KR101977879B1

KR101977879B1 - Fabric machine using ultrasonic vibration

Info

Publication number: KR101977879B1
Application number: KR1020170116939A
Authority: KR
Inventors: 장광현
Original assignee: 주식회사 씨에스티케이
Priority date: 2017-09-13
Filing date: 2017-09-13
Publication date: 2019-05-13
Also published as: KR20190029890A

Abstract

본 발명은 초음파 진동 에너지를 이용해 피 가공물을 가공하는 초음파 진동을 이용한 원단 가공장치에 관한 것으로 좌우 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 플레이트; 서로 이격된 상태로 상기 한 쌍의 플레이트를 상호 연결하는 제1 슬라이더와 제2 슬라이더로 구성되는 가이드 암; 상기 제1 슬라이더의 좌우 폭 방향을 따라 슬라이딩하면서 피 가공물의 상면을 가압하는 금형부; 상기 금형부의 이동 방향과 동일하게 상기 제2 슬라이더의 좌우 폭 방향을 따라 슬라이딩하면서 피 가공물의 하면에 초음파 진동에너지를 제공하는 초음파 발생부; 및 플레이트에 설치되고 상기 금형부와 초음파 발생부가 가이드 암을 따라 슬라이딩하도록 금형부와 초음파 발생부에 구동력을 제공하는 동력발생수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a material processing apparatus using ultrasonic vibrations for processing a workpiece using ultrasonic vibration energy, the apparatus comprising: a pair of plates spaced apart in the left and right direction; A guide arm including a first slider and a second slider for mutually connecting the pair of plates in a state of being spaced apart from each other; A mold unit which slides along the lateral direction of the first slider to press the upper surface of the workpiece; An ultrasonic generator for providing ultrasonic vibration energy to the lower surface of the work while sliding along the transverse direction of the second slider in the same manner as the moving direction of the metal mold; And power generating means provided on the plate and for providing a driving force to the mold and the ultrasonic generator so that the mold and the ultrasonic generator slides along the guide arm.

Description

[0001] Fabric machine using ultrasonic vibration [0002]

본 발명은 초음파 진동을 이용한 원단 가공장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초음파 진동 에너지를 이용해 피 가공물을 가공하는 초음파 진동을 이용한 원단 가공장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a fabric finishing apparatus using ultrasonic vibration, and more particularly, to a fabric finishing apparatus using ultrasonic vibration for processing a workpiece using ultrasonic vibration energy.

일반적으로 초음파 발생기는 발진기, 진동자, 부스터 및 혼으로 결합 구성되는데, 상기 발진기에서 공급되는 전기적 에너지를 진동자에서 기계적 진동 에너지로 변환시키고, 부스터에서 상기 기계적 진동 에너지를 증폭시켜 혼을 통해 가공물의 실링, 펀칭, 엠보, 커팅 등의 가공을 행하게 되는 것이다. 이러한 초음파 발생기는 다양한 분야에서 다양한 용도로 이용되어지고 있다.Generally, an ultrasonic generator is composed of an oscillator, a vibrator, a booster and a horn. The vibrator converts electrical energy supplied from the oscillator into mechanical vibration energy, amplifies the mechanical vibration energy in a booster, Punching, embossing, cutting, and the like. Such an ultrasonic generator has been used for various purposes in various fields.

한편, 상기 초음파 발생기를 이용한 종래의 원단가공장치는 대한민국 등록실용신안공보 제20-0439801호(명칭: 초음파를 이용한 원단가공장치)에 개시된 바 있다. 상기 종래의 원단가공장치를 간략하게 개관하자면, 단일 또는 다수겹의 원단 상하부로 초음파발생부와 외표면에 양각된 돌출부에 의한 성형부를 갖는 회전롤금형을 구비하여 초음파에 의해 원단을 가공하되, 상기 초음파 발생부(30)는 원단(2)의 폭방향으로 설치되는 프레임지지대(45)상에 다수개를 병설하되, 전후로 교번되게 경사 위치하여 각 초음파 발생부의 혼(36)이 지그재그 형태로 인접부위가 상호 중첩부위(T)를 갖도록 연속 형성함과, 상기 회전롤금형(20)은 적어도 원단의 폭보다 길게 형성함을 기재하고 있다.On the other hand, a conventional fabric processing apparatus using the ultrasonic generator has been disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0439801 (name: fabric processing apparatus using ultrasound), Korea Register. In order to briefly describe the above-described conventional fabric processing apparatus, a rotary roll mold having an ultrasonic wave generating unit and upper and lower protrusions formed on upper and lower surfaces of a single or multi-ply fabric is provided, and the fabric is processed by ultrasonic waves. A plurality of ultrasonic wave generators 30 are arranged on the frame supporter 45 arranged in the width direction of the fabric 2 so that the horns 36 of the respective ultrasonic wave generators are arranged alternately in forward and backward directions, Are continuously formed so as to have mutually overlapping portions (T), and that the rotary roll metal (20) is formed at least longer than the width of the fabric.

그러나, 전술한 바와 같이 상기 종래의 원단가공장치는 투입되는 원단의 장폭에 맞추어 금형롤러의 폭방향의 길이를 구현해야 하기 때문에 원단의 장폭 길이가 긴 원단을 한번에 가공하고자 할 경우 그에 대응하는 금형롤러가 반드시 구비되어야 한다. 즉, 금형롤러의 폭방향 길이가 증가함에 따라 금형롤러의 제작 단가가 상승하는 문제점이 발생한다.However, as described above, since the conventional fabric processing apparatus needs to implement the length in the width direction of the mold roller according to the length of the inserted fabric, when a long fabric having a long length of the fabric is to be processed at one time, Must be provided. That is, as the length of the mold roller in the width direction increases, the manufacturing cost of the mold roller increases.

아울러, 상기 금형롤러에 대응하는 초음파 발생부는 원단의 폭방향을 따라 다수개가 병설되야만 하는데 초음파 발생부의 개수가 증가함에 따라 원단가공장치를 구동하는데 필요한 전력이 많이 소요되며 다수의 초음파 발생부를 구비하기 위한 구매비용 증가 등의 문제점이 뒤따르게 된다.In addition, a plurality of ultrasonic generators corresponding to the mold rollers must be arranged along the width direction of the fabric. As the number of the ultrasonic generators increases, a large amount of electric power is required to drive the fabricating apparatus, and a plurality of ultrasonic generators And an increase in the cost of purchasing the product.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0439801호Korean Utility Model Registration No. 20-0439801

본 발명은 상기 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 피 가공물의 장폭 길이에 대응되는 금형롤러를 구비할 필요 없이 다양한 규격의 장폭을 갖는 피 가공물을 가공할 수 있어 범용성이 개선된 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method of manufacturing a workpiece having a wide range of dimensions without requiring a mold roller corresponding to a length of a workpiece, And to provide a machining apparatus which can be used as a machining apparatus.

또한, 본 발명에 따른 가공장치는 피 가공물의 좌우 폭에 대응되는 크기의 금형롤러 및 다수의 초음파 모듈을 구비하지 않아도 피 가공물을 효과적으로 가공할 수 있으므로 비용 대비 원가를 절감할 수 있는 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Further, the processing apparatus according to the present invention can provide a processing apparatus capable of cost-effective cost reduction because it can efficiently process a workpiece even if it is not provided with a mold roller and a plurality of ultrasonic modules each having a size corresponding to the width of the workpiece. It has its purpose.

또, 본 발명에 따른 가공장치의 구동에 필요한 전력을 최소화시킬 수 있어 전기료 등을 대폭 점감시킬 수 있는 가공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a machining apparatus capable of minimizing electric power required for driving a machining apparatus according to the present invention, thereby drastically reducing electric costs and the like.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로, 좌우 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 플레이트; 서로 이격된 상태로 상기 한 쌍의 플레이트를 상호 연결하는 제1 슬라이더와 제2 슬라이더로 구성되는 가이드 암; 상기 제1 슬라이더의 좌우 폭 방향을 따라 슬라이딩하면서 피 가공물의 상면을 가압하는 금형부; 상기 금형부의 이동 방향과 동일하게 상기 제2 슬라이더의 좌우 폭 방향을 따라 슬라이딩하면서 피 가공물의 하면에 초음파 진동에너지를 제공하는 초음파 발생부; 및 플레이트에 설치되고 상기 금형부와 초음파 발생부가 가이드 암을 따라 슬라이딩하도록 금형부와 초음파 발생부에 구동력을 제공하는 동력발생수단;을 포함하는 것을 특징으로 한다.As a means for achieving the above-mentioned object, a pair of plates spaced from each other in the left and right width directions; A guide arm including a first slider and a second slider for mutually connecting the pair of plates in a state of being spaced apart from each other; A mold unit which slides along the lateral direction of the first slider to press the upper surface of the workpiece; An ultrasonic generator for providing ultrasonic vibration energy to the lower surface of the work while sliding along the transverse direction of the second slider in the same manner as the moving direction of the metal mold; And power generating means provided on the plate and for providing a driving force to the mold and the ultrasonic generator so that the mold and the ultrasonic generator slides along the guide arm.

또한, 상기 가공장치는 투입되는 피 가공물의 좌우 양 단을 파지한 상태로 신장시켜 피 가공물에 장력을 부여하도록 한 쌍의 플레이트에 각각 설치되는 한 쌍의 장력발생부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The processing apparatus further includes a pair of tension generating units each provided on a pair of plates so as to stretch the left and right ends of the input workpiece in a gripped state to impart tension to the workpiece, do.

또, 상기 동력발생수단은, 정역 회전하는 제1 구동모터; 회전축이 좌우 폭 방향을 따라 배치되며 제1 회전축의 경로상에 제1 타이밍 풀리를 구비한 채로 한 쌍의 플레이트에 각각 설치되는 한 쌍의 제1 샤프트; 제1 구동모터의 구동력을 제1 샤프트로 전달하기 위해 제1 구동모터의 출력단과 제1 샤프트의 타이밍 풀리에 감기는 메인벨트; 상기 제1 샤프트의 하방으로 이격된 상태에서 제2 회전축이 좌우 폭 방향을 따라 배치되며 제2 회전축의 경로상에 제2 타이밍 풀리를 구비한 채로 한 쌍의 플레이트에 각각 설치되는 한 쌍의 제2 샤프트; 제1 샤프트의 구동력을 제2 샤프트로 전달하기 위해 제1 샤프트와 제2 샤프트에 감기는 연동벨트; 상기 한 쌍의 제1 샤프트을 상호 연동시키도록 각각의 제1 샤프트에 감기며 경로상에 상기 금형부가 고정되는 제1 안내벨트; 및 상기 한 쌍의 제2 샤프트을 상호 연동시키도록 각각의 제2 샤프트에 감기며 경로상에 상기 초음파 발생부가 고정되는 제2 안내벨트;를 포함하되, 상기 금형부와 초음파 발생부는 상기 제1 구동모터의 구동력에 의해 제1 안내벨트와 제2 안내벨트가 무한궤도 형태로 회전하면 제1 안내벨트와 제2 안내벨트에 고정된 채로 가이드 암의 길이방향을 따라 슬라이딩하는 것을 특징으로 한다.The power generation means may include a first drive motor rotating in normal and reverse directions; A pair of first shafts disposed on the pair of plates with the first timing pulley disposed on the path of the first rotational shaft and the rotational shafts arranged along the left and right width directions; A main belt wound around an output end of the first drive motor and a timing pulley of the first shaft to transmit the driving force of the first drive motor to the first shaft; A pair of second shafts arranged on the pair of plates with the second rotation shaft being disposed along the left and right direction in a state of being spaced apart from the first shaft and having a second timing pulley on the path of the second rotation shaft, shaft; An interlocking belt wound around the first shaft and the second shaft to transmit the driving force of the first shaft to the second shaft; A first guide belt wound on each of the first shafts so that the pair of first shafts interlock with each other and to which the mold part is fixed on a path; And a second guide belt wound on each of the second shafts so that the pair of second shafts are interlocked with each other and on which the ultrasonic wave generator is fixed on a path, When the first guide belt and the second guide belt are rotated in the endless track form by the driving force of the first guide belt and the second guide belt, the first guide belt and the second guide belt slide along the longitudinal direction of the guide arm while being fixed to the first guide belt and the second guide belt.

또한, 상기 금형부는, 상기 제1 안내벨트에 고정된 상태에서 상기 제1 슬라이더에 슬라이딩 가능하게 접속하는 'ㅍ'자 형상의 금형이송프레임; 및 하단에 금형롤러가 구비되고 상기 이송프레임 상에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가압부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The mold unit may include a '' 'shaped mold transfer frame which is slidably connected to the first slider while being fixed to the first guide belt; And a pressing part provided with a mold roller at a lower end thereof and movably installed on the transfer frame in a vertical direction.

또, 상기 초음파 발생부는, 압전소자로 발진기의 전기에너지를 초음파 진동에너지로 변환하는 진동자와 상기 진동자와 결합되어 초음파 진동에너지를 증폭 전달하는 부스터와 상기 부스터의 상부에 장착되고 피 가공물에 접촉하여 초음파 진동에너지를 피 가공물로 전달하는 혼으로 구성된 초음파 모듈; 상기 초음파 모듈을 지지한 상태에서 상기 제2 슬라이더에 슬라이딩 가능하게 접속하는 캐리어; 및 상기 혼과 동일선상에서 피 가공물의 하면에 접촉하도록 캐리어의 상단에 설치되는 롤링부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The ultrasonic wave generator includes a vibrator for converting the electric energy of the oscillator into the ultrasonic vibration energy, a booster for amplifying and transmitting the ultrasonic vibration energy, a piezoelectric element mounted on the booster, An ultrasonic module comprising a horn for transmitting vibration energy to a workpiece; A carrier slidably connected to the second slider while supporting the ultrasonic module; And a rolling member provided on an upper end of the carrier so as to contact the lower surface of the workpiece on the same line as the horn.

또한, 상기 한 쌍의 장력발생부는, 판부재; 피 가공물의 단부를 향해 접근과 복귀가 가능하도록 판부재에서 슬라이딩하며 피 가공물의 단부를 파지할 수 있게 동작하는 파지부; 및 상기 파지부를 피 가공물의 단부로 슬라이딩시키도록 상기 판부재에 설치되는 구동부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the pair of tension generating members may include: a plate member; A grip portion that slides on the plate member so as to be capable of approaching and returning toward the end portion of the workpiece and is operable to grasp the end portion of the workpiece; And a driving member provided on the plate member so as to slide the grip portion to an end portion of the workpiece.

본 발명에 따른 효과는 다음과 같다.The effects according to the present invention are as follows.

첫째, 금형부와 초음파 발생부가 가이드 암을 따라 피 가공물의 좌우 폭 방향으로 이동하기 때문에 피 가공물의 장폭 길이에 대응되는 금형롤러를 구비할 필요 없이 다양한 규격의 장폭을 갖는 피 가공물을 가공할 수 있어 가공장치의 범용성을 증대시킬 수 있고 피 가공물의 좌우 폭에 대응되는 크기의 금형롤러 및 다수의 초음파 모듈을 구비하지 않아도 피 가공물을 효과적으로 가공할 수 있으므로 비용 대비 생산원가를 대폭 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.First, since the mold section and the ultrasonic wave generating section move in the lateral direction of the workpiece along the guide arm, it is possible to process the workpiece having various standard lengths without having to provide the mold roller corresponding to the length of the length of the workpiece It is possible to increase the versatility of the processing apparatus and effectively process the workpiece without the need for a mold roller having a size corresponding to the width of the workpiece and a plurality of ultrasonic modules, You can expect.

둘째, 한 개의 제1 구동모터에 의해 제공되는 구동력을 통해 금형부와 초음파 발생부를 동시에 슬라이딩시킬 수 있으므로 가공장치의 구동에 필요한 전력을 최소화시킬 수 있어 전기료 등을 대폭 절감시킬 수 있는 특징이 있다.Secondly, since the mold part and the ultrasonic wave generator can be simultaneously slid through the driving force provided by the first driving motor, the electric power required for driving the processing device can be minimized, and the electric power can be greatly reduced.

셋째, 장력발생부가 피 가공물을 좌우 폭 방향으로 신장시켜 팽팽하게 유지하도록 작용함으로써 금형부와 초음파 발생부가 피 가공물을 가공할 때 피 가공물이 구겨지거나 접힌 상태에서 가공됨으로써 발생하는 완제품의 불량을 방지할 수 있으며 이에 따라 최종적으로 가공되는 완제품의 질을 보다 개선시킬 수 있는 효과가 있다.Thirdly, since the tension generating section acts to stretch the workpiece in the left and right width directions to maintain it in a taut state, it is possible to prevent the defects of the finished product caused by the machining of the workpiece in the wrinkled or folded state when the workpiece is processed in the mold section and the ultrasonic wave generating section So that the quality of the final finished product can be further improved.

도 1a는 본 발명에 따른 가공장치의 개념을 설명하기 위한 측면을 개략적으로 도시한 개념도이고 도 1b는 본 발명에 따른 가공장치의 개념을 설명하기 위한 전면을 개략적으로 도시한 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 가공장치의 전체적인 외관을 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 금형부를 설명하기 위한 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 초음파 발생부를 설명하기 위한 분해 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 가공장치의 전면을 개략적으로 도시한 정면도.
도 6은 본 발명에 따른 동력발생수단을 설명하기 위한 개념도.
도 7은 본 발명에 따른 장력발생부를 설명하기 위한 분해 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 장력발생부를 설명하기 위해 가공장치의 평면을 개략적으로 도시한 개념도.
도 9 내지 도 10은 본 발명에 따른 이송부재를 설명하기 위한 개념도.
도 11은 본 발명에 따른 가공장치로 가공된 피 가공물의 일례를 개략적으로 도시한 실제사진.FIG. 1A is a conceptual diagram schematically illustrating a concept of a machining apparatus according to the present invention, and FIG. 1B is a conceptual diagram schematically showing a front surface for explaining a concept of a machining apparatus according to the present invention.
2 is a perspective view showing the overall appearance of a machining apparatus according to the present invention;
3 is an exploded perspective view for explaining a mold part according to the present invention.
4 is an exploded perspective view illustrating an ultrasonic generator according to the present invention.
Fig. 5 is a front view schematically showing a front surface of a machining apparatus according to the present invention; Fig.
6 is a conceptual diagram for explaining a power generating means according to the present invention;
7 is an exploded perspective view for explaining a tension generating unit according to the present invention.
8 is a conceptual view schematically showing a plane of a processing apparatus for explaining a tension generating unit according to the present invention.
9 to 10 are conceptual diagrams for explaining a conveying member according to the present invention.
11 is an actual photograph schematically showing an example of a workpiece processed by the machining apparatus according to the present invention.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.

설명에 앞서 편의를 위해 엄밀하지 않은 대략의 방향기준을 도 2를 참고하여 특정하면, 도 2에 도시된 그대로의 상태에서 전후(z), 상하(y), 좌우(x) 방향을 나누고, 다른 도면과 관련된 설명에서도 이 기준에 따라 방향을 특정한다. 아울러, 이하에서 설명하는 한 쌍으로 이루어지는 부재들은 설명의 편이를 위해 편측에 위치한 부재들을 기준으로 설명하겠다. 2, it is possible to divide the front / rear (z), top / bottom (y), left / right (x) directions in the state as shown in Fig. 2, In the description relating to drawings, direction is specified according to this criterion. In addition, the pair of members described below will be described with reference to members located on one side for ease of explanation.

본 발명에 따른 가공장치는 상기 특징을 구현하기 위해 크게 좌우 폭 방향으로 이격된 한 쌍의 플레이트(100, 100'), 서로 이격된 상태로 상기 한 쌍의 플레이트(100, 100')를 상호 연결하는 제1 슬라이더(210)와 제2 슬라이더(220)로 구성되는 가이드 암(200), 상기 제1 슬라이더(210)의 좌우 폭 방향을 따라 슬라이딩하면서 피 가공물의 상면을 가압하는 금형부(300), 상기 금형부(300)의 이동 방향과 동일하게 상기 제2 슬라이더(220)의 좌우 폭 방향을 따라 슬라이딩하면서 피 가공물의 하면에 초음파 진동에너지를 제공하는 초음파 발생부(400) 및 플레이트(100)에 설치되고 상기 금형부(300)와 초음파 발생부(400)가 가이드 암(200)을 따라 슬라이딩하도록 금형부(300)와 초음파 발생부(400)에 구동력을 제공하는 동력발생수단(500)을 포함하여 구성된다.The machining apparatus according to the present invention includes a pair of plates 100 and 100 'that are spaced apart from each other in the left and right direction to implement the above feature, and the pair of plates 100 and 100' A guide arm 200 configured by a first slider 210 and a second slider 220 for sliding the first slider 210 and a mold unit 300 pressing the upper surface of the work while sliding along the left and right width direction of the first slider 210, An ultrasonic wave generator 400 and a plate 100 for providing ultrasonic vibration energy to the lower surface of the work while sliding along the left and right width direction of the second slider 220 in the same manner as the moving direction of the mold part 300, And the power generating means 500 for providing a driving force to the mold unit 300 and the ultrasonic generator 400 so that the mold unit 300 and the ultrasonic generator 400 slide along the guide arm 200 .

한편, 본 발명의 자세한 설명에 앞서 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명에 따른 가공장치의 개념을 간략하게 설명하겠다. 도 1a는 본 발명에 따른 가공장치의 개념을 설명하기 위한 측면을 개략적으로 도시한 개념도이고 도 1b는 본 발명에 따른 가공장치의 개념을 설명하기 위한 전면을 개략적으로 도시한 개념도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이 가공장치의 골격을 구성하는 한 쌍의 플레이트(100, 100')의 전방에는 가공 전 피 가공물이 권취된 재료롤러(PR)가 구비되어 있다. 이때, 단일 또는 다겹의 피 가공물을 가공할 수 있도록 이와 대응되는 복수의 재료롤러(PR)가 구비될 수 있다. 아울러, 가공이 완료된 피 가공물을 회수하는 회수롤러(TR)가 플레이트(100)의 후방에 설치될 수 있으며 가공을 위해 가공장치에 투입된 피 가공물을 이송하도록 복수의 보조롤러(720)를 구비한 이송부재(700)가 플레이트(100)에 설치될 수도 있다. 상기 이송부재(700)에 대해서는 후술하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. FIG. 1A is a conceptual diagram schematically illustrating a concept of a machining apparatus according to the present invention, and FIG. 1B is a conceptual diagram schematically illustrating a front surface for explaining a concept of a machining apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 1A, a pair of plates 100 and 100 'constituting the skeleton of the processing apparatus is provided with a material roller PR on which a workpiece is wound before machining. At this time, a plurality of material rollers (PR) corresponding thereto may be provided so as to process single or multi-ply workpieces. In addition, a recovery roller TR for recovering the processed workpieces can be installed on the rear side of the plate 100, and is provided with a plurality of auxiliary rollers 720 for transferring the workpieces, The member 700 may be provided on the plate 100. The transfer member 700 will be described later.

또한, 도 1b에 도시된 바와 같이 투입되는 피 가공물(2점쇄선)의 하면에는 초음파 발생부(400)가, 상면에는 금형부(300)가 각각 접하도록 구현되나 이와 반대로 피 가공물의 상면에 초음파 발생부(400)가, 하면에 금형부(300)가 각각 접하도록 설계하여도 무관하다. 즉, 투입되는 피 가공물의 양 면에 접한 채로 좌우 폭 방향을 따라 초음파 발생부(400)와 금형부(300)가 동시에 이동하면서 피 가공물을 가공하게 된다. 1B, the ultrasonic wave generator 400 is disposed on the lower surface of the workpiece (two-dot chain line), and the mold 300 is abutted on the upper surface of the workpiece. On the contrary, The generation section 400 may be designed so that the lower surface thereof is in contact with the mold section 300, respectively. That is, the ultrasonic wave generating unit 400 and the mold unit 300 simultaneously move along the left and right width direction while being in contact with both sides of the input workpiece, thereby processing the workpiece.

또, 도 1b에 도시된 바와 같이 한 쌍의 플레이트(100, 100')에는 투입되는 피 가공물의 In addition, as shown in FIG. 1B, the pair of plates 100 and 100 '

좌우 폭 양단을 파지한 채 피 가공물을 신장시키는 한 쌍의 장력발생부(600)가 설치될 수도 있다. 상기 장력발생부(600)의 자세한 설명은 후술하기로 한다.A pair of tension generators 600 may be provided to extend the workpiece while grasping both ends of the width. A detailed description of the tension generator 600 will be given later.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명에 따른 가공장치를 구성하는 구성요소들을 자세하게 설명하겠다. 먼저, 가이드 암(200)은 전술한 바와 같이 제1 슬라이더(210)와 제2 슬라이더(220)로 구분되며 이때, 제1 슬라이더(210)와 제2 슬라이더(220)는 상하 방향으로 서로 평행하게 이격된 상태에서 한 쌍의 플레이트(100, 100')를 상호 연결하게 된다. 또한, 제1 슬라이더(210)와 제2 슬라이더(220)의 각각 상면과 하면에 후술되는 금형부(300)와 초음파 발생부(400)가 슬라이딩 가능하게 접속하는 레일부재(211, 221)가 길이방향을 따라 형성될 수 있다.Hereinafter, the constituent elements of the machining apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The guide arm 200 is divided into a first slider 210 and a second slider 220 as described above and the first slider 210 and the second slider 220 are parallel to each other in the vertical direction So that the pair of plates 100 and 100 'are mutually connected. The upper and lower surfaces of the first slider 210 and the second slider 220 are provided with rail members 211 and 221 slidably connected to the mold 300 and the ultrasonic generator 400, As shown in FIG.

다음으로, 금형부(300)는 도 3에 도시된 바와 같이 제1 안내벨트(560)에 고정된 상태에서 상기 제1 슬라이더(210)에 슬라이딩 가능하게 접속하는 'ㅍ'자 형상의 금형이송프레임(310), 하단에 금형롤러(321)가 구비되고 금형이송프레임(310) 상에 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 가압부(320), 상기 가압부(320)를 상하 방향으로 동작시키는 승강부재(330)를 포함하여 구성된다.3, the mold part 300 is fixed to the first guide belt 560 and is slidably connected to the first slider 210. The 'mold' A pressing part 320 provided on the mold transfer frame 310 so as to be movable in the up and down direction and an elevating member 320 for moving the pressing part 320 in the vertical direction, (330).

보다 구체적으로, 금형이송프레임(310)의 전후 양단에는 제1 슬라이더(210)의 레일부재(211)에 접속하는 안내편(311)이 구비되며 상면에는 후술되는 동력발생수단(500)의 제1 안내벨트(560)를 파지하는 제1 파지브라켓(312)이 구비된다. 다시 말해, 제1 안내벨트(560)의 경로를 금형이송프레임(310)의 상면과 제1 파지브라켓(312)이 동시에 파지하는 형태로 구현된다. 아울러, 내부로 가압부(320)를 수용할 수 있도록 금형이송프레임(310)의 내부에는 일정 공간이 형성된다.More specifically, at both ends of the mold transfer frame 310, guide pieces 311 connected to the rail member 211 of the first slider 210 are provided, and on the upper surface thereof, A first gripping bracket 312 for gripping the guide belt 560 is provided. In other words, the path of the first guide belt 560 is realized by the upper surface of the mold transfer frame 310 and the first holding bracket 312 simultaneously holding the path. In addition, a certain space is formed in the mold transfer frame 310 to accommodate the pressing portion 320 therein.

상기 가압부(320)는 금형이송프레임(310)의 내부에 지지된 상태에서 상하 방향으로 승강한다. 이때, 가압부(320)에 구비된 금형롤러(321)는 금형부(300)의 좌우 병진에 따라 투입되는 피 가공물에 접촉된 상태에서 회전하게 된다. 한편, 상기 금형롤러(321)를 독립적으로 회전시키는 전동모터(625)(미도시)가 금형부(300)에 더 포함될 수 있다. 아울러, 상기 금형롤러(321)의 표면에는 피 가공물에 성형할 패턴이 양각의 형상으로 각인되어 있다. 상기 패턴이 피 가공물에 접촉하는 높낮이에 따라 피 가공물을 천공, 엠보, 융착 등을 수행할 수 있다. 다시 말해, 피 가공물에 상기 패턴을 완전히 밀착시켰을 경우 피 가공물을 천공하게 되고 피 가공물에 패턴을 밀착시켰을 때보다 패턴을 상승시키면 피 가공물에 엠보 또는 융착 가공을 수행할 수 있는 것이다.The pressing portion 320 is vertically moved in a state of being supported inside the mold transfer frame 310. At this time, the mold roller 321 provided in the pressing portion 320 rotates in a state of being in contact with the workpiece inserted in accordance with the translation of the mold portion 300 in the right-and-left direction. An electric motor 625 (not shown) for independently rotating the mold roller 321 may be further included in the mold part 300. Further, on the surface of the mold roller 321, a pattern to be formed on the member to be processed is embossed in a relief shape. Embossing, embossing, fusing or the like can be performed on the workpiece according to the height at which the pattern contacts the workpiece. In other words, when the pattern is completely brought into close contact with the workpiece, the workpiece is punctured and the pattern is raised more than when the pattern is closely adhered to the workpiece, thereby embossing or welding the workpiece.

피 가공물에 패턴이 접촉하는 높이를 미세하게 조절하기 위하여 상기 승강부재(330)가 이용될 수 있으며 상기 승강부재(330)는 예컨대 유압 또는 공압 실린더를 채용할 수 있다.The elevating member 330 may be used to finely adjust the height at which the pattern contacts the workpiece, and the elevating member 330 may employ, for example, a hydraulic or pneumatic cylinder.

상기 승강부재(330)는 바람직하게 금형이송프레임(310)의 상면 중심부분에 안착될 수 있으며 하방으로 연장된 로드의 단부에 상기 가압부(320)가 부착돼서 승강부재(330)의 동작에 의해 가압부(320)가 미세하게 승, 하강할 수 있다.The elevating member 330 can be seated in the central portion of the upper surface of the mold transfer frame 310 and the pressing portion 320 is attached to the end of the rod extending downward, The pressing portion 320 can be slightly raised and lowered.

다음으로, 초음파 발생부(400)는 도 4에 도시된 바와 같이 압전소자로 발진기의 전기에너지를 초음파 진동에너지로 변환하는 진동자(421)와 상기 진동자(421)와 결합되어 초음파 진동에너지를 증폭 전달하는 부스터(422)와 상기 부스터(422)의 상부에 장착되고 피 가공물에 접촉하여 초음파 진동에너지를 피 가공물로 전달하는 혼(423)으로 구성된 초음파 모듈(420), 상기 초음파 모듈(420)을 지지한 상태에서 상기 제2 슬라이더(220)에 슬라이딩 가능하게 접속하는 캐리어(410) 및 상기 혼(423)과 동일선상에서 피 가공물의 하면에 접촉하도록 캐리어(410)의 상단에 설치되는 롤링부재(430)를 포함하여 구성된다.4, the ultrasonic wave generator 400 includes a vibrator 421 for converting the electric energy of the oscillator into ultrasonic vibration energy and a piezoelectric element 421 coupled to the vibrator 421 to amplify and transmit the ultrasonic vibration energy, And a horn 423 mounted on the booster 422 and communicating with the workpiece to transmit the ultrasonic vibration energy to the workpiece. The ultrasonic module 420 is supported by the booster 422, And a rolling member 430 installed at an upper end of the carrier 410 so as to contact the lower surface of the workpiece on the same line as the horn 423. The rolling member 430 is slidably connected to the second slider 220, .

보다 구체적으로, 캐리어(410)의 전후 양단에는 제2 슬라이더(220)의 레일부재(221)에 접속하는 안내편(411)이 구비되며 전후 양단에는 후술되는 동력발생수단(500)의 제2 안내벨트(570)를 파지하는 제2 파지브라켓(412)이 구비된다. 다시 말해, 제2 안내벨트(570)의 경로를 캐리어(410)의 전후 양측면과 제2 파지브라켓(412)이 동시에 파지하는 형태로 구현된다. 아울러, 내부로 초음파 모듈(420)을 수용할 수 있도록 캐리어(410)의 내부에는 일정 공간이 형성된다.More specifically, a guide piece 411 connected to the rail member 221 of the second slider 220 is provided at the front and rear ends of the carrier 410, and a second guide 411 of the power generating means 500 And a second gripping bracket 412 for gripping the belt 570 is provided. In other words, the path of the second guide belt 570 is realized in such a manner that the front and rear sides of the carrier 410 and the second holding bracket 412 simultaneously grasp the path. In addition, a certain space is formed in the interior of the carrier 410 to accommodate the ultrasonic module 420 therein.

또한, 롤링부재(430)는 캐리어(410)의 상단에 위치하되 회전하는 기준의 축이 전후 방향으로 위치한 상태로 회전 가능하게 설치된다. 이때, 롤링부재(430)가 혼(423)을 기준으로 좌우 양측에 설치되기 때문에 혼(423)에 접촉되는 가공영역을 항시 펴진 상태로 유지할 수 있다.In addition, the rolling member 430 is rotatably installed at the upper end of the carrier 410, with the axis of the rotating reference being positioned in the forward and backward directions. At this time, since the rolling members 430 are installed on the left and right sides with respect to the horn 423, the machining area in contact with the horn 423 can be always kept open.

즉, 초음파 발생부(400)가 좌우 폭 방향으로 슬라이딩하는 과정에서 혼(423)에 접촉하는 피 가공물이 접히거나 구겨지는 등의 불상사를 방지할 수 있다.In other words, in the process of sliding the ultrasonic wave generator 400 in the transverse direction, the workpiece contacting the horn 423 can be prevented from being injured such as folded or creased.

다음으로, 상기 금형부(300)와 초음파 발생부(400)에 구동력을 제공하는 동력발생수단(500)의 일례에 대해서 설명하면 다음과 같다.Next, an example of the power generating means 500 for providing the driving force to the mold unit 300 and the ultrasonic wave generator 400 will be described.

먼저, 동력발생수단(500)은 도 1b, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이 정역 회전하는 제1 구동모터(510), 제1 회전축(521)이 좌우 폭 방향을 따라 배치되며 제1 회전축(521)의 경로상에 제1 타이밍 풀리(522)를 구비한 채로 한 쌍의 플레이트(100, 100')에 각각 설치되는 한 쌍의 제1 샤프트(520, 520'), 제1 구동모터(510)의 구동력을 제1 샤프트(520)로 전달하기 위해 제1 구동모터(510)의 출력단과 제1 샤프트(520)의 제1 타이밍 풀리(522)에 감기는 메인벨트(530), 상기 제1 샤프트(520)의 하방으로 이격된 상태에서 제2 회전축(541)이 좌우 폭 방향을 따라 배치되며 제2 회전축(541)의 경로상에 제2 타이밍 풀리(542)를 구비한 채로 한 쌍의 플레이트(100, 100')에 각각 설치되는 한 쌍의 제2 샤프트(540, 540'), 제1 샤프트(520)의 구동력을 제2 샤프트(540)로 전달하기 위해 제1 샤프트(520)와 제2 샤프트(540)에 감기는 연동벨트(550), 상기 한 쌍의 제1 샤프트(520, 520')를 상호 연동시키도록 각각의 제1 샤프트(520, 520')에 감기며 경로상에 상기 금형부(300)가 고정되는 제1 안내벨트(560) 및 상기 한 쌍의 제2 샤프트(540, 540')를 상호 연동시키도록 각각의 제2 샤프트(540, 540')에 감기며 경로상에 상기 초음파 발생부(400)가 고정되는 제2 안내벨트(570)를 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 1B and FIGS. 5 to 6, the power generating means 500 includes a first driving motor 510 and a first rotating shaft 521 that are rotated in the forward and reverse directions, A pair of first shafts 520 and 520 'respectively installed on a pair of plates 100 and 100' with a first timing pulley 522 on the path of the first driving motor 521, A main belt 530 wound around the output end of the first driving motor 510 and the first timing pulley 522 of the first shaft 520 to transmit the driving force of the first shaft 520 to the first shaft 520, A pair of second timing pulleys 542 are provided on the path of the second rotation shaft 541 while the second rotation shaft 541 is disposed along the left and right direction in a state where the second rotation shaft 541 is spaced below the first shaft 520, A pair of second shafts 540 and 540 'installed on the plates 100 and 100', a first shaft 520 and a second shaft 540 to transmit the driving force of the first shaft 520 to the second shaft 540 Second Shah The first and second shafts 520 and 520 'are wound on respective first shafts 520 and 520' to interlock the first shaft 520 and the second shaft 520 ' A first guide belt 560 to which the part 300 is fixed and a pair of second shafts 540 and 540 'wound on the respective second shafts 540 and 540' And a second guide belt 570 to which the ultrasonic wave generator 400 is fixed.

보다 구체적으로, 본 실시예에서의 제1 구동모터(510)는 도 1에 도시된 바와 같이 플레이트(100)의 제1 모터고정브라켓(110)에 의해 플레이트(100)의 외측으로 한 개가 설치된다. 즉, 본 발명에 따른 가공장치의 특징은 한 개의 제1 구동모터(510)를 통해 금형부(300)와 초음파발생부를 동시에 슬라이딩시킬 수 있도록 구동시킬 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 가공장치의 구동에 필요한 구성을 간소화하고 구동원에 소요되는 전력을 최소화시킬 수 있어 전기료 등을 절감시킬 수 있다.More specifically, as shown in FIG. 1, the first drive motor 510 is installed on the outer side of the plate 100 by the first motor fixing bracket 110 of the plate 100 . That is, the feature of the machining apparatus according to the present invention is that the mold unit 300 and the ultrasonic wave generating unit can be simultaneously slid through the single first drive motor 510. Therefore, it is possible to simplify the configuration required for driving the machining apparatus according to the present invention, minimize the power required for the driving source, and reduce the cost of electric power.

다음으로, 한 쌍의 제1 샤프트(520, 520')는 한 쌍의 플레이트(100, 100')에 각각 구비되는 제1 축고정브라켓(120)에 제1 회전축(521)의 양단이 베어링 고정된다. 보다 구체적으로, 도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예에 따른 제1 샤프트(520)는 크게 제1 회전축(521), 상기 제1 회전축(521)에 체결되는 제1 메인풀리(522-1), 제1 연동풀리(522-2) 및 제1 종동풀리(522-3)를 포함하여 구성된다.Next, the pair of first shafts 520 and 520 'are fixed to the first shaft fixing bracket 120 provided on the pair of plates 100 and 100', respectively, with both ends of the first rotation shaft 521 being fixed to bearings do. 6, the first shaft 520 according to the present embodiment includes a first rotation shaft 521, a first main pulley 522-1 coupled to the first rotation shaft 521, A first interlocking pulley 522-2, and a first driven pulley 522-3.

아울러, 한 쌍의 제2 샤프트(540, 540')는 한 쌍의 플레이트(100, 100')에 각각 구비되는 제2 축고정브라켓(130)에 제2 회전축(541)의 양단이 베어링 고정된다. 보다 구체적으로, 본 실시예에 따른 제2 샤프트(540)는 크게 제2 회전축(541), 상기 제2 회전축(541)에 체결되는 제2 연동풀리(542-1) 및 제2 종동풀리(542-1)를 포함하여 구성된다.The pair of second shafts 540 and 540 'are both fixed to both ends of the second rotation shaft 541 by a second shaft fixing bracket 130 provided on the pair of plates 100 and 100' . More specifically, the second shaft 540 according to the present embodiment includes a second rotation shaft 541, a second interlocking pulley 542-1 and a second driven pulley 542-1 that are fastened to the second rotation shaft 541, -1).

이때, 제1 메인풀리(522-1)와 제1 구동모터(510)의 출력단에 메인벨트(530)가 감겨 제1 구동모터(510)의 구동력을 제1 회전축(521)에 전달시킬 수 있다. 또한, 제1 연동풀리(522-2)와 제2 연동풀리(542-1)에는 상기 연동벨트(550)가 감겨 제1 샤프트(520)와 제2 샤프트(540)를 연동시킨다. 또, 한 쌍의 제1 샤프트(520, 520')를 상호 연동시키도록 각각의 제1 종동풀리(522-3)에는 제1 안내벨트(560)가 감긴다.At this time, the main belt 530 is wound around the output ends of the first main pulley 522-1 and the first driving motor 510 to transmit the driving force of the first driving motor 510 to the first rotation shaft 521 . The interlocking belt 550 is wound around the first interlocking pulley 522-2 and the second interlocking pulley 542-1 so that the first shaft 520 and the second shaft 540 are interlocked with each other. The first guide pulley 522-3 is wound around the first guide belt 560 so that the pair of first shafts 520 and 520 'are interlocked with each other.

이와 유사하게, 한 쌍의 제2 샤프트(540, 540')를 상호 연동시키도록 각각의 제2 종동풀리(542-1)에는 제2 안내벨트(570)가 감긴다.Similarly, each second driven pulley 542-1 is wound with a second guide belt 570 to interlock the pair of second shafts 540 and 540 '.

한편, 본 발명에 따른 동력발생수단(500)과 상기 동력발생수단(500)에 의해 슬라이딩하는 금형부(300) 및 초음파 발생부(400)의 작용에 대하여 간략하게 설명하면 다음과 같다.The operation of the power generating means 500 according to the present invention and the mold unit 300 and the ultrasonic wave generator 400 sliding by the power generating means 500 will be briefly described below.

먼저, 제1 구동모터(510)가 회전력을 발생하게 되면 제1 구동모터(510)에 상호 연동된 제1 샤프트(520)가 회전하게 된다. 이때, 제1 샤프트(520)와 제2 샤프트(540)가 연동벨트(550)에 의해 상호 연동되어 있기 때문에 제1 구동모터(510)의 구동력을 제2 샤프트(540)도 전달받을 수 있다. 따라서, 제1 샤프트(520)와 제2 샤프트(540)가 제1 구동모터(510)에 의해 회전하게 되면,First, when the first driving motor 510 generates rotational force, the first shaft 520 interlocked with the first driving motor 510 rotates. At this time, since the first shaft 520 and the second shaft 540 are interlocked by the interlocking belt 550, the driving force of the first driving motor 510 can be transmitted to the second shaft 540 as well. Accordingly, when the first shaft 520 and the second shaft 540 are rotated by the first drive motor 510,

상기 금형부(300)와 초음파 발생부(400)는 상기 제1 구동모터(510)의 구동력에 의해 무한궤도 형태로 회전하는 제1 안내벨트(560)와 제2 안내벨트(570)에 고정된 채로 가이드 암(200)의 길이방향을 따라 좌우로 슬라이딩한다.The mold 300 and the ultrasonic generator 400 are fixed to the first guide belt 560 and the second guide belt 570 which are rotated in an endless track form by the driving force of the first drive motor 510, And slides left and right along the longitudinal direction of the guide arm 200. [

즉, 금형부(300)와 초음파 발생부(400)가 피 가공물의 좌우 폭 방향을 따라 이동하면서 상호 작용으로 펀칭, 엠보, 융착 등의 가공을 수행한다. 따라서, 본 발명에 따른 가공장치는 피 가공물의 좌우 폭에 대응되는 크기의 금형롤러 및 다수의 초음파 모듈을 구비하지 않아도 피 가공물을 효과적으로 가공할 수 있으므로 비용 대비 원가를 절감할 수 있고, 생산성을 대폭 향상시킬 수 있는 특징이 있다.That is, the mold part 300 and the ultrasonic wave generator 400 move along the left and right width direction of the workpiece and perform processing such as punching, embossing, fusing and the like with mutual action. Therefore, the machining apparatus according to the present invention can effectively process the workpiece without providing the mold roller and the plurality of ultrasonic modules each having a size corresponding to the width of the workpiece, so that the cost can be reduced, There are features that can be improved.

다음으로, 본 발명에 따른 가공장치는 투입되는 피 가공물의 좌우 양 단을 파지한 상태로 신장시켜 피 가공물에 장력을 부여하도록 한 쌍의 플레이트(100, 100')에 각각 설치되는 한 쌍의 장력발생부(600)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Next, the machining apparatus according to the present invention is characterized in that a pair of plates (100, 100 ') provided respectively on a pair of plates (100, 100') to stretch the left and right ends of the input workpiece in a gripping state, And a generating unit 600.

보다 구체적으로, 한 쌍의 장력발생부(600)는 도 7 내지 8에 도시된 바와 같이 한 쌍의 플레이트(100, 100')에 각각 고정되며 플레이트(100)의 전후 폭방향을 기준으로 대략 플레이트(100)의 중심에 위치할 수 있도록 구비된다.More specifically, the pair of tension generators 600 are fixed to a pair of plates 100 and 100 ', respectively, as shown in FIGS. 7 to 8, (Not shown).

한편, 본 발명에 따른 가공장치는 이송부재(700)에 의해 피 가공물이 내부로 진입과 정지를 교번적으로 반복 실시하게 된다. 이때, 피 가공물이 정지하는 순간 장력발생부(600)가 피 가공물의 좌우 양단을 파지하면서 좌우로 당겨줌으로써 보다 정확하게 피 가공물을 가공할 수 있게 된다.On the other hand, in the machining apparatus according to the present invention, the workpiece is repeatedly entered and stopped repeatedly by the transfer member 700. At this time, as soon as the workpiece is stopped, the tension generator 600 grasps the left and right ends of the workpiece while pulling it to the left and right, thereby more accurately processing the workpiece.

상기 특징을 구현하기 위한 본 발명에 따른 장력발생부(600)는 크게 판부재(610), 피 가공물의 단부를 향해 접근과 복귀가 가능하도록 판부재(610)에서 슬라이딩하며 피 가공물의 단부를 파지할 수 있게 동작하는 파지부(620) 및 상기 파지부(620)를 피 가공물의 단부로 슬라이딩시키도록 상기 판부재(610)에 설치되는 구동부재(630)를 포함하여 구성된다.The tension generating part 600 according to the present invention for realizing the above feature is mainly composed of a plate member 610, a plate member 610 which slides on the end of the workpiece so as to approach and return toward the end of the workpiece, And a driving member 630 installed on the plate member 610 to slide the grip portion 620 to the end portion of the workpiece.

이때, 판부재(610)는 플레이트(100) 상에 고정된 상태이며 상기 판부재(610)의 상면으로 파지부(620)가 슬라이딩 가능하게 설치된다. 한편, 상기 구동부재(630)를 통해 판부재(610)의 상면에서 파지부(620)가 슬라이딩 가능하도록 동작하게 되는데, 상기 구동부재(630)의 일례로는 공지의 유, 공압 실린더가 채용될 수 있다. 즉, 구동부재(630)의 로드가 신장 및 압축을 반복하면서 파지부(620)를 좌우 폭 방향으로 슬라이딩시킨다.At this time, the plate member 610 is fixed on the plate 100, and the holding unit 620 is slidably installed on the upper surface of the plate member 610. Meanwhile, the grip portion 620 is slidable from the upper surface of the plate member 610 through the driving member 630. As an example of the driving member 630, a known oil / pneumatic cylinder is employed . That is, while the rod of the driving member 630 repeatedly stretches and compresses, the grip portion 620 slides in the lateral direction.

또한, 파지부(620)는 판부재(610)와 접하는 하집게(621), 상기 하집게(621)의 상면에 수직방향으로 설치되는 지지봉(622), 하집게(621)와 평행하도록 지지봉(622)에 끼워지는 상집게(623), 상기 지지봉(622)의 상단에 설치되는 고정판(624) 및 상기 고정판(624)에 고정된 상태에서 상집게(623)를 상하 방향으로 이동시키는 전동부재(625)를 포함하여 구성된다.The grasping portion 620 includes a lower clamp 621 in contact with the plate member 610, a support rod 622 vertically installed on the upper surface of the lower clamp 621, A fixing plate 624 mounted on the upper end of the supporting rod 622 and a transmission member 623 for moving the upper clamp 623 in the vertical direction while being fixed to the fixing plate 624, 625).

이때, 하집게(621)와 상집게(623) 사이로 피 가공물이 개재되며 전동부재(625)의 작동에 의해 상집게(623)가 하강하여 하집게(621)와 상호 맞물리게 된다. 한편, 상기 전동부재(625)는 공지의 유, 공압 실린더를 채용하였다.At this time, the workpiece is interposed between the lower gripper 621 and the upper gripper 623, and the upper gripper 623 is lowered by the operation of the transmission member 625 and interlocked with the lower gripper 621. On the other hand, the transmission member 625 employs a known oil-and-air cylinder.

이하, 본 발명에 따른 장력발생부(600)의 작용에 대해서 간략하게 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the tension generator 600 according to the present invention will be briefly described.

먼저, 피 가공물이 이송부재(700)에 의해 공급되다가 가공을 위해 공급을 중단하게 되면 구동부재(630)의 작동에 의해 파지부(620)가 피 가공물의 단부를 향해 슬라이딩 이동하면서 하집게(621)와 상집게(623) 사이에 피 가공물의 변 일부를 개재시킨다. 이와 동시에 전동부재(625)의 작동에 의해 상집게(623)가 하강하면서 하집게(621)와 맞물리게 되고 파지부(620)가 구동부재(630)에 의해 원 위치로 복귀하면서 파지하고 있던 피 가공물을 팽팽하게 신장시킨다. 이후, 팽팽해진 피 가공물의 좌우 폭 방향을 따라 금형부(300)와 초음파 발생부(400)가 이동하면서 피 가공물을 가공하게 된다.First, when the workpiece is supplied by the transfer member 700 and stops supplying the workpiece, the gripper 620 slides toward the end of the workpiece by the operation of the drive member 630, And the upper clamp 623, as shown in Fig. At the same time, the upper gripper 623 is lowered by the operation of the transmission member 625 and engaged with the lower gripper 621, and the gripper 620 returns to the original position by the driving member 630, . Thereafter, the mold part 300 and the ultrasonic wave generator 400 move along the left and right width direction of the workpiece to be processed, thereby processing the workpiece.

따라서, 금형부(300)와 초음파 발생부(400)가 피 가공물을 가공할 때 피 가공물이 구겨지거나 접힌 상태에서 가공됨으로써 발생하는 완제품의 불량을 방지할 수 있다. 즉, 최종적으로 가공되는 완제품의 질을 보다 개선시킬 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent defects of the finished product, which are generated when the workpiece is processed in the wrinkled or folded state when the metal mold part 300 and the ultrasonic wave generator 400 process the workpiece. That is, the quality of the final finished product can be further improved.

다음으로, 도 9 내지 도 10을 참고하여 이송부재(700)의 일례에 대해서 설명하겠다. 본 실시예의 이송부재(700)는 플레이트(100)에 고정되는 제2 구동모터(710), 한 쌍의 플레이트(100, 100') 사이에 양 단이 접속한 채로 회전 가능하게 설치되는 복수의 보조롤러(720), 상기 복수의 보조롤러(720)의 일단과 제2 구동모터(710)의 출력단에 감겨 제2 구동모터(710)의 구동력을 복수의 보조롤러(720)에 전달시키는 제3 안내벨트(730)를 포함하여 구성된다.Next, an example of the conveying member 700 will be described with reference to Figs. 9 to 10. Fig. The conveying member 700 of the present embodiment includes a second driving motor 710 fixed to the plate 100, a plurality of auxiliary rotatably installed rotatably between the pair of plates 100 and 100 ' A third guide 720 wound around the one end of the plurality of auxiliary rollers 720 and the output end of the second driving motor 710 to transmit the driving force of the second driving motor 710 to the plurality of auxiliary rollers 720, And a belt 730.

즉, 제2 구동모터(710)가 작동하게 되면 이와 연동된 복수의 보조롤러(720)들이 회전하면서 재료롤러(PR)에 권취된 피 가공물을 풀어 방향으로 공급하거나 금형부(300)와 초음파 발생부(400)를 통한 가공을 위해 피 가공물의 공급을 중단시키는 역할을 담당한다.That is, when the second driving motor 710 is operated, a plurality of auxiliary rollers 720 interlocked with the second driving motor 710 are rotated, and the workpiece wound on the material roller PR is unwound or supplied in the direction, or the mold part 300 and the ultrasonic wave generator And serves to interrupt the supply of the workpiece for machining through the part 400.

따라서, 복수로 구비된 보조롤러(720)들을 통해 안정적으로 피 가공물을 공급할 수 있으며, 한 개의 제2 구동모터(710)를 통해 복수의 보조롤러(720)들을 회전시킬 수 있도록 구현함으로써 이송부재(700)의 구동시 필요로 하는 전력을 최소화시킬 수 있어 전기료를 대폭 절감할 수 있다. Accordingly, the workpiece can be stably supplied through the plurality of auxiliary rollers 720 and the plurality of the auxiliary rollers 720 can be rotated through the one second driving motor 710, 700) can be minimized, so that the electric power cost can be greatly reduced.

한편, 상기 금형부(300), 초음파 발생부(400), 동력발생수단(500), 장력발생부(600) 및 이송부재(700)는 제어수단(미도시)과 전기적으로 연결되어 시퀸스제어 됨이 바람직할 것이다.The mold unit 300, the ultrasonic wave generator 400, the power generator 500, the tension generator 600, and the transfer member 700 are electrically connected to the control unit (not shown) .

100, 100': 플레이트
200: 가이드 암
210: 제1 슬라이더
220: 제2 슬라이더
300: 금형부
310: 금형이송프레임
320: 가압부
330: 승강부재
400: 초음파 발생부
410: 캐리어
420: 초음파 모듈
430: 롤링부재
500: 동력발생수단
510: 제1 구동모터
520, 520': 제1 샤프트
530: 메인벨트
540, 540': 제2 샤프트
550: 연동벨트
560: 제1 안내벨트
570: 제2 안내벨트
600: 장력발생부
700: 이송부재100, 100 ': plate
200: guide arm
210: a first slider
220: a second slider
300: mold part
310: mold transfer frame
320:
330:
400: ultrasonic wave generator
410: Carrier
420: Ultrasonic Module
430: rolling member
500: power generating means
510: first drive motor
520, 520 ': first shaft
530: Main belt
540, 540 ': Second shaft
550: Interlocking belt
560: first guide belt
570: second guide belt
600:
700: conveying member

Claims

A pair of plates spaced in the transverse direction;
A guide arm including a first slider and a second slider for mutually connecting the pair of plates in a state of being spaced apart from each other;
A mold unit which slides along the lateral direction of the first slider to press the upper surface of the workpiece;
An ultrasonic generator for providing ultrasonic vibration energy to the lower surface of the work while sliding along the transverse direction of the second slider in the same manner as the moving direction of the metal mold;
Power generating means provided on the plate and providing a driving force to the mold and the ultrasonic generator so that the mold and the ultrasonic generator slide along the guide arm;
A pair of tension generating parts respectively provided on a pair of plates to stretch the left and right ends of the workpiece in a gripped state so that the applied workpiece is stopped instantaneously, thereby imparting tension to the workpiece; And
And a transfer member provided between the pair of plates and having a plurality of auxiliary rollers for transferring the workpiece charged into the machining apparatus and alternately repeating entry and stop of the workpiece,
Wherein the pair of tension generators comprises:
Plate member;
A grip portion that slides on the plate member so as to be capable of approaching and returning toward the end portion of the workpiece and is operable to grasp the end portion of the workpiece; And
And a driving member provided on the plate member to slide the grip portion to an end portion of the workpiece,
The gripping portion includes:
A lower tongue in contact with the plate member,
A support rod vertically installed on the upper surface of the lower clamp;
An image clamp which is fitted to the support bar so as to be parallel to the lower clamp;
A fixing plate installed at an upper end of the support bar; And
And a transmission member for moving the image carrier in a vertical direction while being fixed to the fixing plate,
When the workpiece is supplied by the transfer member and the supply is stopped for machining, the gripping part slides toward the end of the workpiece by the actuation of the drive member, and a side part of the workpiece is interposed between the lower gripper and the upper gripper, The upper gripper is lowered while the upper gripper is lowered and the upper gripper is returned to its original position by the driving member to stretch the gripped workpiece. After that, the gripped portion is stretched to be stretched, and then the mold part and the ultrasonic wave And the workpiece is machined while the generator is moving.

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The method according to claim 1,
The power generating means includes:
A first drive motor rotating forward and backward;
A pair of first shafts disposed on the pair of plates with the first timing pulley disposed on the path of the first rotational shaft and the rotational shafts arranged along the left and right width directions;
A main belt wound around an output end of the first drive motor and a timing pulley of the first shaft to transmit the driving force of the first drive motor to the first shaft;
A pair of second shafts arranged on the pair of plates with the second rotation shaft being disposed along the left and right direction in a state of being spaced apart from the first shaft and having a second timing pulley on the path of the second rotation shaft, shaft;
An interlocking belt wound around the first shaft and the second shaft to transmit the driving force of the first shaft to the second shaft;
A first guide belt wound on each of the first shafts so that the pair of first shafts interlock with each other and to which the mold part is fixed on a path; And
And a second guide belt wound on each of the second shafts so that the pair of second shafts interlock with each other and on which the ultrasonic wave generator is fixed on a path,
When the first guide belt and the second guide belt are rotated in the endless track form by the driving force of the first drive motor, the mold unit and the ultrasonic generator are fixed to the first guide belt and the second guide belt, Wherein the ultrasonic vibration is applied to the surface of the substrate.

The method of claim 3,
The mold unit includes:
A '''shaped mold transfer frame which is slidably connected to the first slider while being fixed to the first guide belt; And
And a pressing portion provided on the lower side of the transfer frame and provided with a mold roller so as to be movable up and down.

The method of claim 3,
Wherein the ultrasonic generator comprises:
A booster which is coupled to the vibrator to amplify and transmit the ultrasonic vibration energy, and a booster which is mounted on the booster and contacts the workpiece to transmit the ultrasonic vibration energy to the workpiece An ultrasonic module composed of horns;
A carrier slidably connected to the second slider while supporting the ultrasonic module; And
And a rolling member provided on an upper end of the carrier so as to contact the lower surface of the workpiece on the same line as the horn.

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