JP5924927B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
本発明は、絞りを有するレンズシステムにおけるズームレンズとフォーカスレンズの合焦位置関係を調整する撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus that adjusts a focus position relationship between a zoom lens and a focus lens in a lens system having a diaphragm.
図10は一般的なリアフォーカスタイプレンズシステムの簡単な構成を示すものである。
図10において、101は固定されている第1のレンズ群、102は変倍を行う第2のレンズ群(ズームレンズ)、103は絞り、104は固定されている第3のレンズ群である。105は焦点調節機能と変倍による焦点面の移動を補正する、所謂コンペンセータ機能とを兼ね備えた第4のレンズ群(フォーカスレンズ)、106はCCD等の撮像素子である。公知のように、図10のように構成されたレンズシステムでは、フォーカスレンズ105がコンペンセータ機能と焦点調節機能を兼ね備えているため、焦点距離が等しくても、撮像素子106の撮像面に合焦するためのフォーカスレンズ105の位置は被写体距離によって異なってしまう。また被写体距離が等しくても、変倍動作によって焦点距離が変化すると、合焦するためのフォーカスレンズ位置は異なってくる。そして各被写体距離ごとに、ズームレンズを駆動して変倍動作を行っている間において、撮像面上に合焦させるためのフォーカスレンズ105の位置を連続してプロットすると、図11のようになる。図11において横軸はズーム位置すなわち焦点距離、縦軸はフォーカスレンズ位置を示す。そして変倍動作中は、被写体距離に応じて、図11に示された軌跡のいずれかを選択し、その軌跡にしたがってフォーカスレンズ105を移動させれば、ボケのない変倍動作が可能になる。
FIG. 10 shows a simple configuration of a general rear focus type lens system.
In FIG. 10, 101 is a fixed first lens group, 102 is a second lens group (zoom lens) for zooming, 103 is a stop, and 104 is a fixed third lens group.
リアフォーカスタイプのレンズシステムの制御においては、図11の光学設計値に基づいて軌跡情報(カム軌跡情報)を何らかの形(軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも良い)でレンズ制御用マイコンに記憶させておく。そして、フォーカスレンズとズームレンズの位置に応じて軌跡を選択して特定し、この選択した軌跡上をたどりながらズーミングを行うのが一般的である。ところが、実際のレンズシステムでは、カム軌跡情報は光学設計値に基づいて作られているのに対して、実際にはレンズの製造時において、レンズの各構成部品に寸法公差が生じたり、鏡筒に対する位置の取り付け寸法公差が生じたりする。このため、この軌跡は設計値通りになっておらず、ズーミングを行うとピントのずれが生じてしまう。 In the control of the rear focus type lens system, the lens control microcomputer in any form (the locus itself or a function with the lens position as a variable) may be used as the locus information (cam locus information) based on the optical design values in FIG. Remember me. In general, a locus is selected and specified according to the positions of the focus lens and the zoom lens, and zooming is performed while following the selected locus. However, in an actual lens system, cam trajectory information is created based on optical design values, but in reality, when manufacturing a lens, there is a dimensional tolerance in each component of the lens, or a lens barrel. The mounting dimension tolerance of the position with respect to. For this reason, this locus is not as designed, and when zooming is performed, a focus shift occurs.
そこで、通常、製造後の調整段階において、各製造品毎にピントのずれ量を検出し、検出したずれ量から算出された補正量を、例えば、各製造品の制御回路の不揮発性メモリに記憶させて、ピントずれが生じないようにしている。調整方法としては、特許文献1にあるようにテレ端からワイド端のズームレンズのストロークを設計値通りに保ち、さらに調整距離(例えば無限)でのテレ端とワイド端のフォーカスレンズの合焦位置差(バランス)も設計値となるように求める。さらにミドル(中間の焦点距離)で最もフォーカスレンズが軌跡上の最高点に達する位置とテレ端のフォーカスレンズ位置からの移動量が設計値となるようなズームレンズ位置を求め、テレ端とワイド端のズームレンズの位置とする、所謂テレーミドルトラッキング調整方法が知られている。さらに上記の方法で調整を行った上で、複数のズーム位置において調整距離での実合焦位置と設計のカム軌跡上での位置とのずれ量を検出し、補正量として算出する、所謂カム補正調整方法も知られている。
Therefore, usually, in the adjustment stage after manufacture, the amount of focus deviation is detected for each manufactured product, and the correction amount calculated from the detected amount of deviation is stored in, for example, the nonvolatile memory of the control circuit of each product. In this way, the focus is not shifted. As an adjustment method, as described in
特許文献1に示したような従来の調整方法では、フォーカスレンズやズームレンズを移動させて合焦位置を求める際には、合焦位置の検出精度を確保するため焦点深度が浅くなるよう絞りをメカ機構上一番開いた状態(メカ開放状態)に制御する。そして、映像信号の鮮鋭度(AF評価値)に基づいて合焦位置を求め、メカ開放状態における設計のカム軌跡情報とのずれ量を検出して基準位置を決定したり、カム補正量を算出するのが一般的であった。
In the conventional adjustment method as shown in
しかしながら、レンズは周辺部になるほどさまざまな収差、特に球面収差を持ち、量産の製造コストを抑えた安価なレンズや超小型で超高倍率のレンズ等ではレンズ周辺部の球面の精度を出すことが難しい。そのため、一部の焦点距離において、絞り開放時に球面収差が悪くなったり、フレアーという現象により解像感の低下を招くことがあり、上述したように絞りを開放状態にして調整を行うと、収差の影響による合焦位置のずれを含んで調整されることになる。一方、実際のカメラ制御では、収差の悪い焦点距離において、絞りの開放量を制限することによりレンズ周辺部の収差の影響を少なくする制御を行っており、収差の影響を含んだ合焦位置から基準位置を決定したり、カム補正量を算出することは実制御と合っていないという問題があった。 However, the lens has various aberrations, especially spherical aberration, at the periphery, so that the accuracy of the spherical surface at the periphery of the lens can be improved with an inexpensive lens that suppresses the production cost of mass production or an ultra-small and ultra-high magnification lens. difficult. For this reason, at some focal lengths, spherical aberration may deteriorate when the diaphragm is opened, or the resolution may be reduced due to the phenomenon of flare. Therefore, the adjustment is performed including the shift of the in-focus position due to the influence of. On the other hand, in the actual camera control, at the focal length where the aberration is bad, the control is performed to reduce the influence of the aberration in the lens peripheral portion by limiting the opening amount of the aperture, and from the in-focus position including the influence of the aberration. There is a problem that determining the reference position or calculating the cam correction amount does not match the actual control.
また、絞りを変化させるとレンズ周辺の収差の影響により合焦位置が徐々に変化していくため、例えばマニュアルフォーカスロック(MF)機能によりフォーカスレンズ位置を固定した状態で絞りを変化させた場合には、その絞り量に応じてフォーカスレンズ位置の補正を行っている。これは、所謂絞りピント補正制御というものである。この絞りピント補正制御では、従来、絞りをメカ開放状態にしたときの合焦位置と所定の絞り量(F値)にしたときの合焦位置とのずれ量を設計データや実測値等から求め、テーブルデータ等の補正値としてあらかじめ持っている。そして、絞り量に応じて補正値分フォーカスレンズ位置を移動させることを行っている。 In addition, when the aperture is changed, the focus position gradually changes due to the influence of aberration around the lens. For example, when the aperture is changed with the focus lens position fixed by the manual focus lock (MF) function. Corrects the focus lens position in accordance with the aperture amount. This is so-called aperture focus correction control. In this aperture focus correction control, conventionally, the amount of deviation between the in-focus position when the aperture is in the mechanical open state and the in-focus position when the aperture is set to the predetermined aperture amount (F value) is obtained from design data, measured values, and the like. In advance, correction values such as table data are stored. Then, the focus lens position is moved by the correction value according to the aperture amount.
しかしながら、絞りのメカ開放位置とは絞りの構成部品の寸法公差や組立時の取り付け公差によりバラつくものであり、特に製造コストを抑えた安価なレンズや超小型で超高倍率のレンズ等では寸法公差や取り付け公差が従来のレンズに比べて大きくバラつく。そのため、メカ開放状態での合焦位置も大きくバラついてしまう。その状態で設計データ等から求めた補正値分だけフォーカスレンズを移動させても補正残りが発生し、悪い場合には補正残り量が焦点深度を越えるためボケとして見えてしまうという問題もあった。 However, the mechanical opening position of the aperture varies depending on the dimensional tolerances of the components of the aperture and the mounting tolerances during assembly, especially for low-cost lenses that are low in manufacturing costs and ultra-small, ultra-high magnification lenses. Tolerances and mounting tolerances vary greatly compared to conventional lenses. For this reason, the in-focus position in the mechanical open state also varies greatly. Even if the focus lens is moved by the correction value obtained from the design data or the like in that state, there remains a correction residue. If the focus lens is bad, the correction correction amount exceeds the depth of focus, so that it appears as blur.
なお、上述したようなレンズ周辺部の収差を小さくするには、レンズを設計する際にレンズ周辺部の球面の精度をあげる必要があり、開発コストがかかる。また、量産時には精度が確保できないレンズも出てくるため、歩留まりが悪くなり、製造コストもかかってしまう懸念もある。 In order to reduce the aberration in the lens peripheral portion as described above, it is necessary to increase the accuracy of the spherical surface in the lens peripheral portion when designing the lens, which requires development costs. In addition, there are some lenses that cannot ensure accuracy during mass production, which may result in poor yield and high manufacturing costs.
(発明の目的)
本発明の目的は、レンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整する調整段階において、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれを少なくすることができる撮像装置を提供することである。
(Object of invention)
An object of the present invention is to reduce the shift of the in-focus position due to the influence of various aberrations of the lens in the adjustment stage for adjusting the reference position of the zoom lens and the focus lens due to the dimensional tolerance in manufacturing the lens. An imaging device that can be used is provided.
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、変倍を行うズームレンズ、および焦点調節を行うとともに前記変倍に伴う焦点面位置の変化を補正するフォーカスレンズを通して入射する光束を制限する絞り手段を制御する絞り制御手段であって、前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量を制限する絞り制御手段と、前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの被写体距離ごとの関係の情報を記憶する記憶手段であって、前記絞り制御手段により前記絞り手段の開放量が制限された状態での合焦位置関係の情報を記憶する記憶手段と、前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量が制限された状態で、前記フォーカスレンズの合焦位置を検出し、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの基準位置を調整する調整手段を備えることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, an imaging apparatus of the present invention limits a light beam incident through a zoom lens that performs zooming and a focus lens that performs focus adjustment and corrects a change in focal plane position due to the zooming. A diaphragm control unit for controlling the diaphragm unit, information on a relationship between the diaphragm control unit for limiting the opening amount of the diaphragm unit according to the position of the zoom lens and the subject distance between the zoom lens and the focus lens Storage means for storing focus position relationship information in a state where the opening amount of the aperture means is limited by the aperture control means, and the aperture according to the position of the zoom lens In a state where the opening amount of the means is limited, the focus position of the focus lens is detected, and the reference position of the zoom lens and the focus lens is adjusted. Is characterized in further comprising adjusting means that.
本発明によれば、レンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整する調整段階において、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれを少なくすることができる。 According to the present invention, in the adjustment stage for adjusting the reference position of the zoom lens and the focus lens due to the dimensional tolerance in manufacturing the lens, it is possible to reduce the shift of the in-focus position due to the influence of various aberrations of the lens. it can.
本発明を実施するための形態は、以下の実施例1および2に記載される通りである。 The mode for carrying out the invention is as described in Examples 1 and 2 below.
本実施例1の特徴とするところは、実際のレンズにおいてレンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整し、カム軌跡形状の設計データとのずれを設計カム軌跡とのマッチングを行うことで調整する調整段階において、焦点距離(ズーム位置)に応じて絞りの開放量をレンズそのものの絞り量(F値)より絞った状態に制限し、調整を実施することで、実合焦位置を検出する際に、レンズのさまざまな収差、特に球面収差の影響による合焦位置のずれの影響を少なくすることにある。また、絞りを変化させたときのピント補正制御において、絞りのメカ開放位置がバラつくことによる補正残りのバラつきを抑えることにある。 The feature of the first embodiment is that the reference position of the zoom lens and the focus lens caused by dimensional tolerances in manufacturing the lens in the actual lens is adjusted, and the deviation from the design data of the cam trajectory shape is designed. In the adjustment stage where adjustment is performed by matching with the locus, adjustment is performed by limiting the opening amount of the aperture to a state in which the aperture is reduced more than the aperture amount (F value) of the lens itself according to the focal length (zoom position). Thus, in detecting the actual in-focus position, it is intended to reduce the influence of the shift of the in-focus position due to the influence of various aberrations of the lens, particularly the spherical aberration. Further, in focus correction control when the aperture is changed, there is to suppress a variation remaining after correction due to variations in the mechanical opening position of the aperture.
本発明の実施例1について図面を参照しながら説明する。
図1には、本発明の実施例1であるズームレンズおよびフォーカスレンズ、絞りを含むレンズシステムを搭載した撮像装置としてのビデオカメラの構成を示す。なお、本発明は、ビデオカメラに限らず、デジタルスチルカメラ等、各種の撮像装置にも適用できる。
FIG. 1 shows a configuration of a video camera as an image pickup apparatus equipped with a zoom lens, a focus lens, and a lens system including a diaphragm, which is
101は固定されている第1のレンズ群、102は光軸方向に移動して変倍を行う第2のレンズ群であるズームレンズ、103は入射する光束を制限する絞り羽構造のアイリスなどの絞り、104は固定されている第3の固定レンズ群である。105は焦点調節機能と変倍による焦点面位置の変化を補正するコンペンセータ機能とを兼ね備え、ズームレンズ102の光軸後方にあって光軸方向に移動する第4のレンズ群であるフォーカスレンズである。これらのレンズ群ユニットにより構成される撮影光学系は、物体側(図の左側)から順に、正、負、正、正の光学パワーを有する4つのレンズ群で構成されたリアフォーカス光学系である。なお、図中には、各レンズ群が1枚のレンズにより構成されているように記載されているが、実際には、1枚のレンズにより構成されていてもよいし、複数枚のレンズにより構成されていてもよい。本実施例1では、リアフォーカス光学系を例に説明するが、これに限らず他のレンズ構成による光学系であっても本発明は適用可能である。
106はCCDやCMOSセンサにより構成される撮像素子である。撮影光学系を通ってきた物体からの光束はこの撮像素子106上に結像する。撮像素子106は、結像した物体像を光電変換して撮像信号を出力する。撮像信号は、増幅器(AGC)107で最適なレベルに増幅されてカメラ信号処理回路108へと入力される。カメラ信号処理回路108は、入力された撮像信号を標準テレビ信号に変換し、モニタ装置109に送られ、撮影画像として表示される。
また、AGC107の出力信号は、AF信号処理回路114およびAE検波回路115へも入力される。AF信号処理回路114では、撮影画像のコントラストに応じた情報を検出する。AF信号処理回路114で生成されたAF評価値信号(鮮鋭度信号)は、カメラマイコン116との通信によりデータとして読み出される。AE検波回路115では、AGC107の出力信号から輝度レベルを検出し、被写体の露出状態を検出し、カメラマイコン116内の絞り制御手段117へ出力される。絞り制御手段117は、AE検波回路115の出力に応じて絞り103の開閉制御を行う。
The output signal of the AGC 107 is also input to the AF
110、111は後述するズーム/フォーカス制御手段119から出力される駆動信号によりそれぞれズームレンズ102、フォーカスレンズ105を光軸方向に駆動させるステッピングモータ等のズーム駆動源、フォーカス駆動源である。112は絞り制御手段117から出力される駆動信号により絞り103の開閉駆動をさせるIGメータ等の絞り駆動源である。113は絞り103の状態(絞り量あるいは開放量)を検出するホール素子等を用いた絞り量検出手段(アイリスエンコーダ)である。
カメラマイコン116は、絞り103を制御する絞り制御手段117、上述したAF評価値信号を生成する際に撮影画像の範囲を限定する枠、所謂AF枠などの枠を生成する枠生成手段118を有する。また、ズームレンズ102およびフォーカスレンズ105を駆動するための信号を出力し、ズーム駆動源110およびフォーカス駆動源113を介して制御するズーム/フォーカス制御手段119を有する。さらに、図11に示すような被写体距離毎の設計された合焦位置関係の情報として複数の電子カム軌跡を記憶するカム軌跡記憶手段120、調整時の実合焦位置とカム軌跡記憶手段120に記憶されている設計位置とを比較してずれを補正するための補正量を算出する補正量算出手段121を有する。
The
ズーム/フォーカス制御手段119は、不図示のズームスイッチなどの操作部材の操作されている方向に対応したテレまたはワイド方向にズームレンズ102を駆動するための信号(目標駆動位置や駆動速度)を生成する。また、AF信号処理回路114から得られるAF評価値信号に基づいて、フォーカス駆動源111を介して至近または無限方向にフォーカスレンズ105を駆動させてピントを合わせる、所謂AF動作を行う。また、ズーム/フォーカス制御手段119は、カム軌跡記憶手段120に記憶されているカム軌跡情報に基づいてズームレンズ102の移動に伴う像面移動を補正するようにフォーカスレンズ105を制御する、所謂コンピュータズーム(カムトレース)動作を行う。
The zoom / focus control means 119 generates a signal (target drive position and drive speed) for driving the
絞り制御手段117は、レンズ周辺部の収差の影響による合焦位置のずれおよび投影解像力の低下の影響を抑えるため、絞り駆動源112を介して絞り103の絞り量を制御する。つまり、図6に示すような焦点距離(ズーム位置)に応じて絞りの開放量の制限値を規定したデータ(軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも、離散的なテーブルデータでも良い)と、絞り量検出手段113から出力される現在の絞り量とを比較する。そして、両者が同じになるように絞り103の絞り量を制御する。ここで、絞り制御手段117が参照するレンズ位置の管理について説明する。本実施例1ではズーム駆動源110およびフォーカス駆動源111をステッピングモータとして説明するが、ズーム/フォーカス制御手段119はステッピングモータの歩進カウンタを持っている。例えばカメラの起動時等に不図示のリセットセンサ位置を見つけ、そのときの歩進カウンタを基準とし駆動方向に応じてその歩進カウンタを増減させることにより位置を把握している。また、位置検出手段をそれぞれのレンズの移動軸等に取り付けて、その検出結果により位置管理をするようにしてもよい。
The
次にカメラマイコン116内で行う、本実施例1の特徴とするレンズの収差の影響を少なくしてレンズの製造品毎のずれを調整する調整方法および調整後のピント補正制御について説明する。
Next, a description will be given of an adjustment method and a post-adjustment focus correction control which are performed in the
図2は、本実施例1におけるテレーミドルトラッキング調整の流れを示すフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the flow of tele-middle tracking adjustment in the first embodiment.
Step201では、ズームレンズ102をテレーミドルトラッキング調整の開始時のズーム位置Zsに移動させる。本実施例1では、ズーム位置Zsは設計カム軌跡におけるフォーカスレンズ105が軌跡上の最高点に達する位置に相当するズーム位置に設定する。Step202では、図6に示したような焦点距離(ズーム位置)に応じた絞り量(F値)のデータよりズーム位置Zsに対応した絞り量Isを読み出して設定する。Step203では、ズームレンズ102がStep201で設定したズーム位置Zsに到達しているか否か、絞りがStep202で設定した絞り量Isになっているか否かを判定する。両方とも条件を満たしている場合はStep204へ、どちらか一方でも満たしていない場合はStep201へと遷移する。Step204では、AF信号処理回路114において枠生成手段118により設定されたAF枠内の映像信号を基に算出するAF評価値に基づいてフォーカスレンズ105を駆動させてピント合わせを行うAF合焦動作を行い、Step205へ遷移する。なお、ここで被写体距離は調整距離に設定されているものであり、何らかの調整のためのチャートなどの被写体を配置している。
In Step 201, the
Step205では、合焦したか否かを判定し、合焦するまでStep204のAF合焦動作を繰り返す。実際には被写体のコントラストに関係するAF評価値とフォーカスレンズ105の移動方向との相関を調べることによって、ピントの合う移動方向を決定しながら合焦位置を探しているが、簡単のためにこのフローでは詳細は省略する。
In Step 205, it is determined whether or not the subject is in focus, and the AF focusing operation in Step 204 is repeated until the subject is in focus. Actually, the focus position is searched while determining the moving direction in focus by examining the correlation between the AF evaluation value related to the contrast of the subject and the moving direction of the
Step205で合焦したと判定した場合は、Step206にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をFsとして記憶させ、Step207へ遷移する。Step207では、フォーカスレンズ105を規定量Aだけ無限側へ移動させる。ここで、規定量Aは設計カム軌跡形状においてフォーカスレンズ105が最高点となる位置からテレ端におけるフォーカスレンズ合焦位置までの距離で規定する。Step208では、ズームレンズ102を設計値におけるテレ端よりも少しワイド側の位置Ztmへ移動させる。ここで、少しワイド側の位置に移動させるのは、後述するStep211においてズームレンズ102のサーチ駆動による合焦ズーム位置の探索の際に、サーチ駆動を開始する時点で合焦位置を越えてしまっているのを避けるためである。合焦位置を越えてしまうと、ズームレンズ102の駆動方向を反転させたりして合焦位置の探索に時間がかかってしまうため、開始時点で合焦位置を越えてしまわないようにする。ただし、ステッピングモータのようなアクチュエータで制御する場合、駆動方向反転時にガタを持つため、ガタ分片寄せした状態の基準とする駆動方向でサーチ駆動を行うことが望ましい。本実施例1ではズームサーチ駆動をワイドからテレ方向に行うものとして説明するが、サーチ駆動をテレからワイド方向で行う場合は、Step208では、ズームレンズ102を設計値におけるテレ端よりも少しテレ側の位置へ移動させるようにしてもよい。
If it is determined in step 205 that the focus has been achieved, the focus lens position that is the focus position is stored as Fs in step 206, and the process proceeds to step 207. In Step 207, the
Step209では、テレ端のズーム位置に対応した絞り量Itを読み出して設定する。Step210では、ズームレンズ102がStep208で設定したズーム位置Ztmに到達しているか否か、絞り量がStep209で設定した絞り量Itになっているか否かを判定する。両方とも条件を満たしている場合はStep211へ、どちらか一方でも満たしていない場合はStep208へと遷移する。Step211では、ズームレンズ102をサーチ動作させて、AF評価値に基づいて合焦するズーム位置を探索し、合焦したズーム位置をZtとして記憶させる。このズーム位置Ztがテレ端のズーム位置に相当する。Step212では、Step204と同様にAF合焦動作を行い、Step213へ遷移する。Step213では、Step205と同様に、合焦したか否かを判定し、合焦するまでStep213のAF合焦動作を繰り返す。
In Step 209, the aperture amount It corresponding to the zoom position at the telephoto end is read and set. In Step 210, it is determined whether or not the
Step213で合焦したと判定した場合は、図4のStep214にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をFtとして記憶させ、Step215へ遷移する。Step215では、フォーカスレンズ105を規定量Aだけ至近側へ移動させる。Step216では、ズームレンズ102をズーム位置Ztから規定量Bだけワイド側に移動させたズーム位置Zmへ移動させる。ここで、規定量Bは設計カム軌跡形状においてフォーカスレンズ105が最高点となる位置に対応したズーム位置からテレ端位置までの距離で規定する。Step217では、ズーム位置Zmに対応した絞り量Imを読み出して設定する。Step218では、ズームレンズ102がStep216で設定したズーム位置Zmに到達しているか否か、絞り量がStep217で設定した絞り量Imになっているか否かを判定する。両方とも条件を満たしている場合はStep219へ、どちらか一方でも満たしていない場合はStep216へと遷移する。Step219およびStep220では、Step204、Step205と同様に合焦するまでAF合焦動作を繰り返す。
If it is determined in step 213 that the focus has been achieved, the focus lens position that is the focus position is stored as Ft in step 214 in FIG. 4, and the process proceeds to step 215. In Step 215, the
Step220で合焦したと判定した場合は、Step221にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をFmとして記憶させ、Step222へ遷移する。Step222では、Step206で記憶したフォーカスレンズ位置Fsと、Step221で記憶したフォーカスレンズ位置Fmとの差分を計算し、その差分が規定値以内か否かを判定する。ここで、規定値とは焦点深度に基づく値であってもよいし、実測値から決めた値であってもよく、なるべく小さい値の方が調整精度が向上する。規定値以内である場合はStep223へ、規定値より大きい場合は図2のStep206へと遷移し、Step220が終了した時点でのフォーカスレンズ位置をFsとして上書きする。Step223では、ズーム位置Zt、Zmに基づいてズームレンズ102の基準位置となるテレ端の値およびワイド端の値を規定する。また、フォーカスレンズ位置Ftをフォーカスレンズ105の基準位置に決定する。Step224では、Step223で決定したズームレンズ102、フォーカスレンズ105の基準位置を不図示の不揮発性のメモリ(EEPROM)等に格納する。
If it is determined in step 220 that the focus is achieved, the focus lens position that is the focus position is stored as Fm in step 221, and the process proceeds to step 222. In Step 222, a difference between the focus lens position Fs stored in Step 206 and the focus lens position Fm stored in Step 221 is calculated, and it is determined whether or not the difference is within a specified value. Here, the specified value may be a value based on the depth of focus, or may be a value determined from an actual measurement value, and the adjustment accuracy improves when the value is as small as possible. If it is within the specified value, the process proceeds to Step 223, and if it is greater than the specified value, the process proceeds to Step 206 in FIG. 2, and the focus lens position at the time when Step 220 ends is overwritten as Fs. In Step 223, the tele end value and the wide end value, which are the reference positions of the
次に、上述したテレーミドルトラッキング調整を行った上で、複数のズーム位置において調整距離での実合焦位置と設計のカム軌跡上での位置とのずれ量を検出し、補正量として算出するカム補正調整方法について説明する。図4は、本実施例1におけるカム補正調整の流れを示すフローチャートである。 Next, after performing the tele-middle tracking adjustment described above, the amount of deviation between the actual in-focus position at the adjustment distance and the position on the designed cam locus at a plurality of zoom positions is detected and calculated as a correction amount. A cam correction adjustment method will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the flow of cam correction adjustment in the first embodiment.
Step301では、カム補正調整を行うズーム位置のポイント数nを設定する。カム補正調整を行うズーム位置はあらかじめテーブルデータやEEPROMに設定するものとし、例えば、ズームのストロークを等分割したズーム位置に設定してもよく、設計カム軌跡とのずれ量やずれ方向のバラつきが大きくなるズーム位置を設定してもよい。本実施例1では、図6に示すようにテレ端、ワイド端を含むズーム位置Z[n](n=6〜0)の7ポイントにおいてカム補正調整を実施するものとして説明する。Step302では、ズームレンズ102をカム補正調整用ズーム位置Z[n]へ移動させる。Step303では、Step302で設定したズーム位値Z[n]における設計カム軌跡上でのフォーカスレンズ位置F[n]を設計カム軌跡情報から読み出し、その位置へフォーカスレンズ105を移動させる。Step304では、ズーム位置Z[n]に対応した絞り量I[n]を読み出して設定する。ここで、ズーム位置Z[n]に対応した絞り量I[n]はテレーミドルトラッキング調整と同様に、図6に示したような焦点距離(ズーム位置)に応じた絞り量(F値)の関係を示すデータ(軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも、離散的なテーブルデータでも良い)に基づいて設定するものとする。Step305では、ズームレンズ102がStep302で設定したズーム位置Z[n]に到達しているか否か、フォーカスレンズ105がStep303で設定したフォーカスレンズ位置F[n]に到達しているか否か、絞り量がStep304で設定した絞り量I[n]になっているか否かを判定する。すべて条件を満たしている場合はStep306へ、いずれか一つでも満たしていない場合はStep302へと遷移する。
In Step 301, the number n of zoom positions at which cam correction adjustment is performed is set. The zoom position for cam correction adjustment is set in advance in the table data or EEPROM. For example, the zoom stroke may be set to an equally divided zoom position, and the amount of deviation from the design cam locus and the deviation direction may vary. You may set the zoom position which becomes large. In the first embodiment, as shown in FIG. 6, description will be made on the assumption that cam correction adjustment is performed at seven points of zoom position Z [n] (n = 6 to 0) including the tele end and the wide end. In Step 302, the
Step306では、テレーミドルトラッキング調整と同様に、AF評価値に基づいてAF合焦動作を行い、Step307へ遷移する。Step307では、合焦したか否かを判定し、合焦するまでStep306のAF合焦動作を繰り返す。Step307で合焦したと判定した場合は、Step308にて合焦位置であるフォーカスレンズ位置をF[n]’として記憶させ、Step309へ遷移する。Step309では、Step303で設定したフォーカス位置F[n]とStep308で記憶したフォーカス位置F[n]’との差分を算出し、その差分をカム補正量として不揮発性のメモリ(EEPROM)等に格納する。Step310では、次のカム補正調整ポイントにズーム位置を移動させるため、ズーム位置参照のためのインデックス値nをデクリメントして、Step311へ遷移する。Step311では、ズーム位置参照のためのインデックス値nが0より小さいか否かを判定し、0以上である場合はStep302からStep310までの処理を繰り返し、0より小さい場合はカム補正調整が終わったとして終了する。 In Step 306, as in the tele-middle tracking adjustment, an AF focusing operation is performed based on the AF evaluation value, and the process proceeds to Step 307. In Step 307, it is determined whether or not the subject is in focus, and the AF focusing operation in Step 306 is repeated until the subject is in focus. If it is determined in step 307 that the focus has been achieved, the focus lens position that is the focus position is stored as F [n] ′ in step 308, and the process proceeds to step 309. In Step 309, the difference between the focus position F [n] set in Step 303 and the focus position F [n] ′ stored in Step 308 is calculated, and the difference is stored as a cam correction amount in a nonvolatile memory (EEPROM) or the like. . In Step 310, in order to move the zoom position to the next cam correction adjustment point, the index value n for referring to the zoom position is decremented, and the process proceeds to Step 311. In Step 311, it is determined whether or not the index value n for referring to the zoom position is smaller than 0. If it is equal to or larger than 0, the processing from Step 302 to Step 310 is repeated, and if it is smaller than 0, the cam correction adjustment is finished. finish.
次に、これまで説明した調整が施されたレンズシステムにおいて、絞り103の絞り量変化に伴うフォーカスレンズ105の合焦位置が変化した場合のピント補正、所謂絞りピント補正制御について説明する。図5は、本実施例1における絞りピント補正制御の流れを示すフローチャートである。
Next, focus correction, that is, so-called stop focus correction control when the focus position of the
Step401では、MFロックされているか否かを判定し、MFロックされている場合はStep402へ、MFロックされていない(AF動作)している場合は、絞りピント補正は行わないで終了する。MFロック機能とはカメラマイコン116が不図示のスイッチ操作やメニュー操作による入力を受けて、フォーカスレンズ位置を現在位置に固定するものとする。Step402では、現在のズーム位置Zおよびフォーカスレンズ位置Fを検出する。ズーム位置およびフォーカスレンズ位置の読み出しに関しては前述したように、不図示の位置センサの出力により検出するようにしてもよいが、本実施例1ではステッピングモータの歩進カウンタにより読み出すものとする。Step403では、ホール素子等を用いた絞り量検出手段(アイリスエンコーダ)113より現在の絞り量Iを検出する。Step404では、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Ith[n]を設定する。ここで、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Ith[n]の設定について説明する。絞りを変化させていくと、収差の影響により合焦位置が変化すると前述した。しかし、例えば、ある所定の絞り量で合焦させた状態で、そこから絞り量変化があって合焦位置が変化したとしても、その変化量が焦点深度に対して小さい場合はボケとして見えないため、絞りピント補正を行わなくても問題はない。また、絞りを絞りこんでいくと、焦点深度が深くなっていくため、ある所定の絞り量より絞った場合は、合焦位置の変化があっても、ボケとして見えなくなってくる。そこで、各ズーム位置(焦点距離)における開放量を制限した絞り量からどれだけ絞っていけば、合焦位置の変化量が焦点深度を越えるか否かをシミュレーションなどで予測しておく。そして、合焦位置の変化量が焦点深度を越えてしまう場合には、その絞り量に変化する前で絞りピント補正を入れるように設定しておけば、ボケが見えないように補正を行うことができる。ただし、絞り量に応じて合焦位置の変化量は異なるため、一律に補正量を入れるだけでは適正な補正ができない。そこで、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値を複数設定しておき、その閾値に応じて補正する補正量を切り替えるようにしてもよい。本実施例1では、閾値の数を4(n=3〜0)として説明する。
In Step 401, it is determined whether or not the MF is locked. If the MF is locked, the process proceeds to Step 402. If the MF is not locked (AF operation), the process is terminated without performing the aperture focus correction. With the MF lock function, the
Step405では、Step403で検出した絞り量IがStep404で設定した閾値Ith[n]よりも絞っているか否かを判定し、絞っている場合はStep406へ、そうでない場合はStep407へ遷移する。Step406では、図7に示すように焦点距離(ズーム位置)に応じた絞りピント補正量Firisを読み出す。絞りピント補正量Firisは、不図示の不揮発性のメモリ(EEPROM)に記憶されている。このメモリが補正量記憶手段に相当する。ここで絞りピント補正量は焦点距離(ズーム位置)に応じた補正量を示すデータ(軌跡そのものでも、レンズ位置を変数とした関数でも、離散的なテーブルデータでも良い)に基づいて設定するものとする。図7は図6で示した開放量を制限した状態での設計カム軌跡上の合焦位置に対して、絞り量をI[2]およびI[5]にしたときに変化する合焦位置の変化量、つまりは補正量を示している。開放量を制限した状態での設計カム軌跡上の合焦位置を基準とした変化量で規定しているため、前述したようなメカ開放位置のバラつきによる合焦位置のバラつきの影響を小さくすることができる。なお、図6にあるように開放量を制限しているため、例えばI[2]の絞り量に絞ったときは、絞り量がI[2]を越えるテレ側の領域においては補正を入れる必要がないため補正量を0としている。また、補正量を離散的なテーブルで持つ場合は、ズーム位置に応じて内挿計算して求めることで補正精度をあげることができる。 In Step 405, it is determined whether or not the aperture amount I detected in Step 403 is smaller than the threshold value Ith [n] set in Step 404. If it is reduced, the process proceeds to Step 406. If not, the process proceeds to Step 407. In Step 406, as shown in FIG. 7, the aperture focus correction amount Firis corresponding to the focal length (zoom position) is read. The aperture focus correction amount Firis is stored in a nonvolatile memory (EEPROM) (not shown). This memory corresponds to the correction amount storage means. Here, the aperture focus correction amount is set based on data indicating a correction amount corresponding to the focal length (zoom position) (the locus itself, a function using the lens position as a variable, or discrete table data). To do. FIG. 7 shows the focus position that changes when the aperture amount is set to I [2] and I [5] with respect to the focus position on the design cam trajectory in a state where the opening amount is limited as shown in FIG. A change amount, that is, a correction amount is shown. Since the amount of change is based on the focus position on the design cam trajectory with the opening amount limited, the influence of the variation in the focusing position due to the variation in the mechanical opening position as described above should be reduced. Can do. Since the opening amount is limited as shown in FIG. 6, for example, when the aperture amount is reduced to I [2], it is necessary to correct the telephoto area where the aperture amount exceeds I [2]. Therefore, the correction amount is set to zero. When the correction amount is stored in a discrete table, the correction accuracy can be increased by obtaining the correction amount by interpolation calculation according to the zoom position.
Step407では、閾値のインデックスnが0であるか否かを判定し、0でない場合はStep408でnをデクリメントし、Step404からStep405の処理を繰り返す。Step407でnが0であると判定した場合は、現在の絞り量Iがどの閾値Ith[n]よりも開いているとして、ピント補正を行わないで終了する。Step409では、Step402で読みだした現在のフォーカスレンズ位置FにStep406で読みだした絞りピント補正量Firisを加算した位置にフォーカスレンズ105を移動させる。Step410では、Step409で設定したフォーカスレンズ位置(F+Firis)に到達しているか否かを判定し、到達するまでStep409を繰り返す。Step409、Step410を実行する手段が、フォーカス補正制御手段に相当する。
In Step 407, it is determined whether or not the threshold index n is 0. If not, n is decremented in Step 408, and the processing from Step 404 to Step 405 is repeated. If n is determined to be 0 in Step 407, it is determined that the current aperture amount I is larger than any threshold value Ith [n], and the process ends without performing focus correction. In Step 409, the
以上説明したように、本実施例1によれば、レンズの製造上の寸法公差等に起因するズームレンズおよびフォーカスレンズの基準位置を調整し、カム軌跡形状の設計データとのずれを調整する調整段階や、絞りを変化させたときの絞りピント補正制御において、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれや、絞りのメカ開放位置がバラつくことによる補正残りを少なくすることができる。また、レンズ収差を持っている安価なレンズや高倍レンズを用いた場合でも、ズーミング性能やピント補正の性能を確保することができる。 As described above, according to the first embodiment, the adjustment of adjusting the reference position of the zoom lens and the focus lens due to the dimensional tolerance in manufacturing the lens and adjusting the deviation from the design data of the cam locus shape. In aperture focus correction control when changing the stage or the aperture, it is possible to reduce the correction remaining due to the shift of the in-focus position due to the influence of various aberrations of the lens and the variation in the mechanical opening position of the aperture. Further, even when an inexpensive lens or a high magnification lens having lens aberration is used, zooming performance and focus correction performance can be ensured.
実施例1では、絞りの開放量を収差の影響が少なくなるように制限してレンズの調整や絞りが変化したときの絞りピント補正を行った。しかし、開放量制限時というのは絞りを絞りこんでいるため、特にテレ側の領域では被写体の明るさが十分に得られず、低照度の被写体を撮影することが困難となる場合がある。低照度においては被写体のコントラストが低いため、AF合焦動作でも誤動作を招く恐れがある。低照度の場合には、AGC107により撮像信号を増幅して明るさを確保する方法もあるが、撮像信号に含まれるノイズ等も増幅してしまい、画質が劣化してしまう欠点がある。他にもシャッタ速度を遅くして明るさを確保する方法などもあるが、それぞれを組み合わせても明るさが確保できないこともあり、絞りを開放にして光量を確保したくなることがあった。 In Example 1, the opening amount of the aperture is limited so that the influence of aberration is reduced, and aperture adjustment is performed when the lens is adjusted or the aperture is changed. However, when the amount of opening is limited, the aperture is narrowed down, so that the brightness of the subject cannot be sufficiently obtained particularly in the tele area, and it may be difficult to photograph a subject with low illuminance. Since the contrast of the subject is low at low illuminance, there is a risk of erroneous operation even in the AF focusing operation. In the case of low illuminance, there is a method of amplifying the image pickup signal by the AGC 107 to ensure brightness, but there is a disadvantage that the image quality is deteriorated because the noise included in the image pickup signal is also amplified. There are other methods of securing the brightness by slowing down the shutter speed. However, there are cases where the brightness cannot be secured even by combining them, and there is a case where it is desired to secure the light quantity by opening the aperture.
そこで、実施例2の特徴とするところは、低照度時には解像度を犠牲にしてでも絞りを開放側に制御するレンズシステムにおいて、適正な絞りピント補正を行うことにある。 Therefore, a feature of the second embodiment is that an appropriate aperture focus correction is performed in a lens system that controls the aperture to the open side even at the expense of resolution at low illuminance.
実施例2の構成は、実施例1の構成と同様である。これまで説明した調整が施されたレンズシステムにおいて、被写体の明るさが暗い、特に低照度での撮影において被写体の明るさを確保するために絞り103の絞り量を制限している開放量よりも開く制御を行った場合でも、絞り量変化による合焦位置のずれを適正に補正する絞りピント補正制御について説明する。図8は、実施例2における絞りピント補正制御の流れを示すフローチャートである。
The configuration of the second embodiment is the same as the configuration of the first embodiment. In the lens system that has been adjusted as described above, the brightness of the subject is dark, especially in the shooting at low illuminance, in order to ensure the brightness of the subject, more than the opening amount that restricts the aperture amount of the
Step701では、MFロックされているか否かを判定し、MFロックされている場合はStep702へ、MFロックされていない(AF動作)している場合は、絞りピント補正は行わないで終了する。Step702では、現在のズーム位置Zおよびフォーカスレンズ位置Fを検出する。Step703では、現在の絞り量Iを検出する。Step704では、Step702で検出したズーム位置Zに対応した開放量制限時の絞り量I[Z]を実施例1と同様に読みだす。Step705では、Step703で検出した絞り量IがStep704で読み出した絞り量I[Z]よりも絞っているか否かを判定する。絞り量I[Z]よりも絞っている場合はStep706へ、そうでない場合はStep713へ遷移する。ここが本実施例2の特徴とするところで、開放量制限時の絞り量I[Z]、つまりは調整時の絞り量よりも絞っているか(第1の補正モード)、開いているか(第2の補正モード)で絞りピント補正制御を切り替える。つまり、絞り量Iと絞り量I[Z]の大小関係に応じて第1の補正モードと第2の補正モードを切り替える。絞っている場合(第1の補正モード)は、実施例1のStep404からStep408と同様に絞りこんだ場合のピント補正量(第1の補正量)を読み出し、開く場合(第2の補正モード)は、それとは別の補正量(第2の補正量)を読み出す。Step706からStep710に関しては、実施例1のStep404からStep408の処理と同様で閾値をIth[n]をIclose[n]に置き換えたものである。説明は簡単のため省略する。Step713では、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Iopen[n]を設定する。ここで、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値Iopen[n]の設定について説明する。絞りを絞りこんでいくときと同様に、合焦位置の変化量が焦点深度を越えるか否かをシミュレーションなどで予測して絞りピント補正を有効にする絞り量を設定するが、開放にする場合は焦点深度が浅くなっていくため、ボケとして見えやすくなってくる点に注意しなければならない。また実施例1と同様に、絞り量に応じて合焦位置の変化量は異なるため、一律に補正量を入れるだけでは適正な補正ができないため、絞りピント補正を有効にする絞り量の閾値を複数設定しておき、その閾値に応じて補正する補正量を切り替えるようにしてもよい。 In Step 701, it is determined whether or not the MF is locked. If the MF is locked, the process proceeds to Step 702. If the MF is not locked (AF operation), the process ends without performing the aperture focus correction. In Step 702, the current zoom position Z and focus lens position F are detected. In Step 703, the current aperture amount I is detected. In Step 704, the aperture amount I [Z] at the time of opening limit corresponding to the zoom position Z detected in Step 702 is read in the same manner as in the first embodiment. In Step 705, it is determined whether or not the aperture amount I detected in Step 703 is smaller than the aperture amount I [Z] read in Step 704. If the aperture is smaller than the aperture amount I [Z], the process proceeds to Step 706. Otherwise, the process proceeds to Step 713. This is a feature of the second embodiment. Whether the aperture amount is I [Z] when the opening amount is limited, that is, the aperture amount when adjusting (first correction mode), or is open (second). ) To switch aperture focus correction control. That is, the first correction mode and the second correction mode are switched according to the magnitude relationship between the aperture amount I and the aperture amount I [Z]. When the aperture is narrowed (first correction mode), the focus correction amount (first correction amount) when the aperture is narrowed in the same manner as in Step 404 to Step 408 of the first embodiment is read and opened (second correction mode). Reads out another correction amount (second correction amount). Steps 706 to 710 are the same as steps 404 to 408 of the first embodiment, except that the threshold value is replaced with Ith [n] by Iclose [n]. The explanation is omitted for simplicity. In Step 713, an aperture amount threshold value Iopen [n] for enabling the aperture focus correction is set. Here, the setting of the aperture amount threshold value Iopen [n] for enabling the aperture focus correction will be described. As in the case of narrowing down the aperture, set the aperture amount to enable aperture focus correction by predicting whether the change in focus position exceeds the depth of focus by simulation etc. It should be noted that because the depth of focus becomes shallower, it becomes easier to see as a blur. Similarly to the first embodiment, the amount of change in the in-focus position differs depending on the aperture amount. Therefore, it is not possible to perform appropriate correction simply by uniformly adding the correction amount. Therefore, the threshold value of the aperture amount that enables aperture focus correction is set. A plurality of values may be set and the correction amount to be corrected may be switched according to the threshold value.
Step714では、Step703で検出した絞り量IがStep713で設定した閾値Iopen[n]よりも開いているか否かを判定し、開いている場合はStep715へ、そうでない場合はStep716へ遷移する。Step715では、図8に示すように焦点距離(ズーム位置)に応じた絞りピント補正量Firisを読み出す。図9は図6で示した開放量を制限した状態での設計カム軌跡上の合焦位置に対して、絞り量をI[2]にしたときに変化する合焦位置の変化量、つまりは補正量を示している。なお、開く方向での補正量は制限している開放量よりも、絞り量がI[2]を下回るワイド側の領域においては補正を入れる必要がないため補正量を0としている。 In Step 714, it is determined whether or not the aperture amount I detected in Step 703 is larger than the threshold value Iopen [n] set in Step 713. If it is open, the process proceeds to Step 715. If not, the process proceeds to Step 716. In Step 715, as shown in FIG. 8, the aperture focus correction amount Firis corresponding to the focal length (zoom position) is read out. FIG. 9 shows the amount of change in the focus position that changes when the aperture amount is set to I [2] with respect to the focus position on the design cam trajectory with the opening amount limited as shown in FIG. The correction amount is shown. It should be noted that the correction amount in the opening direction is set to 0 because it is not necessary to perform correction in the wide side region where the aperture amount is less than I [2] than the limited opening amount.
Step716では、閾値のインデックスnが0であるか否かを判定し、0でない場合はStep717でnをデクリメントし、Step713からStep714の処理を繰り返す。Step716でnが0であると判定した場合は、現在の絞り量Iがどの閾値Iopen[n]よりも絞っているとして、ピント補正を行わないで終了する。Step711では、Step702で読みだした現在のフォーカスレンズ位置FにStep708あるいはStep715で読みだしたピント補正量Firisを加算した位置にフォーカスレンズ105を移動させる。Step712では、Step711で設定したフォーカスレンズ位置(F+Firis)に到達しているか否かを判定し、到達するまでStep711を繰り返す。
In Step 716, it is determined whether or not the threshold index n is 0. If it is not 0, n is decremented in Step 717, and the processing from Step 713 to Step 714 is repeated. If it is determined in step 716 that n is 0, it is determined that the current aperture amount I is narrower than any threshold value Iopen [n], and the process ends without performing the focus correction. In Step 711, the
以上、説明したように、本実施例2によれば、レンズのさまざまな収差の影響による合焦位置のずれや、絞りのメカ開放位置がバラつくことによる補正残りを少なくして、レンズの調整や絞りを変化させたときのピント補正を行いつつ、低照度時には被写体の明るさを確保した上で適正なピント補正を行うことが可能となる。 As described above, according to the second embodiment, the adjustment of the lens is reduced by reducing the in-focus position shift due to the influence of various aberrations of the lens and the correction remaining due to the variation in the mechanical opening position of the diaphragm. It is possible to perform proper focus correction while ensuring the brightness of the subject at low illuminance, while performing focus correction when the aperture is changed.
以上、本発明をその好適な実施例1および2に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施例の一部を適宜組み合わせてもよい。
Although the present invention has been described in detail based on the
102 ズームレンズ
103 絞り
105 フォーカスレンズ
113 絞り量検出手段
116 カメラマイコン
117 絞り制御手段
119 ズーム/フォーカス制御手段
120 カム軌跡記憶手段
121 補正量算出手段
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記ズームレンズと前記フォーカスレンズとの被写体距離ごとの関係の情報を記憶する記憶手段であって、前記絞り制御手段により前記絞り手段の開放量が制限された状態での合焦位置関係の情報を記憶する記憶手段と、
前記ズームレンズの位置に応じて前記絞り手段の開放量が制限された状態で、前記フォーカスレンズの合焦位置を検出し、前記ズームレンズおよび前記フォーカスレンズの基準位置を調整する調整手段を備えることを特徴とする撮像装置。 A zoom lens that performs zooming, and a diaphragm control unit that controls a diaphragm unit that performs focus adjustment and restricts a light beam incident through a focus lens that corrects a change in a focal plane position accompanying the zooming, the zoom lens Diaphragm control means for limiting the opening amount of the diaphragm means according to the position of
Storage means for storing information on the relationship between the zoom lens and the focus lens for each subject distance, and information on the in-focus position in a state where the opening amount of the aperture means is limited by the aperture control means. Storage means for storing;
Adjusting means for detecting a focus position of the focus lens and adjusting a reference position of the zoom lens and the focus lens in a state where an opening amount of the aperture means is limited according to a position of the zoom lens; An imaging apparatus characterized by the above.
前記絞り手段の絞り量を検出する絞り量検出手段と、
前記絞り量検出手段により検出された絞り量と前記補正量に基づいて、前記フォーカスレンズの位置を補正するフォーカス補正制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 A correction amount storage means for storing a correction amount for correcting a change in the focus position of the focus lens in accordance with a change in the aperture amount from the opening amount of the aperture means limited by the aperture control means;
A diaphragm amount detecting means for detecting a diaphragm amount of the diaphragm means;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a focus correction control unit that corrects a position of the focus lens based on the aperture amount detected by the aperture amount detection unit and the correction amount.
前記絞り量検出手段により検出された前記絞り量と制限される前記絞り手段の開放量との大小関係に応じて前記第1の補正モードと前記第2の補正モードを切り替えて制御することを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 The focus correction control means includes a first correction mode for correcting the position of the focus lens by a first correction amount when the aperture is narrower than an opening amount of the restricted diaphragm means, and a restriction of the iris means to be restricted. A second correction mode for correcting by the second correction amount when the opening is larger than the opening amount;
Control is performed by switching between the first correction mode and the second correction mode in accordance with the magnitude relationship between the aperture amount detected by the aperture amount detecting unit and the limited opening amount of the aperture unit. The imaging apparatus according to claim 2.
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