JP5196768B2 - Imaging device - Google Patents

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Description

本発明は、合焦度合いを表示する表示手段を有する撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus having display means for displaying a degree of focus.

従来から電子スチルカメラやビデオカメラなどにおいて、撮影者自らの操作によりフォーカスレンズを動かすことによって被写体に合焦させることが可能な、マニュアルフォーカス機能が使われている。この際、撮影者は電子ビューファインダ上に映し出される画像のボケ具合を見ながら、最も合焦していると思われる位置にフォーカスレンズを動かす。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic still camera, a video camera, and the like have used a manual focus function that can focus on a subject by moving a focus lens by a photographer's own operation. At this time, the photographer moves the focus lens to a position that seems to be most focused while observing the degree of blur of the image displayed on the electronic viewfinder.

しかし、電子ビューファインダは画面が小さく、解像度も低いため、これに映し出される画像を見ながら撮影者が正確にピント合せをすることは困難であった。   However, since the electronic viewfinder has a small screen and low resolution, it is difficult for the photographer to focus accurately while viewing the image displayed on the electronic viewfinder.

そこで、電子ビューファインダに合焦度合を表示する方式が特許文献1により提案されている。特許文献1によれば、撮像素子の出力に所定の信号処理を施すことにより合焦度合データである焦点評価値(焦点信号)を生成し、電子ビューファインダ上にバー表示(棒グラフ)などを用いて合焦度合を表示するように構成されている。   Therefore, Patent Document 1 proposes a method for displaying the degree of focus on the electronic viewfinder. According to Patent Document 1, a focus evaluation value (focus signal) that is in-focus degree data is generated by performing predetermined signal processing on an output of an image sensor, and a bar display (bar graph) or the like is used on an electronic viewfinder. The in-focus degree is displayed.

上記焦点評価値は、S/Nを向上させるためにバンドパスフィルタの出力を積分することが多い。このようにすると、異なる被写体では、同じようにジャストピント状態であっても焦点評価値のレベルは大きく変わる。これは被写体のコントラストに依存して焦点評価値が大きく変わるためである。また、同じコントラストの被写体であっても、被写体の輝度が異なると、焦点評価値のレベルは大きく変わる。   The focus evaluation value often integrates the output of the bandpass filter in order to improve the S / N. In this way, the level of the focus evaluation value changes greatly for different subjects even in the just-focus state. This is because the focus evaluation value varies greatly depending on the contrast of the subject. Even if the subject has the same contrast, the level of the focus evaluation value changes greatly if the luminance of the subject is different.

同様にピントが外れた状態であっても、被写体のコントラストや輝度によって焦点評価値のレベルは変わってしまう。   Similarly, the level of the focus evaluation value changes depending on the contrast and brightness of the subject even when the subject is out of focus.

さらに、コントラストが高く、輝度も高い被写体の場合は、ピントが合っている状態と合っていない状態とでは焦点評価値が大きく変化する。これに対し、コントラストが低く、輝度も低い被写体では、ピントが合っている状態と合っていない状態とでは焦点評価値の変化量は少ない。
特開2002−341236号公報
Furthermore, in the case of a subject with high contrast and high brightness, the focus evaluation value changes greatly depending on whether the subject is in focus or not. On the other hand, for a subject with low contrast and low brightness, the amount of change in the focus evaluation value is small between the focused state and the unfocused state.
JP 2002-341236 A

上記のように被写体の条件によって大きくレベルの変わる焦点評価値を、電子ビューファインダに一つのバーで表示しようとすると、低コントラストかつ低輝度の被写体では、合焦度合に対する焦点評価値の変化量は小さい。そのため、電子ビューファインダ上のバーの変化が小さくなり、どの位置がジャストピントなのか判らず、ピント合せが困難になる。   If the focus evaluation value whose level changes greatly depending on the subject condition as described above is displayed on the electronic viewfinder with a single bar, the change amount of the focus evaluation value with respect to the focus degree is low for a low-contrast and low-brightness subject. small. For this reason, the change in the bar on the electronic viewfinder becomes small, and it is difficult to know which position is just focused and focusing becomes difficult.

以下、これを図8および図9を用いて説明する。図8は低コントラストかつ低輝度の被写体に合焦したときのバー表示を示し、図9は同じ被写体に対してピントが外れたときのバー表示を示している。   Hereinafter, this will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows a bar display when a low-contrast and low-brightness subject is focused, and FIG. 9 shows a bar display when the same subject is out of focus.

これらの図において、ピントが合うほどバーの下側の黒色部分が上方に伸びていくが、図8と図9それぞれのバー表示の比較から明らかなように、低コントラストかつ低輝度の被写体では合焦度合に対してバーの変化は非常に小さい。よって、このバー表示からは合焦と非合焦の区別がつきにくく、ピント合せを行うことは非常に困難になる。   In these figures, the black part on the lower side of the bar extends upward as the focus is adjusted. As is clear from the comparison of the bar displays in FIGS. The change of the bar with respect to the degree of focus is very small. Therefore, it is difficult to distinguish between in-focus and out-of-focus from this bar display, and it is very difficult to focus.

そこで、低コントラストかつ低輝度の被写体に対応して、焦点評価値の変化が小さい場合でも、バーの変化量が大きくなるように表示することが考えられる。しかし、被写体が高コントラストかつ高輝度であった場合、焦点評価値の変化量は大きいので、電子ビューファインダ上のバーの変化量が非常に大きくなり、電子ビューファインダでの表示範囲の限界を超え、表示しきれなくなってしまう。   In view of this, it is conceivable to display a bar so that the amount of change in the bar is large even when the change in the focus evaluation value is small, corresponding to a low-contrast and low-brightness subject. However, when the subject has high contrast and high brightness, the amount of change in the focus evaluation value is large, so the amount of change in the bar on the electronic viewfinder becomes very large, exceeding the limit of the display range in the electronic viewfinder. , It will not be able to display.

これを図10および図11を用いて説明する。図10は高コントラストかつ高輝度の被写体に合焦したときのバー表示を示し、図11は同じ被写体に対してピントが外れたときのバー表示を示している。   This will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows a bar display when a high-contrast and high-brightness subject is focused, and FIG. 11 shows a bar display when the same subject is out of focus.

図10と図11では、説明のためにバーが画面からはみ出しているが、実際にははみ出して表示はできないので、最もバーが伸びた状態が分からなくなってしまう。従って、フォーカスレンズがどの位置で合焦になるのか判らなくなってしまい、ピント合せが非常に困難になる。   In FIG. 10 and FIG. 11, the bar protrudes from the screen for the sake of explanation, but since it actually protrudes and cannot be displayed, it is difficult to understand the state where the bar is extended most. Therefore, it becomes impossible to know where the focus lens is focused, and focusing becomes very difficult.

(発明の目的)
本発明の目的は、被写体の輝度やコントラストによらず、合焦度合を示す表示を見ながらマニュアル操作により容易に被写体に合焦させることができる撮像装置を提供しようとするものである。
(Object of invention)
An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that can easily focus on a subject by a manual operation while viewing a display indicating the degree of focus, regardless of the brightness and contrast of the subject.

上記目的を達成するために、本発明は、撮像手段の出力信号から画像のコントラストに対応する焦点信号を抽出する抽出手段と、前記焦点信号を正規化するための正規化データとして記憶する記憶手段と、フォーカスレンズの駆動にかかわらず、前記抽出手段から抽出される焦点信号以外の他の信号に基づいて撮影状況の変化を判断するとともに、撮影状況が変化したと判断した際に抽出される焦点信号を正規化データとして更新して前記記憶手段に記憶させる更新手段と、撮像画像を表示するとともに、被写体の合焦度合を表示する表示手段と、前記抽出手段で抽出した焦点信号を正規化する際に、前記記憶手段に正規化データが記憶されているときには当該記憶されている正規化データを用いて前記焦点信号を正規化し、前記記憶手段に正規化データが記憶されていないときには前記焦点信号を前記記憶手段が正規化データとして記憶するとともに当該正規化データを用いて前記焦点信号を正規化する表示制御手段であって、該正規化された値に基づいて前記合焦度合の表示信号を生成し、前記表示手段に前記合焦度合の表示を行う表示制御手段とを有するとするものである。 In order to achieve the above object, the present invention provides an extraction means for extracting a focus signal corresponding to the contrast of an image from an output signal of an imaging means, and a storage means for storing the data as normalized data for normalizing the focus signal. Regardless of the driving of the focus lens, the change of the shooting situation is determined based on a signal other than the focus signal extracted from the extraction means , and the focus extracted when it is determined that the shooting situation has changed. An update means for updating the signal as normalized data and storing it in the storage means, a display means for displaying the captured image, and a focus degree of the subject, and a focus signal extracted by the extraction means are normalized. When the normalization data is stored in the storage means, the focus signal is normalized using the stored normalization data, and the storage means When normalization data is not stored, the storage means stores the focus signal as normalization data and is a display control means for normalizing the focus signal using the normalization data. Displaying means for generating a display signal of the in-focus degree based on the value and displaying the in-focus degree on the display means is provided.

本発明によれば、被写体の輝度やコントラストによらず、合焦度合を示す表示を見ながらマニュアル操作により容易に被写体に合焦させることができる撮像装置を提供できるものである。   According to the present invention, it is possible to provide an imaging apparatus that can easily focus on a subject by a manual operation while viewing a display indicating the degree of focus, regardless of the luminance and contrast of the subject.

本発明を実施するための最良の形態は、以下の実施例に示す通りである。   The best mode for carrying out the present invention is as shown in the following examples.

図1は本発明の一実施例に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。図1において、101は後述する撮像素子上に焦点を合わせるためのフォーカスレンズ、102はフォーカスレンズ101の初期位置を検出するフォトインタラプタである。103はフォーカスレンズ101を駆動するモータ、104はフォーカスレンズ駆動モータ103に駆動信号を入力してフォーカスレンズ101を動かすフォーカスレンズ駆動回路である。105は絞り、シャッタなどの光量調節部材、106は光量調節部材105を駆動する光量調節部材駆動モータ、107は光量調節部材駆動モータ106に駆動信号を入力して光量調節部材105を動かす光量調節部材駆動回路である。   FIG. 1 is a block diagram showing a circuit configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 101 denotes a focus lens for focusing on an image sensor described later, and reference numeral 102 denotes a photo interrupter that detects an initial position of the focus lens 101. Reference numeral 103 denotes a motor that drives the focus lens 101, and reference numeral 104 denotes a focus lens drive circuit that inputs a drive signal to the focus lens drive motor 103 and moves the focus lens 101. Reference numeral 105 denotes a light amount adjusting member such as an aperture or a shutter; 106, a light amount adjusting member driving motor for driving the light amount adjusting member 105; 107, a light amount adjusting member for moving the light amount adjusting member 105 by inputting a drive signal to the light amount adjusting member driving motor 106 It is a drive circuit.

108は撮影レンズの焦点距離を変更するズームレンズ、109はズームレンズ108の初期位置を検出するフォトインタラプタである。110はズームレンズ108を駆動するモータ、111はズームレンズ駆動モータ110に駆動信号を入力してズームレンズ108を動かすズームレンズ駆動回路である。112は被写体からの反射光を電気信号に変換する撮像素子、113は撮像素子112から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換するA/D変換器である。114は撮像素子112やA/D変換器113を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路(以下、TG)である。   Reference numeral 108 denotes a zoom lens that changes the focal length of the photographic lens, and reference numeral 109 denotes a photo interrupter that detects the initial position of the zoom lens 108. Reference numeral 110 denotes a motor for driving the zoom lens 108, and reference numeral 111 denotes a zoom lens drive circuit that inputs a drive signal to the zoom lens drive motor 110 to move the zoom lens 108. An image sensor 112 converts reflected light from the subject into an electrical signal, and an A / D converter 113 converts an analog signal output from the image sensor 112 into a digital signal. Reference numeral 114 denotes a timing signal generation circuit (hereinafter referred to as TG) that generates timing signals necessary for operating the image sensor 112 and the A / D converter 113.

115はA/D変換器113から入力された画像データに所定の処理を施す画像処理プロセッサ、116は画像処理プロセッサ115で処理された画像データを一時的に記憶するバッファメモリである。117は後述する記録媒体との接続のためのインターフェース、118はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。119は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのマイクロコントローラ(以下、CPU)である。   Reference numeral 115 denotes an image processor that performs predetermined processing on the image data input from the A / D converter 113, and 116 denotes a buffer memory that temporarily stores the image data processed by the image processor 115. Reference numeral 117 denotes an interface for connection to a recording medium described later, and 118 denotes a recording medium such as a memory card or a hard disk. Reference numeral 119 denotes a microcontroller (hereinafter referred to as CPU) for controlling the system such as a photographing sequence.

120はズーム動作の開始および停止を指示する信号をCPU119に入力するズームSW(スイッチ)である。121はAF(オートフォーカス)やAE(オートエキスポージャー)等の撮影準備を指示するためのスイッチ(以下SW1)、122はスイッチSW1の操作後、本露光及び記録動作等の撮影処理を指示するための撮影処理指示スイッチ(以下、SW2)である。123はシステムに電源を投入するためのメインスイッチ、124はカメラの動作モードを設定するモードスイッチである。   Reference numeral 120 denotes a zoom switch (switch) for inputting a signal for instructing the start and stop of the zoom operation to the CPU 119. 121 is a switch (hereinafter referred to as SW1) for instructing preparation for photographing such as AF (autofocus) and AE (auto exposure), and 122 is for instructing photographing processing such as main exposure and recording operation after the operation of the switch SW1. The photographing process instruction switch (hereinafter referred to as SW2). Reference numeral 123 denotes a main switch for powering on the system, and reference numeral 124 denotes a mode switch for setting an operation mode of the camera.

125はCPU119で実行されるプログラムが記憶されているプログラムメモリ、126はCPU119がプログラムメモリ125に記憶されているプログラムに従って処理を行う際に必要な各種データを書き込み及び読み出しするワークメモリである。127はカメラの動作状態や各種警告表示を行う操作表示部、128は画像を表示する電子ビューファインダ(以下、EVF)、129は各種設定を行う設定スイッチである。130は操作表示部127やEVF128に表示されたメニュー項目の選択やフォーカスレンズ101の駆動指示等に使用する十字スイッチである。131はオートフォーカスとマニュアルフォーカスの切り換えを行うフォーカスモードスイッチ、132はカメラの向きが縦撮影位置か横撮影位置かを検出する縦横位置検出センサである。133はぶれ補正装置であり、撮影者の手ぶれを検出し、該手ぶれよる像ぶれを補正するものである。   A program memory 125 stores a program executed by the CPU 119, and a work memory 126 writes and reads various data necessary for the CPU 119 to perform processing according to the program stored in the program memory 125. Reference numeral 127 denotes an operation display unit that displays an operation state of the camera and various warnings, 128 denotes an electronic viewfinder (hereinafter referred to as EVF) that displays an image, and 129 denotes a setting switch that performs various settings. A cross switch 130 is used to select a menu item displayed on the operation display unit 127 or the EVF 128, to drive the focus lens 101, or the like. Reference numeral 131 denotes a focus mode switch for switching between auto focus and manual focus. Reference numeral 132 denotes a vertical / horizontal position detection sensor for detecting whether the direction of the camera is a vertical shooting position or a horizontal shooting position. Reference numeral 133 denotes a shake correction device that detects camera shake of the photographer and corrects image shake caused by the shake.

次に、上記構成の撮像装置の基本動作について、図2のフローチャートを用いて説明する。   Next, the basic operation of the imaging apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS201では、撮影準備を指示するスイッチSW1の状態を判定し、ONならばステップS206へ進み、そうでなければステップS202へ進む。   First, in step S201, the state of the switch SW1 that instructs to prepare for photographing is determined. If the switch SW1 is ON, the process proceeds to step S206, and if not, the process proceeds to step S202.

スイッチSW1がONでないとしてステップS202へ進むと、光量調節部材105に含まれる絞りやシャッタスピードを制御して、EVF128に表示される画像の明るさが適正になるようにAE動作を行う。次のステップS203では、光源の色温度によらず、EVF128に表示される画像が適切な色バランスになるようにオートホワイトバランス(AWB)動作を行う。続くステップS204では、撮像素子112から読み出した画像信号に所定の処理を施してEVF128へ表示する。そして、次のステップS205にて、図3にて後述するマニュアルフォーカス(以下、MF)処理を行う。   If the switch SW1 is not turned on and the process proceeds to step S202, the aperture and shutter speed included in the light amount adjusting member 105 are controlled, and the AE operation is performed so that the brightness of the image displayed on the EVF 128 is appropriate. In the next step S203, an auto white balance (AWB) operation is performed so that the image displayed on the EVF 128 has an appropriate color balance regardless of the color temperature of the light source. In a subsequent step S204, the image signal read from the image sensor 112 is subjected to a predetermined process and displayed on the EVF 128. In the next step S205, manual focus (hereinafter referred to as MF) processing, which will be described later with reference to FIG. 3, is performed.

スイッチSW1がONであるとしてステップS206へ進むと、ここでは図7にて後述する撮影処理を行う。   If it is determined that the switch SW1 is ON and the process proceeds to step S206, a photographing process described later with reference to FIG. 7 is performed here.

次に、図2のステップS205にて実行されるMF処理について、図3のフローチャートを用いて説明する。   Next, the MF process executed in step S205 of FIG. 2 will be described using the flowchart of FIG.

まず、ステップS301では、フォーカスモードスイッチ131の状態を判定し、MFに設定されていたらステップS302へ進み、そうでなければ本処理を終了する。   First, in step S301, the state of the focus mode switch 131 is determined. If the focus mode switch 131 is set to MF, the process proceeds to step S302. If not, the process ends.

MFに設定されているとしてステップS301からステップS302へ進むと、焦点評価値(焦点信号)の正規化に用いるデータをクリアする。この焦点評価値正規化用データは、後述する焦点評価値正規化データ記憶判定処理においてワークメモリ126に記憶されるものとする。次のステップS303では、焦点評価値取得エリアを設定する。この焦点評価値取得エリアは、撮影画面の中央に設定するものとする。続くステップS304では、画像処理プロセッサ115において焦点評価値を生成する際に、輝度信号から一定の周波数帯域の成分を抜き出すためのバンドパスフィルタ(以下、BPF)のカットオフ周波数を設定する。   When the process proceeds from step S301 to step S302 assuming that MF is set, data used for normalization of the focus evaluation value (focus signal) is cleared. This focus evaluation value normalization data is stored in the work memory 126 in a focus evaluation value normalization data storage determination process described later. In the next step S303, a focus evaluation value acquisition area is set. This focus evaluation value acquisition area is set at the center of the shooting screen. In subsequent step S304, when the image processor 115 generates a focus evaluation value, a cut-off frequency of a band pass filter (hereinafter referred to as BPF) for extracting a component in a certain frequency band from the luminance signal is set.

次のステップS305では、撮像素子112から読み出されたアナログ映像信号をA/D変換器113を使ってデジタル信号に変換する。さらに、画像処理プロセッサ115において、前記デジタル信号のうちの輝度信号を上記ステップS304で設定したBPFに通して一定の周波数帯域を抽出する。さらに、上記ステップS303で設定された焦点評価値取得エリア内で積分して、これを焦点評価値としてワークメモリ126に記憶する。次のステップS306では、図5にて後述する手順に従って焦点評価値の正規化データ記憶判定処理を行う。続くステップS307では、上記ステップS305で取得した焦点評価値を正規化する。この時の正規化の方法は
正規化焦点評価値=今回取得した焦点評価値/ステップS306で記憶された正規化用 データ
なる式を用いて計算する。
In the next step S305, the analog video signal read from the image sensor 112 is converted into a digital signal using the A / D converter 113. Further, the image processor 115 extracts a certain frequency band by passing the luminance signal of the digital signal through the BPF set in step S304. Further, integration is performed in the focus evaluation value acquisition area set in step S303, and this is stored in the work memory 126 as a focus evaluation value. In the next step S306, the normalized evaluation data storage determination process of the focus evaluation value is performed according to the procedure described later with reference to FIG. In subsequent step S307, the focus evaluation value acquired in step S305 is normalized. The normalization method at this time is calculated using the formula: normalized focus evaluation value = focus evaluation value acquired this time / normalization data stored in step S306.

次のステップS308では、上記ステップS307で正規化した焦点評価値を基に合焦度合を示す表示信号を生成し、EVF128に合焦度合を表示する。   In the next step S308, a display signal indicating the degree of focus is generated based on the focus evaluation value normalized in step S307, and the degree of focus is displayed on the EVF 128.

このときの表示は、図4のように、EVF128上にバー表示をするものとする。ここで、ピント状態が合焦に近づき、上記ステップS305で取得した焦点評価値が大きくなれば、図4のバーの下側の黒色部分が上方に伸びていく。逆に合焦から遠ざかり、上記ステップS305で取得した焦点評価値が小さくなれば、図4のバーの下側の黒色部分が下方に下がっていく。なお、図4の中央の点線の四角は、上記ステップS303で設定した焦点評価値取得エリアを示している。   The display at this time is a bar display on the EVF 128 as shown in FIG. Here, when the focus state approaches the in-focus state and the focus evaluation value acquired in step S305 increases, the lower black portion of the bar in FIG. 4 extends upward. On the other hand, if the focus evaluation value acquired in step S305 decreases as the distance from the in-focus state decreases, the lower black portion of the bar in FIG. 4 decreases downward. Note that the dotted square in the center of FIG. 4 indicates the focus evaluation value acquisition area set in step S303.

次のステップS309では、図6にて後述する手順に従ってフォーカスレンズ101の駆動判定処理を行う。続くステップS310では、フォーカスモードスイッチ131の状態を判定し、MFに設定されていたらステップS305に戻る。MFに設定されていなければステップS311へ進み、AFモードに移行し、本処理を抜ける。   In the next step S309, drive determination processing of the focus lens 101 is performed according to a procedure described later with reference to FIG. In the subsequent step S310, the state of the focus mode switch 131 is determined. If it is set to MF, the process returns to step S305. If it is not set to MF, the process proceeds to step S311 to shift to the AF mode and exit from this process.

次に、図3のステップS306にて実行される焦点評価値正規化データ記憶判定処理について、図5のフローチャートを用いて説明する。   Next, the focus evaluation value normalized data storage determination process executed in step S306 of FIG. 3 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、ステップS501では、現在、焦点評価値正規化用データを記憶しているか判定し、記憶していればステップS502へ進み、記憶していなければ後述のステップS510へ進む。   First, in step S501, it is determined whether focus evaluation value normalization data is currently stored. If stored, the process proceeds to step S502. If not stored, the process proceeds to step S510 described later.

焦点評価値正規化用データを記憶しているとしてステップS502へ進むと、被写体の輝度変化が規定値よりも大きいか否かを判定し、規定値より大きければ後述のステップS510へ進む。被写体の輝度変化が規定値より大きくなければステップS503へ進み、ズームレンズ108の位置が変更されたか否かを判定し、変更されていれば後述のステップS510へ進む。ズームレンズ108の位置が変更されていなければステップS504へ進み、電子ズームにおける拡大倍率が変更されたか否かを判定し、拡大倍率が変更されていれば後述のステップS510へ進む。拡大倍率が変更されていなければステップS505へ進み、前回焦点評価値を記憶してから規定時間が経過したか否かを判定し、経過していれば後述のステップS510へ進み、経過していなければステップS506へ進む。   If it is determined that the focus evaluation value normalization data is stored and the process proceeds to step S502, it is determined whether or not the luminance change of the subject is larger than the specified value. If the change is larger than the specified value, the process proceeds to step S510 described later. If the change in luminance of the subject is not greater than the specified value, the process proceeds to step S503, where it is determined whether the position of the zoom lens 108 has been changed, and if it has been changed, the process proceeds to step S510 described later. If the position of the zoom lens 108 has not been changed, the process proceeds to step S504 to determine whether or not the enlargement magnification in the electronic zoom has been changed. If the enlargement magnification has been changed, the process proceeds to step S510 described later. If the enlargement magnification has not been changed, the process proceeds to step S505, where it is determined whether the specified time has elapsed since the previous focus evaluation value was stored. If it has elapsed, the process proceeds to step S510, which will be described later. If so, the process proceeds to step S506.

前回焦点評価値を記憶してから規定時間が経過していないとしてステップS506へ進むと、絞りの変化量が規定値よりも大きいか否かを判定し、大きければ後述のステップS510へ進む。絞りの変化量が規定値よりも大きくなければステップS507へ進み、カメラの縦横位置検出センサ132の出力を判定し、位置が変化していれば後述のステップS510へ進む。カメラの縦横位置が変化していなければステップS508へ進み、ぶれ補正装置133を用いてカメラのぶれ量が規定値よりも大きいか否かを判定し、大きければ後述のステップS510へ進む。カメラのぶれ量が規定値よりも大きくなければステップS509へ進む。そして、ここではテレコンバータやワイドコンバータなどのコンバージョンレンズを装着した際に、その光学特性に合わせてぶれ補正装置133の補正特性を切り換える場合に、コンバージョンレンズの設定が切り換えられたか否かを判定する。その結果、切り換えられていれば後述のステップS510へ進み、切り換えられていなければ本処理を終了する。   If it is determined that the specified time has not elapsed since the previous focus evaluation value has been stored and the process proceeds to step S506, it is determined whether or not the aperture change amount is larger than the specified value. If the change amount of the aperture is not larger than the specified value, the process proceeds to step S507, the output of the vertical / horizontal position detection sensor 132 of the camera is determined, and if the position has changed, the process proceeds to step S510 described later. If the vertical / horizontal position of the camera has not changed, the process proceeds to step S508, where it is determined whether or not the camera shake amount is larger than the specified value using the camera shake correction device 133. If larger, the process proceeds to step S510 described later. If the camera shake amount is not larger than the specified value, the process proceeds to step S509. Here, when a conversion lens such as a teleconverter or a wide converter is mounted, it is determined whether or not the setting of the conversion lens has been switched when the correction characteristic of the shake correction device 133 is switched in accordance with the optical characteristic. . As a result, if it has been switched, the process proceeds to step S510 to be described later, and if it has not been switched, this process is terminated.

コンバージョンレンズの設定が切り換えられているとしてステップS510へ進むと、図3のステップS305において取得した焦点評価値を、正規化用データとしてワークメモリ126に記憶する。そして、次のステップS511にて、上記ステップS502からステップS509までの処理において使用するデータを、現在の設定や状態に基づいてワークメモリ126に記憶する。そして、本処理を終了する。   When the process proceeds to step S510 assuming that the setting of the conversion lens has been switched, the focus evaluation value acquired in step S305 of FIG. 3 is stored in the work memory 126 as normalization data. In the next step S511, data used in the processing from step S502 to step S509 is stored in the work memory 126 based on the current setting and state. Then, this process ends.

図3および図5のフローチャートにて説明したように構成すると、以下のようにして焦点評価値正規化データが記憶/更新される。   With the configuration described with reference to the flowcharts of FIGS. 3 and 5, the focus evaluation value normalization data is stored / updated as follows.

図3のステップS301にてフォーカスモードスイッチ131がMFであると判定すると、次のステップS302にて、焦点評価値正規化用データをクリアする。その後、図5のステップS501にて、焦点評価値正規化用データを記憶しているかどうか判定する。ここでは図3のステップS302にて焦点評価値正規化用データはクリアされているのでステップS510へ進み、今回の焦点評価値を正規化用データとして記憶する。   If it is determined in step S301 in FIG. 3 that the focus mode switch 131 is MF, the focus evaluation value normalization data is cleared in the next step S302. Thereafter, in step S501 of FIG. 5, it is determined whether or not the focus evaluation value normalization data is stored. Here, since the focus evaluation value normalization data is cleared in step S302 of FIG. 3, the process proceeds to step S510, and the current focus evaluation value is stored as normalization data.

その後は図3のステップS309まで処理を行い、次のステップS310にて、フォーカスモードスイッチ131がMFであると判定すると、再び図5のステップS501にて、焦点評価値正規化用データを記憶しているかどうかを判定する。今度はステップS510で正規化用データを記憶しているのでステップS502へ進む。その後は図5のフローチャートに従って、現在の設定や状態とステップS511で記憶した設定や条件を比較し、変化があれば再度ステップS510にて今回の焦点評価値を正規化用データとして記憶する。   Thereafter, the processing is performed up to step S309 in FIG. 3. When it is determined in step S310 that the focus mode switch 131 is MF, focus evaluation value normalization data is stored again in step S501 in FIG. Determine whether or not. This time, since normalization data is stored in step S510, the process proceeds to step S502. Thereafter, according to the flowchart of FIG. 5, the current setting and state are compared with the setting and conditions stored in step S511. If there is a change, the current focus evaluation value is stored as normalization data again in step S510.

このようにして、撮像装置の設定や被写体の条件などの撮影状況の変化を繰り返し判定し、変化があればその都度焦点評価値正規化用データを更新する。   In this way, a change in the photographing state such as the setting of the imaging device and the subject condition is repeatedly determined, and the focus evaluation value normalization data is updated whenever there is a change.

なお、別途焦点評価値正規化データ記憶スイッチを設け、このスイッチの押下に応じて焦点評価値正規化データの記憶を行うようにしても良い。こうする事で、撮影者が所望のタイミングで随時焦点評価値正規化用データを更新できる。   A focus evaluation value normalization data storage switch may be provided separately, and focus evaluation value normalization data may be stored in response to pressing of this switch. By doing so, the photographer can update the focus evaluation value normalization data at any time at a desired timing.

また、フォーカスレンズ101の駆動を停止した時に焦点評価値正規化データの記憶を行うようにしても良い。こうする事で、撮影者が記憶のための操作をすることなく焦点評価値正規化用データを更新できる。さらに、フォーカスレンズ101を、モータを用いずにフォーカス環を回すことによって手動で動かす場合に、フォーカス環の動きを検出して、フォーカス環が停止した時に焦点評価値正規化データの記憶を行うようにしても良い。この場合も撮影者が記憶のための操作をすることなく焦点評価値正規化用データを更新できる。   Further, the focus evaluation value normalization data may be stored when driving of the focus lens 101 is stopped. By doing so, the focus evaluation value normalization data can be updated without the photographer performing an operation for storage. Further, when the focus lens 101 is manually moved by rotating the focus ring without using a motor, the movement of the focus ring is detected, and the focus evaluation value normalization data is stored when the focus ring is stopped. Anyway. Also in this case, the focus evaluation value normalization data can be updated without the photographer performing an operation for storage.

上記のように焦点評価値を正規化する理由を以下に述べる。焦点評価値はピントが合っている状態では大きくなり、合っていない状態では小さくなる。しかし、コントラストの低い被写体と高い被写体とでは、合焦度合に対する焦点評価値の変化量は大きく異なる。同様に、輝度が低い被写体と高い被写体とでも、合焦度合に対する焦点評価値の変化量は大きく異なる。   The reason for normalizing the focus evaluation value as described above will be described below. The focus evaluation value increases when the subject is in focus and decreases when the subject is not in focus. However, the amount of change in the focus evaluation value with respect to the degree of focus differs greatly between a low-contrast subject and a high-contrast subject. Similarly, the amount of change in the focus evaluation value with respect to the degree of focus differs greatly between a subject with low brightness and a subject with high brightness.

したがって、これをそのままEVF128上にバー表示すると、低コントラスト/低輝度の被写体では、図8と図9を使って説明したように、合焦度合に対して焦点評価値の変化量は非常に小さくなる。逆に高コントラスト/高輝度の被写体では、図10と図11を使って説明したように、合焦度合に対して焦点評価値の変化量は非常に大きくなる。しかし撮影者にとっては、被写体のコントラストや輝度によらず、合焦度合に応じて、EVF128上のバーが同じように変化した方がピント合せは容易である。   Therefore, if this is displayed as a bar on the EVF 128 as it is, the change amount of the focus evaluation value is very small with respect to the in-focus degree, as described with reference to FIGS. Become. On the other hand, as described with reference to FIGS. 10 and 11, the change amount of the focus evaluation value is very large with respect to the in-focus degree in the high contrast / high luminance object. However, it is easier for the photographer to focus when the bar on the EVF 128 changes in the same way according to the degree of focus, regardless of the contrast and brightness of the subject.

そこで、本実施例では、焦点評価値を正規化することによって、被写体のコントラストや輝度の高低が相殺され、ほぼ合焦度合だけがバー表示に反映されるようにしている。具体的には、図3のステップS307で説明したように、取得した焦点評価値を記憶しておき、次に取得された焦点評価値を、記憶した焦点評価値で割ることによって正規化する。さらに、カメラの状態や被写体のシーン変化に応じて、焦点評価値を記憶し直すことによって、そのシーンにあった焦点評価値で正規化するようにしている。   Therefore, in this embodiment, by normalizing the focus evaluation value, the contrast of the subject and the brightness level are canceled out, and only the in-focus level is reflected in the bar display. Specifically, as described in step S307 in FIG. 3, the acquired focus evaluation value is stored, and then the acquired focus evaluation value is normalized by dividing by the stored focus evaluation value. Further, by re-storing the focus evaluation value in accordance with the camera state or the scene change of the subject, normalization is performed with the focus evaluation value suitable for the scene.

このように焦点評価値を正規化することによって、被写体のコントラストや輝度によらず、合焦度合に応じてEVF128上のバーが同じように変化する。よって、撮影者はEVF128上のバー表示を確認しながら容易にピント合せをすることが可能となる。   By normalizing the focus evaluation value in this way, the bar on the EVF 128 changes in the same manner according to the degree of focus regardless of the contrast and brightness of the subject. Therefore, the photographer can easily focus while checking the bar display on the EVF 128.

次に、図3のステップS309にて実行されるフォーカスレンズ101の駆動判定処理について、図6のフローチャートを用いて説明する。   Next, the focus lens 101 drive determination process executed in step S309 in FIG. 3 will be described with reference to the flowchart in FIG.

まず、ステップS601では、十字スイッチ130の右キーがONであるか判定し、ONであればS602へ進み、フォーカスレンズ101を無限方向へ駆動する。また、十字スイッチ130の右キーがONでなければステップS603へ進み、ここでは十字スイッチ130の左キーがONであるか判定し、ONであればS604へ進み、フォーカスレンズ101を至近方向へ駆動する。また、十字スイッチ130の左キーもONでなければステップS605へ進み、ここではフォーカスレンズ101の駆動を停止する。   First, in step S601, it is determined whether the right key of the cross switch 130 is ON. If it is ON, the process proceeds to S602, and the focus lens 101 is driven in an infinite direction. If the right key of the cross switch 130 is not ON, the process proceeds to step S603, where it is determined whether the left key of the cross switch 130 is ON. If it is ON, the process proceeds to S604, and the focus lens 101 is driven in the closest direction. To do. If the left key of the cross switch 130 is not ON, the process proceeds to step S605, where the drive of the focus lens 101 is stopped.

次に、図2のステップS206にて実行される撮影処理について、図7のフローチャートを用いて説明する。   Next, the photographing process executed in step S206 of FIG. 2 will be described using the flowchart of FIG.

まず、ステップS701では、本露光用AE動作を行う。次のステップS702では、本露光用AF動作を行う。続くステップS703では、本露光及び記録を行う。   First, in step S701, a main exposure AE operation is performed. In the next step S702, an AF operation for main exposure is performed. In the subsequent step S703, main exposure and recording are performed.

上記実施例によれば、撮像素子112の出力信号から被写体の輝度の特定の周波数帯域、すなわち画像のコントラストに対応する焦点信号、つまり焦点評価値を抽出すると共に、正規化するための正規化データとして記憶する。この正規化データは撮像装置の設定や被写体の条件などの変化を繰り返し判定し、変化があればその都度更新する。そして、このように更新し、記憶した正規化データを用いて、新たに抽出される焦点評価値を正規化する。そして、この正規化された値に基づいてEVF128に被写体像の合焦度合を、例えば図4に示すようにバー表示するようにしている。   According to the above-described embodiment, the focus signal corresponding to the specific frequency band of the brightness of the subject, that is, the contrast of the image, that is, the focus evaluation value, is extracted from the output signal of the image sensor 112 and normalized data for normalization. Remember as. This normalized data is repeatedly determined for changes in imaging device settings, subject conditions, etc., and is updated whenever there is a change. Then, the newly extracted focus evaluation value is normalized using the normalized data that has been updated and stored in this manner. Based on this normalized value, the focus degree of the subject image is displayed as a bar on the EVF 128, for example, as shown in FIG.

上記の正規化データの更新を行う場合について詳しく説明すると、以下の場合である。   The case of updating the normalized data will be described in detail as follows.

マニュアルフォーカスモードに移行したときに更新したり、被写体の輝度の変化が所定量より大きいと判定したときに更新したり、ズームレンズによって焦点距離が変更されたときに更新したりする。さらには、撮像画像の拡大倍率が変更されたときに更新したり、前回の正規化データの記憶から所定時間経過したときに更新したり、被写体からの入射光の変化に応じて絞り値が変化したときに更新したりしている。さらには、撮像装置の姿勢が変化したと判定したときに更新したり、被写体と撮像素子112との相対的なぶれ量が所定値より大きいと判定したときに更新したりしている。さらには、撮像装置に装着されるコンバージョンレンズの光学特性に合わせて、ぶれ補正装置133での補正特性が変更されたときに更新したりするようにしている。   It is updated when it shifts to the manual focus mode, it is updated when it is determined that the change in luminance of the subject is larger than a predetermined amount, or it is updated when the focal length is changed by the zoom lens. Furthermore, the aperture value is updated when the magnification of the captured image is changed, updated when a predetermined time has elapsed since the last storage of the normalized data, or the aperture value changes according to the change in incident light from the subject. It is updated when you do. Further, it is updated when it is determined that the attitude of the imaging apparatus has changed, or is updated when it is determined that the relative shake amount between the subject and the image sensor 112 is greater than a predetermined value. Furthermore, it is updated when the correction characteristic in the shake correction apparatus 133 is changed in accordance with the optical characteristic of the conversion lens attached to the imaging apparatus.

よって、合焦度合を示すバー表示しながらマニュアルフォーカスによってピント合せをする際に、あらゆるコントラストや輝度の被写体に対しても容易に合焦させることができる。   Therefore, when focusing with manual focus while displaying a bar indicating the degree of focus, it is possible to easily focus on subjects having any contrast and brightness.

また、ピントが外れた状態から合焦した状態に至るまでの焦点評価値の変化も、被写体によらず、良好に確認することができる。   Also, the change in the focus evaluation value from the out-of-focus state to the in-focus state can be confirmed well regardless of the subject.

本発明の一実施例に係わる撮像装置の回路構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a circuit configuration of an imaging apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施例に係わる撮像装置の基本的な動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart showing a basic operation of the imaging apparatus according to the embodiment of the present invention. 図2におけるMF処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the MF process in FIG. 本発明の一実施に係わる焦点評価値のバー表示の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the bar display of the focus evaluation value concerning one implementation of this invention. 図3における焦点評価値正規化データ記憶判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the focus evaluation value normalization data storage determination process in FIG. 図3におけるフォーカスレンズ駆動判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the focus lens drive determination process in FIG. 図2における撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography process in FIG. 従来の撮像装置において低コントラスト/低輝度被写体の合焦時の焦点評価値をバー表示にて示す図である。It is a figure which shows the focus evaluation value at the time of focusing of a low contrast / low-intensity subject with the bar display in the conventional imaging device. 従来の撮像装置において低コントラスト/低輝度被写体の非合焦時の焦点評価値をバー表示にて示す図である。It is a figure which shows the focus evaluation value at the time of the out-of-focus of a low contrast / low-intensity subject by the bar display in the conventional imaging device. 従来の撮像装置において高コントラスト/高輝度被写体の合焦時の焦点評価値をバー表示にて示す図である。It is a figure which shows the focus evaluation value at the time of the focusing of a high contrast / high-intensity subject with the bar display in the conventional imaging device. 従来の撮像装置において高コントラスト/高輝度被写体の非合焦時の焦点評価値をバー表示にて示す図である。It is a figure which shows the focus evaluation value at the time of the out-of-focus of a high contrast / high-intensity subject with the bar display in the conventional imaging device.

符号の説明Explanation of symbols

101 フォーカスレンズ
105 光量調節部材
108 ズームレンズ
112 撮像素子
115 画像処理プロセッサ
116 バッファメモリ
118 記録媒体
119 CPU
128 電子ビューファインダ(EVF)
130 十字スイッチ
131 フォーカスモードスイッチ
132 縦横位置検出センサ
133 ぶれ補正装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Focus lens 105 Light quantity adjustment member 108 Zoom lens 112 Image pick-up element 115 Image processing processor 116 Buffer memory 118 Recording medium 119 CPU
128 Electronic viewfinder (EVF)
130 Cross switch 131 Focus mode switch 132 Vertical / horizontal position detection sensor 133 Shake correction device

Claims (10)

撮像手段の出力信号から画像のコントラストに対応する焦点信号を抽出する抽出手段と、
前記焦点信号を正規化するための正規化データとして記憶する記憶手段と、
フォーカスレンズの駆動にかかわらず、前記抽出手段から抽出される焦点信号以外の他の信号に基づいて撮影状況の変化を判断するとともに、撮影状況が変化したと判断した際に抽出される焦点信号を正規化データとして更新して前記記憶手段に記憶させる更新手段と、
撮像画像を表示するとともに、被写体の合焦度合を表示する表示手段と、
前記抽出手段で抽出した焦点信号を正規化する際に、前記記憶手段に正規化データが記憶されているときには当該記憶されている正規化データを用いて前記焦点信号を正規化し、前記記憶手段に正規化データが記憶されていないときには前記焦点信号を前記記憶手段が正規化データとして記憶するとともに当該正規化データを用いて前記焦点信号を正規化する表示制御手段であって、該正規化された値に基づいて前記合焦度合の表示信号を生成し、前記表示手段に前記合焦度合の表示を行う表示制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
Extraction means for extracting a focus signal corresponding to the contrast of the image from the output signal of the imaging means;
Storage means for storing as normalization data for normalizing the focus signal;
Regardless of the driving of the focus lens, a change in the shooting situation is determined based on a signal other than the focus signal extracted from the extraction unit, and a focus signal extracted when it is determined that the shooting situation has changed. Updating means for updating as normalized data and storing it in the storage means;
Display means for displaying the captured image and displaying the degree of focus of the subject;
When normalizing the focus signal extracted by the extraction means, if normalization data is stored in the storage means, the focus signal is normalized using the stored normalization data, and the storage means is stored in the storage means. When normalization data is not stored, the storage means stores the focus signal as normalization data and is a display control means for normalizing the focus signal using the normalization data. An image pickup apparatus, comprising: a display control unit that generates a display signal of the in-focus level based on a value and displays the in-focus level on the display unit.
前記更新手段は、フォーカスモードがマニュアルフォーカスモードに移行された際に、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when a focus mode is shifted to a manual focus mode. 前記更新手段は、被写体の輝度の変化が規定量より大きいと判定したときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when it is determined that a change in luminance of the subject is greater than a specified amount. 前記更新手段は、ズームレンズによって焦点距離が変更されたときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when a focal length is changed by a zoom lens. 前記更新手段は、撮像画像の拡大倍率が変更されたときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when a magnification of the captured image is changed. 前記更新手段は、前回の正規化データの記憶から規定時間経過したときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when a specified time has elapsed since the last storage of the normalized data. 前記更新手段は、絞り手段の絞り値の変化が規定値より大きいと判定したときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when it is determined that a change in the aperture value of the aperture unit is larger than a specified value. 前記更新手段は、当該撮像装置の姿勢が変化したと判定したときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the update unit updates the normalized data when it is determined that the attitude of the imaging apparatus has changed. 前記更新手段は、被写体と前記撮像手段との相対的なぶれ量が規定量より大きいと判定したときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the updating unit updates the normalized data when it is determined that a relative blur amount between the subject and the imaging unit is larger than a specified amount. 撮像装置に加わる振れによる画像振れを補正するぶれ補正手段を有し、
前記更新手段は、当該撮像装置に装着されるコンバージョンレンズの光学特性に合わせて、前記ぶれ補正手段での補正特性が変更されたときに、前記正規化データを更新することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
A blur correction unit that corrects image blur due to shake applied to the imaging apparatus;
The update means updates the normalized data when a correction characteristic of the blur correction means is changed in accordance with an optical characteristic of a conversion lens attached to the imaging apparatus. The imaging apparatus according to 1.
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