KR20200143887A - 라이다 스캐너 및 이름 포함하는 라이다 - Google Patents

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Abstract

본 실시예는 라이다 스캐너에 관한 것이다. 일 측면에 따른 라이다 스캐너는, 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상에 배치되며, 스테이터 및 로터를 포함하는 모터; 상기 로터의 상면에 배치되며, 상기 모터의 구동력에 의해 회전하는 홀더; 상기 홀더의 상면에 배치되어, 상기 홀더와 함께 회전하는 미러 브라켓; 및 상기 미러 브라켓의 외면에 결합되는 미러를 포함하며, 상기 홀더의 상면에는 결합홈이 배치되고, 상기 미러의 하면에는 하방으로 돌출되어 상기 결합홈에 결합되는 리브가 배치된다.

Description

라이다 스캐너 및 이름 포함하는 라이다{LiDAR scanner and LiDAR using the same}
본 실시예는 라이다 스캐너 및 이름 포함하는 라이다에 관한 것이다.
라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.
라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용되다가, 최근에는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위하여 연구되고 있다.
라이다는, 광을 물체에 조사하는 광출력 모듈과, 물체로부터 반사되어 입사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 라이다는 광출력 모듈로부터 조사되는 광을 물체에 전달하고, 물체로부터 반사된 광을 광수신 모듈로 전달하는 라이다 스캐너를 포함할 수 있다.
라이다 스캐너는 거울과, 상기 거울을 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 회전형 라이다 스캐너는 수직 방향의 시계(Field of view) 확보를 위해 거울의 높이가 충분히 확보되어야 한다. 그러나, 거울을 높게 형성할수록 스캐너의 높이도 함께 증가하므로 제품 전체 크기가 증가하는 문제점이 있어, 품질 확보에 어려움이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 조립성이 간편하여 생산 효율이 향상될 수 있고, 제품 크기 대비 넓은 시계를 확보할 수 있는 라이다 스캐너 및 이름 포함하는 라이다를 제공하는 것에 있다.
본 실시예에 따른 라이다 스캐너는, 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판 상에 배치되며, 스테이터 및 로터를 포함하는 모터; 상기 로터의 상면에 배치되며, 상기 모터의 구동력에 의해 회전하는 홀더; 상기 홀더의 상면에 배치되어, 상기 홀더와 함께 회전하는 미러 브라켓; 및 상기 미러 브라켓의 외면에 결합되는 미러를 포함하며, 상기 홀더의 상면에는 결합홈이 배치되고, 상기 미러의 하면에는 하방으로 돌출되어 상기 결합홈에 결합되는 리브가 배치된다.
본 실시예를 통해 라이다 스캐너의 전체 크기 대비 미러의 크기를 충분히 확보하여, 시계(Field of view)를 보다 넓게 확보할 수 있는 장점이 있다.
또한, 홀더를 통한 모터 및 미러의 결합 구조를 통해, 조립성이 용이하고 제조 과정이 간편하게 이루어져 생산 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 하면을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 분해 사시도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀더의 하면을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀더의 상면을 도시한 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, “A 및(와) B, C중 적어도 하나(또는 한 개 이상)”로 기재되는 경우 A,B,C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나이상을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.
이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.
그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐 만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속＇되는 경우도 포함할 수 있다.
또한, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐 만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한 “상(위) 또는 하(아래)”으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.
본 실시예에 따른 라이다(LiDAR, Light Detection And Ranging)는, 광을 목표물을 향하여 조사하고 사물까지의 거리, 방향, 속도, 온도, 물질 분포 및 농도 특성 등을 감지할 수 있다.
라이다는 기상 관측이나 거리 측정 등의 용도를 위해 활용될 수 있다. 또한, 라이다는 자율 주행 및 무인 발렛 파킹을 위해 사용될 수 있다.
본 실시예에 따른 라이다는, 광출력 모듈과 광수신 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 피조사 영역에 광을 조사하는 광출력 모듈을 포함할 수 있다. 라이다는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지하는 광수신 모듈을 포함할 수 있다.
광수신 모듈은, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 광수신 모듈은, 기판, 수광 센서, 방열부재, 및 렌즈 구동 장치를 포함할 수 있다. 광수신 모듈은, 광출력 모듈에서 광원을 수광 센서로 대체하여 제조될 수 있다. 또한, 광수신 모듈에서, 방열부재는 생략될 수 있다. 광수신 모듈의 기판, 방열부재 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명은, 이하에서 설명되는 광출력 모듈의 기판, 방열부재 및 렌즈 구동 장치에 대한 설명이 유추 적용될 수 있다. 수광 센서는, 광출력 모듈로부터 조사되어 피조사 영역에서 반사되는 광을 감지할 수 있다. 수광 센서는, 일례로서 적외선 광을 감지할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.
광출력 모듈은, 피조사 영역에 광을 조사할 수 있다. 광출력 모듈은, 레이저 다이오드(Laser Diode)를 포함할 수 있다. 광출력 모듈은, 일례로서 적외선 광을 조사할 수 있다. 다만, 이에 제한되지 않는다.
본 실시예에 따른 라이다는 라이다 스캐너를 포함할 수 있다. 상기 라이다 스캐너는 광출력 모듈로부터 조사되는 광을 피조사 영역에 전달할 수 있다. 상기 라이다 스캐너는 피조사 영역로부터 반사되는 광을 상기 광수신 모듈로 전달할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 구성을 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 하면을 도시한 사시도 이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너의 분해 사시도 이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 홀더의 하면을 도시한 사시도 이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 홀더의 상면을 도시한 사시도 이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너(100)는, 베이스(110), 인쇄회로기판(120), 모터(130), 홀더(150), 미러 브라켓(160) 및 미러(180)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 라이다 스캐너(100)는 상기 미러(180)가 상기 미러 브라켓(160)과 함께 회전되는 회전형 라이다 스캐너일 수 있다. 그러나, 이를 제한하는 것은 아니며, 상기 미러(180)와 상기 미러 브라켓(180)은 상기 베이스(110) 상에 고정될 수 있다.
상기 베이스(110)는 플레이트 형상으로 형성되어, 상기 인쇄회로기판(120), 상기 모터(130), 상기 홀더(150), 상기 미러 브라켓(160) 및 상기 미러(180)를 지지한다. 상기 베이스(110)는 금속 재질로 형성될 수 있다.
상기 인쇄회로기판(120)은 상기 베이스(110) 상에 배치될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(120)의 하면은 상기 베이스(110)의 상면에 의해 지지될 수 있다. 상기 인쇄회로기판(120)과 상기 베이스(110)는 스크류를 통해 나사 결합될 수 있다.
상기 인쇄회로기판(120)에는 상기 라이다 스캐너(100)의 구동을 위한 하나 이상의 부품이 배치될 수 있다. 일 예로, 상기 인쇄회로기판(120)에는 상기 모터(130)가 배치될 수 있다. 상기 모터(130)는 상기 인쇄회로기판(120)에 전기적으로 연결되어, 구동 신호와 구동을 위한 전원을 수신할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 모터(130) 내 코일(미도시)은 상기 인쇄회로기판(120)에 전기적으로 연결될 수 있다.
상기 모터(130)는 상기 미러 브라켓(160)과 결합되어, 상기 미러 브라켓(160)에 회전 구동력을 제공할 수 있다. 이로 인해, 상기 미러 브라켓(160)이 회전될 수 있다.
상기 모터(130)는 스테이터(132)와, 상기 스테이터(132)와 전자기적 상호 작용에 의해 회전하는 로터(134)를 포함할 수 있다. 상기 스테이터(132)는 다수의 투스를 포함할 수 있고, 상기 투스에는 코일이 권선될 수 있다. 상기 로터(134)의 내측에는 상기 코일과 마주하는 마그넷이 배치될 수 있다. 따라서, 상기 코일과 상기 마그넷의 전자기적 상호 작용에 의해 상기 로터(134)가 회전할 수 있다.
본 실시예에서는 상기 스테이터(132)의 외측에 상기 마그넷이 포함되는 것을 예로 들었으나, 이를 한정하는 것은 아니며, 상기 스테이터(132)의 내측에 상기 마그넷이 배치되어 상기 로터(134)가 회전하도록 배치될 수도 있다. 또한, 상기 스테이터(132)에 마그넷을 배치하고, 상기 로터(134)에 코일을 배치하는 것도 본 발명의 기술 사상에 포함될 수 있다.
상기 로터(134)는 상기 인쇄회로기판(120) 상에 회전 가능하게 결합된다. 상기 로터(134)는 상기 코일과 상기 마그넷의 전자기적 상호 작용에 의해 회전할 수 있다. 상기 로터(134)의 상면에는 상방으로 연장되는 샤프트(139)가 배치될 수 있다. 상기 샤프트(139)는 상기 로터(134)에 결합되어, 상기 로터(134)와 함께 회전될 수 있다.
상기 로터(134)는 제1로터 몸체(138)와, 상기 제1로터 몸체(138)의 상부에 배치되는 제2로터 몸체(136)를 포함할 수 있다. 상기 제1로터 몸체(138)와 상기 제2로터 몸체(136)는 단면이 원형으로 형성될 수 있다. 상기 제2로터 몸체(136)는 상기 제1로터 몸체(138)의 상면에서 상방으로 돌출되어 형성될 수 있다. 상기 제2로터 몸체(136)의 단면적은 상기 제1로터 몸체(138)의 단면적 보다 작게 형성될 수 있다. 상기 제2로터 몸체(136)의 직경은 상기 제1로터 몸체(138)의 직경 보다 작을 수 있다. 상기 샤프트(139)는 상기 제2로터 몸체(136)의 상방으로 연장되도록 배치될 수 있다.
상기 홀더(150)는 상기 로터(134)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 홀더(150)의 하면은 상기 제1로터 몸체(138)의 상면에 지지될 수 있다. 상기 홀더(150)는 상기 로터(134)와 함께 회전할 수 있다. 상기 홀더(150)의 상면은 상기 미러 브라켓(160)을 지지할 수 있다.
상기 홀더(150)의 중앙에는 상면으로부터 하면을 관통하는 홀(152)이 형성될 수 있다. 상기 홀(152)의 단면 형상은 상기 제2로터 몸체(136)의 단면 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 상기 제2로터 몸체(136)는 상기 홀(152)에 결합될 수 있다. 상기 제2로터 몸체(136)의 외주면은 상기 홀(152)의 내주면에 마주하게 배치될 수 있다. 상기 제2로터 몸체(136)의 적어도 일부는 상기 홀(152)을 관통하여 상기 홀더(150)의 상방으로 돌출될 수 있다. 이와 달리, 상기 제2로터 몸체(136)의 상면은 상기 홀더(150)의 상면과 동일 평면을 형성하도록 배치될 수 있다.
상기 홀더(150)의 하면에는 로터 가이드(156)가 배치될 수 있다. 상기 로터 가이드(156)는 상기 홀더(150)의 하면으로부터 하방으로 돌출되어, 상기 제1로터 몸체(138)와 결합될 수 있다. 상기 가이드(156)의 내면은 상기 제1로터 몸체(138)의 외주면에 접촉될 수 있다. 상기 가이드(156)는 상기 제1로터 몸체(138)의 외주면 중 일부와 결합될 수 있다. 상기 가이드(156)는 소정 곡률을 가지도록 형성되어, 상기 제1로터 몸체(138)를 지지할 수 있다. 상기 가이드(156)는 복수로 구비되어, 상기 홀(152)을 중심으로 상호 대향하게 배치될 수 있다. 복수의 가이드(156)는 상호 이격되게 배치될 수 있다.
광이 반사 또는 산란되지 않도록, 상기 홀더(150)의 재질은 무광의 플라스틱 재질일 수 있다.
상기 홀더(150)의 상면에는 타 영역보다 함몰 형성되어, 상기 미러(180)가 결합되는 결합홈(154)이 배치될 수 있다. 상기 결합홈(154)에는 후술할 미러(180)의 리브(182)가 결합될 수 있다. 상기 결합홈(154)은 직선 방향으로 형성될 수 있다. 상기 결합홈(154)은 상기 미러(160)의 너비 방향에 대응되게 형성될 수 있다.
상기 결합홈(154)은 복수로 구비되어, 상기 홀(152)을 기준으로 대향하게 배치될 수 있다. 복수의 결합홈(154)에는 복수의 미러(180)가 각각 결합될 수 있다.
복수의 가이드(156) 중 하나의 가이드(156)는 복수의 결합홈(154)과 상, 하 방향으로 오버랩되도록 배치될 수 있다.
상기 미러 브라켓(160)은 상기 홀더(150)의 상부에 배치될 수 있다. 상기 미러 브라켓(160)의 하면은 상기 제2로터 몸체(136)의 상면에 지지될 수 있다. 상기 미러 브라켓(160)은 상기 샤프트(139)와 결합될 수 있다. 상기 로터(134)의 회전 시 상기 미러 브라켓(160)은 함께 회전할 수 있다.
상기 미러 브라켓(160)은 로터 결합부(162)와, 로터 결합부(162)의 외측에 배치되어 외면에 상기 미러(180)가 결합되는 미러 결합부(164)와, 복수의 미러 결합부(164) 사이에 배치되어 상기 샤프트(139)와 결합되는 샤프트 결합부(168)를 포함할 수 있다. 상기 로터 결합부(162), 상기 미러 결합부(164) 및 상기 샤프트 결합부(168)는 한몸으로 형성될 수 있다.
상기 로터 결합부(162)의 하면은 상기 제2로터 몸체(136)의 상면에 결합될 수 있다. 상기 로터 결합부(162)의 하면에는 상기 샤프트(139)가 결합되는 샤프트 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 샤프트(139)는 상기 샤프트 홀에 결합되어 상기 샤프트 결합부(168)의 내측에 배치될 수 있다.
상기 미러 결합부(164)는 플레이트 형상으로 형성되어, 외면에 상기 미러(180)가 결합될 수 있다. 상기 미러 결합부(164)는 복수로 구비되어, 상기 로터 결합부(162) 또는 상기 샤프트 결합부(168)를 기준으로 상호 대향하게 배치될 수 있다. 따라서, 상기 복수의 미러 결합부(164) 사이에는 상기 샤프트 결합부(168)가 수용되는 공간부(166)가 형성될 수 있다.
상기 샤프트 결합부(168)는 내부에 상기 샤프트(139)를 수용하는 샤프트 홀(미도시)이 형성될 수 있다. 상기 샤프트(139)는 상기 샤프트 홀에 결합되어, 상기 모터(130)의 회전 구동력을 상기 미러 브라켓(160)으로 전달할 수 있다. 상기 샤프트 결합부(168)의 상호 대향하는 두 변은 상기 미러 결합부(164)에 의해 커버될 수 있다. 이로 인해, 상기 미러 브라켓(160)의 측면 중 상호 대향하는 2개의 측면에는 홈이 형성될 수 있다. 그리고 홈이 형성되지 않은 이웃한 측면들에는 상기 미러(180)가 결합될 수 있다.
상기 미러(180)는 상기 미러 결합부(164)의 외면에 결합될 수 있다. 상기 미러(180)의 외면은 상기 광출력 모듈 또는 상기 광수신 모듈로 광이 전달되도록 광을 반사하는 재질일 수 있다. 상기 미러(180)는 상기 미러 결합부(164)의 외면 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. 상기 미러(180)의 상, 하 방향 높이는 상기 미러 브라켓(160)의 상, 하 방향 높이와 같거나 클 수 있다. 상기 미러(180)의 너비는 상기 미러 결합부(164) 외면의 너비보다 길게 형성될 수 있다. 상기 미러(180)의 단면적은 상기 미러 결합부(164)의 단면적 보다 크게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 미러 결합부(164)의 외면은 상기 미러(180)에 의해 완전히 커버될 수 있다. 상기 미러 결합부(164)와 상기 미러(180)는 접착제에 의해 상호 결합될 수 있다.
상기 미러(180)는 복수로 구비되어 상기 미러 브라켓(160)을 기준으로 상호 대향하게 배치될 수 있다. 상기 미러(180)는 상기 미러 브라켓(160)과 함께 회전할 수 있다.
상기 미러(180)의 하단에는 하면으로부터 하방으로 돌출되는 리브(182)가 형성될 수 있다. 상기 리브(182)는 상기 결합홈(154)의 단면 형상에 대응되게 형성될 수 있다. 상기 리브(182)가 상기 결합홈(154)에 결합되어, 상기 미러(180)와 상기 홀더(150)가 상호 결합된 상태에서 안정적으로 회전할 수 있다. 단일의 미러(180)를 기준으로 상기 리브(182)는 복수로 구비되어 상호 이격되게 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 라이다 스캐너의 전체 크기 대비 미러의 크기를 충분히 확보하여, 시계(Field of view)를 보다 넓게 확보할 수 있는 장점이 있다.
또한, 홀더를 통한 모터 및 미러의 결합 구조를 통해, 조립성이 용이하고 제조 과정이 간편하게 이루어져 생산 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

  1. 인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되며, 스테이터 및 로터를 포함하는 모터;
    상기 로터의 상면에 배치되며, 상기 모터의 구동력에 의해 회전하는 홀더;
    상기 홀더의 상면에 배치되어, 상기 홀더와 함께 회전하는 미러 브라켓; 및
    상기 미러 브라켓의 외면에 결합되는 미러를 포함하며,
    상기 홀더의 상면에는 결합홈이 배치되고,
    상기 미러의 하면에는 하방으로 돌출되어 상기 결합홈에 결합되는 리브가 배치되는 라이다 스캐너.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로터는, 제1로터 몸체와, 상기 제1로터 몸체의 상면으로부터 상방으로 돌출되는 제2로터 몸체를 포함하고,
    상기 홀더의 중앙에는 상기 제2로터 몸체가 결합되는 홀이 배치되는 라이다 스캐너.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1로터 몸체의 단면적은 상기 제2로터 몸체의 단면적 보다 크게 형성되는 라이다 스캐너.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 홀더의 하면에는, 하방으로 돌출되어 상기 제1로터 몸체의 외주면을 감싸는 가이드가 배치되는 라이다 스캐너.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터는, 상기 로터의 상면으로부터 상방으로 연장되는 샤프트를 포함하고,
    상기 미러 브라켓의 하면에는 상기 샤프트가 결합되는 샤프트 홀이 배치되는 라이다 스캐너.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 미러는 복수로 구비되어, 상기 미러 브라켓을 중심으로 대향하게 배치되는 라이다 스캐너.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 미러의 상, 하 방향 높이는 상기 미러 브라켓의 상, 하 방향 높이와 같거나, 크게 형성되고,
    상기 미러의 너비는 상기 미러 결합부의 외면의 너비 보다 길게 형성되는 라이다 스캐너.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 홀더의 재질은 무광의 플라스틱 재질인 라이다 스캐너.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 홈은 상기 미러의 너비 방향에 대응되게 형성되는 라이다 스캐너.
  10. 광을 조사하는 광출력 모듈;
    피조사 영역으로부터 반사된 광을 수신하는 광수신 모듈; 및
    상기 광출력 모듈로부터 조사되는 광을 상기 피조사 영역으로 전달하거나, 상기 피조사 영역으로부터 반사되는 광을 상기 광수신 모듈로 전달하는 라이다 스캐너를 포함하며,
    상기 라이다 스캐너는,
    인쇄회로기판;
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되며, 스테이터 및 로터를 포함하는 모터;
    상기 로터의 상면에 배치되며, 상기 모터의 구동력에 의해 회전하는 홀더;
    상기 홀더의 상면에 배치되어, 상기 홀더와 함께 회전하는 미러 브라켓; 및
    상기 미러 브라켓의 외면에 결합되는 미러를 포함하며,
    상기 홀더의 상면에는 결합홈이 배치되고,
    상기 미러의 하면에는 하방으로 돌출되어 상기 결합홈에 결합되는 리브가 배치되는 라이다.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220162973A (ko) * 2021-06-02 2022-12-09 아이탑스오토모티브 주식회사 스캐닝 라이다 장치
KR20220162975A (ko) * 2021-06-02 2022-12-09 아이탑스오토모티브 주식회사 스캐닝 라이다 장치의 회전 검출 어셈블리 및 이를 포함하는 스캐닝 라이다 장치

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KR20220162973A (ko) * 2021-06-02 2022-12-09 아이탑스오토모티브 주식회사 스캐닝 라이다 장치
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