KR20200130674A - Reversible cold rolling mill with reduction means for edge crack on strip and method using the same - Google Patents

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Abstract

A cold-rolling device comprises: a payoff reel and a tension reel for winding and unwinding a strip while moving the strip forward or backward; a work-roll positioned in an upper or lower side of the moving strip and rolling the strip; a pair of lateral guide rolls guiding the movement of the strip while maintaining designated positions in both sides of the strip being moved; a sensor unit sensing the vibration of the lateral guide roles; a vibration analyzing unit analyzing vibration signals of the sensor unit; a compensation displacement calculating unit calculating the compensation displacement of the strip based on the analysis result of the vibration analyzing unit; and a position adjusting unit adjusting a moving path of the strip by moving the payoff reel in an axial direction. According to the present invention, a crack at an edge of a strip can be minimized.

Description

스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법 {REVERSIBLE COLD ROLLING MILL WITH REDUCTION MEANS FOR EDGE CRACK ON STRIP AND METHOD USING THE SAME}A reversible cold rolling device equipped with a strip edge crack reduction means and a strip edge crack reduction method using the same {REVERSIBLE COLD ROLLING MILL WITH REDUCTION MEANS FOR EDGE CRACK ON STRIP AND METHOD USING THE SAME}

본 기재는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비한 가역식 냉간 압연장치와 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a reversible cold rolling apparatus having a means for reducing edge cracks of a strip and a method for reducing edge cracks of a strip using the same.

전기강판은 변압기, 모터, 전기 기기용 소재로 사용되는 제품으로서, 기계적 특성과 같은 가공성을 중요시 하는 일반 탄소강과는 달리, 전기적 특성을 중요시 하는 기능성 제품이다. 요구되는 전기적 특성으로는 철손이 낮을 것, 자속밀도, 투자율 및 점적율이 높을 것 등이 있다.Electrical steel sheet is a product used as a material for transformers, motors, and electric devices. Unlike general carbon steel, which places importance on workability such as mechanical properties, it is a functional product that values electrical properties. The required electrical properties include low iron loss, high magnetic flux density, high permeability and spot ratio.

전기강판은 방향성 전기강판과 무방향성 전기강판으로 구분되며, 방향성 전기강판은 두께가 점차 얇아지고, 실리콘(Si) 함량은 증가하는 추세이다. 방향성 전기강판 제품은 수요자가 요구하는 두께 및 형상으로 압연하는 공정을 거치게 된다.Electrical steel sheets are classified into grain-oriented electrical steel sheets and non-oriented electrical steel sheets, and grain-oriented electrical steel sheets gradually become thinner and silicon (Si) content is increasing. The grain-oriented electrical steel products undergo a process of rolling to the thickness and shape required by the consumer.

한편, 압연 설비, 예를 들면, 젠지미어 압연기(ZRM: Sendzimir Reverse Mill) 설비는 열연에서 공급된 소재를 소둔산세공정(APL: Annealing & Pickling Line)에서 산세 처리 후 이송하여 수요자가 요구하는 두께 및 형상의 제품으로 냉간 압연하는 공정에서 사용되는 설비로서, 한 쌍의 릴 사이에서 교대로 권취 및 권출되는 스트립을 반복적으로 압연기에 통과시키면서 리버스 압연이 실행된다.On the other hand, rolling facilities, for example, Sendzimir Reverse Mill (ZRM) facilities, transfer the material supplied from hot rolling after pickling in the annealing & pickling line (APL) to the thickness required by the consumer. And as an equipment used in the process of cold rolling into a shaped product, reverse rolling is performed while repeatedly passing the strips alternately wound and unwound between a pair of reels through a rolling mill.

이러한 압연 설비에서는 전기강판 소재의 특성에 의하여 스트립의 엣지(edge)에 미세한 크기의 크랙(crack)이 발생한다. 이러한 크랙은 스트립이 반복 압연됨에 따라 규모가 커지고, 이에 따라 스트립의 판파단이 발생하는 문제점이 있다.In such a rolling facility, a crack of a fine size occurs at the edge of the strip due to the characteristics of the electrical steel sheet material. These cracks increase in scale as the strip is repeatedly rolled, and accordingly, there is a problem in that plate fracture of the strip occurs.

본 발명의 일 측면은, 가역식 냉간 압연 공정에서 스트립의 엣지에 발생하는 크랙을 최소화하여 스트립이 반복 압연되는 과정에서 크랙의 규모가 커지는 것을 방지함으로써 압연 공정에서의 판파단을 줄이고, 압연 실수율을 높일 수 있는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치 및 이를 이용한 스트립의 엣지크랙 저감방법을 제공하는 것이다.One aspect of the present invention is to minimize cracks occurring at the edges of the strip in the reversible cold rolling process to prevent the scale of cracks from increasing during the repeated rolling of the strip, thereby reducing plate fracture in the rolling process and reducing the rolling error rate. It is to provide a reversible cold rolling apparatus including a means for reducing edge cracks of a strip that can be increased, and a method for reducing edge cracks of a strip using the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 냉간 압연장치는 스트립을 정방향 또는 역방향으로 이동시키면서 스트립을 권취 및 권출하는 페이오프 릴과 텐션 릴, 이동하는 스트립의 상부 또는 하부에 위치하여 스트립을 압연하는 워크롤, 이동하는 스트립의 양측에서 지정된 위치를 유지하며 스트립의 이동을 가이드하는 한 쌍의 측면 가이드롤, 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 센서부, 센서부의 진동신호를 분석하는 진동분석부, 진동분석부의 분석 결과로부터 스트립의 보상변위를 산출하는 보상변위 산출부, 페이오프 릴을 축 방향으로 이동시켜 스트립의 이동경로를 조절하는 위치조절부를 포함한다. 위치조절부는 페이오프 릴의 축의 일단에 결합되어 축을 밀고 당기는 양방향 작동이 가능한 실린더부와, 보상변위 산출부 및 실린더부와 전기적으로 연결되어 실린더부가 보상변위만큼 축을 밀거나 당기도록 제어하는 실린더 제어부를 포함한다.The cold rolling apparatus having a means for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention includes a pay-off reel and a tension reel for winding and unwinding the strip while moving the strip in a forward or reverse direction, and an upper or lower portion of the moving strip. It is located in the work roll that rolls the strip, a pair of side guide rolls that guide the movement of the strip while maintaining a specified position on both sides of the moving strip, a sensor unit that detects the vibration of the side guide roll, and a vibration signal of the sensor unit. It includes a vibration analysis unit to analyze, a compensation displacement calculation unit to calculate the compensation displacement of the strip from the analysis result of the vibration analysis unit, and a position control unit to adjust the movement path of the strip by moving the payoff reel in the axial direction. The position control unit is coupled to one end of the shaft of the pay-off reel to enable bidirectional operation to push and pull the shaft, and a cylinder control unit that controls the cylinder unit to push or pull the shaft by the compensation displacement by being electrically connected to the compensation displacement calculation unit and the cylinder unit. Include.

페이오프 릴로부터 권출되는 스트립이 기준 중심축으로부터 이탈된 정도를 감지하는 CPC(Center Position Control) 센서를 더 포함할 수 있다. 실린더 제어부는 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 실린더부를 작동시켜 이탈된 스트립을 복귀시킬 수 있다.It may further include a CPC (Center Position Control) sensor for detecting a degree of deviation from the reference center axis of the strip unwound from the pay-off reel. The cylinder control unit may return the separated strip by operating the cylinder unit based on the departure detection signal of the CPC sensor.

본 발명의 일 실시예에 따른 냉간 압연장치에서 스트립의 엣지크랙을 저감하기 위한 방법은, (a) 센서부가 한 쌍의 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 단계와, (b) 진동분석부가 센서부에서 감지된 진동신호를 분석하는 단계와, (c) 보상변위 산출부가 진동분석부의 분석 결과를 토대로 측면 가이드롤과 스트립의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출하는 단계와, (d) 보상변위만큼 실린더부가 페이오프 릴의 축을 밀거나 당기도록 실린더 제어부가 실린더부의 이동방향과 변위를 제어함으로써 위치조절부가 스트립의 이동경로를 조절하는 단계를 포함한다.A method for reducing edge cracks of a strip in a cold rolling apparatus according to an embodiment of the present invention includes the steps of: (a) sensing the vibration of a pair of side guide rolls by the sensor unit, and (b) the vibration analysis unit Analyzing the vibration signal detected in the (c) compensation displacement calculation unit calculating the compensation displacement of the strip to prevent collision between the side guide roll and the strip based on the analysis result of the vibration analysis unit, and (d) compensation displacement The cylinder control unit controls the movement direction and displacement of the cylinder unit so that the cylinder unit pushes or pulls the axis of the pay-off reel by the same amount, thereby adjusting the movement path of the strip by the position control unit.

단계(b)는, 진동신호의 분석 결과 진동의 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하면 스트립이 측면 가이드롤과 충돌한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. 단계(b)에서 스트립과 측면 가이드롤이 충돌한 것으로 판단하면, 한 쌍의 측면 가이드롤 중에서 충돌이 발생한 측면 가이드롤을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.Step (b) may further include determining that the strip collides with the side guide roll when the amplitude of the vibration exceeds a preset reference value as a result of analyzing the vibration signal. If it is determined that the strip and the side guide roll collide in step (b), the step of determining a side guide roll in which the collision occurs among the pair of side guide rolls may be further included.

냉간압연 장치에서 스트립의 엣지크랙을 저감하기 위한 방법은, 단계(d) 이후에 스트립이 페이오프 릴로부터 권출될 때 CPC(Center Position Control) 센서를 이용하여 스트립의 기준 중심축으로부터의 이탈 정도를 감지하는 단계와, 실린더 제어부가 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 실린더부를 작동시켜 이탈된 스트립을 복귀시키는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for reducing the edge crack of a strip in a cold rolling machine is to determine the degree of deviation from the reference center axis of the strip using a CPC (Center Position Control) sensor when the strip is unwound from the pay-off reel after step (d). The sensing step and the cylinder control unit may further include a step of operating the cylinder unit based on the departure detection signal of the CPC sensor to return the separated strip.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 이동을 가이드하는 측면 가이드롤의 진동을 감지하고, 감지된 진동신호를 분석하고 이를 토대로 측면 가이드롤과 스트립 간의 충돌 방지를 위해 산출된 보상변위 만큼 스트립의 이동경로를 조절함으로써 스트립의 엣지에 발생할 수 있는 크랙을 최소화할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vibration of the side guide roll that guides the movement of the strip is sensed, the detected vibration signal is analyzed, and based on this, the amount of the strip is as much as the compensation displacement calculated to prevent collision between the side guide roll and the strip. By adjusting the movement path, cracks that may occur at the edge of the strip can be minimized.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트립의 엣지크랙을 최소화함으로써 한 쌍의 릴 사이에서 정방향 또는 역방향으로 반복하여 이동하며 압연되는 과정에서 크랙의 규모가 커지는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 판파단을 줄이고 압연 실수율을 높일 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by minimizing the edge crack of the strip, it is possible to prevent the size of the crack from increasing in the process of being repeatedly moved in the forward or reverse direction between a pair of reels and rolling, thereby preventing plate fracture. It can reduce and increase the rolling error rate.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치의 구성도이다.
도 2는 스트립과 측면 가이드롤의 충돌 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법의 순서흐름도이다.1 is a configuration diagram of a reversible cold rolling apparatus having a means for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention.
2 is a view schematically showing a collision between a strip and a side guide roll.
3 is a flowchart illustrating a method for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. However, the present invention may be implemented in various different forms and is not limited to the embodiments described herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected" with another part, this includes not only the case of being "directly connected" but also the case of being "indirectly connected" with another member interposed therebetween.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.In addition, when a part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a reversible cold rolling apparatus having a means for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치(10)는, 한 쌍의 릴(100), 워크롤(150), 측면 가이드롤(160), 측면 가이드롤의 진동감지를 위한 센서부(200), 진동신호의 분석을 위한 진동분석부(300), 스트립의 보상변위 산출을 위한 보상변위 산출부(400) 및 스트립의 이동경로 조절을 위한 위치조절부(500)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a reversible cold rolling apparatus 10 having a strip edge crack reduction means according to an embodiment of the present invention includes a pair of reels 100, a work roll 150, a side guide roll (160), a sensor unit 200 for detecting the vibration of the side guide roll, a vibration analysis unit 300 for analyzing a vibration signal, a compensation displacement calculation unit 400 for calculating the compensation displacement of the strip, and the movement path of the strip It includes a position control unit 500 for adjustment.

릴(100)은 한 쌍으로 구성되어 스트립(S)을 권출 및 권취하면서 스트립(S)을 정방향 또는 역방향으로 이동시킬 수 있다.The reel 100 may be configured as a pair to move the strip S in a forward or reverse direction while unwinding and winding the strip S.

한 쌍의 릴(100)은, 스트립의 정방향 이동을 위한 권출 및 역방향 이동하는 스트립의 권취를 위한 페이오프 릴(pay-off Reel, 110)과, 정방향 이동하는 스트립의 권취 및 스트립의 역방향 이동을 위한 권출을 위한 텐션 릴(tension Reel, 120)로 이루어질 수 있다.A pair of reels 100, a pay-off reel 110 for unwinding a strip for forward movement and for winding a reverse moving strip, and for winding a forward moving strip and for reverse movement of the strip. It may be made of a tension reel (tension reel, 120) for unwinding.

즉, 페이오프 릴(110)로부터 권출된 스트립(S)이 텐션 릴(120)로 권취되기 까지 이동하는 방향을 정방향(X), 상기 텐션 릴(120)로부터 권출된 스트립(S)이 페이오프 릴(110)로 권취되기 까지 이동하는 방향을 역방향(Y)으로 이해할 수 있다.That is, the direction in which the strip (S) unwound from the pay-off reel 110 is moved to the tension reel 120 is forward (X), and the strip (S) unwound from the tension reel 120 is paid off. The direction in which it moves until it is wound with the reel 110 can be understood as the reverse direction (Y).

이와 같이 한 쌍의 릴(100) 사이에서 정방향 또는 역방향으로 이동하는 스트립(S)은 워크롤(150)을 복수 회 통과하면서 반복적으로 압연될 수 있다.As such, the strip (S) moving in the forward or reverse direction between the pair of reels 100 may be repeatedly rolled while passing through the work roll 150 a plurality of times.

워크롤(150)은 한 쌍의 릴(110, 120) 사이에 배치되고 스트립(S)의 상부 및 하부에 위치되어 스트립(S)을 가압하여 압연할 수 있다.The work roll 150 is disposed between the pair of reels 110 and 120 and is positioned above and below the strip S, and may be rolled by pressing the strip S.

측면 가이드롤(160)은 한 쌍으로 구성되고, 이동하는 스트립(S)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 측면 가이드롤(160)은 페이오프 릴(110)과 워크롤(150) 사이에 위치할 수 있다. 측면 가이드롤(160)은 워크롤(150)의 전방에 인접하게 위치할 수 있다.The side guide rolls 160 are configured as a pair and may be disposed on both sides of the moving strip (S). The side guide roll 160 may be positioned between the pay-off reel 110 and the work roll 150. The side guide roll 160 may be positioned adjacent to the front of the work roll 150.

측면 가이드롤(160)은, 스트립(S)이 경로를 이탈하지 않고 워크롤(150) 사이를 통과할 수 있도록 스트립(S)의 이동을 가이드할 수 있다.The side guide roll 160 may guide the movement of the strip S so that the strip S can pass between the work rolls 150 without deviating from the path.

스트립(S)은 한 쌍의 릴(100) 사이에서 정방향 또는 역방향으로 반복 이동하는 과정에서, 측면 가이드롤(160)과 충돌하는 경우가 빈번하게 발생한다. 이로 인해, 스트립(S)의 측면에는 엣지크랙이 발생할 수 있다.The strip (S) frequently collides with the side guide roll 160 in the process of repeatedly moving in the forward or reverse direction between the pair of reels 100. As a result, edge cracks may occur on the side of the strip (S).

본 발명의 일 실시예에 따르면, 이러한 엣지크랙의 발생을 저감시키기 위한 수단으로서, 센서부(200), 진동분석부(300), 보상변위 산출부(400) 및 위치조절부(500)를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, as a means for reducing the occurrence of such edge cracks, a sensor unit 200, a vibration analysis unit 300, a compensation displacement calculation unit 400, and a position control unit 500 are included. can do.

센서부(200)는 스트립(S)의 이동을 가이드하는 측면 가이드롤(160)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다.The sensor unit 200 may detect vibration generated in the side guide roll 160 guiding the movement of the strip S.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 센서부(200)는 스트립(S)의 양 측에 배치되는 측면 가이드롤(160)에 장착될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the sensor unit 200 may be mounted on the side guide rolls 160 disposed on both sides of the strip S.

센서부(200)는 스트립(S)의 이동 과정에서 측면 가이드롤(160)에 발생하는 진동을 감지할 수 있다. 센서부(200)가 감지하는 진동은 스트립(S)과 측면 가이드롤(160)의 접촉 또는 충돌로 인해 발생하는 진동을 포함할 수 있다.The sensor unit 200 may sense a vibration generated in the side guide roll 160 during the movement of the strip S. The vibration sensed by the sensor unit 200 may include vibration generated due to contact or collision between the strip S and the side guide roll 160.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 진동분석부(300)는 센서부(200)에 의해 감지된 진동신호를 센서부(200)로부터 수신하고, 수신된 진동신호를 분석할 수 있다. 진동신호의 분석 결과는 진동의 진폭 크기와 진동의 발생 위치를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the vibration analysis unit 300 may receive a vibration signal sensed by the sensor unit 200 from the sensor unit 200 and analyze the received vibration signal. The analysis result of the vibration signal may include the amplitude of the vibration and the location of the vibration.

진동분석부(300)는 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하는 경우, 스트립(S)이 측면 가이드롤(160)에 충돌한 것으로 판단할 수 있다.When the amplitude size exceeds a preset reference value, the vibration analysis unit 300 may determine that the strip S collides with the side guide roll 160.

진동분석부(300)는 스트립(S)과 측면 가이드롤(160)이 충돌한 것으로 판단하는 경우, 스트립(S)의 양 측에 배치된 측면 가이드롤(160) 중 어느 측면 가이드롤에서 충돌이 발생한 것인지 결정할 수 있다.When the vibration analysis unit 300 determines that the strip (S) and the side guide roll 160 collide, the collision occurs in any side guide roll among the side guide rolls 160 disposed on both sides of the strip (S). You can decide if it happened.

도 2는 스트립과 측면 가이드롤의 충돌 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.2 is a view schematically showing a collision between a strip and a side guide roll.

도 2를 도 1과 함께 참조하면, 상기 측면 가이드롤(160)은 정방향(X) 이동하는 스트립(S)의 좌측에 배치된 제1 측면 가이드롤(161)과 우측에 배치된 제2 측면 가이드롤(162)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2 together with FIG. 1, the side guide roll 160 includes a first side guide roll 161 disposed on the left side of the strip S moving in the forward direction (X) and a second side guide disposed on the right side. It may include a roll 162.

스트립(S)은 제2 측면 가이드롤(162)과 충돌이 발생한 것으로 볼 수 있으며, 진동분석부(300)는 스트립(S)의 양 측에 배치된 측면 가이드롤(160) 중에서 우측에 배치된 제2 측면 가이드롤(162)에서 충돌이 발생한 것으로 결정할 수 있다.It can be seen that the strip (S) collides with the second side guide roll 162, and the vibration analysis unit 300 is disposed on the right side among the side guide rolls 160 disposed on both sides of the strip (S). It may be determined that a collision has occurred in the second side guide roll 162.

전술한 바와 같이 진동분석부(300)에서 분석된 결과는, 보상변위 산출부(400)로 전달될 수 있다.As described above, the results analyzed by the vibration analysis unit 300 may be transmitted to the compensation displacement calculation unit 400.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 보상변위 산출부(400)는 진동분석부(300)의 진동신호 분석 결과를 토대로 하여 측면 가이드롤(160)과 스트립(S) 간의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the compensation displacement calculation unit 400 compensates the strip for preventing collision between the side guide roll 160 and the strip S based on the vibration signal analysis result of the vibration analysis unit 300 You can calculate the displacement.

이와 같이, 보상변위 산출부(400)에서 산출된 보상변위는 위치조절부(500)로 전달될 수 있다.In this way, the compensation displacement calculated by the compensation displacement calculation unit 400 may be transmitted to the position adjustment unit 500.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 위치조절부(500)는 보상변위 산출부(400)로부터 보상변위 신호를 수신하고, 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the position control unit 500 may receive a compensation displacement signal from the compensation displacement calculation unit 400 and adjust the movement path of the strip S.

위치조절부(500)는, 보상변위 만큼 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있도록 실린더부(510)와 실린더 제어부(520)를 포함할 수 있다.The position control unit 500 may include a cylinder unit 510 and a cylinder control unit 520 so as to adjust the movement path of the strip S as much as the compensation displacement.

실린더부(510)는 스트립(S)의 폭 방향(W)에 평행하게 이동할 수 있다. 실린더부(510)는 페이오프 릴(110)에 축 연결되어 페이오프 릴(110)을 스트립(S)의 폭 방향(W)으로 이동시킬 수 있다.The cylinder part 510 may move parallel to the width direction W of the strip S. The cylinder part 510 may be axially connected to the pay-off reel 110 to move the pay-off reel 110 in the width direction W of the strip S.

실린더 제어부(520)는, 보상변위 산출부(400)로부터 보상변위 신호를 전달받고 실린더부(510)가 보상변위 만큼 이동할 수 있도록 실린더부(510)의 작동을 제어할 수 있다. 즉, 위치조절부(500)는, 페이오프릴(110)의 위치 조절을 통해 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있다.The cylinder controller 520 may receive a compensation displacement signal from the compensation displacement calculation unit 400 and control the operation of the cylinder unit 510 so that the cylinder unit 510 can move by the compensation displacement. That is, the position control unit 500 may adjust the movement path of the strip S through the position adjustment of the payoff reel 110.

예를 들어, 상기 스트립(S)의 정방향(X) 이동을 기준으로 할 때, 스트립(S)은 페이오프 릴(110)로부터 권출되어 이동하게 된다. 이때, 페이오프 릴(110)이 스트립(S)의 폭 방향으로 이동하는 경우, 페이오프 릴(110)로부터 권출되는 스트립(S)의 이동경로가 조절될 수 있다.For example, based on the movement of the strip (S) in the forward direction (X), the strip (S) is unwound and moved from the pay-off reel (110). In this case, when the pay-off reel 110 moves in the width direction of the strip S, a movement path of the strip S unwound from the pay-off reel 110 may be adjusted.

전술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 측면 가이드롤(160)로부터 진동신호를 감지하고, 감지된 진동신호를 분석하고, 산출된 보상변위 만큼 페이오프 릴(110)의 위치를 조절하여 스트립(S)의 이동경로를 조절함으로써 스트립(S)과 측면 가이드롤(160)의 접촉 또는 충돌에 의해 발생하는 스트립(S)의 엣지크랙의 크기를 저감시킬 수 있다.As described above, according to an embodiment of the present invention, a vibration signal is detected from the side guide roll 160, the detected vibration signal is analyzed, and the position of the pay-off reel 110 is adjusted by the calculated compensation displacement. Thus, by adjusting the moving path of the strip S, it is possible to reduce the size of the edge crack of the strip S caused by contact or collision between the strip S and the side guide roll 160.

스트립(S)의 엣지크랙의 규모가 크지 않을 경우, 한 쌍의 릴(100), 즉, 페이오프 릴(110)과 텐션 릴(120) 사이에서 정방향(X) 또는 역방향(Y)으로 반복하여 이동하는 과정에서 스트립(S)의 엣지에 발생할 수 있는 크랙의 규모가 커지는 것을 방지할 수 있다.If the scale of the edge crack of the strip (S) is not large, repeat in the forward direction (X) or the reverse direction (Y) between a pair of reels 100, that is, the pay-off reel 110 and the tension reel 120. It is possible to prevent an increase in the size of cracks that may occur at the edge of the strip (S) during the moving process.

스트립의 엣지에 발생할 수 있는 크랙의 규모를 최소화 함으로써, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 엣지크랙 저감수단을 구비한 냉간 압연장치를 이용하는 가역식 냉간 압연 공정에서, 스트립에 발생할 수 있는 판파단을 줄이고 압연 실수율(yielding percentage)을 높일 수 있다.By minimizing the size of cracks that may occur at the edges of the strip, in the reversible cold rolling process using a cold rolling device equipped with a strip edge crack reduction means according to an embodiment of the present invention, plate breakage that may occur in the strip is prevented. It can reduce and increase the yielding percentage.

본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 가역식 냉간 압연장치(10)는, CPC 센서(Center Position Control Sensor, 600)를 더 포함할 수 있다. CPC 센서(600)는, 페이오프 릴(110)로부터 권출되는 스트립(S)이 쏠림 현상에 의해 기준 중심축(C)으로부터 이탈되는 정도를 감지할 수 있다.The reversible cold rolling apparatus 10 having a strip edge crack reduction means according to an embodiment of the present invention may further include a CPC sensor (Center Position Control Sensor, 600). The CPC sensor 600 may detect a degree to which the strip S unwound from the pay-off reel 110 is deviated from the reference central axis C due to a pulling phenomenon.

페이오프릴(110)은, 위치조절부(500)에 의해 이동되는 과정에서 페이오프 릴(110)로부터 권출되는 스트립(S)이 관성에 의해 이동 방향으로 쏠리는 현상이 발생할 수 있다.The pay-off reel 110 may cause a phenomenon in which the strip S unwound from the pay-off reel 110 is shifted in the moving direction due to inertia while being moved by the position control unit 500.

따라서, CPC 센서(600)는, 스트립(S)의 이동경로가 보상되는 과정에서 쏠림 현상에 의해 스트립(S)이 보상되어야 할 위치의 기준 중심축(C)으로부터 어느 정도 이탈했는지를 감지할 수 있다.Therefore, the CPC sensor 600 can detect how far the strip (S) is deviated from the reference central axis (C) of the position to be compensated by the tilting phenomenon in the process of compensating the movement path of the strip (S). have.

CPC 센서(600)로부터 감지된 이탈 감지신호는, 실린더 제어부(520)로 전달되고, 실린더 제어부(520)는 실린더부(510)를 이동시켜 이탈된 스트립(S)을 본래의 위치로 이동시킬 수 있다.The departure detection signal sensed from the CPC sensor 600 is transmitted to the cylinder control unit 520, and the cylinder control unit 520 can move the cylinder unit 510 to move the detached strip (S) to its original position. have.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법의 순서흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법은 측면 가이드롤의 진동감지 단계(S10), 진동신호의 분석 단계(S20), 보상변위 산출 단계(S30), 스트립의 이동경로 조절 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 3, a method for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention includes a vibration sensing step (S10) of a side guide roll, a vibration signal analysis step (S20), a compensation displacement calculation step (S30), and a strip. It includes a moving path adjustment step (S40).

측면 가이드롤의 진동감지 단계(S10)에서는, 한 쌍의 릴(100) 사이에서 정방향(X) 또는 역방향(Y)으로 이동하는 스트립(S)의 양 측에 배치되는 한 쌍의 측면 가이드롤(200)의 진동을 감지할 수 있다.In the vibration sensing step (S10) of the side guide roll, a pair of side guide rolls disposed on both sides of the strip (S) moving in the forward direction (X) or the reverse direction (Y) between the pair of reels 100 ( 200) vibration can be detected.

전술한 바와 같이, 측면 가이드롤(160)의 진동은, 측면 가이드롤(160)에 장착된 센서부(200)를 통해 감지할 수 있다.As described above, the vibration of the side guide roll 160 can be detected through the sensor unit 200 mounted on the side guide roll 160.

진동신호의 분석 단계(S20)에서는, 센서부(200)를 통해 감지된 진동신호를 분석할 수 있다. 진동신호의 분석 결과에는 진동의 진폭 크기와 진동의 발생 위치가 포함될 수 있다.In the vibration signal analysis step S20, the vibration signal sensed through the sensor unit 200 may be analyzed. The analysis result of the vibration signal may include the amplitude of the vibration and the location of the vibration.

도 3과 도 1 및 도 2를 함께 참조하면, 진동신호의 분석 단계(S20)에는, 진동신호의 분석 결과 진동의 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하면, 스트립(S)이 측면 가이드롤(160)과 충돌한 것으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 3 and 1 and 2 together, in the analysis of the vibration signal (S20), when the amplitude of the vibration exceeds a preset reference value as a result of the analysis of the vibration signal, the strip (S) is moved to the side guide roll (160). It may further include determining that the collision with ).

진동신호의 분석 단계(S20)에서, 상기와 같이 스트립이 측면 가이드롤과 충돌한 것으로 판단한 경우, 스트립(S)의 양 측에 배치된 측면 가이드롤(160) 중에서 충돌이 발생한 측면 가이드롤을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the vibration signal analysis step (S20), when it is determined that the strip collides with the side guide roll as described above, the side guide roll in which the collision occurs is determined among the side guide rolls 160 disposed on both sides of the strip (S). It may further include the step of.

보상변위 산출 단계(S30)에서는, 진동신호의 분석 결과를 토대로 측면 가이드롤(160)과 스트립(S) 간의 충돌 방지를 위한 스트립(S)의 보상변위를 산출할 수 있다.In the compensation displacement calculation step S30, a compensation displacement of the strip S for preventing collision between the side guide roll 160 and the strip S may be calculated based on the analysis result of the vibration signal.

스트립의 이동경로 조절 단계(S40)에서는, 보상변위만큼 스트립(S)의 이동경로를 조절할 수 있다.In step S40 of adjusting the moving path of the strip, the moving path of the strip S may be adjusted by the compensation displacement.

본 발명의 일 실시예에 따른 스트립의 엣지크랙 저감방법은, 스트립의 이동경로 조절 단계(S40) 이후에 스트립(S)이 페이오프 릴(110)로부터 권출될 때 스트립(S)의 기준 중심축(C)으로부터 이탈되는 정도를 감지하는 단계를 더 포함할 수 있다.In the method for reducing edge cracks of a strip according to an embodiment of the present invention, the reference central axis of the strip S when the strip S is unwound from the pay-off reel 110 after the moving path adjustment step S40 of the strip It may further include the step of detecting the degree of departure from (C).

이상을 통해 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although a preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of the invention.

100: 한 쌍의 릴 110: 페이오프 릴
120: 텐션 릴 150: 워크롤
160: 측면 가이드롤 200: 센서부
300: 진동분석부 400: 보상변위 산출부
500: 위치조절부 510: 실린더부
520: 실린더 제어부 600: CPC 센서100: pair of reels 110: pay-off reel
120: tension reel 150: work roll
160: side guide roll 200: sensor unit
300: vibration analysis unit 400: compensation displacement calculation unit
500: position control unit 510: cylinder unit
520: cylinder control unit 600: CPC sensor

Claims (6)

스트립을 정방향 또는 역방향으로 이동시키면서 스트립을 권취 및 권출하는 페이오프 릴과 텐션 릴;
이동하는 스트립의 상부 또는 하부에 위치하여 스트립을 압연하는 워크롤;
이동하는 스트립의 양측에서 지정된 위치를 유지하며, 스트립의 이동을 가이드하는 한 쌍의 측면 가이드롤;
상기 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 센서부;
상기 센서부의 진동신호를 분석하는 진동분석부;
상기 진동분석부의 분석 결과로부터 스트립의 보상변위를 산출하는 보상변위 산출부; 및
상기 페이오프 릴의 축의 일단에 결합되어 상기 축을 밀고 당기는 양방향 작동이 가능한 실린더부와, 상기 보상변위 산출부 및 상기 실린더부와 전기적으로 연결되어 상기 실린더부가 상기 보상변위만큼 상기 축을 밀거나 당기도록 제어하는 실린더 제어부를 포함하며, 상기 페이오프 릴을 축 방향으로 이동시켜 스트립의 이동경로를 조절하는 위치조절부
를 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 냉간 압연장치.A pay-off reel and a tension reel for winding and unwinding the strip while moving the strip in a forward or reverse direction;
A work roll positioned above or below the moving strip to roll the strip;
A pair of side guide rolls that maintain designated positions on both sides of the moving strip and guide the movement of the strip;
A sensor unit for sensing vibration of the side guide roll;
A vibration analysis unit that analyzes the vibration signal of the sensor unit;
A compensation displacement calculation unit for calculating a compensation displacement of the strip from the analysis result of the vibration analysis unit; And
A cylinder part coupled to one end of the shaft of the pay-off reel and capable of bidirectional operation pushing and pulling the shaft, and the compensation displacement calculating part and the cylinder part are electrically connected to control the cylinder part to push or pull the shaft by the compensation displacement A position control unit that includes a cylinder control unit to adjust the movement path of the strip by moving the pay-off reel in the axial direction.
Cold rolling apparatus having a means for reducing edge cracks of the strip comprising a. 제1항에 있어서,
상기 페이오프 릴로부터 권출되는 스트립이 기준 중심축으로부터 이탈된 정도를 감지하는 CPC(Center Position Control) 센서를 더 포함하고,
상기 실린더 제어부는 상기 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 상기 실린더부를 작동시켜 이탈된 스트립을 복귀시키는 스트립의 엣지크랙 저감수단을 구비하는 냉간 압연장치.The method of claim 1,
Further comprising a CPC (Center Position Control) sensor for detecting a degree of deviation from the reference central axis of the strip unwound from the pay-off reel,
The cylinder control unit is a cold rolling apparatus comprising a strip edge crack reduction means for returning the strip away by operating the cylinder unit based on the separation detection signal of the CPC sensor. 제1항의 냉간 압연장치에서 스트립의 엣지크랙을 저감하기 위한 방법으로서,
(a) 상기 센서부가 상기 한 쌍의 측면 가이드롤의 진동을 감지하는 단계;
(b) 상기 진동분석부가 상기 센서부에서 감지된 진동신호를 분석하는 단계;
(c) 상기 보상변위 산출부가 상기 진동분석부의 분석 결과를 토대로 상기 측면 가이드롤과 상기 스트립의 충돌 방지를 위한 스트립의 보상변위를 산출하는 단계;
(d) 상기 보상변위만큼 상기 실린더부가 상기 페이오프 릴의 축을 밀거나 당기도록 상기 실린더 제어부가 상기 실린더부의 이동방향과 변위를 제어함으로써 상기 위치조절부가 스트립의 이동경로를 조절하는 단계
를 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.As a method for reducing the edge crack of the strip in the cold rolling apparatus of claim 1,
(a) sensing the vibration of the pair of side guide rolls by the sensor unit;
(b) analyzing the vibration signal detected by the sensor unit by the vibration analysis unit;
(c) calculating, by the compensation displacement calculation unit, a compensation displacement of the strip for preventing collision between the side guide roll and the strip based on the analysis result of the vibration analysis unit;
(d) adjusting the movement path of the strip by the cylinder control unit by controlling the movement direction and displacement of the cylinder unit so that the cylinder unit pushes or pulls the axis of the pay-off reel by the compensation displacement.
Edge crack reduction method of the strip comprising a. 제3항에 있어서,
상기 단계(b)는,
상기 진동신호의 분석 결과, 진동의 진폭 크기가 기 설정된 기준값을 초과하면 스트립이 상기 측면 가이드롤과 충돌한 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.The method of claim 3,
The step (b),
As a result of analyzing the vibration signal, when the amplitude of the vibration exceeds a preset reference value, determining that the strip collides with the side guide roll. 제4항에 있어서,
상기 단계(b)에서 스트립과 상기 측면 가이드롤이 충돌한 것으로 판단하면, 상기 한 쌍의 측면 가이드롤 중에서 충돌이 발생한 측면 가이드롤을 결정하는 단계를 더 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.The method of claim 4,
If it is determined that the strip and the side guide roll collide in the step (b), determining the side guide roll in which the collision occurs among the pair of side guide rolls. 제3항에 있어서,
상기 단계(d) 이후에 스트립이 상기 페이오프 릴로부터 권출될 때 CPC(Center Position Control) 센서를 이용하여 스트립의 기준 중심축으로부터의 이탈 정도를 감지하는 단계와, 상기 실린더 제어부가 상기 CPC 센서의 이탈 감지신호를 토대로 상기 실린더부를 작동시켜 이탈된 스트립을 복귀시키는 단계를 더 포함하는 스트립의 엣지크랙 저감방법.The method of claim 3,
After the step (d), when the strip is unwound from the pay-off reel, detecting the degree of deviation from the reference central axis of the strip using a CPC (Center Position Control) sensor, and the cylinder control unit The method for reducing edge cracks of a strip, further comprising the step of returning the separated strip by operating the cylinder unit based on the separation detection signal.
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