KR20160050410A - Apparatus and method for route guidance using a wireless tag map for a visionally impaired person - Google Patents

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KR20160050410A KR1020140148473A KR20140148473A KR20160050410A KR 20160050410 A KR20160050410 A KR 20160050410A KR 1020140148473 A KR1020140148473 A KR 1020140148473A KR 20140148473 A KR20140148473 A KR 20140148473A KR 20160050410 A KR20160050410 A KR 20160050410A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus and a method to guide a route for a visually impaired person who uses a wireless tag map. An apparatus according to the present invention comprises: a user terminal which a user can possess and outputs directional information in accordance with a route making the user reach a destination to the user; a wireless tag to detect a search signal transmitted by the user terminal and transmit an identification signal containing identification information; and a fixated terminal to transmit the identification information and location information of the wireless tag to the user terminal. The apparatus according to the present invention is able to reduce installation and management costs of route guidance facilities by detecting a location of the visually impaired person using the wireless tag and guiding a route making the visually impaired person safely reach a destination using a small-size wireless tag having a simple structure in order to secure convenience and safety of the visually impaired person.

Description

무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ROUTE GUIDANCE USING A WIRELESS TAG MAP FOR A VISIONALLY IMPAIRED PERSON}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a route guidance apparatus and method for a visually impaired person using a wireless tag map,

본 발명은 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경로 안내 대상 장소에 설치된 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a route guidance apparatus and method for a visually impaired person using a wireless tag map. More particularly, the present invention relates to a route guidance apparatus and method for a visually impaired person, And more particularly, to a route guidance apparatus and method for a visually impaired person who uses a wireless tag map that guides a route that can be reached.

일반적인 지리정보 시스템은 단말기가 서버로부터 지도 및 목적지의 위치를포함한 지리정보를 전송받아 경로를 산출하고 안내하며, 이 때 사용자의 현재 위치는 통신 기지국과의 신호 전송 상태 및 시간이나 GPS 위성으로부터의 신호를 사용하여 산출되는 것이 보통이다.In a general geographic information system, a terminal calculates and guides a route by receiving geographical information including a map and a location of a destination from a server, and the current position of the user is a signal transmission state and time with the communication base station, .

그런데 이러한 일반적인 지리정보 시스템을 통한 경로 안내 방법을 통해서는 실내에 존재하는 장애물이나 시시각각으로 이동하는 다른 보행자 또는 차량과 같은 장애물을 피하여 시각 장애인을 안내할 수 있을 정도로 충분히 정밀하고 실시간적 상황에 부합하는 경로 안내가 이루어지지 못하고 있다.However, through the route guidance method through the general geographic information system, it is possible to precisely and precisely meet the situation in real time so as to guide the visually impaired by avoiding obstacles such as indoor obstacles or other moving pedestrians or vehicles Route guidance is not available.

또한 시각 장애인을 위한 경로 안내를 위해서는 현재 위치로부터 목적지까지의 경로를 지도상에서 표시하는 것으로는 시각 장애인에게 유용하게 경로를 안내할 수 없으며, 매 상황마다 목적지로 향하는 경로를 추종하기 위해서는 현재 사용자의 위치에서 진행 방향을 어떻게 변화시켜야 하는지를 구체적으로 안내할 필요가 있다. 이러한 안내는 시각 장애인도 인식할 수 있도록 시각적인 방법이 아닌 다른 방법을 사용하여 사용자에게 출력되어야 한다.Also, in order to guide the visually impaired, it is not possible to guide the route to the visually impaired by displaying the route from the current position to the destination on the map. In order to follow the route to the destination in every situation, It is necessary to provide specific guidance on how to change the direction of progress. Such guidance should be output to the user using a method other than a visual method for the visually impaired to recognize.

한국공개특허 제10-2004-0084119호.Korean Patent Publication No. 10-2004-0084119.

본 발명은 경로 안내 대상 장소에 설치된 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a route guiding apparatus and method for a visually impaired person who uses a wireless tag map for detecting a position of a visually impaired person using a wireless tag installed at a route guidance target place and guiding a path that can be safely reached to a destination And to provide the above objects.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치는 사용자가 휴대할 수 있고 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 사용자 단말, 상기 사용자 단말이 송신한 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별신호를 송출하는 무선 태그, 및 상기 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 상기 사용자 단말에 전달하고 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치 정보에 의해 만들어진 건물안과 밖의 태그 지리정보 지도를 포함하여 각종 정보를 포함하여 단말장치를 형성하고 이것을 바탕으로 사용자에 맞고 원하는 각종 정보를 포함하여 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 제공하는 고정 단말기를 포함한다.A route guidance apparatus for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention includes a user terminal that can carry a user and output direction information to a user according to a route to a destination, A radio tag for detecting a search signal and transmitting an identification signal including identification information, and a radio tag for transmitting identification information and location information of the radio tag to the user terminal, route guidance information based on geographical information provided from an external server, A terminal device including a variety of information including a tag geographical information map inside and outside the building made by the identification information of the wireless tag and the location information, and switching between the direction information including the desired various information, And a fixed terminal provided to the user terminal.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고, 상기 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하며, 상기 저장된 사용자의 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 상기 목적지에 도달하는 경로에 따른 상기 방향 정보를 산출한다.Preferably, the user terminal reads position information of a radio tag that has transmitted the identification signal based on the identification signal received from the radio tag and the position information of the radio tag transmitted from the fixed terminal, Calculates and stores the current location information of the user based on the one location information, and calculates the direction information according to the route that reaches the destination based on the stored location information of the user and the calculated current location information.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력한다.Preferably, the user terminal outputs the direction information to the user by at least one of voice and vibration.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내한다.Advantageously, the user terminal comprises an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, the user terminal guides the user to avoid an obstacle.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 갱의 태그를 일변으로 하거나 사용자 단말과 이변으로 하여 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출한다.Preferably, the user terminal calculates a distance from each of the radio tags based on each intensity of the identification signal received from the plurality of radio tags, and based on the position information and the distance of each of the radio tags, The current position information of the user is calculated by trilateration method or a tag of two gangs or a user terminal.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 하나의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호를 근거로 현재 위치 정보를 파악하고 고정단말장치의 무선 태그 지도와 비교하여 방향과 여러 이동방법과 이동수단을 고려하여 목적지까지 지리안내를 한다.Preferably, the user terminal obtains current position information based on the identification signal received from one radio tag, compares the current position information with a wireless tag map of the fixed terminal device, To the geography.

본 발명의 다른 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법은 고정 단말기로부터 사용자 단말이 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 전달받는 단계, 상기 사용자 단말이 탐색 신호를 송신하는 단계, 상기 무선 태그가 상기 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별 신호를 송출하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 무선 태그가 송출한 식별 신호를 수신하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 무선 태그의 위치 정보 및 상기 식별 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계, 상기 사용자 단말이 상기 저장된 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 단계를 포함하되, 상기 고정 단말기는 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치 정보에 의한 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 것을 특징으로 한다.A route guidance method for a visually impaired person using a wireless tag map according to another embodiment of the present invention includes receiving a wireless tag identification information and location information from a fixed terminal, Transmitting an identification signal including identification information to the wireless tag by sensing the search signal; receiving an identification signal transmitted by the user terminal from the wireless tag; Calculating and storing the current position information of the user based on the information and the identification signal, and storing the current position information of the user on the basis of the stored position information and the calculated current position information, Wherein the fixed terminal comprises: Route guidance according to the geographical information and information for switching between the direction information by the identification information and location information of the wireless tag is characterized in that instructions to the user terminal.

바람직하게는, 상기 무선 태그의 식별정보는 건물 안의 출입구와 이동방법인 에스컬레이터, 엘리베이터, 계단, 전동이동장치 및 공간정보인 화장실, 사무실, 식당, 음식점, 매표창구, 휴게실 등등 각종 개체정보를 포함하고, 이용하기 위한 사용정보 및 시작장애인을 위한 음성정보 및 점자정보를 포함하고, 위치정보를 체계화 하여 태그 지도를 형성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the identification information of the wireless tag includes information on various entities such as escalators, elevators, stairs, an electric moving device, and toilet information such as a toilet, a office, a restaurant, a restaurant, a ticket counter, Use information for use, voice information for the disabled person and braille information, and form the tag map by systematizing the location information.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고, 상기 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출한다.Preferably, the user terminal reads position information of a radio tag that has transmitted the identification signal based on the identification signal received from the radio tag and the position information of the radio tag transmitted from the fixed terminal, And calculates the current position information of the user based on the one position information.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력한다.Preferably, the user terminal outputs the direction information to the user by at least one of voice and vibration.

바람직하게는, 상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내한다.Advantageously, the user terminal comprises an obstacle sensor, and when the obstacle sensor detects an obstacle, the user terminal guides the user to avoid an obstacle.

바람직하게는, 상기 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계에서, 상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출한다.Preferably, in the step of calculating and storing the current position information, the user terminal calculates a distance from each of the radio tags based on each intensity of the identification signal received from the plurality of radio tags, Tag or the two tags on one side or the user terminal on the basis of the positional information and the distance of each tag, or by using one tag and the user terminal as one side or the current position of the user on the basis of the tag map Information.

본 발명에 따르면, 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내함으로써 시각장애인의 편의와 안전을 도모하는 한편 시각장애인의 위치를 감지하기 위하여 구조가 단순하고 소형인 무선 태그를 사용함으로써 경로 안내 설비의 설치 및 관리 비용을 절감할 수 있다.According to the present invention, by detecting the position of a blind person using a wireless tag and guiding a path that can be safely reached to a blind person by means of a wireless tag, convenience and safety of the blind person are improved, And a small wireless tag is used, the installation and management cost of the route guidance facility can be reduced.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치의 블록도이다.
도 2는 삼각 측량에 의한 사용자의 현재 위치 정보의 산출을 설명하는 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법의 동작을 도시한 순서도이다.1 is a block diagram of a route guidance device for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram for explaining calculation of the user's current position information by triangulation.
3 is a flowchart illustrating an operation of a route guidance method for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, a route guidance apparatus and method for a visually impaired using a wireless tag map according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치의 개략도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치는 사용자 단말(300), 무선 태그(201 ∼ 209), 고정 단말기(100)를 포함하여 이루어질 수 있다.1 is a schematic diagram of a route guidance device for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, a route guidance device for a visually impaired person using the wireless tag map of the present invention may include a user terminal 300, wireless tags 201 to 209, and a fixed terminal 100.

사용자 단말(300)은 사용자가 휴대할 수 있고 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 제공한다.The user terminal 300 provides the user with direction information according to the path that the user can carry and reaches the destination.

무선 태그(201 ∼ 209)는 사용자 단말(300)이 송신한 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별신호를 송출한다. 이 때 무선 태그(201 ∼ 209)를 구현하기 위한 기술 규격은 다양할 수 있다. 예컨대, 무선 태그(201 ∼ 209)는 블루투스 태그로 구현될 수 있다. 일반적으로 무선 태그(201 ∼ 209)는 능동적인 동작을 하지 않고 수동적으로 외부의 신호에 반응하여 자신의 존재를 알리는 식별신호를 송출하는 동작만을 수행하며, 따라서 전력 소모가 적고 크기가 작아 지리적으로 다양한 장소에 배치되어 오랜 시간 동안 동작할 수 있으며 제조 및 유지 보수 비용이 낮다는 특징이 있다. 무선 태그(201 ∼ 209)가 송출하는 식별신호를 이용하여 사용자 단말(300)은 현재 위치를 산출하고 사용자의 목적지까지의 방향 정보를 산출할 수 있다. 또한 무선 태그(201 ∼ 209)의 외측에 시각장애인에 대한 안내문 등의 정보가 점자로 표시되어 실내에 설치될 수 있다. 이 경우 무선 태그(201 ∼ 209)는 자신이 식별신호에 의하여 사용자 단말(300)이 판단할 수 있도록 하는 위치 정보에 대응하는 안내를 시각장애인인 사용자에게 직접 제공할 수 있다. 또한 무선 태그(201 ∼ 209)는 상술한 바와 같은 소형, 저전력, 저비용이라는 성질 때문에 시각장애인이 실내에 존재하는 장애물을 피하여 경로를 안내 받을 수 있도록 충분히 조밀하게 실내에 설치될 수 있다. 또한 무선 태그(201 ∼ 209) 사용자에게 상술한 점자로 표시되는 정보 등의 시각장애인에게 유용한 안내 정보를 사용자 단말(300)에 송신할 수도 있다.The radio tags 201 to 209 sense a search signal transmitted from the user terminal 300 and transmit an identification signal including identification information. At this time, technical specifications for implementing the wireless tags 201 to 209 may vary. For example, the wireless tags 201 to 209 may be implemented with a Bluetooth tag. In general, the wireless tags 201 to 209 do not perform active operation but passively perform an operation to pass an identification signal for notifying the existence of the wireless tag 201 in response to an external signal. Therefore, the wireless tags 201 to 209 have low power consumption, And can be operated for a long time and is low in manufacturing and maintenance costs. The user terminal 300 can calculate the current position and calculate the direction information to the user's destination using the identification signal transmitted by the wireless tags 201 to 209. [ In addition, information such as a guide letter for a visually impaired person may be displayed on the outside of the wireless tags 201 to 209 as braille and installed in the room. In this case, the wireless tags 201 to 209 can directly provide guidance corresponding to the position information that the user terminal 300 can make to the user who is visually impaired, based on the identification signal. In addition, the wireless tags 201 to 209 can be installed in the room sufficiently densely to allow a visually impaired person to be guided to avoid a obstacle present in the room because of the small size, low power and low cost as described above. In addition, it is also possible to transmit to the user terminal 300 guide information useful for a visually impaired person, such as the information displayed in braille characters, to the user of the wireless tags 201-209.

고정 단말기(100)는 실내의 특정한 위치에 설치되어 시각장애인을 포함한 사용자들에게 특정한 지리적 장소에 관한 안내를 표시하거나 음성으로 전달하고, 사용자의 입력에 대응하여 지리 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 즉, 고정 단말기(100)는 예컨대 키오스크와 같은 형태나 안내표지판이나 비상안내표시장치나 출입구의 간판이나 특정장치의 형태로 구현될 수 있다. 고정 단말기(100)는 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보를 기반으로 특정 공간의 정보지도를 형성하여 저장하고 무선태그와 사용자 단말에 정보를 송수하고 또한 특정 정보를 전달한다.The fixed terminal 100 may be installed at a specific location in a room to display guidance for a specific geographical location to users including the visually impaired, or to deliver the voice guidance to the user, and to transmit the geographical information to the user in response to the user's input. That is, the fixed terminal 100 may be implemented in the form of, for example, a kiosk, or in the form of a guide sign, a signboard of an emergency guidance display device, a doorway, or a specific device. The fixed terminal 100 forms and stores an information map of a specific space based on the identification information and the location information of the wireless tags 201 to 209, transmits and receives information to and from the wireless tag and the user terminal.

무선 태그(201 ∼ 209)는 자신을 나타내는 식별자(Identifier)인 식별 정보을 송출하므로, 식별 정보를 이용하여 위치 및 방향 정보를 산출하기 위하여는 특정한 식별 정보에 대응하는 특정한 무선 태그의 지리적 위치에 관한 정보가 필요하다. 따라서 사용자 단말(300)은 고정 단말기(100)로부터 이러한 식별 정보와 위치 정보가 짝지어진 정보를 전달받아 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 송출받는 식별정보를 통하여 사용자의 현재 위치 및 목적지까지 도달하기 위한 방향을 산출하는 데 사용한다. 이러한 무선 태그의 식별 정보와 위치 정보가 짝지어진 정보가 고정 단말기(100)와 연관된 특정한 지리적 장소에 대한 무선 태그 지도를 구성할 수 있다. 고정 단말기(100)는 고정 단말기(100)와 연관된 특정한 지리적 장소에 배치된 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보 쌍, 즉 무선 태그 지도를 저장할 수 있으며 이렇게 저장된 식별 정보 및 위치 정보를 사용자 단말(300)의 요청을 받아 사용자 단말(300)에 전달할 수 있다. 이러한 특정한 지리적 장소는 예컨대, 특정한 건물, 역, 공공기관, 상업시설 등의 지리적 단위일 수 있다.Since the wireless tags 201 to 209 transmit identification information which is an identifier representing itself, in order to calculate position and direction information using the identification information, information on the geographical position of a specific wireless tag corresponding to the specific identification information . Accordingly, the user terminal 300 receives information associated with the identification information and the position information from the fixed terminal 100, and transmits the identification information to the current position and the destination of the user through the identification information transmitted from the wireless tags 201 to 209 It is used to calculate the direction. The information in which the identification information of the wireless tag and the location information are paired together can constitute a wireless tag map for a specific geographical location associated with the fixed terminal 100. [ The fixed terminal 100 can store identification information and a pair of location information, i.e., a wireless tag, of the wireless tags 201 to 209 disposed in a specific geographical location associated with the fixed terminal 100, And may transmit the request to the user terminal 300 in response to a request from the user terminal 300. This particular geographic location may be, for example, a geographic unit such as a particular building, station, public institution, commercial facility, or the like.

고정 단말기는 무선 태그(201 ∼ 209)와 관련된 식별 정보 및 위치 정보를 사용자에게 전달할 수 있다. 고정 단말기(100)는 하나 이상의 상술한 특정한 지리적 장소에 대한 무선 태그 지도를 저장하고 서버(미도시)를 통하여 업데이트하며, 사용자에게 무선 태그 지도를 전달할 수 있다. 또한 고정 단말기(100)는 서버(미도시) 및 다른 고정 단말기(100)와 네트워크로 연결되어 다른 지리적 장소에 위치한 고정 단말기(100)와 관련된 정보를 사용자에게 제공할 수 있으며, 무선 태그(201 ∼ 209)에 관련된 정보 및 지리 정보를 업데이트할 수 있다. 또한 고정 단말기(100) 사용자에게 무선 태그(201 ∼ 209)에 관한 정보뿐 아니라 일반적인 지리 정보를 전달할 수 있으며, 이에는 사용자의 목적지의 위치 정보 및 목적지까지 향하기 위한 경로 정보가 포함될 수 있다. 또한 서버(미도시)는 일반적인 지리 정보 시스템과 접속하여 고정 단말기(100)의 위치를 인식하고, 사용자가 외부 보도 또는 도로로부터 고정 단말기(100)가 연관된 특정한 지리적 장소의 무선 태그 지도와, 지리 정보 시스템이 지원하는 이러한 지리적 장소 외부의 지리 정보를 연동시킬 수 있다. 예컨대, 사용자가 고정 단말기(100)가 연관된 장소 외부로부터 고정 단말기(100)가 연관된 지리적 장소 내부의 특정 위치까지 길안내를 원하는 경우, 또는 반대로 고정 단말기(100)가 연관된 지리적 장소 내부의 특정 위치로부터 외부 장소까지의 길안내를 원하는 경우, 고정 단말기(100)는 무선 태그 지도를 이용한 방향 안내 및 일반적인 지리 정보 시스템을 이용한 길안내 사이의 전환을 사용자 단말(300)에 지시하거나 정보를 송수신 할 수 있다.The fixed terminal may transmit identification information and location information associated with the wireless tags 201 to 209 to the user. The fixed terminal 100 may store and update a wireless tag map for one or more of the above-described geographical locations, via a server (not shown), and may communicate the wireless tag map to the user. The fixed terminal 100 may be connected to a server (not shown) and another fixed terminal 100 to provide information related to the fixed terminal 100 located in a different geographical location to the user, 209) and the geographical information can be updated. Also, general geographic information as well as information on the wireless tags 201 to 209 can be transmitted to the user of the fixed terminal 100, and the location information of the user's destination and the route information to the destination can be included. A server (not shown) is connected to a general geographical information system to recognize the location of the fixed terminal 100, and receives a wireless tag map of a specific geographical location to which the fixed terminal 100 is associated, It is possible to link geographical information outside the geographical area supported by the system. For example, when a user desires guidance from outside the location where the fixed terminal 100 is associated to a specific location within the geographical location to which the fixed terminal 100 is associated, or conversely, when the fixed terminal 100 is located from a specific location within the associated geographical location The fixed terminal 100 may instruct the user terminal 300 to switch between the direction guidance using the wireless tag map and the guidance using the general geographic information system or may transmit and receive the information .

사용자 단말(300)은 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호 및 고정 단말기로(100)부터 전달받은 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보에 근거하여 식별 신호를 송출한 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보를 판독하고, 상기 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하며, 상기 저장된 사용자의 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 상기 목적지에 도달하는 경로에 따른 상기 방향 정보를 산출할 수 있다.The user terminal 300 receives the identification signal received from the radio tags 201 to 209 and the position information of the radio tags 201 to 209 received from the fixed terminal 100, To 209), calculates and stores the current position information of the user based on the read position information, and determines the position of the user to reach the destination based on the stored user's position information and the calculated current position information The direction information along the path can be calculated.

즉, 사용자 단말(300)은 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보의 쌍을 저장하고 있으므로, 이렇게 저장된 쌍에 식별 정보를 대입하면 위치 정보를 판독할 수 있다. 따라서 사용자 단말(300)이 현재 수신하는 식별 신호로부터 식별 신호를 송출하는 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보를 알 수 있으며, 따라서 현재 사용자의 위치로부터 가까운 무선 태그(201 ∼ 209)들의 위치를 알 수 있고 이러한 무선 태그(201 ∼ 209)들의 위치로부터 사용자의 현재 위치를 산출할 수 있다. 이 때 사용자 단말(300)은 자신으로부터 가장 가까운 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치로 자신의 위치를 산출할 수 있다. 또한 사용자 단말(300)은 복수 개의 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호의 각 세기에 근거하여 무선 태그(201 ∼ 209) 각각으로부터의 거리를 산출하고, 무선 태그(201 ∼ 209) 각각의 위치 정보 및 거리에 근거하여 삼변측량 방법으로 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자 단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 현재 위치 정보를 산출한다.That is, since the user terminal 300 stores the pair of identification information and location information of the wireless tags 201 to 209, the location information can be read by substituting the identification information into the pair thus stored. Therefore, the user terminal 300 can know the position information of the radio tags 201 to 209 that transmit the identification signal from the currently received identification signal. Therefore, the position of the radio tags 201 to 209 near the current user And can calculate the current position of the user from the position of these wireless tags 201 to 209. [ At this time, the user terminal 300 can calculate its own position to the position of the radio tag 201 ~ 209 closest to itself. The user terminal 300 also calculates the distance from each of the radio tags 201 to 209 based on the intensity of the identification signal received from the plurality of radio tags 201 to 209, The current position information of the user is calculated on the basis of the position information and the distance of the tag, the current position information of the user on the basis of one tag, the user terminal on one side, or the tag map .

도 2는 삼각 측량에 의한 사용자의 현재 위치 정보의 산출을 설명하는 개략도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 세 개의 무선 태그(201, 202, 203)로부터 식별 신호를 수신할 경우, 사용자 단말은 세 개의 무선 태그(201, 202, 203)의 위치를 알게 된다. 또한 이 때 사용자 단말은 각 무선 태그(201, 202, 203)로부터 수신하는 신호의 세기에 근거하여 각 무선 태그(201, 202, 203)까지의 거리(d1, d2, d3)를 추산할 수 있다. 이렇게 세 개의 무선 태그(201, 202, 203)의 위치 및 사용자 단말(300)로부터 각 무선 태그(201, 202, 203)까지의 거리(d1, d2, d3)를 알면 도 2에 도시된 바와 같이 사용자 단말(300)의 현재 위치를 산출할 수 있다. 또한 두 개의 무선 태그(201, 202) 또는 고정단말기(100)와 무선태그(203)로 이뤄진 일변의 방향으로 지리 안내와 식별신호의 세기로 사용자 단말기의 현 위치를 산출할 수 있다. 또한 고정단말기(100 )에 저장되어 있는 공간의 태그 지리정보를 전달받아 사용자 단말기에 저장하고 이를 기반으로 이동방향과 이동하면서 한 개씩 태그와 송수신하여 경로를 탐색하여 현 위치와 목적지의 지리정보를 산출할 수 있다. 또한 위의 방법들을 상호 보완적으로 사용하여 보다 안전하고 정확하게 지리와 각종 정보를 제공할 수 있다.2 is a schematic diagram for explaining calculation of the user's current position information by triangulation. As shown in FIG. 2, when receiving an identification signal from three radio tags 201, 202 and 203, the user terminal knows the positions of the three radio tags 201, 202 and 203. At this time, the user terminal can estimate distances d1, d2, and d3 to the wireless tags 201, 202, and 203 based on the intensity of signals received from the wireless tags 201, 202, and 203 . Knowing the positions of the three radio tags 201, 202 and 203 and the distances d1, d2 and d3 from the user terminal 300 to the respective radio tags 201, 202 and 203, The current position of the user terminal 300 can be calculated. In addition, the current position of the user terminal can be calculated based on the strength of the geographical guidance and the identification signal in the direction of one side made up of the two radio tags 201 and 202 or the fixed terminal 100 and the radio tag 203. Also, the tag geographical information of the space stored in the fixed terminal 100 is received and stored in the user terminal, and the geographical information of the current position and the destination is calculated by searching for the route by transmitting and receiving one tag, can do. In addition, the above methods can be complemented to provide more secure and accurate geography and information.

또한 사용자 단말(300)은 산출하는 현재 위치 정보를 저장함으로써 사용자가 이동함에 따라 변화하는 위치 정보의 히스토리를 저장할 수 있다. 즉, 사용자 단말(300)은 사용자가 지금까지 이동한 경로를 저장할 수 있다. 이렇게 사용자 단말(300)이 사용자의 이동 경로를 저장함으로써 목적지에 도달하기 위한 방향 정보를 사용자에게 출력할 수 있다. 즉, 사용자의 목적지가 현재 위치로부터 제1 방향에 있는데, 사용자가 현재 이동하고 있는 방향이 제2 방향이라면, 사용자 단말(300)은 사용자에게 목적지에 도달하기 위해서 제2 방향에서 제1 방향으로 전환하라는 정보를 출력할 수 있다. 예컨대 목적지가 현재 위치로부터 남쪽에 존재하는 경우, 사용자가 서쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자에게 왼쪽으로 방향을 전환하도록 출력할 수 있으며, 사용자가 동쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자에게 오른쪽으로 방향을 전환하도록 출력할 수 있다.Also, the user terminal 300 can store the history of the changed location information as the user moves by storing the current location information to be calculated. That is, the user terminal 300 can store the path that the user has traveled so far. In this way, the user terminal 300 can store direction information of the user to output direction information for reaching the destination to the user. That is, if the destination of the user is in the first direction from the current position and the direction in which the user is currently moving is the second direction, the user terminal 300 switches the user from the second direction to the first direction You can print out the information to ask. For example, if the destination exists in the south from the current location, the user terminal 300 may output a direction change to the user if the user is moving in the west direction. If the user is moving in the east direction, May output to the user to turn to the right.

또한 사용자 단말(300)은 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력할 수 있다. 이 때 진동에 의하여 사용자에게 방향 정보를 출력하는 경우 사용자 단말(300)은 조끼 등 의복 형식으로 몸에 착용하는 형태를 취할 수 있으며, 이 때 사용자의 신체에 부착되는 면에 진동기를 구비함으로써 사용자에게 진동을 통하여 방향 정보를 출력할 수 있다.Also, the user terminal 300 may output the direction information to the user by at least one of voice and vibration. In this case, when the user outputs the direction information to the user by the vibration, the user terminal 300 can take a form to wear on the body in the form of a vest or the like. At this time, the vibrator is provided on the surface attached to the user's body, Direction information can be outputted through the vibration.

또한 사용자 단말(300)은 장애물 센서를 구비하고, 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내할 수도 있다. 이 때 장애물을 회피하는 경로를 산출하기 위하여 사용자 단말(300)은 고정 단말기로부터 전달받은 지리 정보를 이용할 수 있다.Also, the user terminal 300 may include an obstacle sensor, and may guide the user to avoid an obstacle when the obstacle sensor detects the obstacle. At this time, the user terminal 300 can use the geographical information transmitted from the fixed terminal to calculate the route avoiding the obstacle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법의 동작을 도시한 순서도이다. 도 3에 따라 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법의 동작을 상세하게 설명한다.3 is a flowchart illustrating an operation of a route guidance method for a visually impaired person using a wireless tag map according to an embodiment of the present invention. The operation of the route guidance method for the visually impaired using the wireless tag map according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

먼저 고정 단말기로(100)부터 사용자 단말(300)이 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 정보 및 위치 정보를 전달받는다(S110). 이 때 상술한 바와 같이 사용자 단말(300)은 고정 단말기로부터 목적지의 위치 정보와 목적지까지의 경로 정보를 포함하는 지리 정보를 같이 전달받을 수 있다.First, the user terminal 300 receives identification information and location information of the wireless tags 201 to 209 from the fixed terminal 100 (S110). At this time, as described above, the user terminal 300 can receive the geographical information including the location information of the destination and the route information from the fixed terminal.

이어서 사용자 단말(300)이 탐색 신호를 송신한다(S120). 이러한 탐색 신호에 수동적으로 반응하여 무선 태그(201 ∼ 209)가 식별 신호를 송출하게 되므로, 탐색 신호는 무선 태그(201 ∼ 209)에게 사용자가 접근하고 있음을 알려주는 역할을 한다.Subsequently, the user terminal 300 transmits a search signal (S120). Since the radio tags 201 to 209 transmit the identification signal by passively responding to the search signal, the search signal informs the radio tags 201 to 209 that the user is approaching.

이후, 무선 태그(201 ∼ 209)가 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별 신호를 송출한다(S130). 이 때 상술한 바와 같이 식별 신호는 식별 신호를 송출하는 무선 태그(201 ∼ 209)를 식별하는 역할만을 할 수 있다.Thereafter, the wireless tags 201 to 209 sense a search signal and transmit an identification signal including identification information (S130). At this time, as described above, the identification signal can only identify the radio tags 201 to 209 for transmitting the identification signal.

이어서 사용자 단말(300)이 무선 태그(201 ∼ 209)가 송출한 식별 신호를 수신한다(S140).Subsequently, the user terminal 300 receives the identification signal transmitted by the wireless tags 201 to 209 (S140).

이후, 사용자 단말(300)이 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보 및 식별 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장한다(S150). 이 때 사용자 단말(300)은 상술한 바와 같이 무선 태그(201 ∼ 209)의 식별 신호로부터 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치를 산출하고, 산출한 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치로부터 사용자의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다. 이 때 사용자 단말(300)은 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호 및 고정 단말기(100)로부터 전달받은 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보에 근거하여 식별 신호를 송출한 무선 태그(201 ∼ 209)의 위치 정보를 판독하고, 판독한 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.Then, the user terminal 300 calculates and stores the current location information of the user based on the location information and the identification signal of the radio tags 201 to 209 (S150). At this time, the user terminal 300 calculates the positions of the radio tags 201 to 209 from the identification signals of the radio tags 201 to 209 as described above, and calculates the positions of the radio tags 201 to 209 from the positions of the calculated radio tags 201 to 209 The current position information can be calculated. At this time, the user terminal 300 transmits the identification signal based on the identification signal received from the radio tags 201 to 209 and the position information of the radio tags 201 to 209 received from the fixed terminal 100 201 to 209), and can calculate the current position information of the user based on the read position information.

또한 이러한 현재 위치 정보를 저장함으로써 사용자가 이동하는 경로 정보를 저장할 수 있다. 이 때 사용자 단말(300)은 도 2와 관련하여 상술한 바와 같이 복수 개의 상기 무선 태그(201 ∼ 209)로부터 수신한 식별 신호의 각 세기에 근거하여 무선 태그(201 ∼ 209) 각각으로부터의 거리를 산출하고, 무선 태그 각각(201 ∼ 209)의 위치 정보 및 거리에 근거하여 삼변측량 방법으로 사용자의 현재 위치 정보를 산출할 수 있다.Also, by storing the current location information, the user can store the moving route information. At this time, the user terminal 300 determines the distance from each of the radio tags 201 to 209 based on each intensity of the identification signal received from the plurality of radio tags 201 to 209 as described above with reference to FIG. 2 And the current position information of the user can be calculated by the trilateration method based on the position information and the distance of the radio tags 201 to 209, respectively.

이후, 사용자 단말(300)은 저장된 위치 정보 및 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 산출한다(S160). 이 때 사용자 단말(300)이 사용자의 이동 경로를 저장함으로서 목적지에 도달하기 위한 방향 정보를 산출할 수 있다. 즉, 사용자의 목적지가 현재 위치로부터 제1 방향에 있는데, 사용자가 현재 이동하고 있는 방향이 제2 방향이라면, 사용자 단말(300)은 사용자에게 목적지에 도달하기 위해서 제2 방향에서 제1 방향으로 전환하는 방향을 방향 정보로서 산출할 수 있다. 예컨대 목적지가 현재 위치로부터 남쪽에 존재하는 경우, 사용자가 서쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자가 전환할 방향을 왼쪽으로 산출할 수 있으며, 사용자가 동쪽으로 이동하고 있다면 사용자 단말(300)은 사용자가 전환할 방향을 오른쪽으로 산출할 수 있다.Then, the user terminal 300 calculates direction information according to a route to a destination based on the stored location information and the calculated current location information (S160). At this time, the user terminal 300 can calculate the direction information for reaching the destination by storing the movement path of the user. That is, if the destination of the user is in the first direction from the current position and the direction in which the user is currently moving is the second direction, the user terminal 300 switches the user from the second direction to the first direction Can be calculated as direction information. For example, if the destination exists in the south from the current location, the user terminal 300 can calculate the direction to be switched to the left if the user is moving to the west, and if the user is moving to the east, The user can calculate the direction to be switched to the right.

이어서, 사용자 단말(300)은 산출된 방향 정보를 사용자에게 출력하고(S170) 프로세스를 종료한다. 이 때 사용자 단말(300)는 상술한 바와 같이 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력할 수 있다. 또한 상술한 바와 같이 사용자 단말(300)은 장애물 센서를 구비하고, 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내할 수도 있다.Then, the user terminal 300 outputs the calculated direction information to the user (S170) and terminates the process. At this time, the user terminal 300 can output the direction information to the user through at least one of voice and vibration as described above. Also, as described above, the user terminal 300 may include an obstacle sensor, and may guide the user to avoid the obstacle when the obstacle sensor detects the obstacle.

이상 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 무선 태그를 이용하여 시각장애인의 위치를 감지하고 시각장애인에게 목적지까지 안전하게 도달할 수 있는 경로를 안내함으로써 시각장애인의 편의와 안전을 도모하는 한편 시각장애인의 위치를 감지하기 위하여 구조가 단순하고 소형인 무선 태그를 사용함으로써 경로 안내 설비의 설치 및 관리 비용을 절감할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to detect the position of a blind person by using a wireless tag and guide a path for a blind person to reach a destination safely, thereby improving the convenience and safety of the blind, By using a simple and compact wireless tag for detecting, it is possible to reduce the installation and management cost of the route guidance facility.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

100 : 고정 단말기 201 ∼ 209 : 무선 태그
300 : 사용자 단말100: fixed terminal 201 to 209: wireless tag
300: user terminal

Claims (13)

사용자가 휴대할 수 있고 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 사용자 단말;
상기 사용자 단말이 송신한 탐색신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별신호를 송출하는 무선 태그;
상기 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 상기 사용자 단말에 전달하고, 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치정보에 의한 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 고정 단말기를 포함하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.A user terminal capable of carrying a user and outputting direction information according to a route to a destination to a user;
A wireless tag for sensing a search signal transmitted from the user terminal and transmitting an identification signal including identification information;
And transmits the identification information and the location information of the wireless tag to the user terminal and switches between the route guidance information by the geographical information provided from the external server and the direction information by the identification information and the location information of the wireless tag, Wherein the wireless tag map includes a fixed terminal that instructs the wireless terminal to point to the wireless terminal. 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고,
판독한 상기 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하며,
상기 저장된 사용자의 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 상기 목적지에 도달하는 경로에 따른 상기 방향 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.The method according to claim 1,
The user terminal reads position information of a radio tag that has transmitted the identification signal based on the identification signal received from the radio tag and the position information of the radio tag transmitted from the fixed terminal,
Calculates and stores the current position information of the user based on the read position information,
Wherein the direction information is calculated based on the stored location information of the user and the calculated current location information, the direction information corresponding to a route to the destination. 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.The method according to claim 1,
Wherein the user terminal outputs the direction information to at least one of a voice and a vibration to the user. 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.The method according to claim 1,
Wherein the user terminal includes an obstacle sensor and guides the user to avoid an obstacle when the obstacle sensor detects an obstacle. 제 2 항에 있어서,
상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자 단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 장치.3. The method of claim 2,
The user terminal calculates a distance from each of the radio tags based on each intensity of the identification signal received from the plurality of radio tags, and based on the position information and the distance of each of the radio tags, Wherein the current position information of the user is calculated based on one tag or one tag or one tag or a tag map, For example. 고정 단말기로부터 사용자 단말이 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 전달받는 단계;
상기 사용자 단말이 탐색 신호를 송신하는 단계;
상기 무선 태그가 상기 탐색 신호를 감지하여 식별 정보를 포함하는 식별 신호를 송출하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 무선 태그가 송출한 식별 신호를 수신하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 무선 태그의 위치 정보 및 상기 식별 신호에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계;
상기 사용자 단말이 상기 저장된 위치 정보 및 상기 산출된 현재 위치 정보에 근거하여 목적지에 도달하는 경로에 따른 방향 정보를 사용자에게 출력하는 단계를 포함하되,
상기 고정 단말기는 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보에 의한 경로 안내 정보 및 상기 무선 태그의 식별정보 및 위치 정보에 의한 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.Receiving a radio tag identification information and location information from a fixed terminal;
The user terminal transmitting a search signal;
Transmitting the identification signal including the identification information to the wireless tag by sensing the search signal;
Receiving the identification signal transmitted by the wireless tag from the user terminal;
Calculating and storing the current location information of the user based on the location information of the radio tag and the identification signal;
And outputting direction information according to a route on which the user terminal reaches a destination based on the stored location information and the calculated current location information to a user,
Wherein the fixed terminal instructs the user terminal to switch between the route guidance information by geographical information provided from an external server and the direction information by the identification information and the location information of the radio tag Route guidance method for the visually impaired. 제 6항에 있어서,
상기 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계에서,
상기 사용자 단말은 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호 및 상기 고정 단말기로부터 전달받은 상기 무선 태그의 위치 정보에 근거하여 상기 식별 신호를 송출한 무선 태그의 위치 정보를 판독하고, 판독한 상기 위치 정보에 근거하여 사용자의 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.The method according to claim 6,
In the step of calculating and storing the current position information,
The user terminal reads the position information of the radio tag that has transmitted the identification signal based on the identification signal received from the radio tag and the position information of the radio tag transmitted from the fixed terminal, And calculating current position information of the user on the basis of the current position information of the user. 제 6항에 있어서,
상기 사용자 단말은 상기 방향 정보를 사용자에게 음성 및 진동 중 적어도 하나에 의하여 출력하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.The method according to claim 6,
Wherein the user terminal outputs the direction information to at least one of voice and vibration to the user. 제 6항에 있어서,
상기 사용자 단말은 장애물 센서를 구비하고, 상기 장애물 센서가 장애물을 감지할 경우 사용자에게 장애물을 회피할 수 있도록 안내하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.The method according to claim 6,
Wherein the user terminal comprises an obstacle sensor and guides the user to avoid an obstacle when the obstacle sensor detects an obstacle. 제 6 항에 있어서,
상기 현재 위치 정보를 산출하고 저장하는 단계에서,
상기 사용자 단말은 복수 개의 상기 무선 태그로부터 수신한 상기 식별 신호의 각 세기에 근거하여 상기 무선 태그 각각으로부터의 거리를 산출하고, 상기 무선 태그 각각의 상기 위치 정보 및 상기 거리에 근거하여 삼변측량 방법 또는 두 개의 태그를 일변으로 또는 사용자단말기와 이변으로 하는 또는 한 개의 태그와 사용자 단말기를 일변으로 또는 태그지도를 기반으로 사용자의 상기 현재 위치 정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인을 위한 경로 안내 방법.The method according to claim 6,
In the step of calculating and storing the current position information,
The user terminal calculates a distance from each of the radio tags based on each intensity of the identification signal received from the plurality of radio tags, and based on the position information and the distance of each of the radio tags, Wherein the current position information of the user is calculated based on one tag or one tag or one tag or a tag map, A method for guiding a route. 상기 사용자 단말이 송신한 탐색신호를 감지할 수 있고 식별 정보와 위치정보를 쌍으로 포함하는 식별공간신호를 송출하는 무선 태그;
상기 무선 태그의 식별 정보 및 위치 정보를 상기 고정단말기에 저장하고 변경사항을 송수신 전달가능 하도록 하여, 특정공간과 지역을 정보지도화 한 정보장치 및 방법.A wireless tag capable of sensing a search signal transmitted by the user terminal and transmitting an identification space signal including identification information and location information in pairs;
And storing the identification information and the position information of the radio tag in the fixed terminal and enabling transmission and reception of the changed information, thereby mapping the specific space and the region into information map. 상기 11항에 있어서,
상기 무선 태그의 식별정보 및 위치정보를 점자지도 또는 음성과 점자태그 등 결합하여 방향 정보 사이의 전환을 상기 사용자 단말에 지시하는 고정 단말기를 포함하는 무선 태그 지도를 사용하는 시각장애인과 일반인을 위한 경로 안내 장치를 포함하는 건물 안이나 특정공간의 각종 정보를 포함하는 내부서버 및 네트워크화 방법.11. The method of claim 11,
And a fixed terminal for instructing the user terminal to switch between the direction information by combining the identification information and the position information of the wireless tag with the braille map or voice and the braille tag, An internal server and a networking method including various information in a building or a specific space including a guide device. 상기 11항에 있어서,
건물 안이나 특정공간의 각종 정보를 포함하는 내부서버 또는 외부 서버로부터 제공되는 지리 정보와 각종 서비스 정보를 포함하는 경로 안내 정보 장치 및 네트워크 방법.11. The method of claim 11,
A route guidance information device and network method including geographical information and various service information provided from an internal server or an external server including various information in a building or a specific space.
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