KR102062513B1 - 당구경기 모션 타이머 운영 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 형태는 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라; 시간을 카운팅하는 타이머; 타이머의 카운팅값이 표시되는 표시기; 타격준비시간이 초과되었음을 알람 경고하는 알람기; 상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 움직임을 실시간으로 파악하여, 당구공 움직임이 멈춘 시점에 상기 타이머를 가동시켜 당구공이 타격에 의하여 움직이는 시점까지 카운팅하여 상기 표시기에 표시하며, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우 타격준비시간이 초과되었음을 상기 알람기를 구동시켜 알람 경고하는 제어기;를 포할 수 있다.

Description

당구경기 모션 타이머 운영 시스템{System for operating motion timer in billiard game}
본 발명은 당구경기 모션 타이머 운영 시스템으로서, 당구경기를 진행할 때 당구공의 모션을 감지하여 타이머 카운팅이 이루어지도록 하는 당구경기 모션 타이머 운영 시스템에 관한 것이다.
당구(billiards)는 당구대(billiard table) 위에서 적색, 백색 등의 공을 큐(cue stick)로 쳐서 각자의 점수를 겨루는 레저 스포츠의 일종으로서, 사구 경기, 쓰리쿠션 경기, 포켓 경기 등이 있다. 당구는 날씨나 계절 등에 상관없이 남녀노소 누구나 손쉽게 즐길 수 있는 스포츠로서 각광을 받고 있는데, 당구는 일정 장소에 당구대를 설치한 상태에서 다수의 사람이 순차적으로 당구대의 상판 위에 큐를 이용하여 다수 개의 당구공을 일정 규칙에 따라 굴림에 의해 진행된다.
당구가 스포츠의 한 분야에 속하고 세계적인 당구 대회도 전세계적으로 많이 개최되는 실정이지만, 실내에서 행해지고, 전신을 이용하는 다른 스포츠와는 달리 주로 팔 동작에 의해 행해지고 유희적인 요소가 많은 경기과 비슷하다는 점에서 당구는 다른 구기종목과 구별된다. 즉, 당구는 일명 손맛을 느끼면서 치는 경기적 요소가 많은 것이 특징이다.
이에 따라 당구는 대한민국에서 활성화된 스포츠 중에 하나이며, 많은 사람들로부터 각광받아 지지층이 매우 두텁다. 이러한 당구 열기에 발맞춰 대한민국에서는 세계 대회를 주최하거나, 세계 대회에서 입상하는 선수들이 늘고 있으며, 그에 따라 당구를 배우고자 하는 사람들도 늘고 있는 추세에 있다.
그런데 실제로 당구 경기 진행시에 당구공 타격 코스를 궁리하느라고 시간을 소비하는 경우가 많다. 따라서 플레이어가 당구공 타격 시에 많은 시간을 들여 고민하는 경우 경기이 지루해지며, 상대방의 원성을 사는 문제가 있다.
한국공개특허 10-2009-0008415
본 발명의 기술적 과제는 당구경기를 진행할 때 당구공의 모션을 감지하여 타이머 카운팅이 이루어지도록 하는 수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 실시 형태는 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라; 시간을 카운팅하는 타이머; 타이머의 카운팅값이 표시되는 표시기; 타격준비시간이 초과되었음을 알람 경고하는 알람기; 상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 움직임을 실시간으로 파악하여, 당구공 움직임이 멈춘 시점에 상기 타이머를 가동시켜 당구공이 타격에 의하여 움직이는 시점까지 카운팅하여 상기 표시기에 표시하며, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우 타격준비시간이 초과되었음을 상기 알람기를 구동시켜 알람 경고하는 제어기;를 포할 수 있다.
상기 당구경기 모션 타이머 운영 시스템은, 오목홈으로 형성된 당구대의 내측면에서 전진되어 돌출 가능하도록 형성된 하나 이상의 돌출단; 상기 돌출단의 전진 또는 후진을 구동시키는 전후진 구동기;를 포함하며, 상기 제어기는, 카운팅값이 상기 타격준비시간을 초과하는 경우. 상기 전후진 구동기를 제어하여 돌출단이 당구대의 내측면에서 돌출되도록 제어할 수 있다.
돌출단의 끝단은 원구의 구형체 형태로 구현됨을 특징으로 할 수 있다.
돌출단의 끝단에 형성된 구형체는 충격 흡수되는 재질로 구현됨을 특징으로 할 수 있다.
상기 당구경기 모션 타이머 운영 시스템은, 당구대의 상부 방향으로 이격된 위치에서 예비 당구공을 파지하여 이동시켜, 당구대 상부면에 위치시키는 당구공 이송기;를 포함하며, 상기 제어기는, 상기 타격준비시간을 초과한 후 타격에 의하여 당구공의 움직임이 감지되는 경우, 상기 당구공 이송기를 제어하여 타격 전의 당구공 지점을 거치 지점으로 파악하여, 상기 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시킴을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어기는, 상기 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시키기 전에, 상기 타격준비시간을 초과한 후 타격에 의해 움직인 당구공을 파지하여 당구대 상부면의 외부로 이동시킴을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우에는, 해당 당사자는 타격 기회를 상실하고 타격 기회가 상대방으로 넘어가도록 하는 패널티를 부과하여 신속한 경기 진행이 가능하게 된다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 카운팅에 의하여 플레이어는 자신에게 주어진 타격준비시간이 감소되고 있음을 육안으로 손쉽게 확인할 수 있게 되어, 신속하게 당구공을 타격함으로써 결과적으로 당구 경기의 진행 속도를 높일 수 있다.
또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 카운팅값이 타격준비시간을 초과한 경우돌출단이 당구대의 내측면에서 돌출되도록 제어함으로써, 타격준비시간이 경과된 후 타격시에는 무의미하다는 것을 플레이어에게 일깨어주어 결과적으로 타격준비시간이 경과된 후에 플레이어의 타격 의지를 떨어뜨릴 수 있게 되어 불공정한 경기 진행이 이루어지지 않도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 당구경기 모션 타이머 운영 시스템의 구성 블록도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 당구경기 모션 타이머 운영 시스템을 실제로 구현할 때의 예시 그림.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표시기가 스코어보드의 상측에 위치한 모습을 도시한 그림.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 타격준비시간이 카운팅되는 모습을 도시한 표시기 그림.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 돌출단이 돌출되는 예시 그림.
이하, 본 발명의 장점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은, 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것으로, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 당구경기 모션 타이머 운영 시스템의 구성 블록도이며, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 당구경기 모션 타이머 운영 시스템을 실제로 구현할 때의 예시 그림이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 표시기가 스코어보드의 상측에 위치한 모습을 도시한 그림이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 타격준비시간이 카운팅되는 모습을 도시한 표시기 그림이다.
본 발명의 당구경기 모션 타이머 운영 시스템은, 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라(100)와, 시간을 카운팅하는 타이머(300)와, 타이머(300)의 카운팅값이 표시되는 표시기(400)와, 타격준비시간이 초과되었음을 알람 경고하는 알람기(500)와, 당구대 이미지를 판독하여 당구공 움직임을 실시간으로 파악하여, 당구공 움직임이 멈춘 시점에 상기 타이머(300)를 가동시켜 당구공이 타격에 의하여 움직이는 시점까지 카운팅하여 상기 표시기(400)에 표시하며, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우 타격준비시간이 초과되었음을 알람기(500)를 구동시켜 알람 경고하는 제어기(200)를 포함할 수 있다. 이하 상술한다.
카메라(100)는, 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 모듈이다. 따라서 당구대 이미지는, 당구대 상부면에 놓인 당구공이 함께 포함된다. 참고로, 카메라(100)는, 렌즈 어셈블리, 필터, 광전 변환 모듈, 및 아날로그/디지털 변환 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리는 줌 렌즈, 포커스 렌즈 및 보상 렌즈를 포함한다. 광전 변환 모듈은 광학계(OPS)로부터의 빛을 전기적 아날로그 신호로 변환시킨다. 아날로그/디지털 변환 모듈(미도시)은 광전 변환 모듈(OEC)로부터의 아날로그 신호를 처리하여, 그 고주파 노이즈를 제거하고 진폭을 조정한 후, 디지털 신호로 변환시킨다.
또한 카메라(100)(100)와 제어 단말기(200)간에는, 이더넷(Ethernet), 범용 직렬 버스(Universal Serial Bus), IEEE 1394, 직렬통신(serial communication) 및 병렬 통신(parallel communication)과 같은 유선 통신 방식이 사용될 수 있으며, 적외선 통신(Infrared Radiation), 블루투스(Bluetooth), 홈 RF(Radio Frequency) 및 무선 랜(Wireless LAN)과 같은 무선 통신 방식이 사용되어, 카메라(100)(100)에서 촬영되는 당구대 이미지가 제어 단말기(200)로 실시간으로 유선 또는 무선으로 전송될 수 있다.
타이머(300)는, 시간을 카운팅하는 장치로서, 예컨대, 1초단위 카운팅이 가능하다. 본 발명은 1초단위 카운팅을 예시로 설명하겠으나, 2초단위 카운팅, 5초단위 카운팅, 10초단위 카운팅 등과 같이 다양한 단위의 카운팅이 가능할 것이다. 이러한 타이머(300)는 카운터에 위치한 카운터용 주제어 컴퓨터에 해당 기능이 실장될 수 있다.
알람기(500)는, 타격준비시간이 초과되었음을 알람 경고하는 모듈이다. 알람기(500)는, 알람 경고음을 발생시키는 스피커, 알람 경고빛을 발광시키는 램프 등으로 구현될 수 있다.
표시기(400)는, 타이머(300)의 카운팅값이 표시되는 기기로서, 도 3에 도시한 바와 같이 스코어보드의 상측에 설치될 수 있다. 당구장에는 다수의 당구대가 마련되어 있고, 각 당구대에는 점수를 계산할 수 있는 주판알 형태의 스코어보드가 비치된다.
제어기(200)는, 카운터에 위치한 카운터용 주제어 컴퓨터로 구현될 수 있다. 제어기(200)는, 당구대 이미지를 판독하여 당구공 움직임을 실시간으로 파악하여, 당구공 움직임이 멈춘 시점에 타이머(300)를 가동시켜 당구공이 타격에 의하여 움직이는 시점까지 카운팅하여 표시기(400)에 표시한다. 이때 카운팅값은 숫자 및 막대바 형태로도 표시될 수 있다. 타격준비시간이 40초로 설정된 경우, 상대방의 타격에 의하여 당구공이 움직인 후 정지한 시점부터 '40'->'39'->'38'->'37'->....과 같이 카운팅되어 표시된다. 따라서 플레이어는 자신에게 주어진 타격준비시간이 감소되고 있음을 육안으로 손쉽게 확인하여, 신속하게 당구공을 타격하게 되어 당구 경기의 진행 속도를 높일 수 있다.
만약, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우에는, 해당 당사자는 타격 기회를 상실하고 타격 기회가 상대방으로 넘어가도록 하는 패널티를 부과하여 신속한 경기 진행이 가능하게 된다.
또한 제어기(200)는, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우 타격준비시간이 초과되었음을 알람기(500)를 구동시켜 알람 경고한다. 예를 들어, 타격준비시간이 40초로 설정된 경우, 상대방의 타격에 의하여 당구공이 움직인 후 정지한 시점부터 40초가 경과할 동안 타격하지 않는 경우 알람기(500)를 구동시켜 타격준비시간인 40초가 경과하였는데도 타격하고 있지 않음을 알람 경고한다.
한편, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우, 타격 기회는 상대방에게 넘어가야 한다. 따라서 타격준비시간이 초과한 경우 당구공을 타격하지 못하도록 할 수단이 필요하다. 이하 도 5와 함께 상술한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따라 돌출단이 돌출되는 예시 그림이다.
도 5를 참조하면, 당구경기 모션 타이머 운영 시스템은, 오목홈으로 형성된 당구대의 내측면에서 전진되어 돌출 가능하도록 형성된 하나 이상의 돌출단(10)과, 돌출단(10)의 전진 또는 후진을 구동시키는 전후진 구동기(미도시)를 구비한다. 여기서 돌출봉의 끝단은 원구의 구형체 형태로 구현되며, 나아가 돌출봉의 끝단에 형성된 구형체는 충격 흡수되는 재질로 구현되도록 한다. 이는 당구공이 접촉되는 경우 당구공의 손상을 방지하기 위함이다.
제어기(200)는, 카운팅값이 타격 준비 시간을 초과하는 경우. 전후진 구동기(미도시)를 제어하여 돌출단(10)이 당구대의 내측면에서 돌출되도록 제어한다. 즉, 도 5(a)에 도시한 바와 같이 카운팅값이 타격준비시간을 초과한 경우, 도 5(b)에 도시한 바와같이 돌출단(10)이 당구대의 내측면에서 돌출되도록 제어함으로서, 당구공 타격이 되더라도 타격된 당구공이 설계된 코스대로 흘러가지 않게 된다. 따라서 타격준비시간이 경과된 후 타격시에는 무의미하다는 것을 플레이어에게 일깨어주어 결과적으로 타격준비시간이 경과된 후에 플레이어의 타격 의지를 떨어뜨릴 수 있게 된다.
한편, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우, 타격 기회는 상대방에게 넘어가야 한다. 그럼에도 불구하고 타격준비시간이 초과되었는데도 당사자가 타격한 경우 타격된 당구공은 다시 원상태로 복귀해야 한다. 그러나 원상태의 당구공 위치 지점을 정확히 알기란 불가능하다. 이를 대비하여 원상태로 당구공을 복귀시킬 수 있는 수단이 필요하다.
이를 위하여 당구경기 모션 타이머 운영 시스템은, 당구대의 상부 방향으로 이격된 위치에서 예비 당구공을 파지하여 이동시켜, 당구대 상부면에 위치시키는 당구공 이송기(미도시)를 포함한다. 참고고 당구공 이송기(미도시)는, 로봇암과 같이 파지할 수 있는 형태를 가지며, 확장 및 축소하는 로봇팔을 가질 수 있다.
제어기(200)는, 타격 준비 시간을 초과한 후 타격에 의하여 당구공의 움직임이 감지되는 경우, 당구공 이송기(미도시)를 제어하여 타격 전의 당구공 지점을 거치 지점으로 파악하여, 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시킨다.
나아가, 제어기(200)는, 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시키기 전에, 타격 준비 시간을 초과한 후 타격에 의해 움직인 당구공을 파지하여 당구대 상부면의 외부로 이동시킨다.
예를 들어, 타격 준비 시간을 초과한 후 타격에 의하여 당구공의 움직임이 감지되는 경우, 타격된 당구공을 파지하여 외부로 제거시킨 후, 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시켜 타격전의 당구공 위치로 복귀시키는 것이다.
따라서 타격준비시간이 초과했는데 타격했다하더라도, 원래의 당구공 위치에 당구공을 위치시켜 경기을 다시 재개할 수 있게 된다.
참고로, 제어기(200)는, 타격 전의 당구공의 당구대 상부면에서의 위치(x,y)를 파악해두고 있어, 당구공 타격이 있더라도 당구공 타격전의 위치를 정확히 알게 된다.
상술한 본 발명의 설명에서의 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 예를 선정하여 제시한 것으로, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 변경 및 균등한 타의 실시예가 가능한 것이다.
100 : 카메라 200 : 제어기
300 : 타이머 400 : 표시
500 : 알람기

Claims (6)

  1. 당구대의 상부에 이격 설치되어, 당구대 상부면을 촬영하여 당구대 이미지를 생성하는 카메라(100);
    시간을 카운팅하는 타이머(300);
    타이머(300)의 카운팅값이 표시되는 표시기(400);
    타격준비시간이 초과되었음을 알람 경고하는 알람기(500);
    상기 당구대 이미지를 판독하여 당구공 움직임을 실시간으로 파악하여, 당구공 움직임이 멈춘 시점에 상기 타이머(300)를 가동시켜 당구공이 타격에 의하여 움직이는 시점까지 카운팅하여 상기 표시기(400)에 표시하며, 카운팅값이 미리 설정된 타격준비시간을 초과하는 경우 타격준비시간이 초과되었음을 상기 알람기(500)를 구동시켜 알람 경고하는 제어기(200);를 포함하되,
    당구대의 내측면에서 전진되어 돌출 가능하도록 형성된 하나 이상의 돌출단(10);
    상기 돌출단(10)의 전진 또는 후진을 구동시키는 전후진 구동기;를 포함하며,
    상기 제어기(200)는, 카운팅값이 상기 타격준비시간을 초과하는 경우. 상기 전후진 구동기를 제어하여 돌출단(10)이 당구대의 내측면에서 돌출되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 당구경기 모션 타이머 운영 시스템.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    돌출단(10)의 끝단은 원구의 구형체 형태로 구현됨을 특징으로 하는 당구경기 모션 타이머 운영 시스템.
  4. 청구항 3에 있어서,
    돌출단(10)의 끝단에 형성된 구형체는 충격 흡수되는 재질로 구현됨을 특징으로 하는 당구경기 모션 타이머 운영 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 당구경기 모션 타이머 운영 시스템은,
    당구대의 상부 방향으로 이격된 위치에서 예비 당구공을 파지하여 이동시켜, 당구대 상부면에 위치시키는 당구공 이송기;를 포함하며,
    상기 제어기(200)는, 상기 타격준비시간을 초과한 후 타격에 의하여 당구공의 움직임이 감지되는 경우, 상기 당구공 이송기를 제어하여 타격 전의 당구공 지점을 거치 지점으로 파악하여, 상기 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시킴을 특징으로 하는 당구경기 모션 타이머 운영 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 제어기(200)는,
    상기 거치 지점으로 예비 당구공을 이동시켜 당구대 상부면에 위치시키기 전에, 상기 타격준비시간을 초과한 후 타격에 의해 움직인 당구공을 파지하여 당구대 상부면의 외부로 이동시킴을 특징으로 하는 당구경기 모션 타이머 운영 시스템.
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