KR20200134642A - 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치 및 제어 방법 - Google Patents

더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치 및 제어 방법 Download PDF

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KR20200134642A
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이상원
박기진
김병수
김경태
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(주)경동
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Abstract

본 발명은 소잉 머신의 자동 제어 장치 및 제어 방법으로서, 대상물의 상측 방향에 위치하고 대상물을 절삭하는 절삭부, 대상물의 절삭 시 절삭부의 온도 및 대상물과의 접촉 시간을 측정하는 모니터링부 및 모니터링부와 연결되고 절삭부의 온도 및 접촉 시간을 기반으로 절삭부의 교체를 결정하는 제어부를 포함하고, 절삭부의 온도, 접촉 시간 및 수명을 측정하는 모니터링 단계, 제어부를 통해 기준 온도 및 절삭부의 온도, 기준 접촉 시간 및 절삭부의 접촉 시간 각각 비교하는 제1 비교 단계, 제어부를 통해 절삭부의 수명을 기준 단축 시간만큼 차감하여 인식하는 수명 보정 단계, 제어부를 통해 절삭부의 수명 및 기준 수명을 비교하는 제2 비교 단계 및 절삭부 및 대상물의 접촉을 해제시키는 톱날 도피 단계를 포함한다.

Description

더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치 및 제어 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DOUBLE CUTTING TYPE SAWING MACHINE}
본 발명은 소잉 머신의 자동 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것이다. 보다 자세하게는 대상물의 절삭 과정에서 톱날의 파손을 방지하고, 작업자가 소잉 머신에 접근하지 않더라도 대상물의 절삭 현황 및 소잉 머신의 구동을 제어할 수 있는 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 소잉 머신은 대상물을 절단하기 위해 사용되는 장치로서, 톱이 대상물과 접한 상태에서 별도의 이송 수단이 톱을 회전 운동 또는 직진 운동시킴으로써 대상물을 절단한다. 이에 따라, 소잉 머신은 산업 전반에서 빈번하게 사용되고 있고, 상기와 같은 소잉 머신은 톱의 형태에 따라 핵소잉 머신(hacksawing machine), 밴드 소잉 머신(band sawing machine) 및 서큘러 소잉 머신(circylar sawing machine) 등으로 분류된다.
여기서, 밴드 소잉 머신은 띠 형상으로 형성되는 톱의 회전 운동을 통해 대상물을 절단하는 공작기계로서, 선행문헌 1(대한민국 등록특허 제10-0318062)와 같이 띠 형상의 톱과 체결된 한 쌍의 좌우측 상부휠이 회전하여 톱에 절삭 회전력을 부여함에 따라 대상물을 가공한다. 하지만, 선행문헌 1의 경우 한 쌍의 좌우측 상부휠에 체결된 띠톱이 대상물을 절삭하는 과정에서 위치가 가변할 수 있기 때문에, 대상물의 정밀 가공이 어렵다. 또한, 대상물을 절삭하는 과정에서 띠톱이 상하방향 또는 전후방으로 위치가 변동됨에 따라 대상물 및 띠톱이 쉽게 파손될 수 있다는 문제점이 있다. 이와 더불어, 선행문헌 1에서는 절단 과정에서의 가공물이 견고하게 고정되지 않아 정밀 가공을 요하는 절단 공정에서 사용되기 어렵다. 따라서, 대상물을 견고하게 고정한 상태에서 띠톱의 부하를 감소시키면서도 용이하게 대상물을 절단하고, 대상물의 절삭 과정에서 발생할 수 있는 띠톱의 마모를 모니터링하며, 파손 직전의 띠톱을 대상물로부터 이격시켜 파손을 미연에 방지할 수 있는 시스템의 개발이 필요한 실정이다.
선행문헌 1: 대한민국 등록특허 제10-0318062호 (2001.12.06. 등록)
본 발명의 기술적 과제는 대상물의 절삭 과정에서 절단수단이 파손되지 않는 소잉 머신의 자동화 시스템을 제공하는 것이다.
또한, 본 발명은 대상물의 소재/형상 별로 각각 상이한 대상물을 용이하게 절삭하고, 절삭 과정에서 절단수단에 가해지는 부하를 감지하는 것을 목적으로 한다.
이를 위해 본 발명은 소잉 머신의 자동화 시스템으로서, 대상물의 상측 방향에 위치하고 대상물을 절삭하는 절삭부, 대상물의 절삭 시 절삭부의 온도, 대상물과의 접촉 시간 및 절삭부의 수명을 측정하는 모니터링부 및 모니터링부와 연결되고 절삭부의 온도 및 접촉 시간을 기반으로 절삭부의 교체를 결정하는 제어부를 포함하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 모니터링부를 통해 대상물과 접한 절삭부의 온도, 접촉 시간 및 수명을 측정하는 모니터링 단계, 절삭부의 기준 수명, 기준 온도 및 기준 접촉 시간(c0) 및 기준 단축 시간이 미리 저장된 제어부를 통해 기준 온도 및 절삭부의 온도, 기준 접촉 시간(c0) 및 절삭부의 접촉 시간을 각각 비교하는 제1 비교 단계, 기준 온도가 절삭부의 온도보다 크거나 절삭부의 접촉 시간이 기준 접촉 시간(c0)보다 큰 경우 제어부를 통해 절삭부의 수명을 기준 단축 시간만큼 차감하여 인식하는 수명 보정 단계, 모니터링부를 통해 절삭부의 수명 및 기준 수명을 측정하는 제2 비교 단계 및 절삭부의 수명 및 기준 수명이 동일한 경우 절삭부를 상하방향으로 이동시키는 상하이동부를 구동시켜 절삭부 및 대상물의 접촉을 해제시키는 톱날 도피 단계를 포함하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면, 위치 고정부를 통해 대상물이 견고하게 고정된 상태에서 절단 공정을 수행하기 때문에, 대상물의 보다 정밀한 절삭을 구현할 수 있고 절삭부의 파손을 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 저진동으로 구동되는 위치 고정부를 통해 절단 전후의 대상물이 이송 과정에서 파손되는 것을 방지하여 품질을 높일 수 있다.
또한, 본 발명의 경우 구동부를 통해 한 쌍의 회전 이동부가 균일한 속도로 회전하고 파지부 및 진동 제거부가 절삭부를 파지 및 가압하기 때문에, 띠 형상의 절삭부의 진동을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 모니터링부를 통해 절삭부의 온도, 대상물과의 접촉 시간 및 수명을 실시간으로 감지 및 측정할 수 있고, 이에 기반하여 제어부가 절삭부의 교체시기를 결정하기 때문에 절삭부의 파손을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소잉 머신의 자동 제어 시스템에 대한 각 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 톱날부 모니터링 및 톱날부 수명 보정 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4는 상기 도 3을 기반으로 톱날부의 파손을 직접적으로 방지하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 컷팅형 소잉 머신을 전체적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 개시하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.
본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 컷팅형 소잉 머신을 전체적으로 나타내는 도면이다. 본 발명을 상세히 설명하기에 앞서, “대상물”은 절단을 통해 가공하고자 하는 주체로서, 합성수지, 금속 등의 재질로 다양하게 구비될 수 있다. 또한, “일측 방향”은 후술할 위치 고정부(120)가 배치부(110)로부터 위치하는 방향으로서 도 5에서는 좌상측 방향을 뜻하고, “타측 방향”은 “일측 방향”의 반대 방향을 뜻한다. 또한, “일 방향”은 후술할 한 쌍의 회전 이동부(140)가 회전하는 방향으로서, 도 5에서의 시계 방향을 뜻하지만 이에 한정되지 않고 시계 반대방향으로도 구비될 수 있다. 또한, “상측 방향” 및 “하측 방향”은 별도의 언급이 없는 한 도면에서의 상측 방향 및 하측 방향을 각각 지칭한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 더블 컷팅형 소잉 머신은 대상물이 위치되는 배치부(110), 배치부(110)의 일측 방향에 위치하고 타측 방향으로 이동함으로써 대상물을 배치부(110) 상에서 고정시키는 위치 고정부(120), 배치부(110)의 상측 방향에 위치하고 상기 대상물을 절단하는 절삭부(130), 절삭부(130)와 체결되고 일 방향으로 회전하여 절삭부(130)를 권취 및 권출하는 회전 이동부(140) 및 회전 이동부(140)가 일 방향으로 회전 운동하기 위한 동력을 공급하는 구동부(150)를 포함한다.
배치부(110)는 절삭 공정을 수행하기 위해 작업 공간을 제공하는 구성이다. 상세하게, 대상물은 배치부(110) 상에 배치되고 후술할 위치 고정부(120)에 의해 고정됨에 따라 지속적인 고정상태를 유지할 수 있어 대상물의 정밀 가공이 가능하다. 이를 위해, 배치부(110)는 판 형상으로 형성되고, 별도로 구비되는 이송수단과 연결됨으로써 가공 전의 대상물을 공급받는다. 또한, 배치부(110)의 상면에는 대상물을 보다 견고하게 고정시키기 위한 별도의 고정홈이 더 구비된다. 상세하게, 고정홈은 배치부(110)의 상면으로부터 하측 방향으로 개구되어 형성되고, 별도로 구비되는 흡착수단에 의해 배치부(110) 상의 공기를 흡착하여 상측 방향에 위치한 대상물을 고정시킨다. 상기와 같은 배치부(110) 구성을 통해 절단 전 대상물의 크기에 한정되지 않고 용이하게 대상물을 배치시킬 수 있다. 보다 바람직한 실시예로서, 배치부(110)의 타측 방향에는 벽부(111)가 더 구비된다. 벽부(111)는 후술할 위치 고정부(120)와의 상호작용을 통해 배치부(110) 상에 배치된 대상물을 보다 견고하게 고정한다. 이를 위해, 벽부(111)는 판 형상으로 형성되고 배치부(110)의 상면으로부터 수직으로 구비되어 상단이 상측 방향을 향하고 하단이 하측 방향을 향하도록 구비된다. 또한, 벽부(111)는 배치부(110)의 타측 바향에 위치되어 고정된다. 이를 통해, 대상물은 배치부(110) 상에 위치한 상태에서 위치 고정부(120)의 타측 방향으로의 이동에 의해 위치 고정부(120)의 일단 및 벽부(111)의 사이에 개재됨으로써 보다 견고하게 고정되고, 후술할 절삭부(130)를 통해 직각도 0.1mm 이내에서 정밀한 대상물의 절단이 가능하다.
위치 고정부(120)는 배치부(110) 상에 위치한 대상물을 고정시키기 위한 구성이다. 이를 위해, 위치 고정부(120)는 배치부(110)의 일측 방향(도 2의 좌상측 방향을 뜻함)에 배치되고 타측 방향을 향하는 위치 고정부(120)의 일단은 판 형상으로 형성되며, 위치 고정부(120)의 타측 방향에는 별도의 동력공급부가 구비된다. 동력공급부는 유압으로 구동되어 위치 고정부(120)의 일단을 타측 방향으로 이동시키고, 이로 인해 위치 고정부(120)의 일단은 배치부(110) 상에서 타측 방향으로 이동하여 배치부(110) 상에 위치한 대상물을 가압한다. 여기서, 선술한 바와 같이 위치 고정부(120)의 일단 및 벽부(111)의 사이에 대상물이 끼워져 고정됨에 따라, 대상물의 절삭 과정에서 대상물이 흔들려 부정확한 절단이 이루어지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 견고한 대상물의 고정은 후술할 절삭부(130)의 진동에 따른 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
절삭부(130)는 대상물을 절단하기 위한 구성이다. 상세하게, 절삭부(130)는 띠 형상으로 구비되고 후술할 회전 이동부(140)에 의해 권취되어 회전함에 따라 발생하는 절삭력을 이용하여 대상물을 절단한다. 이를 위해, 절삭부(130)는 배치부(110) 및 대상물의 상측 방향에 위치하고 테 형상으로 구비된다. 또한, 절삭부(130)는 한 쌍의 회전 이동부(140)에 의해 체결되어 일 방향으로 회전함에 따라 절삭력을 부여받는다. 일 방향으로 회전하는 절삭부(130)는 하측 방향에 위치한 대상물과 접하면서 마찰력에 의해 대상물을 절단한다.
회전 이동부(140)는 일 방향으로의 회전을 진행함으로써 절삭부(130)에 절삭력을 제공한다. 이를 위해, 회전 이동부(140)는 배치부(110)의 상측 방향에 배치되고 별도로 구비되는 상부 프레임에 연결되며, 바퀴 형상으로 형성된다. 여기서, 회전 이동부(140)의 외주면은 선술한 절삭부(130)가 끼워맞춤 되도록 개구홈이 형성된다. 이에 따라, 회전 이동부(140)는 용이하게 절삭부(130)와 체결되고 절삭부(130)를 용이하게 권취 및 권출할 수 있다. 또한, 회전 이동부(140)는 한 쌍으로 구비되어 배치부(110)의 일측 방향 및 타측 방향에 각각 위치한다. 즉, 띠 형상으로 구비되는 절삭부(130)는 배치부(110)의 일측 및 타측에 형성되는 한 쌍의 회전 이동부(140)에 각각 끼워져 구비되고, 상기 한 쌍의 회전 이동부(140)가 일 방향으로 150m/min의 균일한 속도를 갖고 일 방향으로 회전함으로써, 절삭부(130)는 회전 이동부(140)로부터 권취 및 권출되어 절삭력을 갖는다. 보다 바람직한 실시예로서, 한 쌍의 회전 이동부(140)는 배치부(110)의 상면으로부터 소정의 각도만큼 기울어져 구비될 수 있다. 상세하게, 한 쌍의 회전 이동부(140)의 상측 방향은 후방을 향하고, 하측 방향은 전방을 향하도록 기울어져 배치될 수 있다. 이는 절삭부(130)가 대상물을 절단할 때, 절삭부(130)의 절삭력을 갖는 부분이 하측 방향을 향하도록 하기 위함이다. 상세하게, 대상물과 접하는 절삭부(130) 부분이 배치부(110)의 상면과 수직하도록 설정해야 용이한 대상물의 절단이 가능하고, 한 쌍의 회전 이동부(140)가 배치부(110)의 상면으로부터 소정의 각도롤 갖도록 구비됨에 따라, 절삭부(130)를 용이하게 배치부(110)의 상면과 수직하도록 배치시킬 수 있다. 따라서, 대상물의 절삭 과정에서 발생할 수 있는 절삭부(130)의 파손을 미연에 방지할 수 있다.
보다 바람직한 실시예로서, 본 발명은 상하이동부를 더 포함할 수 있다. 상세하게, 상하이동부는 절삭부(130) 및 회전 이동부(140)를 상하방향으로 이동시켜 절삭부(130) 및 대상물의 접촉을 수행 및 해제시키는 구성이다. 이를 위해, 상하이동부는 원통 형상의 바 등으로 구비되고 회전 이동부(140)와 연결되며, 별도의 동력 공급수단을 통해 동력을 공급받아 회전 이동부(140)의 상하방향으로의 위치를 조정함으로써, 회전 이동부(140) 및 회전 이동부(140)와 연결된 절삭부(130)의 상하방향으로의 높이를 가변시킨다. 보다 상세하게, 상하이동부는 상하방향으로 직립되어 구비되고, 상하이동부에 의해 회전 이동부(140) 및 절삭부(130)가 하측 방향으로 이동됨으로써, 절삭부(130)는 대상물과 접하여 절삭을 수행한다. 이와 반대로, 상하이동부에 의해 회전 이동부(140) 및 절삭부(130)가 상측 방향으로 이동하는 경우, 대상물과 접하여 컷팅 작업을 수행하는 절삭부(130)는 상측 방향으로 이동됨으로써 대상물과의 접촉이 해제된다. 상기와 같은 상하이동부가 구비됨으로써, 절삭부(130)에 과도한 부하가 걸리거나 수명이 다했을 경우 즉시 절단 공정을 중지할 수 있어 절삭부(130)의 파손 및 이에 따른 작업자의 인명 피해를 미연에 방지할 수 있다. 상하이동부에 따른 절삭부(130)의 파손 방지에 대한 보다 상세한 설명은 도 4에서 후술하도록 한다.
구동부(150)는 한 쌍의 회전 이동부(140)가 비균일하게 회전하는 것을 방지하기 위한 구성이다. 이를 위해, 구동부(150)는 한 쌍의 회전 이동부(140)에 일대일 대응되도록 구비되고 한 쌍의 회전 이동부(140)의 후방에 위치하여 연결된다. 또한, 각각의 구동부(150)는 각각의 회전 이동부(140)를 균일한 회전수로 회전시킨다. 보다 바람직한 실시예로서, 구동부(150)는 1750RPM의 모터로 구비되되 별도의 감속부가 더 구비되고, 헬리컬 기어를 이용하여 회전 이동부(140)를 회전시킴으로써 장시간 동안의 연속 운전이 가능하다.
파지부(160)는 톱날의 진동을 줄여 보다 정밀한 대상물의 가공을 실현시키는 구성이다. 이를 위해, 파지부(160)는 한 쌍의 회전 이동부(140)의 사이에 위치한다. 또한, 파지부(160)는 한 쌍으로 구비되어 한 쌍의 회전 이동부(140)의 사이에 위치하고, 한 쌍의 파지부(160)의 마주보는 일단에는 판 형상으로 구비되되 관통홈(121)이 구비된다. 관통홈(121)은 배치부(110)의 상면과 수직하도록 “ㅣ”자 단면 형상을 갖는다. 보다 바람직한 실시예로서, 관통홈(121)은 상하방향으로 직립하여 구비되는 절삭부(130)의 형상에 대응하여 파지부(160)의 일단으로부터 관통되어 형성된다. 이를 통해, 선술한 한 쌍의 회전 이동부(140)의 개구홈에 삽입되어 회전 이동부(140)의 일 방향으로의 회전에 대응하여 권취 및 권출되는 절삭부(130)는 관통홈(121)을 통과하는 과정에서 관통홈(121)의 형상에 대응하여 톱날 부분이 하측 방향을 향하도록 위치가 교정되기 때문에, 용이하게 대상물을 절단할 수 있다. 또한, 파지부(160)가 구비됨으로써 절삭부(130)의 진동을 최소화할 수 있어 보다 정밀한 대상물의 가공이 가능하다.
본 발명의 또다른 실시예로서, 한 쌍의 파지부(160)의 사이에는 진동 제거부가 더 구비될 수 있다. 진동 제거부는 절삭부(130)의 진동을 최소화하기 위한 구성으로서, 로러 형태로 구비되어 날부의 전방 및 후방에 위치한다. 상세하게, 한 쌍의 파지부(160)에 의해 톱날 부분이 하측 방향을 향하는 절삭부(130)의 전방 및 후방에는 롤러 형태의 진동 제거부가 구비되어 절삭부(130)를 전방 및 후방에서 가압한다. 절삭부(130)는 한 쌍의 회전 이동부(140)에 의해 체결된 상태에서 한 쌍의 회전 이동부(140) 간의 이격에 의해 약 300N/mm^2의 장력이 발생하는데, 진동 제거부가 구비됨으로써 상기와 같은 장력을 최소화함으로써 절삭부(130)의 진동을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소잉 머신의 자동 제어 시스템에 대한 각 구성을 나타내는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어부를 나타내는 도면이다.
모니터링부(170)는 절삭부(130)의 상태를 실시간으로 감시하는 구성이다. 상세하게, 모니터링부(170)는 대상물을 절단하고 있는 절삭부(130)의 물리적인 상태를 모니터링한다. 보다 상세하게, 모니터링부(170)는 절삭부(130)의 온도(t1), 대상물과의 접촉 시간 및 수명을 측정하고, 상기와 같이 측정된 절삭부(130)의 상태를 제어부(180)로 전송함으로써, 후술할 제어부(180)가 절삭부(130)의 교체 여부를 결정할 수 있도록 정보를 제공한다. 이를 위해, 모니터링부(170)는 복수 개의 센서를 포함하는 센서모듈 형태로 구비되고, 상기 복수 개의 센서는 각각 절삭부(130)의 온도(t1), 대상물과의 접촉 시간 및 절삭부(130)의 수명(l1)을 측정하도록 구비된다. 보다 상세하게, 절삭부(130)는 대상물과 접한 상태에서 회전 이동부에 의해 일 방향으로 회전하며 발생하는 마찰력에 기반하여 온도가 상승하는데, 모니터링부(170)는 상기와 같은 절삭부(130)의 온도(t1)를 측정한다. 또한, 모니터링부(170)는 절삭부(130)가 대상물이 접한 시간을 측정한다. 이를 위해, 접촉 시간을 측정하는 모니터링부(170)의 별도의 센서는 카메라 등의 촬상 수단으로 구비될 수 있다. 모니터링부(170)가 구비됨으로써 측정된 절삭부(130)의 온도(t1), 대상물과의 접촉 시간은 제어부(180)로 전달되고, 제어부(180)에서는 미리 설정되어 저장된 기준 온도(t0), 기준 접촉 시간(c0)과의 비교를 통해 절삭부(130)의 수명(l1)을 용이하게 인식 및 보정할 수 있다.
제어부(180)는 절삭부(130)의 교체시기를 결정함으로써 절삭부(130)의 파손을 방지하는 구성이다. 상세하게, 제어부(180)는 모니터링부(170)로부터 획득한 정보를 기반으로 절삭부(130)의 교체를 결정한다. 보다 상세하게, 제어부(180)는 절삭부(130)의 온도(t1), 대상물과의 접촉 시간을 모니터링부(170)로부터 전달받고, 이를 미리 설정되어 저장된 정보와 비교한 결과에 따라 절삭부(130)의 교체 여부를 결정한다. 이를 위해, 제어부(180)는 기준 수명(l0), 기준 온도(t0), 기준 접촉 시간(c0) 및 기준 단축 시간을 포함한다.
기준 수명(l0)은 절삭부(130)가 파손되기 직전의 잔존하는 수명을 뜻한다. 상세하게, 기준 수명(l0)은 절삭부(130)를 대상물의 절삭에 사용할 수 있는 최소한의 수명으로서, 절삭부(130)에 크랙, 휘어짐 현상 등의 변질 및 파손이 발생하지 않고도 대상물을 용이하게 절단할 수 있는 최소한의 수명을 뜻한다. 일례로, 절삭부(130)의 수명(l1)은 100시간, 500시간, 1000시간 등으로 다양하게 구비될 수 있고, 이는 절삭부(130)의 재질, 형상 및 절삭부(130)의 제조사에 따른 제조방법 등에 따라 가변될 수 있으며, 절삭부(130)의 제원으로써 미리 설정되어 제어부(180)에 저장된다. 예를 들어, 절삭부(130)의 수명(l1)이 100시간으로 구비되고 기준 수명(l0)은 1시간으로 구비되는 경우, 절삭부(130)는 99시간의 대상물 절삭이 가능하고, 절삭부(130)를 99시간 이상 사용했을 때 파손의 가능성이 있다. 상기와 같은 절삭부(130)의 수명(l1)은 대상물의 절삭 과정에서 점차 감소하고, 절삭부(130)의 기준 수명(l0)은 후술할 제2 비교 단계(s150)에서 절삭부(130)의 수명(l1)과 비교되며, 상기 비교 결과에 따라 톱날의 교체 여부가 결정된다.
기준 온도(t0)는 절삭부(130)를 통한 대상물의 절단 과정에서 발생하는 열에 의해 절삭부(130)가 변질되지 않는 최대치의 온도를 뜻한다. 선술한 바와 같이, 절삭부(130)는 회전 이동부에 의해 일 방향으로 이동되면서 대상물과의 마찰을 이용하여 절삭을 수행한다. 이 과정에서 마찰열이 발생하고 상기 마찰열은 절삭부(130)의 온도(t1) 상승을 야기하며, 절삭부(130)의 온도(t1)가 과도하게 큰 온도로 상승하는 경우 절삭부(130)가 열 변형됨에 따라 회전 이동부 및 대상물이 파손되거나, 대상물이 정밀하게 절삭되지 않는 문제점이 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명은 절삭부(130)의 온도(t1)를 측정하고 이를 비교하기 위한 기준 온도(t0) 구성을 개시한다. 이를 위해, 기준 온도(t0)는 미리 설정되어 제어부(180)에 저장되고, 절삭부(130)가 열 변형 등을 일으키지 않는 온도로 구비된다.
기준 접촉 시간(c0)은 대상물의 절단 과정에서 대상물 및 절삭부(130)의 과도한 접촉으로 인한 마찰열 발생을 미연에 방지하고자 구비되는 구성이다. 상세하게, 기준 접촉 시간(c0)은 대상물 및 절삭부(130)의 접촉으로 인해 상승하는 온도가 기준 온도(t0)보다 높아지는 것을 방지하기 위해 구비된다. 이를 위해, 기준 접촉 시간(c0)은 1분, 5분, 10분 등으로 다양하게 구비되되, 절삭부(130)의 재질, 대상물의 재질 및 형상에 따라 다양하게 설계변경될 수 있으며 제어부(180)에 미리 설정되어 저장된다. 후술하겠지만, 제어부(180)는 모니터링부(170)를 통해 측정 및 전달받은 접촉 시간(c1)을 기준 접촉 시간(c0)과 비교하고, 비교 결과에 따라 절삭부(130)의 수명(l1)을 보정한다. 한편, 상기와 같은 절삭부(130)의 수명(l1) 보정은 기준 단축 시간과 연계되어 수행된다.
기준 단축 시간은 절삭부(130)의 수명(l1) 보정을 위한 구성이다. 상세하게, 기준 단축 시간은 절삭부(130)의 온도(t1) 상승 등으로 인해 감소되는 수명을 보다 정확하게 측정하고자 사용된다. 보다 상세하게, 절삭부(130)의 수명(l1)은 접촉되어 절단되는 대상물에 의해 단축되는데, 절삭부(130)의 온도(t1) 및 대상물과의 접촉 시간이 증가할수록 보다 빠르게 단축된다. 이를 보다 정밀하게 반영하기 위한 구성이 바로 기준 단축 시간이다. 이를 위해, 기준 단축 시간은 5분, 10분, 30분 등 다양하게 구비되되 절삭부(130)의 재질, 대상물의 재질 및 형상에 따라 다양하게 설계변경될 수 있으며 제어부(180)에 미리 설정되어 저장된다.
제어부(180)는 송신부(181)를 더 포함한다. 상세하게, 송신부(181)는 절삭부(130)의 교체 여부가 결정되어 교체를 단행해야 하는 경우 작업자가 휴대하는 외부 단말(190)에 교체를 알리는 구성이다. 이를 위해, 송신부(181)는 통신 모듈로 구비되고 외부 단말(190)은 휴대폰, PDA 등의 단말기로 구비되며, 송신부(181)는 외부 단말(190)과 지속적으로 통신 연결된 상태에서 절삭부(130)의 교체 정보를 알린다. 여기서, 송신부(181)는 절삭부(130)의 교체를 위해 대상물 및 절삭부(130)의 접촉이 해제되는 경우 수행된다. 이에 대한 보다 상세한 설명은 도 10에서 후술하도록 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 톱날부 모니터링 및 톱날부 수명 보정 과정을 나타내는 순서도이고, 도 4는 상기 도 3을 기반으로 톱날부의 파손을 직접적으로 방지하는 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 절삭부(130)의 교체를 자동으로 결정하는 방법은 대상물 절단 단계, 모니터링 단계(s120), 제1 비교 단계(s130), 수명 보정 단계(s140), 제2 비교 단계(s150), 톱날 도피 단계(s160) 및 외부 알림 단계(S170)를 포함한다.
대상물 절단 단계는 절삭부(130)를 이용하여 대상물을 절삭하는 단계로서, 대상물 및 절삭부(130)가 서로 접한 상태에서 한 쌍의 회전 이동부에 권취되어 일 방향으로 순환되는 절삭부(130)에 의해 대상물이 절삭된다.
모니터링 단계(s120)는 절삭부(130)의 상태를 파악하는 단계이다. 상세하게, 모니터링 단계(s120)에서는 모니터링부(170)를 통해 절삭부(130)의 온도(t1), 대상물과의 접촉 시간(c1)을 측정한다. 이를 위해 선술한 바와 같이 모니터링부(170)는 별도의 온도 감지 센서 및 촬상 수단 등을 통해 절삭부(130)의 온도(t1) 및 접촉 시간(c1)을 측정한다. 또한, 모니터링부(170)는 측정된 절삭부(130)의 온도(t1) 및 대상물과의 접촉 시간(c1)에 대한 정보를 제어부(180)로 전달한다.
제1 비교 단계(s130)는 모니터링부(170)로부터 획득한 절삭부(130)의 온도(t1) 및 대상물과의 접촉 시간을 기반으로 절삭부(130)의 수명(l1)을 기준 단축 시간만큼 차감할 것인지의 여부를 결정한다. 이를 위해, 제1 비교 단계(s130)에서 제어부(180)는 미리 설정되어 저장된 기준 온도(t0), 기준 접촉 시간(c0)을 절삭부(130)의 온도(t1) 및 대상물과의 접촉 시간(c1)과 각각 비교한다.
측정된 절삭부(130)의 온도(t1)가 기준 온도(t0)보다 크거나, 측정된 절삭부(130) 및 대상물의 접촉 시간(c1)이 기준 접촉 시간(c0)보다 큰 경우, 제어부(180)는 수명 보정 단계(s140)를 수행한다. 상세하게, 절삭부(130)의 온도(t1)가 기준 온도(t0)보다 큰 경우 절삭부(130)의 수명(l1)이 보다 빠르게 단축되는 경우이고, 대상물과의 접촉 시간(c1)이 기준 접촉 시간(c0)보다 클 경우 절삭부(130)의 온도(t1)가 상승할 가능성이 큰 경우인바, 제어부(180)는 후술할 수명 보정 단계(s140)를 수행한다. 반면, 측정된 절삭부(130)의 온도(t1)가 기준 온도(t0)보다 작고, 대상물과의 접촉 시간(c1)이 기준 접촉 시간(c0)보다 작은 경우, 모니터링부(170)는 절삭부(130)에 대한 모니터링을 재실시한다.
수명 보정 단계(s140)는 절삭부(130)의 수명(l1)을 보정하는 단계이다. 상세하게, 수명 보정 단계(s140)에서는 대상물과의 접촉 및 마찰로 인해 발생하는 절삭부(130)의 수명(l1) 단축을 반영하고, 이를 통해 절삭부(130)의 파손 및 교체 시기를 보다 정확하게 파악한다. 이를 위해, 수명 보정 단계(s140)에서 제어부(180)는 절삭부(130)의 수명(l1)을 기준 단축 시간만큼 차감하여 인식한다. 일례로, 100시간의 수명을 갖는 절삭부(130)가 10시간 동안 대상물을 절삭하는 과정에서 절삭부(130)의 온도(t1)가 기준 온도(t0)보다 크게 구비되며 기준 단축 시간이 1시간으로 미리 설정되는 경우, 제어부(180)는 절삭부(130)의 잔존하는 수명을 89시간(100시간-10시간-1시간)으로 계산하여 인식한다. 수명 보정 단계(s140)가 구비됨으로써, 절삭부(130)가 대상물에 의해 마모되어 수명이 단축되는 것을 보다 정확하게 반영할 수 있고, 이는 절삭부(130)를 교체하기 전에 파손되는 것을 미연에 방지하는 효과를 갖는다.
제2 비교 단계(s150)는 절삭부(130)의 교체 여부를 결정하기 위한 단계이다. 상세하게, 제2 비교 단계(s150)는 절삭부(130)의 수명(l1)을 미리 설정된 기준 수명(l0)과 비교한다. 보다 상세하게, 제어부(180)는 선술한 수명 보정 단계(s140)를 통해 인식된 절삭부(130)의 수명(l1)을 기준 수명(l0)과 비교한다. 절삭부(130)의 수명(l1) 및 기준 수명(l0)이 동일한 경우 절삭부(130)의 교체 시기가 도래한 것으로서, 제어부(180)는 후술할 톱날 도피 단계(s160)를 수행한다. 보다 바람직한 실시예로서, 톱날 도피 단계(s160)는 선행되는 제2 비교 단계(s150)에서 절삭부(130)의 수명(l1)이 기준 수명(l0)보다 작을 때에도 적용될 수 있다.
톱날 도피 단계(s160)는 절삭부(130)를 교체하기 위해 구비되는 단계이다. 상세하게, 톱날 도피 단계(s160)는 절삭이 수행하는 절삭부(130)를 대상물로부터 분리시켜 대상물의 절삭을 중지함으로써, 추가적인 절삭부(130)의 마모 및 파손을 방지하기 위한 단계이다. 이를 위해, 톱날 도피 단계(s160)에서 제어부(180)와 연결된 상하이동부가 구동된다. 상세하게, 상하이동부는 제어부(180)로부터 구동 신호를 전달받고 구동되어 절삭부(130)를 상하방향으로 이동시킴으로써 절삭부(130) 및 대상물의 접촉을 해제시킨다. 본 발명의 일 실시예를 예로 들어 설명하자면, 절삭부(130)가 하측 방향으로 이동하여 대상물을 절삭하는 경우 상하이동부는 톱날 도피 단계(s160)에서 절삭부(130)를 상측 방향으로 이동시켜 대상물과의 접촉을 해제시킨다. 이를 통해, 절삭부(130)의 추가 마모 및 수명 단축을 미연에 방지할 수 있고, 절삭부(130)의 파손에 따른 작업자의 부상 가능성을 미연에 차단할 수 있어 안전성을 현저하게 높일 수 있다.
외부 알림 단계(S170)는 절삭부(130)의 교체에 대한 정보를 작업자에게 알리기 위해 구성된다. 상세하게, 외부 알림 단계(S170)는 본 발명에 따른 소잉 머신으로부터 멀리 떨어져 위치된 작업자가 절삭부(130)의 교체 필요성을 즉시 인식할 수 있도록 한다. 이를 위해, 외부 알림 단계(S170)에서 제어부(180)는 내부에 위치되고 통신 모듈 등으로 구비되는 송신부(181)를 통해 작업자에게 절삭부(130)의 교체 정보를 알린다. 보다 상세하게, 송신부(181)는 작업자가 휴대하고 휴대폰, PDA 등으로 구비되는 외부 단말(190)과 연결되고, 절삭부(130) 및 대상물의 분리 시간과 절삭부(130)를 교체해야 한다는 사실이 내포된 정보를 외부 단말(190)로 송신한다. 이를 통해, 작업자는 외부 단말(190)을 이용하여 절삭부(130)의 교체 시기를 즉시 인식하여 절삭부(130)를 교체할 수 있다. 따라서, 작업자가 절삭부(130)의 교체를 위해 소잉 머신의 주변에서 배회하는 것을 방지할 수 있고, 이는 작업자의 피로 및 번거로움을 덜 수 있는 효과를 갖는다.
상기한 본 발명의 바람직한 실시 예는 예시의 목적으로 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 상기의 특허청구 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로, 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (5)

  1. 소잉 머신의 자동화 시스템으로서,
    대상물의 상측 방향에 위치하고 상기 대상물을 절삭하는 절삭부(130);
    상기 대상물의 절삭 시 상기 절삭부의 온도(t1) 및 상기 대상물과의 접촉 시간(c1)을 측정하는 모니터링부(170); 및
    상기 모니터링부(170)와 연결되고 상기 절삭부의 온도(t1) 및 접촉 시간(c1)을 기반으로 상기 절삭부(130)의 교체를 결정하는 제어부(180);를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부(180)는,
    미리 설정되고, 상기 절삭부(130)가 파손되기 직전의 기준 수명(l0);
    미리 설정된 상기 절삭부(130)의 기준 온도(t0);
    미리 설정된 상기 절삭부(130) 및 대상물과의 기준 접촉 시간(c0); 및
    미리 설정된 상기 절삭부(130)의 기준 단축 시간;을 더 포함하고,
    상기 절삭부(130)의 기준 온도(t0)가 측정된 상기 절삭부의 온도(t1)보다 크거나 상기 절삭부(130) 및 대상물의 접촉 시간(c1)이 상기 기준 접촉 시간(c0)보다 큰 경우,
    상기 제어부(180)는 절삭부의 수명(l1)을 상기 모니터링부(170)에서 측정된 수명에서 상기 기준 단축 시간만큼 감소시켜 인식하는 것을 특징으로 하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부와 연결되고, 상기 절삭부를 상하방향으로 이동시키는 상하이동부;를 더 포함하고,
    상기 제어부가 인식하는 상기 절삭부의 수명(l1)이 상기 기준 수명(l0)과 같은 경우, 상기 제어부는 상기 절삭부를 상측 방향으로 이동시켜 상기 대상물 및 절삭부의 접촉을 해제시키는 것을 특징으로 하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어부(180)는,
    상기 대상물 및 절삭부(130)의 접촉에 해제되는 경우 작업자의 외부 단말(190)에 상기 절삭부(130)의 교체 정보를 알리는 송신부(181)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 장치.
  5. 대상물을 절단하는 절삭부(130)의 교체를 자동으로 결정하는 방법으로서,
    모니터링부(170)를 통해 상기 대상물과 접한 상기 절삭부의 온도(t1), 접촉 시간(c1) 및 수명을 측정하는 모니터링 단계(s120);
    상기 절삭부(130)의 기준 수명(l0), 기준 온도(t0) 및 기준 접촉 시간(c0) 및 기준 단축 시간이 미리 저장된 상기 제어부(180)를 통해 기준 온도(t0) 및 상기 절삭부의 온도(t1), 기준 접촉 시간(c0) 및 상기 절삭부의 접촉 시간(c1)을 각각 비교하는 제1 비교 단계(s130);
    상기 절삭부(130)의 온도(t1)가 상기 기준 온도(t0)보다 크거나, 상기 절삭부(130)의 접촉 시간(c1)이 상기 기준 접촉 시간(c0)보다 큰 경우, 상기 제어부(180)를 통해 상기 절삭부(130)의 수명(l1)을 기준 단축 시간만큼 차감하여 인식하는 수명 보정 단계(s140);
    상기 제어부(180)를 통해 상기 절삭부(130)의 수명(l1) 및 상기 기준 수명(l0)을 비교하는 제2 비교 단계(s150); 및
    상기 절삭부(130)의 수명(l1) 및 기준 수명(l0)이 동일한 경우, 상기 절삭부(130)를 상하방향으로 이동시키는 상하이동부를 구동시켜 상기 절삭부(130) 및 상기 대상물의 접촉을 해제시키는 톱날 도피 단계(s160);를 포함하는 것을 특징으로 하는 더블 컷팅형 소잉 머신의 자동 제어 방법.
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