KR20200130212A - A route guidance device and method for the visually impaired using a wireless tag map - Google Patents

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KR20200130212A KR1020200148180A KR20200148180A KR20200130212A KR 20200130212 A KR20200130212 A KR 20200130212A KR 1020200148180 A KR1020200148180 A KR 1020200148180A KR 20200148180 A KR20200148180 A KR 20200148180A KR 20200130212 A KR20200130212 A KR 20200130212A
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Abstract

The present invention relates to a route guidance apparatus for the visually impaired using a wireless tag map and a method thereof. According to the present invention, the route guidance apparatus comprises: a user terminal which can be carried by a user and outputs direction information to the user according to a route to the destination; a wireless tag which detects a search signal transmitted by the user terminal and transmits an identification signal including identification information; and a fixed terminal for transmitting the identification information and location information of the wireless tag to the user terminal. The route guidance apparatus promotes the convenience and safety of the visually impaired by detecting a location of the visually impaired using the wireless tag and guiding the visually impaired to the destination safely, and uses the wireless tag having a simple structure and a small size to detect the location of the visually impaired, thereby reducing the installation and management cost of the route guidance facility.

Description

무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법{A route guidance device and method for the visually impaired using a wireless tag map}A route guidance device and method for the visually impaired using a wireless tag map}

본 발명은 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경로 안내 대상 장소에 설치된 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance device and method for the visually impaired using a wireless tag map, and more particularly, to detect the location of the visually impaired by using a wireless tag installed at the route guidance target place, and safely to the destination for the visually impaired. It relates to a route guidance apparatus and method for the visually impaired using a wireless tag map for guiding a route that can be reached.

일반적인 지리정보 시스템은 단말기가 서버로부터 지도 및 목적지의 위치를포함한 지리정보를 전송받아 경로를 산출하고 안내하며, 이 때 사용자의 현재 위치는 통신 기지국과의 신호 전송 상태 및 시간이나 GPS 위성으로부터의 신호를 사용하여 산출되는 것이 보통이다.In a general geographic information system, a terminal receives geographic information including a map and the location of a destination from a server, calculates and guides the route, and the current location of the user is the signal transmission status and time with the communication base station or the signal from the GPS satellite. It is usually calculated using.

그런데 이러한 일반적인 지리정보 시스템을 통한 경로 안내 방법을 통해서는 실내에 존재하는 장애물이나 시시각각으로 이동하는 다른 보행자 또는 차량과 같은 장애물을 피하여 시각 장애인을 안내할 수 있을 정도로 충분히 정밀하고 실시간적 상황에 부합하는 경로 안내가 이루어지지 못하고 있다.However, through the route guidance method through such a general geographic information system, it is accurate enough to guide the visually impaired by avoiding obstacles existing indoors or obstacles such as other pedestrians or vehicles moving at every moment. Route guidance is not being made.

또한 시각 장애인을 위한 경로 안내를 위해서는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 지도상에서 표시하는 것으로는 시각 장애인에게 유용하게 경로를 안내할 수 없으며, 매 상황마다 목적지로 향하는 경로를 추종하기 위해서는 현재 사용자의 위치에서 진행 방향을 어떻게 변화시켜야 하는지를 구체적으로 안내할 필요가 있다. 이러한 안내는 시각 장애인도 인식할 수 있도록 시각적인 방법이 아닌 다른 방법을 사용하여 사용자에게 출력되어야 한다.In addition, for route guidance for the visually impaired, by displaying the route from the current location to the destination on a map, the route cannot be usefully guided to the visually impaired. In order to follow the route to the destination in every situation, the current user's location It is necessary to provide specific guidance on how to change the direction of progress in Such a guide should be output to the user using a method other than a visual method so that the visually impaired can recognize it.

본 발명은 경로 안내 대상 장소에 설치된 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is a route guidance device and method for the visually impaired using a wireless tag map that detects the location of the visually impaired using a wireless tag installed in a route guidance target place and guides the visually impaired person to a safe route to the destination It aims to provide.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치는 사용자가 휴대할수 있고 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 사용자 단말, 상기 사용자 단말이 송신한 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별신호를 송출하는 무선 태그, 및 상기 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 상기 사용자 단말에 전달하고 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치 정보에 의해 만들어진 건물 안과 밖의 태그 지리정보 지도를 포함하여 각종 정보를 포함하여 단말장치를 형성하고 이것을 바탕으로 사용자에 맞고 원하는 각종 정보를 포함하여 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 제공하는 고정 단말기를 포함한다.A route guidance device for the visually impaired using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention is a user terminal that can be carried by the user and outputs direction information according to a route to a destination to the user, and transmitted by the user terminal. A wireless tag that detects a search signal and transmits an identification signal including identification information, and transmits the identification information and location information of the wireless tag to the user terminal, and route guidance information and the radio based on geographic information provided from an external server. A terminal device is formed including various information, including a map of the geographic information of the tag inside and outside the building created by the identification information of the tag and the location information, and based on this, the user can switch between direction information including various information that is suitable for the user and desired. It includes a fixed terminal provided to the terminal.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고,상기 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하며, 상기 저장된 사용자의 위치정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 상기 목적지에 도달하는 경로에 따른 상기 방향 정보를 산출한다.Preferably, the user terminal reads the location information of the wireless tag that transmitted the identification signal based on the identification signal received from the wireless tag and the location information of the wireless tag received from the fixed terminal, and the reading The current location information of the user is calculated and stored based on one location information, and the direction information according to a route to the destination is calculated based on the stored location information of the user and the calculated current location information.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력한다.Preferably, the user terminal outputs the direction information to the user through at least one of voice and vibration.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내한다.Preferably, the user terminal includes an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, the user terminal guides the user to avoid the obstacle.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 갱의 태그를 일변으로 하거나 사용자 단말과 이변으로 하여 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출한다.Preferably, the user terminal calculates a distance from each of the wireless tags based on each strength of the identification signal received from a plurality of the wireless tags, and based on the location information and the distance of each of the wireless tags The current location information of the user is calculated by using a three-sided survey method or two gang tags as one side or two sides with a user terminal.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 하나의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호를 근거로 현재 위치 정보를 파악하고 고정단말장치의 무선 태그 지도와 비교하여 방향과 여러 이동방법과 이동수단을 고려하여 목적지까지 지리안내를 한다.Preferably, the user terminal grasps the current location information based on the identification signal received from the single wireless tag, compares it with the wireless tag map of the fixed terminal device, and considers the direction and various moving methods and moving means. Geographic guidance is provided.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법은 고정 단말기로부터 사용자 단말이 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 전달받는 단계, 상기 사용자 단말이 탐색 신호를 송신하는 단계, 상기 무선 태그가 상기 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별 신호를 송출하는 단계,상기 사용자 단말이 상기 무선 태그가 송출한 식별 신호를 수신하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 무선 태그의 위치 정보 및 상기 식별 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 저장된 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 단계를 포함하되, 상기 고정 단말기는 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치 정보에 의한 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 것을 특징으로 한다.A route guidance method for a visually impaired person using a wireless tag map according to another embodiment of the present invention includes the steps of receiving, by a user terminal, identification information and location information of a wireless tag from a fixed terminal, wherein the user terminal transmits a search signal. Step, The wireless tag detecting the search signal and transmitting an identification signal including identification information, The user terminal receiving the identification signal transmitted by the wireless tag, The user terminal is the location of the wireless tag Calculating and storing current location information of the user based on information and the identification signal, the user terminal providing direction information according to a route to a destination based on the stored location information and the calculated current location information to the user Including the step of outputting, wherein the fixed terminal instructs the user terminal to switch between route guidance information based on geographic information provided from an external server and direction information based on identification information and location information of the wireless tag. do.

바람직하게는, 상기 무선 태그의 식별정보는 건물 안의 출입구와 이동방법인 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단,전동이동장치 및 공간정보인 화장실, 사무실, 식당, 음식점, 매표창구, 휴게실 등등 각종 개체정보를 포함하고,이용하기 위한 사용정보 및 시작장애인을 위한 음성정보 및 점자정보를 포함하고, 위치정보를 체계화 하여 태그지도를 형성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification information of the wireless tag includes various individual information such as escalators, elevators, stairs, electric moving devices and spatial information such as toilets, offices, restaurants, restaurants, ticket windows, rest rooms, etc. ,Including use information for use and voice information and braille information for the person with a disability, and systematizing location information to form a tag map.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고, 상기 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출한다.Preferably, the user terminal reads the location information of the wireless tag that transmitted the identification signal based on the identification signal received from the wireless tag and the location information of the wireless tag received from the fixed terminal, and the reading The current location information of the user is calculated based on the location information.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력한다.Preferably, the user terminal outputs the direction information to the user through at least one of voice and vibration.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내한다.Preferably, the user terminal includes an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, the user terminal guides the user to avoid the obstacle.

바람직하게는, 상기 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계에서, 상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 고정 단말기로 부터 사용자 단말이 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 전달받는 단계를 통해 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출한다.또한 고정단말장치의 무선 태그 지도와 비교하여 방향과 여러 이동방법과 이동수단을 고려하여 목적지까지 지리안내를 한다.Preferably, in the step of calculating and storing the current location information, the user terminal determines the distance from each of the wireless tags from the fixed terminal based on the respective strengths of the identification signals received from the plurality of radio tags. It is calculated through the step of receiving the identification information and location information of the wireless tag by the terminal, and based on the location information and the distance of each of the wireless tags, a three-sided survey method or two tags as one side or two sides with a user terminal. Alternatively, the current location information of the user is calculated using one tag and the user terminal as one side or based on the tag map. In addition, by comparing with the wireless tag map of the fixed terminal device, the direction and various moving methods and moving means are considered to reach the destination. Provide geographic guidance.

본 발명에 따르면, 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내함으로써 시각장애인의 편의와 안전을 도모하는 한편 시각장애인의 위치를 감지하기 위하여 구조가 단순하고 소형인 무선 태그를 사용함으로써 경로 안내 설비의 설치 및 관리 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, the structure is simple to detect the location of the visually impaired while promoting the convenience and safety of the visually impaired by detecting the location of the visually impaired using a wireless tag and guiding the path to safely reach the visually impaired. It is possible to reduce the cost of installing and managing route guidance facilities by using a wireless tag that is small and compact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치의 블록도이다.
도 2는 삼각 측량에 의한 사용자의 현재 위치 정보의 산출을 설명하는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법의 동작을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a route guidance apparatus for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating calculation of user's current location information by triangulation.
3 is a flow chart showing the operation of a route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a route guidance apparatus and method for the visually impaired using a wireless tag map according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, thicknesses of lines or sizes of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description. In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention and may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치는 사용자 단말(300), 무선 태그(201 ∼ 209), 고정 단말기(100)를 포함하여 이루어질 수 있다.1 is a schematic diagram of a route guidance device for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the route guidance device for the visually impaired using the wireless tag map of the present invention may include a user terminal 300, wireless tags 201 to 209, and a fixed terminal 100.

사용자 단말(300)은 사용자가 휴대할 수 있고 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게The user terminal 300 can be carried by the user and provides direction information according to the route to the destination to the user.

제공한다.to provide.

무선 태그(201 ∼ 209)는 사용자 단말(300)이 송신한 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별신호를 송출한다. 이 때 무선 태그(201 ∼ 209)를 구현하기 위한 기술 규격은 다양할 수 있다. 예컨대, 무선 태그(201 ∼209)는 블루투스 태그로 구현될 수 있다. 일반적으로 무선 태그(201 ∼ 209)는 능동적인 동작을 하지 않고 수동적으로 외부의 신호에 반응하여 자신의 존재를 알리는 식별신호를 송출하는 동작만을 수행하며, 따라서 전력 소모가 적고 크기가 작아 지리적으로 다양한 장소에 배치되어 오랜 시간 동안 동작할 수 있으며 제조 및 유지 보수 비용이 낮다는 특징이 있다. 무선 태그(201 ∼ 209)가 송출하는 식별신호를 이용하여 사용자 단말(300)은 현재 위치를 산출하고 사용자의 목적지까지의 방향 정보를 산출할 수 있다. 또한 무선 태그(201 ∼ 209)의 외측에 시각장애인에 대한 안내문 등의 정보가 점자로 표시되어 실내에 설치될 수 있다. 이 경우 무선 태그(201 ∼ 209)는 자신이 식별신호에 의하여 사용자 단말(300)이 판단할 수 있도록 하는 위치 정보에 대응하는 안내를 시각장애인인 사용자에게 직접 제공할 수 있다. 또한 무선 태그(201 ∼ 209)는 상술한 바와 같은 소형, 저전력, 저비용이라는 성질 때문에 시각장애인이 실내에 존재하는 장애물을 피하여 경로를 안내 받을 수 있도록 충분히 조밀하게 실내에 설치될 수 있다. 또한 무선 태그(201 ∼ 209) 사용자에게 상술한 점자로 표시되는 정보 등의 시각장애인에게 유용한 안내 정보를 사용자 단말(300)에 송신할 수도 있다.The wireless tags 201 to 209 detect the search signal transmitted by the user terminal 300 and transmit an identification signal including identification information. In this case, technical standards for implementing the wireless tags 201 to 209 may vary. For example, the wireless tags 201 to 209 may be implemented as Bluetooth tags. In general, wireless tags 201 to 209 do not actively operate, but passively respond to an external signal to transmit an identification signal indicating their existence. Therefore, the power consumption is small and the size is small, so it is geographically diverse. It can be placed in a location and operated for a long time, and its manufacturing and maintenance costs are low. Using the identification signal transmitted from the wireless tags 201 to 209, the user terminal 300 may calculate the current location and calculate direction information to the user's destination. In addition, information such as a guide for the visually impaired on the outside of the wireless tags 201 to 209 may be displayed in Braille and installed indoors. In this case, the wireless tags 201 to 209 may directly provide a guide corresponding to the location information that the user terminal 300 can determine based on the identification signal to the visually impaired user. In addition, the wireless tags 201 to 209 can be installed indoors sufficiently densely so that the visually impaired can be guided by avoiding obstacles existing indoors because of the characteristics of small size, low power, and low cost as described above. In addition, guide information useful for the visually impaired, such as information displayed in braille, to the user of the wireless tags 201 to 209 may be transmitted to the user terminal 300.

고정 단말기(100)는 실내의 특정한 위치에 설치되어 시각장애인을 포함한 사용자들에게 특정한 지리적 장소에 관한 안내를 표시하거나 음성으로 전달하고, 사용자의 입력에 대응하여 지리 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 즉, 고정 단말기(100)는 예컨대 키오스크와 같은 형태나 안내표지판이나 비상안내표시장치나 출입구의 간판이나 특정장치의 형태로 구현될 수 있다. 고정 단말기(100)는 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보를 기반으로 특정 공간의 정보지도를 형성하여 저장하고 무선태그와 사용자 단말에 정보를 송수하고 또한 특정 정보를 전달한다.The fixed terminal 100 may be installed at a specific indoor location to display guidance on a specific geographic location to users including the visually impaired, or transmit it by voice, and transmit geographic information to the user in response to a user's input. That is, the fixed terminal 100 may be implemented in the form of, for example, a kiosk, a guide sign, an emergency guide display device, a signboard of an entrance, or a specific device. The fixed terminal 100 forms and stores an information map of a specific space based on the identification information and location information of the wireless tags 201 to 209, transmits information to the wireless tag and the user terminal, and transmits specific information.

무선 태그(201 ∼ 209)는 자신을 나타내는 식별자(Identifier)인 식별 정보을 송출하므로, 식별 정보를 이용하여 위치 및 방향 정보를 산출하기 위하여는 특정한 식별 정보에 대응하는 특정한 무선 태그의 지리적 위치에 관한 정보가 필요하다. 따라서 사용자 단말(300)은 고정 단말기(100)로부터 이러한 식별 정보와 위치 정보가 짝지어진 정보를 전달받아 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 송출받는 식별정보를 통하여 사용자의 현재 위치 및 목적지까지 도달하기 위한 방향을 산출하는 데 사용한다. 이러한 무선 태그의 식별 정보와 위치 정보가 짝지어진 정보가 고정 단말기(100)와 연관된 특정한 지리적 장소에 대한 무선 태그 지도를 구성할 수 있다. 고정 단말기(100)는 고정 단말기(100)와 연관된 특정한 지리적 장소에 배치된 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보 쌍, 즉 무선 태그 지도를 저장할 수 있으며 이렇게 저장된 식별 정보 및 위치 정보를 사용자 단말(300)의 요청을 받아 사용자 단말(300)에 전달할 수 있다. 이러한 특정한 지리적 장소는 예컨대, 특정한 건물, 역, 공공기관, 상업시설 등의 지리적 단위일 수 있다.Since the wireless tags 201 to 209 transmit identification information that is an identifier representing themselves, in order to calculate location and direction information using the identification information, information on the geographic location of a specific wireless tag corresponding to the specific identification information Need Therefore, the user terminal 300 receives the information paired with the identification information and the location information from the fixed terminal 100, and uses the identification information transmitted from the wireless tags 201 to 209 to reach the user's current location and destination. Used to calculate the direction. Information paired with the identification information of the wireless tag and the location information may constitute a wireless tag map for a specific geographic place associated with the fixed terminal 100. The fixed terminal 100 may store identification information and location information pairs, that is, a wireless tag map, of the wireless tags 201 to 209 arranged in a specific geographic place associated with the fixed terminal 100, and store identification information and location information thus stored. A request from the user terminal 300 may be received and transmitted to the user terminal 300. Such a specific geographic place may be, for example, a geographic unit such as a specific building, station, public institution, or commercial facility.

고정 단말기는 무선 태그(201 ∼ 209)와 관련된 식별 정보 및 위치 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 고정 단말기(100)는 하나 이상의 상술한 특정한 지리적 장소에 대한 무선 태그 지도를 저장하고 서버(미도시)를 통하여 업데이트하며, 사용자에게 무선 태그 지도를 전달할 수 있다. 또한 고정 단말기(100)는 서버(미도시) 및 다른 고정 단말기(100)와 네트워크로 연결되어 다른 지리적 장소에 위치한 고정 단말기(100)와 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 무선 태그(201 ∼ 209)에 관련된 정보 및 지리 정보를 업데이트할 수 있다. 또한 고정단말기(100) 사용자에게 무선 태그(201 ∼ 209)에 관한 정보뿐 아니라 일반적인 지리 정보를 전달할 수 있으며,이에는 사용자의 목적지의 위치 정보 및 목적지까지 향하기 위한 경로 정보가 포함될 수 있다. 또한 서버(미도시)는 일반적인 지리 정보 시스템과 접속하여 고정 단말기(100)의 위치를 인식하고, 사용자가 외부 보도 또는 도로로부터 고정 단말기(100)가 연관된 특정한 지리적 장소의 무선 태그 지도와, 지리 정보 시스템이 지원하는 이러한 지리적 장소 외부의 지리 정보를 연동시킬 수 있다. 예컨대, 사용자가 고정 단말기(100)가 연관된 장소 외부로부터 고정 단말기(100)가 연관된 지리적 장소 내부의 특정 위치까지 길안내를 원하는 경우, 또는 반대로 고정 단말기(100)가 연관된 지리적 장소 내부의 특정 위치로부터 외부 장소까지의 길안내를 원하는 경우, 고정 단말기(100)는 무선 태그 지도를 이용한 방향 안내 및 일반적인 지리 정보 시스템을 이용한 길안내 사이의 전환을 사용자 단말(300)에 지시하거나 정보를 송수신 할 수 있다.The fixed terminal may transmit identification information and location information related to the wireless tags 201 to 209 to the user. The fixed terminal 100 may store the wireless tag map for one or more of the above-described specific geographic places, update it through a server (not shown), and transmit the wireless tag map to the user. In addition, the fixed terminal 100 is connected to a server (not shown) and another fixed terminal 100 through a network to provide information related to the fixed terminal 100 located in a different geographic location to the user, and wireless tags 201 to 209) related information and geographic information can be updated. In addition, information on the wireless tags 201 to 209 as well as general geographic information may be transmitted to the user of the fixed terminal 100, which may include location information of the user's destination and route information to the destination. In addition, the server (not shown) recognizes the location of the fixed terminal 100 by accessing a general geographic information system, and a user can access a wireless tag map of a specific geographical place associated with the fixed terminal 100 from an external sidewalk or road, and geographic information. Geographic information outside of these geographical places supported by the system can be linked. For example, when a user desires directions from outside a place to which the fixed terminal 100 is associated to a specific location within a geographical place to which the fixed terminal 100 is associated, or, conversely, from a specific location within the geographical place to which the fixed terminal 100 is associated When a directions to an external place is desired, the fixed terminal 100 may instruct the user terminal 300 to switch between direction guidance using a wireless tag map and a direction guidance using a general geographic information system, or transmit and receive information. .

사용자 단말(300)은 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호 및 고정 단말기로(100)부터 전달받은 무선태그(201 ∼ 209)의 위치 정보에 근거하여 식별 신호를 송출한 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보를 판독하고,상기 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하며, 상기 저장된 사용자의 위치정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 상기 목적지에 도달하는 경로에 따른 상기 방향 정보를 산출할 수 있다.The user terminal 300 transmits an identification signal based on the identification signal received from the wireless tags 201-209 and the location information of the wireless tags 201-209 received from the fixed terminal 100. To read the location information of ~ 209), calculate and store the current location information of the user based on the read location information, and reach the destination based on the saved location information of the user and the calculated current location information. The direction information according to the path may be calculated.

즉, 사용자 단말(300)은 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보의 쌍을 저장하고 있으므로, 이렇게 저장된 쌍에 식별 정보를 대입하면 위치 정보를 판독할 수 있다. 따라서 사용자 단말(300)이 현재 수신하는 식별 신호로부터 식별 신호를 송출하는 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보를 알 수 있으며, 따라서 현재 사용자의 위치로부터 가까운 무선 태그(201 ∼ 209)들의 위치를 알 수 있고 이러한 무선 태그(201 ∼ 209)들의 위치로부터 사용자의 현재 위치를 산출할 수 있다. 이 때 사용자 단말(300)은 자신으로부터 가장 가까운 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치로 자신의 위치를 산출할 수 있다. 또한 사용자 단말(300)은 복수 개의 무선 태그(201 ∼209)로부터 수신한 식별 신호의 각 세기에 근거하여 무선 태그(201 ∼ 209) 각각으로부터의 거리를 산출하고,무선 태그(201 ∼ 209) 각각의 위치 정보 및 거리에 근거하여 삼변측량 방법으로 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자 단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 현재 위치 정보를 산출한다.That is, since the user terminal 300 stores a pair of identification information and location information of the wireless tags 201 to 209, the location information can be read by substituting the identification information into the stored pair. Accordingly, it is possible to know the location information of the wireless tags 201 to 209 that transmit the identification signals from the identification signals currently received by the user terminal 300, and thus the location of the wireless tags 201 to 209 that are close to the current user's location. It can be known and the current location of the user can be calculated from the location of these wireless tags 201 to 209. At this time, the user terminal 300 may calculate its own location based on the location of the radio tags 201 to 209 closest to it. In addition, the user terminal 300 calculates the distance from each of the wireless tags 201 to 209 based on the respective strengths of the identification signals received from the plurality of wireless tags 201 to 209, and each of the wireless tags 201 to 209 Calculates the user's current location information based on the three-sided survey method or two tags in one side or two sides with the user terminal or one tag and user terminal in one side or based on the tag map based on the location information and distance of .

도 2는 삼각 측량에 의한 사용자의 현재 위치 정보의 산출을 설명하는 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 세 개의 무선 태그(201, 202, 203)로부터 식별 신호를 수신할 경우, 사용자 단말은 세 개의 무선 태그(201, 202, 203)의 위치를 알게 된다. 또한 이 때 사용자 단말은 각 무선 태그(201, 202, 203)로부터 수신하는 신호의 세기에 근거하여 각 무선 태그(201, 202, 203)까지의 거리(d1, d2, d3)를 추산할 수 있다. 이렇게 세 개의 무선 태그(201, 202, 203)의 위치 및 사용자 단말(300)로부터 각 무선 태그(201, 202, 203)까지의 거리(d1, d2, d3)를 알면 도 2에 도시된 바와 같이 사용자 단말(300)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 또한 두 개의 무선 태그(201,202) 또는 고정단말기(100)와 무선태그(203)로 이뤄진 일변의 방향으로 지리 안내와 식별신호의 세기로 사용자 단말기의 현 위치를 산출할 수 있다. 또한 고정단말기(100 )에 저장되어 있는 공간의 태그 지리정보를 전달받아 사용자 단말기에 저장하고 이를 기반으로 이동방향과 이동하면서 한 개씩 태그와 송수신하여 경로를 탐색하여 현 위치와 목적지의 지리정보를 산출할 수 있다. 또한 위의 방법들을 상호 보완적으로 사용하여 보다 안전하고 정확하게 지리와 각종 정보를 제공할 수 있다. 2 is a schematic diagram illustrating calculation of user's current location information by triangulation. As shown in FIG. 2, when receiving identification signals from three wireless tags 201, 202, and 203, the user terminal knows the locations of the three wireless tags 201, 202, and 203. In addition, at this time, the user terminal can estimate the distances d1, d2, d3 to each wireless tag 201, 202, 203 based on the strength of the signal received from each wireless tag 201, 202, 203. . Knowing the location of the three wireless tags 201, 202, and 203 and the distances d1, d2, and d3 from the user terminal 300 to each of the wireless tags 201, 202, 203, as shown in FIG. The current location of the user terminal 300 can be calculated. In addition, it is possible to calculate the current location of the user terminal with the strength of the geographic guidance and the identification signal in the direction of one side consisting of the two wireless tags 201 and 202 or the fixed terminal 100 and the wireless tag 203. In addition, the geographic information of the tag of the space stored in the fixed terminal 100 is received and stored in the user terminal, and based on this, the direction of movement and the movement of each tag are transmitted and received one by one to search the route to calculate the geographic information of the current location and destination can do. In addition, the above methods can be used complementarily to provide more secure and accurate geography and various information.

또한 사용자 단말(300)은 산출하는 현재 위치 정보를 저장함으로써 사용자가 이동함에 따라 변화하는 위치 정보의 히스토리를 저장할 수 있다. 즉, 사용자 단말(300)은 사용자가 지금까지 이동한 경로를 저장할 수 있다. 이렇게 사용자 단말(300)이 사용자의 이동 경로를 저장함으로써 목적지에 도달하기 위한 방향 정보를 사용자에게 출력할 수 있다. 즉, 사용자의 목적지가 현재 위치로부터 제1 방향에 있는데, 사용자가 현재 이동하고 있는 방향이 제2 방향이라면, 사용자 단말(300)은 사용자에게 목적지에 도달하기 위해서 제2 방향에서 제1 방향으로 전환하라는 정보를 출력할 수 있다. 예컨대 목적지가 현재 위치로부터 남쪽에 존재하는 경우, 사용자가 서쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자에게 왼쪽으로 방향을 전환하도록 출력할 수 있으며, 사용자가 동쪽 으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자에게 오른쪽으로 방향을 전환하도록 출력할 수 있다.In addition, the user terminal 300 may store a history of location information that changes as the user moves by storing the calculated current location information. That is, the user terminal 300 may store the path the user has traveled so far. In this way, the user terminal 300 may output direction information for reaching the destination to the user by storing the moving path of the user. That is, if the user's destination is in the first direction from the current location and the direction the user is currently moving is the second direction, the user terminal 300 switches from the second direction to the first direction in order to reach the destination to the user. You can print out information to do it. For example, if the destination exists in the south from the current location, if the user is moving west, the user terminal 300 may output to the user to change the direction to the left, and if the user is moving east, the user terminal 300 Can output to the user to turn right.

또한 사용자 단말(300)은 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력할 수 있다. 이때 진동에 의하여 사용자에게 방향 정보를 출력하는 경우 사용자 단말(300)은 조끼 등 의복 형식으로 몸에 착용하는 형태를 취할 수 있으며, 이 때 사용자의 신체에 부착되는 면에 진동기를 구비함으로써 사용자에게 진동을 통하여 방향 정보를 출력할 수 있다.In addition, the user terminal 300 may output direction information to the user through at least one of voice and vibration. At this time, when the direction information is output to the user by vibration, the user terminal 300 may take the form of being worn on the body in the form of clothing such as a vest, and at this time, the user is vibrated by providing a vibrator on the surface attached to the user's body Direction information can be output through.

또한 사용자 단말(300)은 장애물 센서를 구비하고, 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내할 수도 있다. 이 때 장애물을 회피하는 경로를 산출하기 위하여 사용자 단말(300)은 고정 단말기로부터 전달받은 지리 정보를 이용할 수 있다.In addition, the user terminal 300 may include an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, the user terminal 300 may guide the user to avoid the obstacle. In this case, in order to calculate a path for avoiding obstacles, the user terminal 300 may use geographic information received from the fixed terminal.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법의 동작을 도시한 순서도이다. 도 3에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법의 동작을 상세하게 설명한다.3 is a flow chart showing the operation of a route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention. The operation of a route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention will be described in detail according to FIG. 3.

먼저 고정 단말기로(100)부터 사용자 단말(300)이 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보를 전달받는다(S110). 이 때 상술한 바와 같이 사용자 단말(300)은 고정 단말기로부터 목적지의 위치 정보와 목적지까지의 경로 정보를 포함하는 지리 정보를 같이 전달받을 수 있다.First, from the fixed terminal 100, the user terminal 300 receives identification information and location information of the wireless tags 201 to 209 (S110). At this time, as described above, the user terminal 300 may receive geographic information including location information of a destination and route information to the destination from the fixed terminal.

이어서 사용자 단말(300)이 탐색 신호를 송신한다(S120). 이러한 탐색 신호에 수동적으로 반응하여 무선 태그(201 ∼ 209)가 식별 신호를 송출하게 되므로, 탐색 신호는 무선 태그(201 ∼ 209)에게 사용자가 접근하고 있음을 알려주는 역할을 한다.Subsequently, the user terminal 300 transmits a discovery signal (S120). Since the wireless tags 201 to 209 transmit an identification signal in passive response to such a search signal, the search signal serves to inform the wireless tags 201 to 209 that the user is approaching.

이후, 무선 태그(201 ∼ 209)가 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별 신호를 송출한다(S130). 이 때 상술한 바와 같이 식별 신호는 식별 신호를 송출하는 무선 태그(201 ∼ 209)를 식별하는 역할만을 할 수 있다.Thereafter, the wireless tags 201 to 209 detect the search signal and transmit an identification signal including identification information (S130). At this time, as described above, the identification signal can only serve to identify the wireless tags 201 to 209 that transmit the identification signal.

이어서 사용자 단말(300)이 무선 태그(201 ∼ 209)가 송출한 식별 신호를 수신한다(S140).Subsequently, the user terminal 300 receives the identification signal transmitted by the wireless tags 201 to 209 (S140).

이후, 사용자 단말(300)이 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보 및 식별 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장한다(S150). 이 때 사용자 단말(300)은 상술한 바와 같이 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 신호로부터 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치를 산출하고, 산출한 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치로부터 사용자의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다. 이 때 사용자 단말(300)은 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호 및 고정 단말기(100)로부터 전달받은 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보에 근거하여 식별 신호를 송출한 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보를 판독하고, 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.Thereafter, the user terminal 300 calculates and stores the current location information of the user based on the location information and the identification signal of the wireless tags 201 to 209 (S150). At this time, the user terminal 300 calculates the positions of the wireless tags 201 to 209 from the identification signals of the wireless tags 201 to 209 as described above, and the user's position from the calculated positions of the wireless tags 201 to 209 Current location information can be calculated. At this time, the user terminal 300 transmits an identification signal based on the identification signal received from the wireless tags 201 to 209 and the location information of the wireless tags 201 to 209 received from the fixed terminal 100 ( 201 to 209) can be read, and the user's current location information can be calculated based on the read location information.

또한 이러한 현재 위치 정보를 저장함으로써 사용자가 이동하는 경로 정보를 저장할 수 있다. 이 때 사용자 단말(300)은 도 2와 관련하여 상술한 바와 같이 복수 개의 상기 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호의 각 세기에 근거하여 무선 태그(201 ∼ 209) 각각으로부터의 거리를 산출하고, 무선 태그 각각(201 ∼ 209)의 위치 정보 및 거리에 근거하여 삼변측량 방법으로 사용자의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.In addition, by storing the current location information, it is possible to store information on a route that a user moves. At this time, the user terminal 300 determines the distance from each of the wireless tags 201 to 209 based on the respective strengths of the identification signals received from the plurality of wireless tags 201 to 209 as described above with respect to FIG. 2. Calculate, and based on the location information and distance of each of the wireless tags 201 to 209, it is possible to calculate the current location information of the user by a trilateral survey method.

이후, 사용자 단말(300)은 저장된 위치 정보 및 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 산출한다(S160). 이 때 사용자 단말(300)이 사용자의 이동 경로를 저장함으로서 목적지에 도달하기 위한 방향 정보를 산출할 수 있다. 즉, 사용자의 목적지가 현재 위치로부터 제1 방향에 있는데, 사용자가 현재 이동하고 있는 방향이 제2 방향이라면, 사용자 단말(300)은 사용자에게 목적지에 도달하기 위해서 제2 방향에서 제1 방향으로 전환하는 방향을 방향 정보로서 산출할 수 있다. 예컨대 목적지가 현재 위치로부터 남쪽에 존재하는 경우, 사용자가 서쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자가 전환할 방향을 왼쪽으로 산출할 수 있으며, 사용자가 동쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자가 전환할 방향을 오른쪽으로 산출할 수 있다.Thereafter, the user terminal 300 calculates direction information according to a route reaching the destination based on the stored location information and the calculated current location information (S160). At this time, the user terminal 300 may calculate direction information for reaching the destination by storing the moving path of the user. That is, if the user's destination is in the first direction from the current location and the direction the user is currently moving is the second direction, the user terminal 300 switches from the second direction to the first direction in order to reach the destination to the user. The direction to be taken can be calculated as direction information. For example, when the destination exists in the south from the current location, if the user is moving west, the user terminal 300 may calculate the direction to which the user will switch to the left, and if the user is moving east, the user terminal 300 Can calculate the user's switch direction to the right.

이어서, 사용자 단말(300)은 산출된 방향 정보를 사용자에게 출력하고(S170) 프로세스를 종료한다. 이 때 사용자 단말(300)는 상술한 바와 같이 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력할 수 있다. 또한 상술한 바와 같이 사용자 단말(300)은 장애물 센서를 구비하고, 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내할 수도 있다.Subsequently, the user terminal 300 outputs the calculated direction information to the user (S170) and ends the process. At this time, the user terminal 300 may output direction information to the user by at least one of voice and vibration, as described above. In addition, as described above, the user terminal 300 includes an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, it may guide the user to avoid the obstacle.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내함으로써 시각장애인의 편의와 안전을 도모하는 한편 시각장애인의 위치를 감지하기 위하여 구조가 단순하고 소형인 무선 태그를 사용함으로써 경로 안내 설비의 설치 및 관리 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, by detecting the location of the visually impaired using a wireless tag and guiding the visually impaired to a safe path to the destination, while promoting the convenience and safety of the visually impaired, By using a wireless tag having a simple structure and a small size for detection, it is possible to reduce the installation and management cost of a route guidance facility.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only illustrative, and those of ordinary skill in the field to which the technology pertains, various modifications and other equivalent embodiments are possible. I will understand. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

100 : 고정 단말기 201 ∼ 209 : 무선 태그 300 : 사용자 단말100: fixed terminal 201 ∼ 209: wireless tag 300: user terminal

Claims (13)

사용자가 휴대할 수 있고 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력(네트워크로 연결된 식별정보, 위치정보,점자지도,음성정보테그,점자정보테그를 둘이상의 쌍으로 결합한 정보저장장치에 저장된 정보를 진동 또는 음성이 결된 출력 )하는 사용자 단말;

상기 사용자 단말이 송신한 탐색신호를 감지하여 식별 정보(네트워크로 연결된 시각장애인 식별정보, 위치정보,점자지도,음성정보테그,점자정보테그를 둘이상의 쌍으로 결합한 정보)를 포함하는 식별신호를 송출하는 무선 태그;

상기 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 상기 사용자 단말( 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 또는 시작장애인의 보행안내장치 및 방법 / 특허 등록번호 1007539120000(2007.08.24.) )에 전달하고, 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치정보에 의한 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 고정 단말기(로봇키오스크 / 특허 등록번호 10090445090000)를 포함하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.
Outputs direction information that can be carried by the user and according to the route to the destination (stored in an information storage device that combines networked identification information, location information, braille map, audio information tag, and braille information tag into two or more pairs. A user terminal that outputs information to which vibration or voice is connected;

Detects the search signal transmitted by the user terminal and transmits an identification signal including identification information (identification information for visually impaired persons connected through a network, location information, braille map, audio information tag, information combining two or more pairs of braille information tags) Wireless tag;

The identification information and location information of the wireless tag is transmitted to the user terminal (a path guidance device for the visually impaired using a wireless tag map or a walking guidance device and method for the disabled person/patent registration number 1007539120000 (2007.08.24)). And, a fixed terminal (robot kiosk / patent registration number 10090445090000) instructing the user terminal to switch between route guidance information based on geographic information provided from an external server and direction information based on the identification information and location information of the wireless tag. Route guidance device for the visually impaired using the included wireless tag map.
 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호(지리정보와 둘 이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보)를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고, 판독한 상기 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하며,상기 저장된 사용자의 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 상기 목적지에 도달하는 경로에 따른 상기 방향 정보(진동과 결합된 둘 이상의 쌍으로 된 정보)를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.
The method of claim 1,
The user terminal is a wireless tag that transmits the identification signal (geographic information and service information combined in two or more pairs) based on the identification signal received from the wireless tag and the location information of the wireless tag transmitted from the fixed terminal Read the location information of the user, calculate and store the current location information of the user based on the read location information, and according to the route to the destination based on the stored location information of the user and the calculated current location information A route guidance device for the visually impaired using a wireless tag map, characterized in that calculating the direction information (information of two or more pairs combined with vibration).
 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말( 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 또는 시작장애인의 보행안내장치 및 방법 / 특허 등록번호 1007539120000(2007.08.24.) )은 상기 방향 정보(진동과 결합된 둘 이상의 쌍으로 된 정보)를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.
The method of claim 1,
The user terminal (a path guidance device for the visually impaired using a wireless tag map or a walking guidance device and method for the start-disabled person / patent registration number 1007539120000 (2007.08.24)) is the direction information (two or more pairs combined with vibration). A route guidance device for the visually impaired using a wireless tag map, characterized in that outputting information) to a user by at least one of voice and vibration.
 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말(시작장애인의 보행안내장치 및 방법 / 특허 등록번호 1007539120000(2007.08.24.)은 장애물 센서(조끼형태의 착용형 )를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 상기 방향 정보(진동과 결합된 둘 이상의 쌍으로 된 정보)를 활용하여 안내하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.
The method of claim 1,
The user terminal (apparatus and method for walking guides for people with disabilities starting / Patent Registration No. 1007539120000 (2007.08.24)) has an obstacle sensor (a vest-shaped wearable), and when the obstacle sensor detects an obstacle, it provides an obstacle to the user. Route guidance device for the visually impaired using a wireless tag map, characterized in that using the direction information (information of two or more pairs combined with vibration) so as to avoid.
 제 2 항에 있어서,
밀폐된 건물등 구조물의 내부의 지리정보를 포함한 상기 방향 정보(진동과 결합된 둘 이상의 쌍으로 된 정보)가 저장된 고정 단말기(로봇키오스크 / 특허 등록번호 10090445090000)와 통신동기화 된 상기 사용자 단말(시작장애인의 보행안내장치 및 방법 / 특허 등록번호 1007539120000(2007.08.24.)은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호(지리정보와 둘 이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보)의 각 세기에 근거하여 상기 무선태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자 단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.
The method of claim 2,
The user terminal (starting handicapped person) that is synchronized with a fixed terminal (robot kiosk / patent registration number 10090445090000) in which the direction information (information in two or more pairs combined with vibration) including geographic information inside structures such as enclosed buildings is stored The walking guide device and method / Patent Registration No. 1007539120000 (2007.08. Calculate the distance from each tag, and based on the location information and the distance of each of the wireless tags, a trilateral survey method or two tags on one side or a user terminal and two sides, or one tag and a user terminal on one side Or a route guidance device for the visually impaired using a wireless tag map, characterized in that calculating the current location information of the user based on the tag map.
 밀폐된 건물등 구조물의 내부의 지리정보를 포함한 상기 방향 정보(진동과 결합된 둘 이상의 쌍으로 된 정보)가 저장된 고정 단말기(로봇키오스크 / 특허 등록번호 10090445090000)로부터 사용자 단말 시작장애인의 보행안내장치 및 방법 / 특허 등록번호 1007539120000(2007.08.24.)이 무선 태그의 식별 정보 (시각장애인 인식하는 정보를 포함하여 지리정보와 둘 이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보) 및
위치 정보를 전달받는 단계;
상기 사용자 단말이 탐색 신호를 송신하는 단계;
상기 무선 태그가 상기 탐색 신호를 감지하여 식별 정보(진동과 결합 된 지리정보와 둘 이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보)를 포함하는 식별 신호를 송출하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 무선 태그가 송출한 식별 신호를 수신하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 무선 태그의 위치 정보 및 상기 식별 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 저장된 정보(밀폐된 건물등 구조물의 내부의 지리정보를 포함한 상기 방향 정보(진동과 결합된 둘 이상의 쌍으로 된 정보)가 저장된 고정 단말기(로봇키오스크 / 특허 등록번호 10090445090000)와 송수신된 동기화된 저장 정보) 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 단계를 포함하되,
밀폐된 건물등 구조물의 내부의 지리정보를 자체 저장장치에 저장한 상기고정 단말기(로봇키오스크 / 특허 등록번호 10090445090000)는 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 (진동과 결합 된 지리정보와 둘 이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보) 및 위치 정보에 의한 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.
Starting a user terminal from a fixed terminal (robot kiosk / patent registration number 10090445090000) in which the direction information (information in two or more pairs combined with vibration) including geographic information inside a structure such as a closed building, is started, and a walking guide device for the disabled and Method / Patent registration number 1007539120000 (2007.08.24) is the identification information of the wireless tag (geographic information and service information combined in two or more pairs including information recognized by the visually impaired) and
Receiving location information;
Transmitting, by the user terminal, a discovery signal;
Transmitting, by the wireless tag, an identification signal including identification information (geographic information combined with vibration and service information combined in two or more pairs) by detecting the search signal;
Receiving, by the user terminal, an identification signal transmitted from the wireless tag;
Calculating and storing, by the user terminal, current location information of the user based on the location information of the wireless tag and the identification signal;
The user terminal transmits/receives to a fixed terminal (robot kiosk / patent registration number 10090445090000) in which the stored information (the direction information (information in two or more pairs combined with vibration) including geographic information inside a structure such as a closed building) is stored. Synchronized storage information) and outputting direction information according to a route to a destination to a user based on the calculated current location information,
The stationary terminal (robot kiosk / patent registration number 10090445090000) that stores geographic information inside structures such as enclosed buildings in its own storage device includes route guidance information based on geographic information provided from an external server and identification information of the wireless tag ( A route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map, comprising instructing the user terminal to switch between geographic information combined with vibration and service information combined in two or more pairs) and direction information based on location information .
 제 6항에 있어서,
상기 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계에서,
상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고, 판독한 상기 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.

The method of claim 6,
In the step of calculating and storing the current location information,
The user terminal reads the location information of the wireless tag that transmitted the identification signal based on the identification signal received from the wireless tag and the location information of the wireless tag received from the fixed terminal, and the read location information A route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map, characterized in that calculating the current location information of the user based on the user.

 제 6항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.
The method of claim 6,
The user terminal outputs the direction information to the user by at least one of voice and vibration. A route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map.
 제 6항에 있어서,
상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.
The method of claim 6,
The user terminal includes an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, the user terminal guides the user to avoid the obstacle. A route guidance method for the visually impaired using a wireless tag map, characterized in that.
 제 6 항에 있어서,
상기 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계에서,
상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자 단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.
The method of claim 6,
In the step of calculating and storing the current location information,
The user terminal calculates a distance from each of the wireless tags based on each strength of the identification signal received from a plurality of wireless tags, and a trilateral survey method based on the location information and the distance of each of the wireless tags, or A visually impaired person using a wireless tag map, characterized in that two tags are used as one side or a user terminal and a second side, or one tag and a user terminal are used as one side, or the current location information of the user is calculated based on a tag map. Route guidance method for you.
 상기 사용자 단말( 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 또는 시작장애인의 보행안내장치 및 방법 : 특허 등록번호 1007539120000(2007.08.24.) )이 송신한 탐색신호를 감지할 수 있고 식별 정보와 위치정보를 쌍으로 포함하는 식별공간신호를 송출하는 무선 태그;
상기 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 상기 고정단말기( 로봇키오스크: 특허 등록번호 10090445090000 (2009.06.17.) ) 에 저장하고 변경사항을 송수신 전달가능 하도록 하여, 특정 공간과 지역을 정보지도화 한 정보가 저장운영 되는 장치.
The user terminal (a path guidance device for the visually impaired using a wireless tag map or a walking guidance device and method for the disabled: Patent Registration No. 1007539120000 (2007.08.24)) can detect the search signal transmitted and identification information A wireless tag for transmitting an identification spatial signal including a pair of and location information;
The identification information and location information of the wireless tag are stored in the fixed terminal (robot kiosk: Patent Registration No. 10090445090000 (2009.06.17.)), and changes can be transmitted and received, so that information maps specific spaces and regions. The device that is stored and operated.
 상기 11항에 있어서,
상기 무선 태그의 식별정보 및 위치정보를 점자지도 또는 음성과 점자태그 등 결합하여 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 고정 단말기를 포함하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인과 일반인을 위한 경로 안내 장치를 포함하는 건물 안이나 특정공간의 상기고정단말기에 내장된 각종 정보(지리정보와 둘이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보)를 포함하는 내부서버 및 네트워크화된 무선테그 장치와 이와 네트워크로 연결된 식별정보, 위치정보,점자지도,음성테그,점자테그를 둘이상의 쌍으로 결합한 정보저장 장치.The method of claim 11,
A route for the visually impaired and the general public using a wireless tag map including a fixed terminal instructing the user terminal to switch between direction information by combining the identification information and location information of the wireless tag into a braille map or voice and braille tags Internal server and networked wireless tag device including various information (geographic information and service information combined in two or more pairs) embedded in the fixed terminal in a building or a specific space including a guide device, and identification information connected to the network , Location information, braille map, voice tag, information storage device that combines two or more pairs of braille tags. 상기 11항에 있어서,
건물 안이나 특정공간의 각종 정보를 포함하는 내부서버 또는 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보와 각종 서비스 정보(지리정보와 둘이상의 쌍으로 결합된 서비스 정보)를 포함하는 경로 안내 정보 장치 및 네트워크화된 무선테그 장치 및 이 장치와 네트워크로 연결된 식별정보, 위치정보,점자지도,음성테그,점자테그를 둘이상의 쌍으로 결합한 정보저장 장치
The method of claim 11,
Route guidance information device and networked wireless tag including geographic information and various service information (geographic information and service information combined in two or more pairs) provided from internal or external servers including various information of a building or a specific space Device and information storage device that combines identification information, location information, braille map, voice tag, and braille tag connected to the device through a network in two or more pairs
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