KR20200129740A - method for adjusting lens pint of surveillance camera - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, a method for adjusting a lens pint of a surveillance camera to which a variable focus lens is applied comprises: a pint adjustment setting step of setting an environment for performing pint adjustment of a lens at a position wherein a surveillance camera is installed without separating and re-installing the surveillance camera; and a pint adjustment performing step of performing pint adjustment on the variable focus lens at the position wherein the surveillance camera is installed based on the environment set through the pint adjustment setting step.

Description

감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법{method for adjusting lens pint of surveillance camera}Method for adjusting lens pint of surveillance camera

본 발명의 실시예는 감시 카메라에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 감시 카메라의 분리 및 재설치 없이 설치된 위치에서 렌즈의 핀트 조정을 수행할 수 있는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to a surveillance camera, and more specifically, to a lens focus adjustment method of a surveillance camera capable of performing focus adjustment of a lens at an installed position without removal and reinstallation of the surveillance camera.

일반적으로 감시 카메라는 사용 용도에 따라 줌 렌즈(zoom lens), 가변초점 렌즈(Varifocal lens), 고정 초점 렌즈(fixed focus lens)를 장착할 수 있다. 줌 렌즈는 줌 인/줌 아웃 동작이 빈번한 카메라에 주로 이용되나, 가격이 비싸고 제어 동작이 복잡하다. 이에 반해 고정초점 렌즈는 초점 거리가 고정되어 있어 렌즈 제어가 필요 없는 저가형 카메라에 주로 이용되고 있다. 한편 가변초점 렌즈는 설치 목적에 따라 초점 거리를 가변할 수 있는 렌즈로서, 줌 렌즈보다 상대적으로 가격이 싸고 수동으로 초점 거리를 이동하면서 렌즈의 초점을 맞추는 방식을 사용하여 렌즈의 제어가 간편한 장점이 있다. In general, a surveillance camera may be equipped with a zoom lens, a varifocal lens, or a fixed focus lens depending on the intended use. Zoom lenses are mainly used for cameras that frequently zoom in/zoom out, but they are expensive and control operations are complicated. On the other hand, fixed focus lenses are mainly used in low-cost cameras that do not require lens control because the focal length is fixed. On the other hand, a varifocal lens is a lens that can change the focal length according to the purpose of installation.It is relatively cheaper than a zoom lens, and it is easy to control the lens by using a method of manually shifting the focal length and focusing the lens. have.

다만, 가변초점 렌즈를 적용한 감시 카메라는 설치 환경과 목적에 적합하게 사용자가 줌 렌즈를 이용하여 초점 거리를 이동시킨 후, 피사체의 초점이 맞도록 초점 렌즈를 이용하여 초점을 맞출 수 있는데, 이때 초점 틀어짐이 발생할 수 있다. 이러한 초점의 틀어짐을 보정하기 위해서는 기구적으로 렌즈의 핀트를 조정하는 과정이 필요하며, 종래의 경우에 상기 렌즈의 핀트 조정을 위하여 특정 위치에 설치된 감시 카메라에서 모듈을 분리한 뒤 콜리메이터(Collimator) 등의 특수 환경을 제공하는 장치 또는 공간에서 상기 렌즈의 핀트 조정을 수행하고, 이후 조정이 완료되면 모듈을 재조립한 뒤 감시 카메라를 최초 위치에 재 설치하는 단계를 거쳐야 한다. However, in a surveillance camera with a variable focus lens, after the user moves the focal length using a zoom lens to suit the installation environment and purpose, the focus lens can be used so that the subject is in focus. Distortion may occur. In order to correct such a shift of focus, a process of mechanically adjusting the focus of the lens is necessary, and in the conventional case, a collimator, etc., after separating the module from the surveillance camera installed at a specific position for adjusting the focus of the lens. Focus adjustment of the lens is performed in a device or space that provides a special environment of, and after the adjustment is completed, the module must be reassembled and then the surveillance camera must be re-installed at the initial position.

또한, 감시 카메라 재설치 후 초점 거리와 초점이 안 맞으면, 다시 재 분해하여 조정 작업을 반복해야 하는 단점이 있다.In addition, if the focal length and focus are out of focus after re-installation of the surveillance camera, there is a disadvantage of having to re-disassemble and repeat adjustment.

본 발명의 실시예는 가변초점 렌즈를 적용한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법에 있어서, 렌즈 핀트 조정을 수행하는 별도의 환경 즉, 콜리메이터(Collimator) 장치 없이 감시 카메라가 설치된 상태에서 렌즈의 핀트 조정을 수행하는 환경을 제공함으로써, 감시 카메라의 분리 및 재설치 없이 설치된 위치에서 렌즈의 핀트 조정을 수행할 수 있는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 제공한다.In an embodiment of the present invention, in a lens focus adjustment method of a surveillance camera to which a variable focus lens is applied, lens focus adjustment is performed in a separate environment for performing lens focus adjustment, that is, in a state where a surveillance camera is installed without a collimator device. Provides a lens focus adjustment method of a surveillance camera capable of performing focus adjustment of a lens at an installed position without removal and reinstallation of the surveillance camera by providing an environment to be performed.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법은, 가변초점 렌즈를 적용한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법에 있어서, 상기 감시 카메라를 분리 및 재 설치하는 단계 없이 상기 감시 카메라가 설치된 위치에서 렌즈의 핀트 조정을 수행하는 환경을 설정하는 핀트 조정 세팅 단계와; 상기 핀트 조정 세팅 단계를 통해 설정된 환경에 기반하여 상기 감시 카메라가 설치된 위치에서 상기 가변초점 렌즈에 대한 핀트 조정을 수행하는 핀트 조정 수행 단계를 포함한다.In order to achieve the above object, a method for adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention includes, in a method for adjusting lens focus of a surveillance camera to which a variable focus lens is applied, the surveillance without removing and re-installing the surveillance camera. A focus adjustment setting step of setting an environment for performing focus adjustment of the lens at a position where the camera is installed; And performing focus adjustment of the variable focus lens at a position where the surveillance camera is installed based on an environment set through the focus adjustment setting step.

상기 핀트 조정 세팅 단계는, 상기 감시 카메라의 포커스 렌즈의 위치를 조정하여 원거리 초점 위치를 가진 피사체를 선택하는 단계: 선택된 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 제어하는 단계; 및 조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체의 포커스 데이터 취득을 위해 포커스 윈도우 영역의 크기를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.The focus adjustment setting step is a step of selecting a subject with a distant focus position by adjusting a position of a focus lens of the surveillance camera: Pan and tilt of the surveillance camera so that the selected subject is at the center of the image. Controlling; And setting a size of a focus window area to acquire focus data of the selected subject at a first zoom factor, which is a zoom factor requiring adjustment.

또는, 상기 핀트 조정 세팅 단계는, 특정 초점 위치를 가진 피사체를 선택하고, 상기 선택된 피사체와의 거리를 계산하는 단계; 선택된 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 제어하는 단계; 및 상기 센싱된 피사체와의 거리 및 로커스 데이터의 곡선 그래프를 이용하여 조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체가 포함되는 장면의 포커스 데이터를 취득하는 단계를 포함할 수 있다.Alternatively, the setting of the focus adjustment may include selecting a subject having a specific focus position and calculating a distance to the selected subject; Controlling pan and tilt of the surveillance camera so that the selected subject is at the center of the image; And acquiring focus data of a scene including the selected subject at a first zoom factor, which is a zoom factor requiring adjustment, using a curve graph of the sensed distance to the subject and locus data.

상기 원거리 초점 위치를 가진 피사체는 로커스 데이터의 곡선 그래프 중에서 거리가 무한대에 대응하는 피사체일 수 있다.The subject having the far focal position may be a subject whose distance corresponds to infinity in a curve graph of locus data.

상기 피사체를 선택하는 단계는, 상기 감시 카메라의 줌 렌즈가 기 설정된 특정 줌 배율을 갖도록 조정되는 단계; 상기 포커스 렌즈가 근(near) 에서 원(far)로 이동하는 단계; 및 복수의 윈도우 영역들로 분할되는 프레임 영상 중 가장 원거리의 초점 위치를 갖는 특정 윈도우 영역을 확인하고, 상기 특정 윈도우 영역 내의 원거리 피사체를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.Selecting the subject may include adjusting a zoom lens of the surveillance camera to have a preset specific zoom magnification; Moving the focus lens from near to far; And checking a specific window area having the farthest focal position among the frame images divided into a plurality of window areas, and selecting a distant subject within the specific window area.

상기 핀트 조정 세팅 단계는, 조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 감시 카메라의 조리개를 최대로 개방하도록 설정하는 단계; 및 상기 조리개가 최대로 개방된 후 상기 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되는 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.The focus adjustment setting step may include setting the aperture of the surveillance camera to be opened to the maximum at a first zoom factor, which is a zoom factor requiring adjustment; And determining that the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is stably performed after the aperture is opened to the maximum.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 렌즈의 핀트 조정을 수행하는 별도의 환경 즉, 콜리메이터(Collimator) 장치 없이 감시 카메라가 설치된 상태에서 렌즈의 핀트 조정을 수행하는 환경을 제공함으로써, 감시 카메라의 분리 및 재설치 없이 설치된 위치에서 렌즈의 핀트 조정을 수행할 수 있다.According to such an embodiment of the present invention, by providing a separate environment for performing focus adjustment of the lens, that is, an environment for performing focus adjustment of the lens in a state where a surveillance camera is installed without a collimator device, separation of the surveillance camera And focus adjustment of the lens at the installed position without re-installation.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도.
도 2는 도 1에 도시된 조리개의 개방 정도에 따른 피사체 심도 변화를 나타내는 도면.
도 3은 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 피사체 거리에 따른 로커스(Locus) 데이터의 일 예를 나타내는 그래프.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하는 순서도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하는 순서도.
1 is a block diagram schematically showing the configuration of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a change in depth of a subject according to an opening degree of an aperture shown in FIG. 1;
3 is a graph showing an example of locus data according to a zoom lens, a focus lens, and a subject distance.
4 is a flowchart illustrating a method of adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method of adjusting lens focus of a surveillance camera according to another embodiment of the present invention.

위 발명의 배경이 되는 기술 란에 기재된 내용은 오직 본 발명의 기술적 사상에 대한 배경 기술의 이해를 돕기 위한 것이며, 따라서 그것은 본 발명의 기술 분야의 당업자에게 알려진 선행 기술에 해당하는 내용으로 이해될 수 없다.The content described in the technology column that serves as the background of the present invention is only intended to help understanding the background art of the technical idea of the present invention, and therefore it can be understood as the content corresponding to the prior art known to those skilled in the art. none.

아래의 서술에서, 설명의 목적으로, 다양한 실시예들의 이해를 돕기 위해 많은 구체적인 세부 내용들이 제시된다. 그러나, 다양한 실시예들이 이러한 구체적인 세부 내용들 없이 또는 하나 이상의 동등한 방식으로 실시될 수 있다는 것은 명백하다. 다른 예시들에서, 잘 알려진 구조들과 장치들은 장치는 다양한 실시예들을 불필요하게 이해하기 어렵게 하는 것을 피하기 위해 블록도로 표시된다. In the description below, for purposes of explanation, many specific details are presented to aid in understanding the various embodiments. However, it is obvious that various embodiments may be practiced without these specific details or in one or more equivalent manners. In other instances, well-known structures and devices are shown in block diagrams in order to avoid unnecessarily obscuring the various embodiments of the device.

첨부된 블록도의 각 블록은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. Each block in the attached block diagram may be executed by computer program instructions (execution engine), and these computer program instructions may be mounted on a processor of a general-purpose computer, a special-purpose computer, or other programmable data processing equipment. The instructions, executed by the processor of other programmable data processing equipment, generate means for performing the functions described in each block of the block diagram.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions can also be stored in computer-usable or computer-readable memory that can be directed to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that the computer-usable or computer-readable memory It is also possible to produce an article of manufacture in which the instructions stored in the block diagram contain instruction means that perform the functions described in each block of the block diagram.

그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성하여 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 기능을 제공하는 것도 가능하다. In addition, since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing equipment, a series of operation steps are performed on a computer or other programmable data processing equipment to create a process that is executed by a computer, It is also possible for the instructions to perform the possible data processing equipment to provide a function to perform the functions described in each block of the block diagram.

또한, 각 블록은 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능하다. In addition, each block may represent a module, segment, or part of code including one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments, the functions mentioned in the blocks or steps are ordered. It is also possible to occur outside of.

즉, 도시된 두 개의 블록들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.That is, the two illustrated blocks may actually be executed at the same time, and the blocks may be executed in the reverse order of corresponding functions as needed.

여기에서 사용된 용어는 특정한 실시예들을 설명하는 목적이고 제한하기 위한 목적이 아니다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함한다" 고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 다른 정의가 없는 한, 여기에 사용된 용어들은 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 것과 같은 의미를 갖는다.The terms used herein are for the purpose of describing specific embodiments and not for the purpose of limiting. Throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary. Unless otherwise defined, terms used herein have the same meaning as commonly understood by those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다. 도 2는 도 1에 도시된 조리개의 개방 정도에 따른 피사체 심도 변화를 나타내는 도면이고, 도 3은 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 피사체 거리에 따른 로커스(Locus) 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a change in depth of a subject according to an opening degree of an aperture of FIG. 1, and FIG. 3 is a graph illustrating an example of locus data according to a zoom lens, a focus lens, and a subject distance.

도 1을 참조하면, 감시 카메라(100)는 렌즈부(110), 렌즈 구동부(120), 촬상소자(130), 영상처리 모듈(140) 및 핀트 조정 세팅부(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the surveillance camera 100 includes a lens unit 110, a lens driver 120, an image pickup device 130, an image processing module 140, and a focus adjustment setting unit 150.

또한, 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라(100)는 피사체와의 거리를 측정할 수 있는 거리 센서(110a)를 추가적으로 포함할 수 있으며, 이 때 상기 거리 센서(110a)는 LRF, Radar, 초음파 거리 센서 등으로 구현될 수 있다. In addition, the surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention may additionally include a distance sensor 110a capable of measuring a distance to a subject, and in this case, the distance sensor 110a may include LRF, radar, and ultrasonic waves. It can be implemented with a distance sensor or the like.

렌즈부(110)는 가변초점 렌즈(Varifocal lens)로서 줌 렌즈(112) 및 포커스 렌즈(114)와, 상기 렌즈에 입사되는 입사광의 광량을 조절하기 위한 조리개(116)를 포함하여 구성된다. The lens unit 110 is a Varifocal lens and includes a zoom lens 112 and a focus lens 114, and a stop 116 for adjusting an amount of incident light incident on the lens.

렌즈 구동부(120)는 소정의 제어 신호에 따라 상기 렌즈부(100)의 구동 및 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt) 구동을 수행하는 동작을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예의 경우 상기 렌즈 구동부(120)는 줌 구동부(122), 포커스 구동부(124), 조리개 구동부(126), P/T 구동부(128)을 포함할 수 있다. 이 때, 각각의 구동부들(120, 122, 124, 126)는 모터 등의 구동소자를 포함할 수 있으며, 외부의 제어신호 일 예로, 영상처리모듈(140) 및/또는 핀트 조정 세팅부(150)에서 출력되는 제어신호에 따라 동작하여 줌 렌즈(112), 포커스 렌즈(114), 조리개(116)의 동작을 제어하고 및 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt) 구동을 수행할 수 있다.The lens driving unit 120 may perform an operation of driving the lens unit 100 and driving a pan and a tilt of the camera according to a predetermined control signal. In the embodiment of the present invention, the lens driving unit 120 may include a zoom driving unit 122, a focus driving unit 124, an aperture driving unit 126, and a P/T driving unit 128. In this case, each of the driving units 120, 122, 124, and 126 may include a driving element such as a motor, and as an example of an external control signal, the image processing module 140 and/or the focus adjustment setting unit 150 ), the zoom lens 112, the focus lens 114, and the iris 116 may be operated according to the control signal output from ), and pan and tilt driving of the camera may be performed.

일 예로, 조리개(116)는, 피사체를 포함하는 입사광의 광량을 조절하기 위하여 개방량이 자동으로 조절될 수 있으며, 조리개 구동부(126)는, 입력되는 조리개 제어 신호에 따라 조리개(116)의 개방량을 조절할 수 있다. 상기 조리개 구동부(126)의 동작에 의해 조리개(116)의 개방량이 조절됨으로써, 주간과 같이 주변이 밝은 경우에는 조리개(116)의 개방량을 줄여 입사광의 광량을 줄이고, 야간과 같이 주변이 어두운 경우에는 조리개(116)의 개방량을 크게하여 입사광의 광량을 늘림으로써 밝은 영상을 촬영할 수 있도록 한다. As an example, the aperture 116 may automatically adjust the opening amount to adjust the amount of incident light including the subject, and the aperture driver 126 may adjust the opening amount of the aperture 116 according to the input aperture control signal. Can be adjusted. The opening amount of the iris 116 is adjusted by the operation of the iris driving unit 126, so when the surrounding is bright, such as during the daytime, the opening amount of the iris 116 is reduced to reduce the amount of incident light, and when the surrounding is dark, such as at night. In this, the opening amount of the diaphragm 116 is increased to increase the amount of incident light so that a bright image can be captured.

또한, 줌 렌즈(112) 및 포커스 렌즈(114)는 각각 줌 구동부(122) 및 포커스 구동부(124)에 의해 그 위치 등이 제어된다. 예를 들어 광각(wide angle)-줌(줌-아웃) 신호가 발생하면 줌 렌즈(112)의 포커스 거리(focal length)가 짧아져서 화각이 넓어지고, 망원(telephoto)-줌(줌-인) 신호가 발생하면 줌 렌즈(112)의 포커스 거리가 길어져서 화각이 좁아질 수 있다.In addition, the positions of the zoom lens 112 and the focus lens 114 are controlled by the zoom driving unit 122 and the focus driving unit 124, respectively. For example, when a wide angle-zoom (zoom-out) signal is generated, the focal length of the zoom lens 112 is shortened to widen the angle of view, and telephoto-zoom (zoom-in) When a signal is generated, the focal length of the zoom lens 112 may be increased, so that the angle of view may be narrowed.

감시 카메라(100)의 렌즈부(110)에 입사된 광 신호는 줌 렌즈(112) 및 포커스 렌즈(114)를 투과한 후 촬상소자(130)의 수광면에 이르러 피사체의 상이 결상된다. 촬상소자(130)의 수광면에 결상되는 상은 광전 변환 처리에 의하여 전기적인 영상 신호로 변환된다. The optical signal incident on the lens unit 110 of the surveillance camera 100 passes through the zoom lens 112 and the focus lens 114 and then reaches the light-receiving surface of the imaging device 130 to form an image of the subject. An image formed on the light-receiving surface of the image pickup device 130 is converted into an electrical image signal by photoelectric conversion processing.

촬상소자(130)로는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 등을 사용할 수 있다. CMOS로서의 촬상소자(130)는 촬영에 필요한 소비 전력이 낮아 감시 카메라(00)의 전력 유지에 큰 강점이 있고, 제조단가가 비교적 저렴하여 촬상소자의 면적을 크게 만들기에 유리하며, 대량 생산이 용이하다. 반면에 CCD로서의 촬상소자(130)는 CMOS에 비해 노이즈 발생이 훨씬 적고 이미지 정보 전송 속도가 매우 빨라 연속 촬영 시 저장속도가 빠르며, 화질이 우수하다는 장점이 있다. As the image pickup device 130, a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CMOS) that converts an optical signal into an electrical signal may be used. The imaging device 130 as a CMOS has a great advantage in maintaining the power of the surveillance camera 00 because the power consumption required for shooting is low, and the manufacturing cost is relatively inexpensive, so it is advantageous to make the area of the imaging device large, and mass production is easy. Do. On the other hand, the image pickup device 130 as a CCD has the advantage that noise generation is much less than that of CMOS and the image information transmission speed is very fast, so that the storage speed is fast during continuous shooting, and the image quality is excellent.

이후, 상기 촬상소자(130)로부터 출력된 영상 신호는 영상 처리 모듈(140)에 입력되어 각종의 화상 처리가 행해진다. 이러한 처리가 행해진 영상 신호는 감시 카메라(100) 내부에 임시 저장되었다가 디지털 비디오 레코더 또는 네트워크 비디오 레코더로 전송될 수 있다. 일 예로 상기 영상 처리 모듈(140)은 사람의 시각에 맞게 영상 데이터를 변환하도록 자동 화이트 밸런스(Auto White Balance)나 자동 노출(Auto Exposure, AE), 자동 초점(Auto Focus, AF), 감마 보정(Gamma Correction) 등의 신호 처리를 행하여 화질을 개선하고, 개선된 화질의 영상 신호를 출력할 수 있다. 이 때, 상기 자동 초점(Auto Focus, AF) 동작을 수행함에 있어 상기 영상 처리 모듈(140)은 입력된 영상 신호 전체를 활용하지 않고 한 프레임을 복수의 윈도우(window) 영역으로 분할하고, 이들 중 특정 윈도우를 선택하여 상기 윈도우 영역에 해당하는 영상 신호만을 사용하여 AF를 수행할 수도 있다. 상기 선택된 특정 윈도우는 하나의 싱글 윈도우(single window) 또는 복수의 멀티플 윈도우(multiple window)로 구현될 수 있다. Thereafter, the image signal output from the imaging device 130 is input to the image processing module 140 to perform various image processing. The video signal subjected to such processing may be temporarily stored in the surveillance camera 100 and then transmitted to a digital video recorder or a network video recorder. For example, the image processing module 140 may include auto white balance, auto exposure (AE), auto focus (AF), gamma correction (auto white balance), auto exposure (AE), auto focus (AF), and gamma correction ( The image quality can be improved by performing signal processing such as Gamma Correction), and an image signal of improved quality can be output. In this case, in performing the auto focus (AF) operation, the image processing module 140 divides one frame into a plurality of window regions without using the entire input image signal, and AF may be performed by selecting a specific window and using only an image signal corresponding to the window area. The selected specific window may be implemented as one single window or a plurality of multiple windows.

또한, 상기 영상 처리 모듈(140)은 디지털 신호 처리부(미도시)를 포함할 수 있으며, 이를 통해 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 영상 처리를 수행할 수 있다.In addition, the image processing module 140 may include a digital signal processing unit (not shown), through which color filter array interpolation, color matrix, color correction, Image processing such as color enhancement can be performed.

한편, 렌즈에 의해 실상이 나타나게 되는 피사체의 위치에 대한 거리 범위를 피사체 심도라고 하는데, 이는 조리개(116)의 개방량에 따라서 변화될 수 있다. 즉, 조리개(116)의 개방량이 작은 경우에는 조리개(116)의 핀 홀 효과에 의하여 피사체 심도가 깊게(초점 심도의 범위가 크게) 되고, 조리개(116)의 개방량이 큰 경우에는 피사체 심도가 얕게(초점 심도의 범위가 작게) 된다. 이러한 원리는 도 2를 참조하면 보다 쉽게 이해될 수 있다. 도 2를 참조하면, 감시 카메라(100)로부터의 거리를 가까운 지점에서 먼 지점 순으로, d(-), n(-), n(+) 와 d(+)로 나타내며, 피사체(A)는 n(-)와 n(+) 사이에 위치하고 있는 것으로 도시되어 있다. On the other hand, the range of the distance to the position of the subject where the actual image appears by the lens is called the subject depth, which may vary according to the opening amount of the aperture 116. That is, when the opening amount of the iris 116 is small, the depth of the subject becomes deep (the range of the depth of focus is large) due to the pinhole effect of the iris 116, and when the opening amount of the iris 116 is large, the depth of the subject becomes shallow. (The range of the depth of focus is small). This principle can be more easily understood with reference to FIG. 2. Referring to FIG. 2, the distance from the surveillance camera 100 is represented by d(-), n(-), n(+) and d(+) in the order of the nearest point to the far point, and the subject A is It is shown to be located between n(-) and n(+).

감시 카메라(100)의 조리개(116)의 개방량이 적은 경우에는 피사체 심도는 d(-)로부터 d(+)까지 깊게 되어 동구간 내의 어느 곳에 피사체(A)가 위치하더라도 초점이 맞게 보이며, 조리개(116)의 개방량이 큰 경우에는 피사체 심도는 n(-)로부터 n(+)까지 얕아지게 되어 동 구간 내의 짧은 구간 내에 피사체(A)가 위치할 때에만 초점이 맞게 된다. When the aperture 116 of the surveillance camera 100 has a small opening amount, the depth of the subject becomes deeper from d(-) to d(+), so that the subject A is positioned anywhere in the same section, the focus is seen, and the aperture ( When the opening amount of 116) is large, the depth of the subject becomes shallow from n(-) to n(+), and focus is achieved only when the subject A is positioned within a short section within the same section.

따라서, 피사체 심도가 n(-)로부터 n(+) 사이인 것으로 렌즈부(110)의 초점이 맞추어지면, 입사광의 광량이 변화되는 외부 환경과 무관하게 즉, 주간 및 야간 모두에서 선명한 영상을 촬영할 수 있다. Therefore, when the focus of the lens unit 110 is adjusted as the subject depth is between n(-) and n(+), it is possible to shoot clear images in both daytime and nighttime regardless of the external environment in which the amount of incident light changes. I can.

도 3은 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 피사체 거리에 따른 로커스(Locus) 데이터의 일 예를 나타내는 그래프이다. 즉, 도 3은 줌 스텝(step), 포커스 스텝 및 피사체의 거리(distance)의 3가지 정보를 가지고 있는 곡선 그래프에 대한 줌 렌즈의 위치 및 피사체의 거리에 대응하여 초점이 맞는 포커스 렌즈의 위치 조정 즉, 포커스 스텝을 알려주는 지표이다. 도 3을 참조하면, x축은 줌 렌즈(112)의 위치를 나타내고, y축은 포커스 렌즈(114)의 위치를 나타낸다. x축에서 와이드 방향은 줌 아웃(zoom out)을 하는 방향으로 와이드 방향의 원점은 전혀 줌을 사용하지 않은 상태를 나타내며, 텔레 방향은 줌 인(zoom in)을 하는 방향으로 멀리 있는 피사체를 가까이 있는 것처럼 보기 위한 줌렌즈의 이동 방향을 나타낸다. 3 is a graph showing an example of locus data according to a zoom lens, a focus lens, and a subject distance. In other words, FIG. 3 shows the position of the zoom lens and the position of the focus lens that is in focus corresponding to the distance of the subject and the position of the zoom lens on a curve graph having three pieces of information: a zoom step, a focus step, and a distance of the subject. In other words, it is an index indicating the focus step. Referring to FIG. 3, the x-axis represents the position of the zoom lens 112 and the y-axis represents the position of the focus lens 114. In the x-axis, the wide direction is the direction to zoom out, the origin of the wide direction indicates the state that no zoom is used, and the tele direction is the direction to zoom in, bringing a distant subject closer. It indicates the direction of movement of the zoom lens to look as if it were.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 로커스 데이터는 피사체까지의 거리에 따라 각각 다른 곡선이 나타나게 된다. 도 3에서는 피사체까지의 거리가 각각 3m, 5m, 무한대인 경우의 예를 도시하였다. 그러나, 렌즈 모듈의 설계시 결정되는 포커스 데이터는 렌즈 모듈이 적용되는 감시 카메라가 조립된 후 최초 설계한 값과 오차가 발생할 수 있다. As shown in FIG. 3, different curves appear in the locus data according to the distance to the subject. 3 shows an example in which the distance to the subject is 3m, 5m, and infinity, respectively. However, the focus data determined during the design of the lens module may have an error from the initially designed value after the surveillance camera to which the lens module is applied is assembled.

가변초점 렌즈(Varifocal lens)를 구비한 감시 카메라의 경우 초점이 틀어지는 기구적 불량이 발생되면, 이러한 기구적 불량을 보정하기 위하여 렌즈의 핀트를 조정하기 위해 감시 카메라에서 모듈을 분리한 뒤 콜리메이터(Collimator) 등의 특수 환경을 제공하는 장치 또는 공간에서 핀트 조정을 수행하고, 이후 조정이 완료되면 모듈을 재조립한 뒤 감시 카메라를 최초 위치에 재 설치하는 복잡한 단계를 거쳐야 하는 단점이 있다. In the case of a surveillance camera equipped with a varifocal lens, if a mechanical defect occurs in which the focus is shifted, a collimator after separating the module from the surveillance camera to adjust the focus of the lens to correct the mechanical defect. ), the focus adjustment is performed in a device or space that provides a special environment such as ), and after the adjustment is completed, the module must be reassembled and then the surveillance camera must be re-installed at the initial position.

이러한 단점을 극복하기 위하여 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법은, 가변초점 렌즈를 적용한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법에 있어서, 렌즈 핀트 조정을 수행하는 별도의 환경 즉, 콜리메이터(Collimator) 장치 없이 감시 카메라가 설치된 상태에서 렌즈 핀트 조정을 수행하는 환경 즉, 핀트 조정 세팅 모드를 자체적으로 구현할 수 있음을 특징으로 하며, 이와 같은 본 발명의 실시예에 의하면, 감시 카메라가 설치된 장소에서 렌즈 핀트 조정을 수행할 수 있기 때문에 카메라 모듈을 제거 및 재 설치할 필요 및 콜리메이터와 같은 특수 환경을 제공하는 장치도 필요하지 않아 각 공정에서 발생되는 문제점들을 해결할 수 있다. In order to overcome these drawbacks, a method for adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention is a method for adjusting lens focus of a surveillance camera to which a variable focus lens is applied, in a separate environment for performing lens focus adjustment, that is, a collimator Collimator) is characterized in that the environment in which the lens focus adjustment is performed in the state where the surveillance camera is installed, that is, the focus adjustment setting mode can be implemented by itself, and according to the embodiment of the present invention, in the place where the surveillance camera is installed Since the lens focus adjustment can be performed, it is not necessary to remove and reinstall the camera module, and a device that provides a special environment such as a collimator is not required, so problems occurring in each process can be solved.

즉, 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라(100)는 이러한 기능을 수행하는 핀트 조정 세팅부(150)가 포함됨을 특징으로 한다. That is, the surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention is characterized in that it includes a focus adjustment setting unit 150 that performs this function.

보다 구체적으로 본 발명의 실시예에 의한 상기 핀트 조정 세팅부(150)에 의해 수행되는 렌즈 핀트 조정 세팅 모드는 핀트 조정이 수행되는 동안 즉, 핀트 조정 모드 시에 광 노출(Exposure) 및 피사체의 거리(Distance)가 일정하게 유지될 수 있도록 하는 환경을 설정하는 동작을 수행한다. More specifically, in the lens focus adjustment setting mode performed by the focus adjustment setting unit 150 according to an embodiment of the present invention, during the focus adjustment, that is, during the focus adjustment mode, the exposure and distance of the subject Performs the operation of setting the environment so that (Distance) can be kept constant.

상기 감시 카메라의 광 노출(Exposure)은 조리개(116), 셔터(미도시) 등의 동작이 영향을 미칠 수 있는데, 특히 조리개(116)의 변화가 포커싱되는 위치 및 포커스 깊이(Focus Depth)의 차이를 발생시키므로 상기 조리개의 제어가 주요한 요인이 된다. 일 예로, 앞서 도 2를 통해 설명한 바와 같이 조리개(116)의 최대 개방시, 초점 심도가 얕아져 보다 정밀한 초점 조정이 가능하므로 본 발명의 실시예에 의한 핀트 조정 세팅부(150)는 이를 이용하여 렌즈 핀트 조정의 세팅 모드를 설정할 수 있다. The exposure of the surveillance camera may be affected by operations such as the aperture 116 and the shutter (not shown). In particular, the difference between the position at which the change of the aperture 116 is focused and the focus depth Since it is generated, the control of the aperture is a major factor. For example, as described above with reference to FIG. 2, when the aperture 116 is fully opened, the depth of focus becomes shallow and more precise focus adjustment is possible, so the focus adjustment setting unit 150 according to the embodiment of the present invention uses this The setting mode for lens focus adjustment can be set.

또한, 피사체의 거리는 필드 깊이(Filed Depth)에 영향을 미치는 바, 본 발명의 실시예에 의한 핀트 조정 세팅부(150)는 원거리일수록 피사체의 심도가 깊어지는 특성을 이용하여 도 3에 도시된 그래프에서 피사체까지의 거리가 무한대인 경우에 해당하는 피사체를 선택하여 렌즈 핀트 조정의 세팅 모드를 설정할 수 있다. In addition, since the distance of the subject affects the depth of field (Filed Depth), the focus adjustment setting unit 150 according to the exemplary embodiment of the present invention uses the characteristic that the depth of the subject increases as the distance increases, in the graph shown in FIG. When the distance to the subject is infinite, a setting mode for lens focus adjustment may be set by selecting a subject corresponding to the subject.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하는 순서도이며, 이하에서는 도 1 내지 도 4를 참조하여 구체적인 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하도록 한다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a detailed method of adjusting lens focus of a surveillance camera will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

본 발명의 일 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법은, 가변초점 렌즈에 대한 렌즈 핀트의 조정을 수행하는 별도의 환경(예: 콜리메이터(Collimator) 장치) 없이 감시 카메라가 설치된 상태에서 렌즈 핀트의 조정을 수행하는 환경 즉, 핀트 조정 세팅 모드를 감시 카메라의 분리 및 재설치 없이 감시 카메라 자체적으로 구현함을 특징으로 한다. A method for adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention includes a lens focus in a state where a surveillance camera is installed without a separate environment (for example, a collimator device) for adjusting the lens focus for a variable focus lens. It is characterized in that the monitoring camera itself implements the environment in which the adjustment is performed, that is, the focus adjustment setting mode without removing and reinstalling the monitoring camera.

상기 핀트 조정 세팅 모드는 앞서 도 1에 도시된 핀트 조정 세팅부(150)에 의해 수행되는 동작으로서, 이는 이후 감시 카메라의 렌즈 핀트의 조정이 수행되는 동안 즉, 핀트 조정 모드 시에 광 노출(Exposure) 및 피사체의 거리(Distance)를 최적으로 설정하는 단계를 포함하다.The focus adjustment setting mode is an operation previously performed by the focus adjustment setting unit 150 shown in FIG. 1, which is, during the subsequent adjustment of the lens focus of the surveillance camera, that is, during the focus adjustment mode, exposure ) And optimally setting the distance of the subject.

본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법은, 상기 핀트 조정 세팅 모드를 수행함에 있어서 상기 광 노출(Exposure) 및 피사체의 거리(Distance)가 일정하게 유지될 수 있도록 조리개의 개방 정도를 제어하고, 가장 원거리의 초점 위치를 갖는 피사체를 확인하고 이를 선택함을 특징으로 한다.In the method for adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention, in performing the focus adjustment setting mode, the degree of opening of the aperture is adjusted so that the light exposure and the distance of the subject are kept constant. It is characterized in that the subject is controlled, and the subject having the farthest focal position is identified and selected.

보다 구체적으로 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하면 다음과 같다. More specifically, a method of adjusting lens focus of a surveillance camera according to an embodiment of the present invention will be described as follows.

도 4를 참조하면, 먼저 상기 감시 카메라의 포커스 렌즈의 위치를 조정하여 렌즈 핀트 조정을 위한 피사체를 포함한 장면(scene)을 선택함에 있어, 원거리의 초점 위치를 가진 피사체를 선택한다. (제1 단계: S400)Referring to FIG. 4, first, in selecting a scene including a subject for lens focus adjustment by adjusting a position of a focus lens of the surveillance camera, a subject having a distant focus position is selected. (Step 1: S400)

즉, 앞서 언급한 피사체의 거리(Distance)를 일정하게 최적으로 설정하도록 할 때 기준이 되는 피사체를 기 설정된 특정 줌 배율(예; 2배율)에서 가장 원거리의 초점 위치를 갖는 피사체를 확인하고 상기 피사체가 포함된 장면을 선택할 수 있다. 피사체의 거리는 필드 깊이(Field Depth)에 영향을 미치므로, 본 발명의 실시예는 원거리일수록 피사체의 심도가 깊어지는 특성을 이용하여 도 3에 도시된 그래프에서 피사체까지의 거리가 무한대인 경우에 해당하는 피사체를 선택할 수 있다.That is, when the aforementioned distance of the subject is uniformly optimally set, the subject with the farthest focal position is checked at a preset specific zoom magnification (e.g., 2x), and the subject is You can select a scene that contains. Since the distance of the subject affects the field depth, the embodiment of the present invention uses the characteristic that the depth of the subject increases as the distance increases, and corresponds to the case where the distance to the subject is infinite in the graph shown in FIG. You can select the subject.

또한, 상기 장면을 선택함에 있어 본 발명의 실시예는 입력된 영상 신호 전체를 활용하지 않고 복수의 윈도우(window) 영역으로 분할된 프레임 화면에 대하여 특정 윈도우 영역에 대응되는 장면을 선택할 있다. 상기 선택된 특정 윈도우는 하나의 싱글 윈도우(single window) 또는 복수의 멀티플 윈도우(multiple window)로 구현될 수 있다. In addition, in selecting the scene, according to an embodiment of the present invention, a scene corresponding to a specific window area may be selected for a frame screen divided into a plurality of window areas without using the entire input image signal. The selected specific window may be implemented as one single window or a plurality of multiple windows.

보다 구체적으로, 상기 특정 줌 배율에서 소정의 장면을 선택하는 방법에는 자동 모드 방식과 매뉴얼 모드 방식이 있다. 일 예로, 상기 자동 모드 방식은 현재 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)가 유지된 상태의 위치에서 상기 특정 줌 배율로 이동 후, 포커스 렌즈(114)가 도 3의 그래프 y축에서 근(near) 에서 원(far)로 이동하도록 포커스 구동부(124)를 제어하여 상기 복수의 윈도우 영역들 중 가장 원거리의 초점 위치를 갖는 특정 윈도우 영역을 확인하고, 이를 통해 최종적으로 가장 원거리(도 3의 무한대)의 피사체를 선택할 수 있다.More specifically, methods for selecting a predetermined scene at the specific zoom magnification include an automatic mode method and a manual mode method. For example, in the automatic mode method, after moving to the specific zoom magnification from a position in which the pan and tilt of the current surveillance camera are maintained, the focus lens 114 is moved from the y-axis of the graph of FIG. By controlling the focus driving unit 124 to move from (near) to a circle (far), a specific window area having the farthest focal position among the plurality of window areas is identified, and finally the farthest (Fig. 3) Infinity) can be selected.

다른 실시예로, 상기 매뉴얼 모드 방식은 상기 특정 줌 배율에서 사용자가 초점을 조정하기 위해 기준이 되는 원거리(무한대) 피사체가 포함된 특정 윈도우를 설정하여 이를 선택할 수 있다. In another embodiment, the manual mode method may select a specific window including a distant (infinity) subject as a reference for adjusting the focus by the user at the specific zoom magnification.

다음으로, 상기 선택된 장면의 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 제어한다. (제2 단계: S410)Next, pan and tilt of the surveillance camera are controlled so that the subject of the selected scene is at the center of the image. (Step 2: S410)

앞서 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라(100)의 P/T 구동부(128)는 핀트 조정 세팅부(150)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 수행하여 상기 선택된 장면의 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 렌즈 위치를 조정할 수 있다.As shown in FIG. 1 above, the P/T driving unit 128 of the monitoring camera 100 according to an embodiment of the present invention uses a pan of the monitoring camera by a control signal output from the focus adjustment setting unit 150. ) And tilt to adjust the lens position of the surveillance camera so that the subject of the selected scene is at the center of the image.

다음으로 조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체가 포함되는 장면의 포커스 데이터를 취득하기 위해 포커스 윈도우의 크기를 설정한다. (제3 단계: S420)Next, a size of a focus window is set in order to acquire focus data of a scene including the selected subject at a first zoom factor, which is a zoom factor requiring adjustment. (3rd step: S420)

이 때, 상기 제1 줌 배율은 앞서 원거리 초점 위치를 가진 피사체를 선택할 때 사용한 특정 줌 배율(예; 2배율)일 수 있으나, 상기 제1 줌 배율은 실제 감시 카메라(100)가 주변 환경을 감시할 때 주요하게 사용하는 줌 배율일 수 있다. 일 예로, 상기 특정 줌 배율과 상기 제1 줌 배율이 상이할 경우 상기 특정 줌 배율에 근거하여 선택된 피사체가 포함된 윈도우 영역은 상기 제1 줌 배율로 변경됨에 의해 변경될 수 있다. 즉, 상기 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체가 포함되는 장면의 포커스 데이터를 취득하기 위해 기 설정된 윈도우 영역에 대응하는 포커스 윈도우의 크기를 설정할 수 있다.At this time, the first zoom magnification may be a specific zoom magnification (e.g., 2 magnification) previously used when selecting a subject with a distant focal position, but the first zoom magnification is the actual monitoring camera 100 monitoring the surrounding environment. It may be a zoom magnification that is mainly used when doing this. As an example, when the specific zoom magnification and the first zoom magnification are different from each other, a window area including a subject selected based on the specific zoom magnification may be changed by changing to the first zoom magnification. That is, in order to acquire focus data of a scene including the selected subject at the first zoom magnification, a size of a focus window corresponding to a preset window area may be set.

이와 같은 상기 제1 단계 내지 제3 단계는 본 발명의 실시예에 의한 핀트 조정 세팅 모드에서 피사체의 거리(Distance)가 일정하게 유지되는 최적의 환경을 설정하는 단계에 해당한다. 이후에는 상기 핀트 조정 세팅 모드에서 광 노출(Exposure)을 최적으로 설정하는 단계를 수행한다.The first to third steps correspond to a step of setting an optimal environment in which a distance of a subject is kept constant in the focus adjustment setting mode according to an embodiment of the present invention. Thereafter, a step of optimally setting light exposure in the focus adjustment setting mode is performed.

보다 구체적으로, 상기 제1 줌 배율에서 조리개(116)이 최대로 개방되도록 설정한다. (제4 단계: S430)More specifically, the aperture 116 is set to be opened to the maximum at the first zoom magnification. (Step 4: S430)

앞서 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라(100)의 조리개 구동부(126)는 핀트 조정 세팅부(150)에서 출력되는 제어신호에 의해 상기 감시 카메라의 조리개(116)의 개방 정도를 제어할 수 있다. As shown in FIG. 1 above, the aperture driving unit 126 of the surveillance camera 100 according to an embodiment of the present invention controls the aperture 116 of the surveillance camera by a control signal output from the focus adjustment setting unit 150. The degree of opening can be controlled.

본 발명의 실시예의 경우, 앞서 도 2를 통해 상세히 설명한 바와 같이 상기 조리개(116)를 최대로 개방할 때 초점 심도가 얕아져 보다 정밀한 초점 조정이 가능하게 된다. In the case of the embodiment of the present invention, as described in detail with reference to FIG. 2 above, when the aperture 116 is opened to the maximum, the depth of focus becomes shallow, so that more precise focus adjustment is possible.

따라서, 본 발명의 일 실시예는 앞서 제1 내지 제3 단계를 통해 원거리 초점 위치를 가진 피사체가 선택되고 이를 포함한 장면에 대응되는 특정 윈도우 영역을 영상의 중심에 위치하도록 PT를 제어한 후, 이와 같이 조리개를 최대로 개방하여 초점 심도를 얕게 하는 환경을 설정할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, after controlling the PT so that a subject with a distant focal position is selected through the first to third steps and a specific window area corresponding to the scene including the same is positioned at the center of the image, Similarly, an environment can be set to make the depth of focus shallower by opening the aperture to the maximum.

다만, 이와 같이 상기 조리개를 최대로 개방한 경우 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되지 않을 수 있으므로, 상기 제4 단계 이후 상기 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되는지 판단하는 단계가 수행될 수 있다. (제5 단계: S440)However, if the aperture is opened to the maximum in this way, the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera may not be stably performed, so whether the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is stably performed after the fourth step. The determining step may be performed. (Step 5: S440)

이 때, 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되지 않는 것으로 판단되면, 상기 원거리 피사체가 포함된 장면을 재 선택하도록 제1 단계로 되돌아 갈 수 있다.At this time, if it is determined that the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is not stably performed, the first step may be returned to reselect a scene including the distant subject.

반면, 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되는 것으로 판단되면, 본 발명의 실시예에 의한 핀트 조정 세팅 모드는 완료된다.On the other hand, if it is determined that the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is stably performed, the focus adjustment setting mode according to the embodiment of the present invention is completed.

이에 상기 핀트 조정 세팅 모드 즉, 상기 제1 단계(S400) 내지 제5 단계(S440)가 수행되면, 이후 일반적인 렌즈 핀트 조정 모드에 의한 렌즈 핀트 조정 동작이 수행된다. (제6 단계: S450)Accordingly, when the focus adjustment setting mode, that is, the first step (S400) to the fifth step (S440) is performed, a lens focus adjustment operation according to a general lens focus adjustment mode is performed. (6th step: S450)

도 3에 도시된 본 발명의 실시예에서는 상기 핀트 조정 세팅 모드에서 광 노출(Exposure)을 최적으로 설정하는 단계(제4단계 및 제5 단계)가 상기 피사체의 거리(Distance)가 일정하게 유지되는 최적의 환경을 설정하는 단계(제1 내지 3단계) 이후에 수행되는 것을 그 예로 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과한 것으로 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제 4단계 및 제5 단계가 상기 제1 내지 3 단계보다 먼저 수행되거나, 상기 제1 내지 3 단계 중간에 수행될 수도 있는 것이다. In the embodiment of the present invention shown in FIG. 3, the step of optimally setting the light exposure (step 4 and step 5) in the focus adjustment setting mode is performed in which the distance of the subject is kept constant. As an example, what is performed after the step of setting the optimal environment (steps 1 to 3) has been described as an example, but this is only an example, and the embodiment of the present invention is not limited thereto. That is, the fourth and fifth steps may be performed prior to the first to third steps, or may be performed in the middle of the first to third steps.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하는 순서도이며, 이하에서는 도 1 내지 도 3 및 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법을 설명하도록 한다.5 is a flow chart illustrating a method of adjusting lens focus of a surveillance camera according to another embodiment of the present invention. Hereinafter, the lens focus of a surveillance camera according to another embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 3 and 5 Explain how to adjust.

도 5에 도시된 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법은, 앞서 도 4를 통해 설명한 렌즈 핀트 조정 방법과 비교할 때 상기 피사체의 거리(Distance)가 일정하게 유지되는 최적의 환경을 설정하는 단계(제1 내지 3단계)가 변경되는 점에서 그 차이가 있다. The method for adjusting the lens focus of the surveillance camera illustrated in FIG. 5 includes the steps of setting an optimal environment in which the distance of the subject is kept constant as compared to the method for adjusting the lens focus described with reference to FIG. 4 above (first to There is a difference in that step 3) changes.

보다 구체적으로 도 5에 도시된 실시예는 도 4에 도시된 실시예와 달리 피사체의 거리를 도 1에 도시된 거리 센서(110a)를 통해 측정하고, 상기 피사체와의 거리 및 도 3에 도시된 로커스 데이터를 이용하여 곧바로 조정이 필요한 줌 배율(제1 줌 배율)에서 포커스 데이터를 취득할 수 있게 된다. 즉, 본 발명의 실시예에 의한 핀트 조정 세팅부(150)의 제어에 의해 거리 센서(110a)가 동작하여 선택된 피사체와의 거리를 센싱할 수 있다.More specifically, the embodiment shown in FIG. 5 measures the distance of a subject through the distance sensor 110a shown in FIG. 1, unlike the embodiment shown in FIG. 4, and the distance to the subject and the distance shown in FIG. Using the locus data, it is possible to acquire focus data at a zoom magnification (first zoom magnification) requiring immediate adjustment. That is, the distance sensor 110a is operated under the control of the focus adjustment setting unit 150 according to an exemplary embodiment of the present invention to sense the distance to the selected subject.

따라서, 도 5에 도시된 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법은, 거리 측정이 가능한 피사체의 선택 및 피사체와의 거리를 계산(제1 단계: S500) 한 뒤, 상기 선택된 장면의 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 제어하고(제2 단계: S510), 상기 센싱된 피사체와의 거리 및 도 3에 도시된 로커스 데이터를 이용하여 조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체가 포함되는 장면의 포커스 데이터를 취득한다. (제3 단계: S520)Therefore, in the method of adjusting the lens focus of the surveillance camera shown in FIG. 5, after selecting a subject capable of measuring distance and calculating the distance to the subject (first step: S500), the subject of the selected scene is at the center of the image. Control the pan and tilt of the surveillance camera so that it comes (second step: S510), and the first zoom magnification that needs to be adjusted using the distance to the sensed subject and the locus data shown in FIG. At zoom magnification, focus data of a scene including the selected subject is acquired. (3rd step: S520)

이후의 단계는 도 4의 제4 및 제5 단계(S430, S440)와 동일하게 상기 핀트 조정 세팅 모드에서 광 노출(Exposure)을 최적으로 설정하는 단계에 해당하는 것으로서, 상기 제1 줌 배율에서 조리개(116)이 최대로 개방되도록 설정하고 (제4 단계: S530), 상기 제4 단계 이후 상기 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되는지 판단하는 단계가 수행될 수 있다. (제5 단계: S540)The subsequent steps correspond to the step of optimally setting the light exposure in the focus adjustment setting mode in the same manner as in the fourth and fifth steps S430 and S440 of FIG. 4, and the aperture at the first zoom magnification. The step of setting 116 to be opened to the maximum (step 4: S530), and determining whether the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is stably performed after the fourth step may be performed. (Step 5: S540)

이 때, 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되지 않는 것으로 판단되면, 상기 원거리 피사체가 포함된 장면을 재 선택하도록 제1 단계로 되돌아 갈 수 있다.At this time, if it is determined that the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is not stably performed, the first step may be returned to reselect a scene including the distant subject.

반면, 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되는 것으로 판단되면, 본 발명의 실시예에 의한 렌즈 핀트 조정 세팅 모드는 완료된다.On the other hand, if it is determined that the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is stably performed, the lens focus adjustment setting mode according to an embodiment of the present invention is completed.

이에 상기 핀트 조정 세팅 모드 즉, 상기 제1 단계(S400) 내지 제5 단계(S440)가 수행되면, 이후 일반적인 렌즈 핀트 조정 모드에 의한 렌즈 핀트 조정 동작이 수행된다. (제6 단계: S450)Accordingly, when the focus adjustment setting mode, that is, the first step (S400) to the fifth step (S440) is performed, a lens focus adjustment operation according to a general lens focus adjustment mode is performed. (6th step: S450)

도 5에 도시된 실시예도 광 노출(Exposure)을 최적으로 설정하는 단계(제4단계 및 제5 단계)가 이후에 수행되는 것을 그 예로 설명하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과한 것으로 본 발명의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 상기 제 4단계 및 제5 단계가 상기 제1 내지 3 단계보다 먼저 수행되거나, 상기 제1 내지 3 단계 중간에 수행될 수도 있는 것이다. The embodiment illustrated in FIG. 5 has also been described as an example that the step of optimally setting the light exposure (step 4 and step 5) is performed later, but this is only one embodiment and the implementation of the present invention The example is not limited thereto. That is, the fourth and fifth steps may be performed prior to the first to third steps, or may be performed in the middle of the first to third steps.

이와 같은 본 발명의 실시예에 의한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법에 의하면, 렌즈의 핀트 조정을 수행하는 별도의 환경(예: 콜리메이터(Collimator)) 없이 감시 카메라가 설치된 상태에서 렌즈 핀트 조정을 수행하는 환경인 핀트 조정 세팅 모드(제1 내지 제5단계: S400(500) 내지 S440(540))를 자체적으로 구현함으로써, 감시 카메라가 설치된 장소에서 렌즈 핀트 조정을 수행할 수 있기 때문에 감시 카메라의 분리 및 재설치 없이 설치된 위치에서 렌즈 핀트 조정을 수행할 수 있다. According to the lens focus adjustment method of the surveillance camera according to the embodiment of the present invention, the lens focus adjustment is performed while the surveillance camera is installed without a separate environment (eg, a collimator) for performing the lens focus adjustment. By self-implementing the environmental focus adjustment setting mode (steps 1 to 5: S400 (500) to S440 (540)), since it is possible to perform lens focus adjustment at the place where the surveillance camera is installed, the surveillance camera is separated and Lens focus adjustment can be performed in the installed position without reinstallation.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. As described above, in the present invention, specific matters such as specific components, etc., and limited embodiments and drawings have been described, but this is provided only to help a more general understanding of the present invention, and the present invention is not limited to the above embodiments. , If a person of ordinary skill in the field to which the present invention belongs, various modifications and variations are possible from these descriptions.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention is limited to the described embodiments and should not be defined, and all things that are equivalent or equivalent to the claims as well as the claims to be described later fall within the scope of the spirit of the present invention. .

Claims (6)

가변초점 렌즈를 적용한 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법에 있어서,
상기 감시 카메라를 분리 및 재 설치하는 단계 없이 상기 감시 카메라가 설치된 위치에서 렌즈의 핀트 조정을 수행하는 환경을 설정하는 핀트 조정 세팅 단계와;
상기 핀트 조정 세팅 단계를 통해 설정된 환경에 기반하여 상기 감시 카메라가 설치된 위치에서 상기 가변초점 렌즈에 대한 핀트 조정을 수행하는 핀트 조정 수행 단계를 포함하는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법.
In the lens focus adjustment method of a surveillance camera applying a variable focus lens,
A focus adjustment setting step of setting an environment for performing focus adjustment of a lens at a position where the surveillance camera is installed without removing and reinstalling the surveillance camera;
And performing focus adjustment of the variable focus lens at a location where the surveillance camera is installed based on an environment set through the focus adjustment setting step.
제1 항에 있어서,
상기 핀트 조정 세팅 단계는,
상기 감시 카메라의 포커스 렌즈의 위치를 조정하여 원거리 초점 위치를 가진 피사체를 선택하는 단계:
선택된 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 제어하는 단계; 및
조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체의 포커스 데이터 취득을 위해 포커스 윈도우 영역의 크기를 설정하는 단계를 포함하는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법.
The method of claim 1,
The focus adjustment setting step,
Selecting a subject having a distant focus position by adjusting the position of the focus lens of the surveillance camera:
Controlling pan and tilt of the surveillance camera so that the selected subject is at the center of the image; And
And setting a size of a focus window area to acquire focus data of the selected subject at a first zoom factor that is a zoom factor requiring adjustment.
제1 항에 있어서,
상기 핀트 조정 세팅 단계는,
특정 초점 위치를 가진 피사체를 선택하고, 상기 선택된 피사체와의 거리를 계산하는 단계;
선택된 피사체가 영상의 중심에 오도록 감시 카메라의 팬(Pan) 및 틸트(Tilt)를 제어하는 단계; 및
상기 센싱된 피사체와의 거리 및 로커스 데이터의 곡선 그래프를 이용하여 조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 선택된 피사체가 포함되는 장면의 포커스 데이터를 취득하는 단계를 포함하는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법.
The method of claim 1,
The focus adjustment setting step,
Selecting a subject having a specific focus position, and calculating a distance to the selected subject;
Controlling pan and tilt of the surveillance camera so that the selected subject is at the center of the image; And
Lens focus adjustment of a surveillance camera comprising the step of acquiring focus data of a scene including the selected subject at a first zoom factor that is a zoom factor requiring adjustment using a curve graph of the sensed distance to the subject and locus data Way.
제2 항에 있어서,
상기 원거리 초점 위치를 가진 피사체는 로커스 데이터의 곡선 그래프 중에서 거리가 무한대에 대응하는 피사체임을 특징으로 하는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법.
The method of claim 2,
The lens focus adjustment method of a surveillance camera, wherein the subject having the far-field focal position is a subject whose distance corresponds to infinity in a curve graph of locus data.
제2 항에 있어서,
상기 피사체를 선택하는 단계는,
상기 감시 카메라의 줌 렌즈가 기 설정된 특정 줌 배율을 갖도록 조정되는 단계;
상기 포커스 렌즈가 근(near) 에서 원(far)로 이동하는 단계; 및
복수의 윈도우 영역들로 분할되는 프레임 영상 중 가장 원거리의 초점 위치를 갖는 특정 윈도우 영역을 확인하고, 상기 특정 윈도우 영역 내의 원거리 피사체를 선택하는 단계를 포함하는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법.
The method of claim 2,
The step of selecting the subject,
Adjusting the zoom lens of the surveillance camera to have a preset specific zoom magnification;
Moving the focus lens from near to far; And
A method for adjusting lens focus of a surveillance camera, comprising the steps of checking a specific window area having a most distant focal position among frame images divided into a plurality of window areas, and selecting a distant subject within the specific window area.
제1항에 있어서,
상기 핀트 조정 세팅 단계는,
조정이 필요한 줌 배율인 제1 줌 배율에서 상기 감시 카메라의 조리개를 최대로 개방하도록 설정하는 단계; 및
상기 조리개가 최대로 개방된 후 상기 감시 카메라의 자동 노출(AE) 기능이 안정적으로 수행되는 판단하는 단계를 더 포함하는 감시 카메라의 렌즈 핀트 조정 방법.
The method of claim 1,
The focus adjustment setting step,
Setting the aperture of the surveillance camera to be opened to the maximum at a first zoom factor, which is a zoom factor requiring adjustment; And
And determining that the automatic exposure (AE) function of the surveillance camera is stably performed after the aperture is opened to the maximum.
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