KR20200139558A - 도로 상황 판단 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

도로 상황 판단 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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양원우
한재혁
김용대
신동진
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Abstract

본 발명은 도로 상황 판단 장치에 관한 것으로서, 상기 도로 상황 판단 장치는 이동단말 식별정보 및 상기 도로 상황 판단 장치의 식별정보를 저장하는 저장부, 그리고 상기 저장부에 연결되어 있는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 정보 판독 주기가 도래하면 상기 저장부에서 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보를 읽어와 이전 이동단말 식별정보와 중복되는 중복 이동단말 식별정보를 판정하고, 판정된 상기 중복 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 증가시키고, 상기 총 수집 시간과 설정시간을 비교하여 도로 상황 판단 장치가 설치된 도로 부근의 도로 상황을 판정한다.

Description

도로 상황 판단 장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR DETERMINING ROAD SITUATION AND METHOD THEREOF}
본 발명은 도로 상황 판단 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 현재 도로 상황이 정상 상태, 정체 상태, 정지 상태 또는 사고 상태인지를 판정하여 도로 관리 서버로 전송하는 도로 상황 판단 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 화재나 지진 등과 같이 갑작스러운 재난 상황이 발생하게 되면, 소방서나 경찰서 등과 같은 관련 기관에 전화 등을 이용하여 신고를 하게 되고, 재난 발생 신고가 접수되면 소방차와 구급차와 같은 재난을 진압하기 위한 차량과 같은 재난 관련 차량과 인력 등이 재난 상황을 진압하기 위해 재난 발생 장소로 출동하게 된다.
재난 발생 장소에 도달하여 발생한 재난을 진압하며 인명 구조를 실시할 경우, 재난 발생 장소 주변에 위치하고 있는 사람이나 차량의 분포 상황을 정확히 파악하지 못해 인명 구조를 못하는 경우가 발생하게 된다.
또한, 재난 발생 장소로 진입하는 도로의 상황을 정확하고 신속하게 미리 파악하지 못해, 재난 관련 차량이 재난 발생 장소로 신속하게 진입할 수 없는 문제가 발생한다.
대한민국 등록 특허 제10-1817983호(공고일자: 2018년 02월 21일, 발명의 명칭: 소방용 유도등 관리시스템) 대한민국 공개특허 특2003-0031776(공고일자: 2003년 04월 23일, 발명의 명칭: 차량의 교통정보 분석 시스템 및 이를 이용한 차량의 교통정보 제공방법)
본 발명이 해결하려는 과제는 도로의 상황을 정확하고 신속하게 판정하기 위한 것이다.
본 발명이 다른 해결하려는 과제는 도로에서 발생한 사고를 신속하게 감지하여 신속한 사고 수습이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 한 특징에 따른 도로 상황 판단 장치는 이동단말 식별정보 및 상기 도로 상황 판단 장치의 식별정보를 저장하는 저장부, 그리고 상기 저장부에 연결되어 있는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 정보 판독 주기가 도래하면 상기 저장부에서 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보를 읽어와 이전 이동단말 식별정보와 중복되는 중복 이동단말 식별정보를 판정하고, 판정된 상기 중복 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 증가시키고, 상기 총 수집 시간과 설정시간을 비교하여 도로 상황 판단 장치가 설치된 도로 부근의 도로 상황을 판정한다.
상기 제어부는 상기 총 수집 시간과 제1 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제1 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 사고 상태로 판정하고, 상기 총 수집 시간과 제2 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제2 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정지 상태로 판정하고, 상기 총 수집 시간과 제3 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제3 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정체 상태로 판정하고, 상기 제1 설정 시간 내지 제3 설정 시간 중에서, 상기 제1 설정 시간이 가장 길고, 상기 제3 설정 시간이 가장 짧을 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치는 상기 제어부와 연결되어 있는 표시등을 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 도로 상황이 상기 사고 상태로 판단되면 상기 표시등을 점등시킬 수 있다.
상기 제어부는 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보의 개수를 판정할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치는 상기 제어부와 연결되어 있는 서버 통신 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 상황 판단 장치의 식별 정보, 판정된 상기 도로 상황과 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보의 개수를 상기 서버 통신 모듈을 통해 외부 서버로 전송할 수 있다.
상기 제어부는 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하여, 이전 이동단말 식별정보에 존재하지 않고 새롭게 수집된 이동단말 식별정보의 수집 시간을 초기값으로 정할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치는 상기 제어부와 연결되어 있고 이동단말 식별정보를 갖는 이동 단말과 통신하는 신호수집용 통신 모듈을 더 포함할 수 있고, 상기 제어부는 상기 신호수집용 통신 모듈을 통해 수신되는 통신 패킷을 수신하고, 수신된 상기 통신 패킷에서 이동단말 식별정보를 추출하여 상기 저장부에 저장할 수 있다.
상기 제어부는 현재 시각부터 정해진 시간 이전에 수집된 이동단말 식별정보를 상기 저장부에서 삭제할 수 있다.
본 발명의 다른 특징에 따른 도로 상황 판단 장치의 제어 방법은 제어부는 정보 판독 주기가 도래했는지 판단하는 단계, 상기 제어부는 상기 정보 판독 주기가 도래하면, 저장부에서 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 현재 이동단말 식별정보를 판독하는 단계, 상기 제어부는 상기 현재 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하여 상기 현재 이동단말 식별정보 중에 이전 이동단말 식별정보와 중복되는 중복 이동단말 식별정보를 판정하는 단계, 상기 제어부는 판정된 상기 중복 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 정보 판독 주기만큼 증가시키는 단계, 그리고 상기 제어부는 상기 총 수집 시간과 설정시간을 비교하여 도로 상황 판단 장치가 설치된 도로 부근의 도로 상황을 판정하는 단계를 포함한다.
상기 도로 상황 판정 단계는 상기 총 수집 시간과 제1 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제1 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 사고 상태로 판정하는 단계, 상기 총 수집 시간과 제2 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제2 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정지 상태로 판정하는 단계, 그리고 상기 총 수집 시간과 제3 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제3 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정체 상태로 판정하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 설정 시간 내지 제3 설정 시간 중에서, 상기 제1 설정 시간이 가장 길고, 상기 제3 설정 시간이 가장 짧을 수 있다.
상기 도로 상황 판정 단계는 도로 상황이 상기 사고 상태로 판단되면 상기 표시등을 점등시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치의 제어 방법은 상기 현재 이동단말 식별정보 판독 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 현재 이동단말 식별정보의 개수를 판정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치의 제어 방법은 상기 도로 상황 판단 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 도로 상황 판단 장치의 식별 정보를 판독하는 단계, 그리고 상기 제어부가 판정된 상기 도로 상황과 상기 현재 이동단말 식별정보의 개수 및 상기 도로 상황 판단 장치의 식별 정보를 서버 통신 모듈을 통해 외부 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치의 제어 방법은 상기 현재 이동단말 식별정보의 판독 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 현재 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하는 단계, 상기 제어부가 상기 현재 이동단말 식별정보 중에서 상기 이전 이동단말 식별정보에 존재하지 않고 새롭게 수집된 신규 이동단말 식별정보를 판단하는 단계, 그리고 상기 제어부가 상기 신규 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 초기값으로 정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치의 제어 방법은 상기 정보 판독 주기 도래 판단 단계 이전에, 상기 제어부가 신호수집용 통신 모듈을 통해 수신되는 통신 패킷을 수신하는 단계, 그리고 상기 제어부가 수신된 상기 통신 패킷에서 이동단말 식별정보를 추출하여 상기 저장부에 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특징에 따른 도로 상황 판단 장치의 제어 방법은 상기 저장부로의 저장 단계 이후에, 상기 제어부가 현재 시각부터 정해진 시간 이전에 수집된 이동단말 식별정보를 상기 저장부에서 삭제하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이러한 특징에 따르면, 도로 상황 판단 장치가 설치되어 있는 도로 근처의 도로 상황을 신속하고 정확하게 판단하고, 사고 발생 시 신속한 대처가 이루어져 인명 피해와 재산 피해가 크게 줄어든다.
또한, 사고 발생 시 신속한 사고 처리가 이루어져 도로가 마비되거나 극심한 교통 체증을 해소하게 된다.
사고 발생 시 도로 상황 판단 장치에 부착된 표시등이 점등되므로, 야근 시 해당 도로 근처에서 발생한 교통 사고나 인명 사고를 주위에서 빠르게 인지하게 된다.
도로 관리 서버는 도로 상황 판단 장치에서 전송된 도로 상황 판단 결과, 현재 이동단말 식별정보의 개수를 이용하여 해당 도로 상황 판단 장치 부근의 도로 혼잡도를 정확히 예측하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 판단 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 판단 시스템의 도로상황 판단 장치에 대한 개략적인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 판단 시스템의 도로 상황 판단 장치에서 현재 이동단말 식별정보를 수집하는 동작에 대한 동작 순서도이다.
도 4a 내지 도 4c는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 판단 시스템의 도로 상황 판단 장치의 동작 순서도로서, 수집된 현재 이동 단말 식별정보를 이용하여 도로 상황을 판단하는 동작에 대한 동작 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
여기서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함하는'의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 판단 장치 제어 방법에 대해서 설명하도록 한다.
먼저, 도 1을 참고로 하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 도로 상황 판단 시스템에 대하여 설명한다.
도 1에 도시한 것처럼, 본 예의 도로 상황 판단 시스템(1)는 복수 개의 도로 상황 판단 장치(11-1n), 복수 개의 도로 상황 판단 장치(11-1n)와 통신하는 복수 개의 이동 단말(21-2m), 그리고 복수 개의 도로 상황 판단 장치(11-1n)와 통신하는 도로 관리 서버(30)를 구비한다. 여기서, n 및 m은 양의 정수이다.
복수 개의 도로 상황 판단 장치(11-1n)는 자신이 설치된 위치에서 정해진 범위 내(즉 자신의 통신 범위 내)에 위치하는 이동 단말(21-2m)로부터 식별정보(이하, 이 식별정보를 '이동단말 식별정보'라 함)를 획득한다.
이때, 이동단말 식별정보는 각 이동 단말(21-2m)의 맥 어드레스(MAC address)일 수 있다.
이러한 복수 개의 도로 상황 판단 장치(11-1n)는 모두 동일한 구조를 갖고 있고, 주로 사람의 보행이 이루어지는 인도와 차량이 주행하는 차량 전용 도로 등과 같이 도로에 정해진 간격으로 위치할 수 있다.
각 도로 상황 판단 장치(11-1n)는 정해진 시간동안 수집된 적어도 하나의 이동단말 식별정보를 이용하여 자신이 설치된 장소의 도로 상황 즉, 정상 상태, 정체 상태, 정지 상태 또는 사고 상태인지를 판정하고, 판정된 도로 상황을 도로 관리 서버(30)로 전송한다.
여기서, 사고 상태는 도로 상황 판단 장치(11-1n)가 설치된 해당 도로 부근에 교통 사고나 인명 사고가 발생한 상태로 판단된 경우이고, 정지 상태는 해당 도로 부근에 차량이나 사람이 정차되어 있거나 움직이지 않고 정지하고 있는 상태로 판단된 경우이며, 정체 상태는 해당 도로 부근에 차량이나 사람이 매우 느린 속도로 이동하고 있는 상태로 판단된 경우이다. 또한, 정상 상태는 해당 도로 부근을 이동하는 차량이나 사람이 정상적인 속도로 움직이고 있는 상태이다.
각 도로 상황 판단 장치(11-1n)는 하나의 독립된 장비로 정해진 도로에 설치된다. 하지만, 이와는 달리, 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)는 가로등이나 신호등과 같이 기존에 도로에 설치되어 있는 유도 장비에 내장되거나 기존의 유도 장비가 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 기능이 부가된 형태로 설계되어, 신호등이나 가로등 역할도 동시에 수행할 수 있다.
이러한 도로 상황 판단 장치(11-1n)는 각각 도 2에 도시한 것처럼 통신부(101), 통신부(101)와 연결되어 있는 제어부(102), 제어부(102)와 연결되어 있는 저장부(103), 제어부(102)에 연결되어 있는 표시등(104), 그리고 전원부(105)를 구비한다.
도 2에 도시된 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 구성 요소들(101-105)은 필수적인 것이 아니어서, 각 신호수집장치(11-1n)는 이들 구성 요소(101-105) 이외의 다른 적어도 하나의 구성요소를 추가로 구비하거나 이들 중 적어도 하나의 구성요소를 생략할 수 있다.
통신부(101)는 이동 단말(21-2m) 및 도로 관리 서버(30)와 같은 외부 기기와의 통신을 가능하게 하는 것이다.
이러한 통신부(101)은 서버 통신 모듈(1011)과 신호수집용 통신 모듈(1012)을 구비한다.
서버 통신 모듈(1011)은 도로 관리 서버(20)와의 통신을 위한 것으로서, 도로 관리 서버(20)와 통신하여 판정된 도로 상황을 자신의 식별 정보(예 도로상황 판단장치 식별정보)와 함께 전송한다.
이때, 도로상황 판단장치 식별정보는 이미 기술한 것처럼 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 고유의 식별정보로서, 이미 저장부(103)에 저장되어 있다.
따라서, 도로 관리 서버(30)는 전송된 도로상황 판단장치 식별정보를 이용하여 해당 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 설치 위치를 판정하게 된다.
신호수집용 통신 모듈(1012)은 해당 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 통신 범위 내에 위치하는 해당 이동 단말(21-2m)과의 통신을 위한 것으로서, 브로드캐스팅(broadcasting) 방식으로 이동 단말(21-2m)로부터 전송되는 각 이동 단말의 식별 정보(예를 들어, 맥 어드레스)를 수집한다.
본 예에서, 서버 통신 모듈(1011)은 WLAN(Wireless LAN)(WiFi) 등과 같은 인터넷 통신 기술을 이용하여 도로 관리 서버(30)와 통신할 수 있고, 신호수집용 통신 모듈(1012)은 블루투스(Bluetooth)와 같은 근거리 통신 기술을 이용하여 해당 이동 단말(21-2m)과의 통신을 실시한다.
하지만, 이러한 서버 통신 모듈(1011)과 신호수집용 통신 모듈(1012)에서 사용되는 통신 기술은 이에 한정되지 않는다.
각 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 제어부(102)는 해당 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 전반적인 동작을 제어하는 제어 유닛으로서, 설정된 시간 동안 신호수집용 통신 모듈(1012)의 통신 범위 내에 위치하고 있는 이동 단말(21-2m)의 식별정보를 수집하여 저장부(103)에 저장한다.
이때, 저장부(103)에 저장되어 있는 이동단말 식별정보 중에서 현재 시각으로부터 정해진 시간 이전에 수집된 이동 단말 식별정보는 순차적으로 삭제되어, 현재 시각에서 정해진 시간 이전 동안(예, 1초) 수집되어 있는 이동단말 식별정보만이 저장될 수 있고, 이런 경우, 저장부(103)의 저장 용량을 줄일 수 있다.
또한, 제어부(102)는 수집된 이동단말 식별정보를 이용하여, 정해진 시간 동안 반복적으로 수집된 이동단말 식별정보를 검색해 반복적으로 수집된 이동단말 식별정보의 총 수집시간을 산출하고, 산출된 총 수집시간을 설정 시간들과 비교하여 자신이 속한 도로 상황 판단 장치(11-1n)가 설치된 도로 상황을 판단한다.
이동단말 식별정보의 총 수집시간은 해당 이동단말 식별정보가 연속적으로 수집될 때, 처음 수집될 때부터 현재 수집될 때까지의 시간이다.
또한, 설정 시간들은 도로 상황을 사고 상태로 판단하기 위한 제1 설정 시간, 도로 상황을 정지 상태로 판단하기 위한 제2 설정 시간, 그리고 도로 상황을 정체 상태로 판단하기 위한 제3 설정 시간을 구비할 수 있다.
이때, 제1 내지 제3 설정 시간 중에 제1 설정 시간(예, 10분)이 가장 길고, 제3 설정 시간(예, 1분)이 가장 짧으며, 제2 설정 시간(예, 5분)은 제1 설정 시간과 제3 설정 시간의 사이이다.
본 예의 제어부(102)는 시간을 계수하는 타이머(미도시)를 구비하고 있으나, 이러한 타이머는 제어부(102)와는 별도의 구성요소로서 제어부(102) 외부에 구비될 수 있다.
저장부(103)는 이동단말 식별정보 및 도로상황 판단장치 식별정보와 같이 해당 신호수집장치(11-1n)의 동작에 필요하거나 동작 중에 생성된 데이터나 정보를 저장하는 메모리(memory)와 같은 저장 매체이다.
표시등(104)은 제어부(102)의 제어에 따라 점등되거나 소등되는 것으로 복수 개의 발광 다이오드(LED)를 구비할 수 있다.
본 예에서, 제어부(102)는 도로 상황이 사고 상태로 판정되면 표시등(104)을 점등 상태로 제어하여, 표시등(104)이 위치한 도로 주변에 인명 사고나 교통 사고와 같은 사고 발생을 주변에 알리게 된다.
전원부(105)는 자신이 속한 해당 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 동작에 필요한 전원을 공급하여 도로 상황 판단 장치(11-1n)의 동작이 이루어질 수 있도록 한다.
이러한 전원부(105)는 1차 전지 태양광 에너지를 이용하는 충전식 전지와 같은 2차 전지일 수 있다.
다시 도 1로 넘어가면, 각 이동 단말(21-2m)은 스마트 폰(smart phone)이나 차량에 장착된 네비게이션 장치 등과 같은 사용자가 휴대하거나 차량에 장착되어 위치가 이동하는 단말이다.
이동 단말(21-2m)은 인도를 걷고 있는 보행자나 도로를 주행하고 있는 차량에 탑승한 탑승자가 소지하고 있거나 거치대 등을 통해 차량에 설치될 수 있다.
이러한 이동 단말(21-2m)은 각각 통신부, 사용자 입력부 그리고 통신부와 사용자 입력부에 연결된 제어부 등을 구비할 수 있다.
통신부는 이미 기술한 통신부(101)와 같이 외부 기기와의 통신을 위한 것으로서, 근거리 통신 모듈 이외에 이동통신 모듈이나 인터넷 모듈 등을 추가로 구비할 수 있다.
사용자 입력부는 사용자가 이동 단말의 동작 제어를 위한 명령이나 데이터 등의 입력을 위한 것으로서, 사용자 입력부의 동작에 관련된 신호를 발생시켜 제어부로 출력한다.
제어부는 이동 단말(21-2m)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 사용자 입력부를 통해 인가되는 신호를 이용하여 출력부의 동작 상태를 제어하고, 이동 단말의 동작 중 발생한 데이터를 처리하고 제어한다.
도로 관리 서버(30)는 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)와 통신하여 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)에 의해 판정된 도로 상황, 해당 도로상황 판단장치 식별정보 및 현재 수집된 이동단말 식별정보의 개수 등을 수신한다.
따라서, 도로 관리 서버(30)는 각 도로 상황 판단 장치(11-1n)가 설치된 도로의 정체 여부나 사고 발생 여부, 그리고 교통량 등을 판정하고, 도로 상황 판단 장치(11-1n)로부터 전송된 도로상황 판단장치 식별정보를 이용하여 사고가 발생한 위치를 신속하고 정확하게 파악한다. 이로 인해, 사고 발생 위치에 재난 관련 차량 등을 신속하게 출동시켜 신속하고 적절한 사고 처리가 이루어지도록 한다.
이러한 구조를 갖는 도로 상황 판단 시스템(1)의 동작에 대하여, 도 3 내지 도 4c를 참고로 하여 설명한다.
이하에서는 동작 설명의 편의성을 위하여, 복수 개의 도로 상황 판단 장치(11-1n) 중에서 도로 상황 판단 장치(11)를 예로 하여 동작을 설명한다.
먼저, 도 3을 참고로 하여, 도로 상황 판단 장치(11)에서 이동단말 식별정보를 수집하는 동작을 설명한다.
전원부(105)의 동작에 의해 각 도로 상황 판단 장치(11)의 동작이 시작되어 동작 상태가 이동단말 식별정보 수집 루틴으로 넘어가면, 제어부(102)의 동작 시작된다(S10). 따라서, 제어부(102)는 신호수집용 통신 모듈(1012)의 동작 모드를 수신 대기 모드(scan mode)로 변환시켜 주변으로부터 전송되는 통신 패킷을 수신할 수 있도록 한다(S11).
본 예에서, 신호수집용 통신 모듈(1012)이 블루투스 통신을 이용할 경우, 신호수집용 통신모듈(101)은 블루투스 수신 대기 모드를 유지한다.
이동 단말(21-2n)은 자신의 위치를 주변의 기지국으로 알리기 위해 주기적으로 브로드캐스팅 방식으로 자신의 식별정보(예, 맥 어드레스)를 출력한다.
이로 인해, 도로 상황 판단 장치(11)의 동작 모드가 수신 대기 모드로 변환되면, 도로 상황 판단 장치(11)의 주변에 위치하고 있는 이동 단말(21-2m)[즉, 도로 상황 판단 장치(11)의 통신 범위 내에 위치하고 있는 이동 단말]에서 발신하는 통신 패킷은 도로 상황 판단 장치(11)의 정보수집용 통신 모듈(1012)로 수신된다.
따라서, 도로 상황 판단 장치(11)의 제어부(102)는 해당 이동 단말(21-2m)로부터 수신한 통신 패킷에서 이동 단말(21-2m)의 맥 어드레스와 같은 이동단말 식별정보를 추출하여, 저장부(103)에 저장한다(S13, S15).
그런 다음, 도로 상황 판단 장치(11)의 제어부(102)는 현재 시각부터 정해진 시간 이전에 수집된 이동단말 식별정보를 삭제하는 동작을 실시하여(S17), 현재 시각부터 정해진 시간 동안 수집된 이동단말 식별정보만이 저장부(103)에 저장될 수 있도록 한다.
이러한 동작을 통해 저장부(103)에 해당하는 이동단말 식별정보가 수집되어 저장되면, 제어부(102)는 수집된 이동단말 식별정보를 이용하여 도로 상황을 판단한다.
제어부(102)의 동작 상태가 도로 상황 판단 루틴으로 넘어가면, 제어부(102)는 도 4a 내지 도 4c와 같은 동작을 수행한다.
즉, 제어부(102)는 먼저 타이머를 이용하여 정보 판독 주기가 도래했는지 판단한다(S21). 정보 판독 주기(예, 1초)는 제어부(102)의 동작에 의해 수집되어 저장부(103)에 저장되어 있는 이동단말 식별정보를 읽어오는 주기이다. 따라서, 제어부(102)는 가장 최근부터 정보 판독 주기 이전 동안 이미 수집되어 있는 이동단말 식별정보를 읽어와 도로 상황을 판단하게 된다.
정보 판독 주기가 도래하면(S21), 제어부(102)는 현재 시각에서부터 이전으로 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보를 저장부(103)에서 읽어온다(S22).
다음, 제어부(102)는 현재 단계에서 수집된 이동단말 식별정보(이하, 현재 단계에서 수집된 이동단말 식별정보를 '현재 이동단말 식별정보'라 함)를 판단하여, 현재 이동단말 식별정보의 개수를 산출해 산출된 개수를 저장부(103)에 저장한다(S23, S24).
다음 제어부(102)는 현재 이동단말 식별정보와 바로 이전 단계에서 수집된 이동단말 식별정보(이하, 바로 이전 단계에서 수집된 이동단말 식별정보를 '이전 이동단말 식별정보'라 함)를 비교하여, 현재 이동단말 식별정보 중에서 이전 이동단말 식별정보와 동일한 식별정보를 갖는 현재 이동단말 식별정보(이전 이동단말 식별정보와 동일한 현재 이동단말 식별정보를 '중복 이동단말 식별정보'라 함)를 판정하여 중복 이동단말 식별정보로서 저장부(103)에 저장한다(S251).
다음, 제어부(102)는 각 중복 이동단말 식별정보의 총 수집시간을 정보 판독 주기의 시간(즉, 정보 판독 주기 시간)만큼 증가시켜 저장부(103)에 저장한다(S261). 본 예에서, 중복 이동단말 식별정보의 총 수집시간의 초기값은 '0'일 수 있다.
또한, 현재 이동단말 식별정보를 판독하여 현재 이동단말 식별정보의 개수를 판정한 후(S24), 제어부(102)는 현재 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하여, 이전 이동단말 식별정보에 존재하지 않고 현재 단계에서 새롭게 수집된 이동단말 식별정보(이하, 현재 단계에서 새롭게 수집된 이동단말 식별정보를 '신규 이동단말 식별정보'라 함)를 신규 이동단말 식별정보로서 판단하여 저장부(103)에 저장한다(S252).
다음, 제어부(102)는 각 신규 이동단말 식별정보의 총 수집시간을 초기값인 '0'으로 하여 저장부(103)에 저장한다(S262). 본 예와 달리, 수집시간의 초기값이 '0'이 아니라 정보 판독 주기 시간(예, 1초)일 수 있다.
이와 같이, 중복 이동단말 식별정보의 총 수집시간과 신규 이동단말 식별정보의 수집시간이 산출되면(S261, S262), 제어부(102)는 중복 이동단말 식별정보 중에서, 총 수집시간이 제1 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하는지 판단한다(S27).
총 수집시간이 제1 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하면(S27), 제어부(102)는 해당 도로 상황 판단 장치(11)가 설치된 도로 부근에서 차량 사고로 중복 이동단말 식별정보에 해당하는 이동 단말(예, 21)이 위치한 차량이 사고로 인해 제1 설정시간 동안 정차하고 있는 상태이거나, 중복 이동단말 식별정보에 해당하는 이동 단말(21)을 소지한 사용자가 쓰러져 있는 상태로 판단한다.
따라서, 총 수집시간이 제1 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하면(S27), 제어부(102)는 도로 상황을 사고 상태로 판정하고(S28), 표시등(104)으로 점등 신호를 출력하여 해당 표시등(104)을 점등시킨다(S29).
이러한 표시등(104)의 점등 동작으로 인해, 도로 상황 판단 장치(11)의 주변에 있는 사람들은 도로 상황 판단 장치(11)가 설치된 부근에서 사고가 발생한 상태를 신속해 인지하여 인명구조와 같은 사고 수습을 진행할 수 있게 된다.
그런 다음, 제어부(102)는 저장부(103)에 저장되어 있는 도로 상황 판단 장치(11)의 식별정보인 도로상황 판단장치 식별정보를 판독한다(S210).
따라서, 제어부(102)는 판독된 도로상황 판단장치 식별정보, 도로 상황 판정 결과 및 현재 이동단말 식별정보의 개수를 서버 통신 모듈(1011)을 이용하여 도로 관리 서버(30)로 전송한다(S211).
이로 인해, 도로 관리 서버(30)는 전송된 도로상황 판단장치 식별정보를 이용해 해당 도로 상황 판단 장치(11)의 위치 정보를 판정하게 되고, 도로 상황 판정 결과를 이용해 해당 도로 주변의 상태를 판정하여 사고 발생 시 신속한 사고 처리가 이루어지도록 조치한다. 또한, 전송된 현재 이동단말 식별정보의 개수를 이용하여 도로 관리 서버(30)는 해당 도로 주변의 교통량과 같은 혼잡도를 정확하게 예측하게 된다.
그런 다음, 제어부(102)는 현재 이동단말 식별정보를 이전 이동단말 식별정보로서 저장부(103)에 저장한 후(S212) 초기 단계로 넘어가 다음 정보 판독 주기가 도래하는지 판단한다(S200).
다시 단계(S27)로 넘어가, 중복 이동단말 식별정보 중에서, 총 수집시간이 제1 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하지 않으면, 제어부(102)는 중복 이동단말 식별정보 중에서 총 수집시간이 제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하는지 판단한다(S213).
총 수집시간이 제2 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하면(S213), 제어부(102)는 해당 중복 이동단말 식별정보에 해당하는 이동 단말(예, 22)이 위치한 차량이 해당 도로 상황 판단 장치(11)가 설치된 도로 부근에서 정차하고 있거나 해당 이동 단말(21)을 소유한 사용자가 정지하고 있는 상태로 판단한다.
따라서, 총 수집시간이 제2 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하면(S213), 제어부(102)는 도로 상황을 정차 상태로 판정한다(S214).
다음, 제어부(102)는 저장부(103)에 저장되어 있는 도로 상황 판단 장치(11)의 도로상황 판단장치 식별정보를 판독하고(S215), 판독된 도로상황 판단장치 식별정보, 도로 상황 판정 결과 및 현재 이동단말 식별정보의 개수를 도로 관리 서버(30)로 전송한다(S216).
따라서, 도로 관리 서버(30)는 전송된 도로상황 판단장치 식별정보를 이용하여 해당 도로 상황 판단 장치(11)의 위치 정보에서 정지 차량이나 사람의 존재를 확인하여 이에 대응하는 적절한 조치를 실시한다. 또한, 이미 기술한 것처럼 전송된 현재 이동단말 식별정보의 개수를 이용하여 도로 관리 서버(30)는 해당 도로 주변의 교통량을 판정할 수 있다.
다음, 제어부(102)는 현재 이동단말 식별정보를 이전 이동단말 식별정보로서 저장부(103)에 저장한 후(S217) 초기 단계로 넘어간다(S200).
다시 단계(S213)로 넘어가, 총 수집시간이 제2 설정시간보다 짧은 제3 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하는지 판단한다(S218).
총 수집시간이 제3 설정시간과 동일한 중복 이동단말 식별정보가 존재하면(S218), 제어부(102)는 해당 중복 이동단말 식별정보에 해당하는 이동 단말(예, 23)이 위치한 차량이나 사람이 해당 도로 상황 판단 장치(11)가 설치된 도로 부근에서 매우 느리게 움직이고 있는 정체 상태로 판단한다.
따라서, 제어부(102)는 현재의 도로 상황을 정체 상태로 판정한다(S218).
다음, 제어부(102)는 저장부(103)에서 도로 상황 판단 장치(11)의 도로상황 판단장치 식별정보를 판독한다(S219).
그런 다음, 제어부(102)는 판독된 도로상황 판단장치 식별정보, 도로 상황 판정 결과 및 현재 이동단말 식별정보의 개수를 서버 통신 모듈(1011)을 통해 도로 관리 서버(30)로 전송한다(S220).
따라서, 도로 관리 서버(30)는 전송된 도로상황 판단장치 식별정보를 이용하여 해당 도로 상황 판단 장치(11)가 위치한 도로 주변에 차량이나 사람이 정체 상태를 보이고 있는 것으로 판정하게 된다.
하지만 단게(S218)에서, 중복 이동단말 식별정보 중에서 현재 총 수집시간이 제3 설정시간 이상인 중복 이동단말 식별정보가 존재하지 않는 경우, 제어부(102)는 현재 도로 상태를 정상 상태로 판단하고(S221), 해당 도로 상황 판단 장치(11)의 식별정보를 읽어와(S222) 도로 상황 판단 결과 및 현재 이동단말 식별정보의 개수를 도로 관리 서버(30)로 전송한다(S223).
그런 다음, 이미 기술한 것처럼, 현재 이동단말 식별정보를 이전 이동단말 식별정보로서 저장부(103)에 저장한다(S224).
이상, 본 발명의 도로 상황 판단 시스템 및 그 제어 방법의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
1: 도로 상황 판단 시스템 11-1n: 도로 상황 판단 장치
21-2m: 이동 단말 30: 도로 관리 서버
1011: 서버 통신 모듈 1012: 신호수집용 통신부
102: 제어부 103: 저장부
104: 표시등

Claims (16)

  1. 도로 상황 판단 장치에서,
    이동단말 식별정보 및 상기 도로 상황 판단 장치의 식별정보를 저장하는 저장부, 그리고
    상기 저장부에 연결되어 있는 제어부
    를 포함하고,
    상기 제어부는,
    정보 판독 주기가 도래하면 상기 저장부에서 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보를 읽어와 이전 이동단말 식별정보와 중복되는 중복 이동단말 식별정보를 판정하고,
    판정된 상기 중복 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 증가시키고,
    상기 총 수집 시간과 설정시간을 비교하여 도로 상황 판단 장치가 설치된 도로 부근의 도로 상황을 판정하는
    도로 상황 판단 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 제어부는,
    상기 총 수집 시간과 제1 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제1 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 사고 상태로 판정하고,
    상기 총 수집 시간과 제2 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제2 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정지 상태로 판정하고,
    상기 총 수집 시간과 제3 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제3 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정체 상태로 판정하고,
    상기 제1 설정 시간 내지 제3 설정 시간 중에서, 상기 제1 설정 시간이 가장 길고, 상기 제3 설정 시간이 가장 짧은
    도로 상황 판단 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 제어부와 연결되어 있는 표시등
    을 더 포함하고,
    상기 제어부는 도로 상황이 상기 사고 상태로 판단되면 상기 표시등을 점등시키는 도로 상황 판단 장치.
  4. 제2항에서,
    상기 제어부는 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보의 개수를 판정하는 도로 상황 판단 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 제어부와 연결되어 있는 서버 통신 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 상황 판단 장치의 식별 정보, 판정된 상기 도로 상황과 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보의 개수를 상기 서버 통신 모듈을 통해 외부 서버로 전송하는
    도로 상황 판단 장치.
  6. 제1항에서,
    상기 제어부는 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하여, 이전 이동단말 식별정보에 존재하지 않고 새롭게 수집된 이동단말 식별정보의 수집 시간을 초기값으로 정하는
    도로 상황 판단 장치.
  7. 제1항에서,
    상기 제어부와 연결되어 있고 이동단말 식별정보를 갖는 이동 단말과 통신하는 신호수집용 통신 모듈
    을 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 신호수집용 통신 모듈을 통해 수신되는 통신 패킷을 수신하고, 수신된 상기 통신 패킷에서 이동단말 식별정보를 추출하여 상기 저장부에 저장하는
    도로 상황 판단 장치.
  8. 제7항에서,
    상기 제어부는 현재 시각부터 정해진 시간 이전에 수집된 이동단말 식별정보를 상기 저장부에서 삭제하는 도로 상황 판단 장치.
  9. 제어부는 정보 판독 주기가 도래했는지 판단하는 단계,
    상기 제어부는 상기 정보 판독 주기가 도래하면, 저장부에서 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 현재 이동단말 식별정보를 판독하는 단계,
    상기 제어부는 상기 현재 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하여 상기 현재 이동단말 식별정보 중에 이전 이동단말 식별정보와 중복되는 중복 이동단말 식별정보를 판정하는 단계,
    상기 제어부는 판정된 상기 중복 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 정보 판독 주기만큼 증가시키는 단계, 그리고
    상기 제어부는 상기 총 수집 시간과 설정시간을 비교하여 도로 상황 판단 장치가 설치된 도로 부근의 도로 상황을 판정하는 단계
    를 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  10. 제9항에서,
    상기 도로 상황 판정 단계는,
    상기 총 수집 시간과 제1 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제1 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 사고 상태로 판정하는 단계,
    상기 총 수집 시간과 제2 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제2 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정지 상태로 판정하는 단계, 그리고
    상기 총 수집 시간과 제3 설정 시간을 비교하여, 상기 총 수집 시간이 상기 제3 설정 시간과 동일하면 상기 도로 상황을 정체 상태로 판정하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 제1 설정 시간 내지 제3 설정 시간 중에서, 상기 제1 설정 시간이 가장 길고, 상기 제3 설정 시간이 가장 짧은
    도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 도로 상황 판정 단계는 도로 상황이 상기 사고 상태로 판단되면 상기 표시등을 점등시키는 단계를 더 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  12. 제10항에서,
    상기 현재 이동단말 식별정보 판독 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 정보 판독 주기 동안 수집된 현재 이동단말 식별정보의 개수를 판정하는 단계
    를 더 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에서,
    상기 도로 상황 판단 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 저장부에 저장되어 있는 상기 도로 상황 판단 장치의 식별 정보를 판독하는 단계, 그리고
    상기 제어부가 판정된 상기 도로 상황과 상기 현재 이동단말 식별정보의 개수 및 상기 도로 상황 판단 장치의 식별 정보를 서버 통신 모듈을 통해 외부 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  14. 제9항에서,
    상기 현재 이동단말 식별정보의 판독 단계 이후에, 상기 제어부가 상기 현재 이동단말 식별정보와 이전 이동단말 식별정보를 비교하는 단계,
    상기 제어부가 상기 현재 이동단말 식별정보 중에서 상기 이전 이동단말 식별정보에 존재하지 않고 새롭게 수집된 신규 이동단말 식별정보를 판단하는 단계, 그리고
    상기 제어부가 상기 신규 이동단말 식별정보의 총 수집 시간을 초기값으로 정하는 단계
    를 더 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  15. 제9항에서,
    상기 정보 판독 주기 도래 판단 단계 이전에, 상기 제어부가 신호수집용 통신 모듈을 통해 수신되는 통신 패킷을 수신하는 단계, 그리고
    상기 제어부가 수신된 상기 통신 패킷에서 이동단말 식별정보를 추출하여 상기 저장부에 저장하는 단계
    를 더 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에서,
    상기 저장부로의 저장 단계 이후에, 상기 제어부가 현재 시각부터 정해진 시간 이전에 수집된 이동단말 식별정보를 상기 저장부에서 삭제하는 단계
    를 더 포함하는 도로 상황 판단 장치의 제어 방법.
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