KR20200133952A - Amphibious vehicle for mud flat - Google Patents

Amphibious vehicle for mud flat Download PDF

Info

Publication number
KR20200133952A
KR20200133952A KR1020190059288A KR20190059288A KR20200133952A KR 20200133952 A KR20200133952 A KR 20200133952A KR 1020190059288 A KR1020190059288 A KR 1020190059288A KR 20190059288 A KR20190059288 A KR 20190059288A KR 20200133952 A KR20200133952 A KR 20200133952A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hull
land
cylinders
ship
cylinder
Prior art date
Application number
KR1020190059288A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102187899B1 (en
Inventor
하충호
신상건
Original Assignee
(주)금하네이벌텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)금하네이벌텍 filed Critical (주)금하네이벌텍
Priority to KR1020190059288A priority Critical patent/KR102187899B1/en
Publication of KR20200133952A publication Critical patent/KR20200133952A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102187899B1 publication Critical patent/KR102187899B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/003—Parts or details of the vehicle structure; vehicle arrangements not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/08—Endless track units; Parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C13/00—Equipment forming part of or attachable to vessels facilitating transport over land
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/42—Amphibious vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

The present invention relates to an amphibious ship for a mudflat. According to the present invention, the amphibious ship for a mudflat includes: a ship body; and a land driving part installed on both sides of the ship body. The land driving part includes: a pair of cylinders combined with both sides of the ship body, respectively, while being installed in front of and behind the ship body to be spaced at a predetermined distance apart; and a caterpillar combined with a lower part of a pair of the cylinders, while being combined side by side in a longitudinal direction of the ship body, and controlling height in accordance with the expansion and contraction of the cylinders. According to the present invention, since a ship separately includes a driving means used on the sea and a driving means used on the land (mudflat), the ship can sail not only on the sea but also on the land (mudflat), which can lead to a considerable effect of improving the mobility of a ship and the efficiency and productivity of fishery work.

Description

갯벌용 수륙양용선 {AMPHIBIOUS VEHICLE FOR MUD FLAT}Amphibious vessel for tidal flat {AMPHIBIOUS VEHICLE FOR MUD FLAT}

본 발명은 갯벌용 수륙양용선에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 해상에서 사용되는 구동수단과, 육상(갯벌)에서 사용되는 구동수단을 모두 포함하여, 해상뿐만 아니라 육상에서도 운항 가능한 갯벌용 수륙양용선에 관한 것이다.The present invention relates to an amphibious ship for tidal flats, and more particularly, including both a driving means used at sea and a driving means used on land (tidal flats), and an amphibious for tidal flats that can be operated not only at sea but also on land. It is about chartering.

최근 들어 국민들의 생활수준이 향상되고, 건강 및 여가생활에 대한 관심이 높아지면서 각종 레저활동을 즐기는 인구가 증가되고 있으며, 레저활동으로서 낚시를 즐기는 인구 또한 늘어나고 있다.Recently, as the standard of living of the people has improved and interest in health and leisure life has increased, the population enjoying various leisure activities is increasing, and the population enjoying fishing as a leisure activity is also increasing.

이에 비례하여 연안해역에서 다양한 유형의 해양사고가 지속적으로 발생하고 있으며, 이를 해결하기 위해 해양 곳곳에는 해양사고 발생 시 대응할 수 있는 구조보트가 구비된다.In proportion to this, various types of marine accidents continue to occur in coastal waters, and rescue boats that can respond to marine accidents are provided throughout the ocean to solve this problem.

그러나, 종래의 일반적으로 활용되는 구조보트는 별도의 장치 없이는 지상으로 올라오거나 지상에서 운항하는 것이 불가능하여, 갯벌, 갯골, 양식장 등 조수가 드나드는 바닷가나 저수심의 해안가 등의 환경에서는 활용되기 어려웠다.However, conventional rescue boats, which are generally used, cannot rise to the ground or operate on the ground without a separate device, so it has been difficult to utilize in environments such as tidal flats, tidal valleys, and farms, such as beaches or low-water coastal areas. .

이에 따라 점착력이 있는 갯벌, 갯골이나 저수심의 해안가 등과 같은 열악한 해상환경을 극복하고 운용 가능하여, 신속하고 안정적으로 구조활동을 할 수 있는 수륙양용선의 필요성이 대두되고있다.Accordingly, there is a need for an amphibious boat capable of overcoming and operating poor marine environments such as cohesive tidal flats, tidal flats, and low-water coastal areas, and capable of quickly and stably performing rescue activities.

대한민국, 등록실용신안공보, 등록번호 제20-0421791호Republic of Korea, Registered Utility Model Gazette, Registration No. 20-0421791

본 발명은 이를 해결하고자 안출된 것으로, 해상에서 사용되는 구동수단과 육상(갯벌)에서 사용되는 구동수단이 각각 별도로 마련되어, 해상뿐만 아니라 육상(갯벌)에서도 안정적으로 운항되도록 함으로써, 해상환경에 관계없이 이동가능하여, 구조보트로도 사용가능한 갯벌용 수륙양용선을 제공하고자 하는 것이다.The present invention was conceived to solve this problem, by separately providing a driving means used at sea and a driving means used on land (tidal flat), so as to stably operate not only at sea but also on land (tidal flat), regardless of the marine environment It is intended to provide an amphibious boat for tidal flats that is movable and can be used as a rescue boat.

본 발명은 갯벌용 수륙양용선에 관한 것으로, 본 발명의 갯벌용 수륙양용선은 선체, 선체의 양측면에 설치되는 육상구동부를 포함하되, 상기 육상구동부는, 상기 선체의 양측면에 각각 결합되되, 상기 선체의 전후방으로 일정간격 이격되게 설치되는 복수 개의 실린더와, 상기 복수 개의 실린더 하부에 결합되되, 상기 선체의 길이방향으로 나란하게 결합되며, 상기 실린더의 신축에 따라 높낮이가 조절되는 무한궤도를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an amphibious ship for tidal flats, wherein the amphibious ship for tidal flats of the present invention includes a hull, a land driving part installed on both sides of the hull, the land driving part, respectively, coupled to both sides of the hull, the A plurality of cylinders installed at a predetermined interval in the front and rear of the hull, and coupled to the lower portion of the plurality of cylinders, are coupled in parallel in the longitudinal direction of the hull, and include a caterpillar whose height is adjusted according to the expansion and contraction of the cylinder. It features.

또한, 상기 선체가 해상에서 운항되는 경우, 상기 실린더는 축소되어 상기 무한궤도가 상기 선체의 홀수선 상부에 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the hull is operated at sea, the cylinder is reduced so that the caterpillar is disposed above the odd-numbered line of the hull.

또한, 상기 선체가 육상에서 운항되는 경우, 상기 선체는 상기 무한궤도의 구동력에 의해 운항되는 것으로, 상기 실린더는 신장되어 상기 무한궤도의 저면이 상기 선체의 저면보다 하부측에 배치되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the hull is operated on land, the hull is operated by the driving force of the caterpillar, and the cylinder is elongated so that the bottom of the caterpillar is disposed at a lower side than the bottom of the hull. It features.

또한, 상기 선체가 육상에서 운항되는 경우, 상기 복수 개의 실린더는 각각 개별제어되어 상기 선체의 기울기를 조절함으로써, 육상의 지형에 상관없이 상기 선체가 수평을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the hull is operated on land, the plurality of cylinders are individually controlled so that the inclination of the hull is adjusted so that the hull can be maintained horizontally regardless of the terrain on the land.

또한, 상기 복수 개의 실린더에는 각각 로드셀이 장착되는 것을 특징으로 한다.In addition, each of the plurality of cylinders is characterized in that a load cell is mounted.

따라서 본 발명의 갯벌용 수륙양용선은 해상에서 사용되는 구동수단과 육상(갯벌)에서 사용되는 구동수단을 각각 별도로 포함하여, 상기 선박이 해상뿐만 아니라 육상(갯벌)에서도 안정적으로 운항되도록 함으로써 해상환경에 관계없이 이동가능하여, 구조보트로도 사용가능한 현저한 효과가 있다.Therefore, the tidal-flat amphibious ship of the present invention separately includes a driving means used in the sea and a driving means used in the land (tidal flat), so that the ship is stably operated not only in the sea but also in the land (tidal flat). Regardless of how it can be moved, it can be used as a rescue boat.

또한, 본 발명의 육상에서 사용되는 구동수단인 무한궤도는, 각각 개별제어가능하게 마련되는 복수 개의 실린더에 의해 지지되어, 상기 선체의 기울기를 조절함으로써 육상의 지형에 상관없이 상기 선체가 수평을 유지할 수 있도록 하여 선체의 기동성, 안정성을 향상시키는 현저한 효과가 있다.In addition, the caterpillar track, which is a driving means used on land of the present invention, is supported by a plurality of cylinders that are individually controllable, and the hull maintains horizontal regardless of the terrain on the land by adjusting the slope of the hull. It has a remarkable effect of improving the maneuverability and stability of the hull.

도1은 본 발명의 갯벌용 수륙양용선의 사시도이다.
도2는 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 해상에서 사용되는 상태를 도시한 정면도이다.
도3은 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 해상에서 사용되는 상태를 도시한 측면도이다.
도4는 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 육상(갯벌)에서 사용되는 상태를 도시한 정면도이다.
도5는 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 육상(갯벌)에서 사용되는 상태를 도시한 측면도이다.
도6은 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 갯벌의 종류에 따라 접지면적을 조절하는 것을 나타내는 상태도이다.
도7은 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 선체의 피칭(전후수평)을 제어하는 것을 도시하면 도면이다.
도8은 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 선체의 롤링(좌우수평)을 제어하는 것을 도시한 도면이다.1 is a perspective view of an amphibious boat for a tidal flat of the present invention.
Figure 2 is a front view showing a state in which the amphibious ship for a tidal flat of the present invention is used at sea.
Figure 3 is a side view showing a state in which the amphibious ship for tidal flat of the present invention is used at sea.
Figure 4 is a front view showing a state in which the amphibious ship for tidal flat of the present invention is used on land (tidal flat).
Figure 5 is a side view showing a state in which the amphibious ship for tidal flat of the present invention is used on land (tidal flat).
6 is a state diagram showing that the tidal-flat amphibious ship of the present invention adjusts the ground area according to the type of tidal-flat.
Fig. 7 is a diagram showing that the amphibious ship for a tidal flat of the present invention controls the pitching of the hull (front and rear horizontal).
8 is a view showing that the tidal-flat amphibious ship of the present invention controls the rolling of the hull (left and right).

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. Hereinafter, the technical idea of the present invention will be described in more detail using the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일례에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.The accompanying drawings are only examples shown to describe the technical idea of the present invention in more detail, so the technical idea of the present invention is not limited to the form of the accompanying drawings.

도1은 본 발명의 갯벌용 수륙양용선의 사시도이다.1 is a perspective view of an amphibious boat for a tidal flat of the present invention.

도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 갯벌용 수륙양용선(1000)은, 선체(100)와, 상기 선체(100)의 양측면에 결합되는 육상구동부(200)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the amphibious ship 1000 for a tidal flat of the present invention includes a hull 100 and a land driving unit 200 coupled to both sides of the hull 100.

먼저, 상기 선체(100)는 물 위를 이동할 수 있는 교통수단으로, 부양성, 적재성, 이동성을 갖춘 구조물이며, 상기 선체(100)는 상기 선체(100)를 구동시키는 구동부 및 후술할 육상구동부(200)를 제어하는 제어부를 포함한다.First, the hull 100 is a transportation means capable of moving on water, and is a structure with buoyancy, loading and mobility, and the hull 100 is a driving unit for driving the hull 100 and a land driving unit to be described later ( 200) and a control unit for controlling.

그리고 본 발명에서의 상기 선체(100)는 보트, 고속정 등과 같은 일반적인 중,소형선박을 뜻하는 것이며, 이러한 상기 선체(100)는 이미 널리 알려진 관용적인 교통수단이므로 자세한 설명은 생략한다.In addition, the hull 100 in the present invention refers to a general medium and small vessel such as a boat and a high-speed boat, and since the hull 100 is a well-known conventional means of transportation, a detailed description will be omitted.

다음으로, 상기 육상구동부(200)는, 상기 선체(100)의 양측면에 결합되어, 상기 선체(100)가 갯벌(육상)에서 운항될 때, 상기 선체(100)를 구동시키는 요소이다.Next, the land driving unit 200 is an element that is coupled to both sides of the hull 100 to drive the hull 100 when the hull 100 is operated on a tidal flat (land).

상기 육상구동부(200)는, 한 쌍의 무한궤도(220)와, 두 쌍의 실린더(240)를 포함한다.The land driving unit 200 includes a pair of caterpillars 220 and two pairs of cylinders 240.

상기 선체(100)의 양측에는 각각 하나의 무한궤도(220)가 상기 선체의 길이방향으로 나란하게 설치되되, 상기 무한궤도(220)는, 한 쌍의 실린더(240)에 의해 지지된 상태로 선체(100)의 측면에 결합되어진다.On both sides of the hull 100, one caterpillar 220 is installed side by side in the longitudinal direction of the hull, and the caterpillar 220 is supported by a pair of cylinders 240. It is bound to the side of 100.

더욱 상세하게, 상기 선체(100)의 양측면에는 각각 수직방향으로 한 쌍의 실린더(240)가 결합되되, 상기 한 쌍의 실린더(240)는 상기 선체(100)의 길이방향을 따라 전, 후방으로 서로 이격되게 배치되며, 상기 한 쌍의 실린더(240)의 하부 끝단부에는 상기 실린더(240)와 직교되는 방향으로 무한궤도(220)가 결합되어 진다. In more detail, a pair of cylinders 240 are coupled to each side of the hull 100 in a vertical direction, and the pair of cylinders 240 are forward and rearward along the longitudinal direction of the hull 100 They are arranged to be spaced apart from each other, and a caterpillar 220 is coupled to a lower end portion of the pair of cylinders 240 in a direction orthogonal to the cylinder 240.

즉, 상기 실린더(240)의 상부 끝단부는 상기 선체(100)의 측면에 결합되고, 상기 실린더(240)의 하부 끝단부는 상기 무한궤도(220)에 결합되는 것이다.That is, the upper end of the cylinder 240 is coupled to the side surface of the hull 100, and the lower end of the cylinder 240 is coupled to the caterpillar 220.

여기서 상기 무한궤도(220)란, 탱크, 장갑차, 불도저 등에 사용되는 주행장치로서, 둥글게 궤도를 형성하는 벨트 내부에 다수 개의 바퀴를 넣어, 바퀴가 정,역방향으로 회전함에 따라 벨트가 전진 및 후진하는 구성으로 마련되며, 이러한 상기 무한궤도(220)는 이미 널리 알려진 관용수단이므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.Here, the caterpillar 220 is a traveling device used for tanks, armored vehicles, bulldozers, etc., and a plurality of wheels are put inside the belt forming a round track, and the belt moves forward and backward as the wheels rotate in forward and reverse directions. It is provided in a configuration, and since the caterpillar 220 is a widely known conventional means, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 상기 실린더(240)는 상기 무한궤도(220)의 높낮이를 조절하여 상기 선체(100)가 해상 및 육상(갯벌)에서 모두 사용되도록 하는 요소이다.Meanwhile, the cylinder 240 is an element that adjusts the height of the caterpillar 220 so that the hull 100 is used both at sea and on land (tidal flat).

상기 실린더(240)는, 유압 또는 공압에 의해 피스톤이 직선왕복되어 전체 길이가 신축되는 장치이며, 본 발명에서는 실시례로서, 유압에 의해 상기 실린더가 구동되도록 한다. The cylinder 240 is a device in which a piston is linearly reciprocated by hydraulic pressure or pneumatic pressure to extend and contract the entire length. In the present invention, as an example, the cylinder is driven by hydraulic pressure.

상기 실린더(240)는, 하나의 선체(100)에 4개 이상이 마련되는 것이 바람직하며, 본 발명에서는 실시례로서, 상기 실린더(240)가 상기 선체(100)의 선수 좌현, 선수 우현, 선미 좌현, 선미 우현에 각각 하나씩 설치되어, 총 4개의 실린더가 설치되도록 하였다.It is preferable that four or more cylinders 240 are provided in one hull 100, and in the present invention, as an embodiment, the cylinder 240 is the bow port, bow starboard, and stern of the hull 100 Each was installed on the port side and the stern starboard side, so that a total of 4 cylinders were installed.

도2 및 도3 도시된 바와 같이, 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 해상에서 사용되는 경우, 상기 실린더(240)는 수축된 상태이며, 이에 따라 상기 무한궤도는 상기 선체의 흘수선(선체가 물에 잠기는 한계선) 위에 배치되어진다. As shown in Figs. 2 and 3, when the amphibious ship for tidal flats of the present invention is used at sea, the cylinder 240 is in a contracted state, and accordingly, the caterpillar is the waterline of the hull (the hull is water Is placed above the limit line that is submerged in

도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 갯벌용 수륙양용선이 갯벌(육상)에서 사용되는 경우, 상기 실린더(240)는 신장된 상태이며, 이에 따라 상기 무한궤도는 상기 선체의 저면이 지면에 닿지 않도록, 상기 무한궤도의 저면이 상기 선체의 저면보다 낮게 배치된다.4 and 5, when the tidal-flat amphibious ship of the present invention is used on a tidal-flat (land), the cylinder 240 is in an elongated state, and accordingly, the caterpillar is at the bottom of the hull. The bottom of the caterpillar is disposed lower than the bottom of the hull so as not to touch the ground.

아울러, 도6에 도시된 바와 같이, 상기 실린더(240)는, 신축되는 정도가 조절가능하도록 마련되어, 상기 실린더(240)가 신축되는 정도에 따라 상기 선체의 저면이 지면에 접지되는 접지면적이 조절되도록 한다.In addition, as shown in Fig. 6, the cylinder 240 is provided so that the degree of expansion and contraction is adjustable, and the ground area at which the bottom of the hull is grounded to the ground is adjusted according to the degree of expansion and contraction of the cylinder 240 Make it possible.

더욱 상세하게는, 상기 선체와 접지되는 지표면이 모래갯벌일 경우, 모래갯벌의 평균 전단강도는 15kPa이므로, 도5의 [Level1]정도의 접지면적을 가지도록 실린더를 작동시키고, 혼합갯벌일 경우, 혼합갯벌의 평균 전단강도가 10kPa이므로, 도5의 [Level2]정도의 접지면적을 가지도록 실린더를 작동시키고, 펄갯벌일 경우, 펄갯벌의 평균 전단강도가 5kPa이므로, 도5의 [Level3]정도의 접지면적을 가지도록 실린더를 작동키는 것이 바람직하다.More specifically, when the surface of the hull and the ground is a sand tidal flat, the average shear strength of the sand tidal flat is 15 kPa, so the cylinder is operated to have a ground area of about [Level 1] in Fig. 5, and in the case of a mixed tidal flat, Since the average shear strength of the mixed tidal flat is 10kPa, operate the cylinder to have a ground area of about [Level2] in Fig. 5, and in the case of the pearl tidal flat, the average shear strength of the pearl tidal flat is 5kPa, so it is about [Level3] in Fig. It is desirable to operate the cylinder so that it has a ground area of.

즉, 사용자는 상기 실린더(240)의 신축정도를 조절하여, 갯벌의 종류에 따라 상기 접지면적을 조절하여, 상기 선체(100)의 주행성 및 안정성을 향상시키도록 하는 것이다.That is, the user adjusts the degree of expansion and contraction of the cylinder 240 and adjusts the ground area according to the type of tidal flat, thereby improving the running performance and stability of the hull 100.

이를 위해, 상기 4개의 실린더(240)의 하부 끝단부에는 각각 하중센서인 로드셀(도면미도시)이 장착되며, 4개의 로드셀에서 각각 측정된 하중 측정값을 합산한 합산값이, 설정값보다 크면 실린더가 단계적으로 신장되어 접지면적을 조절하게 된다.To this end, a load cell (not shown), which is a load sensor, is mounted at the lower ends of the four cylinders 240, respectively, and when the sum of the load measurement values measured in each of the four load cells is greater than the set value, The cylinder is elongated in stages to adjust the ground area.

즉, 4개의 로드셀에서 각각 측정된 하중 측정값은 제어부로 전송되고, 상기 제어부는 각각의 하중 측정값을 합산하여, 이 합산값이 제어반에 등록된 기 설정값보다 크면 실린더를 신장시키되, 실린더가 신장되는 정도를 조절하여, 상기 무한궤도와 갯벌표면이 접촉되는 접지면적을 조절하는 것이다.That is, the load measurement values measured in each of the four load cells are transmitted to the control unit, and the control unit adds up each load measurement value, and if this sum value is greater than a preset value registered in the control panel, the cylinder is elongated. By controlling the degree of elongation, the ground area where the caterpillar and the tidal flat surface are in contact is adjusted.

또한, 상기 실린더(240)는 다단제어(중간제어)가 가능하도록 다단으로 마련되고, 상기 실린더(240)가 수동/자동으로 작동되도록 마련되는 것이 바람직하다.In addition, the cylinder 240 is provided in multiple stages to enable multi-stage control (intermediate control), and it is preferable that the cylinder 240 is provided to operate manually/automatically.

아울러, 상기 실린더(240)는 각각 개별제어가 가능하게 마련되는 것으로, 상기 실린더(240)는 지면의 지형에 상관없이 상기 선체(100)가 수평을 유지하도록 한다. In addition, the cylinders 240 are provided to be individually controlled, and the cylinders 240 allow the hull 100 to remain horizontal regardless of the topography of the ground.

도7 및 도8에 도시된 바와 같이, 상기 선체는, 상기 4개의 실린더가 신축되는 정도의 차이에 따라, 원하는 방향 및 각도로 기울어질 수 있게 마련되며, 이를 활용하여, 상기 선체가 육상에서 운항되는 경우, 선체의 기울기를 조절하여, 지표면의 지형에 상관없이 상기 선체가 수평을 유지할 수 있도록 한다.As shown in Figs. 7 and 8, the hull is provided to be inclined in a desired direction and angle according to the difference in the degree of expansion and contraction of the four cylinders, and utilizing this, the hull is operated on land. If so, the inclination of the hull is adjusted so that the hull can remain horizontal regardless of the topography of the ground surface.

즉, 상기 선체가 지형에 따라 피칭(전후방향으로의 흔들림), 롤링(좌우방향으로의 흔들림)되는 것을 제어함으로써 안정성 등을 향상시키게 되는 것이다.That is, by controlling the pitching (shake in the front and rear direction) and rolling (shake in the left/right direction) according to the terrain, stability, etc. are improved.

이를 구현하기 위해, 상기 선체(100)에는, 자이로센서인 종동요센서(도면미도시) 및 횡동요센서(도면미도시)가 설치된다.In order to implement this, the hull 100 is provided with a gyro sensor, such as a vertical shake sensor (not shown) and a lateral shake sensor (not shown).

도7에서 도시된 바와 같이, 상기 종동요센서는 상기 선체가 종방향(전후방향)으로 기울게되면, 이를 감지하여 제어부로 전송하고, 상기 제어부는 실린더로 신호를 보내어, 상기 복수개의 실린더가 각각 적합하게 구동되어 상기 선체가 수평을 유지할 수 있도록 한다.As shown in Fig. 7, when the hull is tilted in the longitudinal direction (front and rear direction), the driven shaking sensor detects and transmits it to the control unit, and the control unit sends a signal to the cylinder, so that the plurality of cylinders are suitable for each It is driven so that the hull can be leveled.

또한, 도8에 도시된 바와 같이, 상기 횡동요센서는 상기 선체가 횡방향(좌우방향)으로 기울게되면, 이를 감지하여 제어부로 전송하고, 상기 제어부가 상기 복수 개의 실린더가 적합하게 구동되도록하여 상기 선체가 수평을 유지할 수 있도록 하는 것이다.In addition, as shown in Fig. 8, when the hull is inclined in the transverse direction (left and right direction), the transverse shaking sensor detects and transmits it to the control unit, and the control unit allows the plurality of cylinders to be appropriately driven. This is to keep the hull level.

이에 따라 본 발명의 갯벌용 수륙양용선은, 지형이 불규칙한 갯벌에서도 추진력 및 기동력이 뛰어난 효과를 가지게된다.Accordingly, the amphibious ship for a tidal flat of the present invention has excellent propulsion and mobility even in a tidal flat with irregular terrain.

이상과 같이 본 발명을 도면에 도시한 실시례를 참고하여 설명하였으나, 이는 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 발명의 상세한 설명으로부터 다양한 변형 또는 균등한 실시례가 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but this is only for describing the invention, and for those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, various modifications or equivalents from the detailed description of the invention It will be appreciated that one embodiment is possible.

따라서 본 발명의 진정한 권리범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 결정되어야 한다.Therefore, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the claims.

1000: 갯벌용 수륙양용선
100:선체
200:육상구동부
220:무한궤도
240:실린더1000: amphibious ship for tidal flats
100: hull
200: Land drive unit
220: Infinite Orbit
240: cylinder

Claims (5)

선체;
선체의 양측면에 설치되는 육상구동부;를 포함하되,
상기 육상구동부는,
상기 선체의 양측면에 각각 결합되되, 상기 선체의 전후방으로 일정간격 이격되게 설치되는 복수 개의 실린더와,
상기 복수 개의 실린더 하부에 결합되되, 상기 선체의 길이방향으로 나란하게 결합되며, 상기 실린더의 신축에 따라 높낮이가 조절되는 무한궤도를 포함하는 것을 특징으로 하는 갯벌용 수륙양용선.
hull;
Including; land drive units installed on both sides of the hull,
The land driving unit,
A plurality of cylinders respectively coupled to both sides of the hull and installed at a predetermined interval in the front and rear of the hull,
Doedoe coupled to the bottom of the plurality of cylinders, coupled parallel to the longitudinal direction of the hull, and a tidal-flat amphibious track, characterized in that the height is adjusted according to the expansion and contraction of the cylinder.
 제1항에 있어서,
상기 선체가 해상에서 운항되는 경우,
상기 실린더는 축소되어 상기 무한궤도가 상기 선체의 홀수선 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 갯벌용 수륙양용선.
The method of claim 1,
If the above hull is operated at sea,
The cylinder is reduced so that the caterpillar is disposed above the odd-numbered line of the hull.
 제1항에 있어서,
상기 선체가 육상에서 운항되는 경우,
상기 선체는 상기 무한궤도의 구동력에 의해 운항되는 것으로, 상기 실린더는 신장되어 상기 무한궤도의 저면이 상기 선체의 저면보다 하부측에 배치되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 갯벌용 수륙양용선.
The method of claim 1,
If the above hull is operated on land,
The hull is operated by the driving force of the caterpillar, and the cylinder is elongated so that the bottom of the caterpillar is disposed below the bottom of the hull.
 제1항에 있어서,
상기 선체가 육상에서 운항되는 경우,
상기 복수 개의 실린더는 각각 개별제어되어 상기 선체의 기울기를 조절함으로써, 육상의 지형에 상관없이 상기 선체가 수평을 유지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 갯벌용 수륙양용선.
The method of claim 1,
If the above hull is operated on land,
Each of the plurality of cylinders is individually controlled to adjust the inclination of the hull, so that the hull remains horizontal regardless of the terrain of the land.
 제1항에 있어서,
상기 복수 개의 실린더에는 각각 로드셀이 장착되는 것을 특징으로 하는 갯벌용 수륙양용선.The method of claim 1,
Each of the plurality of cylinders is equipped with a load cell.
KR1020190059288A 2019-05-21 2019-05-21 Amphibious vehicle for mud flat KR102187899B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190059288A KR102187899B1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 Amphibious vehicle for mud flat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190059288A KR102187899B1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 Amphibious vehicle for mud flat

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200133952A true KR20200133952A (en) 2020-12-01
KR102187899B1 KR102187899B1 (en) 2020-12-07

Family

ID=73790872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190059288A KR102187899B1 (en) 2019-05-21 2019-05-21 Amphibious vehicle for mud flat

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102187899B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114684282A (en) * 2022-04-12 2022-07-01 河南省科学院地理研究所 Walking aid is assisted in ecological monitoring of wetland
CN115258112A (en) * 2022-07-10 2022-11-01 广东浩禹建设有限公司 Assembled engineering hull for water conservancy rescue construction

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050003715A1 (en) * 2003-06-18 2005-01-06 Hewitt Stanley C. Amphibious vehicle
KR200421791Y1 (en) 2006-03-13 2006-07-19 신동식 A field along the shore of an inlet type an amphibian boat
CN101500826A (en) * 2006-06-06 2009-08-05 吉布斯技术有限公司 Amphibious vehicle
KR20150028284A (en) * 2012-06-05 2015-03-13 니콜라스 베르첸 라첼 Crawler for transporting heavy loads, system comprising a plurality of crawlers and method for transporting heavy loads
JP2019059460A (en) * 2017-09-22 2019-04-18 トピー工業株式会社 Robot for load-carrying platform conveyance

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050003715A1 (en) * 2003-06-18 2005-01-06 Hewitt Stanley C. Amphibious vehicle
KR200421791Y1 (en) 2006-03-13 2006-07-19 신동식 A field along the shore of an inlet type an amphibian boat
CN101500826A (en) * 2006-06-06 2009-08-05 吉布斯技术有限公司 Amphibious vehicle
KR20150028284A (en) * 2012-06-05 2015-03-13 니콜라스 베르첸 라첼 Crawler for transporting heavy loads, system comprising a plurality of crawlers and method for transporting heavy loads
JP2019059460A (en) * 2017-09-22 2019-04-18 トピー工業株式会社 Robot for load-carrying platform conveyance

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114684282A (en) * 2022-04-12 2022-07-01 河南省科学院地理研究所 Walking aid is assisted in ecological monitoring of wetland
CN114684282B (en) * 2022-04-12 2024-03-01 河南省科学院地理研究所 Auxiliary walking device for ecological monitoring of wetland
CN115258112A (en) * 2022-07-10 2022-11-01 广东浩禹建设有限公司 Assembled engineering hull for water conservancy rescue construction

Also Published As

Publication number Publication date
KR102187899B1 (en) 2020-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4656959A (en) Vertical ship
US4350111A (en) Laterally and vertically controllable underwater towed vehicle
US7578250B2 (en) Watercraft with wave deflecting hull
MXPA05004830A (en) Variable-draft vessel.
KR102187899B1 (en) Amphibious vehicle for mud flat
US4660492A (en) Catamaran air cushion water vehicle
US20120225596A1 (en) Buoyant track amphibious transporter and traction cells therefor
EP2548749A1 (en) Water tractor with floating tracks
CN112277550A (en) Amphibious ship
AU2017279632B2 (en) Amphibious vehicle
RU2004124044A (en) CONTINUOUS BOW ON THE AIR PILLOW
US4407215A (en) Unique fan-powered water vessel
US4622912A (en) Draft reduction system for ships
US20070157865A1 (en) Watercraft with wave deflecting hull
US8939805B2 (en) Air-propelled watercraft having an inflatable hull
US5809923A (en) Apparatus for controlling the buoyancy and draft of a vessel
CA2771211A1 (en) Amphibious vehicle that tilts while floating to facilitate climbing onto sea ice
US5647294A (en) Boat with adjustable outriggers
GB1596552A (en) Ship stabilizers
CN201580549U (en) Emergency rescue boat with dynamic sail
CN111391587B (en) Fixed amphibious carries thing landing ship
CN209756671U (en) small amphibious multi-terrain yacht
CN214383337U (en) Amphibious ship
CN1158314A (en) Hydrofoil crafts
CN102060095A (en) Emergency rescue boat with dynamic sail

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant