KR20210000408A - 스파우트 검사장치 및 검사방법 - Google Patents

스파우트 검사장치 및 검사방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20210000408A
KR20210000408A KR1020190075453A KR20190075453A KR20210000408A KR 20210000408 A KR20210000408 A KR 20210000408A KR 1020190075453 A KR1020190075453 A KR 1020190075453A KR 20190075453 A KR20190075453 A KR 20190075453A KR 20210000408 A KR20210000408 A KR 20210000408A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
spout
rail
belt
inspection
assembly
Prior art date
Application number
KR1020190075453A
Other languages
English (en)
Inventor
박원재
Original Assignee
피엔에스테크놀러지(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 피엔에스테크놀러지(주) filed Critical 피엔에스테크놀러지(주)
Priority to KR1020190075453A priority Critical patent/KR20210000408A/ko
Publication of KR20210000408A publication Critical patent/KR20210000408A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D75/00—Packages comprising articles or materials partially or wholly enclosed in strips, sheets, blanks, tubes, or webs of flexible sheet material, e.g. in folded wrappers
    • B65D75/52—Details
    • B65D75/58—Opening or contents-removing devices added or incorporated during package manufacture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/8851—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges
    • G01N2021/8887—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques
    • G01N2021/8893—Scan or image signal processing specially adapted therefor, e.g. for scan signal adjustment, for detecting different kinds of defects, for compensating for structures, markings, edges based on image processing techniques providing a video image and a processed signal for helping visual decision

Abstract

스파우트 검사장치 및 검사방법이 소개된다.
이 중에서 스파우트 검사장치는 스파우트의 공급을 위한 인 레일과, 인 레일로부터 공급받은 스파우트의 자세 유지를 위해, 스파우이트의 양측을 지지하한 채로 상기 스파우트를 이송하는 벨트 어셈블리와, 벨트 어셈블리에 의해 지지된 채 스파우트가 이송되는 동안 스파우트의 상부를 검사하는 제 1 검사 모듈을 포함하는 검사부를 포함할 수 있다.

Description

스파우트 검사장치 및 검사방법{APPARATUS FOR INSPECTING SPOUT AND METHOD THEREOF}
본 발명은 스파우트 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로 액상의 음료를 담기 위해, 용기팩은 합성수지 재질의 납작한 형태로 제조된다. 이 용기팩에는 개봉을 쉽게 하기 위한 스파우트가 체결되고, 스파우트에는 캡(뚜껑)이 회전 결합된다. 캡을 회전하여 스파우트를 개봉하면, 용기팩 내의 내용물은 스파우트를 통해 외부로 토출될 수 있다.
용기팩은 사용용도와 음용방법의 특성상 위생적인 측면이 우선적인 고려 대상이 된다. 따라서, 용기팩의 내용물을 음용할 때, 사람의 입이 닿게 되는 스파우트에 대해서는, 이물질 검사와 같은 철저한 위생관리가 필요하다.
그런데 스파우트를 검사할 때, 검사를 위한 검사 지점에 스파우트가 정확하게 위치되지 않으면, 검사기 렌즈의 초점이 정확하게 맞지 않게 되고, 결국, 스파우트에 대한 부정확한 검사가 진행될 수 있다.
등록특허공보 10-1246149(2013.3.8)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 스파우트의 이물질에 대한 검사를 정확하게 진행할 수 하는 스파우트 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 스파우트 검사장치는, 스파우트의 공급을 위한 인 레일; 상기 인 레일로부터 공급받은 상기 스파우트의 자세 유지를 위해, 상기 스파우트의 양측을 지지한 채로 상기 스파우트를 이송하는 벨트 어셈블리; 및 상기 벨트 어셈블리에 의해 지지된 채 상기 스파우트가 이송되는 동안 상기 스파우트의 상부를 검사하는 제 1 검사 모듈을 포함하는 검사부;
를 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은 상기 인 레일로부터 상기 스파우트를 공급받을 수 있도록 구성되고 상기 벨트 어셈블리에 의해 이송되는 상기 스파우트를 지지한 채로 상기 스파우트를 이송하는 레일 어셈블리를 더 포함하고, 상기 검사부는 상기 벨트 어셈블리에 의해 상기 레일 어셈블리 상에서 이동하는 상기 스파우트의 측부를 검사하는 제 2 검사 모듈을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 에어압을 이용하여 상기 스파우트를 상기 인 레일로 투입하는 송풍유닛; 및 상기 스파우트가 상기 벨트 어셈블리에서 서로 이격되어 이송되도록, 에어압에 의해 이송된 상기 스파우트를 상기 인 레일 및 상기 벨트 어셈블리의 사이의 위치에서 안내하는 스타휠을 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 검사부에 의해 검사된 상기 스파우트의 이상 여부를 판단하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 의해 이상이 있는 것으로 판단된 불량 스파우트를 선별하여 외부로 배출하는 이젝터를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 벨트 어셈블리는 상기 레일 어셈블리의 일측에 위치되는 제 1 지지 벨트; 상기 스파우트를 사이에 두고 상기 제 1 지지 벨트와 나란하게 배치되도록 상기 레일 어셈블리의 타측에 위치되는 제 2 지지 벨트; 및 상기 제 1 지지 벨트 및 상기 제 2 지지 벨트를 회전시키기 위한 벨트 모터를 포함하고, 상기 제 1 지지 벨트와 상기 제 2 지지 벨트는 상기 스파우트의 양측부를 지지하여 상기 스파우트를 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 레일 어셈블리는 상기 인 레일에서 공급된 상기 스파우트가 놓여지도록 상기 인 레일에 연속적으로 배치되는 이송 레일; 및 상기 스파우트를 이송시키기 위한 이송 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 벨트 모터는 상기 인 레인에서 공급된 스파우트의 이동 속도가 상기 이송 레일에서 이동되는 스파우트의 이동 속도보다 더 낮아지도록 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다.
또한, 상기 스타휠은 상기 인 레일과의 사이 공간에서 상기 스파우트의 끼임이 방지하도록 탄성 재질로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 스파우트 검사방법은, 스파우트를 인 레일에 공급하는 공급단계; 인 레일에 공급된 스파우트의 속도를 조절하는 속도 조절 단계;
인 레일에서 스파우트의 자세를 유지시키는 지지단계; 자세가 유지된 스파우트의 상부를 검사하는 제 1 검사단계; 스파우트를 이송 레일을 따라 이송시키는 이송 단계; 상기 이송 레일에 의해 이동되는 스파우트의 측부를 검사하는 제 2 검사단계; 및 검사가 완료된 스파우트를 외부로 안내하는 배출단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 배출단계는 검사가 완료된 스파우트 중에서 이상이 있는 것으로 판단된 불량 스파우트를 선별하여 외부로 배출시킬 수 있다.
또한, 상기 공급단계는 에어압을 이용하여 스파우트를 인 레일로 투입하고, 에어압에 의해 이송된 스파우트를 인 레일 상에서 일정 간격으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 실시예는 스파우트가 검사기에 의해 검사될 때, 기 설정된 지점에서 스파우트의 위치 및 자세를 정확하게 유지시킴으로써, 스파우트의 상부 및 측부에 대한 검사를 정확하고 정밀하게 진행할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스파우트 검사장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스파우트 검사장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스파우트 검사장치의 제어 흐름을 도시한 블럭도이다.
도 4는 도 1의 "A"부분에서, 벨트 모터를 제거하여 도시한 확대도이다.
도 5는 도 4에서, 가이드 브라켓을 제거하여 도시한 확대도이다.
도 6은 도 2의 "B"부분에서, 제 1 검사 모듈을 삭제하여 도시한 확대도이다.
도 7은 도 4의 인 레일과 이송 레일의 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 스파우트 검사방법을 도시한 순서도이다.
우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 스파우트 검사장치(10)는, 인 레일(110), 벨트 어셈블리(200), 제 1 검사 모듈(310), 레일 어셈블리(400), 제 2 검사 모듈(320) 및 아웃 레일(120)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 인 레일(110)은 장치 프레임(101)의 입구측에 설치될 수 있다. 장치 프레임(101)은 스파우트 검사장치의 골격을 이루는 다수개의 프레임, 플레이트 또는 하우징으로 구성될 수 있다. 장치 프레임(101)에는 스파우트 검사장치의 구성들, 예를 들어, 벨트 어셈블리(200), 제 1 검사 모듈(310), 레일 어셈블리(400), 제 2 검사 모듈(320) 및 아웃 레일(120) 등이 설치될 수 있다.
인 레일(110)은 장치 내로 스파우트(S)를 공급하기 위한 이동경로를 제공할 수 있다. 스파우트(S)는 용기팩(일 예로, 아이스크림 용기팩)의 입구부에 장착될 수 있다. 스파우트(S)에는 마개와의 결합을 위한 나사부가 형성될 수 있다.
인 레일(110)은 별도의 송풍유닛(500)으로부터 스파우트(S)를 공급받을 수 있다. 송풍유닛(500)은 에어압을 이용하여 스파우트(S)를 인 레일(110)로 공급할 수 있다. 송풍유닛(500)은 에어를 스파우트(S)의 후방에서 제공하는 공압장치를 포함할 수 있다.
인 레일(110)은 스파우트(S)의 이동에 적합한 가이드 레일 형태로 제공될 수 있다. 인 레일(110)의 후단은 레일 어셈블리(400)의 이송 레일(410)과 연속하여 배치될 수 있다. 이에 따라, 인 레일(110)을 통해 장치 내로 공급된 스파우트(S)는, 이송 레일(410)로 연속적으로 이송되면서, 장치의 내부를 통과할 수 있다.
인 레일(110)은 송풍유닛(500)으로부터 스파우트(S)의 공급이 이루어지는 공급 레일(111)과, 공급 레일(111)을 통해 이동된 스파우트(S)를 이송 레일(410)로 안내하는 가이드 레일(112)을 포함할 수 있다.
공급 레일(111)은 송풍유닛(500)에 의해 스파우트(S)가 이송되는 경로를 제공할 수 있다. 이러한 공급 레일(111)의 단부는 이송 레일(410)과 이격되어 있다.
가이드 레일(112)은 스파우트(S)를 사이에 두고 이격 배치되는 한 쌍의 레일로 구성될 수 있다. 이 한 쌍의 가이드 레일(112)은 공급 레일(111)을 통해 이동된 스파우트(S)의 양측부를 지지할 수 있다.
가이드 레일(112)의 일단은 공급 레일(111)과 연속하여 연결될 수 있다. 또한, 가이드 레일(112)의 타단은 쐐기 형태로 형성될 수 있다. 일측의 가이드 레일(112)의 타단은 제 1 지지 벨트(210)에 대응되는 형상을 가지고, 타측의 가이드 레일(112)의 타단은 제 2 지지 벨트(220)에 대응하는 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 양측의 가이드 레일(112)의 타단은 상측에서 보았을 때 원주형으로 오목하게 굴곡지도록 형성될 수 있다. 이를 통해 가이드 레일(112)는 스파우트(S)를 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)의 사이공간으로 원활하게 안내할 수 있다.
가이드 레일(112)은 공급 레일(111)로부터 배출된 스파우트(S)를 이송 레일(410)로 안내한다. 공급 레일(111)의 단부와 이송 레일(410)의 단부는 서로 이격되어 있으나, 가이드 레일(112)에 의해 스파우트(S)가 원활하게 이송될 수 있다. 이러한 가이드 레일(112)은 이송 레일(410)보다 상측에 배치될 수 있다. 스파우트(S)는 공급 레일(111)로부터 배출된 직후에는 가이드 레일(112)에 그 하단부가 지지되지 않고, 이송 레일(410)을 향해 이송될 수 있다. 이러한 스파우트(S)는 가이드 레일(112)에 의해 이송되는 동안 이송 레일(410)의 단부에 접하게 되고, 그 하단부가 이송 레일(410)에 의해 안정적으로 지지된 채 이송될 수 있다.
가이드 레일(112)에는 스파우트(S)의 상부 일측을 지지하는 가이드 브라켓(113)이 마련될 수 있다. 이때, 스파우트(S)의 상부 타측에는 스타휠(600)이 위치될 수 있다.
이에 따라, 공급 레일(111)로부터 공급된 스파우트(S)는, 가이드 레일(112)에 의해 양측부가 지지되고 가이드 브라켓(113)에 의해 상부 일측이 지지된 상태에서, 스타휠(600)에 의해 이송 레일(410)로 안정적으로 이동될 수 있다.
다시 말해, 스파우트(S)는 그 하단부가 다른 구성에 의해 지지되지 않는 부양 상태에 놓이면서 스타휠(600)에 의해 측면이 접촉하면서 이송될 수 있다. 이러한 스타휠(600)은 스파우트(S)의 하단부가 이송 레일(410)에 놓이는 동안 스파우트(S)를 안정적으로 안내할 수 있다.
스타휠(600)은 스파우트(S)의 하단부가 부양 상태로부터 이송 레일(410) 상에서의 지지 상태로 안정적으로 전환될 수 있도록 스파우트(S)의 측면을 지지하여 안내할 수 있다. 스타휠(600)은 가이드 레일(112)의 일측에 위치한 장치 프레임(101)에 회전 가능하게 설치될 수 있다. 스타휠(600)은 회전모터(610)로부터 구동력을 전달받아 일정한 회전속도로 회전될 수 있다.
스타휠(600)의 가장자리부에는 스파우트(S)가 일시 수용 가능한 복수 개의 수용홈부(601)가 형성될 수 있다. 스파우트(S)는 스타휠(600)의 회전에 따라 스타휠(600)의 수용홈부(601)에 일시 수용되면서, 가이드 레일(112)에서 이동될 수 있다. 스타휠(600)의 회전 속도에 따라 스파우트(S)의 이송 속도는 조절될 수 있다.
스파우트(S)가 에어압을 통해 인 레일(110)의 가이드 레일(112)에서 이송 레일(410)로 이동될 때, 스타휠(600)은 일정한 회전속도로 회전될 수 있다. 복수의 스파우트(S)는 스타휠(600)의 회전에 의해 가이드 레일(112)에서 일정 간격을 유지하면서 이동될 수 있다. 스파우트(S)는 스타휠(600)에 의해 공급 레일(111)을 이동하는 속도보다 낮은 속도로 가이드 레일(112)에서 이동될 수 있다.
스파우트(S)가 인 레일(110)을 이동하는 도중, 스파우트(S)가 가이드 레일(112)과 스타휠(600)의 사이 공간에 끼어지는 현상을 방지하기 위해, 스파우트(S)에 접촉되는 스타휠(600)의 접촉 단부는 탄성 재질/연질 재질(일 예로, 연질의 실리콘 재질)로 구성될 수 있다. 벨트 어셈블리(200)는 스타휠(600)로부터 공급받은 스파우트(S)를 기 설정된 위치 및 자세(좌우 간격 상태 유지)로 유지시킬 수 있다. 이는 스파우트(S) 검사 모듈(310) 및 제 2 검사 모듈(320)을 통한 이물질 검사시, 스파우트(S)가 기 설정된 검사기의 정확한 초점 지점에 위치시키기 위함이다.
벨트 어셈블리(200)는 레일 어셈블리(400)의 일측에 설치되는 제 1 지지 벨트(210)와, 레일 어셈블리(400)의 타측에 설치되는 제 2 지지 벨트(220)와, 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)를 회전시키기 위한 벨트 모터(230)를 포함할 수 있다.
이들 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)는 스파우트(S)의 양측부가 밀착되도록 스파우트(S)를 사이에 두고 나란하게 배치될 수 있다. 이에 따라, 스파우트(S)는 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220) 사이에 끼어진 상태에서, 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)와 연동하여 이동될 수 있다.
그리고 벨트 모터(230)는 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)를 회전시키기 위한 구동력을 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)에 제공할 수 있다. 스파우트(S)를 일방향으로 이동시키기 위해, 벨트 모터(230)는 제 1 지지 벨트(210) 및 제 2 지지 벨트(220)를 서로 반대 방향으로 회전시킬 수 있다. 예를 들어, 벨트 모터(230)는 제 1 지지 벨트(210)를 시계방향으로 회전시키면서, 제 2 지지 벨트(220)를 반시계방향으로 회전시킬 수 있다.
스파우트(S)의 안정적인 자세 유지를 위해, 벨트 모터(230)는 인 레인에서 공급된 스파우트(S)의 이동 속도가 상기 벨트에 의해 이동되는 스파우트(S)의 이동 속도보다 더 낮아지도록 컨트롤러(700)에 의해 제어될 수 있다.
제 1 검사 모듈(310)은 장치 프레임(101)의 입구측 상부에 위치될 수 있다. 제 1 검사 모듈(310)은 스파우트(S)의 상방향에서 스파우트(S)의 상측 이물질을 검사할 수 있다.
본 실시예에서, 제 1 검사 모듈(310)은 스파우트(S)의 상방향에서 스파우트(S)의 상측 이물질을 검사하지만, 이에 한정되지는 아니한다. 예컨대, 제 1 검사 모듈(310)은 스파우트(S)의 하측에 위치되어, 스파우트(S)의 하방향에서 스파우트(S)의 하측 이물질을 검사할 수도 있다. 경우에 따라, 제 1 검사 모듈(310)은 스파우트(S)의 치수(외경, 내경) 및 나사산 상태 등을 검사할 수도 있을 것이다.
레일 어셈블리(400)는 장치 내 스파우트(S)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 레일 어셈블리(400)는 인 레일(110)로부터 공급받은 스파우트(S)를 장치의 출구측으로 이송하는 이송 레일(410)와, 스파우트(S)를 이동시키기 위한 이송 모터(420)를 포함할 수 있다.
이송 레일(410)은 벨트 형태의 이송 벨트를 포함할 수 있다. 예컨대, 이송 모터(420)의 작동에 의해, 이송 벨트가 루프 회전하면, 이송 벨트 상에 놓인 스파우트(S)는 이송 벨트의 이동에 의해, 장치의 입구 측에서 장치의 출구 측으로 이동될 수 있다. 이때, 이송 벨트의 선단측은 인 레일(110)의 후단에 연속적으로 배치되므로, 스파우트(S)는 인 레일(110)에서 이송 벨트로 원활하게 이동할 수 있다. 아울러, 이송 벨트의 후단측은 아웃 레일(120)의 선단에 연속적으로 배치되므로, 스파우트(S)는 이송 벨트에서 아웃 레일(120)로 원활하게 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 벨트 형태의 이송 벨트가 이송 레일(410)로서 사용되지만, 이외에도, 스파우트(S)를 이동시키기 위한 다양한 이송수단이 이송 레일(410)에 적용될 수 있을 것이다.
제 2 검사 모듈(320)은 이송 레일(410)을 중심으로 장치 프레임(101)의 일측부 또는 타측부에 위치될 수 있다. 이 제 2 검사 모듈(320)은 스파우트(S)의 측방향에서 스파우트(S)의 측부 이물질을 검사할 수 있다.
일 예로, 제 2 검사 모듈(320)은 스파우트(S)의 측부 이물질을 검사하는 측부 검사기(321)와, 스파우트(S)를 향해 상 경로가 형성되도록 상부 검사기(321)의 하측에 배치되는 반사판(322)과, 스파우트(S)를 향해 조명을 제공하는 조명판(323)을 포함할 수 있다. 조명판(323)는 이송 레일(410)을 사이에 두고 반사판(322)에 대향되게 배치될 수 있다.
스파우트(S)의 측부를 전체적(360도)으로 검사하기 위해, 제 2 검사 모듈(320)은 이송 레일(410)을 따라 이격 배치되는 다수개로 제공될 수 있다. 예컨대, 스파우트(S)의 일측면(180도)을 검사하기 위해, 한 쌍의 측부 검사기(321)가 이송 레일(410)의 일측에 배치될 수 있다. 아울러, 스파우트(S)의 타측면(180도)을 검사하기 위해, 한 쌍의 측부 검사기(321)가 이송 레일(410)의 타측에 배치될 수 있다.
아웃 레일(120)은 검사가 완료된 스파우트(S)를 외부로 안내할 수 있다. 다만, 제 1 검사 모듈(310) 또는 제 2 검사 모듈(320)에서 검사된 스파우트(S) 중에서, 정상 스파우트와 불량 스파우트 간 선별은 컨트롤러(700)에 의해 진행될 수 있다.
컨트롤러(700)는 제 1 검사 모듈(310) 및 제 2 검사 모듈(320)을 통해 검사된 스파우트(S) 중에서, 불량 스파우트를 추출할 수 있다. 그리고 컨트롤러(700)는 추출된 불량 스파우트가 선별되도록 이젝터(810)를 제어할 수 있다. 이젝터(810)는 이송 레일(410)의 출구측에 위치될 수 있다. 이 이젝터(810)는 컨트롤러(700)에 의해 판단된 불량 스파우트를 푸쉬함으로써, 불량 스파우트를 분리구(820)로 분리 배출할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이,본 발명의 실시예에 따른 스파우트 검사방법은, 스파우트를 인 레일에 공급하는 공급단계(S100), 스파우트의 속도를 조절하는 속도 조절 단계(S110), 스파우트의 자세를 유지시키는 지지단계(S200), 스파우트의 상부를 검사하는 제 1 검사단계(S300), 스파우트를 이송시키는 이송 단계(S400), 스파우트의 측부를 검사하는 제 2 검사단계(S500), 및 스파우트를 외부로 안내하는 배출단계(S500)를 포함할 수 있다.
보다 자세하게, 공급단계(S100)에서는 송풍유닛이 스파우트를 인 레일에 공급한다. 복수 개의 스파우트는 송풍유닛의 에어압에 의해 외부로부터 인 레일로 공급될 수 있다.
속도 조절 단계(S110)는 에어압을 통해 인 레일로부터 이송 레일로 이동된 복수 개의 스파우트의 속도를 조절할 수 있다. 복수 개의 스파우트는 이송 단계(S400)에서 이동하는 속도보다 낮은 속도로 이동하도록 스타휠(600)에 의해 안내될 수 있다. 속도 조절 단계(S110)에서의 속도 조절에 의해 복수 개의 스파우트는 후행하는 지지단계(S200)에서 일정 간격을 이격된 채 제 1 지지 벨트 및 제 2 지지 벨트에 의해 이송될 수 있다.
지지단계(S200)에서는 스파우트를 기 설정된 위치 및 자세로 유지시킨다. 스파우트의 양측부는 제 1 지지 벨트 및 제 2 지지 벨트에 밀착된 상태에서 이송되므로, 스파우트를 기 설정된 정확한 검사 위치 및 검사 자세로 이동될 수 있다.
제 1 검사단계(S300)에서는 검사부가 스파우트의 상방향에서 스파우트의 상측 이물질을 검사한다. 일 예로, 스파우트는 제 1 검사 모듈에 의해 상측 이물질이 검사될 수 있다. 물론, 검사기의 종류에 따라, 스파우트의 치수(외경, 내경), 나사산 상태 또는 컷 상태 등도 검사될 수 있을 것이다.
이송 단계(S400)는 이송 레일을 따라 스파우트를 이송시킨다. 예컨대, 스파우트는 이송 레일에 의해, 장치의 입구 측에서 장치의 출구 측으로 이동될 수 있다이때, 이송 레일에는 이송 벨트가 적용될 수 있다.
제 2 검사단계(S500)는 스파우트의 측방향에서 스파우트의 상부 이물질을 검사한다. 이때, 다수개의 제 2 검사 모듈에 의해, 스파우트의 측부가 전체적으로 검사될 수 있다. 예컨대, 이송 레일의 일측에 배치된 한 쌍의 측부 검사기를 통해, 스파우트의 일측면이 검사될 수 있고, 이송 레일의 타측에 배치된 한 쌍의 측부 검사기를 통해, 스파우트의 타측면이 검사될 수 있다.
배출단계(S500)는 검사가 완료된 스파우트 중에서 불량 스파우트를 선별하여 외부로 배출한다. 예를 들어, 제 1 검사 모듈 및 제 2 검사 모듈을 통해 검사된 스파우트 중에서, 컨트롤러에 의해 불량 스파우트가 추출되면, 이젝터는 컨트롤러의 제어에 의해, 다수개의 스파우트 중에서 불량 스파우트만을 푸쉬하여 외부로 선별 배출할 수 있다.
상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.
110 :인 레일 120 :아웃 레일
200 :벨트 어셈블리 210 :제 1 지지 벨트
220 :제 2 지지 벨트 230 :벨트 모터
310 :제 1 검사 모듈 320 :제 2 검사 모듈
400 :레일 어셈블리 410 :이송 레일
420 :이동 모터 500 :송풍유닛
600 :스타휠 700 :컨트롤러
810 :이젝터

Claims (11)

  1. 스파우트의 공급을 위한 인 레일;
    상기 인 레일로부터 공급받은 상기 스파우트의 자세 유지를 위해, 상기 스파우트의 양측을 지지한 채로 상기 스파우트를 이송하는 벨트 어셈블리; 및
    상기 벨트 어셈블리에 의해 지지된 채 상기 스파우트가 이송되는 동안 상기 스파우트의 상부를 검사하는 제 1 검사 모듈을 포함하는 검사부;를 포함하는,
    스파우트 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 인 레일로부터 상기 스파우트를 공급받을 수 있도록 구성되고 상기 벨트 어셈블리에 의해 이송되는 상기 스파우트를 지지한 채로 상기 스파우트를 이송하는 레일 어셈블리를 더 포함하고,
    상기 검사부는
    상기 벨트 어셈블리에 의해 상기 레일 어셈블리 상에서 이동하는 상기 스파우트의 측부를 검사하는 제 2 검사 모듈을 더 포함하는,
    스파우트 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    에어압을 이용하여 상기 스파우트를 상기 인 레일로 투입하는 송풍유닛; 및
    상기 스파우트가 상기 벨트 어셈블리에서 서로 이격되어 이송되도록, 에어압에 의해 이송된 상기 스파우트를 상기 인 레일 및 상기 벨트 어셈블리의 사이의 위치에서 안내하는 스타휠을 더 포함하는,
    스파우트 검사장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 검사부에 의해 검사된 상기 스파우트의 이상 여부를 판단하는 컨트롤러; 및
    상기 컨트롤러에 의해 이상이 있는 것으로 판단된 불량 스파우트를 선별하여 외부로 배출하는 이젝터를 더 포함하는,
    스파우트 검사장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 벨트 어셈블리는,
    상기 레일 어셈블리의 일측에 위치되는 제 1 지지 벨트;
    상기 스파우트를 사이에 두고 상기 제 1 지지 벨트와 나란하게 배치되도록 상기 레일 어셈블리의 타측에 위치되는 제 2 지지 벨트; 및
    상기 제 1 지지 벨트 및 상기 제 2 지지 벨트를 회전시키기 위한 벨트 모터를 포함하고,
    상기 제 1 지지 벨트와 상기 제 2 지지 벨트는 상기 스파우트의 양측부를 지지하여 상기 스파우트를 이송시키는,
    스파우트 검사장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 레일 어셈블리는
    상기 인 레일에서 공급된 상기 스파우트가 놓여지도록 상기 인 레일에 연속적으로 배치되는 이송 레일; 및
    상기 스파우트를 이송시키기 위한 이송 모터를 포함하는,
    스파우트 검사장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 벨트 모터는
    상기 인 레인에서 공급된 스파우트의 이동 속도가 상기 이송 레일에서 이동되는 스파우트의 이동 속도보다 더 낮아지도록 컨트롤러에 의해 제어되는,
    스파우트 검사장치.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 스타휠은
    상기 인 레일과의 사이 공간에서 상기 스파우트의 끼임이 방지하도록 탄성 재질로 구성되는,
    스파우트 검사장치.
  9. 스파우트를 인 레일에 공급하는 공급단계;
    인 레일에 공급된 스파우트의 속도를 조절하는 속도 조절 단계;
    인 레일에서 스파우트의 자세를 유지시키는 지지단계;
    자세가 유지된 스파우트의 상부를 검사하는 제 1 검사단계;
    스파우트를 이송 레일을 따라 이송시키는 이송 단계;
    상기 이송 레일에 의해 이동되는 스파우트의 측부를 검사하는 제 2 검사단계; 및
    검사가 완료된 스파우트를 외부로 안내하는 배출단계를 포함하는,
    스파우트 검사방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 배출단계는
    검사가 완료된 스파우트 중에서 이상이 있는 것으로 판단된 불량 스파우트를 선별하여 외부로 배출시키는,
    스파우트 검사방법.
  11. 제 9 항에 있어서
    상기 공급단계는
    에어압을 이용하여 스파우트를 인 레일로 투입하고, 에어압에 의해 이송된 스파우트를 인 레일 상에서 일정 간격으로 이동시키는,
    스파우트 검사방법.
KR1020190075453A 2019-06-25 2019-06-25 스파우트 검사장치 및 검사방법 KR20210000408A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190075453A KR20210000408A (ko) 2019-06-25 2019-06-25 스파우트 검사장치 및 검사방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190075453A KR20210000408A (ko) 2019-06-25 2019-06-25 스파우트 검사장치 및 검사방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20210000408A true KR20210000408A (ko) 2021-01-05

Family

ID=74140740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190075453A KR20210000408A (ko) 2019-06-25 2019-06-25 스파우트 검사장치 및 검사방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20210000408A (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246149B1 (ko) 2012-04-27 2013-03-20 피엔에스테크놀러지(주) 캡 검사장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246149B1 (ko) 2012-04-27 2013-03-20 피엔에스테크놀러지(주) 캡 검사장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101264510B1 (ko) 캡슐 취급 장치 및 캡슐 취급 장치를 포함하는 캡슐 처리 장비
US5505312A (en) Inspection machine for bottles or the like
CN101046480B (zh) 检测瓶子及类似容器的方法及装置
US5746323A (en) Apparatus for high speed inspection of objects
HU221791B1 (hu) Eljárás és berendezés tartályoknak egy ellenőrző berendezés előtti szállítására
JP5923270B2 (ja) 検体処理システム
US10309917B2 (en) Cap inspection and manufacture
UA61945C2 (en) Method and device for testing containers on a conveyer
KR102424144B1 (ko) 제제반송장치 및 제제인쇄장치
KR101960662B1 (ko) 물품분류장치 및 그 운전방법
KR20210000408A (ko) 스파우트 검사장치 및 검사방법
CN108569543B (zh) 可靠地供应合规封口元件的装置和方法
TWM456861U (zh) 瓶蓋檢測設備
JP7323344B2 (ja) 割線情報取得装置および錠剤印刷装置
JP2004205228A (ja) 紙カップ検査装置
KR101760120B1 (ko) 병 충진액 검사장치
JP6142698B2 (ja) 容器ブロック体の反転装置
JPH1135126A (ja) 農産物保持機能を有する受皿及びこれを用いた選別装置
JP2016000642A (ja) 検査装置及び容器搬出方法
KR101606445B1 (ko) 캡 검사장치
KR102561488B1 (ko) 용기 검사장치 및 그 제어방법
JP4734538B2 (ja) 異物検査装置
JP2003279438A (ja) 紙カップ漏れ検査装置
JP2008127136A (ja) 容器検査装置
CN115916504A (zh) 用于检查型坯的设备和方法

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X601 Decision of rejection after re-examination