KR20200141722A

KR20200141722A - 방범 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20200141722A
Application number: KR1020190068600A
Authority: KR
Inventors: 조선익
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-12-21
Also published as: KR102234746B1

Abstract

방범 시스템 및 방범 방법이 제공된다. 방범 제어 장치가 방범 지역에 설치된 복수의 감지기를 이용하여 방범을 수행하며, 경비 해제 모드가 설정된 경우, 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지면, 복수의 감지기가 정상 작동하고 상기 방범 지역이 정상 상태인 것으로 판단한다. 반면, 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면, 이상이 발생한 것으로 판단한다.

Description

방범 시스템 및 방법{Security system and method}

본 발명은 방범 시스템 및 방법에 관한 것이다.

방범 시스템은 특정 공간(예, 사무실이나 일반 가정 등의 건물 내부)에 외부적인 침입을 감지할 수 있는 감지기(또는 센서 장치)와, 그리고 이를 통해 감지된 신호를 모아서 방범을 대행하는 관제소로 전달할 수 있는 통신 시스템을 갖춘 시스템을 의미한다.

방범 시스템에서 방범 컨트롤러는 감지 루프(loop)로부터 인가되는 전압을 토대로 감지 루프에 연결된 감지기의 상태를 인식한다.

도 1은 방범 시스템에 포함되는 방범 컨트롤러가 감지 루프(loop)를 체크하는 방법을 나타낸 예시도이다.

첨부한 도 1에 예시된 바와 같이, 방범 컨트롤러(1)는 B단에 전압 공급 시 M단에 인가되는 전압 레벨을 이용하여 감지 루프에 연결된 감지기(2, 3)의 상태를 인식한다. 감지기(2)는 열선 감지기일 수 있으며, 감지기(3)는 자석 센서일 수 있다. 방범 지역에 대한 경계시 감지기(2)는 단락(short)되고 감지기(3)는 개방(open)되어, 감지기(2) 및 종단 저항(4)으로 이루어지는 감지 루프가 형성된다. 종단 저항(4)은 감지기(2)에 병렬 연결되며, 정상 상태의 기준 전압 레벨을 제공한다.

방범 지역에 이상이 감지되면, 감지기(2)는 개방되고, 감지기(3)는 단락된다. 구체적으로, 감지 루프를 형성하는 감지기(2, 3)는 경계 시에, 종단 저항(4) 및 M단 내부에 구성된 감지 회로의 임피던스에 의해서 일정 전압 레벨을 유지하고 있다. 여기서 감지기(2)가 변화를 감지하면, 감지기(2)의 상태는 개방되어 B단과 M단의 감지 루프 간의 전압 공급이 중단되어 M단에 전압 변동이 일어난다. 그러면, 방범 컨트롤러(1)는 전압 변동이 일어난 신호를 개방으로 감지한다. 또한, 감지기(3)가 변화를 감지하면 감지기(3)가 단락되어, B단과 M단 사이에 전압 변동이 일어난다. 그러면, 방범 컨트롤러(1)는 전압 변동이 일어난 신호를 단락으로 감지한다.

그러나 이러한 감지 루프에서 감지기를 설치하지 않고 종단 저항만 설치한 경우, B단과 M단 사이에 일정 전압 레벨이 유지, 즉, 정상으로만 유지된다. 이는 '임의 루핑(looping)’이라 할 수 있다.

그런데 이러한 임의 루핑 여부를 체크할 수 있는 방법이 없으며, 허위로 감지 루프에 종단 저항만 설치하여도 이를 알 수 없으므로, 이상이 발생하여도 감지할 수 없는 등의 무감지가 발생될 수 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 보다 정확하게 이상 발생 여부를 감지할 수 있는 방범 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 감지 루프에서의 임의 루핑으로 인하여 무감지가 발생하는 것을 방지하기 위한 방범 시스템 및 그 방범 방법을 제공하는 것이다.

본 실시 예에 따른 방법은, 방범 지역에 설치된 복수의 감지기를 이용하여 방범을 수행하는 방법으로서, 방범 제어 장치가, 경비 해제 모드가 설정된 경우, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지면, 상기 복수의 감지기가 정상 작동하고 상기 방범 지역이 정상 상태인 것으로 판단하는 단계; 및 방범 제어 장치가, 경비 해제 모드가 설정된 경우, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면, 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하고, 상기 미리 설정된 순서는 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 기준으로 위치되는 감지기들의 감지가 순차적으로 이루어지는 것을 나타낸다.

상기 방범 지역은 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 포함하는 제1 영역, 상기 제1 영역에 인접한 제2 영역, 및 상기 제2 영역에 인접한 제3 영역을 포함할 수 있으며, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지는 것은, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지, 상기 제1 영역에 위치된 감지기의 감지, 그리고 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지가 순서대로 이루어지는 것을 나타낼 수 있다.

상기 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계는, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지 또는 상기 제3 영역에 위치된 감지기의 감지가 이루어지면, 침입이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제1 영역 내지 제3 영역 중 임의 하나의 영역에 설치된 감지기의 감지가 이루어지지 않으면, 임의 루핑(looping)을 포함하는 오동작이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계는, 상기 경비 해제 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면 침입이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및 상기 경비 해제 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면서 설정 시간 동안 상기 복수의 감지기 중 어느 하나의 감지기에 의한 감지가 이루어지지 않으면, 임의 루핑을 포함하는 오동작이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상기 방법은, 방범 제어 장치가, 설정 시간 동안 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 모두 이루어지지 않는 경우에, 경비 모드를 설정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은, 방범 제어 장치가, 경비 모드가 설정된 경우, 설정 간격을 두고 순차적으로 상기 복수의 감지기의 동작 상태를 체크하는 단계; 상기 동작 체크시, 하나의 감지기의 감지가 이루어진 다음에 설정 횟수 이상으로 다른 감지기의 감지가 연속적으로 이루어지는 경우, 침입이 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 상기 방법은, 상기 동작 체크시, 감지기에 의한 감지가 다수회 이루어지고, 상기 감지가 설정 횟수 이상으로 연속적으로 이루어지지 않는 경우에는, 노이즈가 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 방법은, 상기 동작 체크시, 설정 시간 동안 어느 감지기에 의한 감지도 이루어지지 않는 경우에 오동작이 발생한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 감지기에 의한 감지는 해당 감지기에 의해 형성되는 감지 루프가 단락되거나 개방되는 상태를 나타낼 수 있다.

본 발명의 다른 실시 예에 따른 방범 시스템은, 방범 지역에 설치된 복수의 감지기; 및 상기 복수의 감지기로부터 제공되는 신호를 토대로 이상 발생 여부를 판단하도록 구성된 방범 제어 장치를 포함하고, 상기 방범 제어 장치는 경비 해제 모드가 설정된 경우, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지면, 상기 복수의 감지기가 정상 작동하고 상기 방범 지역이 정상 상태인 것으로 판단하고, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면, 이상이 발생한 것으로 판단하도록 구성되며, 상기 미리 설정된 순서는 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 기준으로 위치되는 감지기들의 감지가 순차적으로 이루어지는 것을 나타낸다.

상기 방범 지역은 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 포함하는 제1 영역, 상기 제1 영역에 인접한 제2 영역, 및 상기 제2 영역에 인접한 제3 영역을 포함하고, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지는 것은, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지, 상기 제1 영역에 위치된 감지기의 감지, 그리고 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지가 순서대로 이루어지는 것을 나타낼 수 있다.

상기 방범 제어 장치는, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지 또는 상기 제3 영역에 위치된 감지기의 감지가 이루어지면, 침입이 발생한 것으로 판단하고, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제1 영역 내지 제3 영역 중 임의 하나의 영역에 설치된 감지기의 감지가 이루어지지 않으면, 임의 루핑을 포함하는 오동작이 발생한 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.

상기 방범 제어 장치가, 제1 설정 시간 동안 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 모두 이루어지지 않는 경우에, 경비 모드를 설정하도록 구성될 수 있다.

상기 방범 제어 장치가 추가로, 경비 모드가 설정된 경우, 설정 간격을 두고 순차적으로 상기 복수의 감지기의 동작 상태를 체크하여, 하나의 감지기의 감지가 이루어진 다음에 설정 횟수 이상으로 다른 감지기의 감지가 연속적으로 이루어지는 경우, 침입이 발생한 것으로 판단하고, 상기 동작 체크시, 감지기에 의한 감지가 다수회 이루어지고 상기 감지가 설정 횟수 이상으로 연속적으로 이루어지지 않는 경우에는 노이즈가 발생한 것으로 판단하며, 상기 동작 체크시, 설정 시간 동안 어느 감지기에 의한 감지도 이루어지지 않는 경우에 오동작이 발생한 것으로 판단하도록 구성될 수 있다.

상기 방범 제어 장치는 각각의 감지기에 의해 형성되는 감지 루프로부터 인가되는 신호를 수신하여 감지 신호로서 출력하도록 구성되는 감지 신호 출력부; 상기 감지 신호를 설정된 전압과 비교하여 그 결과를 출력하도록 구성되는 비교부; 및 상기 비교부의 결과를 토대로 상기 감지 신호에 대응하는 감지 루프가 단락 상태, 개방 상태 또는 정상 상태인지를 판단하도록 구성되는 판단부를 포함할 수 있으며, 상기 판단부는 감지 루프가 단락 상태 또는 개방 상태인 것으로 판단된 경우에, 상기 감지 루프에 대응하는 감지기에 의한 감지가 이루어진 것으로 판단할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 방범 시스템에서 감지 루프에서의 허위로 인한 임의 루핑을 체크하여 감지 루프의 변화를 정확하게 파악할 수 있다. 그러므로 방범 시스템 설치 또는 각 방범 운영시에, 방법 센서 등의 감지기를 설치하지 않은 상태에서 허위로 감지기를 설치했다고 임의 루핑한 경우를 용이하게 검출할 수 있다.

따라서, 감지기의 오동작 여부가 정확하게 검출됨으로써, 오동작 체크에 따른 불필요한 관리 등이 감소될 수 있으며, 임의 루핑이 검출가능하므로, 무감지가 방지될 수 있다.

도 1은 방범 시스템에 포함되는 방범 컨트롤러가 감지 루프(loop)를 체크하는 방법을 나타낸 예시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템의 구조를 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템의 설치 예와 방범 제어 장치의 개략적 구조 예를 나타낸 도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 방범 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 방범 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 감지 루프 체크를 나타낸 타이밍 예시도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 감지 루프 체크에 따른 판단 결과를 나타낸 예시도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방범 제어 장치의 구조도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '전기적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다.

명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 '포함'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

한편, 본 명세서에서 단수로 기재된 표현은 "하나" 또는 "단일" 등의 명시적인 표현을 사용하지 않은 이상, 단수 또는 복수로 해석될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템 및 방법에 대하여 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템의 구조를 나타낸 블럭도이다.

첨부한 도 2에서와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템(100)은 방범 제어 장치(10) 및 감지부(20)를 포함한다.

감지부(20)는 복수의 감지기(21, 설명의 편의상 대표 번호 "21"을 부여함)를 포함한다. 복수의 감지기(21)는 그 종류(또는 용도)에 따라 직렬 또는 병렬로 연결될 수 있다. 복수의 감지기(21)는 기준 전압에 연결될 수 있으며, 종단 저항을 통하여 기준 전압에 연결될 수 있다. 복수의 감지기(21)에 의해 복수의 감지 루프가 형성될 수 있다. 예를 들어, 방법 시스템(1)은 8개의 감지 루프 또는 최대 15개의 감지 루프를 형성할 수 있다.

방범 제어 장치(10)는 감지부(20)의 복수의 감지기(21)에 의해 형성되는 복수의 감지 루프를 선택적으로 동작시키고, 동작되는 감지 루프를 통하여 감지부(20)로부터 출력되는 신호를 토대로 감지 루프의 단락(short)/개방(open) 여부를 판단하여, 이상 발생 여부를 파악한다. 이를 위해, 방범 제어 장치(10)는 감지 신호 출력부(11), 비교부(12) 및 상태 판단부(13)를 포함한다. 이외에도 감지부(20)로 전원을 공급하는 전원 공급부(도시하지 않음)를 더 포함할 수 있다.

감지 신호 출력부(11)는 복수의 감지기(21)에 연결되어 있으며, 복수의 감지기(21)에 의해 형성되는 감지 루프에 대응하는 신호를 입력받아서 출력한다. 감지 신호 출력부(12)는 복수의 입력 포트 즉, 복수의 감지 루프 단자를 포함한다. 감지 루프 입력 단자의 개수는 감지기(21)의 개수에 대응할 수 있다. 감지 신호 출력부(11)는 복수의 감지기(21)에 대응하여 각각 형성된 감지 루프들 중에서 하나의 감지 루프를 통해 제공되는 신호를 선택하여 출력할 수 있다. 이때, 감지 신호 출력부(11)는 별도의 단자를 통해 입력되는 루프 선택 신호를 기반으로 복수의 감지 루프 단자를 통해 입력되는 신호들 중 하나의 신호를 선택할 수 있다. 이러한 감지 신호 출력부(11)는 MUX IC 형태로 구현될 수 있다.

비교부(12)는 감지 신호 출력부(11)로부터 입력되는 신호를 기준 전압과 비교하여 출력한다. 비교부(12)는 입력되는 신호를 단락 기준 전압 또는 개방 기준 전압과 비교하여 출력한다. 구체적으로, 비교부(12)는 감지 신호 출력부(11)로부터 입력되는 신호를 단락 기준 전압과 비교하여 제1 비교 신호를 출력하며, 또한 입력되는 신호를 개방 기준 전압과 비교하여 제2 비교 신호를 출력한다.

판단부(13)는 비교부(12)로부터 입력되는 신호를 토대로 감지 루프의 단락/개방 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 이상 발생 여부를 파악한다. 예를 들어, 구체적으로, 판단부(13)는 비교부(12)로부터 출력되는 제1 비교 신호와 제2 비교 신호를 토대로 해당 감지 루프의 단락/개방 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 해당 감지 루프에서의 이상 발생 여부를 파악한다. 예를 들어, 판단부(12)는 제1 입력 단자를 통하여 제1 비교 신호를 입력받으며, 제2 입력 단자를 통하여 제2 비교 신호를 입력받는다.

이러한 판단부(13)는 프로세서 IC 형태로 구현되어, 본 명세서에서 기술되는 방범 제어 장치(10)의 기능, 절차, 및 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 판단부(13)가 방범 제어 장치(10)의 각 구성 요소(11, 12)를 제어하며, 각 구성 요소(11, 12) 간의 신호 흐름을 관리할 수 있으며, 또는 판단부(13)와는 별도로 구현되는 프로세서가 각 구성 요소(11, 12)를 제어하여 각 구성 요소(11, 12) 간의 신호 흐름을 관리할 수도 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템의 설치 예와 방범 제어 장치의 개략적 구조 예를 나타낸 도이다.

본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템(10)은 첨부한 도 3에 예시된 바와 같이, 방범 지역(예를 들어, SA(security area))에 설치된 복수의 감지기(21)와 연계하여 방범을 수행할 수 있다.

복수의 감지기(21)는 방범 지역(SA)에 설치되며, 이러한 감지기(21)에 의해 복수의 예를 들어, 8개의 감지 루프(LOOP 1, LOOP 2, LOOP 3, LOOP 4, LOOP 5, LOOP 6, LOOP 7, LOOP 8)가 형성될 수 있다. 방범 제어 장치(10)의 감지 신호 출력부(11)는 8개의 감지 루프(LOOP 1, …, LOOP 8)) 중에서 하나의 감지 루프를 선택하여 대응하는 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 판단부(13)로부터 제공되는 신호에 따라 하나의 감지 루프를 선택할 수 있으며, 또는 8개의 감지 루프(LOOP 1, …, LOOP 8)를 순차적으로 선택할 수 있다. 도 3에서는 5개의 감지기에 5개의 감지 루프(LOOP 1, …, LOOP 5)가 연결되어 있는 것을 예로 들었으나, 이에 한정되지 않는다.

감지 신호 출력부(11)는 8개의 감지 루프(1LOOP, … 8LOOP)에 각각 대응하는 8개의 감지 루프 단자를 통해 입력되는 신호들 중 하나를 선택하여 출력한다. 비교부(12)는 도 3에 예시된 바와 같이, 제1 비교부(121) 및 제2 비교부(122)를 포함할 수 있다. 제1 비교부(121)는 감지 신호의 전압을 단락 기준 전압(예, 8V)과 비교하여 제1 비교 신호를 출력한다. 제2 비교부(122)는 감지 신호의 전압을 개방 기준 전압(예, 2V)과 비교하여 제2 비교 신호를 출력한다. 여기서는 감지 신호 출력부(11)가 복수의 감지기로부터 신호들 중 하나를 선택하여 출력하고 비교부(12)가 이러한 하나의 신호를 입력으로 하여 기준 전압과의 비교를 수행하는 것을 예로 들었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 감지 신호 출력부(11)가 복수의 감지기로부터 신호들을 복수의 출력 단자를 통해 각각 출력하고, 이러한 감지 신호 출력부(11)의 복수의 출력 단자에 각각 비교부(12)가 연결되는 형태로 구현하여, 각각의 비교부가 김지 신호 출력부(11)로부터 각각 출력되는 신호에 대해 비교 동작을 각각 수행할 수 있다.

한편, 판단부(13)는 도 3에서와 같이, 제1 비교 신호를 입력받는 제1 입력 단자(SHORT)와, 제2 비교 신호를 입력받는 제2 입력 단자(OPEN)를 포함하고, 제1 입력 단자(SHORT)와 제2 입력 단자(OPEN)를 통해 입력되는 신호를 토대로, 감지 신호를 생성한 감지 루프의 상태를 판단한다. 판단부(13)는 비교부(14)로부터 출력되어 제1 입력 단자(SHORT)와 제2 입력 단자(OPEN)를 통해 입력되는 제1 비교 신호와 제2 비교 신호를 토대로, 감지 신호를 생성한 감지 루프가 단락 상태, 개방 상태 및 정상 상태 중 어느 상태에 해당하는지를 판단한다. 구체적으로, 상태 판단부(13)는 감지 신호가 단락 신호(단락 상태의 감지기(21)에 의해 발생되는 신호)인지, 개방 신호(개방 상태의 감지기(21)에 의해 발생되는 신호)인지, 또는 정상 신호인지를 판단할 수 있다. 더욱 구체적으로, 상태 판단부(13)는 제1 비교 신호가 임의 감지 신호의 전압이 단락 기준 전압(또는 전압 범위) 보다 높은 것을 나타내면(예를 들어, 제1 비교 신호가 하이(HIGH) 레벨인 경우) 단락 감지된 것(해당 감지기의 감지 루프가 단락 상태)으로 판단하고, 제2 비교 신호가 임의 감지 신호의 전압이 개방 기준 전압(또는 전압 범위) 보다 낮은 것을 나타내면(예를 들어, 제2 비교 신호가 하이(HIGH) 레벨인 경우) 개방 감지된 것(해당 감지기의 감지 루프가 개방 상태)으로 판단하며, 제1 비교 신호 및 제2 비교 신호를 토대로 임의 감지 신호의 전압이 정상 범위(예, 4V~5V) 내에 있는 것으로 판단되면, 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 판단부(13)는 제1 비교 신호 및 제2 비교 신호가 로우(LOW) 레벨인 경우 정상 상태인 것으로 판단할 수 있다.

그런데 위에 기술된 바와 같은 감지 루프에서 감지기를 설치하지 않은 상태에서 종단 저항만 설치하여 '임의 루핑(looping)’이 발생하는 경우 이를 검출할 수 없다. 그러므로 본 발명의 실시 예에서는 감지기들의 감지 순서를 기반으로 오동작 및 침입 발생 여부를 판단한다. 여기서 오동작은 임의 루핑이 발생하는 것을 포함한다.

다음에는 본 발명의 실시 예에 따른 방범 방법에 대하여 설명한다.

여기서는, 본 발명의 실시 예에 따른 방범 시스템이 도 3과 같은 방범 지역(SA)에 설치되어 있는 것을 예로 하여 본 발명의 실시 예에 따른 방범 방법을 설명하나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다.

예를 들어, 도 3에 예시된 바와 같이, 방범 지역(SA)이 복수의 영역으로 구분된다. 방범 지역(SA)은 예를 들어, 제1 영역(①), 제2 영역(②), 그리고 제3 영역(③)으로 구분된다. 제1 영역(①)은 출입구를 포함하는 영역이고, 제2 영역(②)은 제1 영역(①)에 인접한 영역을 나타내며, 제3 영역(③)은 제1 영역(①)과 떨어진 영역을 나타낸다. 제1 영역(①)의 출입구는 카드 리더기를 포함하며, 카드 리더기에 의해 출입자의 카드에 대한 인증 처리가 수행된다.

이러한 방범 지역(SA)에 복수의 감지기가 설치되며, 구체적으로 예를 들어, 감지기(21a) ~ 감지기(21e)가 방범 지역(SA)에 설치된다. 감지기(21a)는 초기 위치 즉, 출입구에 위치되어 감지 루프 1(LOOP 1)을 형성하며, 감지기(21b)는 제1 영역(①)에 설치되고 감지 루프 2(LOOP 2)를 형성한다. 특히, 감지기(21a)는 제1 영역(①)의 출입구에 설치된다. 감지기(21c)는 제2 영역(②)에 설치되고 감지 루프 3(LOOP 3)을 형성하며, 감지기(21d)는 제2 영역(②)에 설치되고 감지 루프 4(LOOP 4)를 형성한다. 감지기(213)는 제3 영역(③)에 설치되고 감지 루프 5(LOOP 5)를 형성한다. 나머지 감지 루프들(LOOP 6~LOOP8))은 여기서 사용되지 않는 것으로 하며, 이에 한정되는 것은 아니다. 여기서, 감지 루프들이 단락 또는 개방 상태인 것은 이상이 발생하여 해당 감지기에 의한 "감지"가 이루어진 상태임을 나타내며, 감지 루프들이 정상 상태인 것은 이상이 발생하지 않아서 해당 감지기에 의한 "감지"가 이루어지지 않는 상태임을 나타낸다.

본 발명의 실시 예에서는 도 3에 예시된 바와 같이 감지기가 설치되는 환경에서, 각 감지기와의 연계를 통해 방범을 수행하며, 특히 설정 조건에 따라 감지기에서의 임의 루핑 발생 여부를 판단하면서 방범을 수행한다. 여기서, 방범 시스템(10)은 방범 지역(SA)에 대해 경비가 수행되는 경비 모드 및 방범 지역(SA)에 대해 경비가 수행되지 않는 경비 해제 모드 중 하나로 동작할 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 경비 모드 또는 경비 해제 모드의 여부에 따라 방범 방법을 다르게 수행하여 임의 루핑을 포함하는 오동작 및 침입 발생 여부를 판단한다.

먼저, 경비 해제 모드에서의 방범 방법에 대해 설명한다.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 방범 방법의 흐름도이다.

본 발명의 제1 실시 예에서는 경비 해제 모드가 설정되며, 경비 해제 모드에서 감지기들의 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어진 경우, 정상적으로 출입구를 통해 진입이 이루어지고 감지기들의 동작이 정상적으로 수행되고 있는 상태인 것으로 결정하며, 감지기들의 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않는 경우에는 이상이 발생한 것으로 결정한다. 여기서, 이상은 침입자에 의한 침입, 감지기의 불량, 임의 루핑 등을 포함한다. 여기서, 미리 설정된 순서는 초기 위치(예: 출입구)의 감지기의 감지-> 제1 영역 감지-> 제2 영역 감지의 순서대로 감지가 이루어지는 것을 나타낸다. 제1 영역 감지 또는 제2 영역 감지 등은 해당 영역에 위치된 감지기에 의한 감지가 이루어진 것을 나타낸다.

구체적으로, 첨부한 도 4에서와 같이, 경비 해제 모드에서(S100), 초기 위치에 위치된 감지기(출입구에 설치된 감지기(21a))의 감지가 이루어지는지를 판단하고(S110), 초기 위치의 감지기의 감지가 이루어지면, 제1 영역 감지(제1 영역(①)의 감지기(21b)의 감지)가 이루어지는지를 판단한다(S120). 제1 영역(①)의 출입구에서 카드 리더기를 통해 인증 처리가 수행되어 경비 해제 모드가 설정되고 출입구에 위치된 감지기(21a)의 감지가 이루어진 다음에, 일반적으로 출입구를 통과한 사용자는 제1 영역(①)으로 진입할 수 밖에 없다. 따라서, 출입구에 대응하는 제1 영역(①)에 위치된 감지기(21b)가 제1 영역(①)에 진입한 사용자를 정상적으로 감지하는지를 판단하기 위해, 제1 영역(①)의 감지기(21b)의 감지가 이루어지는지를 판단한다.

제1 영역 감지가 이루어진 것으로 판단되면, 제2 영역 감지가 이루어지는지를 판단한다(S130). 경비 해제 모드에서 사용자가 제1 영역(①)으로 진입한 다음에는 제1 영역(①)에 인접한 제2 영역(②)을 통해서 이동하여야 한다. 따라서 제1 영역 감지가 이루어진 경우에는 제2 영역(②)의 감지기(21c, 21d)의 감지가 이루어지는지를 판단한다.

제1 영역 감지가 이루어진 다음에 제2 영역 감지가 이루어지면, 정상적으로 출입구를 통해 진입이 이루어지고 감지기들의 동작이 정상적으로 수행되고 있는 상태인 것으로 결정한다(S150).

반면, 출입구에 위치된 감지기(21a)의 감지, 제1 영역 감지, 그리고 제2 영역 감지의 순서대로 감지가 이루어지지 않는 경우에는 이상이 발생한 것으로 판단한다.

구체적으로, 출입구에 위치된 감지기(21a)의 감지가 수행되지 않거나, 출입구에 위치된 감지기(21b)의 감지가 이루어진 다음에 제1 영역 감지가 이루어지지 않거나, 출입구에 위치된 감지기(21a)의 감지가 이루어지고 제1 영역 감지가 이루어졌으나 제2 영역 감지가 이루어지지 않는 경우에, 다른 영역 감지가 이루어지는지를 판단한다(S150). 단계(S150)에서 다른 영역 감지가 이루어지면(예를 들어, 초기 위치의 감지기의 감지 이후에 제1 영역 감지가 이루어지지 않고 제2 영역 감지나 제3 영역 감지가 이루어진 경우), 해당 다른 영역에 침입이 발생한 것으로 판단한다(S160).

단계(S150)에서 다른 영역 감지가 이루어지지 않고, 설정 시간(예: 제1 설정 시간) 동안 방범 지역(SA)에 설치된 감지기들(21a~21e)에 의한 감지가 이루어지지 않으면(S170), 감지기 불량이나 임의 루핑 등의 오동작이 발생한 것으로 결정한다(S180).

이와 같이, 경비 해제 모드가 설정된 다음에 미리 설정된 순서에 따라 초기 위치의 감지기의 감지-> 제1 영역 감지-> 제2 영역 감지의 순서대로 감지가 이루어지면 정상적으로 출입구를 통해 진입이 이루어지고 감지기들의 동작이 정상적으로 수행되고 있는 상태인 것으로 판단한다. 또한, 경비 해제 모드가 설정된 다음에 미리 설정된 순서와는 상이한 순서대로 감지가 이루어지면 침입이 발생한 것으로 판단한다. 또한, 경비 해제 모드가 설정된 다음에 설정 시간 동안 감지 루프들 중 적어도 하나에 의한 감지(복수의 감지기들 중 어느 하나에 의한 감지)가 이루어지지 않으면, 오동작이 발생한 것으로 판단한다. 이러한 판단 결과는 도시하지 않은 통신 장치를 통해 다른 장치(서버, 관리자의 단말 등)로 통보될 수 있다.

한편, 경비 해제 모드에서 미리 설정된 시간(제2 설정 시간) 동안 전체 감지기에 의한 감지가 이루어지지 않으면, 즉, 방범 지역(SA) 전체에 설치된 모든 감지기들에 의한 감지가 이루어지지 않으면(예: 제2 설정 시간 동안 LOOP1~LOOP 모두 이상이 발생하지 않는 정상 상태 것으로 동작되는 경우), 경비 모드를 자동으로 설정할 수 있다.

다음에는, 경비 모드에서의 방범 방법에 대해 설명한다.

도 5는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 방범 방법의 흐름도이다.

본 발명의 제2 실시 예에서는 경비 모드가 설정되며, 경비 모드에서 설정 시간 동안 감지 루프들 중 적어도 하나에 의한 감지(복수의 감지기들 중 어느 하나에 의한 감지)가 이루어지지 않으면, 오동작이 발생한 것으로 판단한다.

구체적으로, 첨부한 도 5에서와 같이, 경비 모드에서(S300), 방범 제어 장치(10)는 설정 간격으로 감지 루프들의 상태 즉, 감지기들의 동작 상태를 체크한다(S310). 방법 제어 장치(10)의 판단부(13)는 설정 간격(예를 들어, 80ms)으로 감지 루프들을 순차적으로 체크하기 위한 신호를 감지 신호 출력부(11)로 출력하며, 감지 신호 출력부(11)는 상기 신호에 따라 대응하는 감지 루프를 형성하는 감지기로부터의 신호를 선택하여 출력함으로써, 선택된 신호에 대하여 비교부(12) 및 판단부(13)를 통한 동작 상태 판단이 이루어진다.

도 6은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 감지 루프 체크를 나타낸 타이밍 예시도이다.

예를 들어, 도 6에 예시된 바와 같이, 감지 루프 1(LOOP 1), 감지 루프 2(LOOP 2), 감지 루프 3(LOOP 3), 감지 루프 4(LOOP 4), 감지 루프 5(LOOP 5)의 순서대로 설정 간격을 두고 각각의 감지 루프의 상태를 체크할 수 있다.

설정 간격으로 순서대로 감지기들의 동작 상태를 체크하여, 감지기의 감지가 1회 이루어진 다음에(S320) 설정 횟수 이상으로 연속하여 감지가 이루어진 경우(S330), 위급 상황이 발생한 것으로 판단한다(S340).

반면, 감지기의 감지가 1회 이루어진 다음에 설정 횟수 이상으로 연속하여 감지가 이루어지지 않는 경우에는 감지기들이 정상 작동하고 노이즈가 발생한 것으로 판단한다(S350).

도 7은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 감지 루프 체크에 따른 판단 결과를 나타낸 예시도이다.

예를 들어, 도 7에서와 같이, 경비 모드에서 1회 감지가 이루어진 다음에 연속하여 감지가 4회 이상 이루어진 경우에는 감지 위급 상황이 발생한 것으로 판단하여, 감지/실보(실제 경보)를 통보한다. 경비 모드에서 1회 감지가 이루어진 다음에 4회 이상 연속하여 감지가 이루어지지 않는 경우에는 정상/노이즈로 판단하여 이를 통보한다.

한편, 단계(S320)에서 1회 감지가 이루어지지 않고 설정 시간 동안 감지가 이루어지지 않는 경우에는(S360), 즉, 경비 모드 상태에서 설정 시간 동안 어느 감지기에 의한 감지도 이루어지지 않는 경우에, 감지기 불량, 임의 루핑 등의 오동작이 발생한 것으로 판단하고 이를 통보한다(S370).

이러한 본 발명의 실시 예들에 따르면, 경비 모드 또는 경비 해제 모드에 따라 상이한 방법으로 방범이 수행되고, 특히 경비 해제 모드에서 미리 설정된 순서에 따라 감지기의 감지가 이루어지는지를 토대로 오동작 및 침입을 정확하게 검출할 수 있다. 따라서, 감지기의 오동작 여부가 정확하게 검출됨으로써, 오동작 체크에 따른 불필요한 관리 등이 감소될 수 있으며, 임의 루핑이 검출가능하므로, 무감지가 방지될 수 있다. 또한, 경비 모드에서 감지기의 감지가 노이즈에 의한 것인지를 판별할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방범 제어 장치의 구조도이다.

첨부한 도 8에 도시되어 있듯이, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 방범 제어 장치(200)는, 프로세서(210), 메모리(220), 입력 인터페이스 장치(230), 출력 인터페이스 장치(240), 네트워크 인터페이스(250) 및 저장 장치(260)를 포함하며, 이들은 버스(270)를 통해 통신할 수 있다.

프로세서(210)는 위의 도 2 내지 도 7을 토대로 설명한 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 프로세서(210)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU)이거나, 또는 메모리(220) 또는 저장 장치(260)에 저장된 명령을 실행하는 반도체 장치일 수 있다.

메모리(220)는 프로세서(210)와 연결되고 프로세서(210)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(220)는 프로세서(210)에서 수행하기 위한 명령어(instructions)를 저장하고 있거나 저장 장치(260)로부터 명령어를 로드하여 일시 저장할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(220)에 저장되어 있거나 로드된 명령어를 실행할 수 있다. 메모리는 ROM(read only memory)(221) 및 RAM(random access memory)(222)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에서 메모리(220) 또는 저장 장치(260)는 프로세서(210)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 메모리(220) 또는 저장 장치(260)는 이미 알려진 다양한 수단을 통해 프로세서(210)와 연결될 수 있다. 또한, 메모리(220) 또는 저장 장치(260)는 위에 기술된 지도 저장부를 포함하는 형태로 구현될 수도 있다.

입력 인터페이스 장치(230)와 출력 인터페이스 장치(240)는 사용자 인터페이스의 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 입력 인터페이스 장치(230)는 감지기들로부터 제공되는 신호를 프로세서(210)가 처리가능한 신호로 처리하여 프로세서(210)로 제공하도록 구성될 수 있다.

네트워크 인터페이스 장치(250)는 네트워크에 연결되어 신호를 송수신하도록 구성된다. 예를 들어, 네트워크 인터페이스 장치(250)는 본 발명의 실시 예에 따른 감지기의 신호를 기반으로 한 판단 결과를 다른 장치(서버, 관리자의 단말 등)로 전송하도록 구성될 수 있다.

여기서 입력 인터페이스 장치(230)와 출력 인터페이스 장치(240)는 제1 인터페이스 장치로 명명되고, 네트워크 인터페이스 장치(250)는 제2 인터페이스 장치로 명명될 수도 있으며, 입력 인터페이스 장치(230)와 출력 인터페이스 장치(240) 그리고 네트워크 인터페이스 장치(250)를 통합하여 "인터페이스 장치"라고도 명명할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 실시 예는 장치(물건) 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예에 따른 방법의 구성에 대응하는 기능을 실행시킬 수 있는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

Claims

방범 지역에 설치된 복수의 감지기를 이용하여 방범을 수행하는 방법으로서,
방범 제어 장치가, 경비 해제 모드가 설정된 경우, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지면, 상기 복수의 감지기가 정상 작동하고 상기 방범 지역이 정상 상태인 것으로 판단하는 단계; 및
방범 제어 장치가, 경비 해제 모드가 설정된 경우, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면, 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계
를 포함하고,
상기 미리 설정된 순서는 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 기준으로 위치되는 감지기들의 감지가 순차적으로 이루어지는 것을 나타내는, 방범 방법.
제1항에 있어서,
상기 방범 지역은
상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 포함하는 제1 영역, 상기 제1 영역에 인접한 제2 영역, 및 상기 제2 영역에 인접한 제3 영역을 포함하고,
상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지는 것은, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지, 상기 제1 영역에 위치된 감지기의 감지, 그리고 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지가 순서대로 이루어지는 것을 나타내는, 방범 방법.
제2항에 있어서,
상기 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계는,
상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지 또는 상기 제3 영역에 위치된 감지기의 감지가 이루어지면, 침입이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제1 영역 내지 제3 영역 중 임의 하나의 영역에 설치된 감지기의 감지가 이루어지지 않으면, 임의 루핑(looping)을 포함하는 오동작이 발생한 것으로 판단하는 단계
를 포함하는, 방범 방법.
제1항에 있어서,
상기 이상이 발생한 것으로 판단하는 단계는,
상기 경비 해제 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면 침입이 발생한 것으로 판단하는 단계; 및
상기 경비 해제 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면서 설정 시간 동안 상기 복수의 감지기 중 어느 하나의 감지기에 의한 감지가 이루어지지 않으면, 임의 루핑을 포함하는 오동작이 발생한 것으로 판단하는 단계
를 포함하는, 방범 방법.
제1항에 있어서,
방범 제어 장치가, 설정 시간 동안 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 모두 이루어지지 않는 경우에, 경비 모드를 설정하는 단계
를 더 포함하는 방범 방법.
제1항에 있어서,
방범 제어 장치가, 경비 모드가 설정된 경우, 설정 간격을 두고 순차적으로 상기 복수의 감지기의 동작 상태를 체크하는 단계;
상기 동작 체크시, 하나의 감지기의 감지가 이루어진 다음에 설정 횟수 이상으로 다른 감지기의 감지가 연속적으로 이루어지는 경우, 침입이 발생한 것으로 판단하는 단계
를 더 포함하는 방범 방법.
제6항에 있어서,
상기 동작 체크시, 감지기에 의한 감지가 다수회 이루어지고, 상기 감지가 설정 횟수 이상으로 연속적으로 이루어지지 않는 경우에는, 노이즈가 발생한 것으로 판단하는 단계
를 더 포함하는 방범 방법.
제6항에 있어서,
상기 동작 체크시, 설정 시간 동안 어느 감지기에 의한 감지도 이루어지지 않는 경우에 오동작이 발생한 것으로 판단하는 단계
를 더 포함하는 방범 방법.
제1항에 있어서,
상기 감지기에 의한 감지는 해당 감지기에 의해 형성되는 감지 루프가 단락되거나 개방되는 상태를 나타내는, 방범 방법.
방범 지역에 설치된 복수의 감지기; 및
상기 복수의 감지기로부터 제공되는 신호를 토대로 이상 발생 여부를 판단하도록 구성된 방범 제어 장치
를 포함하고,
상기 방범 제어 장치는 경비 해제 모드가 설정된 경우, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지면, 상기 복수의 감지기가 정상 작동하고 상기 방범 지역이 정상 상태인 것으로 판단하고, 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지지 않으면, 이상이 발생한 것으로 판단하도록 구성되며,
상기 미리 설정된 순서는 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 기준으로 위치되는 감지기들의 감지가 순차적으로 이루어지는 것을 나타내는, 방범 시스템.
제10항에 있어서,
상기 방범 지역은 상기 방범 지역의 출입이 이루어지는 초기 위치를 포함하는 제1 영역, 상기 제1 영역에 인접한 제2 영역, 및 상기 제2 영역에 인접한 제3 영역을 포함하고,
상기 복수의 감지기에 의한 감지가 미리 설정된 순서대로 이루어지는 것은, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지, 상기 제1 영역에 위치된 감지기의 감지, 그리고 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지가 순서대로 이루어지는 것을 나타내는, 방범 시스템.
제11항에 있어서,
상기 방범 제어 장치는, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제2 영역에 위치된 감지기의 감지 또는 상기 제3 영역에 위치된 감지기의 감지가 이루어지면, 침입이 발생한 것으로 판단하고, 상기 초기 위치에 위치된 감지기의 감지 이후에 상기 제1 영역 내지 제3 영역 중 임의 하나의 영역에 설치된 감지기의 감지가 이루어지지 않으면, 임의 루핑을 포함하는 오동작이 발생한 것으로 판단하도록 구성되는, 방범 시스템.
제11항에 있어서,
상기 방범 제어 장치가, 제1 설정 시간 동안 상기 복수의 감지기에 의한 감지가 모두 이루어지지 않는 경우에, 경비 모드를 설정하도록 구성되는, 방범 시스템.
제11항에 있어서,
상기 방범 제어 장치가 추가로,
경비 모드가 설정된 경우, 설정 간격을 두고 순차적으로 상기 복수의 감지기의 동작 상태를 체크하여, 하나의 감지기의 감지가 이루어진 다음에 설정 횟수 이상으로 다른 감지기의 감지가 연속적으로 이루어지는 경우, 침입이 발생한 것으로 판단하고, 상기 동작 체크시, 감지기에 의한 감지가 다수회 이루어지고 상기 감지가 설정 횟수 이상으로 연속적으로 이루어지지 않는 경우에는 노이즈가 발생한 것으로 판단하며, 상기 동작 체크시, 설정 시간 동안 어느 감지기에 의한 감지도 이루어지지 않는 경우에 오동작이 발생한 것으로 판단하도록 구성되는, 방범 시스템.
제10항에 있어서,
상기 방범 제어 장치는
각각의 감지기에 의해 형성되는 감지 루프로부터 인가되는 신호를 수신하여 감지 신호로서 출력하도록 구성되는 감지 신호 출력부;
상기 감지 신호를 설정된 전압과 비교하여 그 결과를 출력하도록 구성되는 비교부; 및
상기 비교부의 결과를 토대로 상기 감지 신호에 대응하는 감지 루프가 단락 상태, 개방 상태 또는 정상 상태인지를 판단하도록 구성되는 판단부
를 포함하며,
상기 판단부는 감지 루프가 단락 상태 또는 개방 상태인 것으로 판단된 경우에, 상기 감지 루프에 대응하는 감지기에 의한 감지가 이루어진 것으로 판단하는, 방범 시스템.