KR20200137876A

KR20200137876A - Bending machine

Info

Publication number: KR20200137876A
Application number: KR1020190064942A
Authority: KR
Inventors: 정지용; 소현우
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-12-09
Also published as: WO2020242084A1

Abstract

A bending machine according to an embodiment of the present invention comprises: a frame body having an upper frame provided above a lower frame to be spaced apart from the lower frame; a pad which is disposed on the upper surface of the lower frame and on which a complex panel is seated; an elevating die disposed on the upper frame so as to move upward/downward in a first direction; and a pair of benders disposed on the periphery of the pad so as to move in a second direction intersecting with the first direction. The elevating die can comprise: an elevating body disposed so as to move upward/downward along the upper frame and provided with a holder for pressurizing the complex panel placed on the pad by means of the pad; a pair of blades disposed on the elevating body; and an attachment module disposed on the elevating body so as to move in a third direction intersecting with each of the first direction and the second direction, the attachment module supplying an adhesive to at least one folding groove formed on the complex panel. Each of the pair of benders can comprise: a moving die disposed above the lower frame so as to move in the second direction; a rotating die connected to the moving die to be able to rotate for bending the complex panel; and a rotation mechanism connected to the rotating die to rotate the rotating die. Accordingly, a single bending machine can simultaneously conduct an adhesive applying process and a bending process, and can quickly bend and fix the complex panel with high reliability.

Description

Bending machine

본 발명은 벤딩 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가공 대상을 적어도 1회 절곡할 수 있는 벤딩 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a bending machine, and more particularly, to a bending machine capable of bending the object to be processed at least once.

벤딩 머신은 금속판 등의 판재의 일부를 벤딩하는 기기로서, 금속판 등의 판재를 벤딩 툴로 프레스하여 금속판 등의 판제를 소정 형상으로 벤딩할 수 있다.A bending machine is a device for bending a part of a plate material such as a metal plate, and can bend a plate material such as a metal plate into a predetermined shape by pressing a plate material such as a metal plate with a bending tool.

이러한 벤딩 머신의 일 예는 대한민국 공개특허공보 10-2017-0047916 A (2017년05월08일 공개)에 개시된 금속판재 벤딩툴일 수 있다. An example of such a bending machine may be a metal plate bending tool disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2017-0047916 A (published on May 08, 2017).

상기 금속판재 벤딩툴은 수직 방향으로 승하강하는 승하강부에 의해 승강되는 상부펀치 및 하강하는 상부펀치를 수용하면서 상부펀치와 함께 금속판재을 압착하여 미리 설정된 형상으로 절곡하는 하부몰딩부를 포함한다.The metal plate bending tool includes an upper punch that is raised and lowered by an elevating unit that moves up and down in a vertical direction, and a lower molding unit that compresses the metal plate together with the upper punch and bends to a predetermined shape while receiving the upper punch that descends and descending.

상기와 같은 벤딩 머신은 금속판재를 상부펀치와 하부몰딩부 사이에서 압착하는 방식으로 금속판재를 절곡한다.In the bending machine as described above, the metal plate is bent by pressing the metal plate between the upper punch and the lower molding part.

대한민국 공개특허공보 10-2017-0047916 A (2017년05월08일 공개)Republic of Korea Patent Publication 10-2017-0047916 A (published on May 8, 2017)

상기와 같은 벤딩 머신은 금속판재를 상부펀치와 하부몰딩부 사이에서 압착하는 방식으로 금속판재를 절곡하므로, 하부몰딩부와 상부 펀치의 사이에서 절곡된 부분(이하, 절곡부라 칭함)을 인접한 타 부분(이하, 미절곡부라 칭함)과 직교하게 절곡하기 용이하지 않다. The bending machine as described above bends the metal plate by compressing the metal plate between the upper punch and the lower molding, so that the part bent between the lower molding and the upper punch (hereinafter referred to as the bent part) is referred to as other adjacent parts. It is not easy to bend orthogonally to (hereinafter referred to as a non-bending part).

또한, 절곡부과 미절곡부를 견고하게 고정하기 절곡부과 미절곡부를 접착제로 고정시키고자 할 경우, 벤딩 머신에 의한 벤딩 공정을 완료한 후, 절곡부와 미절곡부를 접착제로 고정하는 별도의 공정이 필요할 수 있다.In addition, in order to firmly fix the bent and non-bent parts and to fix the bent and non-bent parts with an adhesive, a separate process of fixing the bent and non-bent parts with an adhesive is required after completing the bending process by the bending machine. I can.

본 발명은 복합패널에 접착제를 도포한 후 복합패널을 절곡할 수 있어, 복합패널의 절곡 상태가 접착제에 의해 유지되게 할 수 있어 복합패널을 보다 신뢰성이 높게 제조할 수 있는 벤딩 머신을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a bending machine capable of manufacturing a composite panel with higher reliability since the composite panel can be bent after applying the adhesive to the composite panel, so that the bent state of the composite panel can be maintained by the adhesive. .

본 발명의 다른 목적은 복합패널의 절곡 공정과 접착제의 도포 공정을 하나의 기기에서 함께 행할 수 있고, 전체 가공시간을 단축할 수 있는 벤딩 머신을 제공하는데 그 목적이 있다. Another object of the present invention is to provide a bending machine capable of performing the bending process of the composite panel and the applying process of the adhesive together in one device and shortening the overall processing time.

본 발명의 실시 예는 상부 프레임이 하부 프레임의 상측에 상기 하부 프레임과 이격되게 제공된 프레임 바디와; 상기 하부 프레임의 상면에 배치되고 복합패널이 안착되는 패드와; 상기 상부 프레임에 제1방향으로 승강되게 배치된 승강 다이와; 상기 패드 주변에 상기 제1방향과 교차하는 제2방향으로 무빙되게 배치된 한 쌍의 절곡기를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention is a frame body provided with an upper frame spaced apart from the lower frame on the upper side of the lower frame; A pad disposed on the upper surface of the lower frame and on which the composite panel is seated; An elevating die disposed on the upper frame to elevate in a first direction; A pair of bending machines may be disposed around the pad so as to be moved in a second direction crossing the first direction.

상기 승강 다이는 상기 상부 프레임을 따라 승강되게 배치되고 상기 패드에 올려진 복합패널을 상기 패드로 가압하는 홀더가 제공된 승강 바디와; 상기 승강 바디에 배치된 한 쌍의 나이프와; 상기 승강 바디에 상기 제1방향 및 제2방향 각각과 교차하는 제3방향으로 무빙되게 배치되고 상기 복합패널에 형성된 적어도 하나의 폴딩 그루브에 접착제를 공급하는 접착모듈을 포함할 수 있다. The elevating die includes an elevating body disposed to elevate along the upper frame and provided with a holder for pressing the composite panel mounted on the pad with the pad; A pair of knives disposed on the lifting body; The elevating body may include an adhesive module disposed to be movable in a third direction crossing each of the first and second directions and supplying an adhesive to at least one folding groove formed in the composite panel.

상기 한 쌍의 절곡기 각각은 상기 하부 프레임 위에 제2방향으로 무빙되게 배치된 무빙 다이와; 상기 무빙 다이에 회전 가능하게 연결되고 상기 복합패널을 절곡하는 회전 다이와; 상기 회전 다이에 연결되어 상기 회전 다이를 회전시키는 회전기구를 포함할 수 있다. Each of the pair of bending machines includes a moving die disposed to be moved in a second direction on the lower frame; A rotating die rotatably connected to the moving die and bending the composite panel; It may include a rotating mechanism connected to the rotating die to rotate the rotating die.

상기 한 쌍의 절곡기 각각은 상기 회전 다이의 상면에 상기 복합패널의 측단과 접촉되는 돌기가 형성될 수 있다.Each of the pair of bending machines may have a protrusion formed on an upper surface of the rotating die to contact side ends of the composite panel.

상기 프레임 바디에 배치되고 상기 승강 바디를 승강시키는 승강기구를 더 포함할 수 있다. It is disposed on the frame body and may further include a lifting mechanism for lifting the lifting body.

상기 한 쌍의 절곡기를 제2방향으로 무빙시키는 무빙기구를 더 포함할 수 있다.It may further include a moving mechanism for moving the pair of bending machines in the second direction.

상기 승강 다이는 상기 한 쌍의 나이프를 제2방향으로 무빙시키는 나이프 이동기구를 더 포함할 수 있다. The lifting die may further include a knife moving mechanism for moving the pair of knives in the second direction.

상기 나이프 이동기구는 상기 한 쌍의 나이프가 서로 가까워지게 상기 한 쌍의 나이프를 이동시키거나 상기 한 쌍의 나이프가 서로 멀어지게 상기 한 쌍의 나이프를 이동시킬 수 있다.The knife moving mechanism may move the pair of knives such that the pair of knives are close to each other, or the pair of knives may be moved away from each other.

상기 나이프 이동기구는 상기 한 쌍의 나이프 각각을 제1벤딩 위치로 이동시키거나 제2벤딩 위치로 이동시킬 수 있다.The knife moving mechanism may move each of the pair of knives to a first bending position or to a second bending position.

상기 한 쌍의 나이프는 상기 제1벤딩 위치에 위치될 때 제2방향으로 제1이격거리만큼 이격될 수 있다. 상기 한 쌍의 나이프는 상기 제2벤딩 위치에 위치될 때, 제2방향으로 상기 제1이격거리 보다 짧은 제2이격거리만틈 이격될 수 있다.The pair of knives may be spaced apart by a first separation distance in a second direction when positioned at the first bending position. When the pair of knives are positioned in the second bending position, only a second separation distance shorter than the first separation distance may be spaced apart in a second direction.

상기 승강 다이는 상기 승강 다이에 배치되어 상기 접착모듈을 상기 제3방향으로 이동시키는 접착모듈 이동기구를 더 포함할 수 있다.The lifting die may further include an adhesion module moving mechanism disposed on the lifting die to move the adhesion module in the third direction.

상기 접착모듈은 상기 접착모듈 이동기구에 의해 이동되는 동안 접착제를 배출할 수 있다. 상기 접착모듈은 상기 접착모듈 이동기구가 대기인 동안 접착제를 배출하지 않을 수 있다.The adhesive module may discharge the adhesive while being moved by the adhesive module moving mechanism. The adhesive module may not discharge the adhesive while the adhesive module moving mechanism is in standby.

상기 복합패널의 일면에는 상기 제3방향으로 길게 형성되고 상기 제2방향으로 제1거리만큼 이격된 한 쌍의 외측 폴딩 그루브와, 상기 제3방향으로 길게 형성되고 상기 제2방향으로 제1거리 보다 짧은 제2거리만큼 이격된 한 쌍의 내측 폴딩 그루브가 형성될 수 있다.A pair of outer folding grooves formed longer in the third direction and spaced apart by a first distance in the second direction on one surface of the composite panel, and a pair of outer folding grooves formed longer in the third direction than the first distance in the second direction A pair of inner folding grooves spaced apart by a short second distance may be formed.

상기 접착모듈은 상기 접착모듈 이동기구가 상기 접착모듈을 상기 외측 폴딩 그루브 상측에서 전진시키는 동안, 상기 외측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하며, 상기 접착모듈 이동기구가 상기 접착모듈을 상기 내측 폴딩 그루브 상측에서 후퇴시키는 동안, 상기 내측 폴딩 그루브로 접착제를 공급할 수 있다.The adhesive module supplies an adhesive to the outer folding groove while the adhesive module moving mechanism advances the adhesive module from the upper side of the outer folding groove, and the adhesive module moving mechanism moves the adhesive module from the upper side of the inner folding groove. During retraction, the adhesive can be supplied to the inner folding groove.

본 발명의 실시 예에 따르면, 절곡머신이 접착제를 복합패널에 공급한 후 복합패널의 일부를 절곡할 수 있어, 접착제의 공급 공정과 복합패널의 절곡 공정이 별도의 기기에서 각각 행해질 경우 보다 제조 시간이 단축될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the bending machine can bend a part of the composite panel after supplying the adhesive to the composite panel, so that the manufacturing time is greater than when the adhesive supplying process and the bending process of the composite panel are performed in separate devices. This can be shortened.

또한, 접착제의 공급 공정을 위한 별도의 장비가 벤딩 머신과 별도로 사용될 경우 보다 비용이 절감될 수 있다.In addition, when separate equipment for the supplying process of the adhesive is used separately from the bending machine, the cost may be reduced.

또한, 접착제의 공급 공정과 복합패널의 절곡 공정 사이의 시간을 최소화할 수 있고, 접착제의 공급 공정과 복합패널의 절곡 공정이 별도로 행해질 때 발생될 수 있는 접착제의 빠른 경화와 그로 인한 불량품을 최소화할 수 있다. In addition, it is possible to minimize the time between the adhesive supply process and the bending process of the composite panel, and minimize the rapid curing of the adhesive and resulting defects that may occur when the adhesive supply process and the bending process of the composite panel are performed separately. I can.

또한, 접착모듈의 이동은 최소화하면서 내측 폴딩 그루브와 외측 폴딩 그루브의 각각에 신속하게 접착제를 공급할 수 있다. In addition, it is possible to quickly supply the adhesive to each of the inner folding groove and the outer folding groove while minimizing the movement of the adhesive module.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 벤딩 머신에 의해 절곡되기 전일 때의 사시도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 벤딩 머신에 의해 절곡되는 과정이 순차적으로 도시된 단면도,
도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신이 대기 상태일 때의 사시도,
도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신이 대기 상태일 때의 측면도,
도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신이 대기 상태일 때의 평면도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신의 제어 블록도,
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신에 복합패널이 놓여졌을 때의 사시도,
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신에 복합패널이 놓여졌을 때의 평면도,
도 9은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 다이가 복합패널 위로 하강되었을 때의 사시도,
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 다이가 복합패널 위로 하강되었을 측면도,
도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 한 쌍의 무빙 다이에 위해 위치 정렬되기 이전일 때의 평면도,
도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 한 쌍의 무빙 다이에 위해 위치 정렬되었을 때의 평면도,
도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제1벤딩 위치로 무빙되었을 때의 사시도,
도 14은 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제1벤딩 위치로 무빙되었을 때의 평면도,
도 15은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 전진되면서 외측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 사시도,
도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 전진되면서 외측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 평면도,
도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 1차 절곡하였을 때의 사시도,
도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 1차 절곡하였을 때의 평면도,
도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제2벤딩 위치로 무빙되었을 때의 사시도,
도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제2벤딩 위치로 무빙되었을 때의 평면도,
도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 후퇴되면서 내측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 사시도,
도 22은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 후퇴되면서 내측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 평면도,
도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 2차 절곡하였을 때의 사시도,
도 24은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 2차 절곡하였을 때의 평면도,
도 25은 도 23에 도시된 승강 다이가 상승되었을 때의 사시도이다. 1 is a perspective view of a composite panel according to an embodiment of the present invention before being bent by a bending machine;
2 is a cross-sectional view sequentially showing a process of bending a composite panel according to an embodiment of the present invention by a bending machine;
3 is a perspective view of a bending machine in a standby state according to an embodiment of the present invention;
4 is a side view of a bending machine in a standby state according to an embodiment of the present invention;
5 is a plan view of a bending machine in a standby state according to an embodiment of the present invention;
6 is a control block diagram of a bending machine according to an embodiment of the present invention;
7 is a perspective view when a composite panel is placed on a bending machine according to an embodiment of the present invention;
8 is a plan view when a composite panel is placed in a bending machine according to an embodiment of the present invention;
9 is a perspective view when the lifting die according to an embodiment of the present invention is lowered onto the composite panel;
10 is a side view in which the lifting die according to the embodiment of the present invention is lowered onto the composite panel;
11 is a plan view of a composite panel according to an embodiment of the present invention before being positioned for a pair of moving dies;
12 is a plan view when a composite panel according to an embodiment of the present invention is positioned for a pair of moving dies;
13 is a perspective view of a knife and a rotating die according to an embodiment of the present invention when it is moved to a first bending position;
14 is a plan view when a knife and a rotating die are moved to a first bending position according to an embodiment of the present invention;
15 is a perspective view when an adhesive is supplied to an outer folding groove while the adhesive module according to an embodiment of the present invention is advanced;
16 is a plan view when an adhesive module according to an embodiment of the present invention is advanced and an adhesive is supplied to an outer folding groove;
17 is a perspective view of a rotating die according to an embodiment of the present invention when the composite panel is first bent;
18 is a plan view of a rotating die according to an embodiment of the present invention when the composite panel is first bent;
19 is a perspective view of a knife and a rotating die according to an embodiment of the present invention when it is moved to a second bending position;
20 is a plan view when a knife and a rotating die according to an embodiment of the present invention are moved to a second bending position;
21 is a perspective view when an adhesive is supplied to an inner folding groove while the adhesive module according to an embodiment of the present invention is retracted;
22 is a plan view when an adhesive is supplied to an inner folding groove while the adhesive module according to an embodiment of the present invention is retracted;
23 is a perspective view of a rotating die according to an embodiment of the present invention when the composite panel is secondarily bent;
FIG. 24 is a plan view of a rotating die according to an embodiment of the present invention when a composite panel is secondarily bent;
25 is a perspective view when the lifting die shown in FIG. 23 is raised.

이하에서는 본 발명의 구체적인 실시 예를 도면과 함께 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail together with the drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 벤딩 머신에 의해 절곡되기 전일 때의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 벤딩 머신에 의해 절곡되는 과정이 순차적으로 도시된 단면도이다.1 is a perspective view of a composite panel according to an embodiment of the present invention before being bent by a bending machine, and FIG. 2 is a sequential view illustrating a process of bending a composite panel according to an embodiment of the present invention by a bending machine. It is a cross-sectional view.

복합패널(1)은 복수개 부재의 결합체일 수 있고, 공기조화기나 세탁기나 냉장고 등과 같은 가전기기 등(이하, 가전기기 등)의 외관을 형성하는 용도로 사용될 수 있다. 이러한 복합패널(1)은 그 일부가 절곡되어 입체적 형상으로 제조된 후, 가전기기 등의 외관을 형성하는 부품으로 사용될 수 있다.The composite panel 1 may be a combination of a plurality of members, and may be used to form the exterior of a home appliance such as an air conditioner, a washing machine or a refrigerator (hereinafter, home appliance, etc.). Such a composite panel 1 may be used as a part forming the exterior of a home appliance after being bent and manufactured in a three-dimensional shape.

복합패널(1)은 적어도 하나의 금속 소재와 적어도 하나의 합성수지 소재의 결합체 또는 접합체일 수 있다. The composite panel 1 may be a combination or a conjugate of at least one metal material and at least one synthetic resin material.

복합패널(1)은 한 쌍의 금속 소재(2)(3) 사이에 합성수지 소재(4)가 위치될 수 있다. The composite panel 1 may have a synthetic resin material 4 positioned between a pair of metal materials 2 and 3.

복합패널(1)을 구성하는 한 쌍의 금속 소재(2)(3)는 동일 재질로 구성되는 것이 가능하고, 서로 상이한 재질로 구성되는 것도 가능하다.The pair of metal materials 2 and 3 constituting the composite panel 1 may be made of the same material, or may be made of different materials.

복합패널(1)을 구성하는 금속 소재(2)(3)의 일 예는 알루미늄 소재일 수 있고, 이 경우, 합성수지 소재는 한 쌍의 알루미늄 소재 사이에 위치될 수 있다. 합성수지 소재의 예는 HDPE 등일 수 있다. An example of the metal material 2 and 3 constituting the composite panel 1 may be an aluminum material, and in this case, the synthetic resin material may be positioned between a pair of aluminum materials. An example of a synthetic resin material may be HDPE or the like.

복합패널(1)은 전체적으로 판체 형상으로 제조된 후, 벤딩 머신(20)에 의해 입체적 형상으로 절곡될 수 있다.After the composite panel 1 is entirely manufactured in a plate shape, it may be bent into a three-dimensional shape by a bending machine 20.

복합패널(1)는 제1방향(Z)으로 두께를 갖을 수 있고, 제2방향(Y) 길이가 제3방향(X) 길이 보다 짧은 직사각형 판체일 수 있다. 제3방향(X)은 복합패널(1)의 장방향으로 정의될 수 있고, 제2방향(Y)은 복합패널(1)의 단방향으로 정의될 수 있다.The composite panel 1 may have a thickness in the first direction (Z), and may be a rectangular plate whose length in the second direction (Y) is shorter than that in the third direction (X). The third direction (X) may be defined as a longitudinal direction of the composite panel 1, and the second direction (Y) may be defined as a unidirectional direction of the composite panel (1).

복합패널(1)은 접착제(10)가 수용될 수 있는 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)가 형성된 상태에서 벤딩 머신(20)에 의해 절곡될 수 있다. 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)는 한 쌍의 금속 소재(2)(3) 사이에 합성수지 소재(4)가 위치한 복합패널(1)에 V 홈 가공을 실시하여 형성될 수 있다. The composite panel 1 may be bent by the bending machine 20 in a state in which a plurality of folding grooves 11, 12, 13, and 14 in which the adhesive 10 can be accommodated are formed. A plurality of folding grooves (11) (12) (13) (14) are formed by performing V-groove processing on the composite panel (1) where the synthetic resin material (4) is located between a pair of metal materials (2) (3). Can be.

복수개 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)는 도 1 및 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 복합패널(1)의 일면(15)에 함몰된 형상으로 형성될 수 있다. The plurality of folding grooves 11, 12, 13, 14 may be formed in a shape recessed in one surface 15 of the composite panel 1 as shown in FIGS. 1 and 2A. .

복수개 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)는 한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14) 및 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13)를 포함할 수 있다. The plurality of folding grooves 11, 12, 13, and 14 may include a pair of outer folding grooves 11, 14 and a pair of inner folding grooves 12 and 13.

한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14)는 제3방향(X)으로 길게 형성될 수 있고, 제2방향(Y)으로 제1거리(L1)만큼 이격될 수 있다.The pair of outer folding grooves 11 and 14 may be elongated in the third direction X, and may be separated by a first distance L1 in the second direction Y.

한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13)은 제3방향(X)으로 길게 형성되고 제2방향으로 제1거리(D1) 보다 짧은 제2거리(L2)만큼 이격될 수 있다. The pair of inner folding grooves 12 and 13 may be formed to be elongated in the third direction X and spaced apart by a second distance L2 shorter than the first distance D1 in the second direction.

복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)는 외측 폴딩 그루브(11)(14)와 복합패널(1)의 측단 사이의 거리가 내측 폴딩 그루브(12)(13)와 외측 폴딩 그루브(11)(14) 사이의 거리 보다 짧게 형성될 수 있다. The plurality of folding grooves (11) (12) (13) (14) has an inner folding groove (12) (13) and an outer folding between the outer folding groove (11) (14) and the side end of the composite panel (1). It may be formed shorter than the distance between the grooves 11 and 14.

복합패널(1)은 도 1 및 도 2의 (A)에 도시된 바와 같이, 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)가 형성된 상태에서, 로봇 등의 트랜스퍼나 작업자 등에 의해 벤딩 머신(20)으로 옮겨질 수 있고, 벤딩 머신(20)은 복수개 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)가 형성된 복합패널(1)을 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)를 기준으로 절곡할 수 있다. The composite panel 1 is, as shown in FIGS. 1 and 2A, in a state in which a plurality of folding grooves 11, 12, 13, 14 are formed, It can be transferred to a bending machine 20, and the bending machine 20 is a composite panel 1 having a plurality of folding grooves 11, 12, 13, 14 formed thereon, and a plurality of folding grooves 11, 12 (13) Can be bent based on (14).

벤딩 머신(20)는 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)에 접착제(10)를 공급하는 접착모듈을 포함할 수 있다. The bending machine 20 may include an adhesive module for supplying the adhesive 10 to the plurality of folding grooves 11, 12, 13, and 14.

벤딩 머신(20)은 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14) 각각에 접착제(10)를 공급한 후, 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14) 각각을 기준으로 폴딩 그루브와 복합패널의 측단(1A)(1B) 사이를 절곡할 수 있다. The bending machine 20 supplies the adhesive 10 to each of the plurality of folding grooves 11, 12, 13, and 14, and then, based on each of the folding grooves 11, 12, 13, and 14. It is possible to bend between the folding groove and the side ends 1A and 1B of the composite panel.

복합패널(1)은 벤딩 머신(20)에 의해 도 2의 (E)에 도시된 바와 같이, 복합패널(1)의 좌측 일부과 우측 일부 각각이 'ㄱ' 형상으로 절곡될 수 있다. 벤딩 머신(20)에 의해 'ㄱ' 형상으로 절곡된 부분(이하, 절곡부라 칭함)은 좌우 대칭되게 형성될 수 있다.In the composite panel 1, as shown in (E) of FIG. 2 by the bending machine 20, a left part and a right part of the composite panel 1 may be bent in a'b' shape. A portion (hereinafter referred to as a bent portion) bent in a'b' shape by the bending machine 20 may be formed to be symmetrical left and right.

복합패널(1)은 한 쌍의 절곡부(5A)(5B)를 포함하도록 벤딩 머신(20)에 의해 절곡될 수 있다. 한 쌍의 절곡부(5A)(5B)은 벤딩 머신(20)에 의해 절곡되지 않는 분(6, 이하, 중앙부(6)라 칭함)을 기준으로 중앙부(6)의 좌측에서 절곡된 좌측 절곡부(5A)와, 중앙부(6)의 우측에서 절곡된 우측 절곡부(5B)를 포함할 수 있다. The composite panel 1 may be bent by a bending machine 20 to include a pair of bent portions 5A and 5B. A pair of bent portions 5A and 5B are left bent portions bent from the left side of the central portion 6 based on the one that is not bent by the bending machine 20 (6, hereinafter, referred to as the central portion 6). (5A) and a right bent portion 5B bent from the right side of the central portion 6 may be included.

좌측 절곡부(5A)와 우측 절곡부(5B) 각각은 중앙부(6)에서 대략 상측 방향으로 절곡된 제1절곡부(7)와, 제1절곡부(7)의 상단에서 맞은편에 위치하는 타 절곡부를 향해 대략 수평 방향으로 절곡된 제2절곡부(8)를 포함할 수 있다 Each of the left bent portion 5A and the right bent portion 5B has a first bent portion 7 that is bent substantially upward from the central portion 6 and is located opposite from the top of the first bent portion 7. It may include a second bent portion 8 bent in an approximately horizontal direction toward the other bent portion.

복합패널(1)이 좌측 절곡부(5A)와 우측 절곡부(5B)를 포함할 경우, 복합패널(1)은 한 쌍의 제1절곡부(7)와, 한 쌍의 제2절곡부(8)를 포함할 수 있다. 이 경우, 한 쌍의 제1절곡부(7) 사이의 거리(L3)는 한 쌍의 제2절곡부(8) 사이의 거리(L4) 보다 길 수 있다.When the composite panel 1 includes a left bent portion 5A and a right bent portion 5B, the composite panel 1 includes a pair of first bent portions 7 and a pair of second bent portions ( 8) may be included. In this case, the distance L3 between the pair of first bent portions 7 may be longer than the distance L4 between the pair of second bent portions 8.

좌측 절곡부(5A)와 우측 절곡부(5B) 각각은 제2절곡부(8)와 제1절곡부(7)가 접착제(10)로 고정될 수 있다. 그리고, 좌측 절곡부(5A)와 우측 절곡부(5B) 각각은 중앙부(6)와 접착제(10)로 고정될 수 있다. 제2절곡부(8)와 제1절곡부(7)를 고정하는 접착제(예를 들면, 제1접착제)와, 좌측 절곡부(5A)와 우측 절곡부(5B) 각각을 중앙부(6)에 고정하는 접착제(예를 들면, 제2접착제)는 그 위치 및 결합 대상이 서로 상이한 구성이지만, 이하 설명의 편의를 위해 접착재(10)로 칭하여 설명한다. In each of the left bent portion 5A and the right bent portion 5B, the second bent portion 8 and the first bent portion 7 may be fixed with an adhesive 10. And, each of the left bent portion 5A and the right bent portion 5B may be fixed with the central portion 6 and the adhesive 10. An adhesive (e.g., a first adhesive) for fixing the second bent portion 8 and the first bent portion 7, and each of the left bent portion 5A and the right bent portion 5B are attached to the central portion 6 The fixing adhesive (for example, the second adhesive) has a configuration different from each other in its position and the bonding object, but is referred to as an adhesive material 10 for convenience of description below.

이하, 벤딩 머신(20)에 의해 좌측 절곡부(5A)와 우측 절곡부(5B)가 절곡되는 공정을 도 2의 (B), 도 2의 (C), 도 2의 (D) 및 도 2의 (E)를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the process of bending the left bent part 5A and the right bent part 5B by the bending machine 20 is described in FIGS. 2B, 2C, 2D and 2 This will be described with reference to (E).

벤딩 머신(20)는 도 2의 (B)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14)에 접착제(10)를 1차 공급한 후, 도 2의 (C)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14) 중 좌측에 위치하는 외측 폴딩 그루브(11)와 복합패널(1)의 좌측단 사이를 1차로 절곡함과 아울러 한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14) 중 우측에 위치하는 외측 폴딩 그루브(14)와 복합패널(1)의 우측단 사이를 1차로 절곡할 수 이다.Bending machine 20, as shown in Figure 2 (B), after first supplying the adhesive 10 to a pair of outer folding grooves 11, 14, shown in Figure 2 (C) As described above, the outer folding groove 11 located on the left side of the pair of outer folding grooves 11 and 14 and the left end of the composite panel 1 are firstly bent, and a pair of outer folding grooves (11) Among (14), the outer folding groove (14) located on the right side and the right end of the composite panel (1) can be bent first.

벤딩 머신(20)에 의해 한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14)에 1차로 공급되어 있던 접착제(10)는 벤딩 머신(20)에 의해 1차로 절곡된 부분을 1차로 절곡되지 않은 부분과 고정할 수 있다. The adhesive 10, which was firstly supplied to the pair of outer folding grooves 11 and 14 by the bending machine 20, is the part that was first bent by the bending machine 20 and the part that was not firstly bent. Can be fixed.

벤딩 머신(20)은 도 2의 (B) 및 도 2의 (C)에 도시된 바와 같이, 접착제(10)의 1차 공급 및 1차 절곡을 행 한 이후에, 도 2의 (D)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13)에 접착제(10)를 2차 공급한 후, 도 2의 (E)에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13) 중 좌측에 위치하는 내측 폴딩 그루브(12)와 복합패널(1)의 좌측에 1차로 절곡된 부분 사이를 2차로 절곡함과 아울러 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13) 중 우측에 위치하는 내측 폴딩 그루브(13)와 복합패널(1)의 우측에 1차로 절곡된 부분 사이를 2차로 절곡할 수 이다.Bending machine 20, as shown in Figure 2 (B) and Figure 2 (C), after performing the primary supply and primary bending of the adhesive 10, in Figure 2 (D) As shown, after secondary supply of the adhesive 10 to the pair of inner folding grooves 12, 13, as shown in Figure 2 (E), a pair of inner folding grooves 12 (13) The inner folding groove (12) located on the left side of the composite panel (1) is bent secondarily between the portion that is first bent on the left side of the composite panel (1), and the right side of the pair of inner folding grooves (12) (13) It is possible to bend the inner folding groove 13 located at and the first bent portion on the right side of the composite panel 1 in a second order.

벤딩 머신(20)에 의해 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13)에 2차로 공급되어 있던 접착제(10)는 벤딩 머신(20)에 의해 2차로 절곡된 부분을 중앙부(6)와 고정할 수 있다.The adhesive 10, which was secondarily supplied to the pair of inner folding grooves 12 and 13 by the bending machine 20, is used to fix the secondly bent portion with the central part 6 by the bending machine 20. I can.

이하, 상기와 같은 순서로 접착제(10)를 공급할 수 있고, 복합패널(1)을 절곡할 수 있는 벤딩 머신(20)에 대해 도 3 내지 도 25를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a bending machine 20 capable of supplying the adhesive 10 and bending the composite panel 1 in the same order as described above will be described with reference to FIGS. 3 to 25.

도 3는 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신이 대기 상태일 때의 사시도이고이고, 도 4은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신이 대기 상태일 때의 측면도이며, 도 5은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신이 대기 상태일 때의 평면도이고, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신의 제어 블록도이다.3 is a perspective view illustrating a bending machine according to an embodiment of the present invention in a standby state, FIG. 4 is a side view illustrating a bending machine according to an embodiment of the present invention in a standby state, and FIG. 5 is an implementation of the present invention. A plan view of a bending machine in a standby state according to an example, and FIG. 6 is a control block diagram of a bending machine according to an embodiment of the present invention.

벤딩 머신(20)은 프레임 바디(30)와, 패드(40)와, 승강 다이(50) 및 한 쌍의 절곡기(150)를 포함할 수 있다. The bending machine 20 may include a frame body 30, a pad 40, an elevating die 50, and a pair of bending machines 150.

프레임 바디(30)는 상부 프레임(31)과 하부 프레임(32)를 포함할 수 있다. 상부 프레임(31)과 하부 프레임(32)은 수직 프레임(33)으로 연결될 수 있다. The frame body 30 may include an upper frame 31 and a lower frame 32. The upper frame 31 and the lower frame 32 may be connected by a vertical frame 33.

상부 프레임(31)은 하부 프레임(32)의 상측에 하부 프레임(32)과 제1방향(Z)으로 이격되게 제공될 수 있다. The upper frame 31 may be provided above the lower frame 32 to be spaced apart from the lower frame 32 in the first direction Z.

상부 프레임(31)과 하부 프레임(32)의 사이에는 승강 다이(50)의 일부가 승강 가능하게 위치될 수 있고, 외부에서 복합패널(1)이 진입되거나 복합패널(1)이 외부로 인출될 수 있는 틈이 형성될 수 있다. Between the upper frame 31 and the lower frame 32, a part of the lifting die 50 may be positioned so as to be elevating, and the composite panel 1 may be entered from the outside or the composite panel 1 may be withdrawn to the outside. A gap can be formed.

상부 프레임(31)은 하부 프레임(32) 보다 소정 높이 더 높게 수직 프레임(33)에 연결될 수 있다. The upper frame 31 may be connected to the vertical frame 33 at a predetermined height higher than the lower frame 32.

패드(40)는 하부 프레임(32)의 상면에 배치될 수 있다. 패드(40)는 승강 다이(50)와 제1방향(Z)으로 이격될 수 있다. 복합패널(1)은 패드(40)에 안착될 수 있다. The pad 40 may be disposed on the upper surface of the lower frame 32. The pad 40 may be spaced apart from the lifting die 50 in the first direction Z. The composite panel 1 may be seated on the pad 40.

패드(40)는 하부 프레임(32) 상면에 위치 고정되게 배치될 수 있고, 복합패널(1)의 하측에서 복합패널(1)을 지지할 수 있다. The pad 40 may be disposed to be fixedly positioned on the upper surface of the lower frame 32, and may support the composite panel 1 from the lower side of the composite panel 1.

패드(40)의 크기는 복합패널(1)의 크기 보다 작을 수 있다. 복합패널(1)은 그 전부가 패드(40)의 상면에 올려지지 않고, 그 일부만 패드(40)의 상면에 올려질 수 있다. The size of the pad 40 may be smaller than the size of the composite panel 1. All of the composite panel 1 may not be placed on the upper surface of the pad 40, but only a part of the composite panel 1 may be placed on the upper surface of the pad 40.

복합패널(1) 중 패드(40)에 올려지고 패드(40)와 접촉되는 부분은 벤딩 머신(20)에 의해 절곡되지 않을 수 있다. 벤딩 머신(20)은 복합패널(1) 중 패드(40)의 상면과 접촉되지 않는 부분의 일부를 절곡할 수 있다. A portion of the composite panel 1 that is placed on the pad 40 and is in contact with the pad 40 may not be bent by the bending machine 20. The bending machine 20 may bend a portion of the composite panel 1 that is not in contact with the upper surface of the pad 40.

승강 다이(50)는 상부 프레임(31)에 제1방향(Z)으로 승강되게 배치될 수 있다. 승강 다이(50)는 복수개 부재의 결합체로 구성될 수 있다. The lifting die 50 may be disposed on the upper frame 31 so as to be elevated in the first direction Z. The lifting die 50 may be configured as a combination of a plurality of members.

승강 다이(50)는 복합패널(1)의 절곡을 위해, 복합패널(1)을 가압하여 고정할 수 있다. 승강 다이(50)는 복합패널(1) 중 절곡될 부분이 접촉 및 지지되어 복합패널(1)의 원활한 절곡을 돕는 지지대로 기능할 수 있다. 승강 다이(50)는 복합패널(1) 중 절곡된 부분이 접합되기 위한 접착재(10)를 절곡 이전에 공급할 수 있다. The lifting die 50 may be fixed by pressing the composite panel 1 for bending the composite panel 1. The lifting die 50 may function as a support for smooth bending of the composite panel 1 by contacting and supporting a portion of the composite panel 1 to be bent. The lifting die 50 may supply an adhesive 10 for bonding the bent portion of the composite panel 1 before bending.

승강 다이(50)는 승강 바디(60)와; 한 쌍의 나이프(70) 및 접착모듈(90)을 포함할 수 있다. The lifting die 50 includes a lifting body 60; It may include a pair of knives 70 and the adhesion module 90.

승강 바디(50)는 상부 프레임(31)을 따라 승강되게 배치되고, 한 쌍의 나이프(70) 및 접착모듈(90)은 승강 바디(60)와 함께 승강될 수 있다. The elevating body 50 is disposed to be elevated along the upper frame 31, and the pair of knives 70 and the adhesive module 90 may be elevated together with the elevating body 60.

승강 바디(60)는 상부 프레임(31)을 따라 승강되게 배치될 수 있다. 승강 바디(60)에는 패드(40)에 올려진 복합패널(1)을 패드(40)로 가압하는 홀더(62)가 제공될 수 있다. 홀더(62)는 승강 바디(60)의 하부에 하측 방향으로 돌출되게 제공될 수 있다. 홀더(62)는 승강 바디(60)에 복수개 제공될 수 있다. 복수개 홀더(62)는 제3방향(X)으로 서로 이격될 수 있다. 홀더(62)의 저면은 복합패널(1)의 일면에 접촉되는 접촉면일 수 있고 홀더(62)의 저면은 평평한 면일 수 있다. The elevating body 60 may be disposed to elevate along the upper frame 31. The lifting body 60 may be provided with a holder 62 for pressing the composite panel 1 on the pad 40 with the pad 40. The holder 62 may be provided to protrude downwardly from the lower portion of the lifting body 60. A plurality of holders 62 may be provided on the elevating body 60. The plurality of holders 62 may be spaced apart from each other in the third direction (X). The bottom surface of the holder 62 may be a contact surface contacting one surface of the composite panel 1, and the bottom surface of the holder 62 may be a flat surface.

벤딩 머신(20)은 프레임 바디(30)에 배치되고 승강 바디(60)를 승강시키는 승강기구(68)를 더 포함할 수 있다. The bending machine 20 may further include an elevating mechanism 68 disposed on the frame body 30 and elevating the elevating body 60.

승강기구(68)는 프레임 바디(30)에 배치된 모터 등의 구동원과, 구동원의 동력을 승강 바디(60)로 전달하는 적어도 하나의 기어나, 벨트 및 풀리 등의 동력전달부재를 포함할 수 있다.The elevating mechanism 68 may include a driving source such as a motor disposed on the frame body 30, at least one gear for transmitting the power of the driving source to the elevating body 60, or a power transmission member such as a belt and a pulley. have.

프레임 바디(30) 특히, 상부 프레임(31)에는 승강 바디(60)의 승강을 안내하는 승강 가이드(34)가 제1방향(Z)으로 길게 형성될 수 있다.The frame body 30, in particular, the upper frame 31 may have an elevating guide 34 for guiding the elevating of the elevating body 60 to be elongated in the first direction Z.

승강기구(68)는 복합패널(1)이 패드(40)에 안착된 후 승강 바디(60)가 하강되게 제어될 수 있다.The lifting mechanism 68 may be controlled such that the lifting body 60 descends after the composite panel 1 is seated on the pad 40.

승강 바디(60)는 승강기구(68)에 의해 승강 가이드(34)를 따라 하강될 수 있고, 승강기구(68)는 홀더(62)가 복합패널(1)의 상면에 접촉되는 높이로 승강 바디(60)를 하강시킬 수 있다.The elevating body 60 can be lowered along the elevating guide 34 by the elevating mechanism 68, and the elevating mechanism 68 has a height such that the holder 62 is in contact with the upper surface of the composite panel 1. (60) can be lowered.

승강기구(68)는 벤딩 머신(20)에 의한 접착제(20)의 공급 및 복합패널(1)의 모든 절곡이 완료되면, 복합패널(1)의 인출을 위해 승강 바디(70)가 상승되게 제어될 수 있다. 승강기구(68)는 벤딩 머신(20)에 의한 접착제(20)의 공급 및 복합패널(1)의 모든 절곡이 완료되면, 승강 바디(70)를 대기 위치 또는 초기 위치로 승강 바디(60)를 하강시킬 수 있다.When the supply of the adhesive 20 by the bending machine 20 and all the bending of the composite panel 1 are completed, the lifting mechanism 68 controls the lifting body 70 to be raised for withdrawal of the composite panel 1 Can be. When the supply of the adhesive 20 by the bending machine 20 and all the bending of the composite panel 1 are completed, the elevating mechanism 68 moves the elevating body 70 to a standby position or an initial position. You can descend.

승강 바디(60)는 승강기구(68)에 의해 승강 가이드(34)를 따라 상승될 수 있고, 홀더(62)는 승강 바디(60)와 함께 상승되어 복합패널(1)의 상면과 이격되게 할 수 있다. The elevating body 60 may be elevated along the elevating guide 34 by the elevating mechanism 68, and the holder 62 is raised together with the elevating body 60 to be spaced apart from the upper surface of the composite panel 1. I can.

한 쌍의 나이프(70)는 승강 바디(60)에 배치될 수 있다. 한 쌍의 나이프(70)는 승강 바디(60)의 하부에 제2방향(Y)으로 이격되게 배치될 수 있다. A pair of knives 70 may be disposed on the elevating body 60. The pair of knives 70 may be disposed below the lifting body 60 to be spaced apart in the second direction Y.

나이프(70)는 후술하는 회전 다이(170)의 회전에 의한 복합패널(1)의 절곡시, 회전 다이(170)의 반대편에서 복합패널(1) 중 절곡되는 부분을 지지하는 지지대일 수 있다. The knife 70 may be a support for supporting a portion of the composite panel 1 that is bent from the opposite side of the rotating die 170 when the composite panel 1 is bent by rotation of the rotating die 170 to be described later.

회전 다이(170)가 복합패널(1)의 절곡을 위해 세워졌을 때, 복합패널(1)의 일부는 회전 다이(170)와 나이프(70) 사이에서 회전 다이(170)에 꺽일 수 있고, 이렇게 꺽인 부분은 나이프(70)에 받쳐질 수 있다. When the rotating die 170 is erected for bending the composite panel 1, a part of the composite panel 1 can be bent in the rotating die 170 between the rotating die 170 and the knife 70, and thus The bent portion may be supported by the knife 70.

한 쌍의 나이프(70)는 대칭되게 배치될 수 있다. 한 쌍의 나이프(70)는 좌측 나이프(70A)과, 우측 나이프(70B)를 포함할 수 있다.A pair of knives 70 may be arranged symmetrically. The pair of knives 70 may include a left knife 70A and a right knife 70B.

좌측 나이프(70A)의 좌측면은 경사면일 수 있고, 우측 나이프(70B)의 우측면은 경사면일 수 있다.The left surface of the left knife 70A may be an inclined surface, and the right surface of the right knife 70B may be an inclined surface.

이하, 좌측 나이프(70A)와 우측 나이프(70B)의 공통된 구성에 대해서는 나이프(70)으로 칭하여 설명한다.Hereinafter, the common configuration of the left knife 70A and the right knife 70B is referred to as a knife 70 and described.

한 쌍의 나이프(70)는 승강 바디(60)에 제2방향(Y)으로 무빙되게 배치될 수 있다. A pair of knives 70 may be disposed to be moved in the second direction Y on the elevating body 60.

승강 다이(50)는 승강 바디(60)에 배치되어 한 쌍의 나이프(70)를 제2방향(Y)으로 무빙시키는 나이프 이동기구(80)를 더 포함할 수 있다. The lifting die 50 may further include a knife moving mechanism 80 disposed on the lifting body 60 to move the pair of knives 70 in the second direction Y.

나이프 이동기구(80)는 모터 등의 구동원과, 구동원의 동력을 나이프(70)로 전달하는 적어도 하나의 기어나, 벨트 및 풀리 등의 동력전달부재를 포함할 수 있다.The knife moving mechanism 80 may include a driving source such as a motor, at least one gear for transmitting power from the driving source to the knife 70, or a power transmission member such as a belt and a pulley.

나이프 이동기구(80)는 한 쌍의 나이프(70)가 제2방향(Y)으로 서로 멀어지게 한 쌍의 나이프(70)를 이동시키거나 한 쌍의 나이프(70)가 제2방향(Y)으로 서로 가까워지게 한 쌍의 나이프(70)를 이동시킬 수 있다.The knife movement mechanism 80 moves the pair of knives 70 so that the pair of knives 70 are separated from each other in the second direction (Y), or the pair of knives 70 moves in the second direction (Y). The pair of knives 70 can be moved to be close to each other.

나이프 이동기구(80)는 나이프(70)와 1:1 대응될 수 있고, 나이프(70)와 동일 개수 설치될 수 있다. 절곡머신(20)이 좌측 나이프(70A)과, 우측 나이프(70B)을 포함할 경우, 절곡머신(20)은 한 쌍의 나이프 이동기구(80)를 포함할 수 있고, 이러한 한 쌍의 나이프 이동기구(80)는 좌측 나이프(70A)을 이동시키는 좌측 나이프 이동기구(80A)와, 우측 나이프(70B)을 이동시키는 우측 나이프 이동기구(80B)를 포함할 수 있다. The knife movement mechanism 80 may correspond to the knife 70 1:1, and the same number as the knife 70 may be installed. When the bending machine 20 includes a left knife 70A and a right knife 70B, the bending machine 20 may include a pair of knife movement mechanisms 80, and such a pair of knife movements The mechanism 80 may include a left knife moving mechanism 80A for moving the left knife 70A, and a right knife moving mechanism 80B for moving the right knife 70B.

이하, 좌측 나이프 이동기구(80A)와, 우측 나이프 이동기구(80B)의 동일한 구성 및 작용에 대해서는 나이프 이동기구(80)로 칭하여 설명한다.Hereinafter, the same configuration and operation of the left knife moving mechanism 80A and the right knife moving mechanism 80B will be referred to as the knife moving mechanism 80 and described.

나이프 이동기구(80)는 한 쌍의 나이프(70) 각각을 제1벤딩 위치(P1, 도 14 참조)로 이동시키거나 제2벤딩 위치(P2, 도 20 참조)로 이동시킬 수 있다. The knife moving mechanism 80 may move each of the pair of knives 70 to a first bending position (P1, see FIG. 14) or to a second bending position (P2, see FIG. 20).

한 쌍의 나이프(70)는 제1벤딩 위치(P1)에 위치될 때 제2방향(Y)으로 제1이격거리만큼 이격될 수 있다. 그리고, 한 상의 나이프(70)는 제2벤딩 위치(P2)에 위치될 때, 제2방향(Y)으로 제1이격거리 보다 짧은 제2이격거리만큼 이격될 수 있다. When the pair of knives 70 are positioned at the first bending position P1, they may be spaced apart by the first separation distance in the second direction Y. In addition, when the knife 70 on one of the tops is positioned at the second bending position P2, it may be spaced apart by a second separation distance shorter than the first separation distance in the second direction Y.

접착모듈(90)은 복합패널(1)에 형성된 적어도 하나의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)에 접착제를 공급할 수 있다. The adhesive module 90 may supply an adhesive to at least one folding groove 11, 12, 13, 14 formed in the composite panel 1.

접착모듈(90)은 접착제(10)가 통과하는 접착제 공급 바디(91)와, 접착제 공급 다이에 설치되어 폴딩 그루브로 공급하는 노즐(92)을 포함할 수 있다. 노즐(92)을 하측 방향으로 향하게 설치될 수 있다.The adhesive module 90 may include an adhesive supply body 91 through which the adhesive 10 passes, and a nozzle 92 installed on the adhesive supply die and supplied to the folding groove. The nozzle 92 may be installed facing downward.

접착모듈(90)는 노즐(92)로 접착제(10)가 공급되게 하거나 차단할 수 있는 접착제 밸브를 포함할 수 있다. 접착제 밸브(미도시)는 공급 바디(91)에 직접 연결되거나 공급 바디(91)에 접착제 공급 라인으로 연결되어 공급 바디(91)로 접착제를 공급하거나 차단하는 것이 가능하고, 공급 바디(91)과 노즐(92)의 사이에 배치되어 공급 바디(91)에서 노즐(92)로 접착제를 공급하거나 차단할 수 잇다. The adhesive module 90 may include an adhesive valve capable of supplying or blocking the adhesive 10 to the nozzle 92. The adhesive valve (not shown) is directly connected to the supply body 91 or connected to the supply body 91 by an adhesive supply line to supply or block the adhesive to the supply body 91, and the supply body 91 and It is disposed between the nozzles 92 to supply or block the adhesive from the supply body 91 to the nozzle 92.

접착모듈(90)는 승강 바디(60)에 배치될 수 있다. 접착모듈(90)는 승강 바디(60)에 무빙되게 배치될 수 있다. 접착모듈(90)는 승강 바디(60)에 제1방향(Z) 및 제2방향(Y) 각각과 교차하는 제3방향(X)으로 무빙되게 배치될 수 있다.The adhesive module 90 may be disposed on the elevating body 60. The adhesion module 90 may be disposed to be movable on the elevating body 60. The adhesion module 90 may be disposed to be moved in a third direction (X) crossing each of the first direction (Z) and the second direction (Y) on the lifting body 60.

벤딩 머신은 한 쌍의 접착모듈(90)을 포함할 수 있고, 한 쌍의 접착모듈은 좌측에 위치하는 좌측 접착모듈(90A)와, 우측에 위치하는 우측 접착모듈(90B)를 포함할 수 있다. The bending machine may include a pair of bonding modules 90, and the pair of bonding modules may include a left bonding module 90A located on the left and a right bonding module 90B located on the right. .

승강 다이(50)는 승강 바디(50)에 배치되어 접착모듈(90)을 제3방향(X)으로 이동시키는 접착모듈 이동기구(100)를 더 포함할 수 있다. The lifting die 50 may further include an adhesion module moving mechanism 100 disposed on the lifting body 50 to move the adhesion module 90 in the third direction X.

접착모듈 이동기구(100)는 모터 등의 구동원과, 구동원의 동력을 접착모듈(90)로 전달하는 적어도 하나의 기어나, 벨트 및 풀리 등의 동력전달부재를 포함할 수 있다.The adhesion module moving mechanism 100 may include a drive source such as a motor, at least one gear for transmitting power of the drive source to the adhesion module 90, or a power transmission member such as a belt and a pulley.

접착모듈 이동기구(100)은 접착모듈(90)과 1:1 대응될 수 있고, 접착모듈(90)과 동일 개수 설치될 수 있다. 절곡머신(20)이 좌측 접착모듈(90A)와, 우측 접착모듈(90B)을 포함할 경우, 절곡머신(20)은 한 쌍의 접착모듈 이동기구(100)를 포함할 수 있고, 이러한 한 쌍의 접착모듈 이동기구(100)는 좌측 접착모듈(90A)을 이동시키는 좌측 접착모듈 이동기구(100A)와, 우측 접착모듈(90B)을 이동시키는 우측 접착모듈 이동기구(100B)를 포함할 수 있다. The adhesive module moving mechanism 100 may correspond to the adhesive module 90 1:1, and the same number as the adhesive module 90 may be installed. When the bending machine 20 includes a left bonding module 90A and a right bonding module 90B, the bending machine 20 may include a pair of bonding module moving mechanisms 100, such a pair The adhesive module moving mechanism 100 of may include a left adhesive module moving mechanism 100A for moving the left adhesive module 90A, and a right adhesive module moving mechanism 100B for moving the right adhesive module 90B. .

이하, 좌측 접착모듈 이동기구(100)와, 우측 접착모듈 이동기구(100B)의 동일한 구성 및 작용에 대해서는 접착모듈 이동기구(100)로 칭하여 설명한다.Hereinafter, the same configuration and action of the left adhesive module moving mechanism 100 and the right adhesive module moving mechanism 100B will be referred to as the adhesive module moving mechanism 100.

접착모듈(90)은 접착모듈 이동기구(100)가 대기인 동안 접착제를 배출하지 않고, 대기할 수 있다. The adhesive module 90 may stand by without discharging the adhesive while the adhesive module moving mechanism 100 is in standby.

접착모듈(90)은 접착모듈 이동기구(100)에 의해 이동되는 동안 접착제를 배출할 수 있다.The adhesive module 90 may discharge the adhesive while being moved by the adhesive module moving mechanism 100.

접착모듈 이동기구(100)가 접착모듈(90)을 외측 폴딩 그루브(11)(14) 상측에서 전진시키는 동안, 접착모듈(90)은 외측 폴딩 그루브(11)(14)로 접착제를 공급할 수 있다. While the adhesive module moving mechanism 100 advances the adhesive module 90 from the upper side of the outer folding grooves 11 and 14, the adhesive module 90 can supply the adhesive to the outer folding grooves 11 and 14. .

접착모듈 이동기구(100)가 접착모듈(90)을 내측 폴딩 그루브(12)(13) 상측에서 후퇴시키는 동안, 접착모듈(90)은 내측 폴딩 그루브(12)(13)로 접착제를 공급할 수 있다.While the adhesive module moving mechanism 100 retracts the adhesive module 90 from the upper side of the inner folding grooves 12 and 13, the adhesive module 90 can supply the adhesive to the inner folding grooves 12 and 13 .

한 쌍의 절곡기(150)는 패드(40) 주변에 제1방향(Z)과 교차하는 제2방향(Y)으로 무빙되게 배치될 수 있다.A pair of bending machines 150 may be disposed to move around the pad 40 in a second direction Y crossing the first direction Z.

한 쌍의 절곡기(150)는 좌측 절곡기(150A)와 우측 절곡기(150B)를 포함할 수 있다. The pair of bending machines 150 may include a left bending machine 150A and a right bending machine 150B.

이하, 좌측 절곡기(150A)와 우측 절곡기(150B)의 공통된 구성 및 작용에 대해서는 한 쌍의 절곡기(150)로 칭하여 설명한다.Hereinafter, the common configuration and operation of the left bending machine 150A and the right bending machine 150B will be referred to as a pair of bending machines 150 and described.

한 쌍의 절곡기(150) 각각은 제2방향(Y)으로 무빙되게 배치된 무빙 다이(160)와; 복합패널(1)을 절곡하는 회전 다이(170)와; 회전 다이(170)를 회전시키는 회전기구(180)를 포함할 수 있다.Each of the pair of bending machines 150 includes a moving die 160 disposed to be moved in the second direction Y; A rotating die 170 for bending the composite panel 1; It may include a rotating mechanism 180 for rotating the rotating die 170.

무빙 다이(160)은 하부 프레임(31) 위에 제2방향(Y)으로 무빙되게 배치될 수 있다.The moving die 160 may be disposed on the lower frame 31 to be moved in the second direction Y.

회전 다이(170)는 무빙 다이(160)에 회전 가능하게 연결될 수 있다. 회전 다이(170)는 무빙 다이(160)에 회전축으로 회전 가능하게 연결될 수 있다.The rotating die 170 may be rotatably connected to the moving die 160. The rotating die 170 may be rotatably connected to the moving die 160 by a rotating shaft.

회전기구(180)는 무빙 바디(160)에 배치된 모터 등의 구동원과, 구동원의 동력을 회전 다이(170)로 전달하는 적어도 하나의 기어나, 벨트 및 풀리 등의 동력전달부재를 포함할 수 있다. 회전기구(180)는 별도의 동력전달부재 없이 모터 등의 구동원이 회전 다이(170)에 연결되어 회전 다이(170)를 직접 회전,역회전시키는 것도 가능하다. The rotation mechanism 180 may include a driving source such as a motor disposed on the moving body 160, at least one gear for transmitting the power of the driving source to the rotating die 170, or a power transmission member such as a belt and a pulley. have. The rotating mechanism 180 may directly rotate and reverse rotate the rotating die 170 by connecting a driving source such as a motor to the rotating die 170 without a separate power transmission member.

회전기구(180)는 회전 다이(170)의 일면이 제2방향(Y)으로 나이프(70)의 경사면을 향하도록 회전 다이(170)를 회전시킬 수 있다.The rotating mechanism 180 may rotate the rotating die 170 such that one surface of the rotating die 170 faces the inclined surface of the knife 70 in the second direction Y.

회전기구(180)는 회전 다이(170)가 무빙바디(160)와 나란한 방향으로 회전 다이(170)를 역회전시킬 수 있다.The rotating mechanism 180 may reversely rotate the rotating die 170 in a direction in which the rotating die 170 is parallel to the moving body 160.

한 쌍의 절곡기(150) 각각은 회전 다이(170)의 상면에 복합패널(1)의 측단과 접촉되는 돌기(172)가 형성될 수 있다. Each of the pair of bending machines 150 may have a protrusion 172 in contact with the side end of the composite panel 1 on the upper surface of the rotating die 170.

돌기(172)는 회전 다이(170)가 무빙 다이(160)와 나란하게 배치되었을 때, 제1방향(Z)을 향하도록 돌출될 수 있다.The protrusion 172 may protrude toward the first direction Z when the rotating die 170 is disposed in parallel with the moving die 160.

돌기(172)는 제3방향(X)으로 길게 형성될 수 있다. 돌기(172)는 무빙 다이(160)와 나란하게 배치되었을 때, 복합패널(1)을 향하는 일면이 평평한 면으로 구성될 수 있고, The protrusion 172 may be elongated in the third direction (X). When the protrusion 172 is disposed parallel to the moving die 160, one surface facing the composite panel 1 may be configured as a flat surface,

돌기(172)는 절곡기(150)가 제2방향(Y)으로 이동될 경우, 복합패널(1)의 측단과 면접촉되거나 분리될 수 있다. When the bending machine 150 is moved in the second direction (Y), the protrusion 172 may be in surface contact with or separated from the side end of the composite panel 1.

벤딩 머신(20)은 한 쌍의 절곡기(150)를 제2방향(Y)으로 무빙시키는 절곡기 무빙기구(200)를 더 포함할 수 있다. The bending machine 20 may further include a bending machine moving mechanism 200 for moving the pair of bending machines 150 in the second direction Y.

절곡기 무빙기구(200)는 프레임 바디(30)에 배치된 모터 등의 구동원과, 구동원의 동력을 절곡기(150) 특히, 무빙 바디(160)로 전달하는 적어도 하나의 기어나, 벨트 및 풀리 등의 동력전달부재를 포함할 수 있다.The bending machine moving mechanism 200 includes a drive source such as a motor disposed on the frame body 30 and at least one gear, belt, and pulley that transmits the power of the drive source to the bending machine 150, in particular, the moving body 160. It may include a power transmission member such as.

절곡기 무빙기구(200)는 한 쌍의 절곡기(150) 별로 각각 구비되는 것이 가능하고, 하나의 절곡기 무빙기구(200)가 한 쌍의 절곡기(150)를 서로 당겨지는 방향으로 무빙시키고 서로 멀어지는 방향으로 무빙시키는 것이 가능하다.The bending machine moving mechanism 200 may be provided for each of a pair of bending machines 150, and one bending machine moving mechanism 200 moves the pair of bending machines 150 in a direction in which they are pulled together. It is possible to move in a direction away from each other.

절곡머신(20)은 절곡머신(20)의 동작을 제어하는 컨트롤러(300)을 더 포함할 수 있다. 절곡머신(20)은 조작자가 절곡머신(20)의 작동을 입력하는 컨트롤 패널 등의 입력부(400)을 더 포함할 수 있다. 컨트롤러(300)는 입력부(400)로 입력된 명령에 따라 절곡머신(20)을 작동시킬 수 있다. The bending machine 20 may further include a controller 300 that controls the operation of the bending machine 20. The bending machine 20 may further include an input unit 400 such as a control panel through which an operator inputs an operation of the bending machine 20. The controller 300 may operate the bending machine 20 according to a command input through the input unit 400.

컨트롤러(300)은 복합패널(1)이 패드(20)에 올려진 후, 자동으로 접착제(10)를 공급할 수 있고, 복합패널(1)을 절곡할 수 있다. 이 경우, 컨트롤러(300)는 승강기구(68)와, 나이프 이동기구(80), 접착모듈(90)와, 접착모듈 이동기구(100), 회전기구(180)와, 절곡기 무빙기구(200)를 정해진 수순에 따라 함께 또는 순차적으로 제어할 수 있다.After the composite panel 1 is placed on the pad 20, the controller 300 can automatically supply the adhesive 10 and bend the composite panel 1. In this case, the controller 300 includes a lifting mechanism 68, a knife moving mechanism 80, an adhesive module 90, an adhesive module moving mechanism 100, a rotating mechanism 180, and a bending machine moving mechanism 200. ) Can be controlled together or sequentially according to a set procedure.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신에 복합패널이 놓여졌을 때의 사시도이고, 도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 벤딩 머신에 복합패널이 놓여졌을 때의 평면도이다.7 is a perspective view illustrating a composite panel in a bending machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a plan view illustrating a composite panel in a bending machine according to an embodiment of the present invention.

복합패널(1)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 승강 다이(50)와 패드(40)의 사이로 진입되어 패드(40)에 안착될 수 있다. The composite panel 1 may enter between the lifting die 50 and the pad 40 to be seated on the pad 40, as illustrated in FIGS. 7 and 8.

복합패널(1)은 패드(40)에 올려질 때, 도 1에 도시된 복수개의 폴딩 그루브(11)(12)(13)(14)가 승강 다이(50)를 향하게 올려질 수 있다. When the composite panel 1 is mounted on the pad 40, the plurality of folding grooves 11, 12, 13, 14 shown in FIG. 1 may be raised toward the lifting die 50.

도 9은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 다이가 복합패널 위로 하강되었을 때의 사시도이고, 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 승강 다이가 복합패널 위로 하강되었을 때의 측면도이다.9 is a perspective view illustrating a lifting die according to an embodiment of the present invention lowered onto a composite panel, and FIG. 10 is a side view illustrating a lifting die according to an embodiment of the present invention lowered onto the composite panel.

복합패널(1)이 패드(40)에 올려진 후, 컨트롤러(300)는 복합패널(1)의 절곡을 위한 동작을 개시할 수 있고, 이를 위해 승강기구(68)를 하강모드로 제어할 수 있다. After the composite panel 1 is placed on the pad 40, the controller 300 can start an operation for bending the composite panel 1, and for this purpose, the lifting mechanism 68 can be controlled in the lowering mode. have.

승강기구(68)의 하강모드시, 승강기구(68)는 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 승강 다이(50)를 하강시킬 수 있다. 승강기구(68)는 승강 다이(50)의 홀더(62)하면이 복합패널(1)의 상면에 접촉되는 높이로 승강 다이(50)를 하강시키고, 홀더(62)는 복합패널(1) 중 패드(40)에 안착된 부분을 하측 방향으로 가압할 수 있다. In the lowering mode of the elevating mechanism 68, the elevating mechanism 68 may lower the elevating die 50 as shown in FIGS. 7 and 9. The lifting mechanism 68 lowers the lifting die 50 to a height where the lower surface of the holder 62 of the lifting die 50 is in contact with the upper surface of the composite panel 1, and the holder 62 is The portion seated on the pad 40 may be pressed in a downward direction.

복합패널(1) 중 패드(40)에 안착된 부분은 패드(40)와 홀더(62)에 의해 제1방향(Z)으로 구속될 수 있고, 복합패널(1)은 제1방향(Z)으로의 이동이 제한될 수 있다. A portion of the composite panel 1 that is seated on the pad 40 may be constrained in the first direction (Z) by the pad 40 and the holder 62, and the composite panel 1 is in the first direction (Z). Movement to may be restricted.

도 11은 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 한 쌍의 무빙 다이에 위해 위치 정렬되기 이전일 때의 평면도이고, 도 12은 본 발명의 실시 예에 따른 복합패널이 한 쌍의 무빙 다이에 위해 위치 정렬되었을 때의 평면도이다. 11 is a plan view of a composite panel according to an embodiment of the present invention before being positioned for a pair of moving dies, and FIG. 12 is a plan view of a composite panel according to an embodiment of the present invention for a pair of moving dies. It is a plan view when aligned.

승강 다이(50)가 하강된 후, 컨트롤러(300)는 복합패널(1)의 위치 정렬을 위한 위치 정렬모드를 실시할 수 있다. 위치 정렬모드는 복합패널(1)에 접착제(10)를 공급하기 전에, 복합패널(1)을 정 위치로 얼라인 하는 모드일 수 있다. After the lifting die 50 is lowered, the controller 300 may perform a position alignment mode for position alignment of the composite panel 1. The position alignment mode may be a mode in which the composite panel 1 is aligned in a proper position before the adhesive 10 is supplied to the composite panel 1.

컨트롤러(300)는 이러한 위치 정렬모드를 위해, 절곡기 무빙기구(200)를 제어할 수 있다. 컨트롤러(300)는 절곡기 무빙기구(200)를 위치 정렬모드로 제어할 수 있다. The controller 300 may control the bending machine moving mechanism 200 for this position alignment mode. The controller 300 may control the bending machine moving mechanism 200 in a position alignment mode.

절곡기 무빙기구(200)의 위치 정렬모드는 한 쌍의 절곡기(150) 각각의 회전 다이(170)의 돌기(172) 사이의 거리가 복합패널(1)의 제2방향(Y) 길이와 동일하도록 한 쌍의 절곡기(150)를 한 쌍의 절곡기(150)를 서로 가까워지는 방향으로 무빙시키는 모드이다.In the position alignment mode of the bending machine moving mechanism 200, the distance between the protrusions 172 of the rotating die 170 of each of the pair of bending machines 150 is equal to the length of the composite panel 1 in the second direction (Y). This is a mode in which the pair of bending machines 150 are moved in the same direction as the pair of bending machines 150 are moved closer to each other.

절곡기 무빙기구(200)의 위치정렬 모드시 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 좌측 절곡기(150A)와 우측 절곡기(150B)는 서로 가까워지는 방향으로 무빙되고, 좌측 절곡기(150A)의 회전 다이(170)에 형성된 돌기(172)는 복합패널(1)의 좌측단에 접촉되고, 우측 절곡기(150B)의 회전 다이(170)에 형성된 돌기(172)는 복합패널(1)의 우측단에 접촉된다.In the position alignment mode of the bending machine moving mechanism 200, as shown in Figs. 11 and 12, the left bending machine 150A and the right bending machine 150B are moved in a direction closer to each other, and the left bending machine 150A ), the protrusion 172 formed on the rotating die 170 is in contact with the left end of the composite panel 1, and the protrusion 172 formed on the rotating die 170 of the right bending machine 150B is the composite panel 1 Is in contact with the right end of

상기와 같이 좌측 절곡기(150A)와 우측 절곡기(150B) 각각의 돌기(172)가 복합패널(1)의 측단에 접촉되면, 복합패널(1)은 좌측 절곡기(150A)의 돌기(172)와 우측 절곡기(150B)의 돌기(172) 사이에서 위치 정렬될 수 있다. As described above, when the projections 172 of each of the left bending machine 150A and the right bending machine 150B are in contact with the side ends of the composite panel 1, the composite panel 1 is the projection 172 of the left bending machine 150A. ) And the protrusion 172 of the right bending machine 150B.

도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제1벤딩 위치로 무빙되었을 때의 사시도이고, 도 14은 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제1벤딩 위치로 무빙되었을 때의 평면도이다. 13 is a perspective view illustrating a knife and a rotating die according to an embodiment of the present invention when being moved to a first bending position, and FIG. 14 is a perspective view illustrating a knife and a rotating die according to an exemplary embodiment of the present invention when the knife and rotating die are moved to the first bending position. It is a top view.

복합패널(1)의 위치가 정렬된 후, 컨트롤러(300)는 1차 벤딩을 위해, 한 쌍의 나이프(70)를 1차 벤딩 위치(즉, 제1벤딩 위치(P1))로 이동시킬 수 있다. 이를 위해 컨트롤러(300)는 나이프 이동기구(80)를 제1벤딩모드로 제어할 수 있다. After the position of the composite panel 1 is aligned, the controller 300 can move the pair of knives 70 to the first bending position (ie, the first bending position P1) for the first bending. have. To this end, the controller 300 may control the knife moving mechanism 80 in the first bending mode.

제1벤딩 위치(P1)는 나이프(70)가 외측 폴딩 그리부(11)(14)의 옆 상측에 위치하는 위치일 수 있고, 접착모듈(90)의 노즐(92)이 외측 폴딩 그루브(11)(14)의 수직방향 상측에 위치하는 위치일 수 있다. The first bending position P1 may be a position in which the knife 70 is located on the upper side of the outer folding grips 11 and 14, and the nozzle 92 of the adhesion module 90 is the outer folding groove 11 ) It may be a position located above the vertical direction of (14).

나이프 이동기구(80)는 제1벤딩모드시, 나이프(70)가 제1절곡위치(P1)에 위치되게 나이프(70)를 이동시킬 수 있다.The knife moving mechanism 80 may move the knife 70 such that the knife 70 is positioned at the first bending position P1 in the first bending mode.

나이프 이동기구(80)는 한 쌍의 나이프(70) 사이의 거리가 한 쌍의 외측 폴딩 그루브(11)(14) 사이의 제1거리 보다 짧게 나이프(70)을 이동시키되, 나이프(70)를 도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 외측 폴딩 그루브(11)(14)의 주변 상측 위치로 이동시킬 수 있다. The knife moving mechanism 80 moves the knife 70 so that the distance between the pair of knives 70 is shorter than the first distance between the pair of outer folding grooves 11 and 14, 13 and 14, the outer folding grooves 11 and 14 may be moved to the upper peripheral position.

도 15은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 전진되면서 외측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 사시도이고, 도 16은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 전진되면서 외측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 평면도이다. FIG. 15 is a perspective view of when the adhesive module according to an embodiment of the present invention is advanced and an adhesive is supplied to the outer folding groove, and FIG. 16 is a perspective view of the adhesive module according to an embodiment of the present invention while the adhesive is supplied to the outer folding groove. It is a plan view when done.

나이프(70)가 제1절곡위치(P1)가 이동된 후, 컨트롤러(300)는 외측 폴딩 그루브(11)(14)로 접착제(10)를 공급하는 외측 접착제 공급모드를 실시할 수 있다. 외측 접착제 공급모드시, 컨트롤러(300)는 접착모듈 이동기구(100)를 전진모드로 제어할 수 있고, 접착모듈(90)를 접착제 분사모드로 제어할 수 있다. After the knife 70 is moved to the first bending position P1, the controller 300 may perform an outer adhesive supply mode in which the adhesive 10 is supplied to the outer folding grooves 11 and 14. In the outer adhesive supply mode, the controller 300 may control the adhesive module moving mechanism 100 in the forward mode and the adhesive module 90 in the adhesive spraying mode.

접착모듈 이동기구(100)는 전진모드시, 접착모듈(90)이 외측 폴딩 그루브(11)(14) 상측에서 전진되도록 접착모듈(90)을 제3방향(X)으로 이동시킬 수 있고, 접착모듈(90)은 제3방향(X)으로 이동되는 동안 분사모드를 실시할 수 있고, 접착모듈(90)의 분사모드시, 접착모듈(90)을 노즐(92)로 접착제를 분사할 수 있다. The adhesive module moving mechanism 100 can move the adhesive module 90 in the third direction (X) so that the adhesive module 90 advances from the upper side of the outer folding groove 11 and 14 in the forward mode, and The module 90 may perform a spray mode while moving in the third direction X, and in the spray mode of the adhesion module 90, the adhesive module 90 may spray the adhesive to the nozzle 92. .

접착모듈(90)은 외측 폴딩 그루브(11)(14)을 상측에서 외측 폴딩 그루브(11)(14)와 따라 직선 이동되면서 외측 폴딩 그루브(11)(14)로 접착제(10)를 분사할 수 있고, 접착제(10)는 외측 폴딩 그루브(11)(14)의 길이방향을 따라 외측 폴딩 그루브(11)(14)에 채워질 수 있다. The adhesive module 90 can inject the adhesive 10 into the outer folding grooves 11 and 14 while linearly moving the outer folding grooves 11 and 14 along the outer folding grooves 11 and 14 from the top. In addition, the adhesive 10 may be filled in the outer folding grooves 11 and 14 along the longitudinal direction of the outer folding grooves 11 and 14.

컨트롤러(300)는 접착모듈(90)이 전진위치(F)에 도달되면, 접착모듈 이동기구(100)를 정지시킬 수 있고, 컨트롤러(300)는 접착모듈(90)이 전진위치(F)에 도달되면, 접착모듈(90)을 접착제 미분사 모드로 제어할 수 있다. When the adhesive module 90 reaches the forward position (F), the controller 300 may stop the adhesive module moving mechanism 100, and the controller 300 allows the adhesive module 90 to move to the forward position (F). When reached, the adhesive module 90 can be controlled in an adhesive non-spray mode.

도 17은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 1차 절곡하였을 때의 사시도이고, 도 18은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 1차 절곡하였을 때의 평면도이다.FIG. 17 is a perspective view illustrating a rotating die according to an exemplary embodiment of the present invention when the composite panel is first bent, and FIG. 18 is a plan view illustrating a rotating die according to an exemplary embodiment of the present invention when the composite panel is first bent.

접착모듈(90)에 의해 외측 폴딩 그루브(11)(14)로 접착제(10)의 공급이 완료되면, 컨트롤러(300)는 복합패널(1)을 1차 벤딩하기 위해, 절곡기(150)를 제1벤딩모드로 제어할 수 있다. 절곡기(150)는 제1벤딩모드시 회전기구(180)를 벤딩모드로 제어할 수 있다. When the supply of the adhesive 10 to the outer folding grooves 11 and 14 by the adhesive module 90 is completed, the controller 300 uses the bending machine 150 to first bend the composite panel 1. It can be controlled in the first bending mode. The bending machine 150 may control the rotating mechanism 180 in the bending mode in the first bending mode.

회전기구(180)의 벤딩모드시, 회전기구(180)는 회전 다이(170)의 일면이 나이프(70)를 향하는 일방향으로 회전 다이(170)를 회전시켜 세울 수 있고, 복합패널(1)은 외측 폴딩 그루브(11)(14)와 복합패널(1)의 측단 사이의 부분이 회전 다이(170)의 회전 방향으로 꺽이면서 회전 다이(170)와 함께 회전될 수 있고, 회전 다이(170)에 의해 꺽이는 부분은 회전 다이(170)와 나이프(70)의 사이에서 절곡된 상태를 유지할 수 있다. In the bending mode of the rotating mechanism 180, the rotating mechanism 180 can be erected by rotating the rotating die 170 in one direction in which one surface of the rotating die 170 faces the knife 70, and the composite panel 1 The portion between the outer folding grooves 11 and 14 and the side end of the composite panel 1 may be rotated together with the rotating die 170 while being bent in the rotational direction of the rotating die 170, and the rotating die 170 By this, the bent portion can be maintained in a bent state between the rotating die 170 and the knife 70.

상기와 같이, 회전 다이(170)에 의해 절곡된 부분(이하, 1차 절곡부)은 복합패널(1) 중 외측 폴딩 그루브(11)(14)와 내측 폴딩 그루브(12)(13) 사이에 위치하는 부분과 대략 직교하게 꺽일 수 있다.As described above, the portion bent by the rotating die 170 (hereinafter, the primary bent portion) is between the outer folding groove 11, 14 and the inner folding groove 12, 13 of the composite panel 1 It can be bent roughly orthogonal to the part where it is located.

1차 절곡부는 외측 폴딩 그루브(11)(14)에 수용된 접착제(10)에 의해 외측 폴딩 그루브(11)(14)와 내측 폴딩 그루브(12)(13) 사이의 부분과 고정될 수 있다.The primary bent portion may be fixed to a portion between the outer folding groove 11 and 14 and the inner folding groove 12 and 13 by an adhesive 10 accommodated in the outer folding groove 11 and 14.

회전기구(180)는 1차 절곡부를 형성한 후, 회전 다이(170)가 세워질 때의 반대방향으로 회전 다이(170)를 역회전시킬 수 있고, 회전 다이(170)는 무빙 다이(160)와 동일 평면에 위치할 때까지 회전 다이(170)를 역회전시킬 수 있다. After forming the first bent portion, the rotating mechanism 180 can reversely rotate the rotating die 170 in the opposite direction when the rotating die 170 is erected, and the rotating die 170 may be formed with the moving die 160 The rotating die 170 can be reversely rotated until it is located on the same plane.

상기와 같은 회전 다이(170)의 회전 및 역회전이 순차적으로 행해지면, 제1벤딩모드는 완료될 수 있다. When the rotation and reverse rotation of the rotating die 170 are sequentially performed, the first bending mode may be completed.

도 19는 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제2벤딩 위치로 무빙되었을 때의 사시도이고, 도 20은 본 발명의 실시 예에 따른 나이프 및 회전 다이가 제2벤딩 위치로 무빙되었을 때의 평면도이다.FIG. 19 is a perspective view of a knife and a rotating die according to an embodiment of the present invention when being moved to a second bending position, and FIG. 20 is a perspective view of a knife and a rotating die according to an embodiment of the present invention when the knife and rotating die are moved to the second bending position. It is a top view.

제1벤딩모드의 완료 후, 컨트롤러(300)는 컨트롤러(300)는 2차 벤딩을 위해, 한 쌍의 나이프(70)를 2차 벤딩 위치(즉, 제2벤딩 위치(P2))로 이동시킬 수 있다. 이를 위해 컨트롤러(300)는 나이프 이동기구(80)를 제2벤딩모드로 제어할 수 있다. After completion of the first bending mode, the controller 300 moves the pair of knives 70 to the second bending position (that is, the second bending position P2) for the second bending. I can. To this end, the controller 300 may control the knife moving mechanism 80 in the second bending mode.

제2벤딩 위치(P2)는 나이프(70)가 내측 폴딩 그리부(12)(13)의 옆 상측에 위치하는 위치일 수 있고, 접착모듈(90)의 노즐(92)이 내측 폴딩 그루브(12)(13)의 수직방향 상측에 위치하는 위치일 수 있다. The second bending position P2 may be a position at which the knife 70 is positioned on the side of the inner folding grips 12 and 13, and the nozzle 92 of the adhesion module 90 is the inner folding groove 12 ) It may be a position located above the vertical direction of (13).

나이프 이동기구(80)는 제2벤딩모드시, 나이프(70)가 제2절곡위치(P2)에 위치되게 나이프(70)를 이동시킬 수 있다.The knife moving mechanism 80 may move the knife 70 such that the knife 70 is positioned at the second bending position P2 in the second bending mode.

나이프 이동기구(80)는 한 쌍의 나이프(70) 사이의 거리가 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13) 사이의 제2거리 보다 짧게 나이프(70)을 이동시키되, 나이프(70)를 도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 내측 폴딩 그루브(12)(13)의 주변 상측 위치로 이동시킬 수 있다. The knife moving mechanism 80 moves the knife 70 so that the distance between the pair of knives 70 is shorter than the second distance between the pair of inner folding grooves 12 and 13, As shown in FIGS. 19 and 20, it can be moved to an upper position around the inner folding grooves 12 and 13.

도 21은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 후퇴되면서 내측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 사시도이고, 도 22은 본 발명의 실시 예에 따른 접착모듈이 후퇴되면서 내측 폴딩 그루브로 접착제를 공급하였을 때의 평면도이다. FIG. 21 is a perspective view of when the adhesive module according to an embodiment of the present invention is retracted and an adhesive is supplied to the inner folding groove, and FIG. 22 is a perspective view of the adhesive module according to an embodiment of the present invention, while the adhesive is supplied to the inner folding groove. It is a plan view when done.

나이프(70)가 제2절곡위치(P2)가 이동된 후, 컨트롤러(300)는 내측 폴딩 그루브(12)(13)로 접착제(10)를 공급하는 내측 접착제 공급모드를 실시할 수 있다. 내측 접착제 공급모드시, 컨트롤러(300)는 접착모듈 이동기구(100)를 후퇴모드로 제어할 수 있고, 접착모듈(90)를 접착제 분사모드로 제어할 수 있다. After the knife 70 is moved to the second bending position P2, the controller 300 may perform an inner adhesive supply mode in which the adhesive 10 is supplied to the inner folding grooves 12 and 13. In the inner adhesive supply mode, the controller 300 may control the adhesive module moving mechanism 100 in the retreat mode, and the adhesive module 90 may be controlled in the adhesive spraying mode.

접착모듈 이동기구(100)는 후퇴모드시, 접착모듈(90)이 내측 폴딩 그루브(12)(13) 상측에서 후퇴되도록 접착모듈(90)을 제3방향(X)으로 이동시킬 수 있고, 접착모듈(90)은 제3방향(X)으로 이동되는 동안 분사모드를 실시할 수 있고, 접착모듈(90)의 분사모드시, 접착모듈(90)을 노즐(92)로 접착제를 분사할 수 있다. The adhesive module moving mechanism 100 can move the adhesive module 90 in the third direction (X) so that the adhesive module 90 is retracted from the upper side of the inner folding groove 12 and 13 in the retracted mode, and The module 90 may perform a spray mode while moving in the third direction X, and in the spray mode of the adhesion module 90, the adhesive module 90 may spray the adhesive to the nozzle 92. .

접착모듈(90)은 내측 폴딩 그루브(12)(13)을 상측에서 내측 폴딩 그루브(12)(13)와 따라 직선 이동되면서 내측 폴딩 그루브(12)(13)로 접착제(10)를 분사할 수 있고, 접착제(10)는 내측 폴딩 그루브(12)(13)의 길이방향을 따라 내측 폴딩 그루브(12)(13)에 채워질 수 있다.The adhesive module 90 can spray the adhesive 10 into the inner folding grooves 12 and 13 while linearly moving the inner folding grooves 12 and 13 from the upper side along the inner folding grooves 12 and 13. In addition, the adhesive 10 may be filled in the inner folding grooves 12 and 13 along the longitudinal direction of the inner folding grooves 12 and 13.

컨트롤러(300)는 접착모듈(90)이 후퇴위치(R)에 도달되면, 접착모듈 이동기구(100)를 정지시킬 수 있고, 컨트롤러(300)는 접착모듈(90)이 후퇴위치(R)에 도달되면, 접착모듈(90)을 접착제 미분사 모드로 제어할 수 있다. When the adhesive module 90 reaches the retracted position (R), the controller 300 may stop the adhesive module moving mechanism 100, and the controller 300 is the adhesive module 90 at the retracted position (R). When reached, the adhesive module 90 can be controlled in an adhesive non-spray mode.

도 23은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 2차 절곡하였을 때의 사시도이고, 도 24은 본 발명의 실시 예에 따른 회전 다이가 복합패널을 2차 절곡하였을 때의 평면도이다. FIG. 23 is a perspective view illustrating a second bending of a composite panel by a rotating die according to an embodiment of the present invention, and FIG. 24 is a plan view illustrating a second bending of a composite panel by the rotating die according to an embodiment of the present invention.

접착모듈(90)에 의해 내측 폴딩 그루브(12)(13)로 접착제(10)의 공급이 완료되면, 컨트롤러(300)는 복합패널(1)을 2차 벤딩하기 위해, 절곡기(150)를 제2벤딩모드로 제어할 수 있다. 절곡기(150)는 제2벤딩모드시 회전기구(180)를 벤딩모드로 제어할 수 있다. When the supply of the adhesive 10 to the inner folding grooves 12 and 13 by the adhesive module 90 is completed, the controller 300 uses the bending machine 150 to secondly bend the composite panel 1. It can be controlled in the second bending mode. The bending machine 150 may control the rotating mechanism 180 in the bending mode in the second bending mode.

회전기구(180)의 벤딩모드시, 회전기구(180)는 회전 다이(170)의 일면이 나이프(70)를 향하는 일방향으로 회전 다이(170)를 회전시켜 세울 수 있고, 복합패널(1)은 내측 폴딩 그루브(12)(13)와 1차 절곡부 사이의 부분이 회전 다이(170)의 회전 방향으로 꺽이면서 회전 다이(170)와 함께 회전될 수 있고, 회전 다이(170)에 의해 꺽이는 부분은 회전 다이(170)와 나이프(70)의 사이에서 절곡된 상태를 유지할 수 있다. In the bending mode of the rotating mechanism 180, the rotating mechanism 180 can be erected by rotating the rotating die 170 in one direction in which one surface of the rotating die 170 faces the knife 70, and the composite panel 1 The portion between the inner folding groove 12 and 13 and the primary bent portion may be rotated together with the rotating die 170 while bending in the rotational direction of the rotating die 170, and the portion bent by the rotating die 170 The silver rotating die 170 and the knife 70 may maintain a bent state.

상기와 같이, 회전 다이(170)에 의해 절곡된 부분(이하, 2차 절곡부)은 복합패널(1) 중 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13)의 사이에 위치하는 부분과 대략 직교하게 꺽일 수 있다.As described above, the portion bent by the rotating die 170 (hereinafter, the secondary bent portion) is approximately perpendicular to the portion positioned between the pair of inner folding grooves 12 and 13 of the composite panel 1 It can be broken.

2차 절곡부는 내측 폴딩 그루브(12)(13)에 수용된 접착제(10)에 의해 한 쌍의 내측 폴딩 그루브(12)(13)의 사이에 위치하는 부분과 고정될 수 있다.The secondary bent portion may be fixed to a portion positioned between the pair of inner folding grooves 12 and 13 by an adhesive 10 accommodated in the inner folding grooves 12 and 13.

회전기구(180)는 2차 절곡부를 형성한 후, 회전 다이(170)가 세워질 때의 반대방향으로 회전 다이(170)를 역회전시킬 수 있고, 회전 다이(170)는 무빙 다이(160)와 동일 평면에 위치할 때까지 회전 다이(170)를 역회전시킬 수 있다. After forming the secondary bent portion, the rotating mechanism 180 can reversely rotate the rotating die 170 in the opposite direction to when the rotating die 170 is erected, and the rotating die 170 is the moving die 160 and The rotating die 170 can be reversely rotated until it is located on the same plane.

상기와 같은 회전 다이(170)의 회전 및 역회전이 순차적으로 행해지면, 제2벤딩모드는 완료될 수 있다. When the rotation and reverse rotation of the rotation die 170 are sequentially performed, the second bending mode may be completed.

도 25은 도 23에 도시된 승강 다이가 상승되었을 때의 사시도이다. FIG. 25 is a perspective view when the lifting die shown in FIG. 23 is raised.

컨트롤러(300)는 제2벤딩모드가 완료되면, 승강기구(68)를 상승모드로 제어할 수 있다. When the second bending mode is completed, the controller 300 may control the lifting mechanism 68 to the lifting mode.

승강기구(68)의 상승모드시, 승강기구(68)는 도 25에 도시된 바와 같이, 승강 다이(50)를 상승시킬 수 있다. 승강기구(68)는 승강 다이(50)의 홀더(62)의 하면이 복합패널(1)의 상면과 이격되는 높이로 승강 다이(50)를 상승시키고, 홀더(62)는 더 이상 복합패널(1) 중 패드(40)에 안착된 부분을 하측 방향으로 가압하지 않게 된다.In the raising mode of the elevating mechanism 68, the elevating mechanism 68 can raise the elevating die 50, as shown in FIG. 25. The lifting mechanism 68 raises the lifting die 50 to a height where the lower surface of the holder 62 of the lifting die 50 is spaced apart from the upper surface of the composite panel 1, and the holder 62 is no longer a composite panel ( 1) The part seated on the pad 40 is not pressed in the downward direction.

상기와 같이, 승강 다이(50)가 상승된 후, 1차 절곡 및 2차 절곡이 완료된 복합패널(1)은 승강 다이(50)와 패드(40)의 사이에서 벤딩 머신(20) 외부로 인출될 수 있다. As described above, after the lifting die 50 is raised, the composite panel 1 on which the first bending and the second bending are completed is drawn out of the bending machine 20 between the lifting die 50 and the pad 40 Can be.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to make various modifications and variations without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention, but to explain the technical idea, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1: 복합패널 11,12,13,14: 폴딩 그루브
20: 벤딩 머신 30: 프레임 바디
40: 패드 50: 승강 다이
60: 승강 바디 70: 나이프
90: 접착모듈 150: 절곡기
160: 무빙 다이 170: 회전 다이
180: 회전기구1: composite panel 11,12,13,14: folding groove
20: bending machine 30: frame body
40: pad 50: lifting die
60: lifting body 70: knife
90: adhesive module 150: bending machine
160: moving die 170: rotating die
180: rotating mechanism

Claims

A frame body having an upper frame provided on an upper side of the lower frame to be spaced apart from the lower frame;
A pad disposed on the upper surface of the lower frame and on which the composite panel is seated;
An elevating die disposed on the upper frame to elevate in a first direction;
And a pair of bending machines disposed to be moved in a second direction crossing the first direction around the pad,
The elevating die is
An elevating body disposed to elevate along the upper frame and provided with a holder for pressing the composite panel mounted on the pad with the pad;
A pair of knives disposed on the lifting body;
An adhesive module disposed to be movable in a third direction crossing each of the first and second directions on the lifting body and supplying an adhesive to at least one folding groove formed in the composite panel,
Each of the pair of bending machines
A moving die disposed to be moved in a second direction on the lower frame;
A rotating die rotatably connected to the moving die and bending the composite panel;
A bending machine comprising a rotating mechanism connected to the rotating die to rotate the rotating die.

The method of claim 1,
Each of the pair of bending machines is a bending machine having a protrusion formed on an upper surface of the rotating die and in contact with a side end of the composite panel.

The method of claim 1,
A bending machine disposed on the frame body and further comprising a lifting mechanism for lifting the lifting body.

The method of claim 1,
A bending machine further comprising a moving mechanism for moving the pair of bending machines in a second direction.

The method of claim 1,
The elevating die is
The bending machine further comprises a knife moving mechanism disposed on the elevating body to move the pair of knives in a second direction.

The method of claim 5,
The knife moving mechanism moves the pair of knives to bring the pair of knives closer to each other, or moves the pair of knives to move the pair of knives away from each other.

The method of claim 5,
The knife moving mechanism moves each of the pair of knives to a first bending position or to a second bending position,
The pair of knives
When positioned in the first bending position, it is separated by a first separation distance in a second direction,
When positioned at the second bending position, the bending machine is spaced apart only by a second separation distance shorter than the first separation distance in a second direction.

The method of claim 1,
The elevating die is a bending machine further comprising an adhesive module moving mechanism for moving the adhesive module in the third direction.

The method of claim 8,
The adhesive module
Discharge the adhesive while being moved by the adhesive module moving mechanism,
A bending machine that does not discharge adhesive while the adhesive module moving mechanism is in standby.

The method of claim 9,
On one side of the composite panel
A pair of outer folding grooves formed long in the third direction and spaced apart by a first distance in the second direction,
A pair of inner folding grooves formed long in the third direction and spaced apart by a second distance shorter than the first distance in the second direction,
The adhesive module
While the adhesive module moving mechanism advances the adhesive module from the upper side of the outer folding groove, the adhesive is supplied to the outer folding groove,
A bending machine for supplying an adhesive to the inner folding groove while the adhesive module moving mechanism retracts the adhesive module from the upper side of the inner folding groove.