KR20200137176A - Ultrasonic bonder for automobile interior materials - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an ultrasonic bonding machine for an automobile interior material to bond and cut an interior material used as a material for heat insulation, sound insulation, etc. in an automobile interior by an ultrasonic welding method. The present invention implements a new type of ultrasonic bonding machine bonding two layers of automobile interior material sheets using a bonding/cutting roller movable in the X-Y axis direction using motor driving force and an ultrasonic bonding machine. In addition to improving the efficiency of the bonding operation, such as being able to automatically perform the bonding operation of the interior material sheet, the bonding quality can be secured. The ultrasonic bonding machine for an automobile interior material can solve environmental pollution problems while having advantages in economic terms such as cost reduction by recycling expensive interior material sheets.

Description

자동차 내장재 초음파 접착기{ULTRASONIC BONDER FOR AUTOMOBILE INTERIOR MATERIALS}Ultrasonic bonding machine for automotive interior materials{ULTRASONIC BONDER FOR AUTOMOBILE INTERIOR MATERIALS}

본 발명은 자동차 내장재 초음파 접착기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차 실내의 단열, 방음 등을 위한 소재로 사용되는 내장재를 초음파 융착 방식으로 접합 및 절단하는 자동차 내장재 초음파 접착기에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle interior material ultrasonic bonding machine, and more particularly, to a vehicle interior material ultrasonic bonding machine for bonding and cutting an interior material used as a material for heat insulation, sound insulation, etc. in a vehicle interior using an ultrasonic welding method.

일반적으로 초음파 발생기는 발진기, 진동자, 부스터 및 혼 등으로 구성되어 발진기에서 발생되는 전기 에너지를 진동자에서 기계적 진동에너지로 변환시키고, 부스터에서 증폭된 진동에너지를 이용하여 혼이 가공물을 천공 등을 하게 되며, 이러한 초음파 발생기는 다양한 요도로 사용되고 있다.In general, an ultrasonic generator is composed of an oscillator, a vibrator, a booster, and a horn, and converts the electrical energy generated from the oscillator into mechanical vibration energy in the vibrator, and the horn drills the workpiece by using the vibration energy amplified by the booster. , These ultrasonic generators are used in various urethra.

그 중에서, 초음파 발생기를 이용하여 원단 시트를 접합시키는 가공장치는 초음파 발생기와 회전롤 금형 등으로 구성되며, 상기 회전롤 금형의 외주면에는 원주방향을 따라 복수 개의 돌기가 일정간격으로 형성된다.Among them, a processing apparatus for bonding raw sheets using an ultrasonic generator includes an ultrasonic generator and a rotary roll mold, and a plurality of protrusions are formed at regular intervals along the circumferential direction on the outer peripheral surface of the rotary roll mold.

이때, 상기 회전롤 금형의 하측에 원단 시트가 배치되며, 이러한 회전롤 금형이 회전됨에 따라 외주면의 돌기들이 원단 시트에 일정간격으로 접하게 된다.At this time, a fabric sheet is disposed under the rotary roll mold, and as the rotary roll mold is rotated, the protrusions on the outer circumferential surface come into contact with the fabric sheet at regular intervals.

그리고, 상기 초음파 발생기를 통해 발생된 진동에너지가 돌기와 접하면서 열이 발생되어 접합시키고자 하는 원단 시트끼리 접합된다.In addition, the vibration energy generated through the ultrasonic generator is in contact with the protrusion to generate heat so that the fabric sheets to be bonded are bonded together.

한편, 자동차 내장재(自動車內裝材)는 자동차의 내부를 마무리하거나 장식하기 위한 재료로서, 대시 보드, 천장, 시트, 바닥 매트 따위에 사용되는 재료이며, 이와 더불어 천장과 패널 사이에 개재되어 방음, 단열 등의 역할을 하는 기능성 재료이다. On the other hand, automobile interior materials are materials used to finish or decorate the interior of automobiles, and are materials used for dashboards, ceilings, sheets, and floor mats. In addition, they are interposed between the ceiling and panels to prevent sound insulation and It is a functional material that acts as insulation.

일 예로서, 자동차용 방음재는 탑승자가 쾌적감을 가질 수 있도록 자동차의 소음이 실내로 유입되는 것을 방지하기 위해 널리 사용된다.As an example, soundproofing materials for automobiles are widely used to prevent vehicle noise from entering the interior so that passengers can have a feeling of comfort.

다른 예로서, 자동차용 단열재는 자동차의 천장을 통해 유입되는 열에너지와 차량 내부의 냉ㆍ난방에 소요되는 에너지 손실을 줄이기 위하여 자동차의 천장 내장재로 사용되는 헤드라이너(Headliner)의 단열성능을 높이는 용도로 사용된다. As another example, automotive insulation is used to increase the insulation performance of a headliner used as a ceiling interior material to reduce heat energy flowing through the ceiling of a vehicle and energy loss required for cooling and heating inside the vehicle. Used.

보통 자동차에 적용되는 기능성의 내장재는 설계 사양에 맞는 크기와 모양으로 재단된 후에 자동차 실내의 해당 파트에 적용된다. Usually, functional interior materials applied to automobiles are cut into sizes and shapes that meet design specifications, and then applied to the corresponding parts in the interior of the vehicle.

그리고, 자동차 내장재를 재단하는 과정에서 발생되는 상당량의 스크랩은 소각이나 매립 등의 방법으로 그대로 폐기 처분된다. In addition, a significant amount of scrap generated in the process of cutting automobile interior materials is disposed of as it is by incineration or landfill.

그러나, 자동차 내장재의 경우 가격이 상당히 고가(高價)인 관계로 스크랩 발생에 따른 경제적인 부담이 많은 실정이며, 또 자동차 내장재의 폐기 처분과 관련한 환경오염 문제도 심각하게 대두되고 있는 등 이에 대한 대책 마련이 요구되고 있는 추세이다. However, in the case of automobile interior materials, the price is quite high, so there is a lot of economic burden due to the occurrence of scrap, and the environmental pollution problem related to the disposal of automobile interior materials is seriously raised. Is the trend that is being demanded.

한국 등록특허 제10-0950602호Korean Patent Registration No. 10-0950602 한국 공개특허 제10-2017-0122382호Korean Patent Application Publication No. 10-2017-0122382 한국 공개특허 제10-2013-0019691호Korean Patent Application Publication No. 10-2013-0019691

따라서, 본 발명은 이와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 모터 구동력을 이용하여 X-Y축 방향으로 이동가능한 접합/커팅 롤러 및 초음파 접합기를 이용하여 2겹의 자동차 내장재 시트를 접합하는 새로운 형태의 초음파 접착기를 구현함으로써, 내장재 시트의 접합 작업을 자동으로 수행할 수 있는 등 접합 작업의 효율성 향상은 물론 접합 품질을 확보할 수 있으며, 고가(高價)의 내장재 시트를 재활용함에 따라 비용 절감 등 경제적인 측면에서 유리한 점이 있는 동시에 환경오염 문제 또한 해결할 수 있는 자동차 내장재 초음파 접착기를 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, the present invention was devised in view of the above points, and a new type of ultrasonic bonding machine that bonds two layers of automobile interior material sheets using a bonding/cutting roller and an ultrasonic bonding machine that can move in the XY axis direction using a motor driving force. By implementing the interior material sheet, it is possible to improve the efficiency of the bonding work, as well as secure the bonding quality, such as automatically performing the bonding operation of the interior material sheet, and in economic terms such as cost reduction by recycling the expensive interior material sheet. Its purpose is to provide an ultrasonic bonding machine for automobile interior materials that has advantages and can also solve environmental pollution problems.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에서 제공하는 자동차 내장재 초음파 접착기는 다음과 같은 특징이 있다.In order to achieve the above object, the ultrasonic bonding machine for automobile interior materials provided by the present invention has the following characteristics.

상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 상부의 작업 테이블와 하부의 베이스 플레이트를 가지는 접착기 본체와, 상기 접착기 본체의 베이스 플레이트에 설치되어 주행 동력을 제공하는 구동부와, 상기 베이스 플레이트 상에 설치되는 가이드장치에 의한 지지를 받으면서 X축 방향을 따라 왕복 이동하는 주행부와, 상기 주행부의 헤드부 상에 설치되어 내장재 시트를 가압하면서 접합 및 커팅하는 접합/커팅 롤러 및 상기 접합/커팅 롤러를 승강시켜주는 제1업다운 실린더와, 상기 접합/커팅 롤러의 앞선 위치에서 이와 나란하게 주행부의 헤드부 상에 설치되어 접합 및 커팅 전(前) 내장재 시트를 눌러주는 상부 가이드 롤러 및 상기 상부 가이드 롤러를 승강시켜주는 제2업다운 실린더와, 상기 상부 가이드 롤러의 바로 아래쪽에 위치되면서 주행부 상에 설치되어 상부 가이드 롤러와 짝을 이룸과 더불어 내장재 시트를 받쳐주는 하부 가이드 롤러와, 상기 접합/커팅 롤러의 바로 아래쪽에 위치되면서 주행부 상에 설치되어 내장재 시트에 초음파를 인가하는 초음파 접착기와, 상기 주행부 상에 설치되어 접합/커팅 롤러와 상부 가이드 롤러에 회전력을 제공하는 롤러 구동부를 포함하는 구조로 이루어진다. The automotive interior ultrasonic bonding machine is supported by a bonding machine body having an upper working table and a lower base plate, a driving unit installed on the base plate of the bonding machine body to provide driving power, and a guide device installed on the base plate. A driving unit that reciprocates along the X-axis direction while receiving, a bonding/cutting roller that is installed on the head of the driving unit to bond and cut while pressing the interior material sheet, and a first up-down cylinder that lifts the bonding/cutting roller. , An upper guide roller that is installed on the head of the driving part in parallel with the bonding/cutting roller at a position in front of it to press the interior material sheet before bonding and cutting, and a second up-down cylinder that lifts and lowers the upper guide roller. , A lower guide roller that is located directly below the upper guide roller and is installed on the running part to mate with the upper guide roller and supports the interior material sheet, and is located directly under the bonding/cutting roller, It consists of a structure including an ultrasonic bonding machine installed on the interior material sheet to apply ultrasonic waves, and a roller driving unit installed on the traveling unit to provide rotational force to the bonding/cutting roller and the upper guide roller.

여기서, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 접착기 본체의 작업 테이블 상에서 X축 방향을 따라 나란하게 설치되어 초음파 접합이 이루어지는 내장재 시트의 단부를 고정시켜주는 클램핑 바 및 상기 클램핑 바를 승강시켜주는 클램핑 실린더를 더 포함할 수 있다. Here, the automotive interior material ultrasonic bonding machine further includes a clamping bar installed side by side along the X-axis direction on the work table of the bonding machine body to fix the end of the interior material sheet to which the ultrasonic bonding is performed, and a clamping cylinder that lifts the clamping bar. I can.

또한, 상기 구동부는 베이스 플레이트의 X축 방향 후단부에 설치되는 구동 모터 및 상기 구동 모터의 축에 장착되는 구동 풀리와, 상기 베이스 플레이트의 X축 방향 선단부에 설치되는 종동 풀리 및 풀리 브라켓와, 상기 구동 풀리와 종동 풀리 사이에 설치되는 동시에 주행부측에 연결되는 벨트 및 벨트 브라켓을 포함할 수 있다. In addition, the driving unit includes a driving motor installed at the rear end of the base plate in the X-axis direction, a driving pulley mounted on the shaft of the driving motor, a driven pulley and a pulley bracket installed at the tip of the base plate in the X-axis direction, and the drive It may include a belt and a belt bracket that are installed between the pulley and the driven pulley and connected to the driving unit side.

그리고, 상기 가이드장치는 베이스 플레이트의 X축 방향을 따라 나란하게 설치되는 한쌍의 가이드 바와, 상기 가이드 바에 각각 슬라이드 결속됨과 더불어 주행부의 저면에 설치되는 한쌍의 슬라이더를 포함할 수 있다. In addition, the guide device may include a pair of guide bars installed in parallel along the X-axis direction of the base plate, and a pair of sliders that are respectively slide-coupled to the guide bar and installed on the bottom of the driving unit.

특히, 상기 롤러 구동부는 주행부에 설치되면서 구동 풀리를 가지는 구동 모터와, 헤드부의 후단부 내측에 설치되는 한쌍의 제1종동 풀리와, 상기 구동 풀리와 제1종동 풀리 사이에 설치되는 제1벨트와, 헤드부의 선단부 내측에 설치되는 한쌍의 제2종동 풀리와, 상기 제1종동 풀리와 제2종동 풀리 사이에 수평 자세로 설치되는 한쌍의 전동 샤프트와, 상기 제2종동 풀리와 접합/커팅 롤러 및 상부 가이드 롤러에 있는 각각의 롤러 풀리 사이에 설치되는 한쌍의 제2벨트를 포함할 수 있다.Particularly, the roller drive unit includes a driving motor having a driving pulley while being installed in the driving unit, a pair of first driven pulleys installed inside the rear end of the head unit, and a first belt installed between the driving pulley and the first driven pulley And, a pair of second driven pulleys installed inside the front end of the head, a pair of electric shafts installed in a horizontal position between the first driven pulley and the second driven pulley, and the second driven pulley and bonding/cutting roller And a pair of second belts installed between respective roller pulleys in the upper guide roller.

이때, 상기 제1종동 풀리 및 제2종동 풀리의 각 축과 전동 샤프트의 양단부 사이에는 유니버셜 조인트 커플링이 개재될 수 있다. At this time, a universal joint coupling may be interposed between each shaft of the first driven pulley and the second driven pulley and both ends of the electric shaft.

바람직한 실시예로서, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 초음파 접착기의 높이조절을 위한 수단으로서, 주행부에 있는 주행부 상판의 저면에 설치되는 접착기 프레임과, 상기 초음파 접착기를 지지함과 더불어 이와 함께 상하 이동가능한 접착기 받침대와, 상기 접착기 프레임측에 설치되는 스크류 및 접착기 받침대측에 설치되는 너트로 구성되어 초음파 접착기를 포함하는 접착기 받침대 전체를 상하로 작동시켜주는 높이조절장치를 더 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the automotive interior material ultrasonic bonding machine is a means for adjusting the height of the ultrasonic bonding machine, the bonding machine frame installed on the bottom surface of the top plate of the driving unit in the driving unit, and supporting the ultrasonic bonding machine and being able to move up and down together. It may further include a height adjustment device consisting of a bonding machine bracket, a screw installed on the side of the bonding machine frame, and a nut installed on the side of the bonding machine bracket to operate the entire bonding machine base including the ultrasonic bonding machine up and down.

바람직한 실시예로서, 상기 접합/커팅 롤러는 양단부에 축을 가지는 롤러 본체와, 상기 롤러 본체의 한쪽 단부에 접하는 동시에 이와 동축 구조로 형성되면서 내장재 시트를 눌러주는 양편의 가압부 및 상기 가압부 보다 돌출되어 내장재 시트를 잘라주는 커팅부로 구성되는 롤러 접합/커팅체와, 상기 롤러 본체의 다른 한쪽 단부에 접하는 동시에 이와 동축 구조로 형성되면서 롤러 회전을 위한 동력을 제공받는 롤러 풀리를 포함할 수 있다. In a preferred embodiment, the bonding/cutting roller has a roller body having axes at both ends, and is formed in a coaxial structure with one end of the roller body while being in contact with one end of the roller body and protruding from both pressing portions and the pressing portion pressing the interior sheet. It may include a roller bonding/cutting body composed of a cutting part for cutting the interior material sheet, and a roller pulley which is formed in a coaxial structure with the other end of the roller body and is provided with power for rotating the roller.

본 발명에서 제공하는 자동차 내장재 초음파 접착기는 다음과 같은 효과가 있다. The ultrasonic adhesive for automobile interior materials provided by the present invention has the following effects.

첫째, X-Y축 방향으로 이동가능한 접합/커팅 롤러 및 초음파 접합기를 이용하여 2겹의 자동차 내장재 시트를 자동으로 접합하는 새로운 초음파 접착기를 제공함으로써, 내장재 시트의 접합 작업을 자동으로 수행할 수 있는 등 접합 작업의 효율성 향상은 물론 자동차 시트의 접합 품질을 확보할 수 있는 효과가 있다. First, by providing a new ultrasonic bonding machine that automatically bonds two-ply automotive interior sheets using a bonding/cutting roller that can move in the XY axis direction and an ultrasonic bonding machine, bonding of the interior material sheets can be performed automatically. As well as improving the efficiency of work, there is an effect of securing the bonding quality of the car seat.

둘째, 기존에 버려졌던 고가(高價)의 스크랩 조각들을 모아서 완제품 형태의 내장재 시트로 재활용함으로써, 자동차 내장재 제작과 관련한 비용을 절감할 수 있는 등 경제적인 측면에서 유리한 점이 있고, 또 폐기물의 발생을 최소화하여 환경오염문제를 해결할 수 있는 효과가 있다. Second, there is an advantage in economic terms such as reducing the cost related to manufacturing automobile interior materials by collecting and recycling the pieces of expensive scrap that have been thrown away and recycling them as a finished product type interior material sheet. This has the effect of solving environmental pollution problems.

셋째, X-Y축 방향으로 이동하는 접합/커팅 롤러 및 초음파 접합기를 이용한 내장재 시트 접합 시, 2겹의 내장재 시트를 클램핑하여 견고하게 고정시킨 상태에서 접합을 실시함으로써, 내장재 시트가 울거나 하는 등의 접합 불량을 줄일 수 있는 등 생산성 향상과 더불어 깔끔한 접합면을 얻을 수 있는 등 우수한 품질의 자동차 내장재를 제조할 수 있는 효과가 있다.Third, when bonding the interior material sheet using a bonding/cutting roller moving in the XY axis direction and an ultrasonic bonding machine, bonding is performed while the interior material sheet is firmly fixed by clamping the two-ply interior material sheet, so that the interior material sheet may cry. In addition to improving productivity, such as reducing defects, there is an effect of manufacturing superior quality automobile interior materials, such as obtaining a neat bonding surface.

넷째, 스크류 조작장치를 이용하여 초음파 접합기의 높이를 조절할 수 있도록 함으로써, 다양한 소재, 다양한 두께 등 여러 종류의 내장재 시트를 접합할 수 있는 등 초음파 접착기의 기능성 향상과 더불어 초음파 접착기의 범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Fourth, by enabling the height of the ultrasonic bonding machine to be adjusted using a screw operation device, it is possible to bond various types of interior material sheets such as various materials and various thicknesses, thereby improving the functionality of the ultrasonic bonding machine and securing the versatility of the ultrasonic bonding machine. There is an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기를 나타내는 정면도
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기를 나타내는 평면도
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기를 나타내는 측면도
도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기의 요부(要部) 구성을 나타내는 사시도
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기의 사용상태를 나타내는 개략적인 정면도 및 측면도
1 is a perspective view showing an ultrasonic bonding machine for a vehicle interior according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a front view showing the ultrasonic bonding machine for automobile interior according to an embodiment of the present invention
3A and 3B are plan views showing an ultrasonic bonding machine for a vehicle interior according to an embodiment of the present invention
Figure 4 is a side view showing the ultrasonic bonding machine for automobile interior according to an embodiment of the present invention
5 and 6 are perspective views showing the configuration of a main part of the ultrasonic bonding machine for automobile interior material according to an embodiment of the present invention
Figure 7 is a schematic front view and a side view showing a state of use of the ultrasonic bonding machine for automobile interior according to an embodiment of the present invention

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기를 나타내는 사시도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기를 나타내는 정면도, 평면도 및 측면도이고, 도 5와 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기의 요부(要部) 구성을 나타내는 사시도와 측면도이다. 1 is a perspective view showing a vehicle interior ultrasonic bonding machine according to an embodiment of the present invention, Figures 2 to 4 are a front view, a plan view, and a side view showing a vehicle interior ultrasonic bonding machine according to an embodiment of the present invention, Figure 5 And FIG. 6 is a perspective view and a side view showing a configuration of a main part of the ultrasonic bonding machine for automobile interior according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 자동차 내장재의 재단 시에 버려지는 조각의 내장재 시트를 초음파 접착으로 이어붙혀서 재활용할 수 있도록 하는 장치로서, 스폰지+폴리방염원단+핫멜트 소재로 이루어진 공지의 내장재 시트에 대한 접착 및 커팅 등 전체 공정을 자동화 공정으로 실시할 수 있는 구조로 이루어지게 된다. As shown in Figs. 1 to 6, the automotive interior material ultrasonic bonding machine is a device that allows the interior material sheet of pieces discarded during cutting of the interior material of the vehicle to be spliced together and recycled by ultrasonic bonding, and is a sponge + poly flameproof fabric + hot melt. It is made in a structure that can perform the entire process, such as adhesion and cutting to a known interior material sheet made of a material through an automated process.

이를 위하여, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 상부의 작업 테이블(10)와 하부의 베이스 플레이트(11)를 가지는 접착기 본체(12)를 포함한다. To this end, the automotive interior material ultrasonic bonding machine includes a bonding machine body 12 having an upper working table 10 and a lower base plate 11.

상기 접착기 본체(12)는 사각박스 형태의 틀로 이루어진 프레임 구조물로서, 이러한 접착기 본체(12)의 상부에는 내장재 시트를 올려놓을 수 있는 작업 테이블(10)이 설치됨과 더불어 하부에는 구동부(13), 가이드장치(14) 등을 설치할 수 있는 베이스 플레이트(11)가 설치된다. The bonding machine body 12 is a frame structure made of a square box-shaped frame, and a working table 10 on which an interior material sheet can be placed is installed on the top of the bonding machine body 12, as well as a driving unit 13 and a guide at the bottom. A base plate 11 on which the device 14 or the like can be installed is installed.

그리고, 상기 작업 테이블(10)의 경우 일부 면적이 뻥 뚫린 형태로 이루어지게 되고, 이때의 뚫린 공간을 이용하여 주행부(15)가 지나다닐 수 있게 된다. In addition, in the case of the work table 10, a part of the area is formed in an open shape, and the driving unit 15 can pass by using the open space at this time.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 접착기 본체(12)의 베이스 플레이트(11)에 설치되어 주행 동력을 제공하는 구동부(13)를 포함한다. In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine includes a driving unit 13 installed on the base plate 11 of the bonding machine body 12 to provide driving power.

상기 구동부(13)는 모터 동력과 풀리 및 벨트의 전동을 이용하여 주행부(15)의 X축 방향 주행을 위한 동력을 제공하는 역할을 한다. The driving unit 13 serves to provide power for driving the driving unit 15 in the X-axis direction by using motor power and transmission of a pulley and a belt.

이를 위하여, 상기 접착기 본체(12)의 베이스 플레이트(11)에는 X축 방향 후단부 위치에 구동 모터(13a)가 설치되는 동시에 이때의 구동 모터(13a)의 축에는 구동 풀리(13b)가 장착된다. To this end, a drive motor 13a is installed at a rear end position in the X-axis direction on the base plate 11 of the adhesive body 12, and a drive pulley 13b is mounted on the shaft of the drive motor 13a at this time. .

이와 더불어, 상기 접착기 본체(12)의 베이스 플레이트(11)에는 X축 방향 선단부 위치에 종동 풀리(13c)와 풀리 브라켓(13d)이 설치된다. In addition, a driven pulley 13c and a pulley bracket 13d are installed on the base plate 11 of the bonding machine body 12 at a position of the tip in the X-axis direction.

이때, 상기 종동 풀리(13c)는 풀리 브라켓(13d) 상에서 자유롭게 회전 가능한 구조로 설치된다. At this time, the driven pulley (13c) is installed in a freely rotatable structure on the pulley bracket (13d).

이렇게 설치되는 구동 모터(13a)의 축에 있는 구동 풀리(13b)와 종동 풀리(13c) 사이에는 X축 방향을 따라 나란하게 배치되는 벨트(13e)가 연결 설치된다. Between the drive pulley 13b and the driven pulley 13c on the shaft of the drive motor 13a installed in this way, a belt 13e arranged in parallel along the X-axis direction is connected.

그리고, 상기 벨트(13e)는 일부가 끊어진 형태로서, 이때의 끊어진 부분의 한쪽은 주행부(15)에 있는 주행부 하판(30)의 한쪽 끝에 벨트 브라켓(13f)에 의해 고정되는 동시에 끊어진 부분의 다른 한쪽은 주행부(15)에 있는 주행부 하판(30)의 다른 한쪽 끝에 벨트 브라켓(13f)에 의해 고정된다. In addition, the belt 13e is partially broken, and at this time, one of the broken portions is fixed by a belt bracket 13f at one end of the lower plate 30 of the running unit 15 and at the same time The other end is fixed by a belt bracket 13f at the other end of the lower plate 30 of the running unit 15.

이에 따라, 상기 구동 모터(13a)의 작동 시 구동 풀리(13b)와 종동 풀리(13c), 그리고 벨트(13e)의 전동 작용에 의해 주행부(15)가 X축 방향을 따라 좌우로 왕복 이동할 수 있게 된다. Accordingly, when the driving motor 13a is operated, the driving unit 15 can reciprocate left and right along the X-axis direction by the electric action of the driving pulley 13b, the driven pulley 13c, and the belt 13e. There will be.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 베이스 플레이트(11) 상에 설치되는 가이드장치(14)에 의한 지지를 받으면서 X축 방향을 따라 왕복 이동하는 주행부(15)를 포함한다. In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine includes a traveling unit 15 that reciprocates along the X-axis direction while being supported by a guide device 14 installed on the base plate 11.

상기 주행부(15)는 내장재 시트에 대한 초음파 접착 시에 접합/커팅 롤러(17), 초음파 접착기(22) 등을 내장재 시트의 접착 부위를 따라 이동시켜주는 역할을 하게 된다. The driving unit 15 serves to move the bonding/cutting roller 17, the ultrasonic bonding machine 22, and the like along the adhesive portion of the interior sheet during ultrasonic bonding to the interior sheet.

이를 위하여, 상기 주행부(15)는 주행부 상판(26)과 주행부 하판(30), 그리고 주행부 상판(26)과 주행부 하판(30) 사이에 수직으로 세워지는 주행부 포스트(31)로 구성되며, 이러한 주행부(15)는 접착기 본체(12)의 내측에 위치되면서 가이드장치(14)에 의해 지지되는 구조로 설치될 수 있게 된다. To this end, the driving unit 15 includes a driving unit upper plate 26 and a driving unit lower plate 30, and a driving unit post 31 that is vertically erected between the driving unit upper plate 26 and the driving unit lower plate 30. Consisting of, and such a traveling unit 15 can be installed in a structure supported by the guide device 14 while being located inside the adhesive body 12.

이때의 주행부 상판(26)에는 윗쪽으로 헤드부(16)가 설치될 수 있게 되는 동시에 아래쪽으로 초음파 접착기(22), 구동부(13)의 구동 모터(13a), 컨트롤러(39) 등이 설치될 수 있게 된다.At this time, the head unit 16 can be installed upward on the top plate 26 of the driving unit, and at the same time, the ultrasonic bonding machine 22, the driving motor 13a of the driving unit 13, the controller 39, etc. can be installed downward. You will be able to.

여기서, 상기 주행부(15)의 주행부 하판(30)에는 구동부(13)의 벨트(13e)가 연결되며, 이렇게 연결되는 벨트(13e)의 움직임에 의해 주행부 하판(30)이 좌우로 당겨질 수 있게 되고, 결국 주행부(15) 전체가 X축 방향을 따라 왕복 이동할 수 있게 된다. Here, the belt 13e of the driving part 13 is connected to the driving part lower plate 30 of the driving part 15, and the driving part lower plate 30 is pulled left and right by the movement of the connected belt 13e. In the end, the entire driving unit 15 can reciprocate along the X-axis direction.

즉, 상기 주행부(15)는 구동부(13)측에서 전달되는 동력에 의해 접착기 본체(12)의 좌우 방향인 X축 방향을 따라 전진 주행 또는 후진 주행할 수 있게 되고, 이에 따라 주행부(15)에 있는 헤드부(16), 초음파 접착기(22), 구동부(13)의 구동 모터(13a), 컨트롤러(39) 등도 결과적으로 주행부(15)와 함께 X축 방향을 따라 왕복 이동할 수 있게 된다. That is, the driving unit 15 can be driven forward or backward along the X-axis direction, which is the left and right direction of the bonding machine body 12, by the power transmitted from the driving unit 13 side, and accordingly, the driving unit 15 ) In the head unit 16, the ultrasonic bonding machine 22, the drive motor 13a of the driving unit 13, the controller 39, etc., as a result, can reciprocate along the X-axis direction together with the driving unit 15. .

이때, 상기 컨트롤러(39)는 주행부(15) 및 구동부(13)의 작동을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 롤러 구동부(23), 초음파 접착기(22), 실린더류 등의 작동을 제어하는 역할을 할 수 있게 된다. At this time, the controller 39 not only controls the operation of the driving unit 15 and the driving unit 13, but also controls the operation of the roller driving unit 23, the ultrasonic bonding machine 22, and cylinders. You can do it.

그리고, 상기 주행부(15)의 지지 및 주행 안내를 위한 수단으로 가이드장치(14)가 마련된다. In addition, a guide device 14 is provided as a means for supporting and guiding the traveling part 15.

상기 가이드장치(14)는 주행부(15)가 X축 방향으로 정확하게 직선 주행할 수 있도록 이를 안내하는 역할을 하게 된다. The guide device 14 serves to guide the driving unit 15 to accurately linearly travel in the X-axis direction.

이를 위하여, 상기 접착기 본체(12)의 베이스 플레이트(11)에는 구동부(13)의 벨트(13e)를 사이에 두고 그 양편으로 나란하게 배치되는 동시에 베이스 플레이트(11)의 X축 방향을 따라 나란하게 위치되는 한쌍의 가이드 바(14a)가 설치되고, 이렇게 설치되는 각 가이드 바(14a)에는 베어링(미도시)과 함께 한쌍의 슬라이더(14b)가 슬라이드 결속가능한 구조로 설치되는 동시에 이때의 각 슬라이더(14b)는 주행부(15)의 저면, 즉 주행부(15)의 주행부 하판(30)의 저면에 설치된다. To this end, the base plate 11 of the bonding machine body 12 is arranged side by side on both sides with the belt 13e of the driving unit 13 interposed therebetween, and at the same time, parallel to the X-axis direction of the base plate 11. A pair of guide bars 14a to be positioned are installed, and a pair of sliders 14b together with a bearing (not shown) are installed in a structure capable of being slidably connected to each guide bar 14a installed in this way. 14b) is installed on the bottom surface of the driving unit 15, that is, on the bottom surface of the driving unit lower plate 30 of the driving unit 15.

이에 따라, 상기 주행부(15)는 가이드 바(14a)와 슬라이더(14b)에 의한 안내를 받으면서 정확하게 X축 방향으로 직선 주행할 수 있게 된다. Accordingly, the driving unit 15 can accurately linearly travel in the X-axis direction while being guided by the guide bar 14a and the slider 14b.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 주행부(15)의 헤드부(16) 상에 설치되어 내장재 시트를 가압하면서 접합 및 커팅하는 접합/커팅 롤러(17) 및 상기 접합/커팅 롤러(17)를 승강시켜주는 제1업다운 실린더(18)를 포함한다.In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine is installed on the head unit 16 of the driving unit 15 to lift the bonding/cutting roller 17 and the bonding/cutting roller 17 for bonding and cutting while pressing the interior material sheet. It includes a first up-down cylinder 18 to allow.

상기 접합/커팅 롤러(17)는 제1업다운 실린더(18)에 의해 상승 및 하강 동작하면서 초음파 접착기(22) 상의 내장재 시트를 위에서 눌러주고 이와 동시에 절단하는 역할을 하게 된다. The bonding/cutting roller 17 performs a role of pressing the interior material sheet on the ultrasonic bonding machine 22 from above and cutting it at the same time while moving upward and downward by the first up-down cylinder 18.

이를 위하여, 상기 주행부(14)의 주행부 상판(26)에 설치되어 있는 헤드부(16), 예를 들면 속이 비어 있는 대략 "ㄱ"자형의 박스형 구조물 형태로 되어 있는 헤드부(16)의 선단부 상단에는 수직 자세의 제1업다운 실린더(18)가 설치되고, 이렇게 설치되는 제1업다운 실린더(18)의 로드에는 일체식의 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33)가 설치되며, 상기 롤러 홀더(33)에는 접합/커팅 롤러(17)가 양단 지지되는 구조로 설치된다. To this end, the head portion 16 installed on the top plate 26 of the driving portion 14, for example, the head portion 16 in the form of a box-shaped structure having a substantially "a" shape that is hollow. A first up-down cylinder 18 in a vertical position is installed at the top of the tip, and an integral pulley block 32 and a roller holder 33 are installed on the rod of the first up-down cylinder 18 installed in this way. The holder 33 is installed in a structure in which the bonding/cutting rollers 17 are supported at both ends.

여기서, 상기 풀리 블록(32)은 롤러 구동부(23)의 제2종동 풀리(23c)를 수용하면서 지지하는 블록이고, 상기 롤러 홀더(33)는 대략 "ㄷ"자형의 블록으로서 이곳에 접합/커팅 롤러(17)의 양쪽 단부가 지지되며, 이때의 풀리 블록(32)과 롤러 홀더(33)는 수직의 바(34)에 의해 서로 결합된다. Here, the pulley block 32 is a block that supports and accommodates the second driven pulley 23c of the roller driving part 23, and the roller holder 33 is a block having a substantially "C" shape and is bonded/cut thereto. Both ends of the roller 17 are supported, and the pulley block 32 and the roller holder 33 at this time are coupled to each other by a vertical bar 34.

이에 따라, 상기 제1업다운 실린더(18)의 하강 작동 시 접합/커팅 롤러(17)를 포함하는 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33) 전체가 Y축 방향을 따라 아래로 이동하게 되는 동시에 접합/커팅 롤러(17)가 내장재 시트측에 접할 수 있게 되는 한편, 제1업다운 실린더(18)의 상승 작동 시 접합/커팅 롤러(17)를 포함하는 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33) 전체가 위로 이동하게 되는 동시에 접합/커팅 롤러(17)가 내장재 시트측에서 떨어질 수 있게 된다. Accordingly, when the first up-down cylinder 18 is lowered, the pulley block 32 including the bonding/cutting roller 17 and the entire roller holder 33 move downward along the Y-axis direction and at the same time joining While the cutting roller 17 can be brought into contact with the interior material sheet side, the pulley block 32 including the bonding/cutting roller 17 and the roller holder 33 as a whole when the first up-down cylinder 18 is raised As the scissors move upward, the bonding/cutting roller 17 can be separated from the interior material sheet side.

이때, 상기 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33)는 헤드부(16)의 선단부 하단에 형성되어 있는 헤드부 플레이트(35)를 관통하는 수직의 바(34)에 의한 안내를 받으면서 정확하게 상하 동작할 수 있게 된다. At this time, the pulley block 32 and the roller holder 33 move up and down accurately while being guided by a vertical bar 34 penetrating the head plate 35 formed at the lower end of the head portion 16 You can do it.

특히, 상기 접합/커팅 롤러(17)는 실질적으로 내장재 시트를 압착하고 또 절단하는 수단으로서, 롤러 본체(17b), 롤러 접합/커팅체(17e) 및 롤러 풀리(17f)의 일체식 구조로 이루어지게 된다. In particular, the bonding/cutting roller 17 is a means for substantially compressing and cutting the interior material sheet, and consists of an integral structure of a roller body 17b, a roller bonding/cutting body 17e, and a roller pulley 17f. You lose.

상기 롤러 본체(17b)는 양단부의 축(17a)을 이용하여 롤러 홀더(33)에 회전 가능한 구조로 설치되고, 상기 롤러 접합/커팅체(17e)는 내장재 시트를 눌러주는 양편의 가압부(17c) 및 상기 가압부(17c) 보다 돌출되어 내장재 시트를 잘라주는 가운데의 커팅부(17d)를 가지는 원통형으로 이루어져 롤러 본체(17b)의 한쪽 단부에 접하는 동시에 축(17a) 상에 동축을 이루며 결합되고, 상기 롤러 풀리(17f)는 롤러 본체(17b)의 다른 한쪽 단부에 접하는 동시에 축(17a) 상에 동축을 이루며 결합된다. The roller body 17b is installed in a rotatable structure on the roller holder 33 using the shaft 17a at both ends, and the roller bonding/cutting body 17e is a pressing part 17c on both sides that presses the interior material sheet. ) And a cylindrical shape having a central cutting part 17d that protrudes from the pressing part 17c and cuts the interior material sheet, and is in contact with one end of the roller main body 17b and is coaxially coupled on the shaft 17a. , The roller pulley (17f) is in contact with the other end of the roller body (17b) and at the same time is coupled to form a coaxial on the shaft (17a).

이러한 일체식의 롤러 본체(17b), 롤러 접합/커팅체(17e) 및 롤러 풀리(17f)는 롤러 풀리(17f)에 연결되어 있는 제2벨트(23g)로부터 동력을 전달받아 함께 회전될 수 있게 된다. The integral roller body 17b, the roller bonding/cutting body 17e, and the roller pulley 17f receive power from the second belt 23g connected to the roller pulley 17f so that they can be rotated together. do.

이에 따라, 상기 접합/커팅 롤러(17)의 롤러 접합/커팅체(17e)가 내장재 시트의 윗면을 누르고 있는 상태에서 아래쪽의 초음파 접착기(22)로부터 초음파가 인가되면, 롤러 접합/커팅체(17e)의 가압부(17c)에 의해 눌려지는 2겹의 내장재 시트가 서로 접착될 수 있게 되는 동시에 끝이 날카로운 원형의 커팅부(17d)에 의해 내장재 시트의 접착부위가 절단될 수 있게 된다. Accordingly, when ultrasonic waves are applied from the ultrasonic bonding machine 22 below while the roller bonding/cutting body 17e of the bonding/cutting roller 17 is pressing the upper surface of the interior material sheet, the roller bonding/cutting body 17e The two-ply interior material sheets pressed by the pressing portion 17c of) can be bonded to each other, and at the same time, the adhesive portion of the interior material sheet can be cut by the cutting part 17d having a sharp end.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 접합/커팅 롤러(17)의 앞선 위치에서 이와 나란하게 주행부(15)의 헤드부(16) 상에 설치되어 내장재 시트를 눌러주는 상부 가이드 롤러(19) 및 상기 상부 가이드 롤러(19)를 승강시켜주는 제2업다운 실린더(20)를 포함한다. In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine is installed on the head part 16 of the driving part 15 in parallel with the bonding/cutting roller 17 at a position in front of the upper guide roller 19 to press the interior material sheet, and the It includes a second up-down cylinder 20 for lifting the upper guide roller 19.

상기 상부 가이드 롤러(19)는 제2업다운 실린더(20)에 의해 상승 및 하강 동작하면서 접합/커팅 롤러(17)에 의한 접합 및 커팅 전(前)에 내장재 시트를 움직이지 않도록 눌러주면서 고르게 펴주는 역할을 하게 된다. The upper guide roller 19 moves up and down by the second up-down cylinder 20 and spreads it evenly while pressing so that the interior material sheet is not moved before bonding and cutting by the bonding/cutting roller 17. Will play a role.

이를 위하여, 상기 주행부(14)의 주행부 상판(26)에 설치되어 있는 헤드부(16)의 선단부 상단에는 제1업다운 실린더(18)의 한쪽 옆에 수직 자세의 제2업다운 실린더(20)가 설치되고, 이렇게 설치되는 제2업다운 실린더(20)의 로드에는 일체식의 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33)가 설치되며, 상기 롤러 홀더(33)에는 상부 가이드 롤러(19)가 양단 지지되는 구조로 설치된다. To this end, a second up-down cylinder 20 in a vertical position next to one side of the first up-down cylinder 18 at an upper end of the front end of the head portion 16 installed on the top plate 26 of the driving portion 14 Is installed, and an integral pulley block 32 and a roller holder 33 are installed on the rod of the second up-down cylinder 20 installed in this way, and the upper guide roller 19 is at both ends of the roller holder 33 It is installed in a supported structure.

여기서, 상기 풀리 블록(32)은 롤러 구동부(23)의 제2종동 풀리(23c)를 수용하면서 지지하는 블록이고, 상기 롤러 홀더(33)는 대략 "ㄷ"자형의 블록으로서 이곳에 상부 가이드 롤러(19)의 양쪽 축이 지지되며, 이때의 풀리 블록(32)과 롤러 홀더(33)는 수직의 바(34)에 의해 서로 결합된다. Here, the pulley block 32 is a block that accommodates and supports the second driven pulley 23c of the roller driving part 23, and the roller holder 33 is a block having an approximately "C" shape, and there is an upper guide roller Both axes of (19) are supported, and the pulley block 32 and the roller holder 33 at this time are coupled to each other by a vertical bar 34.

이에 따라, 상기 제2업다운 실린더(20)의 하강 작동 시 상부 가이드 롤러(19)를 포함하는 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33) 전체가 Y축 방향을 따라 아래로 이동하게 되는 동시에 상부 가이드 롤러(19)가 내장재 시트측에 접할 수 있게 되는 한편, 제2업다운 실린더(20)의 상승 작동 시 상부 가이드 롤러(19)를 포함하는 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33) 전체가 위로 이동하게 되는 동시에 상부 가이드 롤러(19)가 내장재 시트측에서 떨어질 수 있게 된다. Accordingly, when the second up-down cylinder 20 is lowered, the pulley block 32 including the upper guide roller 19 and the entire roller holder 33 move downward along the Y-axis direction, and the upper guide While the roller 19 can be brought into contact with the interior material sheet side, the pulley block 32 including the upper guide roller 19 and the entire roller holder 33 move upward when the second up-down cylinder 20 is raised. At the same time, the upper guide roller 19 can be separated from the interior material sheet side.

이때, 상기 풀리 블록(32) 및 롤러 홀더(33)는 헤드부(16)의 선단부 하단에 형성되어 있는 헤드부 플레이트(35)를 관통하는 수직의 바(34)에 의한 안내를 받으면서 정확하게 상하 동작할 수 있게 된다. At this time, the pulley block 32 and the roller holder 33 move up and down accurately while being guided by a vertical bar 34 penetrating the head plate 35 formed at the lower end of the head portion 16 You can do it.

그리고, 상기 상부 가이드 롤러(19)는 양단부의 축을 이용하여 롤러 홀더(33)에 회전 가능한 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 상부 가이드 롤러(19)의 축에는 상부 가이드 롤러(19)의 한쪽 단부와 접하는 동시에 축 상에 동축을 이루며 결합되는 롤러 풀리(17f)는 설치된다. In addition, the upper guide roller 19 is installed in a rotatable structure on the roller holder 33 using the axes of both ends, and the axis of the upper guide roller 19 installed in this way has one end of the upper guide roller 19 and A roller pulley (17f) that is in contact and coaxially coupled to the shaft is installed.

이러한 상부 가이드 롤러(19)와 롤러 풀리(17f)는 롤러 풀리(17f)에 연결되어 있는 제2벨트(23g)로부터 동력을 전달받아 함께 회전될 수 있게 된다. The upper guide roller 19 and the roller pulley 17f may be rotated together by receiving power from the second belt 23g connected to the roller pulley 17f.

이에 따라, 상기 접합/커팅 롤러(17) 보다 앞선 위치에 있는 상부 가이드 롤러(19)가 내장재 시트의 윗면을 누르면서 굴러가게 되므로, 이때의 내장재 시트는 반듯하게 펴진 상태가 되고, 이 상태에 곧바로 접합/커팅 롤러(17)가 내장재 시트의 윗면을 가압하면서 접착하게 되므로, 내장재 시트의 접착부위가 울거나 뒤틀리지 않고 반듯하게 펴진 상태로 접착될 수 있게 된다.Accordingly, since the upper guide roller 19 in a position in front of the bonding/cutting roller 17 rolls while pressing the upper surface of the interior material sheet, the interior material sheet at this time is in a straight state, and immediately bonded to this state. / Since the cutting roller 17 is adhered while pressing the upper surface of the interior material sheet, the adhesive portion of the interior material sheet can be adhered in a straightened state without crying or twisting.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 상부 가이드 롤러(19)의 바로 아래쪽에 위치되면서 주행부(15) 상에 설치되어 상부 가이드 롤러(19)와 짝을 이룸과 더불어 내장재 시트를 받쳐주는 하부 가이드 롤러(21)를 포함한다. In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine is installed on the driving unit 15 while being positioned directly under the upper guide roller 19 to mate with the upper guide roller 19 and a lower guide roller ( 21).

상기 하부 가이드 롤러(21)는 양단부의 축을 이용하여 주행부(16)의 주행부 상판(26)의 저면에 설치되어 있는 양쪽의 롤러 브라켓(36) 사이에 지지되는 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 하부 가이드 롤러(21)를 아이들 상태의 롤러로서 자유롭게 회전될 수 있게 된다. The lower guide roller 21 is installed in a structure that is supported between the roller brackets 36 on both sides of the top plate 26 of the running unit 16 installed on the bottom of the top plate 26 of the running unit 16 using the axes of both ends, The lower guide roller 21 can be rotated freely as an idle roller.

이때, 상기 하부 가이드 롤러(21)의 구름면 일부는 주행부 상판(26)의 뚫린 부분을 통해 윗쪽으로 노출되면서 내장재 시트의 저면과 접촉할 수 있게 된다.At this time, a part of the rolling surface of the lower guide roller 21 is exposed upward through the open portion of the upper plate 26 of the driving unit so as to be able to contact the bottom surface of the interior material sheet.

이에 따라, 아래쪽의 하부 가이드 롤러(21)는 윗쪽의 상부 가이드 롤러(19)와 짝을 이루면서 그 사이에 위치되는 내장재 시트를 눌러주게 되고, 이렇게 내장재 시트를 사이에 두고 상부 가이드 롤러(19)와 하부 가이드 롤러(21)가 내장재 시트의 윗면과 밑면을 타고 굴러가게 되므로서, 내장재 시트가 곧게 펴질 수 있게 되는 동시에 내장재 시트의 유동이 방지될 수 있게 되고, 결국 상하부 가이드 롤러(19,20)가 지나가고 난 직후에 이루어지는 내장재 시트의 접합 및 커팅 작업이 안정적인 상태에서 진행될 수 있게 되는 등 접합 및 커팅 품질이 확보될 수 있게 된다. Accordingly, the lower guide roller 21 is mated with the upper guide roller 19 on the upper side and presses the interior material sheet positioned therebetween, and thus the upper guide roller 19 and the interior material sheet are interposed therebetween. Since the lower guide roller 21 rolls along the upper and lower surfaces of the interior material sheet, the interior material sheet can be straightened and at the same time, the flow of the interior material sheet can be prevented. Eventually, the upper and lower guide rollers 19 and 20 Bonding and cutting quality can be secured, such as bonding and cutting of the interior material sheet performed immediately after passing can be performed in a stable state.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 실질적으로 내장재 시트의 접착(융착)을 위해 초음파를 인가하는 수단으로 초음파 접착기(22)를 포함한다.In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine includes an ultrasonic bonding machine 22 as a means for applying ultrasonic waves to substantially bond (fusion) the interior material sheet.

여기서, 상기 초음파 접착기(22)의 작동원리는 원단 등을 초음파 접착하는 공지의 초음파 미싱기의 작동원리와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다. Here, since the operating principle of the ultrasonic bonding machine 22 is the same as that of a known ultrasonic sewing machine that ultrasonically bonds fabrics, a detailed description thereof will be omitted.

이러한 초음파 접착기(22)는 접합/커팅 롤러(17)의 바로 아래쪽에 수직 자세로 위치되면서 주행부(15) 상의 높이조절장치(29)에 의해 지지되는 구조로 설치되고, 이렇게 설치되는 초음파 접착기(22)의 상단 초음파 발진부는 주행부 상판(26)의 뚫린 부분을 통해 윗쪽으로 노출되면서 내장재 시트의 저면과 접촉할 수 있게 된다.Such an ultrasonic bonding machine 22 is installed in a structure supported by the height adjustment device 29 on the traveling part 15 while being positioned in a vertical position just below the bonding/cutting roller 17, and thus installed ultrasonic bonding machine ( The upper ultrasonic oscillation unit of 22) is exposed upward through the pierced portion of the upper plate 26 of the driving unit, so that it can contact the bottom surface of the interior material sheet.

예를 들면, 상기 주행부(15)의 주행부 상판(26)의 저면에는 전면이 개방되어 있는 사각박스 형태의 접착기 프레임(27)이 설치되고, 이렇게 설치되는 접착기 프레임(27)의 내측에는 상하 위치이동이 가능한 사각 플레이트 형태의 접착기 받침대(28)가 설치되는 동시에 이때의 접착기 받침대(28)상에 초음파 접착기(22)가 설치된다. For example, an adhesive frame 27 in the form of a square box with an open front is installed on the bottom of the upper plate 26 of the driving part 15, and the upper and lower sides of the adhesive frame 27 installed in this way At the same time, the adhesive base 28 in the form of a square plate that can be moved in position is installed, and the ultrasonic bonding device 22 is installed on the adhesive base 28 at this time.

그리고, 상기 접착기 받침대(28)의 4곳 모서리 부분에는 높이조절장치(29)의 너트(29b)가 각각 설치되고, 상기 접착기 프레임(29)의 하판과 주행부 상판(26) 사이에 상단과 하단이 지지되는 동시에 각 너트(29b)에 스크류 결합되는 높이조절장치(29)의 4개의 스크류(29a)가 설치된다. In addition, nuts (29b) of the height adjustment device (29) are respectively installed at four corners of the adhesive base (28), and the upper and lower ends between the lower plate of the adhesive frame (29) and the upper plate of the running part (26) The four screws 29a of the height adjustment device 29 which are screwed to each nut 29b are installed while being supported.

이에 따라, 상기 높이조절장치(29)의 스크류(29a)를 회전 조작하게 되면, 너트(29b)와의 스크류 전동에 의해 접착기 받침대(28)를 포함하는 초음파 접착기(22) 전체가 위아래로 이동할 수 있게 되고, 결국 초음파 접착기(22)의 높이를 조절할 수 있게 된다. Accordingly, when the screw (29a) of the height adjustment device (29) is rotated, the entire ultrasonic bonding machine (22) including the bonding machine base (28) can be moved up and down by screw transmission with the nut (29b). As a result, the height of the ultrasonic bonding machine 22 can be adjusted.

이렇게 상기 높이조절장치(29)를 이용하여 초음파 접착기(22)의 높이를 가변적으로 조절할 수 있으므로, 다양한 소재, 다양한 두께 등을 갖는 여러 종류의 내장재 시트를 접할 수 있으며, 따라서 초음파 접착기의 기능성을 향상시킬 수 있는 동시에 초음파 접착기의 범용성을 확보할 수 있게 된다. In this way, since the height of the ultrasonic bonding machine 22 can be variably adjusted using the height adjustment device 29, various types of interior material sheets having various materials, various thicknesses, etc. can be contacted, thus improving the functionality of the ultrasonic bonding machine. At the same time, it is possible to secure the versatility of the ultrasonic bonding machine.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 주행부(15) 상에 설치되어 접합/커팅 롤러(17)와 상부 가이드 롤러(19)에 회전력을 제공하는 롤러 구동부(23)를 포함한다. In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine includes a roller driving unit 23 that is installed on the driving unit 15 to provide rotational force to the bonding/cutting roller 17 and the upper guide roller 19.

상기 롤러 구동부(23)는 모터 동력과 풀리 및 벨트 전동을 이용하여 접합/커팅 롤러(17)와 상부 가이드 롤러(19)의 회전을 위한 동력을 제공하는 역할을 하게 된다. The roller drive unit 23 serves to provide power for rotation of the bonding/cutting roller 17 and the upper guide roller 19 by using motor power and pulley and belt transmission.

이를 위하여, 상기 주행부(15)의 주행부 상판(26)에는 저면에 모터 브라켓(37)이 설치되고, 이렇게 설치되는 모터 브라켓(37)에는 수평 자세의 구동부 모터(23b)가 설치되며, 이때의 구동부 모터(23b)의 축에는 구동 풀리(23a)가 장착된다. To this end, a motor bracket 37 is installed on the bottom surface of the driving part top plate 26 of the driving part 15, and a driving part motor 23b in a horizontal position is installed in the motor bracket 37 installed in this way. A drive pulley (23a) is mounted on the shaft of the drive unit motor (23b).

그리고, 상기 헤드부(16)의 후단부 내측에는 한쌍의 제1종동 풀리(23c)가 설치되는 동시에 선단부 내측에는 제1종동 풀리(23c)와 일대일 마주보며 배치되는 한쌍의 제2종동 풀리(23e)가 설치된다. In addition, a pair of first driven pulleys 23c are installed inside the rear end of the head unit 16, and at the same time, a pair of second driven pulleys 23e are disposed to face one-to-one with the first driven pulley 23c inside the front end. ) Is installed.

이때의 상기 제1종동 풀리(23c)의 양단 축은 헤드부(16)를 이루는 수직벽체 상에 베어링(미도시)을 매개로 지지됨과 더불어 제2종동 풀리(23c)의 양단 축은 헤드부(16)의 선단부 내측에 있는 풀리 블록(32) 상에 베어링(미도시)를 매개로 지지되며, 이에 따라 제1종동 풀리(23c)와 제2종동 풀리(23e)는 양단 축을 중심으로 하여 자유롭게 회전될 수 있게 되고, 특히 제2종동 풀리(23e)는 풀리 블록(32)과 함께 상하로 약간 이동될 수 있게 된다. At this time, both end axes of the first driven pulley 23c are supported on the vertical wall constituting the head unit 16 through bearings (not shown), and both ends of the second driven pulley 23c are supported by the head unit 16 It is supported on the pulley block 32 on the inner side of the tip of the bearing (not shown), and accordingly, the first driven pulley 23c and the second driven pulley 23e can freely rotate around both ends of the shaft. In particular, the second driven pulley 23e can be slightly moved up and down together with the pulley block 32.

이와 더불어, 상기 제1종동 풀리(23c)와 제2종동 풀리(23e)의 서로 마주대하는 한쪽의 축 사이에는 서로 나란한 한쌍의 전동 샤프트(23f)가 설치되고, 이에 따라 제2종동 풀리(23c)와 제2종동 풀리(23e)는 전동 샤프트(23f)와 함께 회전될 수 있게 된다. In addition, a pair of electric shafts 23f parallel to each other are installed between one shaft of the first driven pulley 23c and the second driven pulley 23e facing each other, and accordingly, the second driven pulley 23c And the second driven pulley (23e) can be rotated together with the electric shaft (23f).

여기서, 상기 제1종동 풀리(23c) 및 제2종동 풀리(23e)의 각 축과 전동 샤프트(23f)의 양단부 사이에는 유니버셜 조인트 커플링(23h)이 개재되며, 즉 제1종동 풀리(23c) 및 제2종동 풀리(23e)의 각 축과 전동 샤프트(23f)의 양단부는 유니버셜 조인트 커플링(23h)에 의해 연결되며, 이에 따라 제2종동 풀리(23e)의 상하 이동 시 유니버셜 조인트 커플링(23h)은 살짝 꺽이면서도 동력을 전달할 수 있게 된다. Here, a universal joint coupling (23h) is interposed between each shaft of the first driven pulley (23c) and the second driven pulley (23e) and both ends of the electric shaft (23f), that is, the first driven pulley (23c) And each shaft of the second driven pulley (23e) and both ends of the transmission shaft (23f) are connected by a universal joint coupling (23h). Accordingly, when the second driven pulley (23e) is moved up and down, the universal joint coupling ( 23h) is able to transmit power while being slightly bent.

한편, 상기 구동 모터(23b)의 동력 전달을 위한 수단으로 제1벨트(23d)와 한쌍의 제2벨트(23g)가 마련되며, 상기 제1벨트(23d)는 구동 모터(23b)에 있는 구동 풀리(23a)와 제1종동 풀리(23c) 사이에 연결 설치됨과 더불어 제2벨트(23d)는 제2종동 풀리(23e)와 접합/커팅 롤러(17) 및 상부 가이드 롤러(19)에 있는 각각의 롤러 풀리(17f) 사이에 연결 설치된다. On the other hand, a first belt (23d) and a pair of second belts (23g) are provided as means for power transmission of the driving motor (23b), and the first belt (23d) is driven in the driving motor (23b) In addition to being connected and installed between the pulley (23a) and the first driven pulley (23c), the second belt (23d) is, respectively, in the second driven pulley (23e) and the bonding/cutting roller (17) and the upper guide roller (19). It is installed connected between the roller pulley (17f).

여기서, 상기 제1벨트(23d)는 한쌍의 제1종동 풀리(23c)에 동시에 걸쳐지는 형태로 설치될 수 있으며, 이때의 제1벨트(23d)의 궤적 일측에는 텐션 유지를 위한 아이들러(미도시)를 설치하는 것이 바람직하다. Here, the first belt (23d) may be installed in a form that simultaneously spans a pair of first driven pulleys (23c), and an idler (not shown) for maintaining tension at one side of the trajectory of the first belt (23d) at this time. It is desirable to install ).

따라서, 상기 롤러 구동부(23)의 구동 모터(23b)가 작동하게 되면, 모터 동력은 구동 풀리(23a)→제1벨트(23d)→제1종동 풀리(23c)→전동 샤프트(23f)→제2종동 풀리(23e)→제2벨트(23g)→롤러 풀리(17f)의 순서로 전달되면서 접합/커팅 롤러(17)와 상부 가이드 롤러(19)가 회전될 수 있게 된다. Therefore, when the drive motor 23b of the roller drive unit 23 is operated, the motor power is the drive pulley 23a → the first belt 23d → the first driven pulley 23c → the electric shaft 23f → As the two driven pulley (23e) → second belt (23g) → roller pulley (17f) is transferred in the order, the bonding/cutting roller 17 and the upper guide roller 19 can be rotated.

또한, 상기 자동차 내장재 초음파 접착기는 내장재 시트의 접착 및 커팅 작업 시 내장재 시트를 고정시켜주는 수단으로 클램핑 바(24)와 클램핑 실린더(25)를 포함한다. In addition, the automotive interior material ultrasonic bonding machine includes a clamping bar 24 and a clamping cylinder 25 as a means for fixing the interior material sheet during bonding and cutting of the interior material sheet.

상기 클램핑 바(24)와 클램핑 실린더(25)는 접착 및 커팅이 이루어지는 내장재 시트의 한쪽 부위, 즉 내장재 시트의 접합 및 커팅 부위의 바로 옆 부위를 견고하게 잡아주는 역할을 하게 된다. The clamping bar 24 and the clamping cylinder 25 firmly hold one portion of the interior material sheet to be bonded and cut, that is, a portion immediately adjacent to the bonding and cutting area of the interior material sheet.

이를 위하여, 상기 접착기 본체(12)의 작업 테이블(10) 상에는 좌우측에 각각 실린더 브라켓(38)이 설치되고, 이렇게 설치되는 각 실린더 브라켓(38)에는 수직 자세의 클램핑 실린더(25)가 설치된다. To this end, cylinder brackets 38 are respectively installed on the left and right sides of the working table 10 of the bonding machine body 12, and clamping cylinders 25 in a vertical position are installed on each cylinder bracket 38 installed in this way.

그리고, 상기 클램핑 바(24)는 X축 방향을 따라 나란하게 수평 배치되고, 이 상태에서 클램핑 바(24)의 양쪽 단부는 각 클램핑 실린더(25)의 로드에 결합된다. Further, the clamping bars 24 are horizontally arranged in parallel along the X-axis direction, and in this state, both ends of the clamping bars 24 are coupled to the rods of each clamping cylinder 25.

이에 따라, 상기 클램핑 실린더(25)의 작동 시 클램핑 바(24)는 아래로 이동하게 되고, 계속해서 작업 테이블(10)과의 사이에 놓여져 있는 내장재 시트를 눌러줄 수 있게 된다. Accordingly, when the clamping cylinder 25 is operated, the clamping bar 24 moves downward, and can continuously press the interior material sheet placed between the working table 10.

즉, 내장재 시트를 클램핑 바(24)의 저면과 작업 테이블(10)의 상면 사이에 꽉 끼인 상태로 고정될 수 있게 된다. That is, the interior material sheet can be fixed in a state that is tightly sandwiched between the lower surface of the clamping bar 24 and the upper surface of the work table 10.

이렇게 내장재 시트가 클램핑 바(24)에 의해 전체 접착 및 커팅 부위가 눌려져 있는 상태에서 접착 및 커팅 작업이 이루어지게 되므로서, 내장재 시트의 접착 부위가 울거나 하지 않고 곧게 펴진 상태로 접합될 수 있게 되는 등 접합 품질을 높일 수 있게 된다. In this way, since the bonding and cutting operation is performed while the entire bonding and cutting area is pressed by the clamping bar 24, the bonding area of the interior material sheet can be joined in a straightened state without crying. The bonding quality can be improved.

따라서, 이와 같이 구성되는 자동차 내장재 초음파 접착기를 이용하여 2겹의 내장재 시트를 접착하고 커팅하는 과정에 대해 살펴보면 다음과 같다. Accordingly, a process of bonding and cutting a two-ply interior sheet using an ultrasonic automotive interior material adhesive machine configured as described above will be described as follows.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 내장재 초음파 접착기의 사용상태를 나타내는 개략적인 정면도 및 측면도이다. 7 is a schematic front view and a side view showing a state of use of the ultrasonic bonding machine for automobile interior according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시한 바와 같이, 작업자가 2장의 내장재 시트(100a,100b), 즉 이면에 핫멜트 등의 접착제 성분이 도포되어 있는 2장의 내장재 시트(100a,100b)를 서로의 이면을 겹친 상태에서 작업 테이블(10) 상에 올려놓은 다음, 내장재 시트(100a,100b)의 가장자리 부분, 즉 가장자리 접착할 부분을 클램핑 바(24)의 밑을 지나 접합/커팅 롤러(17)와 초음파 접착기(22) 사이에 위치시킨다. As shown in Fig. 7, an operator works with two interior sheet (100a, 100b), that is, two interior sheet (100a, 100b) coated with an adhesive component such as hot melt on the back side of each other. After placing it on the table 10, the edge portion of the interior material sheets 100a, 100b, that is, the portion to be bonded to the edge, passes under the clamping bar 24, and between the bonding/cutting roller 17 and the ultrasonic bonding machine 22 Placed in

이 상태에서, 작업자가 컨트롤러(39)나 접착기 본체(12)의 일측에 있는 스위치(미도시)를 ON 조작하게 되면, 클램핑 실린더(25)의 작동에 의한 클램핑 바(24)의 하강 동작에 의해 내장재 시트(100a,100b)의 가장자리 부분이 고정된다. In this state, when the operator turns ON the controller 39 or a switch (not shown) on one side of the bonding machine body 12, the lowering operation of the clamping bar 24 by the operation of the clamping cylinder 25 The edge portions of the interior material sheets 100a and 100b are fixed.

이 상태에서, 제1업다운 실린더(18)와 제2업다운 실린더(20)가 작동하게 되면, 접합/커팅 롤러(17)와 상부 가이드 롤러(20)가 하강하여 내장재 시트(100a,100b)의 윗면을 누르게 되고, 계속해서 구동부(13)의 구동 모터(13a)와 롤러 구동부(23)가 작동하게 되면, 접합/커팅 롤러(17)와 상부 가이드 롤러(20)가 회전하게 됨과 동시에 주행부(15)가 X축 방향을 따라 전진 주행을 개시하게 된다.In this state, when the first up-down cylinder 18 and the second up-down cylinder 20 are operated, the bonding/cutting roller 17 and the upper guide roller 20 are lowered and the upper surfaces of the interior material sheets 100a and 100b When is pressed and the driving motor 13a and the roller driving unit 23 of the driving unit 13 continue to operate, the bonding/cutting roller 17 and the upper guide roller 20 rotate and the driving unit 15 ) Starts driving forward along the X-axis direction.

이와 동시에, 초음파 접착기(22)가 작동을 개시하게 되고, 그 결과 접합/커팅 롤러(17)가 지나간 부위는 초음파 접착기(22)의 초음파가 인가되면서 융착되는 동시에 커팅될 수 있게 된다. At the same time, the ultrasonic bonding machine 22 starts to operate, and as a result, the portion where the bonding/cutting roller 17 has passed can be fused and cut at the same time while the ultrasonic wave of the ultrasonic bonding machine 22 is applied.

이렇게 주행부(15)가 내장재 시트(100a,100b)의 전체 폭(길이) 구간을 경유하는 동안 접착 및 커팅 작업이 계속 진행되며, 내장재 시트(100a,100b)의 전체 폭(길이) 구간에 대한 접착 및 커팅 작업이 완료된 상태에서 주행부(15)가 초기 위치로 복귀되고, 계속해서 클램핑 바(24)의 언클램핑 동작 후에 접착되어 있는 내장재 시트(100a,100b)를 취출하는 것으로 내장재 시트 접착 및 커팅 작업에 대한 1사이클이 모두 완료된다. In this way, while the driving unit 15 passes through the entire width (length) section of the interior sheet (100a, 100b), the bonding and cutting work continues, and the entire width (length) section of the interior sheet (100a, 100b) is When the bonding and cutting work is completed, the running unit 15 returns to the initial position, and after the unclamping operation of the clamping bar 24, the interior material sheets 100a and 100b adhered are taken out. All 1 cycle for cutting operation is completed.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents.

본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. It is clear that the present invention can be applied equally by appropriately modifying the above embodiments.

따라서, 상기 기재 내용은 하기 청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Therefore, the above description is not intended to limit the scope of the present invention defined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 사람에게 있어서 자명하다 할 것이다.Meanwhile, in the detailed description of the present invention, specific embodiments have been described, but it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 작업 테이블
11 : 베이스 플레이트
12 : 접착기 본체
13 : 구동부
13a : 구동 모터 13b : 구동 풀리
13c : 종동 풀리 13d : 풀리 브라켓
13e : 벨트 13f : 벨트 브라켓
14 : 가이드장치
14a : 가이드 바 14b : 슬라이더
15 : 주행부
16 : 헤드부
17 : 접합/커팅 롤러
17a : 축 17b : 롤러 본체
17c : 가압부 17d : 커팅부
17e : 롤러 접합/커팅체 17f : 롤러 풀리
18 : 제1업다운 실린더
19 : 상부 가이드 롤러
20 : 제2업다운 실린더
21 : 하부 가이드 롤러
22 : 초음파 접착기
23 : 롤러 구동부
23a : 구동 풀리 23b : 구동 모터
23c : 제1종동 풀리 23d : 제1벨트
23e : 제2종동 풀리 23f : 전동 샤프트
23g : 제2벨트 23h : 유니버셜 조인트 커플링
24 : 클램핑 바
25 : 클램핑 실린더
26 : 주행부 상판
27 : 접착기 프레임
28 : 접착기 받침대
29 : 높이조절장치
29a : 스크류 29b : 너트
30 : 주행부 하판
31 : 주행부 포스트
32 : 풀리 블록
33 : 롤러 홀더
34 : 바
35 : 헤드부 플레이트
36 : 롤러 브라켓
37 : 모터 브라켓
38 : 실린더 브라켓
39 : 컨트롤러
10: working table
11: base plate
12: adhesive machine body
13: drive unit
13a: drive motor 13b: drive pulley
13c: driven pulley 13d: pulley bracket
13e: belt 13f: belt bracket
14: guide device
14a: guide bar 14b: slider
15: driving part
16: head
17: bonding/cutting roller
17a: shaft 17b: roller body
17c: pressing part 17d: cutting part
17e: roller bonding/cutting body 17f: roller pulley
18: first up-down cylinder
19: upper guide roller
20: second up-down cylinder
21: lower guide roller
22: ultrasonic bonding machine
23: roller drive unit
23a: drive pulley 23b: drive motor
23c: first driven pulley 23d: first belt
23e: second driven pulley 23f: electric shaft
23g: second belt 23h: universal joint coupling
24: clamping bar
25: clamping cylinder
26: upper plate of the driving part
27: bonding machine frame
28: adhesive base
29: height adjustment device
29a: screw 29b: nut
30: lower plate of driving part
31: driving part post
32: pulley block
33: roller holder
34: bar
35: head plate
36: roller bracket
37: motor bracket
38: cylinder bracket
39: controller

Claims (8)

상부의 작업 테이블(10)와 하부의 베이스 플레이트(11)를 가지는 접착기 본체(12);
상기 접착기 본체(12)의 베이스 플레이트(11)에 설치되어 주행 동력을 제공하는 구동부(13);
상기 베이스 플레이트(11) 상에 설치되는 가이드장치(14)에 의한 지지를 받으면서 X축 방향을 따라 왕복 이동하는 주행부(15);
상기 주행부(15)의 헤드부(16) 상에 설치되어 내장재 시트를 가압하면서 접합 및 커팅하는 접합/커팅 롤러(17) 및 상기 접합/커팅 롤러(17)를 승강시켜주는 제1업다운 실린더(18);
상기 접합/커팅 롤러(17)의 앞선 위치에서 이와 나란하게 주행부(15)의 헤드부(16) 상에 설치되어 접합 및 커팅 전(前) 내장재 시트를 눌러주는 상부 가이드 롤러(19) 및 상기 상부 가이드 롤러(19)를 승강시켜주는 제2업다운 실린더(20);
상기 상부 가이드 롤러(19)의 바로 아래쪽에 위치되면서 주행부(15) 상에 설치되어 상부 가이드 롤러(19)와 짝을 이룸과 더불어 내장재 시트를 받쳐주는 하부 가이드 롤러(21);
상기 접합/커팅 롤러(17)의 바로 아래쪽에 위치되면서 주행부(15) 상에 설치되어 내장재 시트에 초음파를 인가하는 초음파 접착기(22);
상기 주행부(15) 상에 설치되어 접합/커팅 롤러(17)와 상부 가이드 롤러(19)에 회전력을 제공하는 롤러 구동부(23);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
A bonding machine body 12 having an upper working table 10 and a lower base plate 11;
A driving unit 13 installed on the base plate 11 of the adhesive body 12 to provide driving power;
A traveling unit 15 reciprocating along the X-axis direction while being supported by a guide device 14 installed on the base plate 11;
A bonding/cutting roller 17 installed on the head 16 of the driving unit 15 to bond and cut while pressing the interior material sheet, and a first up-down cylinder for lifting the bonding/cutting roller 17 ( 18);
The upper guide roller 19 and the upper guide roller 19 installed on the head 16 of the driving unit 15 in parallel with the bonding/cutting roller 17 at the front position to press the interior sheet before bonding and cutting A second up-down cylinder 20 for raising and lowering the upper guide roller 19;
A lower guide roller 21 which is positioned directly below the upper guide roller 19 and is installed on the running part 15 to mate with the upper guide roller 19 and support the interior material sheet;
An ultrasonic bonding machine (22) installed on the traveling part (15) while being positioned directly under the bonding/cutting roller (17) to apply ultrasonic waves to the interior material sheet;
A roller driving unit 23 installed on the driving unit 15 to provide rotational force to the bonding/cutting roller 17 and the upper guide roller 19;
Automobile interior material ultrasonic bonding machine comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 접착기 본체(12)의 작업 테이블(10) 상에서 X축 방향을 따라 나란하게 설치되어 초음파 접합이 이루어지는 내장재 시트의 단부를 고정시켜주는 클램핑 바(24) 및 상기 클램핑 바(24)를 승강시켜주는 클램핑 실린더(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method according to claim 1,
The clamping bar 24 and the clamping bar 24 are installed side by side along the X-axis direction on the working table 10 of the bonding machine body 12 to fix the end of the interior sheet for ultrasonic bonding Ultrasonic bonding machine for automobile interior, characterized in that it further comprises a clamping cylinder (25).
청구항 1에 있어서,
상기 구동부(13)는 베이스 플레이트(11)의 X축 방향 후단부에 설치되는 구동 모터(13a) 및 상기 구동 모터(13a)의 축에 장착되는 구동 풀리(13b)와, 상기 베이스 플레이트(11)의 X축 방향 선단부에 설치되는 종동 풀리(13c) 및 풀리 브라켓(13d)와, 상기 구동 풀리(13b)와 종동 풀리(13c) 사이에 설치되는 동시에 주행부(15)측에 연결되는 벨트(13e) 및 벨트 브라켓(13f)을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method according to claim 1,
The driving unit 13 includes a driving motor 13a installed at a rear end of the base plate 11 in the X-axis direction, a driving pulley 13b mounted on the shaft of the driving motor 13a, and the base plate 11 A belt 13e installed between the driven pulley 13c and the pulley bracket 13d installed at the front end in the X-axis direction of the drive pulley 13b and the driven pulley 13c and connected to the driving unit 15 side ) And a belt bracket (13f).
청구항 1에 있어서,
상기 가이드장치(14)는 베이스 플레이트(11)의 X축 방향을 따라 나란하게 설치되는 한쌍의 가이드 바(14a)와, 상기 가이드 바(14a)에 각각 슬라이드 결속됨과 더불어 주행부(15)의 저면에 설치되는 한쌍의 슬라이더(14b)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method according to claim 1,
The guide device 14 includes a pair of guide bars 14a that are installed side by side along the X-axis direction of the base plate 11, and are respectively slide-coupled to the guide bar 14a, and the bottom surface of the driving unit 15 Automobile interior material ultrasonic bonding machine, characterized in that it comprises a pair of sliders (14b) installed on.
청구항 1에 있어서,
상기 롤러 구동부(23)는 주행부(15)에 설치되면서 구동 풀리(23a)를 가지는 구동 모터(23b)와, 헤드부(16)의 후단부 내측에 설치되는 한쌍의 제1종동 풀리(23c)와, 상기 구동 풀리(23a)와 제1종동 풀리(23c) 사이에 설치되는 제1벨트(23d)와, 헤드부(16)의 선단부 내측에 설치되는 한쌍의 제2종동 풀리(23e)와, 상기 제1종동 풀리(23c)와 제2종동 풀리(23e) 사이에 수평 자세로 설치되는 한쌍의 전동 샤프트(23f)와, 상기 제2종동 풀리(23e)와 접합/커팅 롤러(17) 및 상부 가이드 롤러(19)에 있는 각각의 롤러 풀리(17f) 사이에 설치되는 한쌍의 제2벨트(23g)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method according to claim 1,
The roller drive unit 23 includes a driving motor 23b having a driving pulley 23a while being installed on the driving unit 15, and a pair of first driven pulleys 23c installed inside the rear end of the head unit 16 And, a first belt (23d) installed between the driving pulley (23a) and the first driven pulley (23c), and a pair of second driven pulleys (23e) installed inside the distal end of the head (16), A pair of electric shafts (23f) installed in a horizontal position between the first driven pulley (23c) and the second driven pulley (23e), the second driven pulley (23e) and the joining/cutting roller (17) and upper part An ultrasonic bonding machine for automobile interior, comprising a pair of second belts (23g) installed between each roller pulley (17f) in the guide roller (19).
청구항 5에 있어서,
상기 제1종동 풀리(23c) 및 제2종동 풀리(23e)의 각 축과 전동 샤프트(23f)의 양단부 사이에는 유니버셜 조인트 커플링(23h)이 개재되는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method of claim 5,
A universal joint coupling (23h) is interposed between each shaft of the first driven pulley (23c) and the second driven pulley (23e) and both ends of the electric shaft (23f).
청구항 1에 있어서,
상기 초음파 접착기(22)의 높이조절을 위한 수단으로서, 주행부(15)에 있는 주행부 상판(26)의 저면에 설치되는 접착기 프레임(27)과, 상기 초음파 접착기(22)를 지지함과 더불어 이와 함께 상하 이동가능한 접착기 받침대(28)와, 상기 접착기 프레임(27)측에 설치되는 스크류(29a) 및 접착기 받침대(28)측에 설치되는 너트(29b)로 구성되어 초음파 접착기(22)를 포함하는 접착기 받침대(28) 전체를 상하로 작동시켜주는 높이조절장치(29)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method according to claim 1,
As a means for adjusting the height of the ultrasonic bonding machine 22, while supporting the bonding machine frame 27 installed on the bottom of the top plate 26 of the running portion 15 and the ultrasonic bonding machine 22 Along with this, it includes an ultrasonic bonding machine 22 consisting of a movable adhesive base 28, a screw 29a installed on the side of the bonding machine frame 27, and a nut 29b installed on the side of the bonding machine base 28 An ultrasonic bonding machine for automobile interior, characterized in that it further comprises a height adjustment device (29) for operating the whole of the adhesive base (28) up and down.
청구항 1에 있어서,
상기 접합/커팅 롤러(17)는 양단부에 축(17a)을 가지는 롤러 본체(17b)와, 상기 롤러 본체(17b)의 한쪽 단부에 접하는 동시에 이와 동축 구조로 형성되면서 내장재 시트를 눌러주는 양편의 가압부(17c) 및 상기 가압부(17c) 보다 돌출되어 내장재 시트를 잘라주는 커팅부(17d)로 구성되는 롤러 접합/커팅체(17e)와, 상기 롤러 본체(17b)의 다른 한쪽 단부에 접하는 동시에 이와 동축 구조로 형성되면서 롤러 회전을 위한 동력을 제공받는 롤러 풀리(17f)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 내장재 초음파 접착기.
The method according to claim 1,
The bonding/cutting roller 17 is formed in a coaxial structure with a roller body 17b having a shaft 17a at both ends and one end of the roller body 17b, and pressing both sides to press the interior material sheet. A roller bonding/cutting body (17e) consisting of a cutting part (17d) protruding from the part (17c) and the pressing part (17c) to cut the interior material sheet, and the other end of the roller body (17b) An ultrasonic bonding machine for automobile interiors, characterized in that it comprises a roller pulley (17f) that is formed in a coaxial structure and receives power for rotating the roller.
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