KR20200142654A - A sensor unit for ship - Google Patents

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Abstract

The present invention provides a sensor unit for a ship, which includes: a flange unit coupled to an opening of a cargo tank provided on the ship to be detachable; a water level transmitter unit provided on the flange unit and detecting a water level in the cargo tank to transmit a detected water level value to the outside; a temperature transmitter unit provided on the flange unit and detecting temperature in the cargo tank to transmit a detected temperature value to the outside; and a pressure transmitter unit provided on the flange unit and detecting a pressure in the cargo tank to transmit a detected pressure value to the outside. Therefore, the sensor unit for a ship can wirelessly transmit sensor information of the water level, the temperature, and the pressure in the cargo tank.

Description

선박용 센서 유닛{A SENSOR UNIT FOR SHIP}Ship sensor unit {A SENSOR UNIT FOR SHIP}

본 발명은 선박용 센서 유닛에 관한 것이다.The present invention relates to a sensor unit for ships.

일반적으로 오일 또는 액화가스 등의 액체 화물을 운반하는 상선에는 액체 화물을 저장하는 복수의 카고 탱크가 구비되고, 이러한 카고 탱크에는 탱크 내의 수위, 온도 및 압력 등을 각각 검출할 수 있는 각종 센서가 구비된다.In general, a plurality of cargo tanks that store liquid cargo are provided on merchant ships that transport liquid cargo such as oil or liquefied gas, and various sensors that can respectively detect the water level, temperature, and pressure in the tank are provided. do.

이때, 각종 센서를 통해 각각 검출된 카고 탱크 내의 수위값, 온도값 및 압력값은 갑판에 설치되는 케이블을 통해 선박의 기계실에 구비되는 제어 판넬로 전송됨으로써, 기계실에서 상주하는 선원이 카고 탱크 내부의 상황을 수시로 모니터링할 수 있다.At this time, the water level value, temperature value, and pressure value in the cargo tank respectively detected through various sensors are transmitted to the control panel provided in the machine room of the ship through a cable installed on the deck, so that the crew resident in the machine room The situation can be monitored from time to time.

도 1은 종래에 따른 카고 탱크와 연결되는 센서 및 케이블 설치 구조를 도시한 것이다.1 shows a sensor and cable installation structure connected to a cargo tank according to the related art.

도 1을 참조하면, 카고 탱크에는 탱크 내의 수위, 온도 및 압력을 각각 검출할 수 있는 수위 센서, 온도 센서 및 압력 센서가 구비될 수 있고, 카고 탱크 상부의 갑판에는 각각의 센서를 밀폐하는 센서 하우징(1,2)이 돌출되어 구비될 수 있다.Referring to FIG. 1, the cargo tank may be provided with a water level sensor, a temperature sensor, and a pressure sensor capable of detecting the water level, temperature, and pressure in the tank, respectively, and a sensor housing that seals each sensor on the deck above the cargo tank. (1, 2) may be provided to protrude.

또한, 각각의 센서 하우징(1,2)에는 센서값 전송을 위한 복수의 케이블(3)이 연결되는데, 이러한 케이블(3)은 선박 내 갑판 상에서 수십 내지 수백미터 떨어진 선박 내 기계실의 제어 판넬과 연결될 수 있다.In addition, a plurality of cables 3 for transmitting sensor values are connected to each of the sensor housings 1 and 2, and these cables 3 may be connected to the control panel of the machine room in the ship tens to hundreds of meters away from the ship's deck. I can.

이에 따라, 각각의 센서 하우징(1,2)으로부터 연결되는 복수의 케이블(3)은 갑판 상에 고정될 수 있도록 갑판에 설치되는 파이프(4)에 포설되거나, 케이블 트레이(미도시) 또는 케이블 지지대(미도시) 등에 고정되도록 설치될 수 있다.Accordingly, a plurality of cables 3 connected from each of the sensor housings 1 and 2 are laid on a pipe 4 installed on the deck so that it can be fixed on the deck, or a cable tray (not shown) or a cable support It can be installed to be fixed (not shown) or the like.

그런데, 이와 같은 종래의 카고 탱크 내 센서와 연결되는 케이블 설치 구조는 갑판에 대량의 케이블과 케이블을 지지하기 위한 보조 장치들을 설치해야 함으로써 막대한 비용이 발생하고, 작업자가 케이블 상태에 대해 주기적으로 점검 및 유지보수를 수행해야 하는 단점이 있다.However, such a conventional cable installation structure connected to the sensor in the cargo tank incurs enormous cost by installing a large number of cables and auxiliary devices to support the cables on the deck, and the operator periodically checks and There is a drawback of having to perform maintenance.

또한, 선박의 갑판에는 다양한 시설 및 장치가 구비됨에 따라 선박 운항 중에 작업자가 시설 및 장치에 대한 유지보수 작업을 수행해야 하는 경우가 발생하는데, 이때 갑판에 설치된 케이블, 파이프, 케이블 트레이 또는 케이블 지지대 등이 장애물이 되어 안전 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, as various facilities and devices are provided on the ship's deck, there are cases in which operators must perform maintenance work on facilities and devices during ship operation.At this time, cables, pipes, cable trays or cable supports installed on the deck, etc. As this obstacle, there is a problem that can cause a safety accident.

본 발명에서는 선박용 센서 유닛, 구체적으로는 카고 탱크에 형성된 개구부에 간편하게 착탈 가능하게 설치될 수 있고, 카고 탱크 내부의 수위, 온도 및 압력 등의 센서 정보를 무선으로 송신할 수 있는 선박용 센서 유닛을 제공하고자 한다.In the present invention, a sensor unit for a ship, specifically, provides a sensor unit for a ship that can be easily detachably installed in an opening formed in a cargo tank and wirelessly transmit sensor information such as water level, temperature, and pressure inside the cargo tank. I want to.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.

상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은, 선박에 구비된 카고 탱크의 개구부에 착탈 가능하게 결합되는 플랜지부, 플랜지부에 구비되고, 카고 탱크 내부의 수위를 검출하여 검출된 수위값을 외부로 송신하는 수위 트랜스미터부, 플랜지부에 구비되고, 카고 탱크 내부의 온도를 검출하여 검출된 온도값을 외부로 송신하는 온도 트랜스미터부 및 플랜지부에 구비되고, 카고 탱크 내부의 압력을 검출하여 검출된 압력값을 외부로 송신하는 압력 트랜스미터부를 포함하는 선박용 센서 유닛을 제공한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is provided on a flange portion and a flange portion detachably coupled to an opening of a cargo tank provided on a ship, and detects the water level inside the cargo tank to externally detect the detected water level value. It is provided in the flange part and the water level transmitter to transmit to the temperature transmitter part and the flange part that detects the temperature inside the cargo tank and transmits the detected temperature value to the outside. It provides a ship sensor unit including a pressure transmitter for transmitting the pressure value to the outside.

또한, 수위 트랜스미터부, 온도 트랜스미터부 및 압력 트랜스미터부 중 적어도 하나에 전력을 공급하는 배터리부를 더 포함하는 선박용 센서 유닛을 제공한다.In addition, there is provided a sensor unit for ships further comprising a battery unit for supplying power to at least one of the water level transmitter unit, the temperature transmitter unit and the pressure transmitter unit.

또한, 플랜지부의 하부에 연결되어, 카고 탱크 내부에 수용된 액체 화물의 요동에 따라 운동에너지를 발생시키는 동력발생부재 및 플랜지부에 구비되고 동력발생부재로부터 전달되는 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 배터리부, 수위 트랜스미터부, 온도 트랜스미터부 및 압력 트랜스미터부 중 적어도 하나에 제공하는 발전 모듈을 더 포함하는 선박용 센서 유닛을 제공한다.In addition, a power generating member connected to the lower part of the flange part and provided in the flange part to generate kinetic energy according to the fluctuation of the liquid cargo contained in the cargo tank, and converting kinetic energy transmitted from the power generating member into electric energy It provides a sensor unit for a ship further comprising a power generation module provided to at least one of the unit, a water level transmitter unit, a temperature transmitter unit and a pressure transmitter unit.

또한, 동력발생부재는 일측이 플랜지부의 하부에서 전후좌우 방향으로 회동 가능하게 연결되는 회동바 및 회동바의 타측에 구비되고 카고 탱크 내부의 액체 화물에 잠기거나 부유되도록 배치되는 운동부재를 포함하는 선박용 센서 유닛을 제공한다.In addition, the power generating member includes a rotating bar and a moving member provided on the other side of the rotating bar and immersed in or suspended in a liquid cargo inside the cargo tank. Provides a sensor unit for ships.

또한, 수위 트랜스미터부, 온도 트랜스미터부 및 압력 트랜스미터부 중 적어도 하나는 통신중계모듈을 포함하는 선박용 센서 유닛을 제공한다.In addition, at least one of the water level transmitter unit, the temperature transmitter unit and the pressure transmitter unit provides a ship sensor unit including a communication relay module.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛은, 플랜지부에 수위 트랜스미터부, 온도 트랜스미터부 및 압력 트랜스미터부가 일체로 구성됨으로써, 카고 탱크에 형성된 개구부에 간편하게 착탈 가능하게 설치될 수 있고, 카고 탱크 내부의 수위, 온도 및 압력 등의 센서 정보를 무선으로 송신할 수 있어, 기존에 센서 정보를 전송하게 위해 갑판에 복잡하게 설치되었던 복수의 케이블 및 케이블 관련 장비들을 제거할 수 있으며, 갑판 환경을 개선하여 갑판에서 작업하는 작업자들에게 보다 안전한 환경을 제공할 수 있다.The sensor unit for a ship according to an embodiment of the present invention may be easily detachably installed in an opening formed in a cargo tank by being integrally configured with a water level transmitter part, a temperature transmitter part, and a pressure transmitter part in the flange part, Since sensor information such as water level, temperature, and pressure can be transmitted wirelessly, multiple cables and cable-related equipment that have been complicatedly installed on the deck to transmit sensor information can be removed, and the deck environment can be improved to It can provide a safer environment for workers working at

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.

도 1은 종래에 따른 카고 탱크와 연결되는 센서 및 케이블 설치 구조를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 센서 유닛의 외관 구성을 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카고 탱크에 설치된 선박용 센서 유닛의 구조를 단면도로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 센서 유닛에 구비되는 동력발전부의 구성을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛의 선박 내 배치 구조를 예로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛의 센서 정보 송신 과정을 예로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 센서 유닛의 구성을 도시한 것이다.1 shows a sensor and cable installation structure connected to a cargo tank according to the related art.
2 is a diagram showing the external configuration of the sensor unit for a ship according to the first embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing a structure of a sensor unit for a ship installed in a cargo tank according to a first embodiment of the present invention.
Figure 4 shows the configuration of a power generator provided in the sensor unit for a ship according to a second embodiment of the present invention.
5 shows an example of an arrangement structure in a ship of a ship sensor unit according to an embodiment of the present invention.
6 illustrates an example of a process of transmitting sensor information of a sensor unit for a ship according to an embodiment of the present invention.
7 shows a configuration of a sensor unit for a ship according to a third embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced.

도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.In the drawings, parts irrelevant to the description may be omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 일 실시예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may represent one of words listed together, or a combination of two or more.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)의 외관 구성을 도시한 것이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 카고 탱크(T)에 설치된 선박용 센서 유닛(100)의 구조를 단면도로 도시한 것이다.2 is a diagram showing the exterior configuration of the ship sensor unit 100 according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a ship sensor unit 100 installed in the cargo tank T according to the first embodiment of the present invention. ) Is shown in a cross-sectional view.

본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)은, 오일 또는 액화가스 등의 화물을 운반하는 상선의 카고 탱크(T)에 설치되는 센서 유닛(100)으로서, 탱크 내의 수위, 온도 및 압력 등을 검출할 수 있고, 검출된 정보를 선박 내 기계실 등에 무선으로 전송할 수 있다.A sensor unit for a ship 100 according to an embodiment of the present invention is a sensor unit 100 installed in a cargo tank T of a commercial ship carrying cargo such as oil or liquefied gas, and the like, such as water level, temperature and pressure in the tank Can be detected, and the detected information can be wirelessly transmitted to a machine room in a ship.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)은, 플랜지부(110), 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)를 포함할 수 있다.2 and 3, the ship sensor unit 100 according to the first embodiment of the present invention includes a flange portion 110, a water level transmitter 120, a temperature transmitter 130, and a pressure transmitter ( 140) may be included.

플랜지부(110)는 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)가 일체로 구비되는 지지판 형태의 플랜지로 형성되고, 선박에 구비되는 카고 탱크(T)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.The flange part 110 is formed of a flange in the form of a support plate in which the water level transmitter part 120, the temperature transmitter part 130 and the pressure transmitter part 140 are integrally provided, and is attached to and detached from the cargo tank T provided on the ship. It can be combined as much as possible.

구체적으로, 플랜지부(110)는 선박의 카고 탱크(T)에 형성된 개구부에 결합될 수 있도록 덮개 형태로 형성될 수 있고, 가장자리에 일정 간격으로 체결공(111)이 형성될 수 있다.Specifically, the flange portion 110 may be formed in a cover shape so as to be coupled to an opening formed in the cargo tank T of the ship, and fastening holes 111 may be formed at the edges at regular intervals.

이때, 본 실시예에서는 플랜지부(110)가 원판형으로 형성되고 원판의 가장자리에 복수의 체결공(111)이 형성된 것을 보여주고 있다.At this time, in this embodiment, it is shown that the flange portion 110 is formed in a disk shape and a plurality of fastening holes 111 are formed at the edges of the disk.

이와 같은 플랜지부(110)는 카고 탱크(T)에 형성된 개구부, 즉 카고 탱크(T)에 형성된 오일 주입구나 가스 주입구 등의 개구부에 덮개를 대신하여 결합될 수 있고, 또는 본 실시예의 선박용 센서 유닛(100)을 설치하기 위해 별도로 형성된 개구부에 대응하게 결합될 수 있다.Such a flange portion 110 may be coupled to an opening formed in the cargo tank T, that is, an opening such as an oil inlet or a gas inlet formed in the cargo tank T, instead of a cover, or the sensor unit for a ship of this embodiment It may be coupled to correspond to the opening separately formed to install the 100.

또한, 플랜지부(110)를 카고 탱크(T)에 형성된 개구부에 결합할 때에는, 개구부에 플랜지부(110)를 덮도록 결합하고 가장자리에 형성된 복수의 체결공(111)에 볼트 및 너트 등의 체결수단을 체결하여 개구부에 플랜지부(110)를 결합할 수 있다.In addition, when the flange portion 110 is coupled to the opening formed in the cargo tank (T), it is coupled to cover the flange portion 110 in the opening and fastening bolts and nuts to the plurality of fastening holes 111 formed at the edges. The flange portion 110 may be coupled to the opening by fastening the means.

이때에는 플랜지부(110)와 카고 탱크(T)의 개구부 사이에 패킹부재(미도시)가 구비되어 있어, 카고 탱크(T)의 개구부 및 주변 틈새가 완벽히 밀봉될 수 있다.In this case, a packing member (not shown) is provided between the flange portion 110 and the opening of the cargo tank T, so that the opening of the cargo tank T and the gap around the cargo tank T can be completely sealed.

또한, 플랜지부(110)를 카고 탱크(T)에 개구부에 용이하게 결합 또는 해제할 수 있도록 플랜지부(110)의 상부에는 손잡이(112)가 구비될 수 있다.In addition, a handle 112 may be provided on the upper portion of the flange portion 110 so that the flange portion 110 can be easily coupled to or released from the opening in the cargo tank T.

수위 트랜스미터부(120)는 플랜지부(110)에 구비되고, 카고 탱크(T) 내부의 수위를 검출하여 검출된 정보를 외부로 송신할 수 있다.The water level transmitter unit 120 is provided on the flange unit 110 and may detect the water level inside the cargo tank T and transmit the detected information to the outside.

이와 같은 수위 트랜스미터부(120)는, 플랜지부(110)의 하부에 구비되어 카고 탱크(T) 내부의 수위를 검출하는 수위 센서(121)와, 플랜지부(110)의 상부에 구비되고 검출된 수위값을 표시하는 제1 표시모듈(122) 및 검출된 수위값을 외부로 송신하는 제1 송신모듈(미도시)을 포함할 수 있다.Such a water level transmitter unit 120 is provided at the lower portion of the flange unit 110 to detect the water level inside the cargo tank (T), and is provided on the upper portion of the flange unit 110 and detected It may include a first display module 122 that displays the water level value and a first transmission module (not shown) that transmits the detected water level value to the outside.

여기서, 수위 센서(121)는 카고 탱크(T) 내부에 수용된 액체 화물에 전파를 송신하고 반사파를 수신하여 수위를 검출하는 방식으로 구성될 수 있는데, 초음파 수위 검출 방식이나 레이더 수위 검출 방식 등의 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 레이더 빔을 이용하여 수위를 검출하는 수위 센서로 구성된 것을 보여주고 있다.Here, the water level sensor 121 may be configured in a method of detecting the water level by transmitting a radio wave to the liquid cargo housed in the cargo tank T and receiving a reflected wave. An ultrasonic level detection method or a radar level detection method may be applied. In this embodiment, a water level sensor that detects a water level using a radar beam is shown.

또한, 제1 표시모듈(122)은 플랜지부(110)의 상부에 구비되어, 외부에서 카고 탱크(T) 내 수위값을 확인할 수 있도록 수위 센서(121)에 의해 검출된 수위값을 표시할 수 있다.In addition, the first display module 122 is provided on the upper portion of the flange portion 110 to display the water level value detected by the water level sensor 121 so that the water level value in the cargo tank T can be checked from the outside. have.

또한, 제1 송신모듈(미도시)은 수위 센서(121)에 의해 검출된 수위값을 선박 내 기계실 등에 무선으로 송신할 수 있다.In addition, the first transmission module (not shown) may wirelessly transmit the water level value detected by the water level sensor 121 to a machine room in a ship.

온도 트랜스미터부(130)는 플랜지부(110)에 구비되고, 카고 탱크(T) 내부의 온도를 검출하여 검출된 온도값을 외부로 송신할 수 있다.The temperature transmitter unit 130 may be provided on the flange unit 110 and may detect the temperature inside the cargo tank T and transmit the detected temperature value to the outside.

이때, 온도 트랜스미터부(130)는, 플랜지부(110)의 하부에 구비되어 카고 탱크(T) 내부의 온도를 검출하는 온도 센서(131)와, 플랜지부(110)의 상부에 구비되고 검출된 온도값을 표시하는 제2 표시모듈(132) 및 검출된 온도값을 외부로 송신하는 제2 송신모듈(미도시)을 포함할 수 있다.At this time, the temperature transmitter unit 130 is provided at the lower portion of the flange unit 110 to detect the temperature inside the cargo tank (T) and the temperature sensor 131, and is provided on the upper portion of the flange unit 110 and detected A second display module 132 for displaying a temperature value and a second transmission module (not shown) for transmitting the detected temperature value to the outside may be included.

여기서, 온도 센서(131)는 온도를 감지하는 프로브가 카고 탱크(T) 내부의 액체 화물에 잠기도록 배치되어 액체 화물의 온도를 검출할 수 있다.Here, the temperature sensor 131 is disposed so that a probe for sensing the temperature is immersed in the liquid cargo inside the cargo tank T, so that the temperature of the liquid cargo may be detected.

또한, 제2 표시모듈(132)은 플랜지부(110)의 상부에 구비되어, 온도 센서(131)에 의해 검출된 온도값을 표시할 수 있고, 제2 송신모듈(미도시)은 검출된 온도값을 선박 내 기계실 등에 무선으로 송신할 수 있다.In addition, the second display module 132 is provided above the flange portion 110 and can display the temperature value detected by the temperature sensor 131, and the second transmission module (not shown) is The value can be transmitted wirelessly to the ship's machine room, etc.

압력 트랜스미터부(140) 역시 플랜지부(110)에 구비되고, 카고 탱크(T) 내부의 압력을 검출하여 검출된 압력값을 외부로 송신할 수 있다.The pressure transmitter unit 140 is also provided on the flange unit 110, and may detect the pressure inside the cargo tank T and transmit the detected pressure value to the outside.

압력 트랜스미터부(140)는 플랜지부(110)의 하부에 구비되어 카고 탱크(T) 내부의 압력을 검출하는 압력 센서(141)와, 플랜지부(110)의 상부에 구비되고 검출된 압력값을 표시하는 제3 표시모듈(142) 및 검출된 압력값을 외부로 송신하는 제3 송신모듈(미도시)을 포함할 수 있다.The pressure transmitter unit 140 is provided at the lower portion of the flange unit 110 to detect the pressure inside the cargo tank T, and the pressure transmitter unit 140 is provided at the upper portion of the flange unit 110 and receives the detected pressure value. It may include a third display module 142 to display and a third transmission module (not shown) for transmitting the detected pressure value to the outside.

여기서, 제3 표시모듈(142)은 플랜지부(110)의 상부에 구비되어, 압력 센서(141)에 의해 검출된 압력값을 표시할 수 있고, 제3 송신모듈(미도시)은 검출된 압력값을 선박 내 기계실 등에 무선으로 송신할 수 있다.Here, the third display module 142 is provided on the upper portion of the flange portion 110 to display the pressure value detected by the pressure sensor 141, and the third transmission module (not shown) is the detected pressure The value can be transmitted wirelessly to the ship's machine room, etc.

한편, 본 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)은 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)에 전력을 공급하는 배터리부(150)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the ship sensor unit 100 according to the present embodiment may further include a battery unit 150 supplying power to the water level transmitter unit 120, the temperature transmitter unit 130, and the pressure transmitter unit 140. .

배터리부(150)는 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)에 각각 구비되는 3개의 배터리로 이루어져 해당 트랜스미터부에 전력을 공급할 수 있고, 또는 단일 배터리로 이루어져 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)에 전력을 공급할 수 있다.The battery unit 150 consists of three batteries each provided in the water level transmitter unit 120, the temperature transmitter unit 130, and the pressure transmitter unit 140 to supply power to the corresponding transmitter unit, or consists of a single battery. Power may be supplied to the water level transmitter 120, the temperature transmitter 130, and the pressure transmitter 140.

이때, 본 실시예에서는 배터리부(150)가 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)에 각각 구비되는 3개의 배터리로 이루어져 각각 전력을 공급하도록 구성된 것을 보여주고 있으며, 이 경우 단일 배터리를 이용하는 것에 비해 배터리 수명 및 교체 주기를 연장할 수 있다.At this time, in this embodiment, the battery unit 150 is composed of three batteries provided in each of the water level transmitter unit 120, the temperature transmitter unit 130, and the pressure transmitter unit 140, and is configured to supply power, respectively. In this case, compared to using a single battery, the battery life and replacement cycle can be extended.

또한, 상술한 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140) 중 적어도 하나에는 통신중계모듈(160)이 구비될 수 있다.In addition, at least one of the above-described water level transmitter 120, temperature transmitter 130, and pressure transmitter 140 may be provided with a communication relay module 160.

일 예로써, 본 실시예에서는 3개의 트랜스미터부(120,130,140) 중에 상대적으로 배터리 소모량이 적은 온도 트랜스미터부(130)에 통신중계모듈(160)이 구비된 구조를 보여주고 있다.As an example, the present embodiment shows a structure in which the communication relay module 160 is provided in the temperature transmitter unit 130, which consumes relatively little battery, among the three transmitter units 120, 130, and 140.

선박 내에는 복수의 카고 탱크(T)가 구비될 수 있고, 이에 따라 카고 탱크(T)마다 본 실시예의 선박용 센서 유닛(100)이 구비될 수 있는데, 선박 내에서 센서 정보를 수신받는 기계실과의 거리가 상대적으로 먼 위치에 배치된 센서 유닛(100)의 경우, 해당 센서 유닛(100)에서 송신되는 센서 정보는 다른 센서 유닛(100)에 구비된 통신중계모듈(160)을 경유하여 기계실 등으로 송신될 수 있다.A plurality of cargo tanks (T) may be provided in the ship, and accordingly, the sensor unit 100 for the ship of this embodiment may be provided for each cargo tank (T). In the case of the sensor unit 100 disposed at a location with a relatively distant distance, the sensor information transmitted from the sensor unit 100 is transmitted to the machine room through the communication relay module 160 provided in the other sensor unit 100. Can be sent.

이와 같은 본 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)은, 플랜지부(110)에 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)가 일체로 구성됨으로써, 카고 탱크(T)에 형성된 개구부에 간편하게 착탈 가능하게 설치될 수 있다.The ship sensor unit 100 according to the present embodiment as described above includes a water level transmitter 120, a temperature transmitter 130, and a pressure transmitter 140 integrally formed on the flange 110, so that the cargo tank ( It can be easily detachably installed in the opening formed in T).

또한, 카고 탱크(T) 내부의 수위, 온도 및 압력 등의 센서 정보를 무선으로 송신할 수 있어, 기존에 센서 정보를 전송하게 위해 갑판에 복잡하게 설치되었던 복수의 케이블 및 케이블 관련 장비들을 제거할 수 있으며, 갑판 환경을 개선하여 갑판에서 작업하는 작업자들에게 보다 안전한 환경을 제공할 수 있다.In addition, sensor information such as water level, temperature, and pressure inside the cargo tank (T) can be transmitted wirelessly, eliminating multiple cables and cable-related equipment that were complicatedly installed on the deck to transmit sensor information. It is possible to improve the deck environment and provide a safer environment for workers working on the deck.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100')에 구비되는 동력발전부(170)의 구성을 도시한 것이다.4 shows the configuration of a power generating unit 170 provided in the sensor unit 100' for a ship according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100')은 앞서 설명판 제1 실시예의 선박용 센서 유닛(100)과 동일한 구성을 가지며, 카고 탱크(T) 내의 액체 화물의 요동(또는 흔들림)을 이용하여 전력을 생산할 수 있는 동력발전부(170)를 더 포함할 수 있다.The ship sensor unit 100' according to the second embodiment of the present invention has the same configuration as the ship sensor unit 100 of the first embodiment of the description plate above, and the liquid cargo in the cargo tank T fluctuates (or shakes). It may further include a power generation unit 170 capable of generating power by using.

도 4를 참조하면, 동력발전부(170)는, 플랜지부(110)의 하부에 연결되어, 카고 탱크(T) 내부에 수용된 액체 화물의 요동에 따라 운동에너지를 발생시키는 동력발생부재(171)와, 플랜지부(110)에 구비되고 동력발생부재(171)로부터 전달되는 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 발전 모듈(174)을 포함할 수 있다.4, the power generation unit 170 is connected to the lower portion of the flange unit 110, the power generation member 171 for generating kinetic energy according to the fluctuation of the liquid cargo accommodated in the cargo tank (T) And, it may include a power generation module 174 that is provided on the flange portion 110 and converts kinetic energy transmitted from the power generating member 171 into electric energy.

구체적으로, 동력발생부재(171)는 일측이 플랜지부(110)의 하부에서 전후좌우 방향으로 회동 가능하게 연결되는 회동바(172)와, 회동바(172)의 타측에 구비되고 카고 탱크(T) 내부의 액체 화물에 잠기거나 부유되도록 배치되는 운동부재(173)를 포함할 수 있다.Specifically, the power generating member 171 is provided on the other side of the rotation bar 172 and the other side of the rotation bar 172 and one side is rotatably connected in the front and rear left and right directions from the bottom of the flange portion 110, and the cargo tank (T ) It may include a moving member 173 arranged to be submerged or suspended in the liquid cargo inside.

즉, 선박 운항 중 선체의 움직임에 의해 카고 탱크(T) 내부에 수용된 액체 화물이 요동하는 경우, 카고 탱크(T) 내부의 액체 화물에 잠기거나 부유되도록 배치되는 운동부재(173)가 액체 화물의 요동에 따라 움직이게 되고, 이러한 운동부재(173)의 운동에너지가 회동바(172)를 통해 발전 모듈(174)로 전달될 수 있다.That is, when the liquid cargo contained in the cargo tank T fluctuates due to the movement of the hull during the operation of the ship, the moving member 173 disposed to be submerged or suspended in the liquid cargo inside the cargo tank T It is moved according to the oscillation, and the kinetic energy of the movement member 173 may be transmitted to the power generation module 174 through the rotation bar 172.

또한, 발전 모듈(174)은 회동바(172)와 연결되어 회동바(172)를 통해 전달되는 운동에너지를 전기에너지로 변환하고, 변환된 전기에너지를 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)로 제공할 수 있다.In addition, the power generation module 174 is connected to the rotating bar 172 to convert kinetic energy transmitted through the rotating bar 172 into electrical energy, and the converted electrical energy is converted into a water level transmitter unit 120, a temperature transmitter unit ( 130) and the pressure transmitter unit 140.

또한, 배터리부(150)가 충전식 배터리로 이루어지는 경우, 발전 모듈(174)로부터 제공되는 전기에너지를 충전할 수 있다.In addition, when the battery unit 150 is made of a rechargeable battery, electric energy provided from the power generation module 174 may be charged.

일 예로써, 발전 모듈(174)은 배터리부(150)에 전기에너지를 제공할 수 있고, 배터리부(150)가 완충되는 경우 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)로 전기에너지를 제공할 수 있다.As an example, the power generation module 174 may provide electric energy to the battery unit 150, and when the battery unit 150 is fully charged, the water level transmitter unit 120, the temperature transmitter unit 130, and the pressure transmitter unit Electric energy can be provided with 140.

한편, 이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)을 이용하여 무선으로 센서 정보를 전송하는 과정에 대해 구체적으로 설명한다.Meanwhile, hereinafter, a process of wirelessly transmitting sensor information using the sensor unit 100 for a ship according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)의 선박 내 배치 구조를 예로 도시한 것이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)의 센서 정보 송신 과정을 예로 도시한 것이다.5 is an example of an arrangement structure of a ship sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an example of a process of transmitting sensor information of the ship sensor unit 100 according to an embodiment of the present invention. It is shown.

도 5 및 도 6을 참조하면, 선박에는 복수의 카고 탱크(T, 도 3 참조)가 구비될 수 있고, 카고 탱크(T)마다 선박용 센서 유닛(100)이 설치될 수 있다.5 and 6, a plurality of cargo tanks (T, see FIG. 3) may be provided on a ship, and a sensor unit 100 for ships may be installed for each cargo tank T.

이때, 각각의 선박용 센서 유닛(100)에 구비된 수위 트랜스미터부(120, 도 2 참조), 온도 트랜스미터부(130, 도 2 참조) 및 압력 트랜스미터부(140, 도 2 참조)는 해당 카고 탱크(T) 내의 수위값, 온도값 및 압력값 등의 센서 정보를 선박 내 기계실 등으로 송신할 수 있다.At this time, the water level transmitter unit 120 (see Fig. 2), the temperature transmitter unit 130 (see Fig. 2) and the pressure transmitter unit 140 (see Fig. 2) provided in each of the marine sensor units 100 are the cargo tanks ( T) Sensor information such as water level value, temperature value, and pressure value can be transmitted to the ship's machine room.

또한, 각각의 선박용 센서 유닛(100)은 통신중계모듈(160, 도 2 참조)을 통해 인접하는 선박용 센서 유닛(100) 간의 센서 정보 송수신을 중계함으로써, 복수의 선박용 센서 유닛(100)이 상호 연결되는 통신 네트워크를 형성할 수 있다.In addition, each ship sensor unit 100 relays sensor information transmission and reception between adjacent ship sensor units 100 through a communication relay module 160 (see FIG. 2), so that a plurality of ship sensor units 100 are interconnected. Communication network can be formed.

이에 따라, 센서 정보를 수신받는 기계실과의 거리가 상대적으로 먼 위치에 배치된 센서 유닛(100)의 경우에도 해당 센서 유닛(100)에서 송신되는 센서 정보가 다른 센서 유닛(100)에 구비된 통신중계모듈(160, 도 2 참조)을 경유하여 기계실로 송신될 수 있다.Accordingly, even in the case of the sensor unit 100 disposed at a location where the distance from the machine room receiving the sensor information is relatively far, the sensor information transmitted from the corresponding sensor unit 100 is provided to the other sensor unit 100 It may be transmitted to the machine room via the relay module 160 (see FIG. 2).

이때, 선박 내 카고 탱크(T)의 배치 구조에 따라, 특정 영역에서 선박용 센서 유닛(100) 간의 거리가 멀리 떨어져 있는 경우, 통신 커버리지를 확보할 수 있도록 선박용 센서 유닛(100) 간의 사이에 별도의 통신중계기(미도시)를 추가로 설치할 수 있다.At this time, according to the arrangement structure of the cargo tank T in the ship, when the distance between the ship sensor units 100 in a specific area is far apart, there is a separate between the ship sensor units 100 so as to secure communication coverage. A communication repeater (not shown) can be additionally installed.

또한, 도 6의 (a)를 참조하면, 본 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)은 상호 통신 네트워크를 형성하기 때문에, 인접하는 선박용 센서 유닛(100)을 통해 다중 경로로 센서 정보를 송신할 수 있어 통신 신뢰성을 보장할 수 있다.In addition, referring to Figure 6 (a), since the ship sensor unit 100 according to the present embodiment forms a mutual communication network, sensor information can be transmitted through multiple paths through the adjacent ship sensor unit 100. Can guarantee communication reliability.

또한, 도 6의 (b)를 참조하면, 해상 환경에 따라 통신 네트워크에 영향을 주는 환경 변화가 있는 경우, 적합한 통신 경로를 탐색하고 탐색된 경로로 센서 정보를 송신할 수 있다.In addition, referring to FIG. 6B, when there is an environment change affecting the communication network according to the maritime environment, it is possible to search for a suitable communication path and transmit sensor information through the searched path.

한편, 선박용 센서 유닛(100)에 구비된 수위 트랜스미터부(120), 온도 트랜스미터부(130) 및 압력 트랜스미터부(140)는 기 설정된 일정 송신 주기로 온도값, 수위값 및 압력값을 송신할 수 있고, 이를 통해 배터리 소모량을 줄여 배터리부(150)를 효율적으로 관리할 수 있다.On the other hand, the water level transmitter unit 120, the temperature transmitter unit 130 and the pressure transmitter unit 140 provided in the ship sensor unit 100 may transmit a temperature value, a water level value, and a pressure value at a predetermined transmission period. By doing so, it is possible to efficiently manage the battery unit 150 by reducing the amount of battery consumption.

더불어, 카고 탱크(T) 내부에서 검출된 온도값, 수위값 및 압력값 등의 센서값이 기 설정된 임계값에 다다르는 경우, 송신 주기를 단축하여 센서 정보를 송신함으로써, 카고 탱크(T) 내부의 변동 사항을 신속하게 기계실 등으로 전달할 수 있다.In addition, when sensor values such as temperature, water level, and pressure values detected inside the cargo tank T reach a preset threshold, the transmission period is shortened and sensor information is transmitted, so that the inside of the cargo tank T Changes can be quickly communicated to the machine room.

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100")의 구성을 도시한 것이다.7 shows a configuration of a ship sensor unit 100" according to a third embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100")은, 온도 트랜스미터부(130), 수위 센서(121) 및 압력 센서(141)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 7, a ship sensor unit 100 ″ according to a third exemplary embodiment of the present invention may include a temperature transmitter 130, a water level sensor 121, and a pressure sensor 141.

이때, 온도 트랜스미터부(130)에는 근거리 및 원거리 통신이 가능한 무선통신모듈(181)을 구비될 수 있고, 수위 센서(121)와 압력 센서(141)에는 각각 온도 트랜스미터부(130)의 통신모듈(181)로 센서값을 전송할 수 있는 근거리 통신모듈(182)이 구비될 수 있다.At this time, the temperature transmitter unit 130 may be provided with a wireless communication module 181 capable of short-range and long-distance communication, and the water level sensor 121 and the pressure sensor 141 are respectively provided with a communication module of the temperature transmitter 130 ( A short-range communication module 182 capable of transmitting a sensor value to the 181 may be provided.

구체적으로, 본 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100")은 수위 센서(121) 및 압력 센서(141)에서 각각 검출된 카고 탱크(T) 내부의 수위값 및 압력값을 근거리 통신모듈(182)을 통해 온도 트랜스미터부(130)로 전송할 수 있고, 온도 트랜스미터부(130)는 검출된 카고 탱크(T) 내부의 온도값과 함께, 수위 센서(121) 및 압력 센서(141)로부터 전송받은 수위값 및 압력값을 병합하여 무선통신모듈(181)을 통해 선박 내 기계실 등에 무선으로 전송할 수 있다.Specifically, the ship sensor unit 100" according to the present embodiment is a short-range communication module 182 based on the water level and pressure values in the cargo tank T detected by the water level sensor 121 and the pressure sensor 141, respectively. Through the temperature transmitter 130 may be transmitted, and the temperature transmitter 130 includes a water level value transmitted from the water level sensor 121 and the pressure sensor 141 together with the detected temperature value inside the cargo tank T And the pressure value may be combined and transmitted wirelessly to a machine room in a ship through the wireless communication module 181.

또한, 상술한 실시예에서는 온도 트랜스미터부(130)를 통해 카고 탱크(T) 내부에서 검출되는 각종 센서값(온도값, 수위값 및 압력값 등)을 병합하여 외부로 송신하는 것에 대해 설명하였으나, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 온도 트랜스미터부(130) 대신에 무선통신모듈(181)이 구비된 수위 트랜스미터부를 구비하거나, 압력 트랜스미터부를 구비하여, 해당 트랜스미터부를 통해 카고 탱크 내부에서 검출되는 각종 센서값(온도값, 수위값 및 압력값 등)을 병합하여 외부로 송신할 수 있다.In addition, in the above-described embodiment, it has been described that various sensor values (temperature values, water level values, pressure values, etc.) detected inside the cargo tank T through the temperature transmitter unit 130 are merged and transmitted to the outside. The present invention is not necessarily limited to this, and instead of the temperature transmitter 130, a water level transmitter with a wireless communication module 181 is provided, or a pressure transmitter is provided, and various types of sensors detected inside the cargo tank through the transmitter Sensor values (temperature values, water level values, pressure values, etc.) can be merged and transmitted to the outside.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 선박용 센서 유닛(100)은, 선박 내 복수의 카고 탱크(T)에 각각 설치되어, 카고 탱크(T) 내부의 수위, 온도 및 압력 등의 센서 정보를 무선으로 선박 내 기계실에 전송할 수 있어, 무선 통신을 통해 카고 탱크(T) 내부의 상황을 모니터링할 수 있다.As described above, the sensor unit 100 for a ship according to an embodiment of the present invention is installed in a plurality of cargo tanks T in the ship, and wirelessly transmits sensor information such as water level, temperature, and pressure inside the cargo tank T. As it can be transmitted to the machine room in the ship, the situation inside the cargo tank (T) can be monitored through wireless communication.

더불어, 기존에 카고 탱크(T) 내부의 수위, 온도 및 압력 등의 센서 정보를 전송하기 위해 갑판에 복잡하게 설치되었던 복수의 케이블 및 케이블 관련 장비들을 제거할 수 있어, 갑판에서 작업하는 작업자들에게 보다 안전한 환경을 제공할 수 있다.In addition, multiple cables and cable-related equipment that were previously complicatedly installed on the deck to transmit sensor information such as water level, temperature, and pressure inside the cargo tank (T) can be removed. It can provide a safer environment.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only provided for specific examples to easily explain the technical content of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the scope of the present invention should be construed that all changes or modified forms derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

100, 100' : 선박용 센서 유닛 110 : 플랜지부
120 : 수위 트랜스미터부 130 : 온도 트랜스미터부
140 : 압력 트랜스미터부 150 : 배터리부
160 : 통신중계모듈 170 : 동력발전부100, 100': ship sensor unit 110: flange part
120: water level transmitter unit 130: temperature transmitter unit
140: pressure transmitter unit 150: battery unit
160: communication relay module 170: power generation unit

Claims (5)

선박에 구비된 카고 탱크의 개구부에 착탈 가능하게 결합되는 플랜지부;
상기 플랜지부에 구비되고, 상기 카고 탱크 내부의 수위를 검출하여 검출된 수위값을 외부로 송신하는 수위 트랜스미터부;
상기 플랜지부에 구비되고, 상기 카고 탱크 내부의 온도를 검출하여 검출된 온도값을 외부로 송신하는 온도 트랜스미터부; 및
상기 플랜지부에 구비되고, 상기 카고 탱크 내부의 압력을 검출하여 검출된 압력값을 외부로 송신하는 압력 트랜스미터부를 포함하는 선박용 센서 유닛.
A flange portion detachably coupled to the opening of the cargo tank provided on the ship;
A water level transmitter provided on the flange part and configured to detect a water level inside the cargo tank and transmit the detected water level to the outside;
A temperature transmitter provided on the flange portion and configured to detect a temperature inside the cargo tank and transmit the detected temperature value to the outside; And
A ship sensor unit including a pressure transmitter provided on the flange portion and configured to detect a pressure inside the cargo tank and transmit the detected pressure value to the outside.
 제 1항에 있어서,
상기 수위 트랜스미터부, 상기 온도 트랜스미터부 및 상기 압력 트랜스미터부 중 적어도 하나에 전력을 공급하는 배터리부를 더 포함하는 선박용 센서 유닛.
The method of claim 1,
Ship sensor unit further comprising a battery unit for supplying power to at least one of the water level transmitter unit, the temperature transmitter unit and the pressure transmitter unit.
 제 2항에 있어서,
상기 플랜지부의 하부에 연결되어, 상기 카고 탱크 내부에 수용된 액체 화물의 요동에 따라 운동에너지를 발생시키는 동력발생부재; 및
상기 플랜지부에 구비되고 상기 동력발생부재로부터 전달되는 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 상기 배터리부, 상기 수위 트랜스미터부, 상기 온도 트랜스미터부 및 상기 압력 트랜스미터부 중 적어도 하나에 제공하는 발전 모듈을 더 포함하는 선박용 센서 유닛.
The method of claim 2,
A power generating member connected to a lower portion of the flange portion to generate kinetic energy according to the fluctuation of the liquid cargo accommodated in the cargo tank; And
Further comprising a power generation module provided in the flange portion and converting kinetic energy transmitted from the power generating member into electrical energy and providing it to at least one of the battery portion, the water level transmitter portion, the temperature transmitter portion, and the pressure transmitter portion. Ship sensor unit.
 제 3항에 있어서,
상기 동력발생부재는,
일측이 상기 플랜지부의 하부에서 전후좌우 방향으로 회동 가능하게 연결되는 회동바; 및
상기 회동바의 타측에 구비되고 상기 카고 탱크 내부의 액체 화물에 잠기거나 부유되도록 배치되는 운동부재를 포함하는 선박용 센서 유닛.
The method of claim 3,
The power generating member,
A rotation bar whose one side is rotatably connected in the front-rear direction from the lower part of the flange part; And
Ship sensor unit comprising a moving member provided on the other side of the rotation bar and arranged to be submerged or suspended in a liquid cargo inside the cargo tank.
 제 1항에 있어서,
상기 수위 트랜스미터부, 상기 온도 트랜스미터부 및 상기 압력 트랜스미터부 중 적어도 하나는 통신중계모듈을 포함하는 선박용 센서 유닛.The method of claim 1,
At least one of the water level transmitter unit, the temperature transmitter unit, and the pressure transmitter unit includes a communication relay module.
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