CN109185743B - 一种智能消防应急灯系统 - Google Patents
一种智能消防应急灯系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109185743B CN109185743B CN201810986182.2A CN201810986182A CN109185743B CN 109185743 B CN109185743 B CN 109185743B CN 201810986182 A CN201810986182 A CN 201810986182A CN 109185743 B CN109185743 B CN 109185743B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- building
- information
- time
- prediction algorithm
- intelligent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
- F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
- F21V23/003—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being electronics drivers or controllers for operating the light source, e.g. for a LED array
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F21—LIGHTING
- F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
- F21V23/04—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches
- F21V23/0442—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices the elements being switches activated by means of a sensor, e.g. motion or photodetectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/89—Arrangement or mounting of control or safety devices
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B19/00—Alarms responsive to two or more different undesired or abnormal conditions, e.g. burglary and fire, abnormal temperature and abnormal rate of flow
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B7/00—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00
- G08B7/06—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources
- G08B7/066—Signalling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00; Personal calling systems according to more than one of groups G08B3/00 - G08B6/00 using electric transmission, e.g. involving audible and visible signalling through the use of sound and light sources guiding along a path, e.g. evacuation path lighting strip
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
- H05B47/10—Controlling the light source
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B20/00—Energy efficient lighting technologies, e.g. halogen lamps or gas discharge lamps
- Y02B20/40—Control techniques providing energy savings, e.g. smart controller or presence detection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能消防应急灯系统。本发明中的应急灯集多显示、多电源、多传感、数据分析融合、预警、协调控制于一体,不仅能够在应急条件下指示安全通道,平时也可以显示楼层信息以及多传感融合信息;在电源方面采用市电、备用电源相结合的方式,确保设备的稳定运行;该装置还能够利用传感器检测建筑内部的温度、烟雾以及建筑体本身的振动,实现立体化式的全覆盖信息采集,结合多种传感信息,并基于智能算法实现对当前建筑状态的评估以及预判,为建筑内部人员提供预警信息并自动报警;结合灾害实际情况,利用智能算法动态调整导引渠道,快速引导人员安全撤离灾害现场。
Description
技术领域
本发明涉及环境监测、指示以及智能调度技术领域,具体涉及一种多功能的智能消防应急灯系统。
背景技术
在国民经济飞速发展的今天,大型公共楼宇、规模化商业群的建筑越来越多。消防应急灯作为一种疏散指示以及应急照明的设备也得到了更广泛的使用。但是具有单一功能的传统应急消防灯难以满足建筑结构复杂化,用途需求多样化的条件。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了一种智能消防应急灯系统。
本发明的技术方案为:
一种智能消防应急灯系统,包括:
智能消防应急灯,安装在建筑物各个路口,振动待测点,接入市电或备用电源,实时测量建筑内部的温度、烟雾以及建筑体本身的振动检测,实现立体化式的全覆盖信息采集,同时显示人型标志、安全通道箭头指示、楼层信息、以及建筑中温度、烟雾浓度以及建筑振动信息;
中央服务器,用以接收来自智能消防应急灯的测量信息,包括温度、烟雾浓度以及建筑振动信息,在中央服务器中录入有建筑物楼层通道信息;
所述的中央服务器带有智能时序预测算法,能结合当前时刻的检测值,对未来一段时间内的状态进行预测,从而提前预知灾害的发生;所述的智能时序预测算法使用长短时记忆神经网络预测算法,分析振动频率以及振动幅值大小,若发现异常则向运维人员报警,预测算法的公式为:
ft=σg(Wfxt+Ufht-1+bf)
it=σg(Wixt+Uiht-1+bi)
ot=σg(Woxt+Uoht-1+bo)
ct=ftoct-1+itoσc(Wcxt+Ucht-1+bc)
ht=otoσh(ct)
其中,ft为遗忘门,it为输入门,ot为输出门,[xt,ht-1]为输入,xt为当前时刻的状态,ht-1为之前时刻的状态,通过一个神经网络的激励函数σ(·),将值缩放到[0,1]之间。ct为神经元状态,由上一时刻的状态ct-1以及输入决定,当ft为0时,上一时刻的状态被清空,只关心当前时刻的输入。输入门it决定是否接受此时刻输入,输出门ot决定是否输出神经网状态。
进一步说,当发生意外危急情况时,包括建筑坍塌或着火,各个智能消防应急灯启动备用电源,利用电源管理系统启动备用电源;中央服务器则启动协调算法,基于灾害发生时的动态监测信息,实现灾害的全方位掌握,并调整逃生最佳路径,有效引导人员撤离,其中路径规划利用蚁群算法寻找最优逃生最佳路径,其中的随机概率转移公式为:
其中φ1(t),φ2(t),φ3(t)分别为振动、温度、声音信息,ω1,ω2,ω3分别为三个信息的权重,若发生意外时,综合三个信息所得信息素会减少,降低了选择该路径的概率,若该点信息无法获取,则代表该智能消防应急灯已坍塌,则φ(t)逼近无穷大,不再信息素更新。
本发明集多显示、多电源、多传感、数据分析融合、预警、协调控制于一体,不仅能够在应急条件下指示安全通道,平时也可以显示楼层信息以及多传感融合信息;在电源方面采用市电、备用电源相结合的方式,确保设备的稳定运行;该装置还能够利用传感器检测建筑内部的温度、烟雾以及建筑体本身的振动,实现立体化式的全覆盖信息采集,结合多种传感信息,并基于智能算法实现对当前建筑状态的评估以及预判,为建筑内部人员提供预警信息并自动报警;结合灾害实际情况,利用智能算法动态调整导引渠道,快速引导人员安全撤离灾害现场。
附图说明
图1:消防应急灯原理图说明;
图2:消防应急灯指示说明;
图3:动态变化应急灯指示说明;
图4:中央服务器工作流程图。
具体实施方式
在保障应急消防灯应急照明、疏散指示等基本功能前提下,本发明提出一种集多显示、多电源、多传感、数据分析融合、预警、协调控制为一体的智能消防应急灯系统,其中多显示是指不仅在应急条件下指示安全通道,同时也可以显示楼层等多种信息,多电源是指市电、备用电相结合,确保设备的稳定运行,多传感是指能够实现建筑内部的温度、烟雾以及建筑体本身的振动检测,实现立体化式的全覆盖信息采集,数据分析融合是指结合多种传感信息,基于智能算法实现对当前建筑状态的评估以及预判,为建筑内部人员提供预警信息,同时能够结合灾害实际情况,利用算法动态调整导引渠道,快速引导人员安全撤离灾害现场,从而最大程度降低灾害中人员财产的损失。
如图1所示,本发明中的一种智能消防应急灯,包括有外壳以及安装在外壳内的微处理器、LED灯点阵模块、温度传感模块、烟雾传感模块、振动传感模块、电源管理模块、通讯模块。所述温度传感模块、烟雾传感器模块、振动传感模块、电源管理模块、通讯模块以及LED点阵模块均与微处理器连接;所述备用电源以及市电均通过电源管理模块连接微处理器;所述通讯模块选择NB-IOT通讯技术。
所述市电、备用电源以及电源管理模块作为电能提供方,需要保证该智能消防应急灯的稳定工作,其中在正常工作状态下,市电为应急灯提供电能,当应急情况发生时,市电被切断的情况下,电源管理系统切换到备用电源提供电能,维持智能消防应急灯的正常工作。备用电源选择锂亚电池,这一类电池具有耐高温、防爆、容量高等特性。
所述LED灯点阵模块在正常工作状态正中位置显示人型应急标志、逃生方向指示以及当前楼层位置信息等,同时还在角落位置显示环境实时温度、烟雾值以及振动值等实时状态信息。当紧急情况发生时,LED点阵进入报警状态,逃生方向根据实际灾害情况实时调整,快速引导人员安全撤离灾害现场,见图2和图3。
如图4所示,所述微处理器接收温度传感模块、烟雾传感模块、振动传感模块实时采集的温度、烟雾值以及振动值,通过NB-IOT通讯模块将信息上传至后台服务器,同时将这些信息通过LED灯点阵显示。后台服务器采用长短时记忆神经网络(long short termmemory,简称LSTM)算法实现结合当前信息对未来建筑状态进行预警,当判断灾害发生时,将警情发送至各个智能消防应急灯,同时将警情发送到相关部门,提高灾害发生时救援效率。
所述LSTM时序预测算法,作为一种可长时预测的迭代神经网络结构(RNN),能够结合过去以及当前时刻的状态,对未来一段长时间进行预测。
具体实施步骤
1、安装多个智慧消防应急灯于建筑物各个路口,振动待测点,接入市电或备用电源,实时测量建筑内部的温度、烟雾以及建筑体本身的振动检测,实现立体化式的全覆盖信息采集,显示人型标志、安全通道箭头指示、楼层信息、以及建筑中温度、烟雾浓度以及建筑振动等信息。
2、部署中央服务器接收智慧消防应急灯测量信息,包括温度、烟雾、声光以及建筑振动信息,并在服务器中录入建筑物楼层通道信息。
3、中央服务器用智能时序预测算法,结合当前时刻的检测值,对未来一段时间内的状态进行预测,从而提前预知灾害的发生,为预防与逃生节省时间,智能算法包括长短时神经网络与自回归滑动平均算法智能分析振动信息,分析振动频率以及振动幅值大小,若发现异常则向运维人员报警。其中使用的LSTM长短时时序预测算法公式为:
ft=σg(Wfxt+Ufht-1+bf)
it=σg(Wixt+Uiht-1+bi)
ot=σg(Woxt+Uoht-1+bo)
ct=ftoct-1+itoσc(Wcxt+Ucht-1+bc)
ht=otoσh(ct)
其中,遗忘门为ft,输入门为it,输出门为ot,输入为[xt,ht-1],xt为当前时刻的状态,ht-1为之前时刻的状态,通过一个神经网络的激励函数σ(·),将值缩放到[0,1]之间。ct为神经元状态,由上一时刻的状态ct-1以及输入决定,当ft为0时,上一时刻的状态被清空,只关心当前时刻的输入。输入门it决定是否接受此时刻输入,输出门ot决定是否输出神经网状态。通过这样的方式使得神经网络更新和清除一些记忆,保留重要的信息,从而依据历史记忆和当前时刻的状态对未来进行长时的预测。
4、发生意外危急情况时,例如建筑坍塌、着火等,各个应急消防灯启动备用电源,利用电源管理系统启动备用电源,为装置的紧急正常提供能源。
5、发生意外危急情况时,中央服务器则启动协调算法,基于灾害发生时的动态监测信息,实现灾害的全方位掌握,并调整逃生最佳路径,有效引导人员撤离,其中路径规划利用蚁群算法等智能算法寻找最优逃生路径。
其中,最优路径选择本质是无向图中最短路径寻优,在路径寻优中除了最短路径还需考虑路径安全程度,需要修改原有的蚁群算法适用于该环境,其中随机概率转移公式为:
其中φ1(t),φ2(t),φ3(t)分别为振动、温度、声音信息,ω1,ω2,ω3分别为三个信息的权重,若发生意外时,综合三个信息所得信息素会减少,降低了选择该路径的概率,若该点信息无法获取,则代表该应急灯位置已坍塌等,则φ(t)逼近无穷大,不再信息素更新。
Claims (2)
1.一种智能消防应急灯系统,包括:
智能消防应急灯,安装在建筑物各个路口,振动待测点,接入市电或备用电源,实时测量建筑内部的温度、烟雾以及建筑体本身的振动检测,实现立体化式的全覆盖信息采集,同时显示人型标志、安全通道箭头指示、楼层信息、以及建筑中温度、烟雾浓度以及建筑振动信息;
中央服务器,用以接收来自智能消防应急灯的测量信息,包括温度、烟雾浓度以及建筑振动信息,在中央服务器中录入有建筑物楼层通道信息;
其特征在于:
所述的中央服务器带有智能时序预测算法,能结合当前时刻的检测值,对未来一段时间内的状态进行预测,从而提前预知灾害的发生;所述的智能时序预测算法使用长短时记忆神经网络预测算法,分析振动频率以及振动幅值大小,若发现异常则向运维人员报警,预测算法的公式为:
ft=σg(Wfxt+Ufht-1+bf)
it=σg(Wixt+Uiht-1+bi)
ot=σg(Woxt+Uoht-1+bo)
ct=ftoct-1+itoσc(Wcxt+Ucht-1+bc)
ht=otoσh(ct)
其中,ft为遗忘门,it为输入门,ot为输出门,[xt,ht-1]为预测算法输入,xt为当前时刻的建筑振动频率或建筑振动幅值,ht-1为之前时刻的建筑振动频率或建筑振动幅值,通过一个神经网络的激励函数σ(·),将值缩放到[0,1]之间;ct为当前时刻的神经元状态,由上一时刻的神经元状态ct-1以及预测算法输入决定,当ft为0时,上一时刻的神经元状态被清空,只关心当前时刻的预测算法输入;输入门it决定是否接受当前时刻预测算法的输入,输出门ot决定是否输出神经网状态。
2.根据权利要求1所述的一种智能消防应急灯系统,其特征在于:当发生意外危急情况时,包括建筑坍塌或着火,各个智能消防应急灯启动备用电源,利用电源管理系统启动备用电源。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810986182.2A CN109185743B (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种智能消防应急灯系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810986182.2A CN109185743B (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种智能消防应急灯系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109185743A CN109185743A (zh) | 2019-01-11 |
CN109185743B true CN109185743B (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=64916336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810986182.2A Active CN109185743B (zh) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 一种智能消防应急灯系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109185743B (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110136374A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-16 | 微云(武汉)科技有限公司 | 一种建筑物疏散路线的生成方法、装置及存储介质 |
CN110170137A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-27 | 杭州中潜科技有限公司 | 一种带逃生路线的智慧消防管理系统及管理方法 |
CN111028745A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-17 | 宁波飞拓电器有限公司 | 一种多功能智能消防应急系统 |
CN111089245A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-05-01 | 宁波飞拓电器有限公司 | 一种多用途节能消防应急灯 |
CN111105725A (zh) * | 2020-01-14 | 2020-05-05 | 山东帝云信息科技有限公司 | 一种应急逃生指示灯、物联网智能逃生照明指示系统及其工作方法 |
CN111817442B (zh) * | 2020-07-22 | 2023-10-27 | 吉林建筑大学 | 一种基于蚁群算法的应急电源管理系统及智能巡查方法 |
CN112697404A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-04-23 | 莱茵技术(上海)有限公司 | 一种应急灯光学自动测试系统 |
CN112991992A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-18 | 浙江朱道模块集成有限公司 | 一种发光字的智能控制方法及系统 |
CN114186735B (zh) * | 2021-12-10 | 2023-10-20 | 沭阳鸿行照明有限公司 | 基于人工智能的消防应急照明灯布局优化方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106408882A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 任恬叶 | 灾害预警灯及灾害预警系统 |
CN107533789A (zh) * | 2015-04-30 | 2018-01-02 | 杰霹柯韩国有限公司 | 利用led照明模块的紧急状况感应以及响应系统及其方法 |
CN107680303A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-09 | 上海市建筑科学研究院 | 一种建筑火灾智能疏散系统 |
CN207018965U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-02-16 | 訾耀海 | 一种天气预报路灯 |
CN107806607A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-16 | 江苏银佳电子设备有限公司 | 一种烟感应急照明灯 |
CN107833411A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-23 | 上海应用技术大学 | 地铁站突发事件应急疏散自救指挥系统 |
WO2018063465A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Autonomously operating light emitting devices providing detection and warning of hazardous condition on path of travel |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7233781B2 (en) * | 2001-10-10 | 2007-06-19 | Ochoa Optics Llc | System and method for emergency notification content delivery |
US9746154B2 (en) * | 2015-05-15 | 2017-08-29 | Google Inc. | Optical signaling system for a smart-home device |
-
2018
- 2018-08-28 CN CN201810986182.2A patent/CN109185743B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107533789A (zh) * | 2015-04-30 | 2018-01-02 | 杰霹柯韩国有限公司 | 利用led照明模块的紧急状况感应以及响应系统及其方法 |
CN107806607A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-16 | 江苏银佳电子设备有限公司 | 一种烟感应急照明灯 |
WO2018063465A1 (en) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | Western Digital Technologies, Inc. | Autonomously operating light emitting devices providing detection and warning of hazardous condition on path of travel |
CN106408882A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-02-15 | 任恬叶 | 灾害预警灯及灾害预警系统 |
CN207018965U (zh) * | 2017-07-12 | 2018-02-16 | 訾耀海 | 一种天气预报路灯 |
CN107680303A (zh) * | 2017-10-24 | 2018-02-09 | 上海市建筑科学研究院 | 一种建筑火灾智能疏散系统 |
CN107833411A (zh) * | 2017-10-27 | 2018-03-23 | 上海应用技术大学 | 地铁站突发事件应急疏散自救指挥系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109185743A (zh) | 2019-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109185743B (zh) | 一种智能消防应急灯系统 | |
CN107564231B (zh) | 基于物联网的建筑物火灾预警及火灾态势评估系统及方法 | |
US20120047083A1 (en) | Fire Situation Awareness And Evacuation Support | |
KR101771579B1 (ko) | 통합형 센서모듈을 이용한 상시 환경제어 및 재난대응 관제시스템 | |
CN110567464B (zh) | 机场航站楼环境自主巡检车监测系统 | |
Wilson et al. | A wireless sensor network and incident command interface for urban firefighting | |
CN107578599A (zh) | 一种无线智能烟感火灾报警监控系统 | |
CN103955174A (zh) | 基于建筑信息模型技术的建筑健康监测系统 | |
CN207587126U (zh) | 一种无线智能烟感火灾报警监控系统 | |
CN104683447A (zh) | 环境监测报警系统及其应用方法 | |
CN211124271U (zh) | 一种应急疏散系统 | |
CN103024064A (zh) | 一种建筑状态监测和逃生指引系统及其方法 | |
CN111028745A (zh) | 一种多功能智能消防应急系统 | |
KR102475148B1 (ko) | Ess 화재 예방 시스템 및 그 방법 | |
CN106971364A (zh) | 一种基于物联网的智慧社区系统 | |
KR101019084B1 (ko) | 생체 정보 반응형 휴대용 조명등 | |
CN106598014A (zh) | 一种用于实验室的安全监控系统 | |
Bahamid et al. | Intelligent robot-assisted evacuation: A review | |
CN111089245A (zh) | 一种多用途节能消防应急灯 | |
CN117520998B (zh) | 照明灯塔设备的能耗分析方法、装置、设备及存储介质 | |
Shaharuddin et al. | The role of IoT sensor in smart building context for indoor fire hazard scenario: A systematic review of interdisciplinary articles | |
CN107105411A (zh) | 一种基于智能开关面板的移动智能终端轨迹监测系统和方法 | |
CN106600862A (zh) | 一种火灾协助逃生方法及系统 | |
CN110197566A (zh) | 基于泛在物联应用的电缆通道在线监测与联动处置装置 | |
Gharajeh | FSB-system: a detection system for fire, suffocation, and burn based on fuzzy decision making, MCDM, and RGB model in wireless sensor networks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |