KR20200131364A - 케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상되는 케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치가 소개된다.

Description

케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치 {POSITION DETECTION DEVICE OF CABLE AND POSITION DETECTION DEVICE FOR SHIFT CABLE OF ELECTRONIC MANUAL TRANSMISSION}
본 발명은 케이블의 이동 위치를 검출하며, 특히 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에서 변속레버의 조작에 따른 인식속도가 향상되고 정밀한 센싱이 수행되어 신뢰도가 향상되는 케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량에 탑재되는 변속장치는 주행중 엔진으로부터 생성되는 구동력을 차량의 주행 상태에 알맞게 변화시켜 구동차륜으로 전달하는 기능을 수행하는 것으로, 작동 방식에 따라 수동과 자동 및 무단 변속기 등으로 구분된다.
이러한 수동변속기는 차실내에 설치된 변속레버의 조작에 따라 셀렉트 케이블 및 시프트 케이블이 각각 장력을 받아 변속기측에 설치된 셀렉트 레버 및 시프트 레버를 각각 독립적으로 작동시킴으로써, 변속기내에 구비된 다수의 기어 트레인 중 해당 기어 트레인을 통해 변속에 따른 동력전달이 이루어지게 하는 방식이다
최근에는 수동변속기에 필수적으로 구성되는 클러치의 제어를 수행하는 클러치페달을 전자식으로 제어하기 위한 방안이 제시되고 있다. 즉, 수동변속기의 변속시, 클러치페달을 답입하여 클러치의 작동을 제어해야 하는데, 잦은 변속구간을 주행하는 경우 클러치페달의 답입이 증가됨에 따라 운전자가 피로감을 느끼는 문제가 있다. 이러한 문제를 해소하기 위해, 자동변속기 차량이 적용되고 있으나, 수동변속기의 특징 및 효과를 배제해야 하는 문제가 있다.
이를 위해, 수동변속기의 패턴을 가지는 변속레버에 클러치의 제어를 수행하기 위한 구조가 적용되고 있다.
그러나 수동변속기의 클러치를 변속레버로 제어하기 위해서는 변속레버에 센서를 설치해야 하는데, 변속레버와 센서가 함께 회전되도록 구성됨에 따라 변속레버 조작시 변속레버와 센서 간의 충격으로 인한 타격음이 발생되는 문제가 있다. 또한, 수동변속기의 변속레버는 변속 동작이 빠르게 수행되는데, 센서가 변속레버의 움직임을 정확하고 신속하게 검출하지 못하는 경우 변속동작이 적정 타이밍에 수행되지 않는다. 또한, 변속레버와 센서를 연결하기 위한 추가적인 구성들이 복잡하게 마련되어야 함에 따라, 이를 마련하기 위한 콘솔 레이아웃이 불리하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2015-0026445 (2015.02.25)
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상되도록 하는 케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 케이블의 위치 검출 장치는 케이블이 통과되는 소켓; 소켓에서 직선상으로 연장되고, 소켓과 연통되며 케이블이 통과되는 관통홀이 형성된 가이드파이프; 케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드파이프 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 가이드로드; 및 가이드파이프에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하여 케이블의 이동을 감지하는 센싱모듈;을 포함하며, 관통홀의 내주면 형상과 가이드로드의 외주면 형상은 가이드로드의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된 것을 특징으로 한다.
관통홀의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드의 외주면은 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
센싱모듈은 가이드파이프에서 관통홀의 절개된 부분에 설치되고, 송출부는 가이드로드에서 절개된 부분에 설치됨으로써, 센싱모듈과 송출부는 서로 대응되게 배치된 것을 특징으로 한다.
가이드로드에는 송출부가 삽입되어 고정되는 설치홈이 형성됨으로써, 송출부가 설치홈에 삽입시 가이드로드의 외측으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 한다.
소켓에는 가이드파이프의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드하우징이 구비되어 가이드로드가 가이드파이프 및 가이드하우징에서 직선이동되는 것을 특징으로 한다.
가이드파이프에는 센싱모듈이 안착되는 안착홈이 형성된 센서고정부와, 센서고정부를 덮도록 형성되어 센서고정부에 안착된 센싱모듈이 외부로 노출되지 않도록 하는 덮개부로 구성된 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 변속 케이블용 위치 검출 장치는 변속레버에 연결되어 변속레버의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블; 변속케이스에 설치되고, 케이블이 통과되도록 형성된 소켓; 소켓에서 직선상으로 연장되고 소켓과 연통되며 케이블이 통과되는 관통홀이 형성된 가이드파이프; 케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드파이프 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 가이드로드; 가이드파이프에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하여 케이블의 이동을 감지하는 센싱모듈;을 포함하며, 관통홀의 내주면 형상과 가이드로드의 외주면 형상은 가이드로드의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된 것을 특징으로 한다.
관통홀의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드의 외주면은 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
센싱모듈은 가이드파이프에서 관통홀의 절개된 부분에 설치되고, 송출부는 가이드로드에서 절개된 부분에 설치됨으로써, 센싱모듈과 송출부는 서로 대응되게 배치된 것을 특징으로 한다.
소켓에는 가이드파이프의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드하우징이 구비되어 가이드로드가 가이드파이프 및 가이드하우징에서 직선이동되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치는 변속레버의 조작에 의해 이동되고, 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 가이드로드가 결합되어 가이드로드와 함께 이동되는 시프트케이블; 레버케이스에 고정되고, 시프트케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되어 가이드로드의 직선이동을 가이드하는 가이드파이프가 구비된 소켓; 및 가이드파이프에 설치되고, 가이드로드와 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하여 시프트케이블의 이동을 감지하는 센싱모듈;을 포함한다.
가이드파이프에는 가이드로드가 삽입되는 관통홀이 형성되고, 관통홀의 내주면 형상과 가이드로드의 외주면 형상은 가이드로드의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된 것을 특징으로 한다.
관통홀의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드의 외주면은 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성된 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블의 위치 검출 장치를 나타낸 도면.
도 2 내지 5는 도 1에 도시된 케이블의 위치 검출 장치를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치를 나타낸 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 케이블의 위치 검출 장치 및 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 케이블의 위치 검출 장치를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 5는 도 1에 도시된 케이블의 위치 검출 장치를 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치를 나타낸 도면이다.
본 발명에 따른 케이블의 위치 검출 장치는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 케이블(10)이 통과되는 소켓(20); 소켓(20)에서 직선상으로 연장되고, 소켓(20)과 연통되며 케이블(10)이 통과되는 관통홀(31)이 형성된 가이드파이프(30); 케이블(10)에 결합되어 케이블(10)과 함께 이동되고, 가이드파이프(30) 내에 위치되며, 케이블(10)의 이동 위치를 송출하는 송출부(41)가 구비된 가이드로드(40); 및 가이드파이프(30)에 설치되고, 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(41)의 위치를 감지하여 케이블(10)의 이동을 감지하는 센싱모듈(50);을 포함하며, 관통홀(31)의 내주면 형상과 가이드로드(40)의 외주면 형상은 가이드로드(40)의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된다.
즉, 본 발명은 케이블(10)의 직선운동을 가이드하는 가이드파이프(30)가 구비된 소켓(20)이 마련되고, 가이드파이프(30)에 마련된 센싱모듈(50)이 케이블(10)과 함께 이동되는 가이드로드(40)의 송출부(41)를 감지하여 케이블(10)의 위치 이동을 감지한다.
여기서, 소켓(20)은 구조물에 고정될 수 있으며, 케이블(10)이 통과되도록 형성된다. 이러한 소켓(20)에는 관통홀(31)이 형성된 가이드파이프(30)가 직선상으로 연장되게 형성되어 케이블(10)이 가이드파이프(30) 및 소켓(20)을 통과할 수 있다. 이렇게, 케이블(10)은 직선상으로 연장된 가이드파이프(30) 내에 삽입됨에 따라 상하 거동이 제한되고, 가이드파이프(30) 내에서 직선상으로 이동되어 케이블(10)의 거동에 따른 센싱이 이루어질 수 있다.
특히, 가이드파이프(30)의 관통홀(31) 내주면 형상과 가이드로드(40)의 외주면 형상은 가이드로드(40)의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된다. 이렇게, 관통홀(31)의 내주면 형상과 가이드로드(40)의 외주면 형상은 비원형으로서, 다각형, 타원형 등 다양한 형상으로 형성되고 서로 매칭됨으로써, 가이드로드(40)는 가이드파이프(30)의 관통홀(31)에서 직선이동만이 허용된다.
상세하게, 도 3에 도시된 바와 같이, 관통홀(31)의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드(40)의 외주면은 관통홀(31)의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 가이드파이프(30)의 관통홀(31)에서 가이드로드(40)가 슬라이딩되어 직선이동되는데, 가이드로드(40)가 관통홀(31) 내에서 회전시 센싱 정확성이 저하될 수 있다. 따라서, 관통홀(31)의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드(40)의 외주면도 관통홀(31)의 형상과 동일하게 외주면이 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성됨으로써, 가이드로드(40)는 관통홀(31)에서 회전되지 않고 직선 운동만 수행되도록 한다. 이렇게, 관통홀(31)의 내주면과 가이드로드(40)의 외주면은 절개된 부분을 가지도록 형성되며, 절개 부분을 다수개로 구성하는 등 다양한 형태로 형성할 수 있다.
또한, 센싱모듈(50)은 가이드파이프(30)에서 관통홀(31)의 절개된 부분(a)에 설치되고, 송출부(41)는 가이드로드(40)에서 절개된 부분(b)에 설치됨으로써, 센싱모듈(50)과 송출부(41)는 서로 대응되게 배치될 수 있다. 즉, 가이드파이프(30)의 관통홀(31)에서 가이드로드(40)는 회전이 제한되어 직선 운동만 허용되는데, 센싱모듈(50)이 가이드파이프(30)에서 관통홀(31)의 절개된 부분(a)에 설치되고 송출부(41)는 가이드로드(40)의 절개된 부분(b)에 설치됨으로써, 센싱모듈(50)과 송출부(41)가 서로 마주하는 위치에 대응됨에 따라 가이드로드(40)의 이동에 따른 송출부(41)의 위치를 센싱모듈(50)이 정확히 판단할 수 있다. 물론, 센싱모듈(50)과 송출부(41)의 위치는 서로 대응되는 위치에서 다양한 위치에 적용 가능하지만, 상호 절개된 부분에 마련하여 설치 용이성이 확보되고, 센싱 성능이 유지되도록 함이 바람직하다.
이로 인해, 가이드로드(40)에 구비된 송출부(41)와 가이드파이프(30)에 구비된 센싱모듈(50)이 서로 매칭된 상태가 유지되어 센싱 정확성이 향상된다.
한편, 송출부(41)는 자석으로 이루어질 수 있으며, 자석을 케이블(10)에 설치하기 위해 가이드로드(40)가 마련된다. 이러한 가이드로드(40)는 스틸 소재의 인서트가이드를 케이블(10)에 스웨이징 공정을 통해 결합 후 인서트가이드 위에 플라스틱 소재의 가이드로드(40)를 인서트 사출하여 결합할 수 있다. 또한, 가이드로드(40)의 경우 직선상으로 연장되도록 형성되고, 가이드파이프(30)도 직선상으로 연장되도록 형성되어 송출부(41)가 정해진 직선경로만으로 이동됨에 따라, 케이블(10)이 상하좌우 거동되더라도 송출부(41)가 센싱모듈(50)의 센싱범위에 위치되어 센싱 정확성이 유지되고 자석으로 이루어진 송출부(41)의 자력 저하가 방지된다.
한편, 송출부(41)의 경우 가이드로드(40)에 인서트 사출되어 일체로 구성될 수 있고, 송출부(41)가 별도 구성되어 가이드로드(40)에 장착되도록 구성될 수 있다. 여기서, 송출부(41)가 별도 구성되는 경우, 도 4에 도시된 바와 같이 가이드로드(40)에는 송출부(41)가 삽입되어 고정되는 설치홈(42)이 형성됨으로써, 송출부(41)가 설치홈(42)에 삽입시 가이드로드(40)의 외측으로 돌출되지 않도록 할 수 있다.
이렇게, 가이드로드(40)에서 송출부(41)가 설치홈(42)에 삽입됨에 따라, 가이드로드(40)의 이동시 송출부(41)가 가이드파이프(30)의 관통홀(31)에 간섭되지 않고, 송출부(41)가 가이드파이프(30)에 접촉됨에 따른 손상이 방지되어 센싱 성능이 유지될 수 있다.
한편, 가이드파이프(30)에는 센싱모듈(50)이 설치되고, 센싱모듈(50)이 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(41)의 위치를 감지한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 센싱모듈(50)은 PCB보드(51)와 센서(52)로 이루어질 수 있고, 센싱모듈(50)이 가이드파이프(30)의 길이방향을 따라 연장되게 형성되거나, 송출부(41)가 연장되게 형성되어 케이블(10)과 함께 이동되는 가이드로드(40)의 이동반경을 수용하도록 할 수 있다.
이로 인해, 케이블(10)의 거동시, 케이블(10)이 소켓(20)의 가이드파이프(30)에서 직선 운동됨에 따라 가이드로드(40)가 직선 이동되고, 센싱모듈(50)이 가이드로드(40)에 구비된 송출부(41)의 위치 이동을 감지함으로써, 케이블(10)의 이동 거리가 정확히 파악되어 특정 조작에 따른 명령 수행이 정확히 제어되도록 할 수 있다.
한편, 도 1에서 볼 수 있듯이, 소켓(20)에는 가이드파이프(30)의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드하우징(21)이 구비되어 가이드로드(40)가 가이드파이프(30) 및 가이드하우징(21)에서 직선이동될 수 있다.
이렇게, 소켓(20)을 중심으로 가이드파이프(30)와 가이드하우징(21)이 각각 반대되는 방향을 향해 직선상으로 연장됨으로써, 케이블(10)이 직선 운동이 더욱 안정적으로 가이드된다. 즉, 가이드파이프(30)와 더불어 가이드하우징(21)에 의해 직선상으로 연장된 길이가 확보됨에 따라, 케이블(10)의 직선운동이 더욱 정확히 수행될 수 있다.
한편, 도 5에서 볼 수 있듯이, 가이드파이프(30)에는 센싱모듈(50)이 안착되는 안착홈(33)이 형성된 센서고정부(32)와, 센서고정부(32)를 덮도록 형성되어 센서고정부(32)에 안착된 센싱모듈(50)이 외부로 노출되지 않도록 하는 덮개부(34)로 구성될 수 있다.
이렇게, 가이드파이프(30)에는 센서고정부(32)가 형성되어 센서고정부(32)의 안착홈(33)에 센싱모듈(50)의 안착시 센싱모듈(50)의 위치가 고정되고, 덮개부(34)가 센싱모듈(50)과 함께 센서고정부(32)를 덮도록 결합됨으로써, 센싱모듈(50)의 외부 오염 및 손상이 방지되도록 할 수 있다.
또한, 안착홈(33)은 관통홀(31)측으로 개통되게 형성되어, 가이드파이프(30)의 외주면에 마련된 센싱모듈(50)과 관통홀(31) 내부에 마련된 가이드로드(40)의 송출부(41)가 서로 인식되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명은 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 적용될 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 변속레버(L)에 연결되어 변속레버(L)의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블(10); 변속케이스(C)에 설치되고, 케이블(10)이 통과되도록 형성된 소켓(20); 소켓(20)에서 직선상으로 연장되고 소켓(20)과 연통되며 케이블(10)이 통과되는 관통홀(31)이 형성된 가이드파이프(30); 케이블(10)에 결합되어 케이블(10)과 함께 이동되고, 가이드파이프(30) 내에 위치되며, 케이블(10)의 이동 위치를 송출하는 송출부(41)가 구비된 가이드로드(40); 가이드파이프(30)에 설치되고, 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(41)의 위치를 감지하여 케이블(10)의 이동을 감지하는 센싱모듈(50);을 포함한다. 여기서, 관통홀(31)의 내주면 형상과 가이드로드(40)의 외주면 형상은 가이드로드(40)의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성될 수 있다.
여기서, 소켓(20)은 변속케이스(C)에 고정되며, 케이블(10)이 통과되도록 형성된다. 이러한 소켓(20)에는 관통홀(31)이 형성된 가이드파이프(30)가 직선상으로 연장되게 형성되어 관통홀(31)을 통해 케이블(10)이 통과된다. 이로 인해, 케이블(10)은 가이드파이프(30) 내에서 상하좌우 거동이 제한되고 직선상으로만 거동됨에 따라 케이블(10)의 거동에 따른 정확한 센싱이 이루어지도록 할 수 있다.
한편, 케이블(10)은 변속레버(L)에 연결되어 변속레버(L)의 조작시 직선 운동됨에 따라 변속기의 변속 조작이 수행되도록 구성된다. 이러한 케이블(10)에는 송출부(41)가 구비된 가이드로드(40)가 결합된다. 여기서, 송출부(41)는 자석으로 이루어질 수 있으며, 자석을 케이블(10)에 설치하기 위해 가이드로드(40)가 마련된다.
한편, 가이드파이프(30)에는 센싱모듈(50)이 설치되고, 센싱모듈(50)이 케이블(10)과 함께 이동되는 송출부(41)의 위치를 감지한다. 이로 인해, 변속레버(L)의 조작에 따른 변속 의지를 신속하고 정확히 파악하여 클러치의 작동 타이밍이 정확히 제어되도록 할 수 있다.
한편, 관통홀(31)의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드(40)의 외주면은 관통홀(31)의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성될 수 있다. 여기서, 센싱모듈(50)은 가이드파이프(30)에서 관통홀(31)의 절개된 부분(a)에 설치되고, 송출부(41)는 가이드로드(40)에서 절개된 부분(b)에 설치됨으로써, 센싱모듈(50)과 송출부(41)는 서로 대응되게 배치될 수 있다.
즉, 가이드파이프(30)의 관통홀(31)에서 가이드로드(40)가 슬라이딩되어 직선이동되는데, 가이드로드(40)가 관통홀(31) 내에서 회전시 센싱 정확성이 저하될 수 있다. 따라서, 관통홀(31)의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드(40)의 외주면도 관통홀(31)의 형상과 동일하게 외주면이 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성됨으로써, 가이드로드(40)는 관통홀(31)에서 회전되지 않고 직선 운동만 수행되도록 한다. 또한, 센싱모듈(50)이 가이드파이프(30)에서 관통홀(31)의 절개된 부분(a)에 설치되고 송출부(41)는 가이드로드(40)의 절개된 부분(b)에 설치됨으로써, 센싱모듈(50)과 송출부(41)가 서로 마주하는 위치에 대응됨에 따라 가이드로드(40)의 이동에 따른 송출부(41)의 위치를 센싱모듈(50)이 정확히 판단할 수 있다.
한편, 소켓(20)에는 가이드파이프(30)의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드하우징(21)이 구비되어 가이드로드(40)가 가이드파이프(30) 및 가이드하우징(21)에서 직선 이동될 수 있다.
이렇게, 소켓(20)을 중심으로 가이드파이프(30)와 가이드하우징(21)이 각각 반대되는 방향을 향해 직선상으로 연장됨으로써, 케이블(10)이 직선 운동이 더욱 안정적으로 가이드된다. 즉, 가이드파이프(30)와 더불어 가이드하우징(21)에 의해 직선상으로 연장된 길이가 확보됨에 따라, 케이블(10)의 직선운동이 더욱 정확히 수행될 수 있다.
한편, 변속레버(L)의 조작에 의해 이동되고, 이동 위치를 송출하는 송출부(41)가 구비된 가이드로드(40)가 결합되어 가이드로드(40)와 함께 이동되는 시프트케이블(10); 레버케이스에 고정되고, 시프트케이블(10)이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되어 가이드로드(40)의 직선이동을 가이드하는 가이드파이프(30)가 구비된 소켓(20); 및 가이드파이프(30)에 설치되고, 가이드로드(40)와 함께 이동되는 송출부(41)의 위치를 감지하여 시프트케이블(10)의 이동을 감지하는 센싱모듈(50);을 포함한다.
즉, 즉, 전자식 수동변속기는 변속레버(L)의 조작시 변속레버(L)의 변속 의도를 미리 파악하여 클러치의 작동 상태를 전환하는 것으로, 변속레버(L)에 연결된 시프트케이블(10)의 이동시 가이드파이프(30)에 구비된 센싱모듈(50)이 시프트케이블(10)의 위치 이동을 감지함으로써, 클러치의 작동 상태를 변속레버(L)의 움직임에 따라 제어할 수 있도록 한다.
즉, 변속레버(L)의 시프팅 조작시, 시프트케이블(10)이 거동됨에 따라 가이드로드(40)에 구비된 송출부(41)의 위치를 센싱모듈(50)이 감지하고, 센싱모듈(50)은 시프트케이블(10)의 위치 이동에 따른 변속 의도를 제어기에 전달함으로써, 변속레버(L)의 조작에 따라 클러치의 치합 상태가 전환되는 것이다.
이렇게, 본 발명은 시프트케이블(10)의 이동을 감지하는 구조를 이룸에 따라, 변속레버(L)와 센서가 접촉됨에 따른 소음 문제가 해소되고, 구조가 단순화되어 제작 비용이 절감된다.
한편, 가이드파이프(30)에는 가이드로드(40)가 삽입되는 관통홀(31)이 형성되고, 관통홀(31)의 내주면 형상과 가이드로드(40)의 외주면 형상은 가이드로드(40)의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 관통홀(31)의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드(40)의 외주면은 관통홀(31)의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성될 수 있다.
이렇게, 관통홀(31)의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고, 가이드로드(40)의 외주면도 관통홀(31)의 형상과 동일하게 외주면이 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성됨으로써, 가이드로드(40)는 관통홀(31)에서 회전되지 않고 직선 운동만 수행되도록 한다. 이로 인해, 가이드로드(40)에 구비된 송출부(41)와 가이드파이프(30)에 구비된 센싱모듈(50)이 서로 매칭된 상태가 유지되어 센싱 정확성이 향상된다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 케이블(10)의 위치 검출 장치는 전자식 클러치가 구비된 수동 변속 차량의 변속레버에 있어서, 변속레버와 센서가 비접촉되도록 구성하여 변속레버와 센서가 접촉됨에 따른 타격음 발생이 해소하고, 구조를 단순화하여 제작 비용 및 생산성이 향상된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
10:케이블 20:소켓
21:가이드하우징 30:가이드파이프
31:관통홀 32:센서고정부
33:안착홈 34:덮개부
40:가이드로드 41:송출부
42:설치홈 50:센싱모듈

Claims (13)

  1. 케이블이 통과되는 소켓;
    소켓에서 직선상으로 연장되고, 소켓과 연통되며 케이블이 통과되는 관통홀이 형성된 가이드파이프;
    케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드파이프 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 가이드로드; 및
    가이드파이프에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하여 케이블의 이동을 감지하는 센싱모듈;을 포함하며,
    관통홀의 내주면 형상과 가이드로드의 외주면 형상은 가이드로드의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    관통홀의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고,
    가이드로드의 외주면은 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    센싱모듈은 가이드파이프에서 관통홀의 절개된 부분에 설치되고, 송출부는 가이드로드에서 절개된 부분에 설치됨으로써, 센싱모듈과 송출부는 서로 대응되게 배치된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    가이드로드에는 송출부가 삽입되어 고정되는 설치홈이 형성됨으로써, 송출부가 설치홈에 삽입시 가이드로드의 외측으로 돌출되지 않는 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    소켓에는 가이드파이프의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드하우징이 구비되어 가이드로드가 가이드파이프 및 가이드하우징에서 직선이동되는 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    가이드파이프에는 센싱모듈이 안착되는 안착홈이 형성된 센서고정부와, 센서고정부를 덮도록 형성되어 센서고정부에 안착된 센싱모듈이 외부로 노출되지 않도록 하는 덮개부로 구성된 것을 특징으로 하는 케이블의 위치 검출 장치.
  7. 변속레버에 연결되어 변속레버의 조작력을 변속기에 전달하는 케이블;
    변속케이스에 설치되고, 케이블이 통과되도록 형성된 소켓;
    소켓에서 직선상으로 연장되고 소켓과 연통되며 케이블이 통과되는 관통홀이 형성된 가이드파이프;
    케이블에 결합되어 케이블과 함께 이동되고, 가이드파이프 내에 위치되며, 케이블의 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 가이드로드;
    가이드파이프에 설치되고, 케이블과 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하여 케이블의 이동을 감지하는 센싱모듈;을 포함하며,
    관통홀의 내주면 형상과 가이드로드의 외주면 형상은 가이드로드의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 변속 케이블용 위치 검출 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    관통홀의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고,
    가이드로드의 외주면은 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 변속 케이블용 위치 검출 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    센싱모듈은 가이드파이프에서 관통홀의 절개된 부분에 설치되고, 송출부는 가이드로드에서 절개된 부분에 설치됨으로써, 센싱모듈과 송출부는 서로 대응되게 배치된 것을 특징으로 하는 변속 케이블용 위치 검출 장치.
  10. 청구항 7에 있어서,
    소켓에는 가이드파이프의 반대편에서 직선상으로 연장된 가이드하우징이 구비되어 가이드로드가 가이드파이프 및 가이드하우징에서 직선이동되는 것을 특징으로 하는 변속 케이블용 위치 검출 장치.
  11. 변속레버의 조작에 의해 이동되고, 이동 위치를 송출하는 송출부가 구비된 가이드로드가 결합되어 가이드로드와 함께 이동되는 시프트케이블;
    레버케이스에 고정되고, 시프트케이블이 통과되도록 형성되며, 직선상으로 연장되어 가이드로드의 직선이동을 가이드하는 가이드파이프가 구비된 소켓; 및
    가이드파이프에 설치되고, 가이드로드와 함께 이동되는 송출부의 위치를 감지하여 시프트케이블의 이동을 감지하는 센싱모듈;을 포함하는 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    가이드파이프에는 가이드로드가 삽입되는 관통홀이 형성되고,
    관통홀의 내주면 형상과 가이드로드의 외주면 형상은 가이드로드의 직선운동은 허용되고 회전운동은 제한되는 비원형으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    관통홀의 내주면은 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성되고,
    가이드로드의 외주면은 관통홀의 내주면 형상과 동일하게 원형 형상에서 일부가 절개된 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 전자식 수동변속기의 시프트케이블용 위치 검출 장치.
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