KR20200129321A - 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시 형태는 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라; 당구대의 상부에 이격 설치되어 있으며, 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터; 상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 파악하여, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공을 타격 시에 예상되는 당구공의 예상 경로를 산출한 후, 산출된 예상 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 실시간으로 비추도록 제어하는 제어 단말기;를 포함할 수 있다.

Description

큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템{billiard hall system for providing expectation route}

본 발명은 당구장 운영시스템으로서, 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템에 관한 것이다.

당구(billiards)는 당구대(billiard table) 위에서 적색, 백색 등의 공을 큐(cue stick)로 쳐서 각자의 점수를 겨루는 레저 스포츠의 일종으로서, 사구 게임, 쓰리쿠션 게임, 포켓 게임 등이 있다. 당구는 날씨나 계절 등에 상관없이 남녀노소 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 스포츠로서 각광을 받고 있는데, 당구는 일정 장소에 당구대를 설치한 상태에서 다수의 사람이 순차적으로 당구대의 상판 위에 큐를 이용하여 다수 개의 당구공을 일정 규칙에 따라 굴림에 의해 진행된다.

당구가 스포츠의 한 분야에 속하고 세계적인 당구 대회도 전세계적으로 많이 개최되는 실정이지만, 실내에서 행해지고, 전신을 이용하는 다른 스포츠와는 달리 주로 팔 동작에 의해 행해지고 유희적인 요소가 많은 게임과 비슷하다는 점에서 당구는 다른 구기종목과 구별된다. 즉, 당구는 일명 손맛을 느끼면서 치는 게임적 요소가 많은 것이 특징이다.

이에 따라 당구는 대한민국에서 활성화된 스포츠 중에 하나이며, 많은 사람들로부터 각광받아 지지층이 매우 두텁다. 이러한 당구 열기에 발맞춰 대한민국에서는 세계 대회를 주최하거나, 세계 대회에서 입상하는 선수들이 늘고 있으며, 그에 따라 당구를 배우고자 하는 사람들도 늘고 있는 추세에 있다.

초급자의 경우 자신의 큐대 방향에 따른 당구공의 예상 경로를 잘 알지 못해 당구 실력이 늘지 않아, 중도에 쉽게 포기하는 경향이 있다.

따라서 초급자가 쉽게 당구를 배울 수 있도록, 큐대의 움직임에 따라 당구공의 예상 경로를 미리 알려주도록 하여 당구에 흥미를 가지도록 하는 수단의 필요성의 절실하다.

한국공개특허 10-2009-0008415

본 발명의 기술적 과제는 당구 게임을 즐김에 있어서 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는데 있다.

본 발명의 실시 형태는 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라; 당구대의 상부에 이격 설치되어 있으며, 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터; 상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 파악하여, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공을 타격 시에 예상되는 당구공의 예상 경로를 산출한 후, 산출된 예상 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 실시간으로 비추도록 제어하는 제어 단말기;를 포함할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아 구력에 매칭되는 예상 경로를 산출하여, 당구대 상부면에 비추도록 할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공의 예상 경로를 타격지점별로 산출하여, 당구대 상부면에 동시에 비추도록 할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 예상 경로를 당구공의 타격세기별로 산출하여, 당구대 상부면에 동시에 비추도록 할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 플레이어 큐대의 추천조준위치를 산출하여 당구대 상부면에 비추도록 할 수 있다.

상기 제어 단말기는, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 플레이어 큐대의 추천조준위치와 함께 타격세기, 타격지점을 함께 당구대 상부면에 동시에 비추도록 할 수 있다.

본 발명의 실시 형태에 따르면 당구공 위치와 큐대 조준방향에 따라서 예상되는 당구공의 예상 경로를 표시해줌으로써, 당구 실력 향상에 기여할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템을 구현할 때의 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 당구대 상부면에 예상 경로가 표시된 예시 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 큐대 조준 방향의 변화에 따라 반영되는 당구공의 예상 경로를 비추는 예시 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 타격지점별 예상 경로를 비추는 예시 그림.
도 6은 본 발명의 실시예에 따라 타격세기별 예상 경로를 비추는 예시 그림.

이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템을 구현할 때의 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따라 당구대 상부면에 예상 경로가 표시된 예시 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 큐대 조준 방향의 변화에 따라 반영되는 당구공의 예상 경로를 비추는 예시 그림이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따라 타격지점별 예상 경로를 비추는 예시 그림이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따라 타격세기별 예상 경로를 비추는 예시 그림이다.

본 발명의 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라(100)와, 당구대의 상부에 이격 설치되어 있으며, 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터(300)와, 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 파악하여, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공을 타격 시에 예상되는 당구공의 예상 경로를 산출한 후, 산출된 예상 경로를 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 실시간으로 비추도록 제어하는 제어 단말기(200)를 포함할 수 있다.

카메라(100)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어 당구대 상부면을 촬영하는 기기로서, 당구대 상부면을 촬영한 당구대 이미지를 생성한다. 따라서 당구대 이미지는, 당구대 상부면에 놓인 당구공과 큐대 조준 방향이 함께 나타난다.

참고로, 카메라(100)는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 또한 카메라(100)와 제어 단말기(200)간에는, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용되어, 카메라(100)에서 촬영되는 당구대 이미지가 제어 단말기(200)로 실시간으로 유선 또는 무선으로 전송될 수 있다.

빔프로젝터(300)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어 있으며, 도 3과 같이 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 당구대 상부면에 비추는 모듈이다. 빔프로젝터(300) 역시 유선 통신 또는 무선 통신을 통하여 제어 단말기(200)로부터 코칭 경로를 수신하여 표시할 수 있다. 따라서 당구를 즐기는 플레이어의 큐대 조준 방향에 따라서 예상되는 당구공의 예상 경로를 빔프로젝터(300)가 당구대 상부면에 실시간으로 반영하여 비추게 되면, 이를 확인하는 플레이어는 당구 점수가 날 수 있도록 자신의 큐대 조준 방향을 조절해가면서 예상 경로를 실시간으로 확인할 수 있게 된다.

제어 단말기(200)는, 컴퓨터, 서버, 스마트폰 등의 연산 가능한 장치로서, 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 파악하여, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공을 타격 시에 예상되는 당구공의 예상 경로를 산출한다. 당구대 이미지를 이미지 분석하여 당구공 객체 이미지와 큐대 객체 이미지를 추출하여, 당구공 위치와 큐대 조준방향을 파악할 수 있다. 또한 예상 경로 산출은, DB 기반으로 예상 경로를 산출할 수 있으며, 또는 딥러닝 학습과 같이 인공지능을 통하여 예상 경로를 산출할 수 있다.

제어 단말기(200)는, 산출된 예상 경로를 상기 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 실시간으로 비추도록 제어한다.

예를 들어, 큐대 조준 방향을 도 4(a)에 도시한 바와 같이 제1방향으로 조준하고 타격시에 예상되는 제1예상 경로를 산출하여 표시한다. 만약, 플레이어가 큐대 조준 방향을 도 4(b)에 도시한 바와 같이 제2방향으로 조준하도록 변경한 경우, 제2조준방향으로 타격시에 예상되는 제2예상 경로를 산출하여 표시한다. 따라서 플레이어는 자신이 들고 있는 큐대의 조준방향을 달리하면서 실시간으로 반영되는 예상 경로를 확인하여, 당구 점수가 날 수 있는 큐대 조준방향을 확인할 수 있어 당구 실력을 향상시킬 수 있게 된다.

한편, 제어 단말기(200)는, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공을 타격 시에 예상되는 당구공의 예상 경로를 산출한 후, 산출된 예상 경로를 상기 빔프로젝터(300)를 통하여 당구대 상부면에 실시간으로 비추도록 제어함에 있어서, 다음과 같이 다양한 옵션을 고려하여 당구공의 예상 경로를 산출하여 비추도록 한다.

(1) 플레이어의 당구 구력 고려한 예상 경로 표시

제어 단말기(200)는, 당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아 구력에 매칭되는 예상 경로를 산출하여, 당구대 상부면에 비추도록 한다.

이는 큐대 조준방향이 동일하다 하더라도 플레이어의 구력에 따라서 예상 경로가 달라질 수 있다. 예를 들어, 구력 300인 플레이어는 큐대 조준방향대로 타격하게 되지만, 구력 50인 플레이어는 큐대 조준방향과 다른 엉뚱한 지점을 타격하는 경우가 많기 때문이다. 따라서 이러한 경험칙에 고려한 DB를 활용하여 예상되는 경로를 플레이어의 구력에 따라서 다르게 산출하는 것이다.

(2) 타격지점별 예상 경로 표시

제어 단말기(200)는, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공의 예상 경로를 타격지점별로 산출하여, 당구대 상부면에 동시에 비추도록 한다. 즉, 도 5에 도시한 바와 같이 당구공의 타격지점을 함께 표시하여 타격지점별로 달라지는 예상 경로를 표시하는 것이다. 따라서 플레이어는 동일한 조준 방향이라 하더라도 타격지점별로 예상 경로가 달라짐을 확인하게 되어, 당구 실력 향상에 도움을 받을 수 있다.

(3) 타격세기별 예상경로 표시

제어 단말기(200)는, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 예상 경로를 당구공의 타격세기별로 산출하여, 당구대 상부면에 동시에 비추도록 할 수 있다. 즉, 도 6에 도시한 바와 같이 당구공의 타격세기를 함께 표시하여 타격세기별로 달라지는 예상 경로를 표시하는 것이다. 따라서 플레이어는 동일한 조준 방향이라 하더라도 타격세기별로 예상 경로가 달라짐을 확인하게 되어, 당구 실력 향상에 도움을 받을 수 있다.

(4) 점수날 수 있는 추천 조준방향 표시

제어 단말기(200)는, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 플레이어 큐대의 추천조준위치를 산출하여 당구대 상부면에 비추도록 한다. 따라서 플레이어는, 추천조준위치에 매칭되도록 자신의 큐대 조준방향을 조절하여 당구공을 타격하여, 당구 점수를 획득할 수 있게 된다.

(5) 점수날 수 있는 추천 조준방향, 타격세기, 타격지점을 동시에 표시

제어 단말기(200)는, 당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 플레이어 큐대의 추천조준위치와 함께 타격세기, 타격지점을 함께 당구대 상부면에 동시에 비추도록 한다. 큐대의 추천조준위치만 제공할 경우, 타격세기 또는 타격지점에 따라서 당구 점수가 안 날 수 있기 때문에, 당구 점수가 날수 있는 타격세기 및 타격지점을 함께 제공해주는 것이다.

상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.

100: 카메라
200: 빔프로젝터
300: 제어 단말기

Claims (6)

1. 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라;
   당구대의 상부에 이격 설치되어 있으며, 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 당구대 상부면에 비추는 빔프로젝터;
   상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 파악하여, 파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공을 타격 시에 예상되는 당구공의 예상 경로를 산출한 후, 산출된 예상 경로를 상기 빔프로젝터를 통하여 당구대 상부면에 실시간으로 비추도록 제어하는 제어 단말기;
   를 포함하는 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
   당구 게임을 수행하는 플레이어의 구력을 입력받아 구력에 매칭되는 예상 경로를 산출하여, 당구대 상부면에 비추도록 함을 특징으로 하는 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
   파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 당구공의 예상 경로를 타격지점별로 산출하여, 당구대 상부면에 동시에 비추도록 함을 특징으로 하는 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
   파악된 당구공 위치와 플레이어 큐대 조준방향을 기준으로 예상 경로를 당구공의 타격세기별로 산출하여, 당구대 상부면에 동시에 비추도록 함을 특징으로 하는 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서, 상기 제어 단말기는,
   당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 플레이어 큐대의 추천조준위치를 산출하여 당구대 상부면에 비추도록 함을 특징으로 하는 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.
   
6. 청구항 5에 있어서, 상기 제어 단말기는,
   당구공을 타격 시에 점수가 날 수 있는 플레이어 큐대의 추천조준위치와 함께 타격세기, 타격지점을 함께 당구대 상부면에 동시에 비추도록 함을 특징으로 하는 큐대 조준 방향에 따른 당구공 예상 경로를 제공하는 당구장 운영시스템.

Images