KR20200142076A

KR20200142076A - Fin assembly manufacturing device for heat exchanger fins

Info

Publication number: KR20200142076A
Application number: KR1020207033303A
Authority: KR
Inventors: 카즈요시 오오츠카; 케이이치 모리시타
Original assignee: 히다카 세이키 가부시키가이샤
Priority date: 2018-10-12
Filing date: 2018-10-12
Publication date: 2020-12-21
Also published as: KR102375603B1; WO2020075292A1; JPWO2020075292A1; CN112512720A; JP7006993B2; CN112512720B

Abstract

열교환기용 핀의 프레스 가공으로부터 열교환기용 핀의 집적체의 취출까지를 전자동으로 행하는 것이 가능한 장치의 제공을 과제로 한다. 해결 수단으로서 열교환기용 핀(14)을 형성하는 프레스 장치(20), 스택 핀(37)이 넣고 빼기 가능하게 세워 설치된 테이블(36), 테이블(36)을 이동시키는 모터(32), 중앙 동작 제어부(50)를 가지고, 중앙 동작 제어부(50)가 열교환기용 핀(14)의 핀 집적체(15)를 얻는 스택 위치, 소정 집적 높이로 된 핀 집적체(15)가 보내지는 취출 위치, 스택 위치의 직전 위치에서 대기하는 대기 위치의 사이에서 테이블(36)을 순환 이동시키는 테이블 순환 장치(30), 핀 집적체(15)로부터 스택 핀(37)을 분리하고, 핀 집적체(15)를 다음 공정으로 보내어 스택 핀(37)을 대기 위치의 테이블(36)의 소정 위치에 세워 설치시키는 핀 집적체 취출 장치(40)를 구비한다.It is an object to provide a device capable of fully automatically performing from press working of heat exchanger fins to take-out of an aggregate of heat exchanger fins. As a solution, a press device 20 for forming a heat exchanger fin 14, a table 36 in which the stack pins 37 can be inserted and removed, a motor 32 for moving the table 36, and a central operation control unit With 50, the stack position at which the central operation control unit 50 obtains the pin aggregate 15 of the heat exchanger fin 14, the take-out position and the stack position to which the pin aggregate 15 having a predetermined height is sent. The table circulation device 30 for circulating and moving the table 36 between the standby position waiting at the position immediately before and the stack pin 37 is separated from the pin aggregate 15, and the pin aggregate 15 is next A pin aggregate take-out device 40 is provided to send the stack pin 37 to a predetermined position on the table 36 in a standby position and install it.

Description

Fin assembly manufacturing device for heat exchanger fins

본 발명은 열교환기용 핀(fin)의 집적체를 제조하는 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for manufacturing an integrated body of fins for a heat exchanger for manufacturing an integrated body of fins for a heat exchanger.

종래의 쿨러 등의 열교환기는 열교환 튜브를 삽입하는 관통구멍(透孔)이 복수개 뚫어 설치된 열교환기용 핀이 복수매 집적되어 구성되어 있는 것이 일반적이다. 이러한 열교환기용 핀은 도 19에 도시하는 바와 같은 열교환기용 핀의 제조 장치(200)에 의해 제조할 수 있다(특허문헌 1: 일본 특허 제5360731호 공보 참조).In general, a heat exchanger such as a conventional cooler has a plurality of heat exchanger fins provided with a plurality of through holes for inserting a heat exchange tube. Such a heat exchanger fin can be manufactured by the apparatus 200 for manufacturing a heat exchanger fin as shown in Fig. 19 (Patent Document 1: Refer to Japanese Patent No. 55360731).

열교환기용 핀의 제조 장치(200)에는, 알루미늄 등의 금속제의 박판(110)이 코일 형상으로 감긴 언코일러(112)가 설치되어 있다. 언코일러(112)로부터 핀치 롤(114)을 거쳐 끌어 내어진 박판(110)은 오일 부여 장치(116)에 삽입되고, 박판(110)의 표면에 가공용 오일을 부착시킨 후, 프레스 장치(118) 내에 설치된 금형 장치(120)에 공급된다.In the heat exchanger fin manufacturing apparatus 200, an uncoiler 112 in which a thin plate 110 made of metal such as aluminum is wound in a coil shape is provided. The thin plate 110 pulled out from the uncoiler 112 through the pinch roll 114 is inserted into the oil applying device 116, and after attaching the processing oil to the surface of the thin plate 110, the press device 118 It is supplied to the mold device 120 installed inside.

금형 장치(120)는 순차 금형으로서, 내부에 상하 이동 가능한 상형 다이 세트(122)와, 정지 상태에 있는 하형 다이 세트(124)가 설치되어 있다. 이 금형 장치(120)에 의해, 관통구멍의 주위에 소정 높이의 칼라가 형성된 복수개의 칼라 부착 관통구멍(도시 생략)을 소정의 방향에 소정의 간격으로 가지는 금속 띠 형상체가 형성된다.The mold apparatus 120 is a sequential mold, and an upper die set 122 which can be moved up and down and a lower die set 124 in a stationary state are provided therein. By this mold apparatus 120, a metal strip-shaped body having a plurality of collared through holes (not shown) in which collars having a predetermined height are formed around the through holes at predetermined intervals in a predetermined direction is formed.

이러한 금속 띠 형상체는 절단 장치(124)에 의해 길이 방향으로 절단되어, 1열의 칼라열이 형성된 복수매의 협폭의 띠 형상재로 형성된 후, 계속해서 띠 형상재를 소정 길이가 되도록 절단함으로써 스트립 형상의 열교환기용 핀(113)으로 완성된다.Such a metal strip is cut in the longitudinal direction by a cutting device 124, is formed into a plurality of narrow strips in which one row of color rows is formed, and then the strip is continuously cut to a predetermined length. It is completed with fins 113 for heat exchangers of the shape.

이렇게 하여 얻어진 열교환기용 핀(113)은 스태커(126)에 수용된다. 스태커(126)는 테이블(128)에 스택 핀(pin)(129)이 세워 설치되어 있다. 금형 장치(120)로부터 보내진 열교환기용 핀(113)은 열교환기용 핀(113)의 관통구멍 내에 스택 핀(129)을 삽입시킴으로써 집적체로 되어 스태커(126)에 수용 유지된다.The heat exchanger fins 113 thus obtained are accommodated in the stacker 126. The stacker 126 is installed on a table 128 with a stack pin 129 erected thereon. The heat exchanger fins 113 sent from the mold apparatus 120 are integrated by inserting the stack pins 129 into the through-holes of the heat exchanger fins 113 and are accommodated and held in the stacker 126.

일본 특허 제5360731호 공보Japanese Patent No. 55360731

종래기술에서는, 스태커(126)의 스택 핀(129)을 따라 복수매의 열교환기용 핀(113)이 소정의 높이까지 집적되어 이루어지는 집적체를 작업원이 스태커(126)로부터 취출했다. 이 때문에, 스태커(126)로부터의 집적체의 취출 작업에 있어서의 작업 효율의 향상이나 작업 오류의 제거가 강하게 요구되고 있었다.In the prior art, an integrated body formed by accumulating a plurality of heat exchanger fins 113 along the stack fins 129 of the stacker 126 to a predetermined height was taken out from the stacker 126 by a worker. For this reason, there has been a strong demand for improvement in work efficiency and elimination of work errors in the work of taking out the aggregate from the stacker 126.

그래서 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해 행해졌으며, 그 목적으로 하는 바는, 열교환기용 핀의 프레스 가공부터 열교환기용 핀의 집적체의 취출까지의 일련의 동작을 전자동으로 행하여, 작업 효율의 향상 및 작업 오류의 제거를 가능하게 한 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치를 제공하는 것에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, and its object is to fully automatically perform a series of operations from press working of the heat exchanger fins to taking out the aggregate of the heat exchanger fins, thereby improving work efficiency and It is to provide an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin that enables the elimination of work errors.

출원인은 예의(銳意) 연구를 한 결과, 상기 목적을 실현 가능한 구성에 상도했다. 즉, 본 발명은 금속제의 박판을 프레스 가공하여 열교환 튜브가 삽입통과되는 절결부 또는 관통구멍이 형성된 열교환기용 핀을 형성하는 프레스 장치와, 상기 프레스 장치에 의해 형성된 상기 절결부 또는 상기 관통구멍에 진입하여 상기 열교환기용 핀을 집적시키는 복수개의 스택 핀이 넣고 빼기 가능하게 세워 설치된 테이블과, 상기 프레스 장치에 의해 형성된 상기 열교환기용 핀을 집적시켜 핀 집적체를 얻는 스택 위치, 상기 스택 위치에서 소정 집적 높이로 된 상기 핀 집적체와 상기 스택 핀을 일체로 테이블로부터 꺼내는 취출 위치, 상기 스택 위치의 직전 위치에서 대기하는 대기 위치와의 사이에서, 상기 테이블을 순환 이동시키는 테이블 순환 장치와, 상기 취출 위치에서, 상기 테이블로부터 상기 핀 집적체와 상기 스택 핀을 일체로 하여 취출하고, 취출한 상기 핀 집적체로부터 상기 스택 핀을 분리시키고, 분리시킨 상기 스택 핀을 상기 대기 위치에서의 상기 테이블에 다시 세워 설치하는 핀 집적체 취출 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치이다.As a result of polite research, the applicant conceived of a configuration capable of achieving the above object. In other words, the present invention is a press device for forming a heat exchanger fin formed with a cutout through which a heat exchange tube is inserted or a through hole by pressing a thin metal plate, and the cutout or the through hole formed by the press device is entered. A table in which a plurality of stack pins for integrating the heat exchanger fins is erected so as to be inserted and removed, a stack position at which the fins for the heat exchanger formed by the press device are integrated to obtain a pin aggregate, and a predetermined accumulation height at the stack position A table circulation device for circulating the table between a take-out position in which the pin aggregate and the stack pins are integrally removed from the table, and a standby position waiting at a position immediately before the stack position, and at the take-out position , The pin aggregate and the stack pin are integrally taken out from the table, the stack pin is separated from the pin aggregate, and the separated stack pin is re-installed on the table at the standby position. It is an apparatus for manufacturing a pin aggregate of a heat exchanger fin, characterized by including a pin aggregate take-out device.

본 구성을 채용함으로써, 열교환기용 핀의 프레스 가공으로부터 열교환기용 핀의 집적체의 취출까지의 일련의 동작을 전자동으로 행할 수 있다. 이것에 의해, 작업 효율을 향상시킬 수 있음과 아울러, 인적 작업에 의한 작업 오류의 제거가 가능하게 된다.By adopting this configuration, a series of operations from press working of the heat exchanger fins to taking out the aggregate of the heat exchanger fins can be performed fully automatically. This makes it possible to improve work efficiency and to eliminate work errors due to human work.

또한, 상기 스택 위치에서의 상기 핀 집적체의 집적 높이가 소정 집적 높이에 도달한 것을 검출하는 집적 높이 센서와, 상기 스택 핀이 상기 대기 위치에서의 상기 테이블에 세워 설치되어 있는 것을 확인하는 스택 핀 입설(立設) 확인 수단을 더 구비하고, 상기 테이블 순환 장치는 회전 구동 장치와, 이 회전 구동 장치의 구동 제어를 실행하는 동작 제어부를 가지고, 상기 동작 제어부는 상기 집적 높이 센서가 상기 핀 집적체의 집적 높이가 소정 집적 높이에 도달한 것을 검출하고, 또한 상기 스택 핀 입설 확인 수단이 상기 대기 위치에서 상기 테이블에 상기 스택 핀이 세워 설치되어 있는 것을 확인한 경우에, 상기 회전 구동 장치를 구동시켜 상기 테이블을 다음 위치로 이동시키도록 제어하는 것이 바람직하다.In addition, an integrated height sensor that detects that the accumulation height of the pin aggregate at the stack position has reached a predetermined accumulation height, and a stack pin that confirms that the stack pin is installed on the table at the standby position. The table circulation device further includes a standing confirmation means, wherein the table circulation device has a rotation drive device, and an operation control unit for performing drive control of the rotation drive device, and the operation control unit includes the integrated height sensor. When it is detected that the accumulation height of the stack has reached a predetermined accumulation height, and the stack pin installation confirmation means confirms that the stack pin is erected and installed on the table at the standby position, the rotation drive device is driven and the It is desirable to control the table to move to the next position.

이 구성에 의하면, 프레스 장치로부터 공급되어, 스택 핀에 삽입통과된 열교환기용 핀의 집적체의 집적 높이를 균일하게 할 수 있음과 아울러, 프레스 장치로부터 공급된 열교환기용 핀을 확실하게 스택 핀에 삽입통과시킬 수 있어, 핀 집적체의 불량품 발생을 방지할 수 있다.According to this configuration, the accumulation height of the heat exchanger pins supplied from the press device and inserted through the stack pins can be made uniform, and the heat exchanger pins supplied from the press device are reliably inserted into the stack pins. As it can pass, it is possible to prevent the occurrence of defective products in the pin aggregate.

또한, 상기 테이블의 상면에는 상기 열교환기용 핀의 바닥면을 지지하는 핀 지지체가 상기 테이블 평면 영역을 가로지르는 배치로 설치되어 있고, 상기 스택 위치에는, 상기 핀 지지체를 상기 스택 핀의 높이 방향으로 슬라이드 이동시키는 승강 장치가 상기 테이블의 측방 위치 또한 상기 테이블보다도 하방 위치에 설치되어 있는 것이 바람직하다.In addition, a pin support for supporting a bottom surface of the heat exchanger fin is installed on the upper surface of the table in an arrangement across the table plane area, and at the stack position, the pin support is slide in the height direction of the stack pin. It is preferable that the lifting device to be moved is provided at a side position of the table and at a position below the table.

이것에 의해, 프레스 장치로부터 공급되는 열교환기용 핀을 스택 핀에 삽입통과시킬 때, 스택 핀의 상단부로부터 테이블 상면까지의 낙차에 대하여, 스택 핀의 상단부로부터 핀 지지체까지의 낙차를 대폭 적게 할 수 있어, 열교환기용 핀의 변형이 방지되어, 열교환기용 핀의 집적체의 품질 향상에도 기여한다.Thereby, when the heat exchanger pin supplied from the press device is inserted through the stack pin, the drop from the upper end of the stack pin to the pin support can be significantly reduced with respect to the drop from the upper end of the stack pin to the top surface of the table. , Deformation of the heat exchanger fins is prevented, which contributes to the improvement of the quality of the heat exchanger fins aggregate.

또한, 상기 프레스 장치의 상기 스택 위치 측에 있어서의 단부에는, 상기 핀 집적체의 집적시에 상기 열교환기용 핀의 착지 위치에서 상기 핀 집적체를 지탱하는 집적시 핀 지탱 기구가 상기 핀 집적체에 대하여 접리(接離) 이동 가능하게 설치되어 있는 것이 바람직하다.Further, at an end of the press device on the stacking position side, an integrated pin support mechanism for supporting the pin aggregate at the landing position of the heat exchanger fin when the pin aggregate is integrated is provided in the pin aggregate. On the other hand, it is preferable that it is installed so as to be able to move in a fold.

또한, 상기 집적시 핀 지탱 기구는 상기 핀 집적체를 지탱하는 핀 지탱체와, 상기 핀 지탱체를 상기 프레스 장치의 상기 스택 위치 측에서의 단부로부터 높이 방향으로 이동시키는 상하 이동 기구와, 상기 상하 이동 기구의 선단에 부착되고, 상기 핀 지탱체를 수평면 내에서 회전시키는 회전 기구를 가지고 있는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the pin support mechanism at the time of accumulation includes a pin support body for supporting the pin aggregate, an up-down movement mechanism for moving the pin support body in a height direction from an end of the press device at the stack position side, and the vertical movement mechanism. It is more preferable to have a rotating mechanism attached to the tip of the pin and rotating the pin support member in a horizontal plane.

이것들에 의해, 핀 집적체의 집적시에 있어서, 열교환기용 핀이 스택 핀을 따라 정렬한 상태로 집적시킬 수 있다. 또한, 집적시 핀 지탱 기구가 핀 집적체에 대하여 접리 이동 가능하게 되어 있기 때문에, 스택 위치에서 핀 집적체를 집적시킨 후는 핀 집적체로부터 집적시 핀 지탱 기구를 퇴피시킬 수 있어, 테이블을 스택 위치로부터 다음 위치로 이동시킬 때 집적시 핀 지탱 기구가 방해되지 않는다.In this way, when the fin aggregate is integrated, the heat exchanger fins can be integrated in a state aligned along the stack fins. In addition, since the pin holding mechanism can be moved in a fold with respect to the pin aggregate at the time of accumulation, after the pin aggregate is accumulated at the stack position, the pin holding mechanism can be retracted from the pin aggregate, and the table can be stacked. When moving from the position to the next position, the pin support mechanism is not obstructed during accumulation.

또한, 상기 테이블에는, 상기 핀 집적체의 양단 부분에 위치함과 아울러, 상기 핀 집적체를 누르는 핀 누름 기구를 더 가지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the table further includes a pin pressing mechanism that is positioned at both ends of the pin aggregate and presses the pin aggregate.

더욱이, 상기 핀 누름 기구는 상기 핀 집적체를 누르는 핀 누름체와, 상기 핀 누름체에 의한 상기 핀 집적체의 누름 상태와 비누름 상태를 전환 제어하는 전환 제어부를 가지고, 상기 전환 제어부는, 상기 스택 위치에서는, 상기 핀 집적체의 집적이 완료될 때까지의 동안, 상기 핀 누름체를 비누름 상태로 하고, 상기 테이블을 상기 스택 위치로부터 상기 취출 위치로 회전시키기 전에, 상기 핀 누름체를 누름 상태로 하고, 상기 취출 위치에서는, 상기 핀 집적체 취출 장치 측의 상기 핀 누름체만을 비누름 상태로 하고, 상기 대기 위치로부터 상기 스택 위치로 이동할 때까지의 동안에, 모든 상기 핀 누름체를 비누름 상태로 하는 것이 더욱 바람직하다.Moreover, the pin pressing mechanism has a pin pressing body for pressing the pin aggregate, and a switching control unit for switching and controlling a pressing state and a soaping state of the pin aggregate by the pin pressing body, and the switching control unit includes: In the stack position, the pin pressing body is made into a soapy state while the pin assembly is integrated, and the pin pressing body is pressed before rotating the table from the stack position to the takeout position. State, and in the take-out position, only the pin presser on the side of the pin aggregate takeout device is made to be soaped, and all the pin pressers are soaped while moving from the standby position to the stacking position. It is more preferable to put it in a state.

이것들에 의해, 핀 집적체가 놓인 테이블이 회전할 때 핀 집적체가 무너져버리는 것을 방지할 수 있다. 또한, 취출 위치에서는 핀 집적체 취출 장치측의 핀 누름체를 비누름 상태로 함으로써, 핀 집적체의 취출 작업시에 핀 누름체가 작업의 방해가 되지 않는다.With these, it is possible to prevent the pin aggregate from collapsing when the table on which the pin aggregate is placed is rotated. Further, at the take-out position, the pin presser on the side of the pin aggregate take-out device is made to be in a soapy state, so that the pin presser does not interfere with the work during the takeout operation of the pin aggregate.

본 발명에 의하면, 열교환기용 핀의 프레스 가공으로부터 열교환기용 핀을 적층시킨 핀 집적체의 취출까지의 일련의 동작을 전자동으로 행할 수 있어, 핀 집적체의 제조 효율을 향상시킴과 아울러, 인적 오류에 의한 불량품의 발생을 방지하는 것이 가능하게 된다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, a series of operations from press working of heat exchanger fins to extraction of the fin aggregates stacked with heat exchanger fins can be performed fully automatically, thereby improving the manufacturing efficiency of the fin aggregates and reducing human error. It becomes possible to prevent the occurrence of defective products due to.

도 1은 제1 실시형태에 있어서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.
도 2는 제1 실시형태에 있어서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치의 전체 구성을 도시하는 평면도이다.
도 3은 취출 위치에 있어서의 스태커에 핀 집적체 취출 장치가 접근하고 있는 상태를 도시하는 정면도이다.
도 4는 도 3의 좌측면도이다.
도 5는 도 3에 도시하는 시점에 있어서 핀 집적체 취출 장치가 취출부의 스태커로부터 핀 집적체를 취득할 때의 개략 동작을 나타내는 설명도이다.
도 6은 핀 집적체로부터의 스택 핀의 뽑기 동작을 나타내는 설명도이다.
도 7은 제2 실시형태에 있어서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.
도 8은 제2 실시형태에 있어서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치의 전체 구성을 도시하는 평면도이다.
도 9는 제2 실시형태에 있어서의 핀 누름 기구의 핀 집적시에 있어서의 동작을 도시하는 평면도이다.
도 10은 제2 실시형태에 있어서의 핀 누름 기구의 핀 집적 완료 후에 테이블 회전 전에 있어서의 동작을 도시하는 평면도이다.
도 11은 제2 실시형태에 있어서의 핀 누름 기구의 테이블 회전 후에 있어서의 동작을 도시하는 평면도이다.
도 12는 도 7 중의 흡착부 부근의 확대도이다.
도 13은 도 12 중의 화살표(A)측으로 바라본 상태를 도시하는 설명도이다.
도 14는 제2 실시형태에 있어서의 집적시 핀 지탱 기구의 동작 설명도이다.
도 15는 제2 실시형태에 있어서의 집적시 핀 지탱 기구의 동작 설명도이다.
도 16은 제2 실시형태에 있어서의 집적시 핀 지탱 기구의 동작 설명도이다.
도 17은 제2 실시형태에 있어서의 집적시 핀 지탱 기구의 동작 설명도이다.
도 18은 핀 집적체에 가이드 로드를 삽입하는 방법의 1예를 도시하는 설명도이다.
도 19는 종래기술에 있어서의 열교환기용 핀의 제조 장치의 전체 구성을 도시하는 정면도이다.1 is a front view showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin according to a first embodiment.
Fig. 2 is a plan view showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin according to the first embodiment.
3 is a front view showing a state in which the pin aggregate takeout device approaches the stacker in the takeout position.
4 is a left side view of FIG. 3.
FIG. 5 is an explanatory view showing a schematic operation of the pin aggregate takeout device when acquiring the pin aggregate from the stacker of the takeout portion at the time shown in FIG. 3.
Fig. 6 is an explanatory view showing an operation for pulling out a stack pin from the pin aggregate.
Fig. 7 is a front view showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin according to a second embodiment.
Fig. 8 is a plan view showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin in a second embodiment.
9 is a plan view showing the operation of the pin pressing mechanism in the second embodiment at the time of pin accumulation.
Fig. 10 is a plan view showing the operation of the pin pressing mechanism according to the second embodiment after pin accumulation is completed and before table rotation.
11 is a plan view showing the operation of the pin pressing mechanism in the second embodiment after table rotation.
12 is an enlarged view of the vicinity of the adsorption portion in FIG. 7.
FIG. 13 is an explanatory view showing a state viewed from the arrow A side in FIG. 12.
Fig. 14 is an explanatory view of the operation of the pin holding mechanism during integration in the second embodiment.
15 is an explanatory view of the operation of the pin holding mechanism at the time of integration in the second embodiment.
Fig. 16 is a diagram for explaining the operation of the pin holding mechanism at the time of accumulation in the second embodiment.
Fig. 17 is an explanatory view of the operation of the pin holding mechanism at the time of accumulation in the second embodiment.
Fig. 18 is an explanatory diagram showing an example of a method of inserting a guide rod into a pin aggregate.
19 is a front view showing the overall configuration of an apparatus for manufacturing a heat exchanger fin according to the prior art.

본 실시형태에 따른 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치에 대해 실시형태에 기초하여 상세하게 설명한다.An apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin according to the present embodiment will be described in detail based on the embodiment.

(제1 실시형태)(First embodiment)

본 실시형태에 따른 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치의 전체 구성을 도 1 및 도 2에 도시한다. 본 실시형태에 있어서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치(100)(이하, 단지 핀 집적체 제조 장치(100)라고 함)는 재료 공급부(10)로부터 공급된 박판(12)으로부터 열교환기용 핀(14)을 형성하는 프레스 장치(20)와, 열교환기용 핀(14)을 집적시켜 형성한 핀 집적체(15)를 반송하는 테이블 순환 장치(30)와, 핀 집적체(15)를 뽑아내는 핀 집적체 취출 장치(40)와, 이것들의 동작을 총괄 제어하는 중앙 동작 제어부(50)를 구비한다.1 and 2 show the overall configuration of an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin according to the present embodiment. The fin aggregate manufacturing apparatus 100 (hereinafter referred to simply as the fin aggregate manufacturing apparatus 100) in the present embodiment is a heat exchanger fin from the thin plate 12 supplied from the material supply unit 10. The press device 20 forming 14, the table circulation device 30 for conveying the pin aggregate 15 formed by integrating the heat exchanger fins 14, and the pin aggregate 15 are pulled out. It includes a pin integrated body take-out device 40 and a central operation control unit 50 that collectively controls the operations thereof.

재료 공급부(10)는 알루미늄 등의 미가공의 금속제의 박판(12)이 코일 형상으로 감긴 언코일러(10A)와 언코일러(10A)로부터 박판(12)을 소정의 타이밍에 풀어내는 피더(10B)를 가진다. 본 실시형태에 있어서의 재료 공급부(10)는 공지의 구성을 채용하면 되기 때문에, 여기에서의 상세한 설명은 생략한다.The material supply unit 10 includes an uncoiler 10A in which a thin plate 12 made of raw metal such as aluminum is wound in a coil shape, and a feeder 10B for uncoiling the thin plate 12 from the uncoiler 10A at a predetermined timing. Have. Since the material supply unit 10 in the present embodiment may adopt a well-known configuration, a detailed description thereof will be omitted.

프레스 장치(20)는 금형 장치(22)가 내부에 배치되고, 재료 공급부(10)로부터 공급된 박판(12)을 프레스 가공하고, 열교환 튜브가 삽입통과되는 절결부 또는 관통구멍이 형성된 금속 띠 형상체(13)를 거쳐 열교환기용 핀(14)을 형성하는 것이다. 금형 장치(22)는 상형 다이 세트(22A)와 하형 다이 세트(22B)를 가지고, 상형 다이 세트(22A) 또는 하형 다이 세트(22B)의 일방이 타방에 대하여 접리 이동 가능하게 설치되어 있다. 금형 장치(22)로부터 보내진 금속 띠 형상체(13)는 그 폭방향과 보냄 방향의 각각에 있어서, 도시하지 않은 열간 슬릿 장치와 컷오프 장치에 의해 낱개화되어, 열교환기용 핀(14)으로 형성된다. 이렇게 하여 형성된 열교환기용 핀(14)은 금형 장치(22)의 최하류 위치에 설치된 흡착부(24)에 의해 흡착 유지되고, 프레스 장치(20)의 하류측 인접 위치에 설치된 테이블 순환 장치(30)로 보내진다.The press device 20 is a metal strip having a mold device 22 disposed therein, pressing the thin plate 12 supplied from the material supply unit 10, and forming a cutout or a through hole through which a heat exchange tube is inserted. Through the upper body 13, the fins 14 for heat exchangers are formed. The mold apparatus 22 has an upper die set 22A and a lower die set 22B, and one of the upper die set 22A or the lower die set 22B is provided so as to be foldable and movable with respect to the other. The metal strip-shaped body 13 sent from the mold device 22 is individually formed by a hot slit device and a cut-off device (not shown) in each of the width direction and the sending direction thereof, and is formed as a heat exchanger fin 14 . The fins 14 for heat exchangers formed in this way are suction-held by the adsorption unit 24 installed at the most downstream position of the mold device 22, and the table circulation device 30 installed at a position adjacent to the downstream side of the press unit 20 Is sent to

본 실시형태에 있어서의 테이블 순환 장치(30)는, 회전 구동 장치인 모터(32)에 의해 회전 가능한 테이블 유지반(34)의 상면에, 회전 방향을 따라 테이블(36)을 부착한 것이다. 모터(32)의 구동 제어는 중앙 동작 제어부(50)에 의해 실행되고 있다.The table circulation device 30 according to the present embodiment has a table 36 attached to the upper surface of a table holding plate 34 that can be rotated by a motor 32 that is a rotation drive device along the rotation direction. The drive control of the motor 32 is performed by the central operation control unit 50.

테이블 유지반(34)은 중심에 회전축을 가지는 원반 형상으로 형성되어 있다. 테이블 유지반(34)에는 테이블 유지반(34)의 외주를 따라 4개소에 균등 간격(수평면 내에서 회전축을 중심으로 한 90도 간격)으로 테이블(36)이 부착되어 있다. 본 실시형태의 테이블 유지반(34)의 상면에는 외측 둘레 가장자리를 따라 테이블 부착 구멍(도시는 하지 않음)이 소정 간격으로 뚫어 설치되어 있으므로, 테이블 유지반(34)의 임의의 위치에 테이블(36)을 부착할 수 있도록 되어 있다. 테이블 유지반(34)의 회전축은 모터(32)의 출력축에 감속기를 통하여, 또는 직접 연결되어 있다.The table holding plate 34 is formed in a disk shape having a rotation axis at the center. Table 36 is attached to the table holding plate 34 at equal intervals (90 degree intervals about the rotation axis in the horizontal plane) at four places along the outer periphery of the table holding plate 34. Table holders (not shown) are drilled at predetermined intervals along the outer circumferential edge on the upper surface of the table holding plate 34 of the present embodiment. Therefore, the table 36 is placed at an arbitrary position on the table holding plate 34. ) Can be attached. The rotational shaft of the table holder 34 is connected directly or directly to the output shaft of the motor 32 through a reducer.

중앙 동작 제어부(50)의 지시에 따라 모터(32)가 회전 구동하면, 테이블 유지반(34)이 회전축 주위로 회전하고, 각 테이블(36)이 스택 위치(SP)와 버퍼 위치(BP)와 취출 위치(RP)와 대기 위치(WP)의 4개소의 위치(포지션) 내에서 순환 이동하게 된다.When the motor 32 is driven to rotate according to the instruction of the central operation control unit 50, the table holder 34 rotates around the rotation axis, and each table 36 is positioned at the stack position (SP) and the buffer position (BP). It circulates within four positions (positions) of the take-out position (RP) and the standby position (WP).

스택 위치(SP)(스택 포지션)는 프레스 장치(20)의 흡착부(24)의 직하 위치이며, 프레스 장치(20)로부터의 열교환기용 핀(14)을 테이블(36)에 세워서 설치시킨 스택 핀(37)을 따라 소정 높이 치수가 될 때까지 스태커(31)(테이블(36))에 집적시켜 열교환기용 핀(14)의 핀 집적체(15)를 얻는 위치이다. 버퍼 위치(BP)(버퍼 포지션)는 스택 위치(SP)에서 스태커(31)에 소정 집적 높이로 집적시킨 열교환기용 핀(14)의 핀 집적체(15)를 스택 위치(SP)로부터 보내고, 대기시키기 위한 위치이다.The stack position (SP) (stack position) is a position directly under the adsorption part 24 of the press device 20, and a stack pin formed by placing the heat exchanger pin 14 from the press device 20 upright on the table 36 It is a position where the pin aggregate 15 of the heat exchanger fin 14 is obtained by being integrated in the stacker 31 (table 36) along 37 until a predetermined height dimension is reached. The buffer position (BP) (buffer position) sends the pin aggregate 15 of the heat exchanger fin 14 integrated at a predetermined height in the stacker 31 at the stack position SP from the stack position SP, and waits. This is the location to let you.

취출 위치(RP)(취출 포지션)는 버퍼 위치(BP)의 직후 위치로서, 스택 위치(SP)에서 소정 집적 높이로 된 핀 집적체(15)가 스택 핀(37)과 함께 보내져, 핀 집적체(15)를 취출하는 위치이다. 대기 위치(WP)(대기 포지션)는 취출 위치(RP)에 이어지는 위치임과 아울러 스택 위치(SP)의 직전 위치에서 테이블(36)의 소정 위치에 스택 핀(37)이 다시 세워 설치된 상태로 대기하는 위치이다.The take-out position (RP) (take-out position) is a position immediately after the buffer position BP, and the pin aggregate 15 having a predetermined accumulation height at the stack position SP is sent along with the stack pin 37, and the pin aggregate This is the position to take out (15). Standby position (WP) (standby position) is a position following the take-out position (RP) and waits with the stack pin 37 re-installed at a predetermined position on the table 36 at the position immediately before the stack position (SP). It is a position to do.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에서의 스태커(31)의 테이블(36)의 상면에는 제1 스페이서(33A)와 스택 핀 홀더(38)가 각각 산재하여 배열설치되어 있다. 제1 스페이서(33A)의 상면에는 테이블(36)의 평면 영역을 가로지르게 하는 배치로 양단부를 테이블(36)의 바깥쪽으로 튀어나오게 한 핀 지지체(35)가 부착되어 있다. 스택 핀 홀더(38)의 상면에는 스택 핀(37)의 꽂아 넣는 평면 위치가 공동(관통구멍)으로 되어 있는 제2 스페이서(33B) 및 스택 핀 가이드 플레이트(39)가 각각 기재순으로 놓여 있다. 도 3에 도시하는 바와 같이, 제1 스페이서(33A)는 제2 스페이서(33B)의 측방 위치에서 제2 스페이서(33B)를 사이에 끼우는 배치로 설치되어 있다.As shown in Figs. 3 and 4, on the upper surface of the table 36 of the stacker 31 in the present embodiment, first spacers 33A and stack pin holders 38 are arranged in a scattered arrangement, respectively. On the upper surface of the first spacer 33A, a pin support 35 having both ends protruding outward of the table 36 in an arrangement so as to cross the planar area of the table 36 is attached. On the upper surface of the stack pin holder 38, a second spacer 33B and a stack pin guide plate 39, each of which has a flat position in which the stack pin 37 is inserted, is a hollow (through hole), are placed in the order of description. As shown in Fig. 3, the first spacer 33A is provided in an arrangement in which the second spacer 33B is sandwiched at a side position of the second spacer 33B.

또한, 스택 핀 홀더(38)에는, 복수개의 스택 핀(37)을 넣고 빼기 가능하게 되어 있다. 스택 핀 홀더(38)에 대한 스택 핀(37)의 입설의 유무의 확인은, 후술하는 핀 집적체 취출 장치(40)의 동작 제어 프로그램이 에러를 일으키기 않고 일련의 동작이 실행된 것을 중앙 동작 제어부(50)(스택 핀 입설 확인 수단에 상당)가 확인함으로써 가능이다. 여기에서, 일련의 동작이란 핀 집적체(15)를 스택 핀(37)과 함께 스택 핀 홀더(38)로부터 빼낸 후, 핀 집적체(15)와 스택 핀(37)을 분리하고, 스택 핀(37)만을 스택 핀 홀더(38)로 되돌릴 때까지의 처리를 가리킨다.In addition, a plurality of stack pins 37 can be inserted and removed in the stack pin holder 38. The central operation control unit indicates that the operation control program of the pin aggregate take-out device 40 to be described later has executed a series of operations without causing an error to confirm the presence or absence of the stack pin 37 to the stack pin holder 38. It is possible by confirming (50) (equivalent to the stack pin installation confirmation means). Here, a series of operations means the pin aggregate 15 is removed from the stack pin holder 38 together with the stack pin 37, and then the pin aggregate 15 and the stack pin 37 are separated, and the stack pin ( It indicates the process until only 37) is returned to the stack pin holder 38.

이 밖의 스택 핀 입설 확인 수단의 구체예로서는 스택 핀 홀더(38)에 스택 핀 센서를 배열설치할 수도 있다. 이 경우, 스택 핀 센서에 의한 스택 핀 홀더(38)에의 스택 핀(37)의 입설 상태의 확인 정보는 중앙 동작 제어부(50)에 계속적으로 송신시키면 된다.As a specific example of the other stack pin installation confirmation means, a stack pin sensor may be arranged in a stack pin holder 38. In this case, it is sufficient to continuously transmit the confirmation information of the status of the stack pin 37 in the stack pin holder 38 by the stack pin sensor to the central operation control unit 50.

스택 핀(37)에는 프레스 장치(20)의 흡착부(24)로부터 열교환기용 핀(14)이 순차 떨어져 넣어지고, 열교환기용 핀(14)이 스택 핀(37)을 따라 순차 집적되어 핀 집적체(15)가 형성되게 된다. 핀 집적체(15)는 제1 스페이서(33A) 및 핀 지지체(35)에 의해, 그 바닥면이 테이블(36)의 상면과의 사이에 간극(S)을 가진 상태로 지지된다.In the stack pins 37, the heat exchanger fins 14 are sequentially separated from the adsorption unit 24 of the press device 20, and the heat exchanger fins 14 are sequentially integrated along the stack fins 37 to form a pin aggregate. (15) will be formed. The pin aggregate 15 is supported by the first spacer 33A and the pin support 35 so that the bottom surface thereof has a gap S between the top surface of the table 36.

또한, 본 실시형태의 스택 위치(SP)에는 핀 지지체(35)를 스택 핀(37)의 높이 방향으로 이동시키는 승강 장치(60)가 배열설치되어 있다(도 1 및 도 2 참조). 승강 장치(60)는 스태커(31)의 측방 위치인 스태커(31)(테이블(36))의 평면 영역의 바깥쪽 위치에서 스태커(31)의 이동면보다도 하방 위치(본 실시형태에서는 테이블 유지반(34)보다도 하방 위치)에 배열설치되어 있다. 본 실시형태에서의 승강 장치(60)는 판 형상체로 핀 지지체(35)를 유지한 상태로 승강시키는 형태이지만, 승강 가능한 파지부에 의해 핀 지지체(35)의 양단부를 잡는 구성으로 할 수도 있다. 이것에 의해 핀 지지체(35) 및 핀 집적체(15)를 스택 핀(37)을 따라 안정한 상태로 슬라이드 이동시키는 것이 가능하게 되는 점에서 유리하다.Further, in the stack position SP of the present embodiment, an elevating device 60 for moving the pin support 35 in the height direction of the stack pin 37 is arranged (see FIGS. 1 and 2 ). The lifting device 60 is positioned below the moving surface of the stacker 31 at a position outside the planar area of the stacker 31 (table 36), which is a lateral position of the stacker 31 (in this embodiment, the table holding board ( 34). The lifting device 60 in the present embodiment is a plate-like body in which the pin support body 35 is lifted and lowered, but it can also be configured to hold both ends of the pin support body 35 by the liftable holding portions. This is advantageous in that it becomes possible to slide the pin support 35 and the pin aggregate 15 along the stack pin 37 in a stable state.

본 실시형태에 있어서의 승강 장치(60)는 스택 위치(SP)로의 스태커(31)의 반송시부터 버퍼 위치(BP)로의 스태커(31)의 이송시까지를 1 사이클로 하여, 중앙 동작 제어부(50)에 의해 승강 동작이 제어되고 있다. 또한, 승강 장치(60) 또는 후술하는 핀 집적체 취출 장치(40) 중 어느 하나에는, 핀 지지체(35)에 집적된 핀 집적체(15)의 높이가 미리 설정된 높이에 도달한 것을 검출하기 위한 도시하지 않은 광 센서가 설치되어 있다. 광 센서는 계측 광 조사부와 수광 센서에 의한 공지의 구성을 채용할 수 있다. 본 실시형태에 있어서의 광 센서는 핀 집적체(15)의 집적 높이가 소정의 높이에 도달함으로써, 계측 광 조사부로부터 조사된 계측 광이 핀 집적체(15)에 의해 차단된 것을 검출하면, 중앙 동작 제어부(50)에 집적 높이 도달 검출 신호를 송신하는 형태를 채용했다.In the lifting device 60 in this embodiment, from the time of conveyance of the stacker 31 to the stack position SP to the time of transfer of the stacker 31 to the buffer position BP is 1 cycle, and the central motion control unit 50 ), the lifting operation is controlled. In addition, in either the lifting device 60 or the pin aggregate takeout device 40 to be described later, it is for detecting that the height of the pin aggregate 15 integrated in the pin support 35 reaches a predetermined height. An optical sensor (not shown) is provided. The optical sensor can adopt a known configuration including a measurement light irradiation unit and a light receiving sensor. The optical sensor in the present embodiment detects that the measurement light irradiated from the measurement light irradiation unit is blocked by the pin assembly 15 when the integration height of the pin aggregate 15 reaches a predetermined height. A form in which an integrated height arrival detection signal is transmitted to the operation control unit 50 is adopted.

스택 위치(SP)에서 열교환기용 핀(14)을 스택 핀(37)을 따라 스태커(31)에 집적시킬 때의 집적 처리 개시 시에 있어서, 중앙 동작 제어부(50)는 핀 지지체(35) 및 스택 핀 가이드 플레이트(39)를 스택 핀(37)을 따라 상승시키도록 승강 장치(60)의 동작을 제어하고 있다. 핀 지지체(35) 및 스택 핀 가이드 플레이트(39)는 스택 핀(37)의 상단부 근방 위치이며, 스택 핀(37)의 상단부 근방의 집적 개시 위치로 상승된다.At the start of the integration process when the heat exchanger fins 14 are integrated in the stacker 31 along the stack fins 37 at the stack position SP, the central operation control unit 50 includes the fin support 35 and the stack. The operation of the lifting device 60 is controlled so as to raise the pin guide plate 39 along the stack pin 37. The pin support 35 and the stack pin guide plate 39 are positioned near the upper end of the stack pin 37 and are raised to an accumulation start position near the upper end of the stack pin 37.

이와 같이 스택 위치(SP)에서 열교환기용 핀(14)을 스택 핀(37)을 따라 스택을 개시한 시점에서의 핀 지지체(35)의 위치를 프레스 장치(20)의 흡착부(24)에 접근시킴으로써, 흡착부(24)로부터 방출된 열교환기용 핀(14)의 낙차를 작게 할 수 있다. 따라서 흡착부(24)로부터 방출된 열교환기용 핀(14)이 핀 지지체(35)에 착지할 때에 있어서의 열교환기용 핀(14)의 변형이 방지되는 것이다. 게다가, 스택 핀(37)의 선단(상단)을 가능한 한 높은 위치에서 가이드함으로써, 스택 핀(37)의 선단의 평면 위치를 정확한 위치에 맞추도록 할 수도 있다.In this way, the heat exchanger pin 14 along the stack pin 37 at the stack position (SP) and the position of the pin support 35 at the time of starting the stack is approached to the adsorption unit 24 of the press device 20 By doing so, the free fall of the heat exchanger fins 14 discharged from the adsorption part 24 can be reduced. Accordingly, deformation of the heat exchanger fins 14 when the heat exchanger fins 14 discharged from the adsorption portion 24 land on the fin support 35 is prevented. In addition, by guiding the tip (top) of the stack pin 37 at a position as high as possible, the planar position of the tip of the stack pin 37 can be adjusted to an accurate position.

중앙 동작 제어부(50)는 스택 핀(37)에의 열교환기용 핀(14)의 핀 집적체(15)의 집적 높이에 따라 핀 지지체(35) 및 스택 핀 가이드 플레이트(39)의 높이 위치를 서서히 슬라이드 이동시켜 테이블(36)측에 접근시키도록 승강 장치(60)의 동작을 제어하고 있다. 또한, 중앙 동작 제어부(50)는 광 센서로부터 송신된 집적 높이 도달 검출 신호의 수신에 의해 스택 핀(37)에의 핀 집적체(15)의 높이가 소정 집적 높이에 도달했다고 판단하면, 승강 장치(60)를 스태커(31)의 이동면보다도 하방 위치인 당초 위치까지 하강시킨다. 이것에 의해 테이블 순환 장치(30)의 작동시에 있어서 승강 장치(60)가 테이블 순환 장치(30)에 간섭하지 않는다.The central operation control unit 50 gradually slides the height positions of the pin support 35 and the stack pin guide plate 39 according to the accumulation height of the pin aggregate 15 of the heat exchanger fin 14 on the stack pin 37. The operation of the lifting device 60 is controlled so as to move and approach the table 36 side. In addition, when the central operation control unit 50 determines that the height of the pin aggregate 15 to the stack pin 37 has reached a predetermined accumulation height by receiving the accumulation height arrival detection signal transmitted from the optical sensor, the lifting device ( 60) is lowered to the original position which is a position below the moving surface of the stacker 31. As a result, the lifting device 60 does not interfere with the table circulation device 30 during operation of the table circulation device 30.

중앙 동작 제어부(50)는 핀 집적체(15)의 집적 높이가 미리 설정되어 있는 소정 집적 높이에 도달하고, 또한, 대기 위치(WP)에서의 테이블(36)의 모든 스택 핀 홀더(38)에 스택 핀(37)이 세워 설치되어 있는 것을 검출하면, 모터(32)를 순방향으로 구동시키는 처리를 실행한다. 모터(32)를 구동시킴으로써 테이블 유지반(34)이 소정 방향으로 회전하고, 각 스태커(31)가 다음 위치(포지션)으로 보내지게 된다. 여기에서는, 핀 집적체 취출 장치(40)의 동작 제어 프로그램이 에러를 일으키지 않고 일련의 동작이 실행된 것을 중앙 동작 제어부(50)(스택 핀 입설 확인 수단에 상당)가 확인함으로써, 대기 위치(WP)에서의 테이블(36)의 모든 스택 핀 홀더(38)에 스택 핀(37)이 세워 설치되어 있는 것을 확인하고 있다.The central operation control unit 50 reaches a predetermined accumulation height in which the accumulation height of the pin accumulator 15 reaches a preset accumulation height, and also to all stack pin holders 38 of the table 36 at the standby position WP. When it detects that the stack pin 37 is vertically installed, a process of driving the motor 32 in the forward direction is executed. By driving the motor 32, the table holding plate 34 rotates in a predetermined direction, and each stacker 31 is sent to the next position (position). Here, the central operation control unit 50 (corresponding to the stack pin installation confirmation means) confirms that the operation control program of the pin aggregate take-out device 40 has performed a series of operations without causing an error, so that the standby position (WP ), it is confirmed that the stack pins 37 are erected on all the stack pin holders 38 of the table 36.

본 실시형태에서는, 버퍼 위치(BP)의 테이블(36)에서의 핀 집적체(15)에 대하여, 스택 핀(37)이 삽입통과되지 않은 관통구멍에 가이드 로드 또는 냉매관(모두 도시는 하지 않음)을 삽입통과시키는 처리가 중앙 동작 제어부(50)에 의해 실행된다. 이와 같이 스택 핀(37)이 삽입통과되어 있는 상태의 핀 집적체(15)에 가이드 로드 또는 냉매관을 삽입통과시켜 둠으로써, 테이블(36)이 버퍼 위치(BP)로부터 취출 위치(RP)로 회전할 때에 있어서의 핀 집적체(15)의 무너져 내림을 방지할 수 있다.In this embodiment, with respect to the pin aggregate 15 in the table 36 at the buffer position BP, the stack pin 37 is inserted into the through hole through which the guide rod or the coolant tube (not shown in all) ) Is inserted and passed is executed by the central operation control unit 50. In this way, the guide rod or the refrigerant pipe is inserted through the pin aggregate 15 in the state in which the stack pin 37 is inserted, so that the table 36 is moved from the buffer position BP to the takeout position RP. It is possible to prevent the pin aggregate 15 from collapsing when rotating.

버퍼 위치(BP)로부터 취출 위치(RP)로 보내진 스태커(31)에는 스택 핀(37)을 따른 핀 집적체(15)가 소정 집적 높이로 집적되어 있다. 중앙 동작 제어부(50)는 취출 위치(RP)에 배치된 핀 집적체 취출 장치(40)에, 취출 위치에서의 스태커(31)의 테이블(36)로부터 스택 핀(37)과 핀 집적체(15)를 취출시키는 지시를 내린다.In the stacker 31 sent from the buffer position BP to the take-out position RP, the pin aggregate 15 along the stack pin 37 is integrated at a predetermined height. The central operation control unit 50 includes a stack pin 37 and a pin aggregate 15 from the table 36 of the stacker 31 at the take-out position to the pin aggregate take-out device 40 disposed at the take-out position RP. ) To take out.

본 실시형태에서의 핀 집적체 취출 장치(40)는, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 스택 핀(37)의 상단부를 협지하는 상단 협지부(41)와, 스택 핀(37)의 하단부를 협지하는 하단 협지부(42)와, 상단 협지부(41) 및 하단 협지부(42)를 상하 이동시키는 상하 이동 기구(43)와, 상단 협지부(41) 및 하단 협지부(42)를 수평 방향으로 이동시키는 수평이동 기구(44)를 가지고 있다. 여기에서, 스택 핀(37)의 상단부 및 하단부란 스택 핀(37) 상단부 주변 및 하단부 주변을 포함하는 개념이다. 핀 집적체 취출 장치(40)의 동작은 중앙 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다. 또한, 하단 협지부(42)의 상측에는 핀 지탱부(46) 부착되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pin aggregate take-out device 40 in the present embodiment includes an upper end clamping portion 41 holding an upper end of the stack pin 37 and a stack pin 37. The lower clamping part 42 for clamping the lower end, the vertical moving mechanism 43 for vertically moving the upper clamping part 41 and the lower clamping part 42, the upper clamping part 41 and the lower clamping part 42 It has a horizontal movement mechanism 44 to move the horizontal direction. Here, the upper and lower ends of the stack pins 37 are a concept including around the upper and lower ends of the stack pins 37. The operation of the pin aggregate take-out device 40 is controlled by the central operation control unit 50. Further, a pin support portion 46 is attached to the upper side of the lower clamping portion 42.

중앙 동작 제어부(50)로부터의 지시에 의해 수평이동 기구(44)를 작동시켜, 핀 집적체 취출 장치(40)를 핀 집적체(15)에 접근시킨다(도 5A). 중앙 동작 제어부(50)는 계속해서 열린 상태의 상단 협지부(41) 및 하단 협지부(42)를 스택 핀(37)의 위치까지 진입시키고, 상단 협지부(41)를 닫아 스택 핀(37)의 상단부만을 협지시킨다(도 5B). 이때, 핀 집적체(15)의 최하부의 바닥면은 핀 지탱부(46)에 의해 유지된 상태가 된다.The horizontal movement mechanism 44 is operated in response to an instruction from the central operation control section 50 to bring the pin aggregate take-out device 40 closer to the pin aggregate 15 (Fig. 5A). The central operation control unit 50 enters the upper clamping part 41 and the lower clamping part 42 in the continuously open state to the position of the stack pin 37, and closes the upper clamping part 41 to the stack pin 37. It is pinched only the upper end of (Fig. 5B). At this time, the bottom surface of the lowermost portion of the pin aggregate 15 is held by the pin supporting portion 46.

다음에 중앙 동작 제어부(50)는 상하 이동 기구(43)를 작동시켜, 상단 협지부(41)만을 상승시키고 스택 핀(37)만을 스택 핀 홀더(38)로부터 빼낸다(도 5C). 다음에 중앙 동작 제어부(50)는 하단 협지부(42)를 닫아 스택 핀(37)의 하단부를 협지시킴과 아울러, 수평이동 기구(44)를 작동시켜, 스택 핀(37)의 상단부 및 하단부를 협지한 핀 집적체(15)를 다른 핀 집적체(15)로부터 떨어뜨리는 방향으로 이동시킨다(도 5D).Next, the central operation control unit 50 operates the vertical movement mechanism 43 to raise only the upper end clamping portion 41 and pull out only the stack pin 37 from the stack pin holder 38 (Fig. 5C). Next, the central operation control unit 50 closes the lower gripping part 42 to pinch the lower end of the stack pin 37, and operates the horizontal movement mechanism 44, so that the upper and lower ends of the stack pin 37 The pin aggregate 15 is moved in a direction away from the other pin aggregate 15 (Fig. 5D).

이와 같이 핀 집적체 취출 장치(40)는 스택 핀(37)의 상단부와 하단부를 각각 협지하고, 스택 핀(37)에 삽입통과되어 있는 핀 집적체(15)를 스택 핀(37)과 일체로 한 상태에서 테이블(36)(스택 핀 홀더(38))로부터 뽑아낸다.In this way, the pin aggregate take-out device 40 pinches the upper and lower ends of the stack pins 37, respectively, and integrates the pin aggregates 15 inserted through the stack pins 37 with the stack pins 37. In one state, it is pulled out from the table 36 (stack pin holder 38).

테이블(36)로부터 스택 핀(37)과 함께 뽑아 내어진 핀 집적체(15)는 반송부인 컨베이어(70)의 위에 옆으로 놓여진다(도 6A). 스택 핀(37)이 삽입통과되어 있는 핀 집적체(15)는 스택 핀(37)을 컨베이어(70)의 상면(지표면)에 평행한 상태로 놓인다. 다음에 중앙 동작 제어부(50)는 하단 협지부(42)의 협지를 해제하고, 하단 협지부(42)를 핀 집적체(15)로부터 떨어뜨리는 방향(도 6B 중의 상측)으로 이동시킨다(도 6B).The pin aggregate 15 pulled out from the table 36 together with the stack pins 37 is placed sideways on the conveyor 70 which is a conveying unit (Fig. 6A). The pin aggregate 15 through which the stack pins 37 are inserted is placed in a state in which the stack pins 37 are parallel to the upper surface (ground surface) of the conveyor 70. Next, the central operation control unit 50 releases the gripping of the lower gripping part 42, and moves the lower gripping part 42 away from the pin aggregate 15 (upper side in FIG. 6B) (FIG. 6B). ).

그리고, 중앙 동작 제어부(50)는, 도 6C에 도시하는 바와 같이, 스택 핀(37)이 핀 집적체(15)의 상단부로부터 뽑혀 나오지 않는 위치(핀 집적체(15)의 관통구멍 내에서 스택 핀(37)이 가이드되어 있는 상태)에서 스택 핀(37)의 하단부를 하단 협지부(42)에 협지시킨다. 그리고, 이미 대기 위치(WP)로 이동한 스택 핀(37)이 뽑아 내어져 있는 테이블(36)의 스택 핀 홀더(38)에 스택 핀(37)을 세워 설치시킨다.And, the central operation control unit 50, as shown in Fig. 6C, the position where the stack pin 37 is not pulled out from the upper end of the pin aggregate 15 (the stack in the through hole of the pin aggregate 15) In a state in which the pin 37 is guided), the lower end of the stack pin 37 is pinched by the lower gripping portion 42. Then, the stack pin 37 is erected and installed on the stack pin holder 38 of the table 36 from which the stack pin 37 that has already moved to the standby position WP has been pulled out.

본 실시형태에서의 스택 핀 홀더(38)의 바로 위의 위치에는, 스택 핀 가이드 플레이트(39)가 배열설치되어 있다. 스택 핀 가이드 플레이트(39)에는 판 두께 방향에 관통구멍이 설치되어 있고, 관통구멍의 하측 개구부의 위치가 스택 핀 홀더(38)의 스택 핀(37)의 입설 위치에 위치 맞추어지고, 상측 개구부의 개구 치수가 하측 개구 치수보다도 크게 형성되어 있다. 이것에 의해 스택 핀(37)을 정확하게 원래의 위치로 되돌릴 수 있다. 이렇게 하여 스택 핀 홀더(38)에의 스택 핀(37)을 재입설시킬 때는, 핀 집적체 취출 장치(40)의 암에 부착된 도시하지 않은 액추에이터 등의 작동부의 스트로크량을 작동부 모니터링 수단 또는 중앙 동작 제어부(50)가 모니터링하고 있다.At a position immediately above the stack pin holder 38 in this embodiment, a stack pin guide plate 39 is arranged. The stack pin guide plate 39 is provided with a through hole in the thickness direction, and the position of the lower opening of the through hole is aligned with the standing position of the stack pin 37 of the stack pin holder 38, and The opening dimension is formed larger than the lower opening dimension. Thereby, the stack pin 37 can be accurately returned to its original position. When re-installing the stack pin 37 to the stack pin holder 38 in this way, the stroke amount of the operating part such as an actuator (not shown) attached to the arm of the pin aggregate take-out device 40 is determined by the operating part monitoring means or the center. The operation control unit 50 is monitoring.

본 실시형태에서는, 작동부의 스트로크량을 모니터링하는 작동부 모니터링 수단 또는 중앙 동작 제어부(50)가 스택 핀 입설 확인 수단에 상당한다. 작동부 모니터링 수단 또는 중앙 동작 제어부(50)는 작동부의 계측 스트로크량이 미리 정해진 스트로크량에 도달하지 않은 경우, 핀 집적체 취출 장치(40)에서의 일련의 동작이 정상 종료되지 않았다(스택 핀의 재입설이 정확하게 행해지지 않았다)고 판단할 수 있다.In the present embodiment, the operation unit monitoring means or the central operation control unit 50 for monitoring the stroke amount of the operation unit corresponds to the stack pin installation confirmation unit. When the operating unit monitoring means or the central operation control unit 50 does not reach a predetermined stroke amount, the operation unit monitoring means or the central operation control unit 50 does not normally end a series of operations in the pin aggregate takeout device 40 (re-entry of the stack pin). The theory was not done correctly).

그리고, 중앙 동작 제어부(50)는 대기 위치(WP)에서의 스태커(31)의 모든 스택 핀 홀더(38)에 스택 핀(37)이 세워 설치되어 있는 것이 확인되고, 또한, 스택 위치(SP)에서의 핀 집적체(15)의 집적 높이가 소정 집적 높이에 도달해 있는 것이 검출되면, 모터(32)를 구동시켜, 테이블 순환 장치(30) 내의 각 스태커(31)를 각각 다음 위치로 순환 이동시킨다.Then, the central operation control unit 50 confirms that the stack pins 37 are erected and installed on all the stack pin holders 38 of the stacker 31 at the standby position WP, and the stack position SP When it is detected that the accumulation height of the pin aggregate 15 has reached a predetermined accumulation height, the motor 32 is driven to circulate each stacker 31 in the table circulation device 30 to the next position. Let it.

이상의 동작을 반복 실행함으로써, 프레스 장치(20)로부터 공급된 열교환기용 핀(14)을 핀 집적체(15)로 하여 다음 공정에 순차로 보내는 처리를 전자동으로 행할 수 있다.By repeatedly executing the above operation, the heat exchanger fins 14 supplied from the press device 20 can be used as the fin aggregate 15 and the processing sequentially sent to the next step can be performed fully automatically.

이상에서 설명한 바와 같이 본 실시형태에서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치(100)에 의하면, 테이블 순환 장치(30), 핀 집적체 취출 장치(40), 중앙 동작 제어부(50)에 의해, 테이블(36)을 스택 위치(SP), 버퍼 위치(BP), 취출 위치(RP), 대기 위치(WP)의 사이에서 순환 이동시키면서, 프레스 장치(20)로부터 보내진 열교환기용 핀(14)을 핀 집적체(15)로 하여 다음 위치(공정)로 순차로 보내는 처리를 자동적으로 행할 수 있다.As described above, according to the fin aggregate manufacturing apparatus 100 for a heat exchanger fin in this embodiment, the table circulation device 30, the pin aggregate take-out device 40, and the central operation control unit 50, While circulating the table 36 between the stack position (SP), the buffer position (BP), the take-out position (RP), and the standby position (WP), the heat exchanger pin 14 sent from the press device 20 is pinned. As the integrated body 15, processing that is sequentially sent to the next position (step) can be automatically performed.

본 실시형태에서의 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치(100)의 구성에 의하면, 열교환기용 핀(14)의 제조 및 이것을 집적시킨 핀 집적체(15)를 형성하고, 형성한 핀 집적체(15)를 다음 공정에 보내는 일련의 공정을 자동화할 수 있다. 이것에 의해, 사람 손이 개입함으로 인한 핀 집적체(15)의 핸들링 오류 등의 문제의 발생이 없고, 극히 효율적인 열교환기용 핀(14)의 핀 집적체(15)를 제조하는 것이 가능하게 된다.According to the configuration of the apparatus 100 for manufacturing the fins for heat exchangers in the present embodiment, the fins for heat exchangers 14 are manufactured, and the fins 15 in which the fins are integrated are formed, and the formed fins ( 15) can be automated to the next process. Thereby, there is no occurrence of a problem such as an error in handling of the pin aggregate 15 due to human hand intervention, and it becomes possible to manufacture the pin aggregate 15 of the fin 14 for heat exchanger extremely efficiently.

(제2 실시형태)(Second embodiment)

본 실시형태에 따른 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치를 도 7 및 도 8에 도시한다. 본 실시형태에서는, 제1 실시형태와 동일한 구성에 대해서는 제1 실시형태에서 사용한 부호를 도시함으로써 여기에서의 상세한 설명을 생략한다. 본 실시형태에서는, 각각의 테이블(36)의 상면에 핀 누름 기구(80)가 설치되어 있는 점, 또한 프레스 장치(20)의 스택 위치(SP) 측에서의 단부인 흡착부(24)에 집적시용 핀 지탱 기구(90)가 설치되어 있는 점이 특징이다.7 and 8 show an apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin according to the present embodiment. In this embodiment, for the same configuration as in the first embodiment, reference numerals used in the first embodiment are shown, and detailed description thereof is omitted. In this embodiment, a pin pressing mechanism 80 is provided on the upper surface of each table 36, and a pin for accumulation in the suction unit 24 which is an end of the press device 20 on the stack position SP side The feature is that the support mechanism 90 is installed.

핀 누름 기구(80)는 테이블(36)의 상면에 집적된 핀 집적체(15)를 누르기 위한 것이며, 핀 집적체(15)의 양단부 위치(핀 집적체(15)를 평면으로 보았을 때의 길이 방향 양단부)로부터 핀 집적체(15)를 누르도록 설치되어 있다. 본 실시형태에서의 핀 누름 기구(80)는 핀 집적체(15)의 양단부 위치에 맞닿아 핀 집적체(15)를 누르는 핀 누름체(82)와 핀 누름체(82)에 의한 핀 집적체(15)의 누름 상태와 비누름 상태를 전환 제어하는 전환 제어부로서의 회동 모터(84)를 가지고 있다. 회동 모터(84)는 중앙 동작 제어부(50)에 의해 동작이 제어되고 있다. 회동 모터(84)가 핀 누름체(82)를 테이블(36)의 상면에 대하여 기립시킨 상태와 테이블(36)의 상면과 수평이 되는 상태 사이에서 회동시킴으로써, 핀 집적체(15)의 누름 상태와 비누름 상태가 전환 제어된다.The pin pressing mechanism 80 is for pressing the pin aggregate 15 integrated on the upper surface of the table 36, and the positions of both ends of the pin aggregate 15 (length when the pin aggregate 15 is viewed in plan view) It is provided so as to press the pin aggregate 15 from both ends in the direction). The pin pressing mechanism 80 in this embodiment is a pin assembly comprising a pin pressing body 82 and a pin pressing body 82 that presses the pin aggregate 15 in contact with the positions of both ends of the pin aggregate 15. It has a rotation motor 84 as a switching control unit for switching and controlling (15) the pressing state and the soapy state. The operation of the rotation motor 84 is controlled by the central operation control unit 50. The pin assembly 15 is pressed by rotating the rotation motor 84 between a state in which the pin pressing body 82 is erected with respect to the upper surface of the table 36 and a state horizontal to the upper surface of the table 36 And the soapy state is switched and controlled.

핀 누름 기구(80)의 동작에 대해 설명한다. 도 9∼도 11은 각각의 위치(포지션)에서의 핀 누름 기구(80)의 동작을 설명하기 위한 주요부 평면도이다. 여기에서는, 도 9에서 스택 위치(SP)에 있는 테이블(36)에 배열설치된 핀 누름 기구(80)에 대한 각 위치(포지션)에 있어서의 동작을 설명한다.The operation of the pin pressing mechanism 80 will be described. 9 to 11 are plan views of main parts for explaining the operation of the pin pressing mechanism 80 at each position (position). Here, the operation at each position (position) with respect to the pin pressing mechanism 80 arranged on the table 36 at the stack position SP in FIG. 9 will be described.

스택 위치(SP)에서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 핀 누름 기구(80)는 핀 누름체(82)가 테이블(36)의 상면에 대하여 직교 방향으로 기립한 상태로 되어 있다. 이와 같이 핀 누름체(82)를 테이블(36)의 상면에 기립시킨 상태로 함으로써, 핀 집적체(15)를 집적시킬 때에 있어서 핀 누름체(82)가 방해되지 않는다.In the stack position SP, as shown in FIG. 9, the pin pressing mechanism 80 is in a state in which the pin pressing body 82 is erected in a direction orthogonal to the upper surface of the table 36. In this way, by making the pin pressing body 82 stand up on the upper surface of the table 36, the pin pressing body 82 is not disturbed when the pin aggregate 15 is integrated.

스택 위치(SP)에서 테이블(36)의 상면에 집적된 핀 집적체(15)의 높이가 미리 설정된 높이에 도달하면, 중앙 동작 제어부(50)는, 도 10의 SP에서의 테이블(36)에 나타내어지는 바와 같이, 회동 모터(84)를 작동시켜, 핀 누름체(82)를 테이블(36)의 상면에 평행하게 되도록(수평이 되도록) 회동시킨다. 이와 같이 핀 집적체(15)의 양단 부분으로부터 핀 집적체(15)를 사이에 끼도록 하고 핀 누름체(82)로 핀 집적체(15)를 누름으로써, 테이블(36)을 회전시킬 때 핀 집적체(15)가 무너지는 것을 방지할 수 있다.When the height of the pin aggregate 15 integrated on the upper surface of the table 36 at the stack position SP reaches a predetermined height, the central operation control unit 50 returns to the table 36 in the SP of FIG. As shown, the rotation motor 84 is operated, and the pin presser 82 is rotated so as to be parallel to the upper surface of the table 36 (to be horizontal). In this way, the pin assembly 15 is sandwiched between both ends of the pin assembly 15 and the pin assembly 15 is pressed with the pin pressing body 82, so that when the table 36 is rotated, the pin It is possible to prevent the aggregate 15 from collapsing.

테이블(36)이 회전하고, 버퍼 위치(BP)에서 대기하고 있는 동안은, 도 10에서의 테이블(36)에 나타내어지는 바와 같이, 핀 누름체(82)로 핀 집적체(15)의 양단부 위치를 협지시킨 상태가 유지된다. 또한, 버퍼 위치(BP)에서는, 핀 집적체(15)의 품질 확인이나 스택 핀(37)의 뽑기 처리 및 가이드 로드 또는 냉매관의 삽입 처리를 행할 수도 있다. 그리고 버퍼 위치(BP)로부터 취출 위치(RP)로 회전할 때에도 핀 누름체(82)로 핀 집적체(15)의 양단부 위치를 협지시킨 상태가 유지된다.While the table 36 rotates and is waiting at the buffer position BP, as shown in the table 36 in FIG. 10, the positions of both ends of the pin aggregate 15 by the pin pressing body 82 The state is maintained. In addition, at the buffer position BP, the quality check of the pin aggregate 15, the extraction process of the stack pin 37, and the insertion process of a guide rod or a coolant tube may be performed. In addition, even when rotating from the buffer position BP to the takeout position RP, the pin presser 82 maintains a state in which the positions of both ends of the pin aggregate 15 are pinched.

그리고 도 11에 도시하는 바와 같이, 취출 위치(RP)에서의 테이블(36)에서는, 중앙 동작 제어부(50)가 핀 집적체 취출 장치(40) 측의 핀 누름 기구(80)의 회동 모터(84)만을 작동시켜, 핀 누름체(82)를 테이블(36)의 상면에 기립시킨 상태로 한다. 이렇게 함으로써, 취출 위치(RP)에서 핀 집적체 취출 장치(40)에 의한 핀 집적체(15)의 취출 처리를 행할 때 핀 누름체(82)가 방해되지 않아 유리하다.And, as shown in FIG. 11, in the table 36 at the take-out position RP, the central operation control section 50 is a rotation motor 84 of the pin pressing mechanism 80 on the pin aggregate take-out device 40 side. ) Is operated, and the pin pressing body 82 is set to stand on the upper surface of the table 36. By doing so, it is advantageous that the pin pressing body 82 is not obstructed when the pin integrated body take-out device 40 is used to take out the pin aggregate 15 at the take-out position RP.

그리고, 취출 위치(RP)에서의 모든 핀 집적체(15)의 취출 처리가 완료되면, 중앙 동작 제어부(50)는 취출 위치(RP)의 테이블(36)을 대기 위치(WP)로 이동시킨다. 대기 위치(WP)로 이동한 테이블(36)에서는, 모든(핀 집적체(15)의 양측 부분의) 핀 누름체(82)가 테이블(36)의 상면에 직교 상태로 기립한 상태가 되도록, 중앙 동작 제어부(50)가 회동 모터(84)를 적당한 타이밍에 회동시키고 있다.Then, upon completion of the take-out processing of all the pin aggregates 15 at the take-out position RP, the central operation control unit 50 moves the table 36 at the take-out position RP to the standby position WP. In the table 36 that has moved to the standby position WP, all the pin pressing bodies 82 (on both sides of the pin assembly 15) are in a state that is orthogonal to the upper surface of the table 36, The central operation control unit 50 rotates the rotation motor 84 at an appropriate timing.

본 실시형태에서는, 대기 위치(WP)의 테이블(36)에 있어서, 모든 스택 핀(37)이 세워 설치되어 있는 상태와 모든 핀 누름체(82)가 테이블(36)의 상면에 기립시킨 상태로 되어 있는 것을 스택 위치(SP)로의 이동 조건으로 할 수도 있다.In the present embodiment, in the table 36 at the standby position WP, in a state in which all the stack pins 37 are erected and all the pin pressing bodies 82 are erected on the upper surface of the table 36. It is also possible to set the condition to move to the stack position (SP).

다음에 집적시용 핀 지탱 기구(90)에 대해 설명한다. 도 12, 도 13에 도시하는 바와 같이, 본 실시형태에서의 집적시 핀 지탱 기구(90)는 흡착부(24)에 부착되고, 핀 집적체(15)의 상측으로부터 핀 집적체(15)에 접리 이동 가능하게 설치되어 있다. 본 실시형태에서의 집적시 핀 지탱 기구(90)는 상하 이동 기구(92)와 회전 기구(94)와 핀 지탱체(98)를 가지고 있다.Next, the pin holding mechanism 90 for accumulation will be described. As shown in Figs. 12 and 13, the pin holding mechanism 90 at the time of integration in this embodiment is attached to the suction unit 24, and from the top of the pin aggregate 15 to the pin aggregate 15 It is installed so that it can be folded and moved. The pin support mechanism 90 at the time of integration in this embodiment has a vertical movement mechanism 92, a rotation mechanism 94, and a pin support body 98.

상하 이동 기구(92)는 핀 지탱체(98)를 핀 집적체(15)의 높이 방향으로 이동 가능하게 하기 위한 것이며, 에어 실린더 등의 유체 실린더를 적합하게 사용할 수 있다. 회전 기구(94)는 상하 이동 기구(92)의 선단(하단)에 부착되어 있고, 수평면 내에서 회전 가능한 에어 실린더 등의 유체 실린더를 적합하게 사용할 수 있다. 회전 기구(94)의 회전축(96)에는 핀 지탱체(98)가 부착되어 있다. 즉 핀 지탱체(98)는 수평면 내에서 회전하고, 핀 집적체(15)에 대하여 접리 이동 가능하게 되어 있다. 상하 이동 기구(92)와 회전 기구(94)의 동작은 중앙 동작 제어부(50)에 의해 제어되고 있다. 여기에서는 상하 이동 기구(92)와 회전 기구(94)로서 에어 실린더를 사용하고 있지만, 모터에 의해 회전하는 스프로킷 또는 풀리에 구동 체인 또는 구동 벨트를 건너 걸친 다른 동력 기구를 상하 이동 기구(92) 및 회전 기구(94)에 채용할 수도 있다.The vertical movement mechanism 92 is for enabling the pin support 98 to move in the height direction of the pin aggregate 15, and a fluid cylinder such as an air cylinder can be suitably used. The rotation mechanism 94 is attached to the front end (lower end) of the vertical movement mechanism 92, and a fluid cylinder such as an air cylinder capable of rotating in a horizontal plane can be suitably used. A pin support body 98 is attached to the rotation shaft 96 of the rotation mechanism 94. That is, the pin support body 98 rotates in a horizontal plane, and the pin support body 15 is foldable and movable with respect to the pin aggregate 15. The operation of the vertical movement mechanism 92 and the rotation mechanism 94 is controlled by the central motion control unit 50. Here, an air cylinder is used as the up-and-down movement mechanism 92 and the rotational mechanism 94, but the sprocket or pulley rotated by a motor, and another power mechanism over a drive chain or drive belt, are used as the vertical movement mechanism 92 and It can also be employed for the rotating mechanism 94.

집적시용 핀 지탱 기구(90)의 동작에 대해 도 14∼도 17을 참조하면서 설명한다. 여기에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 도 14∼도 17에서는 핀 누름 기구(80)의 표시를 생략하고 있다. 도 14A는 스택 핀(37)이 세워 설치된 테이블(36)이 대기 위치(WP)로부터 스택 위치(SP)로 회전한 직후의 상태를 나타낸다. 이때, 집적시용 핀 지탱 기구(90)는 상하 이동 기구(92)가 수축한 상태이며, 회전 기구(94)는 핀 지탱체(98)가 핀 집적체(15)의 형성측과는 반대측에 위치시킨 상태이다.The operation of the pin holding mechanism 90 for integration will be described with reference to FIGS. 14 to 17. Here, in order to simplify the explanation, the display of the pin pressing mechanism 80 is omitted in FIGS. 14 to 17. 14A shows a state immediately after the table 36 in which the stack pins 37 are erected is rotated from the standby position WP to the stack position SP. At this time, the pin support mechanism 90 for accumulation is in a state in which the vertical movement mechanism 92 is contracted, and the rotation mechanism 94 is located on the side opposite to the formation side of the pin support body 98 It is in the state of being ordered.

스택 핀(37)에의 핀 집적체(15)의 스택 처리를 개시하기 전, 중앙 동작 제어부(50)는 승강 장치(60)를 상승시켜 핀 지지체(35)와 스택 핀 가이드 플레이트(39)를 들어올리는 처리를 행한다. 이것과 동시 또는 직전 혹은 직후에 중앙 동작 제어부(50)는 상하 이동 기구(92)를 신장시켜 핀 지탱체(98)를 흡착부(24)로부터 떨어지게(핀 지지체(35)에 접근) 한다(도 14B).Before starting the stacking process of the pin aggregate 15 to the stack pin 37, the central operation control unit 50 raises the lifting device 60 to lift the pin support 35 and the stack pin guide plate 39. Perform the raising process. Simultaneously or immediately before or immediately after this, the central motion control unit 50 extends the vertical movement mechanism 92 so that the pin support body 98 is separated from the suction unit 24 (approaching the pin support 35) (Fig. 14B).

다음에 중앙 동작 제어부(50)는 회전 기구(94)를 작동시켜, 회전 기구(94)의 회전축(96)에 연결된 핀 지탱체(98)를 핀 집적체(15)가 형성되는 쪽으로 회전시킨다(도 15A). 다음에 중앙 동작 제어부(50)는 스택 핀(37)을 따라 열교환기용 핀(14)을 집적시켜, 핀 집적체(15)의 형성을 행한다. 이때, 중앙 동작 제어부(50)는 도 15B에 도시하는 바와 같이, 승강 장치(60)의 위치를 서서히 하강시켜, 흡착부(24)로부터 낙하시킨 열교환기용 핀(14)을 항상 핀 지탱체(98)가 대기하는 착지 위치에 집적되도록 하고 있다.Next, the central motion control unit 50 operates the rotation mechanism 94 to rotate the pin support body 98 connected to the rotation shaft 96 of the rotation mechanism 94 to the side where the pin aggregate 15 is formed ( 15A). Next, the central operation control unit 50 integrates the heat exchanger fins 14 along the stack fins 37 to form the fin aggregate 15. At this time, as shown in Fig. 15B, the central operation control unit 50 gradually lowers the position of the elevating device 60 to always keep the heat exchanger fins 14 dropped from the adsorption unit 24 with the pin support body 98. ) Is accumulated in the waiting landing position.

도 16A에 도시하는 바와 같이, 핀 집적체(15)가 소정의 집적 높이에 도달했을 때, 승강 장치(60)는 원래의 대기 위치로 되돌아온다. 그리고 중앙 동작 제어부(50)는, 도 16B에 도시하는 바와 같이, 회전 기구(94)를 회전시켜, 핀 지탱체(98)를 핀 집적체(15)로부터 떨어뜨린 상태로 한다. 핀 지탱체(98)를 핀 집적체(15)로부터 떨어지게 하기 전에, 중앙 동작 제어부(50)는 핀 누름 기구(80)를 작동시켜, 핀 누름체(82)에 의해 핀 집적체(15)를 양측에서 누르도록 하는 것이 바람직하다. 다음에 중앙 동작 제어부(50)는, 도 17에 도시하는 바와 같이, 상하 이동 기구(92)를 수축시켜 핀 지탱체(98)와 함께 흡착부(24)에 접근하게(핀 집적체(15)의 상방 위치로 떨어지게) 하고, 테이블(36)을 스택 위치(SP)로부터 버퍼 위치(BP)로 보낸다.As shown in Fig. 16A, when the pin aggregate 15 reaches a predetermined accumulation height, the lifting device 60 returns to its original standby position. Then, the central operation control unit 50 rotates the rotation mechanism 94, as shown in FIG. 16B, so that the pin support body 98 is moved away from the pin aggregate 15. Before the pin support body 98 is separated from the pin aggregate 15, the central operation control unit 50 operates the pin pressing mechanism 80 to remove the pin aggregate 15 by the pin pressing body 82. It is desirable to press on both sides. Next, as shown in Fig. 17, the central operation control unit 50 contracts the vertical movement mechanism 92 to approach the suction unit 24 together with the pin support body 98 (pin aggregator 15). To the upper position), and the table 36 is sent from the stack position (SP) to the buffer position (BP).

이와 같이, 핀 누름 기구(80)와 집적시용 핀 지탱 기구(90)의 구성을 추가적으로 형성함으로써, 핀 집적체(15)의 집적시 및 테이블(36)의 회전시에 있어서 핀 집적체(15)의 집적 상태가 흐트러지는 것을 방지할 수 있는 점에서 유리하다.In this way, by additionally forming the configurations of the pin pressing mechanism 80 and the pin holding mechanism 90 for integration, the pin assembly 15 when the pin assembly 15 is integrated and when the table 36 is rotated. It is advantageous in that it can prevent the integration state of

이상, 본 발명에 대해 실시형태에 기초하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이상에 나타낸 실시형태에 한정되는 것은 아니고, 발명의 정신을 일탈하지 않는 범위 내에서 많은 개변을 시행할 수 있는 것은 물론이다. 예를 들면, 본 실시형태에서는, 테이블 유지반(34)에 4개의 테이블(36)을 부착한 구성을 예시하고 있지만, 테이블 유지반(34)의 둘레 방향에는 적어도 3개의 테이블(36)이 부착되어 있으면 된다. 즉, 테이블 순환 장치(30)는 적어도 스택 위치(SP), 취출 위치(RP), 대기 위치(WP)를 가지고 있으면 된다.As mentioned above, although the present invention has been described in detail based on the embodiments, the present invention is not limited to the embodiments shown above, and it goes without saying that many modifications can be implemented within the scope not departing from the spirit of the invention. . For example, in this embodiment, a configuration in which four tables 36 are attached to the table holder 34 is illustrated, but at least three tables 36 are attached to the circumferential direction of the table holder 34 It just needs to be. That is, the table circulation device 30 needs to have at least a stack position (SP), a take-out position (RP), and a standby position (WP).

또한, 본 실시형태에서는, 스택 위치(SP)에서의 스태커(31)에 집적된 핀 집적체(15)의 높이 치수의 계측은 승강 장치(60)에 설치한 광 센서에 의해 행하는 형태에 대해 설명하고 있지만, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 광 센서 대신에 핀 집적체(15)의 질량을 계측하는 중량 센서를 설치하고, 핀 집적체(15)의 중량을 계측함으로써 핀 집적체(15)의 높이 치수를 산출하는 형태를 채용할 수도 있다.In addition, in this embodiment, the measurement of the height dimension of the pin aggregate 15 integrated in the stacker 31 at the stack position SP is performed by the optical sensor installed in the lifting device 60 will be described. However, it is not limited to this form. In place of the optical sensor, a weight sensor that measures the mass of the pin aggregate 15 is installed, and the height dimension of the pin aggregate 15 is calculated by measuring the weight of the pin aggregate 15 may be adopted. .

또한, 이상의 실시형태에서는, 스태커(31)의 테이블(36)에 높이가 다른 제1 스페이서(33A)와 제2 스페이서(33B)를 배열설치하고 있지만, 동일한 높이의 스페이서로 할 수도 있다. 게다가, 제1 스페이서(33A) 및 제2 스페이서(33B)를 배열설치하지 않고, 테이블(36)의 상면에 스택 핀 홀더(38)와 핀 지지체(35)를 직접 배치한 형태를 채용할 수도 있다. 이 형태의 경우, 스택 위치(SP)에서는 승강 장치(60)에 의해 핀 지지체(35)를 상승시키면 된다. 또한, 취출 위치(RP)에서는, 핀 집적체 취출 장치(40)로 핀 지지체(35)를 들어올리는 도시하지 않은 리프터를 배열설치하고, 리프터에 의해 테이블(36)의 상면으로부터 핀 지지체(35)를 들어올려 하단 협지부(42)를 진입시키기 위한 간극(S)을 형성하도록 하면 된다. 리프터의 동작은 중앙 동작 제어부(50)에 의해 제어할 수 있다.Further, in the above embodiment, the first spacers 33A and the second spacers 33B having different heights are arranged on the table 36 of the stacker 31, but a spacer having the same height may be used. In addition, it is also possible to adopt a form in which the stack pin holder 38 and the pin support 35 are directly disposed on the upper surface of the table 36 without arranging the first spacers 33A and the second spacers 33B. . In the case of this form, the pin support 35 may be raised by the lifting device 60 at the stack position SP. In addition, in the take-out position RP, a lifter (not shown) for lifting the pin support 35 by the pin aggregate take-out device 40 is arranged, and the pin support 35 from the upper surface of the table 36 is arranged by the lifter. Lift up to form a gap (S) for entering the lower clamping portion (42). The operation of the lifter can be controlled by the central operation control unit 50.

또한, 본 실시형태에서는, 버퍼 위치(BP)에서 핀 집적체(15)의 스택 핀(37)이 꽂아 넣어지지 않은 관통구멍에 가이드 로드를 삽입하는 공정을 실행하고 있지만, 이 공정은 생략할 수도 있다 이 경우, 도 18에 도시하는 바와 같이, 핀 집적체(15)로부터 스택 핀(37)을 뽑아내어 스택 핀(37)과 핀 집적체(15)를 분리시킬 때, 핀 집적체(15)로의 가이드 로드 삽입기(GRM)에 의해 가이드 로드(GR)의 장착을 함께 행하도록 해도 된다.In addition, in the present embodiment, a step of inserting a guide rod into a through hole in which the stack pin 37 of the pin aggregate 15 is not inserted at the buffer position BP is performed, but this step may be omitted. In this case, as shown in Fig. 18, when the stack pin 37 is pulled out from the pin aggregate 15 to separate the stack pin 37 and the pin aggregate 15, the pin aggregate 15 The guide rod GR may be mounted together by the guide rod inserter GRM in the furnace.

스택 핀(37)의 뽑기와 가이드 로드 삽입기(GRM)를 사용한 가이드 로드(GR)의 삽입 처리는 도 18A, 도 18B, 도 18C에 도시하는 바와 같은 공지의 방법을 사용할 수 있다. 핀 집적체(15)로부터 스택 핀(37)을 뽑아내어 스택 핀(37)과 핀 집적체(15)를 분리시킬 때, 핀 집적체(15)로의 가이드 로드 삽입기(GRM)에 의해 가이드 로드(GR)의 장착을 함께 행하도록 하면 버퍼 위치(BP)를 생략하는 것이 가능하게 된다. 이것에 의해 열교환기용 핀의 핀 집적체 제조 장치(100)의 제조 비용을 억제할 수 있는 점에서 유리하다. 게다가, 핀 집적체(15)에 가이드 로드(GR)를 장착하는 공정은 핀 집적체(15)에 냉매관을 장착하는 공정에 겸하여 행할 수도 있다.A known method as shown in Figs. 18A, 18B, and 18C can be used for pulling out the stack pin 37 and inserting the guide rod GR using the guide rod inserter GRM. When the stack pin 37 is pulled out from the pin aggregate 15 to separate the stack pin 37 and the pin aggregate 15, a guide rod into the pin aggregate 15 is used by a guide rod inserter (GRM). If the attachment of (GR) is performed together, it becomes possible to omit the buffer position BP. This is advantageous in that the manufacturing cost of the fin integrated body manufacturing apparatus 100 of a heat exchanger fin can be suppressed. In addition, the step of attaching the guide rod GR to the pin integrated body 15 may also be performed as a step of attaching the refrigerant tube to the pin integrated body 15.

또한, 제2 실시형태에서는, 핀 누름 기구(80)로서 핀 누름체(82)와 이것을 회동시키는 회동 모터(84)와 중앙 동작 제어부(50)에 의해 구성된 형태에 대해 설명하고 있지만, 이 형태에 한정되는 것은 아니다. 중앙 동작 제어부(50)가 전환 제어부에 의해 핀 누름체(82)를 핀 집적체(15)의 양측부로 접리 이동시킴으로써 핀 집적체(15)의 누름 상태와 비누름 상태를 전환하는 구성을 채용할 수도 있다.In addition, in the second embodiment, a form configured by the pin pressing body 82 as the pin pressing mechanism 80, the rotation motor 84 for rotating the pin, and the central operation control unit 50 is described. It is not limited. A configuration in which the central operation control unit 50 switches the pressed state and the soapy state of the pin assembly 15 by folding the pin presser 82 to both sides of the pin aggregate 15 by the switching control unit is adopted. May be.

그리고, 제2 실시형태에서는, 핀 누름 기구(80)와 집적시 핀 지탱 기구(90)를 가지는 구성에 대해 설명하고 있지만, 핀 누름 기구(80)와 집적시 핀 지탱 기구(90)는 어느 일방만을 제1 실시형태에 추가할 수도 있다.Further, in the second embodiment, a configuration having the pin pressing mechanism 80 and the pin holding mechanism 90 at the time of accumulation is described, but the pin pressing mechanism 80 and the pin holding mechanism 90 at the time of accumulation are either Only can also be added to the first embodiment.

게다가 본 실시형태에서의 구성과, 상기의 각종 변형예에 있어서의 구성을 적당히 조합한 구성을 채용할 수도 있다.Furthermore, a configuration in which the configuration in the present embodiment and the configuration in the various modifications described above may be appropriately combined may be adopted.

Claims

A press device for forming a heat exchanger fin with a cutout through which a heat exchange tube is inserted or a through hole by pressing a thin metal plate;
A table in which a plurality of stack pins for accumulating the heat exchanger pins by entering the cutout portion or the through hole formed by the press device are erected to be inserted and removed;
A stack position in which the pins for the heat exchanger formed by the press device are integrated to obtain a pin aggregate, a take-out position in which the pin aggregate and the stack pins having a predetermined accumulation height at the stack position are integrally taken out from the table A table circulation device for cyclically moving the table between the standby position waiting at the position immediately before the position;
In the take-out position, the pin aggregate and the stack pin are integrally taken out from the table, the stack pin is separated from the pin aggregate, and the separated stack pin is removed from the table at the standby position. An apparatus for manufacturing a pin aggregate of a heat exchanger fin, comprising: a pin aggregate take-out device that is installed back up on the device.

The method of claim 1,
An integration height sensor that detects that the integration height of the pin aggregate at the stack position reaches a predetermined integration height,
Further comprising a stack pin installation confirmation means for confirming that the stack pin is installed standing on the table in the standby position,
The table circulation device has a rotation drive device and an operation control unit for performing drive control of the rotation drive device,
The operation control unit detects that the accumulation height of the pin aggregate has reached a predetermined accumulation height, and the stack pin installation confirmation means is installed on the table in the standby position. When it is confirmed, the apparatus for manufacturing a pin aggregate of a heat exchanger fin, characterized in that controlling to move the table to a next position by driving the rotation drive device.

The method according to claim 1 or 2,
On the upper surface of the table, a fin support body supporting the bottom surface of the heat exchanger fin is installed in an arrangement across the upper surface of the table,
In the stack position, an elevating device for sliding the pin support in the height direction of the stack pin is provided at a lateral position of the table and a position lower than the table. .

The method according to any one of claims 1 to 3,
At the end of the press device at the stacking position side, a pin holding mechanism for supporting the pin aggregate at the landing position of the heat exchanger pin when the pin aggregate is integrated is foldable with respect to the pin aggregate. An apparatus for manufacturing a fin aggregate of a heat exchanger fin, characterized in that it is installed.

The method of claim 4,
The pin support mechanism at the time of integration
A pin support body for supporting the pin aggregate,
An up-down movement mechanism for moving the pin support body in a height direction from an end portion at the stack position side of the press device;
An apparatus for manufacturing a fin aggregate for heat exchanger fins, comprising a rotation mechanism that is attached to a tip end of the vertical movement mechanism and rotates the pin support member in a horizontal plane.

The method according to any one of claims 1 to 5,
The table further includes a pin pressing mechanism positioned at both ends of the pin aggregate and pressing the pin aggregate.

The method of claim 6,
The pin pressing mechanism has a pin pressing body for pressing the pin aggregate, and a switching control unit for switching between a pressing state and a soapy state of the pin aggregate by the pin pressing body,
The conversion control unit
In the stack position, the pin pressing body is made into a soapy state until integration of the pin aggregate is completed, and before rotating the table from the stack position to the takeout position, the pin pressing body is Press down,
In the take-out position, only the pin pressing body on the side of the pin aggregate take-out device is made into a soapy state,
The apparatus for manufacturing a pin aggregate of a heat exchanger fin, characterized in that while moving from the standby position to the stack position, all of the pin pressing bodies are made into a soapy state.