 농작지로 분사하는 스프링클러 본체부, 상기 스프링클러 본체부에 위치되며 기온을 측정하는 온도 센서부, 상기 스프링클러 본체부에 위치되며 습도를 측정하는 습도 센서부, 상기 온도 센서부와 상기 습도 센서부로부터 측정된 온도와 습도를 전달받아 기설정된 기준 온도보다 높은 기온 또는 기설정된 기준 습도보다 낮은 습도에서 상기 스프링클러 본체부를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object of the present invention, an embodiment of the sprinkler device for managing crops according to the present invention is a sprinkler body portion that receives water and sprays water to the farmland, and is located in the sprinkler body portion and measures temperature. A sensor unit, a humidity sensor unit positioned in the sprinkler body unit and measuring humidity, a temperature higher than a preset reference temperature or lower than a preset reference humidity by receiving the measured temperature and humidity from the temperature sensor unit and the humidity sensor unit. It characterized in that it comprises a control unit for operating the sprinkler body in humidity.

본 발명에서 상기 스프링클러 본체부의 상면에는 전원 공급을 위한 제1태양 전지패널이 위치될 수 있다. In the present invention, a first solar panel for supplying power may be located on the upper surface of the sprinkler body.

본 발명에서 상기 스프링클러 본체부에는 급수용 호스부재가 연결되고, 상기 급수용 호스부재에는 상기 제어부에 의해 작동이 제어되어 상기 급수용 호스부재의 유로를 개폐하는 제어밸브부가 위치될 수 있다. In the present invention, a water supply hose member may be connected to the sprinkler body, and a control valve part for opening and closing a flow path of the water supply hose member may be positioned in the water supply hose member by controlling the operation by the control unit.

본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일 실시예는 상기 제어밸브부에 위치되고 상기 제어밸브부에 전기 전원을 공급하는 제2태양 전지패널을 더 포함할 수 있다. An embodiment of the sprinkler device for crop management according to the present invention may further include a second solar panel positioned in the control valve unit and supplying electric power to the control valve unit.

본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일 실시예는 상기 스프링클러 본체부를 레일을 따라 직선 왕복 이동시키는 스프링클러 이동부를 더 포함할 수 있다. An embodiment of the sprinkler device for crop management according to the present invention may further include a sprinkler moving part for linearly reciprocating the sprinkler body part along a rail.

본 발명에서 상기 제어부는 휴대용 단말기와 통신하여 상기 휴대용 단말기로 온도 센서부에서 측정된 온도 정보와 습도 센서부에서 측정된 습도 정보를 전달하는 무선 통신부를 포함할 수 있다. In the present invention, the control unit may include a wireless communication unit communicating with the portable terminal to transmit temperature information measured by the temperature sensor unit and humidity information measured by the humidity sensor unit to the portable terminal.

본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일 실시예는 상기 휴대용 단말기에 설치되고 상기 스프링클러 본체의 작동 조건을 설정할 수 있는 스프링클러 관리용 어플리케이션을 더 포함하고, 상기 스프링클러 관리용 어플리케이션은 상기 온도 센서부와 상기 습도 센서부로부터 온도 정보와 습도 정보를 실시간으로 전달받아 현재의 기온과 현재의 습도를 표시하는 현재 상태 표시모드 및 상기 스프링클러 본체의 작동 조건을 설정하는 작동조건 설정모드를 포함할 수 있다. An embodiment of the sprinkler device for crop management according to the present invention further comprises a sprinkler management application installed in the portable terminal and capable of setting an operating condition of the sprinkler body, wherein the sprinkler management application includes the temperature sensor unit and It may include a current state display mode for receiving temperature information and humidity information from the humidity sensor unit in real time to display a current temperature and current humidity, and an operation condition setting mode for setting an operating condition of the sprinkler body.

본 발명에서 상기 작동조건 설정모드는 기온 설정 입력부, 습도 설정 입력부를 포함하여 상기 스프링클러 본체부의 작동 기준이 되는 기온 및 습도를 설정할 수 있다. In the present invention, the operating condition setting mode may include a temperature setting input unit and a humidity setting input unit to set temperature and humidity, which are operating standards of the sprinkler body unit.

본 발명에서 상기 작동조건 설정모드는 기온과 습도와 관계없이 주기적으로 상기 스프링클러 본체부를 작동시켜 물을 주기적으로 분사되도록 스프링클러의 작동 주기를 입력하는 분사주기 입력부를 더 포함할 수 있다. In the present invention, the operating condition setting mode may further include a spray cycle input unit for inputting an operating cycle of the sprinkler so that water is periodically sprayed by periodically operating the sprinkler body regardless of temperature and humidity.

본 발명은 온도, 습도 센서를 이용하여 주변 환경을 탐지하고 온도 및 습도가 일정 수치 이하로 낮아지는 경우 자동으로 물을 재배지로 분사하여 농작물의 생육 관리를 효율적으로 할 수 있고, 물의 낭비를 최소화하는 효과가 있다. The present invention detects the surrounding environment by using a temperature and humidity sensor, and automatically sprays water to the cultivation area when the temperature and humidity decreases below a certain level to efficiently manage the growth of crops and minimize waste of water. It works.

또한, 본 발명은 농부가 본인의 휴대용 단말기를 이용하여 스프링클러의 작동 상태를 확인하고, 스프링클러의 작동을 제어할 수 있어 농부의 노동력을 최소화하고, 농작물의 생육 관리를 농부가 직접 더 효율적으로 관리하여 농작물의 생산량을 향상시키는 효과가 있다. In addition, the present invention allows the farmer to check the operation status of the sprinkler using his own portable terminal and control the operation of the sprinkler, thereby minimizing the labor force of the farmer, and the farmer to manage the growth of crops more efficiently. It has the effect of improving the yield of crops.

또한, 본 발명은 스프링클러를 레일을 따라 이동시켜 넓은 면적에 물을 공급할 수 있어 스프링클러 설치 시 설치 비용을 절감하고, 경제성을 확보하는 효과가 있다. In addition, according to the present invention, water can be supplied to a large area by moving the sprinkler along a rail, thereby reducing installation cost and securing economic efficiency when installing the sprinkler.

도 1은 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예에서 휴대용 단말기의 화면을 예시한 개략도. 1 is a perspective view showing an embodiment of a sprinkler device for crop management according to the present invention.
Figure 2 is a schematic diagram illustrating a screen of a portable terminal in an embodiment of a sprinkler device for crop management according to the present invention.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.The present invention will be described in more detail.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms or words used in the present specification and claims described below should not be construed as being limited to their conventional or dictionary meanings. Accordingly, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예에서 휴대용 단말기의 화면을 예시한 개략도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a sprinkler device for crop management according to the present invention, Figure 2 is a schematic diagram illustrating a screen of a portable terminal in an embodiment of the sprinkler device for crop management according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참고하여 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예를 하기에서 상세하게 설명한다. An embodiment of a sprinkler device for crop management according to the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 and 2.

본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예는 물을 공급받아 물을 농작지로 분사하는 스프링클러 본체부(100)를 포함한다.An embodiment of the sprinkler device for crop management according to the present invention includes a sprinkler body 100 that receives water and sprays water onto the farmland.

스프링클러 본체부(100)는 급수용 호스 또는 급수용 파이프가 연결되는 베이스 본체부(110), 베이스 본체부(110) 상에 위치되고 물을 분사하는 분사구가 위치된 물 분사노즐부(120)를 포함한다.The sprinkler body part 100 includes a base body part 110 to which a water supply hose or a water supply pipe is connected, a water spray nozzle part 120 located on the base body part 110 and in which a water injection port is located. Include.

그리고, 물 분사 노즐부는 베이스 본체부(110)에 회전 가능하게 위치되고 베이스 본체부(110) 내에 위치된 모터에 의해 회전되는 회전 노즐몸체(121), 회전 노즐몸체(121)의 외주면에서 돌출되고 이격되게 위치되며 복수의 분사구가 위치된 분사 노즐부재(122)를 포함한다. In addition, the water spray nozzle portion is rotatably positioned on the base body portion 110 and protrudes from the outer peripheral surface of the rotating nozzle body 121 and the rotating nozzle body 121 rotated by a motor located in the base body portion 110 It is positioned to be spaced apart and includes a spray nozzle member 122 in which a plurality of spray ports are positioned.

회전 노즐몸체(121)는 모터에 의해 회전되면서 분사 노즐부재(122)에서 배출되는 물이 더 넓고 고르게 분사될 수 있도록 한다. The rotating nozzle body 121 is rotated by a motor so that water discharged from the spray nozzle member 122 can be sprayed wider and evenly.

분사 노즐부재(122)는 관 형상으로 형성되어 회전 노즐몸체(121)의 외측 둘레로 이격되게 위치되고 길이 방향으로 물을 분사하는 복수의 분사구가 위치된 것을 일 예로 한다. The spray nozzle member 122 is formed in a tubular shape, is positioned to be spaced around the outer periphery of the rotating nozzle body 121, and a plurality of jetting ports for spraying water in the longitudinal direction are positioned as an example.

스프링클러 본체부(100)의 상면에는 전원 공급을 위한 제1태양 전지패널(130)이 위치될 수 있다. A first solar panel 130 for supplying power may be positioned on the upper surface of the sprinkler body 100.

제1태양 전지패널(130)은 회전 노즐몸체(121)를 회전시키는 모터에 전기 전원을 공급하고, 모터의 작동을 제어하는 제어부(미도시), 기온을 측정하는 온도 센서부(200), 습도를 측정하는 습도 센서부(300)에 전기 전원을 공급한다.The first solar panel 130 supplies electric power to a motor that rotates the rotating nozzle body 121, a control unit (not shown) that controls the operation of the motor, a temperature sensor unit 200 that measures temperature, and humidity. Electric power is supplied to the humidity sensor unit 300 for measuring.

스프링클러 본체부(100) 내에는 제1태양 전지패널(130)에서 생성되는 전력을 충전하는 충전지부(미도시)가 위치되어 충전지부를 통해 전력을 저장하여 모터, 제어부, 온도 센서부(200), 습도 센서부(300) 등에 전기 전원을 안정적으로 공급할 수 있도록 한다. A rechargeable battery unit (not shown) for charging power generated by the first solar panel 130 is located in the sprinkler body unit 100 to store power through the rechargeable unit and a motor, a control unit, and a temperature sensor unit 200, It is possible to stably supply electric power to the humidity sensor unit 300 and the like.

온도 센서부(200)는 스프링클러 본체부(100)에 위치되며 기온을 측정하여 제어부로 전달하고, 습도 센서부(300)는 스프링클러 본체부(100)에 위치되며 습도를 측정하여 제어부로 전달한다.The temperature sensor part 200 is located in the sprinkler body part 100 and measures temperature and transmits it to the control unit, and the humidity sensor part 300 is located in the sprinkler body part 100 and measures humidity and transmits it to the control part.

온도 센서부(200)는 스프링클러 본체부(100)의 상면에 위치되고, 습도 센서부(300)는 스프링클러 본체부(100)의 하면에 위치되어 농작지 즉, 지표면과 최대한 근접하게 위치되어 지표면과 근접한 위치에서 습도를 측정한다. The temperature sensor unit 200 is located on the upper surface of the sprinkler body unit 100, and the humidity sensor unit 300 is located on the lower surface of the sprinkler body unit 100 and is located as close as possible to the agricultural land, that is, the ground surface. Measure the humidity at the location.

제어부는 온도 센서부(200)에서 전달받은 온도가 기설정된 온도 이상인 경우 또는 습도 센서부(300)에서 측정된 습도가 기설정된 습도 이하인 경우 스프링클러 본체부(100)가 작동되어 물을 농작지로 분사되도록 한다.When the temperature transmitted from the temperature sensor unit 200 is higher than or equal to a preset temperature or when the humidity measured by the humidity sensor unit 300 is less than or equal to the preset humidity, the sprinkler body unit 100 is operated to spray water to the farmland. do.

스프링클러 본체부(100)에는 급수용 호스 또는 급수용 파이프 등의 급수용 호스부재(140)가 연결되고, 급수용 호스부재(140)에는 제어부에 의해 작동이 제어되어 급수용 호스부재(140)의 유로를 개폐하는 제어밸브부(400)가 위치된다.A water supply hose member 140 such as a water supply hose or a water supply pipe is connected to the sprinkler body 100, and the operation of the water supply hose member 140 is controlled by a control unit to the water supply hose member 140. A control valve unit 400 for opening and closing the flow path is positioned.

제어밸브부(400)는 솔레노이드 밸브인 것을 일 예로 하고, 이외에도 제어부에 의해 전자식으로 제어될 수 있는 공지의 다양한 밸브를 이용하여 변형되어 실시될 수 있음을 밝혀둔다.It should be noted that the control valve unit 400 is a solenoid valve as an example, and may be modified and implemented using various known valves that can be electronically controlled by a control unit.

제어부는 제어밸브부(400) 및 모터의 작동을 제어하여 물이 농작지로 분사될 수 있도록 한다.The control unit controls the operation of the control valve unit 400 and the motor so that water can be sprayed onto the farmland.

제어밸브부(400)는 급수용 호스부재(140)의 유로를 개폐할 수 있는 수동 개폐레버(410)를 포함하여 농부가 직접 수동 개폐레버(410)를 수동 조작하여 급수용 호스부재(140)의 유로를 개폐할 수 있다. The control valve unit 400 includes a manual opening/closing lever 410 that can open and close the flow path of the water supply hose member 140, and the farmer directly manipulates the manual opening/closing lever 410 to provide water supply hose member 140 You can open and close the flow path.

스프링클러 본체부(100)는 제어밸브부(400)가 급수용 호스부재(140)의 유로를 열면 급수용 호스부재(140)를 통해 고압의 물을 공급받아 분사구를 통해 물을 분사하게 되고, 이 때 회전 노즐몸체(121)가 모터에 의해 회전되면서 분사구에서 분사되는 물이 더 넓은 면적으로 고르게 퍼질 수 있게 된다. When the control valve unit 400 opens the flow path of the water supply hose member 140, the sprinkler body 100 receives high pressure water through the water supply hose member 140 and sprays water through the injection port. When the rotating nozzle body 121 is rotated by the motor, water sprayed from the injection port can be evenly spread over a larger area.

본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치는 제어밸브부(400)에 위치되고 제어밸브부(400)에 전기 전원을 공급하는 제2태양 전지패널(420)을 더 포함할 수 있다.The sprinkler device for crop management according to the present invention may further include a second solar panel 420 positioned at the control valve unit 400 and supplying electric power to the control valve unit 400.

제2태양 전지패널(420)은 도시하지 않았지만 햇빛으로 생성된 전력을 저장할 수 있는 충전지를 포함하여 제어밸브부(400)에 안정적으로 전력을 공급할 수 있도록 구성된다. Although not shown, the second solar panel 420 includes a rechargeable battery capable of storing power generated by sunlight, and is configured to stably supply power to the control valve unit 400.

제어밸브부(400)는 제1태양 전지패널(130)로부터 전기 전원을 공급받을 수도 있고, 별도의 제2태양 전지패널(420)로부터 전기전원을 공급받음으로써 더 안정적으로 전력을 공급받을 수도 있다.The control valve unit 400 may receive electric power from the first solar panel 130, or may receive electric power from a separate second solar panel 420, thereby receiving more stable power. .

한편, 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치는 스프링클러 본체부(100)를 레일을 따라 직선 왕복 이동시키는 스프링클러 이동부(500)를 더 포함한다.On the other hand, the sprinkler device for crop management according to the present invention further includes a sprinkler moving unit 500 for linearly reciprocating the sprinkler body 100 along the rail.

스프링클러 이동부(500)는 농작지의 지표에 설치되는 레일을 따라 스프링클러 본체부(100)를 직선 이동시킴으로써 스프링클러를 통해 더 넓은 면적에 물을 고르게 분사할 수 있도록 한다.The sprinkler moving part 500 moves the sprinkler body part 100 linearly along a rail installed on the surface of the farmland so that water can be evenly sprayed over a wider area through the sprinkler.

스프링클러 이동부(500)는 농작지에 설치되는 스프링클러의 개수를 줄여 설치 비용을 절감할 수 있도록 한다.The sprinkler moving unit 500 reduces the number of sprinklers installed on farmland to reduce installation costs.

스프링클러 이동부(500)는 도시되지 않았지만 모터에 의해 회전되는 볼스크류를 포함하는 공지의 리니어 액추에이터일 수도 있고, 레일에 접촉되어 회전되는 주행바퀴와 주행바퀴를 회전시키는 주행 모터를 포함할 수도 있고, 레크기어와 레크기어에 맞물려 모터에 의해 회전되는 피니언 기어를 포함하는 레크 피니언 구조일 수도 있고, 이외에도 공지의 다양한 직선 이동 구조를 이용하여 다양하게 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. Although not shown, the sprinkler moving unit 500 may be a known linear actuator including a ball screw rotated by a motor, or may include a driving wheel rotated in contact with a rail and a travel motor rotating the driving wheel, It may be a rack pinion structure including a rack gear and a pinion gear rotated by a motor in engagement with the rack gear, and in addition, a bar that can be variously implemented using various known linear movement structures will be omitted. .

스프링클러 이동부(500)는 제어부에 의해 작동이 제어되고, 제어부는 스프링클러 본체부(100)에서 물이 분사될 때 스프링클러 이동부(500)를 작동시켜 스프링클러 본체부(100)에서 분사되는 물이 넓은 범위로 퍼져 고르게 농작지에 공급될 수 있도록 한다. The operation of the sprinkler moving unit 500 is controlled by a control unit, and the control unit operates the sprinkler moving unit 500 when water is sprayed from the sprinkler main unit 100 so that the water injected from the sprinkler main unit 100 is wide. It spreads over the range, so that it can be supplied evenly to the farmland.

그리고, 스프링클러 이동부(500)는 제1태양 전지패널(130)로부터 전기 전원을 공급받아 작동되는 것을 일 예로 하고, 제2태양 전지패널(420)로부터 전기 전원을 공급받아 작동될 수도 있음을 밝혀둔다. In addition, it has been found that the sprinkler moving unit 500 is operated by receiving electric power from the first solar panel 130 as an example, and may be operated by receiving electric power from the second solar panel 420 Put.

제어부, 모터, 온도 센서부(200)와 습도 센서부(300), 스프링클러 이동부(500)는 스프링클러 본체부(100)에 위치되는 제1태양 전지패널(130)로부터 전력을 공급받고, 제어밸브부(400)는 별도의 제2태양 전지패널(420)로부터 전력을 공급받아 작동되는 것을 일 예로 한다.The control unit, the motor, the temperature sensor unit 200, the humidity sensor unit 300, and the sprinkler moving unit 500 receive power from the first solar panel 130 located in the sprinkler body unit 100, and the control valve As an example, the unit 400 is operated by receiving power from a separate second solar panel 420.

그리고, 제어부, 모터, 온도 센서부(200)와 습도 센서부(300), 스프링클러 이동부(500), 제어밸브부(400)는 제1태양 전지패널(130)과 제2태양 전지패널(420)로부터 생성되는 전력을 충전하여 보관하는 충전지부와 전기적으로 연결되어 충전지부로부터 안정적으로 전력을 공급받을 수 있음을 밝혀둔다.In addition, the control unit, the motor, the temperature sensor unit 200 and the humidity sensor unit 300, the sprinkler moving unit 500, the control valve unit 400 is the first solar panel 130 and the second solar panel 420 It should be noted that it is electrically connected to the charging unit that charges and stores the power generated from the), so that power can be stably supplied from the charging unit.

한편, 제어부는 농부의 휴대용 단말기(10) 즉, 스마트폰과 통신하여 휴대용 단말기(10)로 온도 센서부(200)에서 측정된 온도 정보와 습도 센서부(300)에서 측정된 습도 정보를 전달하는 무선 통신부(600)를 포함할 수 있다.On the other hand, the control unit communicates with the farmer's portable terminal 10, that is, a smartphone, to transmit the temperature information measured by the temperature sensor unit 200 and the humidity information measured by the humidity sensor unit 300 to the portable terminal 10. It may include a wireless communication unit 600.

무선 통신부(600)는 블루투스, 무선 인터넷 등 공지의 무선 통신 수단을 포함하여 다양하게 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다. The wireless communication unit 600 may be variously modified and implemented, including known wireless communication means such as Bluetooth and wireless Internet, and a more detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예는 농부의 휴대용 단말기(10)에 설치되고 스프링클러 본체부(100)의 작동 조건을 설정할 수 있는 스프링클러 관리용 어플리케이션을 더 포함할 수 있다.In addition, an embodiment of the sprinkler device for crop management according to the present invention may further include a sprinkler management application that is installed on the farmer's portable terminal 10 and is capable of setting an operating condition of the sprinkler body portion 100.

스프링클러 관리용 어플리케이션은 온도 센서부(200)와 습도 센서부(300)로부터 온도 정보와 습도 정보를 실시간으로 전달받아 현재의 기온과 현재의 습도를 표시하는 현재 상태 표시모드를 포함한다. The sprinkler management application includes a current state display mode that receives temperature information and humidity information from the temperature sensor unit 200 and the humidity sensor unit 300 in real time and displays the current temperature and humidity.

도 1에서는 휴대용 단말기(10)에 설치된 스프링클러 관리용 어플리케이션에서 현재 상태 표시모드가 실행되고 있는 예를 나타내고 있다.1 shows an example in which the current status display mode is being executed in the sprinkler management application installed in the portable terminal 10.

현재 상태 표시모드는 도 1에서 확인되는 바와 같이 농작지에서의 현재 기온과 현재 습도를 화면으로 출력하여 농부가 이를 실시간으로 확인할 수 있도록 한다. As shown in FIG. 1, the current state display mode outputs the current temperature and current humidity in the farmland on a screen so that the farmer can check it in real time.

또한, 스프링클러 관리용 어플리케이션은 스프링클러 본체부(100)의 작동 조건을 설정하는 작동조건 설정모드를 더 포함한다.In addition, the sprinkler management application further includes an operating condition setting mode for setting an operating condition of the sprinkler body portion 100.

스프링클러 관리용 어플리케이션은 현재 상태 표시모드에서 작동조건 설정모드로 전환될 수 있고, 작동조건 설정모드에서 현재 상태 표시모드로 다시 전환될 수 있다. The sprinkler management application can be switched from the current status display mode to the operating condition setting mode, and can be switched back to the current status display mode from the operating condition setting mode.

도 2는 본 발명에 따른 농작물 관리용 스프링클러 장치의 일실시예에서 휴대용 단말기(10)의 화면을 예시한 개략도이고, 더 상세하게 도 2는 스프링클러 관리용 어플리케이션에서 작동조건 설정모드가 휴대용 단말기(10)의 화면에 출력된 상태를 나타내고 있다. 2 is a schematic diagram illustrating a screen of a portable terminal 10 in an embodiment of a sprinkler device for crop management according to the present invention, and in more detail, FIG. 2 is a portable terminal 10 in which an operating condition setting mode in the sprinkler management application ) Is displayed on the screen.

도 2를 참고하면 작동조건 설정모드는 스프링클러 본체부(100)의 작동 기준이 되는 기온 및 습도를 설정할 수 있다.Referring to FIG. 2, the operating condition setting mode may set temperature and humidity, which are the operating standards of the sprinkler main body 100.

즉, 작동조건 설정모드는 기온 설정 입력부(11), 습도 설정 입력부(12)를 포함하여 스프링클러 본체부(100)의 작동 기준이 되는 기온 및 습도를 설정할 수 있다.That is, the operating condition setting mode may include the temperature setting input unit 11 and the humidity setting input unit 12 to set the temperature and humidity that are the operating standards of the sprinkler body unit 100.

기온 설정 입력부(11)는 설정 시 현재의 기온 또는 이전 설정된 작동 기준 온도가 표시되고, 현재의 기온 또는 이전 설정된 작동 기준 온도를 기준으로 온도 상승 터치키(11a), 온도 하강 터치키(11b)를 선택적으로 터치하여 작동 기준 온도를 설정하고, 온도 최종 설정 터치키(11c)를 터치하여 작동 기준 온도를 새로 설정할수 있다.When setting, the temperature setting input unit 11 displays the current temperature or the previously set operating reference temperature, and presses a temperature increase touch key 11a and a temperature decrease touch key 11b based on the current temperature or previously set operation reference temperature. Selectively touch to set the operating reference temperature, and touch the final temperature setting touch key (11c) to set a new operating reference temperature.

또한, 습도 설정 입력부(12)는 설정 시 현재의 습도 또는 이전 설정된 작동 기준 습도가 표시되고, 현재의 습도 또는 이전 설정된 작동 기준 습도를 기준으로 습도 상승 터치키(12a), 습도 하강 터치키(12b)를 선택적으로 터치하여 작동 기준 습도를 설정하고, 습도 최종 설정 터치키(12c)를 터치하여 작동 기준 습도를 새로 설정할수 있다.In addition, when the humidity setting input unit 12 is set, the current humidity or the previously set operating reference humidity is displayed, and based on the current humidity or the previously set operating reference humidity, a humidity increase touch key 12a, a humidity decrease touch key 12b ) To set the operating standard humidity, and by touching the final humidity setting touch key 12c, the operating standard humidity can be newly set.

작동조건 설정모드는 기온과 습도와 관계없이 주기적으로 스프링클러 본체부(100)를 작동시켜 물을 주기적으로 분사하도록 스프링클러의 작동 주기를 입력하는 분사주기 입력부(13)를 더 포함할 수 있다.The operating condition setting mode may further include an injection cycle input unit 13 for inputting an operation cycle of the sprinkler so as to periodically operate the sprinkler body 100 to spray water irrespective of temperature and humidity.

분사주기 입력부(13)는 입력 설정 시간을 기준으로 물이 분사되는 주기를 시간과 분 단위로 입력할 수 있는 것을 일 예로 한다.As an example, the injection period input unit 13 can input a period in which water is injected in units of hours and minutes based on the input set time.

휴대용 단말기(10)는 공지의 스마트폰이고, 분사주기 입력부(13)의 입력칸을 터치하면 공지의 키패드 화면이 표시되면서 공지의 키패드 화면을 통해 물이 분사되는 주기를 시간과 분 단위로 입력할 수 있는 것을 일 예로 한다. The portable terminal 10 is a well-known smartphone, and when the input box of the spray cycle input unit 13 is touched, a known keypad screen is displayed, and the cycle in which water is sprayed through the known keypad screen can be entered in hours and minutes. One example is that there is.

일 예로 분사주기 입력부(13) 6시간 30분이 입력되는 경우 입력된 시점부터 6시간 30분 간격으로 스프링클러 본체부(100)가 작동된다. For example, when the injection cycle input unit 13 is input for 6 hours and 30 minutes, the sprinkler body 100 is operated at intervals of 6 hours and 30 minutes from the input point.

분사주기 입력부(13)를 통해 물이 분사되는 주기가 입력되어 설정되는 경우 기온 설정과 습도 설정은 자동으로 해제되고, 기온 설정과 습도 설정으로 스프링클러의 작동 설정이 되면 설정된 물분사 주기는 자동으로 해제되는 것을 일 예로 한다. When the water spray cycle is input and set through the spray cycle input unit 13, the temperature setting and humidity setting are automatically released, and when the sprinkler operation is set by the temperature setting and humidity setting, the set water injection cycle is automatically released. This is an example.

제어부는 작동조건 설정모드에서 설정된 조건에서 즉, 기설정된 작동 기준 온도보다 높은 기온이거나 기설정된 작동 기준 습도보다 낮은 습도이거나 기설정된 시간 간격으로 스프링클러 본체부(100)를 작동시킨다. The control unit operates the sprinkler main body 100 under conditions set in the operating condition setting mode, that is, a temperature higher than a preset operation reference temperature, a humidity lower than a preset operation reference humidity, or at a preset time interval.

즉, 제어부는 작동조건 설정모드에서 설정된 조건에서 제어밸브부(400)로 급수용 호스부재(140)의 유로를 열고, 스프링클러 이동부(500)로 스프링클러 본체부(100)를 레일을 따라 직선 왕복이동시키면서 회전 노즐몸체(121)를 회전시켜 물을 농작지로 분사하여 농작지에 물을 고르게 공급할 수 있게 한다. That is, the control unit opens the flow path of the water supply hose member 140 to the control valve unit 400 under the conditions set in the operating condition setting mode, and moves the sprinkler body unit 100 to the sprinkler moving unit 500 along the rail in a straight line. While moving, the rotating nozzle body 121 is rotated to spray water onto the farmland so that water can be evenly supplied to the farmland.

본 발명은 온도, 습도 센서를 이용하여 주변 환경을 탐지하고 온도 및 습도가 일정 수치 이하로 낮아지는 경우 자동으로 물을 재배지로 분사하여 농작물의 생육 관리를 효율적으로 할 수 있고, 물의 낭비를 최소화한다. The present invention detects the surrounding environment using a temperature and humidity sensor, and automatically sprays water to the cultivation area when the temperature and humidity decreases below a certain value, thereby efficiently managing the growth of crops and minimizing waste of water. .

또한, 본 발명은 농부가 본인의 휴대용 단말기(10)를 이용하여 스프링클러의 작동 상태를 확인하고, 스프링클러의 작동을 제어할 수 있어 농부의 노동력을 최소화하고, 농작물의 생육 관리를 농부가 직접 더 효율적으로 관리하여 농작물의 생산량을 향상시킬 수 있다. In addition, the present invention allows the farmer to check the operating state of the sprinkler using his own portable terminal 10 and control the operation of the sprinkler, thereby minimizing the labor of the farmer and allowing the farmer to manage the growth of crops more efficiently. It can be managed to improve the production of crops.

또한, 본 발명은 스프링클러를 레일을 따라 이동시켜 넓은 면적에 물을 공급할 수 있어 스프링클러 설치 시 설치 비용을 절감하고, 경제성을 확보할 수 있다.In addition, according to the present invention, water can be supplied to a large area by moving the sprinkler along the rail, thereby reducing installation cost and securing economic efficiency when installing the sprinkler.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, which is included in the configuration of the present invention.

10 : 휴대용 단말기 11 : 기온 설정 입력부
11a : 온도 상승 터치키 11b : 온도 하강 터치키
11c : 온도 최종 설정 터치키 12 : 습도 설정 입력부
12a : 습도 상승 터치키 12b : 습도 하강 터치키
12c : 습도 최종 설정 터치키 13 : 분사주기 입력부
100 : 스프링클러 본체부 110 : 베이스 본체부
120 : 물 분사노즐부 121 : 회전 노즐몸체
122 : 분사 노즐부재 130 : 제1태양 전지패널
140 : 급수용 호스부재 200 : 온도 센서부
300 : 습도 센서부 400 : 제어밸브부
410 : 수동 개폐레버 420 : 제2태양 전지패널
500 : 스프링클러 이동부 600 : 무선 통신부10: portable terminal 11: temperature setting input unit
11a: temperature increase touch key 11b: temperature decrease touch key
11c: final temperature setting touch key 12: humidity setting input unit
12a: Humidity increase touch key 12b: Humidity decrease touch key
12c: humidity final setting touch key 13: injection cycle input unit
100: sprinkler main body 110: base main body
120: water spray nozzle part 121: rotating nozzle body
122: spray nozzle member 130: first solar panel
140: water supply hose member 200: temperature sensor unit
300: humidity sensor unit 400: control valve unit
410: manual opening and closing lever 420: second solar panel
500: sprinkler moving unit 600: wireless communication unit

Claims (9)

물을 공급받아 물을 농작지로 분사하는 스프링클러 본체부;
상기 스프링클러 본체부에 위치되며 기온을 측정하는 온도 센서부;
상기 스프링클러 본체부에 위치되며 습도를 측정하는 습도 센서부; 및
상기 온도 센서부와 상기 습도 센서부로부터 측정된 온도와 습도를 전달받아 기설정된 기준 온도보다 높은 기온 또는 기설정된 기준 습도보다 낮은 습도에서 상기 스프링클러 본체부를 작동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
A sprinkler body part receiving water and spraying water onto the farmland;
A temperature sensor unit positioned in the sprinkler body and measuring temperature;
A humidity sensor unit positioned in the sprinkler body and measuring humidity; And
And a control unit configured to operate the sprinkler body at a temperature higher than a preset reference temperature or a humidity lower than a preset reference humidity by receiving the temperature and humidity measured from the temperature sensor unit and the humidity sensor unit. For sprinkler device.
 청구항 1에 있어서,
상기 스프링클러 본체부의 상면에는 전원 공급을 위한 제1태양 전지패널이 위치되는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method according to claim 1,
A sprinkler device for crop management, characterized in that the first solar panel for supplying power is positioned on the upper surface of the sprinkler body.
 청구항 1에 있어서,
상기 스프링클러 본체부에는 급수용 호스부재가 연결되고, 상기 급수용 호스부재에는 상기 제어부에 의해 작동이 제어되어 상기 급수용 호스부재의 유로를 개폐하는 제어밸브부가 위치되는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method according to claim 1,
A water supply hose member is connected to the main body of the sprinkler, and a control valve part for opening and closing a flow path of the water supply hose member is positioned on the water supply hose member by operation controlled by the control unit. Device.
 청구항 3에 있어서,
상기 제어밸브부에 위치되고 상기 제어밸브부에 전기 전원을 공급하는 제2태양 전지패널을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method of claim 3,
A sprinkler device for crop management, further comprising a second solar panel located in the control valve unit and supplying electric power to the control valve unit.
 청구항 1에 있어서,
상기 스프링클러 본체부를 레일을 따라 직선 왕복 이동시키는 스프링클러 이동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method according to claim 1,
A sprinkler device for crop management, further comprising a sprinkler moving unit for linearly reciprocating the sprinkler body unit along a rail.
 청구항 1에 있어서,
상기 제어부는 휴대용 단말기와 통신하여 상기 휴대용 단말기로 온도 센서부에서 측정된 온도 정보와 습도 센서부에서 측정된 습도 정보를 전달하는 무선 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method according to claim 1,
The control unit includes a wireless communication unit communicating with the portable terminal to transmit temperature information measured by a temperature sensor unit and humidity information measured by a humidity sensor unit to the portable terminal.
 청구항 6에 있어서,
상기 휴대용 단말기에 설치되고 상기 스프링클러 본체의 작동 조건을 설정할 수 있는 스프링클러 관리용 어플리케이션을 더 포함하고,
상기 스프링클러 관리용 어플리케이션은 상기 온도 센서부와 상기 습도 센서부로부터 온도 정보와 습도 정보를 실시간으로 전달받아 현재의 기온과 현재의 습도를 표시하는 현재 상태 표시모드; 및
상기 스프링클러 본체의 작동 조건을 설정하는 작동조건 설정모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method of claim 6,
Further comprising a sprinkler management application installed in the portable terminal and capable of setting an operating condition of the sprinkler body,
The sprinkler management application includes: a current status display mode for receiving temperature information and humidity information from the temperature sensor unit and the humidity sensor unit in real time and displaying the current temperature and humidity; And
A sprinkler apparatus for crop management comprising an operating condition setting mode for setting an operating condition of the sprinkler body.
 청구항 7에 있어서,
상기 작동조건 설정모드는 기온 설정 입력부, 습도 설정 입력부를 포함하여 상기 스프링클러 본체부의 작동 기준이 되는 기온 및 습도를 설정하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.
The method of claim 7,
The operating condition setting mode includes a temperature setting input unit and a humidity setting input unit to set temperature and humidity that are operating standards of the sprinkler body unit.
 청구항 7에 있어서,
상기 작동조건 설정모드는 기온과 습도와 관계없이 주기적으로 상기 스프링클러 본체부를 작동시켜 물을 주기적으로 분사되도록 스프링클러의 작동 주기를 입력하는 분사주기 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 농작물 관리용 스프링클러 장치.The method of claim 7,
The operating condition setting mode further comprises a spray cycle input unit for inputting an operating cycle of the sprinkler so that water is periodically sprayed by periodically operating the sprinkler body regardless of temperature and humidity.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100436442B1 (en) 2001-08-02 2004-06-16 이원철 Automatic sprinkle device for agricultural chemicals

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