KR100900675B1 - Strip winding control method with improved roll damage prevention function - Google Patents

Strip winding control method with improved roll damage prevention function Download PDF

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Abstract

본 발명은 열연공장 사상압연기에서의 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법에 관한 것으로, The present invention relates to a strip winding control method having a roll damage prevention function by strip twist in a hot rolling mill.

본 발명은 열간압연중 스트립 선, 미단부 꼬임 발생시의 권취설비를 제어하는 방법에 있어서, 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 사이드 가이드를 제어하는 사이드가이드 제어 단계(S100); 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 롤갭을 제어하는 롤갭 제어 단계(S200); 및 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 유니트롤을 제어하는 유니트롤 제어 단계(S300)를 구비함을 요지로 한다.The present invention, in the method for controlling the winding equipment during the occurrence of twisting of the strip line and the end end during hot rolling, detects the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, the final stand 24 of the finishing mill 20 ) Measure the noise at the), and compare the measured rolling force, the noise with the preset reference pressing force and the noise, respectively, to determine whether the strip is twisted, and when the strip is twisted, the side guide for the twisted strip Side guide control step (S100) for controlling the; Detect the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measure the noise in the final stand 24 of the finishing mill 20, the measured rolling force, the noise and the preset reference pressing force and A roll gap control step (S200) of determining whether or not the twist of the strip is generated by comparing the noises, and controlling a roll gap of the twisted strip when the strip is twisted; And detecting a change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measuring the noise at the final stand 24 of the finishing mill 20, and measuring the measured rolling force, the noise and a preset reference pressing force. And by comparing the noise, respectively, it is determined whether the twist of the strip is generated, and when the strip twist occurs, it has a unit roll control step (S300) for controlling the unit roll for the twist generated strip.

롤 갭(Roll Gap), 스트립(Strip), 꼬임Roll Gap, Strip, Twisted

Description

스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법{STRIP WINDING CONTROL METHOD WITH IMPROVED ROLL DAMAGE PREVENTION FUNCTION}Strip winding control method to prevent roll damage by twisting strips {STRIP WINDING CONTROL METHOD WITH IMPROVED ROLL DAMAGE PREVENTION FUNCTION}

도 1은 일반적인 사상압연 및 권취 과정을 나타낸 압연 공정도이다.1 is a rolling process diagram showing a general finishing rolling and winding process.

도 2는 도 1의 압연공정중에 발생되는 스트립의 꼬임 발생 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view illustrating twist generation of a strip generated during the rolling process of FIG. 1.

도 3은 종래의 사이드가이드 위치제어 시퀀스도이다.3 is a conventional side guide position control sequence diagram.

도 4는 종래의 핀치롤 롤 갭 제어 시퀀스도이다.4 is a conventional pinch roll roll gap control sequence diagram.

도 5는 종래의 스트립의 길이 방향별 유니트롤 제어 시퀀스도이다.FIG. 5 is a unit roll control sequence diagram of a conventional strip for each longitudinal direction. FIG.

도 6은 본 발명에 따른 열간 압연 공정도이다.6 is a hot rolling process diagram according to the present invention.

도 7a는 정상압연시 스트립의 길이방향 압하력 변화 그래프이다.Figure 7a is a graph of the longitudinal rolling force change of the strip during the normal rolling.

도 7b는 압연중 꼬임 발생시 스트립의 길이방향 압하력 변화 그래프이다.7B is a graph of the longitudinal rolling force change of the strip when twisting occurs during rolling.

도 8은 본 발명에 의한 사이드가이드 위치제어 시퀀스도이다.8 is a side guide position control sequence diagram according to the present invention.

도 9는 본 발명에 의한 핀치롤 롤 갭 제어 시퀀스도이다.9 is a pinch roll roll gap control sequence diagram according to the present invention.

도 10은 본 발명에 의한 스트립 길이 방향별 유니트롤 제어 시퀀스도이다.10 is a unit roll control sequence diagram for each strip length direction according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 스트립 권취 제어 방법을 보이는 전체 플로우챠트이다.11 is an overall flowchart showing a strip winding control method according to the present invention.

도 12는 도 11의 사이드가이드 제어과정을 보이는 플로우챠트이다.FIG. 12 is a flowchart illustrating a side guide control process of FIG. 11.

도 13은 도 11의 핀치롤의 롤갭 제어과정을 보이는 플로우챠트이다. FIG. 13 is a flowchart illustrating a roll gap control process of the pinch roll of FIG. 11.                 

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 크롭시어(Crop Shear) 20 : 사상압연기(Fishing Mill)10: Crop Shear 20: Finishing Mill

22 : F2 스텐드(Stand) 24 : F7 스텐드 22: F2 stand 24: F7 stand

30 : 런 아웃 테이블 40 : 스트립 감지센서30: run out table 40: strip detection sensor

50 : 사이드 가이드(Side Guide) 52 : 레이저감지센서(Laser Sensor)50: Side Guide 52: Laser Sensor

60 : 핀치 롤(Pinch Roll) 70 : 유니트 롤(Unit Roll)60: Pinch Roll 70: Unit Roll

72 : 멘드릴(Mandrel) 100 : 스트립(Strip)72: Mandrel 100: Strip

102 : 선단부 104 : 미단부102: tip end 104: tail end

110 : 로드셀(Load Cell) 120 : 소음측정기
110: load cell 120: noise measuring instrument

본 발명은 열연공장 사상압연기에서의 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법에 관한 것으로, 특히 사상압연기의 압하력 및 소음측정값의 크기 변화로서 스트립의 선단부 및 미단부에서의 꼬임 발생 및 위치를 감지 및 트랙킹(Tracking)하고, 이에 따라 사이드 가이드 및 롤갭을 제어하도록 함으로서, 롤 손상을 미연에 방지할 수 있고, 이에 따라 제품 표면품질을 향상시킬 수 있도록 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip winding control method having a roll damage prevention function by twisting a strip in a hot rolling mill of a hot rolling mill, in particular, twisting at the leading end and the trailing end of a strip as a change in the magnitude of the reduction force and the noise measurement value of the finishing mill. By detecting and tracking occurrences and positions, and controlling the side guides and roll gaps accordingly, roll damage by twisting strips can prevent roll damage in advance, thereby improving product surface quality. A strip winding control method having a prevention function.

도 1은 일반적인 사상압연 및 권취 과정을 나타낸 압연 공정도로서, 도 1을 참조하면, 압연이라 함은 강괴 또는 강편과 같은 소재를 회전하는 2개의 롤(ROLL) 사이에 통판 시켜 롤의 간격을 점차 좁히면서 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 제조하는 것으로, 열간압연 공정은 도1에 도시 된 바와 같이 가열로에서 추출된 슬라브를 조압연기(Roughing Mill)에서 폭 압연 및 두께 압연을 실시하여 바(Bar)의 형태로 만들고, 사상압연기(Fishing Mill, 20)에서 수요가가 원하는 두께의 제품으로 최종 두께 압연을 실시하여 스트립(Strip, 100)형태로 만들어서 권취기(Down Coiler)에서는 스트립(100)을 코일(Coil) 형태로 감아내기 하여 제품을 생산한다.
FIG. 1 is a rolling process diagram illustrating a general finishing rolling and winding process. Referring to FIG. 1, rolling refers to a sheet formed between two rolls for rotating a material such as a steel ingot or a steel sheet to gradually narrow the gap between the rolls. In the hot rolling process, the slab extracted from the furnace is subjected to width rolling and thickness rolling in a roughing mill, as shown in FIG. In the form of a strip, the finishing mill (Fishing Mill) 20 to the final thickness of the product desired by the desired thickness of the strip (Strip, 100) to form a strip (coiler) in the coil winding (100) coil Coils are wound to produce products.

상기 권취공정은 사상압연기(20)에서 최종 압연된 스트립을 제품의 특성에 따라 주수 냉각시켜 적정한 권취 온도로 제어하여 런 아웃 테이블(Run Out Table, 30)상으로 운반, 핀치롤(60) 전면의 사이드 가이드(Side Guide, 50)에 의해 스트립이 센터링(Centering)되고, 핀치롤(60)의 상하 오프(Off) 세트(Set)편심에 의해 권취기에 유도되어 4개의 유니트롤(Unit Roll,70-1,2,3,4)과 멘드릴(Mandrel,72)과의 갭(Gap) 사이로 스트립을 통과시키면서 스트립(100)을 코일형상으로 감아내는 설비로서, 유니트롤(70-1,2,3,4)은 스트립의 만곡성을 향상시키고, 서보밸브에 의한 정밀 갭(Gap)설정과 단차회피제어(QOC)가 실시된다.
In the winding process, the final rolled strip in the finishing mill 20 is cooled by pouring water according to the characteristics of the product to be controlled to an appropriate winding temperature to be transported onto a run out table 30 and on the front of the pinch roll 60. The strip is centered by the side guide 50 and guided to the winder by the set-off eccentricity of the pinch roll 60. The four unit rolls 70- A unit roll (70-1,2,3) which winds the strip 100 in a coil shape while passing the strip between the gaps 1,2,3,4 and the mandrel 72. (4) improves the curvature of the strip, and the precision gap setting and the step avoidance control (QOC) are performed by the servovalve.

도 2는 도 1의 압연공정중에 발생되는 스트립의 꼬임 발생 예시도로서, 도 2 를 참조하면, 상기 압연공정에서 스트립의 선단(Top)부 및 미단(Tail)부의 일부분에서 꼬임이 발생하게 되는데, 이러한 꼬임은 선(先)단 및 미(未)단 부의 겹침 압연 형태로 되어 판의 일부가 찢어지는 형태로 발생되는 것으로, 꼬임의 원인은 스트립의 폭 방향 온도 불 균일과 작업롤(Work Roll)의 좌우 레벨(Level) 불량 및 조업조건 부적정 등의 여러 가지 요인이 혼재하면서 발생하게 된다.
FIG. 2 illustrates an example of twisting of a strip generated during the rolling process of FIG. 1. Referring to FIG. 2, a twist occurs at a part of a top part and a tail of a strip in the rolling process. This twisting occurs in the form of overlapping rolling of the leading end and the non-end end, so that a part of the plate is torn, and the cause of the twisting is caused by the nonuniformity of the width direction of the strip and the work roll. This can be caused by a combination of factors such as poor level of left and right and poor operating conditions.

상기와 같이 꼬임이 발생된 상태로 권취공정이 이루어져 사이드가이드(50)에 의한 에지 스카브(Edge Scab) 및 핀치롤(60)과 유니트롤(70)에 의해 제품 표면에 롤 마크(Roll Mark)라는 결함이 발생하게 되는데, 이는 사이드가이드(50)와 핀치롤(60) 및 유니트롤(70)을 통과하면서 각각의 설비표면에 손상을 주거나 스트립의 잔편이 부착된 상태로 계속 권취가 이루어져 현행재는 물론 후행재의 제품표면에 까지도 연속적인 결함을 발생시키게 되는 것이다.
The winding process is performed in the state where the twist is generated as described above, and the roll mark is formed on the surface of the product by the edge scab and the pinch roll 60 and the unit roll 70 by the side guide 50. The defect is generated, which is passed through the side guide 50, the pinch roll 60 and the unit roll 70 to damage the surface of the respective equipment or to continue to be wound with the remainder of the strip attached to the current material Of course, even the surface of the trailing material will cause continuous defects.

상기와 같이 사이드가이드(50)와 핀치롤(60) 및 유니트롤(70)이 손상을 입게 되면 수입치구를 이용하여 표면흠을 제거하거나 신품으로 교체하여 사용해야 되는데, 이는 연속압연공정으로 이루어지는 작업특성상 즉시 실시하기는 불가능하기 때문에 정기수리가 되어야만 가능하다.
As described above, if the side guide 50, the pinch roll 60 and the unit roll 70 are damaged, the surface scratches must be removed or replaced with a new one using an imported jig, which is due to the work characteristics of the continuous rolling process. It is not possible to do it immediately, so it is possible only after regular repairs.

그러므로, 핀치롤(60)과 유니트롤(70)에 의한 롤 마크 결함을 방지하기 위해서는 꼬임이 발생할 경우 사이드가이드(50)와 핀치롤(60) 및 유니트롤(70)에 손상 이 발생되지 않게 하면서 권취작업이 이루어져야 하는 것이다.
Therefore, in order to prevent roll mark defects caused by the pinch roll 60 and the unit roll 70, the side guide 50, the pinch roll 60 and the unit roll 70 do not cause damage when the twist occurs. The winding work should be done.

그러나, 권취설비 각각이 일률적으로만 제어가 이루어지도록 되어 있어 꼬임이 발생되어도 이에 대응되지 못하여 스트립(100) 선단부가 핀치롤(60)을 통과하지 못하여 권취하지 못하는 상태가 되거나 설비 표면에 손상을 주면서 작업이 이루어지는 것이다.
However, each of the winding equipment is controlled only uniformly, so that even if a twist occurs, the front end of the strip 100 does not pass through the pinch roll 60 and thus cannot be wound, or damages the surface of the equipment. The work is done.

도 3은 종래의 사이드가이드 위치제어 시퀀스도로서, 도 3을 참조하면, 종래의 스트립 진행시 사이드가이드(50) 위치제어 로직을 보면 도3에 도시 된 바와 같이 사이드가이드(50)가 최대(Max)로 오픈(Open)된 상태로 대기하고 있다가 스트립의 선단부가 사상압연기(20)의 F2 스텐드 Metal in 되면 압연 지시폭 대비 +100mm 상태로 대기시킨 후 압연 선단부가 스트립감지센서(Hot Metal Detecor,40) ON후 +0.4초 후(스트립 선단부가 사이드 가이드의 중앙위치 도달시점)에 사이드가이드의 숏 스트로크(Shot Stroke) 크로스(Close)하여 지시폭 대비 +7mm 상태로 되어 스트립을 센터링 유도하고 스트립이 연속 통판되어 미단부가 핀치롤(60)을 통과하여 핀치롤 후면에 설치된 레이저감지센서(Laser Sensor,52)가 오프되면 사이드가이드가 오픈 되어 다시 최대로 오픈(Open)된 상태로 대기하게 되는 것이다.
FIG. 3 is a conventional side guide position control sequence diagram. Referring to FIG. 3, when the side strip 50 position control logic is performed in a conventional strip process, as shown in FIG. If the front end of the strip is in the F2 stand metal of the finishing mill 20, and waits at + 100mm relative to the rolling indication width, the rolling front end is the strip metal sensor (Hot Metal Detecor, 40) After +0.4 seconds after turning ON (the strip tip reaches the center position of the side guide), the side guide short stroke cross closes to + 7mm relative to the indicated width to induce the centering of the strip. When the end is passed through the pinch roll 60 and the laser sensor 52 installed on the rear of the pinch roll is turned off, the side guide is opened and the stand is opened in the maximum open state. Will be.

상기와 같이 일률적으로만 제어가 이루어짐으로써 선단부와 미단부에서의 꼬임부가 사이드가이드(50)에 직접적인 접촉이 이루어져 손상을 주게 되는 것이다.
As the control is made uniformly as described above, the twist portion at the tip end and the tail end is in direct contact with the side guide 50, thereby causing damage.

도 4는 종래의 핀치롤 롤 갭 제어 시퀀스도로서, 도 4를 참조하면, 종래의 핀치롤 롤 갭 제어 로직을 보면 도4에 도시 된 바와 같이 핀치롤(60)이 270mm의 롤갭을 가지고 대기하다가 스트립의 선단부가 크롭시어(Crop Shear,10) 통과신호를 받으면 압연지시두께(t) +0.4mm의 롤갭이 적용되고, 이후 스트립의 선단부가 F2스텐드 메탈인(Metal in)되면 압연지시두께(t)에 따라 (t ~ t-0.15mm)의 설정갭으로 적용되어져 상기의 상태에서 스트립이 연속 통판되고, 스트립의 미단부가 핀치롤을 통과하여 핀치롤 후면에 설치된 레이저감지센서(Laser Sensor,52)가 오프되면 핀치롤(60)이 다시 270mm의 롤갭이 적용되도록 제어가 이루어짐으로써 스트립 선단부가 핀치롤(60)을 통과하지 못하여 권취하지 못하는 상태가 되거나, 핀치롤(60)을 통과하더라도 롤 표면에 손상을 주면서 통과하게되고, 이러한 과정에서 스트립의 잔편이 롤 표면에 부착되게 되며, 스트립(100)의 잔편이 부착한 상태로 계속 권취되어 제품표면에 롤마크 결함을 유발하게 되는 것이다.4 is a conventional pinch roll roll gap control sequence diagram. Referring to FIG. 4, in the conventional pinch roll roll gap control logic, as shown in FIG. 4, the pinch roll 60 has a roll gap of 270 mm. When the leading edge of the strip receives the Crop Shear (10) passing signal, a rolling gap (t) + 0.4mm roll gap is applied, and when the leading edge of the strip is metal in (F2), the rolling indication thickness (t) (T ~ t-0.15mm) is applied to the set gap so that the strip is continuously plated in the above state, and the end of the strip passes through the pinch roll and is installed on the back of the pinch roll (Laser Sensor, 52) When it is off, the pinch roll 60 is controlled so that a roll gap of 270 mm is applied again, so that the tip of the strip does not pass through the pinch roll 60 so as not to be wound, or even if the pinch roll 60 passes through the pinch roll 60. Passing through with damage In this process, the remaining pieces of the strip are attached to the roll surface, and the remaining pieces of the strip 100 are continuously wound so as to cause roll mark defects on the surface of the product.

도 5는 종래의 스트립의 길이 방향별 유니트롤 제어 시퀀스도로서, 도 5를 참조하면, 종래의 유니트롤과 멘드릴의 롤갭은 하기 표 1과 같이 코일의 두께에 따라 적용되며, 도5에 도시된 바와 같이 스트립 선단부가 10바퀴 감긴 후 유니트롤은 예측된 코일 외경에 따라 대기위치로 오픈 되고, 핀치롤 후면에 설치된 레이저감지센서(Laser Sensor,52)가 오프되면 1번 유니트롤(70-1)만 크로스 되어 코일 외권부를 터치(Touch)하여 제어가 이루어지는데, 권취 완료 시점에서 스트립 미단부의 위 치가 통상적으로 7시 방향에서 정지하도록 되어 있어 스트립 미단부의 꼬임 발생시 1시 방향에 위치한 1번 유니트롤(70-1)로서 터치하도록 되어 있어 1번 유니트롤 표면에 손상을 주게 되는 것이다.
5 is a unit roll control sequence diagram according to a length direction of a conventional strip. Referring to FIG. 5, a roll gap of a conventional unit roll and a mandrel is applied according to a thickness of a coil as shown in Table 1 below. As shown in the figure, the unit roll is opened to the standby position according to the predicted outer diameter of the coil after 10 turns of the strip, and the unit roll 70-1 is turned off when the laser sensor 52 installed at the rear of the pinch roll is turned off. ) And the coil outer peripheral part is touched to control.The winding end is normally stopped at 7 o'clock when winding is completed, so when the twisted end of the strip occurs at 1 o'clock It is to be touched as a troll 70-1, which causes damage to the surface of the first unit roll.

유니트롤과 맨드릴과의 롤갭 설정 기준Criteria for setting roll gap between unit roll and mandrel 구분division 롤갭Roll gap 구분division 롤갭Roll gap 1번 유니트롤1 unit roll 압연지시두께(t) + 1mmRolling Instructions Thickness (t) + 1mm 3번 유니트롤3 unit rolls 압연지시두께(t) + 0.5mmRolling Instruction Thickness (t) + 0.5mm 2번 유니트롤No. 2 unit roll 압연지시두께(t) + 0.8mmRoll Instruction Thickness (t) + 0.8mm 4번 유니트롤4 unit rolls 압연지시두께(t) + 0.3mmRolling Instruction Thickness (t) + 0.3mm

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 사상압연기의 압하력 및 소음측정값의 크기 변화로서 스트립의 선단부 및 미단부에서의 꼬임발생 및 위치를 감지 및 트랙킹(Tracking)하고, 이에 따라 사이드 가이드 및 롤갭을 제어하도록 함으로서, 롤 손상을 미연에 방지할 수 있고, 이에 따라 제품 표면품질을 향상시킬 수 있도록 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법을 제공하는데 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to detect and track the occurrence and location of twist at the leading end and trailing end of the strip as the magnitude change of the rolling force and noise measurement value of the finishing mill. By controlling the side guide and the roll gap accordingly, the strip winding control method having a roll damage prevention function by the twisting of the strip, which can prevent the roll damage in advance, thereby improving the product surface quality. To provide.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서, 본 발명의 특징은 열간압연중 스트립 선, 미단부 꼬임 발생시의 권취설비를 제어하는 방법에 있 어서, 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 사이드 가이드를 제어하는 사이드가이드 제어 단계(S100); 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 롤갭을 제어하는 롤갭 제어 단계(S200); 및 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 유니트롤을 제어하는 유니트롤 제어 단계(S300); 를 구비함을 특징으로 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법을 제공하는 것이다.
As a technical means for achieving the above object of the present invention, a feature of the present invention is a method for controlling the winding equipment during the occurrence of twisting of the strip line during the hot rolling, the end of each stand of the finishing mill (20) Detects the change in the rolling force, measures the noise in the final stand 24 of the finishing mill 20, compares the measured rolling force, the noise with a preset reference pressing force and the noise, respectively, and twists the strip. A side guide control step (S100) of determining whether or not to generate and controlling a side guide for the twisted strip when a strip twist occurs; Detect the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measure the noise in the final stand 24 of the finishing mill 20, the measured rolling force, the noise and the preset reference pressing force and A roll gap control step (S200) of determining whether or not the twist of the strip is generated by comparing the noises, and controlling a roll gap of the twisted strip when the strip is twisted; And detecting a change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measuring the noise at the final stand 24 of the finishing mill 20, and measuring the measured rolling force, the noise and a preset reference pressing force. And a unit roll control step (S300) of comparing the noises respectively to determine whether or not the twist of the strip occurs, and controlling the unit roll for the twisted strip when the strip is twisted. It is to provide a strip winding control method having a roll damage prevention function by the twisting strip characterized in that it comprises a.

이하, 본 발명에 따른 방법을 수행하기 위한 장치의 구성을 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.Hereinafter, a configuration of an apparatus for performing the method according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the drawings referred to in the present invention, components having substantially the same configuration and function will use the same reference numerals.

도 6은 본 발명에 따른 열간 압연 공정도로서 도 6을 참조하면, 본 발명의 스트립 권취 제어 장치는 스트립(100)은 스트립(100)이 순차적으로 통과되는 크롭시어(Crop Shear,10), 사상압연기(20), 스트립감지센서(40)(Hot Metal Detecor), 사이드가이드(50), 핀치롤(60), 레이저감지센서(52)(Laser Sensor)를 통한후 유니트롤(70-1 ~ 70-4)과 멘드릴(72)(Mandrel) 사이에서 권취되는데, 이러한 열간 압연설비에서, 상기 사상압연기(20)의 각 롤에 설치하여 롤의 압하력을 검출하는 로드셀(110)과, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(F7,24) 후면에 설치하여 사상압연기(20)의 소음을 측정하는 소음 측정기(120)와, 상기 로드셀(110)에 의한 압하력 및 상기 소음 측정기(120)에 소음에 기초해서 스트립의 꼬임발생을 판단하여, 이 판단결과에 따라 사이드가이드(50)(Side Guide) 제어, 핀치롤(60)의 롤갭 제어, 그리고 유니트롤(70-1,2,3,4) 제어를 수행하는 제어부를 포함한다.6 is a hot rolling process according to the present invention with reference to FIG. 6, the strip winding control apparatus of the present invention, the strip 100 is a crop shear (Crop Shear, 10), the rolling mill is sequentially passed through the strip 100 20, through the strip detection sensor 40 (Hot Metal Detecor), the side guide 50, the pinch roll 60, the laser detection sensor 52 (Laser Sensor) and then the unit roll (70-1 ~ 70-) 4) and a mandrel 72 (Mandrel), which is installed in each of the roll mills of the rolling mill 20 to detect the rolling force of the roll in the hot rolling facility, and the finishing mill. A noise measuring device 120 installed at a rear surface of the final stand F7 and 24 to measure the noise of the finishing mill 20, and a rolling force by the load cell 110 and noise to the noise measuring device 120. On the basis of the determination result, the twisting of the strip is judged, and according to the determination result, the side guide 50 is controlled and the roll gap agent of the pinch roll 60 is made. And a control unit for performing the uni-troll (70-1,2,3,4) control.

여기서, 핀치롤(60)이 270mm의 롤갭을 가지고 대기하다가 스트립의 선단부가 크롭시어(Crop Shear,10) 통과신호를 받으면 압연지시두께(t) +0.4mm의 롤갭이 적용되고, 이후 스트립의 선단부가 F2스텐드 메탈인(Metal in)되면 압연지시두께(t)에 따라 (t ~ t-0.15mm)의 설정갭으로 적용되어져 상기의 상태에서 스트립이 연속 통판되고, 스트립의 미단부가 핀치롤을 통과하여 핀치롤 후면에 설치된 레이저감지센서(Laser Sensor,52)가 오프되면 핀치롤(60)이 다시 270mm의 롤갭이 적용되도록 제어가 이루어질 수 있다.Here, when the pinch roll 60 waits with a roll gap of 270 mm, and the leading edge of the strip receives a passing signal through the crop shear 10, a roll gap of t + 0.4 mm is applied, and then the leading edge of the strip is applied. Is F2 stand metal (Metal in) is applied to the set gap of (t ~ t-0.15mm) in accordance with the rolling instruction thickness (t), so that the strip is continuously continuous in the above state, the end of the strip passes through the pinch roll When the laser sensor 52 installed on the rear of the pinch roll is turned off, the pinch roll 60 may be controlled to apply a roll gap of 270 mm.

도 7a는 정상압연시 스트립의 길이방향 압하력 변화 그래프이고, 도 7b는 압연중 꼬임 발생시 스트립의 길이방향 압하력 변화 그래프이다.
Figure 7a is a graph of the longitudinal rolling force change of the strip during the normal rolling, Figure 7b is a graph of the longitudinal rolling force change of the strip when the twist occurs during rolling.

도 8은 본 발명에 의한 사이드가이드 위치제어 시퀀스도이고, 도 9는 본 발명에 의한 핀치롤 롤 갭 제어 시퀀스도이며, 도 10은 본 발명에 의한 스트립 길이 방향별 유니트롤 제어 시퀀스도이다.
8 is a side guide position control sequence diagram according to the present invention, FIG. 9 is a pinch roll roll gap control sequence diagram according to the present invention, and FIG. 10 is a unit roll control sequence diagram for each strip length direction according to the present invention.

도 11은 본 발명에 따른 스트립 권취 제어 방법을 보이는 전체 플로우챠트이고, 도 12는 도 11의 사이드가이드 제어과정을 보이는 플로우챠트이며, 도 13은 도 11의 핀치롤의 롤갭 제어과정을 보이는 플로우챠트이다.
11 is an overall flowchart showing a strip winding control method according to the present invention, FIG. 12 is a flowchart showing the side guide control process of FIG. 11, and FIG. 13 is a flowchart showing the roll gap control process of the pinch roll of FIG. to be.

이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.
Operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below based on the accompanying drawings.

도 11을 참조하면, 먼저, 사이드가이드 제어 단계(S100)에서는 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 사이드 가이드를 제어한다.
Referring to FIG. 11, first, in the side guide control step (S100), a change in the pressing force of each stand of the finishing mill 20 is detected, and the noise of the final stand 24 of the finishing mill 20 is measured. By comparing the measured pressing force, noise, and the preset reference pressing force and noise, respectively, it is determined whether the strip is twisted, and when the strip is twisted, the side guide for the twisted strip is controlled.

그 다음, 롤갭 제어 단계(S200)에서는 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 롤갭을 제어한다.
Then, in the roll gap control step (S200), the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20 is detected, the noise of the final stand 24 of the finishing mill 20 is measured, and the measured rolling force is measured. By comparing the noise with a predetermined reference reduction force and the noise, respectively, it is determined whether the strip is twisted, and when the strip is twisted, the roll gap for the twisted strip is controlled.

그 다음, 유니트롤 제어 단계(S300)에서는 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 유니트롤을 제어한다.
Then, in the unit roll control step (S300), the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20 is detected, the noise of the final stand 24 of the finishing mill 20 is measured, and the measured rolling reduction Force, noise and the preset reference pressing force and noise are compared, respectively, to determine whether the strip is twisted, and when the strip is twisted, the unit roll for the twisted strip is controlled.

도 12를 참조하여 상기 사이드가이드 제어 단계(S100)에 대해서 보다 자세하게 설명하면, 먼저, 상기 사이드가이드 제어 단계(S100)의 제1 단계(S111-S113)에서는 작업 개시후, 사이드가이드(50)가 최대 오픈 대기상태에서, 스트립의 선단부가 F2 스텐드(22) 메탈인 되면, 사이드 가이드(50)를 대기상태로 조절한다. 그 다음, 제2 단계(S114-S115)에서는 상기 사상압연기(20)의 F7 스탠드(24) 메탈아웃되면, 로드셀(110)에 의해 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단한다. 그 다음, 제3 단계(S116-S119)에서는 기준 이상일 경우에는 스트립의 선단부의 꼬임발생으로 판단하여 스트립이 핀치롤(60)를 통과하는 시점에서, 그리고, 기준 이상이 아닐 경우에는 스트립 감지센서(40)온 후 설정시간 경과시점에서, 사이드가이드가 숏 스트로크를 크로스시켜 지시폭보다 일정간격 넓은 상태로 조절하여 스트립을 센터링 유도한다. 그 다음, 제4 단계(S120-S122)에서는 스트립 미단부가 사상압연기(20)의 F7스텐드(24) 메탈아웃되면, 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단한다. 그 다음, 제5 단계(S123-S125)에서는 기준 이상일 경우에 스트립의 미단부에서 꼬임발생으로 판단하고, 사이드 가이드(50) 전면에 설치된 스트립 감지센서(40)가 오프된 후 설정시간 후에 압연 지시폭보다 설정간격 넓은 상태로 숏 스트로크 오픈시킨다. 그 다음, 제6 단계(S126,S127)에서는 스트립이 통판 완료되어 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면 사이드가이드(50)가 오픈 되어 다시 최대로 오픈(Open)된 상태로 대기하게 되고 작업을 종료한다.12, the side guide control step S100 will be described in more detail. First, in the first step S111-S113 of the side guide control step S100, the side guide 50 is started after the start of the operation. In the maximum open standby state, when the leading end of the strip is made of the F2 stand 22 metal, the side guide 50 is adjusted to the standby state. Next, in the second step (S114-S115), if the F7 stand 24 of the finishing mill 20 is out of metal, the reduction force increase ΔF measured by the load cell 110 is 50ton or more or the noise measuring instrument 120 It is determined whether the measured value of) is 200db or more. Next, in the third step (S116-S119), if the criterion is greater than or equal to the criterion, it is determined that the tip end of the strip is twisted, and when the strip passes through the pinch roll 60, and if it is not greater than the criterion, 40) At the set time elapses after turning on, the side guide crosses the short stroke and adjusts the width to a predetermined interval wider than the indicated width to induce the centering of the strip. Then, in the fourth step (S120-S122), if the end of the strip metallized out of the F7 stand 24 of the finishing mill 20, the increase in the reduction force ΔF measured in the load cell 110 is 50ton or more or the noise measuring instrument ( It is determined whether the measured value of 120) is 200db or more. Next, in the fifth step (S123-S125), if it is above the reference, it is determined that the twist occurs at the end of the strip, and the rolling instruction after the set time after the strip detection sensor 40 installed on the front side guide 50 is turned off Open the short stroke with the setting interval wider than the width. Next, in the sixth step (S126, S127), when the strip is completed and the laser sensor 52 installed on the back of the pinch roll 60 is turned off, the side guide 50 is opened and is fully opened again. Wait and end the operation.

다시 설명하면, 상기 사이드가이드를 제어하는 단계는, 스트립의 선단부에 꼬임이 발생했을 때 스트립의 선단부를 제어하는 과정과, 스트립의 미단부에 꼬임이 발생했을 때 스트립의 미단부를 제어하는 단계로 이루어지며, 상기 로드셀(110)에서 검출한 압하력은 도 7a에 도시한 바와 같이 정상 압연시에는 스트립 길이별 로드셀(110)의 압하력 변화가 선단부(102)에서부터 미단부(104)까지 균일하게 나타남을 알 수 있고, 또한, 도7b에 도시한 바와 같이 선단부(102) 및 미단부(104)에서 꼬임이 발생할 경우에는 선단부(102) 및 미단부(104)에서 압하력이 급속하게 증가 됨을 알 수 있는 것으로, 도7b의 일 실시예를 통하여 설명하면, 상기 스트립 선단부(102)의 초기 로드셀(110)의 설정압력이 약410톤으로 설정되었으나 선단부(102)에서의 로드셀 압하력이 크게 증가하여 500톤 이상으로 나타남을 알 수 있고, 미단부(104)에서의 설정압력은 약320톤으로 설정되었으나 미단부(104)에서의 로드셀 압하력이 크게 증가하여 400톤 이상으로 나타남을 알 수 있다. 즉 로드셀 압하력이 설정기준치 보다 얼마(값)이상이면 꼬임이 발생한 것으로 판단하게 되는 것이다.
In other words, the controlling of the side guide may include controlling the front end of the strip when a twist occurs at the front end of the strip, and controlling the tail end of the strip when a twist occurs at the tail end of the strip. As shown in FIG. 7A, the pressing force detected by the load cell 110 is uniformly changed from the leading end portion 102 to the trailing end 104 when the rolling force of the load cell 110 for each strip length is uniformly rolled. Also, as shown in FIG. 7B, when twisting occurs at the tip portion 102 and the trailing edge 104, the reduction force in the tip 102 and the trailing edge 104 rapidly increases. 7B, the set pressure of the initial load cell 110 of the strip tip portion 102 is set to about 410 tons, but the load cell pressing force at the tip portion 102 is greatly increased. It can be seen that it appears to be more than 500 tons, the set pressure at the end portion 104 is set to about 320 tons, but it can be seen that the load cell pressing force at the end portion 104 is greatly increased to appear at 400 tons or more. That is, if the load cell pressing force is more than the set reference value (value) it is determined that the twist occurs.

하기 표 2는 스트립의 선단부(102) 및 미단부(104)에서 꼬임 발생시에 압하력이 설정기준보다 얼마이상 증가했으며, 일정기간동안 몇 회 발생했는가를 나타낸 표이다.
Table 2 below is a table showing how much the reduction force when the twist occurs in the front end portion 102 and the tail end 104 of the strip more than the set criteria, and how many times a certain period occurs.

압하력 변화Rolling force change △F<50ΔF <50 △F≥50ΔF≥50 △F≥60ΔF≥60 △F≥70ΔF≥70 △F≥80ΔF≥80 △F≥90ΔF≥90 △F≥100ΔF≥100 횟수Count 00 1One 1One 44 1515 77 55

상기 표 2에서 보는 바와 같이, 스트립(100)의 선단부(102) 및 미단부(104)에서 꼬임이 발생할 경우에는, 설정압력보다 최소 50톤 이상은 증가됨을 알 수 있는 것처럼, 상기 로드셀의 압하력 증가분이 설정기준치 이상(예:△F ≥50ton)이면 꼬임이 발생한 것으로 판단하게 되는 것이다.
As shown in Table 2, when the twist occurs at the front end 102 and the tail end 104 of the strip 100, as can be seen that at least 50 tons or more than the set pressure is increased, the pressing force of the load cell If the increase is more than the set reference value (for example, ΔF ≥ 50 tons) it is determined that the twist occurs.

또한, 상기의 사상압연기(20)의 최종스텐드(F7,24) 후면에 설치된 소음 측정기(120)에서 측정된 소음값이 특정소음 이상이면 꼬임으로 판단하게 되는데, 일반적으로 정상작업시 상기 측정장소의 소음값은 통상 80~120dB 정도로 측정되어진다. 하기 표 3은 꼬임 발생시에 소음측정기(120)에서 측정된 측정값을 나타낸 표이다.
In addition, if the noise value measured by the noise measuring device 120 installed on the rear end of the finishing mill (F7, 24) of the finishing mill 20 is more than a specific noise, it is determined to be twisted. The noise level is usually measured around 80 ~ 120dB. Table 3 is a table showing the measured values measured by the noise measuring instrument 120 at the time of twisting.

측정소음(dB)Measurement noise (dB) 150dB 이하150dB or less 151-200dB151-200 dB 201-225dB201-225 dB 226-250dB226-250dB 251-300dB251-300 dB 300dB300 dB 횟수Count 00 00 44 1515 1212 22

상기 표 3에서 보는 바와 같이, 상기 스트림(100)의 선단부(102)및 미단부(104)에서 꼬임이 발생할 경우 소음이 크게 증가됨을 알 수 있는 것처럼 소음측정기(120)에서 측정한 소음값이 일정기준(예: 소음≥200db)이상으로 측정되면 꼬임이 발생한 것으로 판단하게 되는 것이다.
As shown in Table 3, the noise value measured by the noise measurer 120 is constant as it can be seen that the noise is greatly increased when twisting occurs in the tip portion 102 and the tail end 104 of the stream 100. If it is measured above the standard (e.g., noise ≥ 200db), it is judged that a kink has occurred.

즉, 로드셀(110)에서 검출한 압하력 증가분이 설정기준치 이상(예:△F ≥50ton)이거나 또는 소음 측정기(120)에서 측정된 소음값이 특정소음 설정치 이상(예: 소음≥200db)으로 측정되면 꼬임이 발생한 것이다. 이와같이 꼬임이 발생된 것으로 판단될 경우의 스트립 선단부 및 미단부 꼬임 발생시의 사이드가이드(50)와 핀치롤(60) 및 유니트롤(70)의 권취 설비 제어방법에서, 먼저, 사이드가이드(50)를 제어하는 단계의 일 실시예를 도8과 도11에 나타낸 순서도를 통하여 설명하면 작업이 시작되면 사이드가이드(50)가 최대(Max)로 오픈(Open)된 상태로 대기하고 있다가 스트립의 선단부가 사상압연기(20)의 F2 스텐드(22) 메탈인 되었는가를 판단하여 메탈인 되면 사이드 가이드(50)가 1차 스트로크 작동되어 압연 지시폭 대비 +100mm 상태(예:스트립 폭 1000mm일 경우 1100mm로 대기)로 대기되어 진다(S111-S115).
That is, the increase in the reduction force of the pressure detected by the load cell 110 is greater than or equal to the set reference value (e.g., ΔF ≥ 50ton) or the noise value measured by the noise measurer 120 is measured to be equal to or greater than the specific noise set value (e.g., noise ≥ 200db). If a kink occurs. In this way, the side guide 50 and the pinch roll 60 and the unit roll 70 in the method of controlling the winding of the strip leading end and the trailing end when the twist is determined to occur, first, the side guide 50 8 and 11 illustrate an exemplary embodiment of the controlling step, when the work starts, the side guide 50 waits in the open state at the maximum and then the front end portion of the strip After determining whether the F2 stand 22 of the finishing mill 20 is metal, the side guide 50 is operated by the first stroke when the metal is turned on (for example, 1100 mm when the strip width is 1000 mm). It is waited by (S111-S115).

다음, 스트립 선단부가 사상압연기(20)의 F7스텐드(24) 메탈아웃되면 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 선단부에서 꼬임이 발생된 것으로, 이때는 스트립이 통판되어 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 온된 후 사이드가이드의 숏 스트로크(Shot Stroke) 크로스(Close)하여 지시폭 대비 +7mm 상태(예:스트립 폭 1000mm일 경우 1007mm로 대기)로 되어 스트립을 센터링 유도하는 것으로, 이 시점은 스트립의 선단부 꼬임 발생부분이 사이드가이드(50)를 통과한 시점으로 꼬임 발생 부분에 의한 사이드 가이드(50)의 손상을 예방할 수 있는 것이다(S116-S119).Next, when the strip tip is metal-out of the F7 stand 24 of the finishing mill 20, it is determined whether the increase in reduction force ΔF measured by the load cell 110 is 50 ton or more, or the measured value of the noise measurer 120 is 200 db or more. If any one of the two types is applicable, the twist is generated at the tip of the strip. In this case, the strip is passed through and the laser sensor 52 installed on the back of the pinch roll 60 is turned on. ) To center the strip with + 7mm relative to the indicated width (e.g., 1007mm if the strip width is 1000mm), and this time is the point where the leading edge of the strip is twisted when it passes through the side guide 50. It is possible to prevent damage to the side guide 50 due to the generated portion (S116-S119).

또한, 상기에서 사상압연기(20)의 F7스텐드(24) 메탈아웃되면 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여, 꼬임이 아니라고 판단되면 이때는 스트립이 정상적으로 통판되어 사이드 가이드(50)의 제어도 정상적으로 이루어져 스트립 감지센서(40) 온된후 0.4초후에 사이드가이드가 숏 스트로크(Shot Stroke) 크로스(Close)하여 지시폭 대비 +7mm 상태로 되어 스트립을 센터링 유도하는 것으로, 이시점은 스트립의 선단부가 사이드가이드(50) 중간부를 통과한 시점이다.In addition, when the F7 stand 24 of the filament mill 20 is out of the metal, it is determined whether the increase in reduction force ΔF measured by the load cell 110 is 50 tons or more, or the measured value of the noise measurer 120 is 200 db or more. , If it is determined that the kink is not twisted at this time, the strip is normally communicated, and the control of the side guide 50 is normally performed, and 0.4 seconds after the strip sensor 40 is turned on, the side guide crosses the short stroke to close the indicated width. In the + 7mm state to induce the centering of the strip, this point is when the leading end of the strip passes through the middle of the side guide (50).

다음, 스트립이 연속 통판되어 스트립 미단부가 사상압연기(20)의 F7스텐드(24) 메탈아웃되면 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 미단부에서 꼬임이 발생된 것으로, 스트립이 통판되어 사이드 가이드(50) 전면에 설치된 스트립 감지센서(40)가 오프된후 0.1초 후에 압연 지시폭 대비 +100mm 상태로 숏 스트로크(Shot Stroke) 오픈 되어지는 것으로, 이시점은 스트립 미단부의 꼬임부가 사이드가이드(50)에 간섭을 받지 않으면서 통과할 수 있도록 하는 시점이다. 이후, 스트립이 통판 완료되어 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면 사이드가이드(50)가 오픈 되어 다시 최대로 오픈(Open)된 상태로 대기하게 되고 작업을 종료하는 것이다(S120-S127).Next, when the strip is continuously plated and the end of the strip is metal-out of the F7 stand 24 of the finishing mill 20, the increase in the reduction force ΔF measured by the load cell 110 is 50 tons or more, or the measured value of the noise measuring instrument 120 is If it is determined that it is more than 200db, if any one of the two cases is applicable, twist is generated at the end of the strip, and the rolling instruction is given 0.1 seconds after the strip detection sensor 40 installed on the front side guide 50 is turned off. The shot stroke is opened in a state of + 100mm relative to the width, and this point is a time point at which the twist end of the strip end portion can pass without being interfered with the side guide 50. Afterwards, when the strip is completed and the laser sensor 52 installed at the rear of the pinch roll 60 is turned off, the side guide 50 is opened to stand in the maximum open state again and ends the work ( S120-S127).

도 13을 참조하여 상기 롤갭 제어 단계(S200)에 대해서 자세히 설명하면, 먼저, 상기 롤갭 제어 단계(S200)의 제1 단계(S211-S213)에서는 작업개시후 스트립(100)의 선단부가 크롭시어(10) 통과시, 상하 핀치롤(60)의 롤갭을 압연지시두께(t) +0.4mm의 롤갭으로 조절한다. 그 다음, 제2 단계(S214,S215)에서는 스트립의 선단부가 F2 스텐드 메탈인(Metal in)시 상하 핀치롤(60)이 압연지시두께(t)에 따라 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t미만은 압연지시두께(t)-0.15mm로, 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t이상은 압연지시두께(t)의 설정갭으로 조절한다. 그 다음, 제3 단계(S216,S217)에서는 스트립의 선단부가 F7 스텐드 메탈 아웃시, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에 의해 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단한다. 그 다음, 제4 단계(S218-S221)에서는 기준 이상인 경우에는 스트립 선단부의 꼬임발생으로 판단하고, 상하 핀치롤(60) 롤갭이 압연지시두께(t) * 2배의 롤갭을 조절하고, 스트립이 핀치롤(60) 통과시, 다시 압연지시두께(t)에 따라 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t미만은 압연지시두께(t)-0.15mm로, 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t이상은 지시두께(t)의 설정갭으로 조절하며, 기준 이상이 아닐 경우에는, 스트립 선단부가 F2 스텐드(22) 메탈인시에 적용된 롤갭으로 조절한다. 그 다음, 제5 단계(S222-S224)에서는 스트립의 미단부가 F7스텐드(24)메탈 아웃되고, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단한다. 그 다음, 제6 단계(S225-S227)에서는 기준 이상일 경우, 스트립 미단부의 꼬임발생으로 판단하고, 스트립 감지센서(40) 오프후 0.2초후에 상하 핀치롤(60) 롤갭이 압연지시두께(t) ×2배의 롤갭으로 조절한다. 그 다음, 제7 단계(S228,S229)에서는 스트립 미단부가 핀치롤(60) 통과시, 상하 핀치롤(60)이 다시 270mm의 롤갭이으로 조절한다.Referring to FIG. 13, the roll gap control step S200 will be described in detail. First, in the first steps S211-S213 of the roll gap control step S200, the front end of the strip 100 is cropped after starting work. 10) Upon passing, the roll gap of the upper and lower pinch rolls 60 is adjusted to a roll gap of the rolling instruction thickness t + 0.4 mm. Next, in the second step (S214, S215), when the tip of the strip is F2 stand metal (Metal in), the upper and lower pinch rolls 60 are less than 3.2t in thickness according to the rolling instruction thickness (t). Silver rolling instruction thickness t-0.15 mm, and the thickness of the tip portion of the strip is 3.2t or more is adjusted to the set gap of the rolling instruction thickness t. Next, in the third step (S216, S217), when the tip of the strip is F7 stand metal out, the reduction force increase ΔF measured by the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50ton or more or the noise measuring instrument 120 It is determined whether the measured value of) is 200db or more. Next, in the fourth step (S218-S221), if the criterion is greater than or equal to the reference, it is determined that the twisting of the strip tip part occurs, and the upper and lower pinch rolls 60 roll gaps adjust the roll gap thickness t * x 2 times, and the strips When passing through the pinch roll 60, the thickness of the leading end of the strip is less than 3.2t according to the rolling instructional thickness (t) and the rolling instructional thickness (t) -0.15mm, and the thickness of the leading end of the strip is not less than 3.2t. The gap is adjusted to the set gap of the indicated thickness t, and if it is not higher than the standard, the strip tip is adjusted to the roll gap applied when the F2 stand 22 is metal-in. Then, in the fifth step (S222-S224), the tail end of the strip is metal out of the F7 stand 24, the reduction force increase ΔF measured in the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50ton or more or the noise measuring instrument It is determined whether the measured value of 120 is 200 db or more. Then, in the sixth step (S225-S227), if the criterion is higher than the reference, it is determined that the end of the strip twisted, 0.2 mm after the strip sensor 40 is turned off, the roll gap of the upper and lower pinch rolls 60 (t) Adjust to a roll gap of 2 times. Then, in the seventh step (S228, S229), when the lower end of the strip passes through the pinch roll 60, the upper and lower pinch roll 60 is adjusted to a roll gap of 270mm again.

다음, 핀치롤의 설정갭을 제어하는 단계는, 스트립의 선단부에 꼬임이 발생했을 때 스트립의 선단부를 제어하는 단계와, 스트립의 미단부에 꼬임이 발생했을 때 스트립의 미단부를 제어하는 단계로 이루어지고, 다음, 핀치롤의 롤 갭을 제어하는 단계의 일 실시 예를 도9와 도12에 나타낸 순서도를 통하여 설명하면 작업이 시작되어 상부 하부 핀치롤(60)이 270mm의 롤갭을 가지고 대기하다가 스트립(100)의 선단부가 크롭시어(Crop Shear,10)를 통과 되었는가를 판단하여 통과되었다는 신호를 받으면 상하 핀치롤(60)에 압연지시두께(t) +0.4mm의 롤갭이 적용(예:두께가 3t인경우 3.4t로 롤갭 적용)되고, 이후, 스트립의 선단부가 F2스텐드 메탈인(Metal in)되었는가를 판단하여 메탈인 되면 상하 핀치롤(60)이 압연지시두께(t)에 따라 3.2t미만은 압연지시두께(t)-0.15mm로, 3.2t이상은 압연지시두께(t)의 설정갭으로 적용되어진다(S211-S215).Next, the step of controlling the set gap of the pinch roll comprises controlling the tip of the strip when a twist occurs at the tip of the strip, and controlling the trailing end of the strip when twist occurs at the trailing end of the strip. Next, an embodiment of the step of controlling the roll gap of the pinch roll is described with the flowcharts shown in FIGS. 9 and 12. The operation is started and the upper lower pinch roll 60 waits with a roll gap of 270 mm and then strips. When receiving the signal that the tip of (100) has passed through Crop Shear (10) and receiving a signal that it has been passed, a roll gap of rolling indication thickness (t) + 0.4mm is applied to the upper and lower pinch rolls 60 (e.g. In case of 3t, roll gap is applied to 3.4t). After that, it is determined whether the front end of the strip is metal in (F2) metal in. When the metal is in, the upper and lower pinch rolls 60 are less than 3.2t according to the rolling direction thickness t. Silver Rolled Instructions Thickness (t) -0.15mm, 3.2t Phase is applied to the setting of the rolling gap indication thickness (t) (S211-S215).

이후, 스트립의 선단부가 F7 스텐드 메탈 아웃되면서 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 선단부에서 꼬임이 발생된 것으로 판단되어, 이때는 상하 핀치롤(60) 롤갭이 압연지시두께(t) * 2배의 롤갭이 적용(예:두께가 3t인경우 6t로 롤갭 적용)되어진다(S216-S217).Subsequently, the tip portion of the strip is F7 stand metal out to determine whether the increase in the reduction force ΔF measured in the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50ton or more, or the measured value of the noise measuring device 120 is 200db or more. If any one of the above conditions is considered, it is determined that twist occurs at the tip of the strip.In this case, the upper and lower pinch rolls (60) roll gap is applied to the roll indication thickness (t) * 2 times the roll gap (for example, when the thickness is 3 tons, the roll gap is 6 tons). Applicable) (S216-S217).

이후, 스트립이 통판되어 핀치롤(60)후면에 설치된 레이져센서(52)가 온되어지면 다시 압연지시두께(t)에 따라 3.2t미만은 압연지시두께(t)-0.15mm로, 3.2t이상은 압연지시두께(t)의 설정갭으로 적용되어지는 것으로, 이 시점이 꼬임이 발생된 스트립 선단부가 핀치롤(60)을 통과한 시점으로 꼬임부에서의 핀치롤 통판을 좋게 하고, 꼬임부가 핀치롤(60)에 간섭을 받지 않으면서 통과할 수 있는 것이다. 반면, 상기에서 스트립의 선단부가 F7 스텐드 메탈 아웃되면서 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 꼬임이 아니라고 판단되면 이때는 스트립 선단부가 F2 스텐드(22) 메탈인 당시 적용된 롤갭(3.2t미만은 압연지시두께(t)-0.15mm로, 3.2t이상은 지시두께(t))으로 적용되어진 상태에서 작업이 이루어진다(S218-S221).   After that, when the strip is plated and the laser sensor 52 installed on the rear of the pinch roll 60 is turned on again, less than 3.2t is instructed to be rolled thickness (t) -0.15mm and 3.2t or more according to the rolling instructional thickness (t). Is applied to the set gap of the rolling instruction thickness (t), and this time point is the point where the twisted strip end portion passes through the pinch roll 60, and the pinch roll plate at the twisted portion is improved, and the twisted portion is pinched. The roll 60 can pass through without interference. On the other hand, in the above, as the tip portion of the strip F7 stand metal out, it is determined whether the increase in the reduction force ΔF measured by the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50 tons or more or the measured value of the noise measuring instrument 120 is 200 db or more. If it is judged not to be twisted, the roll gap applied at the time when the strip tip part is F2 stand 22 metal (less than 3.2t roll indication thickness (t) -0.15mm, 3.2t or more is applied as indication thickness (t)) Work is done in (S218-S221).

이후, 스트립이 연속 통판되어 스트립의 미단부가 F7스텐드(24)메탈아웃되고, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F이 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 미단부에서 꼬임이 발생된 것으로 판단되면 스트립 감지센서(40) 오프후 0.2초후에 상하 핀치롤(60) 롤갭이 압연지시두께(t) ×2배의 롤갭으로 적용(예:두께가 3t인경우 6t로 롤갭 적용)되어지는 것으로, 이 시점은 꼬임이 발생한 스트립 미단부가 핀치롤을 통과하기 바로 직전이다. 그러므로 꼬임이 발생한 스트립 미단부가 핀치롤에 롤마크를 발생시키지 않으면서 작업이 이루어진다. 이후, 스트립 미단부의 꼬임 발생부를 통과시킨 후 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면 상하 핀치롤(60)이 다시 270mm의 롤갭이 적용되도록 제어하게 되는 것이다(S222-S229).Subsequently, the strip is continuously plated so that the end of the strip is metal-out of the F7 stand 24, and the reduction force increase ΔF measured by the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50 tons or more or the noise measuring instrument 120 is measured. If it is determined that the value is 200db or more, and if any one of the two conditions is found, the twist is generated at the end of the strip, then 0.2 seconds after the strip sensor 40 is turned off, the upper and lower pinch rolls 60 roll gaps indicate the rolling thickness (t The roll gap is applied to the roll gap of x2 times (for example, the roll gap is applied to 6t when the thickness is 3t). This point is just before the end of the twisted strip passes through the pinch roll. Therefore, the end of the twisted strip is made without causing a roll mark on the pinch roll. Thereafter, when the laser sensor 52 installed on the rear of the pinch roll 60 is turned off after passing the twist generation part of the strip end portion, the upper and lower pinch rolls 60 are controlled to apply a roll gap of 270 mm again (S222-S229). .

도 10을 참조하여 상기 유니트롤 제어 단계(S300)에 대해서 보다 자세하게 설명하면, 상기 유니트롤 제어 단계(S300)의 제1 단계에서는 4개의 유니트 롤(70-1,2,3,4)이 오픈 위치에서 대기한 상태에서 작업이 시작되면 4개의 유니트 롤이 설정갭으로 크로스위치로 제어한다. 그 다음, 제2 단계에서는 스트립의 선단부가 상기 4개의 유니트롤(70-1,2,3,4)과 멘드릴(72) 사이에서 코일형상으로 10바퀴 감긴 후, 2번(70-2)과 3번 유니트롤(70-3)은 오픈되고, 1번(70-2)과 4번유니트롤(70-4)은 예측된 코일 외경에 따라 대기위치로 오픈된다. 그 다음, 제3 단계에서는 스트립의 미단부가 F7스텐드(24) 메탈 아웃되고, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 미단부에서 꼬임이 발생된 것으로 판단되어 스트립의 미단부가 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면서 1번 유니트롤(70-1)은 대기 상태로 유지되고, 4번 유니트롤(70-4)은 크로스 되어 코일 외권부를 터치(Touch)한다. 그 다음, 제4 단계에서는 권취 완료 시점에서 제1 내지 제4 유니트롤(70-1 ~ 70-4)을 모두 오픈상태로 조절한다. 그리고, 제5 단계에서는 코일인출후, 제1 내지 제4 유니트롤(70-1 ~ 70-4)을 모두 클로즈 상태로 조절한다.The unit roll control step S300 will be described in more detail with reference to FIG. 10. In the first step of the unit roll control step S300, four unit rolls 70-1, 2, 3, and 4 are opened. When the operation is started in the standby position, the four unit rolls are controlled to the cross position by the set gap. Next, in the second step, the front end of the strip is wound 10 turns into a coil shape between the four unit rolls 70-1, 2, 3, and 4 and the mandrel 72, and then, number 2 (70-2). Unit 3 and roll 70-3 are opened, and unit 1 70-2 and unit 4 70-4 are opened to the standby position according to the predicted coil outer diameter. Then, in the third step, the tail end of the strip is metal-out of the F7 stand 24, and the reduction force increase ΔF measured in the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50 ton or more or the noise measuring instrument 120 is measured. If it is determined that the value is more than 200db, if any one of the two cases is applicable, it is judged that twist occurs at the end of the strip.The end of the strip turns off the laser sensor 52 installed at the rear of the pinch roll 60, and the unit roll 1 is turned off. 70-1 is maintained in the standby state, and the unit roll 70-4 is crossed to touch the coil outer winding part. Next, in the fourth step, all of the first to fourth unit rolls 70-1 to 70-4 are adjusted to the open state at the completion of winding. In the fifth step, after the coil is drawn out, all of the first to fourth unit rolls 70-1 to 70-4 are adjusted to a closed state.

다음, 유니트롤을 제어하는 단계는, 스트립의 미단부에 꼬임이 발생했을 때 스트립의 미단부를 제어하는 단계를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
Next, the step of controlling the unit roll, preferably comprises the step of controlling the end of the strip when the twist occurs in the end of the strip.

다음, 유니트롤을 제어하는 단계는 도10에 도시 된 바와 같이 4개의 유니트 롤(70-1,2,3,4)이 오픈 위치에서 대기한 상태에서 작업이 시작되면 4개의 유니트 롤이 설정갭[1번 유니트롤(70-1):압연지시두께(t)+1mm, 2번 유니트롤(70-2):압연지시두께(t)+0.8mm, 3번 유니트롤(70-3):압연지시두께(t)+0.5mm, 4번 유니트롤(70-4):압연지시두께(t)+0.3mm] 으로 크로스위치로 제어된 후 스트립의 선단부가 상기 4개의 유니트롤(70-1,2,3,4)과 멘드릴(72) 사이에서 코일형상으로 10바퀴 감긴 후, 2번(70-2)과 3번 유니트롤(70-3)은 오픈되고, 1번(70-2)과 4번 유니트롤(70-4)은 예측된 코일 외경에 따라 대기위치로 오픈 되어지며, 스트립의 미단부가 F7 스텐드(24)메탈아웃되고, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 미단부에서 꼬임이 발생된 것으로 판단되어 스트립의 미단부가 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면서 1번 유니트롤(70-1)은 오픈 상태로 되고, 4번 유니트롤(70-4)은 크로스 되어 코일 외권부를 터치(Touch)하여 제어가 이루어짐으로 권취 완료 시점에서 스트립 미단부의 위치가 통상적으로 7시 방향에서 정지하도록 되어 있어 스트립 미단부의 꼬임 발생시 11시 방향에 위치한 4번 유니트롤(70-4)로서 터치하도록 함으로서 유니트롤 표면에 손상을 입는 것을 방지할 수 있게 하는 것이다.Next, the step of controlling the unit roll is as shown in FIG. 10, when the operation is started with the four unit rolls 70-1, 2, 3, 4 waiting in the open position, the four unit rolls are set in the gap [Unit 1 roll 70-1: Rolled paper thickness (t) + 1 mm, Rolled paper roll (70-2): Rolled paper thickness (t) + 0.8 mm, Unit 3 roll (70-3): Rolling Instruction Thickness (t) + 0.5mm, No. 4 Unit Roll (70-4): Rolling Instruction Thickness (t) + 0.3mm], and the leading end of the strip is controlled by the four unit rolls (70-1). After winding 10 turns in coil shape between, 2,3,4 and the mandrel 72, unit 70-2 and unit roll 70-3 are opened, and number 1 (70-2) And unit 4 roll 70-4 are opened to the standby position according to the predicted coil outer diameter, and the end of the strip is metalized out of the F7 stand 24, and measured in the load cell 110 of the finishing mill 20. Is the reduced rolling force increase ΔF greater than 50 tons or the measured value of the noise measuring instrument 120 is greater than or equal to 200 db? If any one of the two cases is determined, it is determined that the twist occurs at the end of the strip, so that the laser sensor 52 installed at the rear of the pinch roll 60 is turned off, and the unit roll 70-1 is turned off. Is in the open state, the fourth unit roll (70-4) is crossed and the control is made by touching the outer coil portion of the coil, so that the position of the end of the strip is stopped at the 7 o'clock position at the completion of winding. When the end of the strip is twisted, it is possible to prevent damage to the surface of the unit roll by touching the unit roll 70-4 located at the 11 o'clock position.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 사상압연기의 압하력 및 소음측정값의 크기 변화로서 스트립의 선단부 및 미단부에서의 꼬임발생 및 위치를 감지 및 트랙킹(Tracking)하고, 이에 따라 사이드 가이드 및 롤갭을 제어하도록 함으로서, 롤 손상을 미연에 방지할 수 있고, 이에 따라 제품 표면품질을 향상시킬 수 있도록 하는 효과가 있다. According to the present invention as described above, as the magnitude of the reduction force and noise measurement value of the finishing mill, the twisting and the position of the twisting and the position at the leading end and the trailing end of the strip (Tracking), thereby reducing the side guide and roll gap By controlling, roll damage can be prevented in advance, thereby improving the surface quality of the product.

이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.

Claims (4)

열간압연중 스트립 선, 미단부 꼬임 발생시의 권취설비를 제어하는 방법에 있어서, In the method of controlling the winding equipment in the event of twisting of strip line and end end during hot rolling, 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 사이드 가이드를 제어하는 사이드가이드 제어 단계(S100);Detect the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measure the noise in the final stand 24 of the finishing mill 20, the measured rolling force, the noise and the preset reference pressing force and A side guide control step (S100) of determining whether or not the twist of the strip is generated by comparing the noises, and controlling side guides for the twisted strip when the strip is twisted; 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 롤갭을 제어하는 롤갭 제어 단계(S200); 및Detect the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measure the noise in the final stand 24 of the finishing mill 20, the measured rolling force, the noise and the preset reference pressing force and A roll gap control step (S200) of determining whether or not the twist of the strip is generated by comparing the noises, and controlling a roll gap of the twisted strip when the strip is twisted; And 사상압연기(20)의 각 스텐드의 압하력 변화를 검출하고, 상기 사상압연기(20)의 최종스텐드(24)에서의 소음을 측정하며, 이 측정된 압하력, 소음과 사전에 설정된 기준 압하력 및 소음을 각각 비교하여, 스트립의 꼬임 발생 여부를 판단하며, 스트립 꼬임 발생시, 꼬임 발생된 스트립에 대한 유니트롤을 제어하는 유니트롤 제어 단계(S300);Detect the change in the rolling force of each stand of the finishing mill 20, and measure the noise in the final stand 24 of the finishing mill 20, the measured rolling force, the noise and the preset reference pressing force and A unit roll control step (S300) of comparing the noises to determine whether or not the twist of the strip occurs, and controlling the unit roll for the twisted strip when the strip is twisted; 를 구비함을 특징으로 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스 트립 권취 제어 방법.Strip winding control method having a roll damage prevention function by the twisting of the strip characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 사이드가이드 제어 단계(S100)는 The method of claim 1, wherein the side guide control step (S100) 작업 개시후, 사이드가이드(50)가 최대 오픈 대기상태에서, 스트립의 선단부가 F2 스텐드(22) 메탈인 되면, 사이드 가이드(50)를 대기상태로 조절하는 제1 단계(S111-S113);After the start of the operation, the first step (S111-S113) to adjust the side guide 50 to the standby state when the front end of the strip is the F2 stand 22 metal in the maximum open standby state; 상기 상기 스트립의 선단부가 사상압연기(20)의 F7 스탠드탈아웃되면, 로드셀(110)에 의해 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하는 제2 단계(S114-S115);When the front end of the strip is F7 stand-out of the finishing mill 20, it is determined whether the increase in reduction force ΔF measured by the load cell 110 is 50 tons or more or the measured value of the noise measuring instrument 120 is 200 db or more. A second step (S114-S115); 기준 이상일 경우에는 스트립의 선단부의 꼬임발생으로 판단하여 스트립이 핀치롤(60)를 통과하는 시점에서, 그리고, 기준 이상이 아닐 경우에는 스트립 감지센서(40)온 후 설정시간 경과시점에서, 사이드가이드가 숏 스트로크를 크로스시켜 지시폭보다 일정간격 넓은 상태로 조절하여 스트립을 센터링 유도하는 제3 단계(S116-S119);If it is above the standard, it is determined that the tip end of the strip is twisted, and when the strip passes through the pinch roll 60, and if it is not above the standard, when the set time elapses after turning on the strip sensor 40, the side guide Step S116-S119 to cross the short stroke to adjust the strip to be in a predetermined interval wider than the indicated width to guide the centering of the strip; 스트립 미단부가 사상압연기(20)의 F7스텐드(24) 메탈아웃되면, 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하는 제4 단계(S120-S122);When the end of the strip metallized out of the F7 stand 24 of the finishing mill 20, the first step of determining whether the increase in the reduction force F measured by the load cell 110 is 50ton or more or the measured value of the noise measuring device 120 is 200db or more. 4 steps (S120-S122); 기준 이상일 경우에 스트립의 미단부에서 꼬임발생으로 판단하고, 사이드 가이드(50) 전면에 설치된 스트립 감지센서(40)가 오프된 후 설정시간 후에 압연 지시폭보다 설정간격 넓은 상태로 숏 스트로크 오픈시키는 제5 단계(S123-S125); 및If it is higher than the standard, it is determined that twist occurs at the end of the strip, and the short stroke opening is opened after the set time is wider than the rolling instruction width after the set time after the strip sensor 40 installed on the front side guide 50 is turned off. Step 5 (S123-S125); And 스트립이 통판 완료되어 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면 사이드가이드(50)가 오픈 되어 다시 최대로 오픈(Open)된 상태로 대기하게 되고 작업을 종료하는 제6 단계(S126,S127); When the strip is completed and the laser sensor 52 installed at the rear of the pinch roll 60 is turned off, the side guide 50 is opened to stand in the maximum open state again and end the work (the sixth step) S126, S127); 를 구비함을 특징으로 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법.Strip winding control method having a roll damage prevention function by the twisting strip characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서, 상기 롤갭 제어 단계(S200)는The method of claim 1, wherein the roll gap control step (S200) 작업개시후 스트립(100)의 선단부가 크롭시어(10) 통과시, 상하 핀치롤(60)의 롤갭을 압연지시두께(t) +0.4mm의 롤갭으로 조절하는 제1 단계(S211-S213);A first step (S211-S213) of adjusting the roll gap of the upper and lower pinch rolls 60 to a roll gap of the roll instruction thickness (t) +0.4 mm when the front end of the strip 100 passes through the crop shear 10 after the start of work; 스트립의 선단부가 F2 스텐드 메탈인(Metal in)시 상하 핀치롤(60)이 압연지시두께(t)에 따라 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t미만은 압연지시두께(t)-0.15mm로, 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t이상은 압연지시두께(t)의 설정갭으로 조절하는 제2 단계(S214,S215);When the tip of the strip is F2 stand metal (Metal in), the upper and lower pinch rolls 60 are less than 3.2t in thickness according to the rolling instruction thickness (t), and the rolling instruction thickness (t) -0.15mm. A second step (S214, S215) of adjusting the thickness of the tip portion of the strip to a set gap of the rolling instruction thickness (t) of 3.2t or more; 스트립의 선단부가 F7 스텐드 메탈 아웃시, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에 의해 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이200db 이상인가를 판단하는 제3 단계(S216,S217);When the tip of the strip is out of the F7 stand metal, it is determined whether the increase in the reduction force ΔF measured by the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50 tons or more, or the measured value of the noise measuring instrument 120 is 200 db or more. Three steps S216 and S217; 기준 이상인 경우에는 스트립 선단부의 꼬임발생으로 판단하고, 상하 핀치롤(60) 롤갭이 압연지시두께(t)의 2배의 롤갭을 조절하고, 스트립이 핀치롤(60) 통과시, 다시 압연지시두께(t)에 따라 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t미만은 지시두께(t)-0.15mm로, 상기 스트립의 선단부의 두께가 3.2t이상은 압연지시두께(t)의 설정갭으로 조절하며, 기준 이상이 아닐 경우에는, 스트립 선단부가 F2 스텐드(22) 메탈인시에 적용된 롤갭으로 조절하는 제4 단계(S218-S221);In the case of more than the standard, it is judged as the occurrence of twisting of the end of the strip, and the upper and lower pinch roll 60 roll gap adjusts the roll gap twice the rolling instruction thickness t, and when the strip passes through the pinch roll 60, the rolling instruction thickness again. According to (t), the thickness of the front end portion of the strip is less than 3.2t, the indicating thickness (t) -0.15mm, and the thickness of the front end portion of the strip is 3.2t or more, adjusted to the set gap of the rolling instruction thickness (t). If not higher than the standard, the fourth step (S218-S221) to adjust the roll gap applied to the strip front end when the F2 stand 22 metal in; 스트립의 미단부가 F7스텐드(24)메탈 아웃되고, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이200db 이상인가를 판단하는 제5 단계(S222-S224);The tail end of the strip is metal-out of the F7 stand 24, and it is determined whether the increase in the reduction force F measured in the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50 tons or more, or the measured value of the noise measuring instrument 120 is 200 db or more. A fifth step (S222-S224); 기준 이상일 경우, 스트립 미단부의 꼬임발생으로 판단하고, 스트립 감지센서(40) 오프후 0.2초후에 상하 핀치롤(60) 롤갭이 압연지시두께(t)의 2배의 롤갭으로 조절하는 제6 단계(S225-S227);If it is more than the reference, it is determined that the twist of the end of the strip, and after 0.2 seconds after turning off the strip sensor 40, the upper and lower pinch roll (60) roll gap is adjusted to the roll gap of twice the rolling instruction thickness (t) S225-S227); 스트립 미단부가 핀치롤(60) 통과시, 상하 핀치롤(60)이 다시 270mm의 롤갭이으로 조절하는 제7 단계(S228,S229);A seventh step (S228, S229) of adjusting the upper and lower pinch rolls 60 to a roll gap of 270 mm when the lower end of the strip passes through the pinch rolls 60; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법.Strip winding control method having a roll damage prevention function by the twisting of the strip comprising a. 제1항에 있어서, 상기 유니트롤 제어 단계(S300)는The method of claim 1, wherein the unit roll control step (S300) 4개의 유니트 롤(70-1,2,3,4)이 오픈 위치에서 대기한 상태에서 작업이 시작되면 4개의 유니트 롤이 설정갭으로 크로스위치로 제어하는 제1 단계;A first step of controlling the four unit rolls to the cross position with a set gap when the operation is started with the four unit rolls 70-1, 2, 3, and 4 waiting in the open position; 스트립의 선단부가 10바퀴 감긴 후, 2번(70-2)과 3번 유니트롤(70-3)은 오픈되고, 1번(70-2)과 4번유니트롤(70-4)은 예측된 코일 외경에 따라 대기위치로 오픈되는 제2 단계;After the leading edge of the strip has been wound 10 turns, unit 2 (70-2) and unit 3 roll (70-3) are opened, and unit 1 (70-2) and unit 4 (70-4) are predicted. A second step of opening to a standby position according to the coil outer diameter; 스트립의 미단부가 F7스텐드(24) 메탈 아웃되고, 사상압연기(20)의 로드셀(110)에서 측정된 압하력 증가분 △F가 50ton 이상이거나 또는 소음측정기(120)의 측정값이 200db 이상인가를 판단하여 두가지중 하나라도 해당되면 스트립의 미단부에서 꼬임이 발생된 것으로 판단되어 스트립의 미단부가 핀치롤(60) 후면에 설치된 레이져센서(52)가 오프되면서 1번 유니트롤(70-1)은 대기 상태로 유지되고, 4번 유니트롤(70-4)은 크로스 되어 코일 외권부를 터치(Touch)하는 제3 단계;It is determined whether the tail end of the strip is metal-out of the F7 stand 24, and the reduction force increase ΔF measured by the load cell 110 of the finishing mill 20 is 50 tons or more or the measured value of the noise measuring instrument 120 is 200 db or more. If either of the two cases is applicable, it is determined that the twist is generated at the end of the strip, so that the first unit roll 70-1 is in standby as the laser sensor 52 installed at the rear of the pinch roll 60 is turned off. A third step of maintaining the state and the fourth unit roll 70-4 being crossed to touch the coil outer winding part; 권취 완료 시점에서 제1 내지 제4 유니트롤(70-1 ~ 70-4)을 모두 오픈상태로 조절하는 제4 단계;A fourth step of adjusting all of the first to fourth unit rolls 70-1 to 70-4 to the open state at the completion of winding; 코일인출후, 제1 내지 제4 유니트롤(70-1 ~ 70-4)을 모두 클로즈 상태로 조절하는 제5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 꼬임에 의한 롤손상 방지기능을 갖는 스트립 권취 제어 방법.After coil withdrawal, a fifth step of adjusting all of the first to fourth unit rolls 70-1 to 70-4 in a closed state; strip winding having a roll damage prevention function by twisting strips Control method.
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