KR20200124916A - Grinding device and method for welding portion of drum mixer - Google Patents

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Abstract

Provided are a grinding device and a grinding method for a welded portion of a drum mixer which can reduce the vibration of a drum mixer by accurately grinding a surface of a welded portion to have the same cylindrical and longitudinal flatness as the rest portion of a ride ring in a process of grinding after the ride ring of the drum mixer is repaired and welded and which can prevent the malfunction of a facility due to the vibration. The grinding device for a welded portion of a drum mixer comprises a pair of curved frames, a horizontal transfer part, a vertical transfer part, and a grinding machine. The pair of curved frames is separated from each other with the welded portion therebetween, is attached to the ride ring in a circumferential direction of the ride ring, and comprises an arc-shaped guide hole. The horizontal transfer part includes a horizontal frame installed between the pair of curved frames to be connected, and a horizontal moving block coupled to the horizontal frame. The vertical transfer part includes a vertical rail fixed on the horizontal moving block and a grinding machine holder coupled to the rail. The grinding machine is coupled to the grinding machine holder and enables vertical, horizontal, and circumferential movement on the ride ring.

Description

드럼믹서의 용접부 연마장치 및 연마방법 {GRINDING DEVICE AND METHOD FOR WELDING PORTION OF DRUM MIXER}Grinding device and polishing method of welding part of drum mixer {GRINDING DEVICE AND METHOD FOR WELDING PORTION OF DRUM MIXER}

본 발명은 소결용 드럼믹서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼믹서 라이드 링의 용접부를 연마하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sintering drum mixer, and more particularly, to an apparatus and method for polishing a welded portion of a drum mixer ride ring.

제철소에서 철광석은 덩어리 형태의 소결광으로 제조되어 고로에 인입된다. 철광석을 소결광으로 제조하는 공정은, 철광석과 부원료(석회석, 규석, 생석회) 및 원료(코크스, 반광)를 드럼믹서에서 혼합하여 소결용 배합원료를 제조하는 과정과, 상부광이 공급된 소결기 대차에 소결용 배합원료를 장입하고, 소결용 배합원료의 표면을 가열하면서 코크스를 연소시켜 소결반응을 일으키는 과정을 포함한다.In ironworks, iron ore is produced as a lump-shaped sintered ore and fed into the blast furnace. The process of manufacturing iron ore into a sintered ore is a process of mixing iron ore and auxiliary raw materials (limestone, silica stone, quicklime) and raw materials (coke, semi-gwang) in a drum mixer to prepare a sintering blended material, and a sintering machine bogie with upper ore supplied Including the process of charging the sintering compounding material to the sintering compound, heating the surface of the sintering compounding material and burning the coke to cause a sintering reaction.

드럼믹서는 지면과 나란하도록 수평 방향으로 설치되고, 구동장치에 의해 원주 방향으로 회전한다. 그리고 드럼믹서의 양측 단부 아래에 서포트 롤러가 설치되며, 드럼믹서 중 서포트 롤러와 맞닿는 부분에 원주 방향으로 라이드 링이 설치된다. 그런데 라이드 링은 서포트 롤러와의 접촉 응력(contract stress)에 의해 균열이 발생한 뒤 균열이 성장하는 스폴링(spalling) 현상이 발생할 수 있다.The drum mixer is installed in a horizontal direction so as to be parallel to the ground and rotates in a circumferential direction by a driving device. In addition, support rollers are installed under both ends of the drum mixer, and a ride ring is installed in the circumferential direction at a portion of the drum mixer that abuts the support roller. However, in the ride ring, a spalling phenomenon in which cracks grow after a crack occurs due to a contract stress with the support roller may occur.

라이드 링에 발생한 균열은 크랙으로 발전하고, 표면이 떨어져 나가는 표면 박리에 이르는데, 시간이 경과할수록 표면 박리 면적이 확대된다. 라이드 링에 표면 박리부가 형성되면 드럼믹서에 진동이 발생하며, 구동장치의 진동을 유발하여 설비 고장으로 이어진다. 따라서 현장에서 작업자는 라이드 링의 표면 박리부를 보수 용접한 다음 핸드 그라인더를 이용하여 용접부를 연마하는 작업을 하게 된다.The cracks generated in the ride ring develop into cracks and lead to surface peeling where the surface falls off, and the surface peeling area increases with time. When a surface peeling part is formed on the ride ring, vibration occurs in the drum mixer, causing vibration of the driving device, leading to equipment failure. Therefore, in the field, the operator repairs and welds the surface peeling portion of the ride ring, and then polishes the weld using a hand grinder.

그런데 수작업에 의한 용접부의 연마 작업은 용접부의 원통도(원주 방향에 따른 곡률)와 평탄도(길이 방향에 따른 평탄도)를 라이드 링의 나머지 부분에 맞추어 정확하게 연마하는데 어려움이 있다. 용접부의 원통도와 평탄도가 라이드 링의 나머지 부분과 다를 경우, 라이드 링을 보수하여도 진동이 저감되지 않고 상승하는 현상이 발생하며, 구동장치의 고장을 유발할 수 있다.However, in the manual polishing operation of the welding portion, it is difficult to accurately polish the cylindricalness (curvature along the circumferential direction) and flatness (flatness along the length direction) of the welding portion to the rest of the ride ring. If the cylindricalness and flatness of the welding part are different from the rest of the ride ring, the vibration is not reduced and rises even after the ride ring is repaired, which may cause a failure of the driving device.

본 발명은 드럼믹서의 라이드 링을 보수 용접한 다음 연마하는 과정에서, 라이드 링의 나머지 부분과 동일한 원통도 및 평탄도를 갖도록 용접부의 표면을 정확하게 연마함으로써 드럼믹서의 진동을 저감시키고, 진동에 의한 설비 고장을 예방할 수 있는 드럼믹서의 용접부 연마장치 및 연마방법을 제공하고자 한다.The present invention reduces vibration of the drum mixer by accurately polishing the surface of the welded portion to have the same cylindricality and flatness as the rest of the ride ring in the process of repairing and then polishing the ride ring of the drum mixer. It is intended to provide an apparatus and polishing method for welding welds of drum mixers that can prevent equipment failure.

본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마장치는 한 쌍의 곡률 프레임, 수평 이송부, 상하 이송부, 및 연마 가공기를 포함한다. 한 쌍의 곡률 프레임은 용접부를 사이에 두고 드럼믹서의 길이 방향을 따라 서로 이격되고, 라이드 링의 원주 방향을 따라 라이드 링에 밀착되며, 라이드 링과 곡률 중심을 공유하는 원호형의 가이드 홀이 형성된다. 수평 이송부는, 가이드 홀을 따라 원주 방향으로 이동 가능하도록 한 쌍의 곡률 프레임 사이에 연결 설치되면서 길이 방향과 나란한 수평 프레임과, 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 이동하는 수평 이동블록을 포함한다. 상하 이송부는, 수평 이동블록에 고정된 상하 레일과, 상하 레일 상에서 상하 방향으로 이동하는 가공기 홀더를 포함한다. 연마 가공기는 가공기 홀더에 결합된 연마 숫돌과, 연마 숫돌을 회전시키는 구동부를 포함하며, 라이드 링에 대한 상하 이동과 수평 이동 및 원주 방향 이동이 가능하다.An apparatus for polishing a welding part of a drum mixer according to an embodiment of the present invention includes a pair of curvature frames, a horizontal conveying part, a vertical conveying part, and a polishing machine. A pair of curvature frames are spaced apart from each other along the length direction of the drum mixer with the weld between them, and are in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring, and an arc-shaped guide hole that shares the center of curvature with the ride ring is formed. do. The horizontal transfer unit includes a horizontal frame connected to and installed between a pair of curvature frames so as to be movable in a circumferential direction along the guide hole, and a horizontal frame parallel to the length direction, and a horizontal moving block moving in a horizontal direction on the horizontal frame. The vertical transfer unit includes an upper and lower rail fixed to the horizontal moving block, and a processing machine holder that moves up and down on the upper and lower rails. The grinding machine includes a grinding wheel coupled to the processing machine holder and a driving unit for rotating the grinding wheel, and can move up and down, horizontally and circumferentially with respect to the ride ring.

한 쌍의 곡률 프레임은 라이드 링의 표면에 수직하게 세워질 수 있고, 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합될 수 있다. 한 쌍의 곡률 프레임과 복수의 연결막대가 용접부를 둘러쌀 수 있다.The pair of curvature frames may be erected perpendicular to the surface of the ride ring, and may be integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends. A pair of curvature frames and a plurality of connecting rods may surround the weld.

수평 프레임의 양측 단부에 복수의 플랜지가 연결될 수 있고, 복수의 플랜지마다 가이드 홀을 관통하는 이동 핀이 설치되어 수평 프레임과 곡률 프레임을 결합시킬 수 있다. 이동 핀은, 가이드 홀을 관통하며 가이드 홀을 따라 이동 가능한 핀 축과, 핀 축의 단부에 결합되고 곡률 프레임의 외측에 위치하며 가이드 홀의 수직 폭보다 큰 직경을 가지는 핀 헤드를 포함할 수 있다.A plurality of flanges may be connected to both ends of the horizontal frame, and a movable pin penetrating through a guide hole may be installed for each of the plurality of flanges to couple the horizontal frame and the curvature frame. The movable pin may include a pin shaft penetrating through the guide hole and movable along the guide hole, and a pin head coupled to an end of the pin shaft and located outside the curvature frame and having a diameter greater than a vertical width of the guide hole.

수평 이송부는 수평 프레임의 일면에 고정된 수평 레일을 더 포함할 수 있다. 수평 이동블록은 수평 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 수평 레일에 결합될 수 있다. 상하 이송부는 상하 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 상하 레일에 결합된 상하 이동블록을 더 포함할 수 있다. 가공기 홀더는 상하 이동블록에 고정될 수 있고, 수평 방향과 나란한 중공을 포함할 수 있다.The horizontal transfer unit may further include a horizontal rail fixed to one surface of the horizontal frame. The horizontal movable block may be coupled to the horizontal rail so as to be slidable along the horizontal rail. The upper and lower transfer unit may further include a vertical movement block coupled to the upper and lower rails so as to be slidable along the upper and lower rails. The processing machine holder may be fixed to the vertical movement block, and may include a hollow parallel to the horizontal direction.

상하 이송부는 가공기 홀더의 상하 방향 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다. 위치 조절부는, 상하 레일의 상측 단부에 고정된 너트부와, 너트부에 체결되며 가공기 홀더의 상측에 고정된 나사부와, 나사부의 상측 단부에 고정된 조절 핸들을 포함할 수 있다. 연마 가공기의 구동부는 구동모터와 회전축을 포함할 수 있고, 회전축은 베어링을 매개로 가공기 홀더의 중공에 결합될 수 있다.The vertical transfer unit may further include a position control unit for adjusting the vertical position of the processing machine holder. The position adjustment unit may include a nut portion fixed to the upper end of the upper and lower rails, a screw portion fastened to the nut portion and fixed to the upper side of the processing machine holder, and an adjustment handle fixed to the upper end of the screw portion. The driving unit of the polishing machine may include a drive motor and a rotation shaft, and the rotation shaft may be coupled to the hollow of the machine holder via a bearing.

본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마방법은, 용접부를 사이에 두고 한 쌍의 곡률 프레임이 라이드 링의 원주 방향을 따라 라이드 링에 밀착 배치되는 연마장치 설치 단계와, 상하 이송부를 이용하여 연마 가공기의 상하 위치가 조정되는 위치 조정 단계와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 어느 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제1 연마 단계와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제2 연마 단계를 포함한다.A method of polishing a welding portion of a drum mixer according to an embodiment of the present invention includes the installation step of a polishing apparatus in which a pair of curvature frames are arranged in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring, and the vertical transfer portion is used. Thus, the position adjustment step in which the vertical position of the polishing machine is adjusted, the first polishing step in which the polishing machine moves in one of the horizontal and circumferential directions to polish the weld, and the polishing machine is the other one of the horizontal and circumferential directions. And a second polishing step of polishing the weld while moving in the direction.

연마장치 설치 단계에서, 한 쌍의 곡률 프레임은 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합될 수 있고, 한 쌍의 곡률 프레임과 연결 막대가 용접부를 사각 형태로 둘러쌀 수 있다.In the polishing apparatus installation step, a pair of curvature frames may be integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends, and a pair of curvature frames and a connecting rod may surround the welding portion in a square shape.

위치 조정 단계에서, 가공기 홀더의 상측에 나사부가 고정될 수 있고, 나사부는 상하 레일의 상측 단부에 설치된 너트부에 체결될 수 있으며, 나사부의 상측 단부에 조절 핸들이 결합될 수 있다. 조절 핸들의 회전에 의해 가공기 홀더가 상하 방향으로 이동하며 연마 가공기의 상하 위치가 조정될 수 있다.In the position adjustment step, the screw portion may be fixed to the upper side of the processing machine holder, the screw portion may be fastened to a nut portion installed at the upper end of the upper and lower rail, and the adjustment handle may be coupled to the upper end of the screw portion. By the rotation of the adjustment handle, the machine holder moves in the vertical direction, and the vertical position of the polishing machine can be adjusted.

제1 연마 단계에서 연마 가공기는 수평 방향을 따라 움직이며 용접부를 연마할 수 있고, 제2 연마 단계에서 연마 가공기는 원주 방향을 따라 움직이며 용접부를 연마할 수 있다.In the first polishing step, the polishing machine may polish the weld by moving along the horizontal direction, and in the second polishing step, the polishing machine may polish the weld by moving along the circumferential direction.

제1 연마 단계에서 연마 가공기와 상하 이송부 및 수평 이동블록은 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 이동할 수 있고, 제2 연마 단계에서 연마 가공기와 상하 이송부 및 수평 이송부는 가이드 홀을 따라 원주 방향으로 왕복 이동할 수 있다.In the first polishing step, the polishing machine, the vertical transfer unit and the horizontal moving block can reciprocate in the horizontal direction on the horizontal frame, and in the second polishing step, the polishing machine, the vertical transfer unit and the horizontal transfer unit can reciprocate in the circumferential direction along the guide hole. have.

본 실시예의 연마장치 및 연마방법에 따르면, 용접부의 평탄도와 원통도를 쉽게 확보할 수 있고, 용접부가 라이드 링의 나머지 부분과 동일한 평탄도와 원통도를 갖도록 용접부 표면을 정밀하게 연마할 수 있다. 따라서, 라이드 링 수리 후 드럼믹서의 진동을 저감시킬 수 있고, 진동에 의한 설비 고장을 예방할 수 있다.According to the polishing apparatus and polishing method of the present embodiment, it is possible to easily secure the flatness and cylindricality of the welded portion, and precisely polish the surface of the welded portion so that the welded portion has the same flatness and cylindricality as the rest of the ride ring. Accordingly, vibration of the drum mixer after repair of the ride ring can be reduced, and equipment failure due to vibration can be prevented.

도 1은 일반적인 드럼믹서를 나타낸 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치가 라이드 링에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 연마장치의 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 라이드 링과 곡률 프레임의 개략도이다.
도 5는 도 2에 도시한 연마장치의 부분 확대도이다.
도 6은 도 5에 도시한 연마장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 실시예의 연마장치가 라이드 링 위에 설치되는 과정을 촬영한 사진이다.
도 9는 연마 가공기를 조정하는 과정을 촬영한 사진이다.
도 10은 연마 가공기를 이용한 용접부의 가공 작업을 촬영한 사진이다.
도 11은 연마 작업 후 조명을 이용하여 용접부를 1차 검사하는 과정을 촬영한 사진이다.
도 12는 도 1에 도시한 드럼믹서에서 진동 측정위치 ① 내지 ⑥을 추가한 개략도이다.
1 is a schematic perspective view showing a typical drum mixer.
2 is a perspective view showing a state in which a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a ride ring.
3 is a perspective view of the polishing apparatus shown in FIG. 2.
4 is a schematic diagram of the ride ring and the curvature frame shown in FIG. 2.
5 is a partially enlarged view of the polishing apparatus shown in FIG. 2.
6 is an exploded perspective view of the polishing apparatus shown in FIG. 5.
7 is a flow chart showing a method of polishing a welding part of a drum mixer according to an embodiment of the present invention.
8 is a photograph of a process in which the polishing apparatus of this embodiment is installed on a ride ring.
9 is a photograph of a process of adjusting the polishing machine.
10 is a photograph taken of a processing operation of a welding part using a polishing processing machine.
11 is a photograph of a process of first inspecting a welding part using illumination after polishing.
12 is a schematic diagram in which vibration measurement positions ① to ⑥ are added in the drum mixer shown in FIG. 1.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.

도 1은 일반적인 드럼믹서를 나타낸 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a typical drum mixer.

도 1을 참고하면, 소결용 드럼믹서(10)는 철광석과 부원료(석회석, 규석, 생석회 등) 및 원료(코크스, 반광)를 혼합하여 소결용 배합원료를 제조하는 장치이다. 드럼믹서(10)는 모터(11), 감속기(12), 피니언 기어(13), 및 거스 기어(14)로 구성된 구동장치(15)에 의해 회전하며, 복수의 서포트 롤러(16)에 의해 지지된다.Referring to FIG. 1, the sintering drum mixer 10 is an apparatus for producing a sintering blended raw material by mixing iron ore and auxiliary raw materials (limestone, silica stone, quicklime, etc.) and raw materials (coke, semi-gloss). The drum mixer 10 is rotated by a drive device 15 composed of a motor 11, a reducer 12, a pinion gear 13, and a girth gear 14, and is supported by a plurality of support rollers 16. do.

소결용 드럼믹서(10)는 서포트 롤러(16)와 맞닿는 부분에 설치된 라이드 링(17)을 포함하는데, 라이드 링(17)은 접촉 응력에 의해 균열이 발생할 수 있고, 균열은 크랙과 표면 박리로 이어진다. 현장에서 작업자는 라이드 링(17)의 표면 박리 부분에 용접부(18)를 형성한 다음 연마하는 작업을 하게 된다.The sintering drum mixer 10 includes a ride ring 17 installed at a portion in contact with the support roller 16, and the ride ring 17 may cause cracks due to contact stress, and cracks may be caused by cracks and surface peeling. It follows. In the field, the operator forms the welding part 18 on the surface peeling part of the ride ring 17 and then performs polishing.

용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 원통도(원주 방향에 따른 곡률)와 평탄도(드럼믹서의 길이 방향에 따른 평탄도)를 갖도록 연마되어야 드럼믹서(10)의 진동을 유발하지 않는다. 다음에 설명하는 드럼믹서의 용접부 연마장치(이하, 편의상 '연마장치'라 한다)는 용접부(18)가 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 원통도 및 평탄도를 갖도록 용접부(18)를 연마하는 기능을 한다.The welding part 18 must be polished to have the same cylindricalness (curvature along the circumferential direction) and flatness (flatness along the length direction of the drum mixer) as the rest of the ride ring 17 to prevent vibration of the drum mixer 10. Does not cause The welding part grinding device of the drum mixer (hereinafter, referred to as'polishing device' for convenience), which will be described below, polishes the weld part 18 so that the weld part 18 has the same cylindricality and flatness as the rest of the ride ring 17. Functions to do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치가 라이드 링에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시한 연마장치의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a ride ring, and FIG. 3 is a perspective view of the polishing apparatus shown in FIG. 2.

도 2와 도 3을 참고하면, 본 실시예의 연마장치(100)는 용접부(18)를 사이에 두고 라이드 링(17)에 밀착 배치되는 한 쌍의 곡률 프레임(20)과, 한 쌍의 곡률 프레임(20) 사이에 연결 설치된 수평 이송부(30)와, 수평 이송부(30)에 결합된 상하 이송부(40)와, 상하 이송부(40)에 결합된 연마 가공기(50)를 포함한다. 연마 가공기(50)는 상하 이동과 수평 이동 및 원주 방향 이동이 가능하다.2 and 3, the polishing apparatus 100 of this embodiment includes a pair of curvature frames 20 and a pair of curvature frames that are in close contact with the ride ring 17 with a welding part 18 therebetween. (20) It includes a horizontal transfer unit 30 connected between the installed, the vertical transfer unit 40 coupled to the horizontal transfer unit 30, and a polishing machine 50 coupled to the vertical transfer unit 40. The polishing machine 50 is capable of vertical movement, horizontal movement, and circumferential movement.

한 쌍의 곡률 프레임(20)은 용접부(18)를 사이에 두고 드럼믹서(10)의 길이 방향(A 방향)을 따라 서로 이격 배치되며, 라이드 링(17)의 원주 방향(B 방향)을 따라 라이드 링(17)에 밀착된다. 곡률 프레임(20)의 아랫면 곡률은 라이드 링(17)의 곡률과 일치하고, 각각의 곡률 프레임(20)은 라이드 링(17)의 표면에 수직하게 세워지는 원호(arc) 모양의 금속판으로 이루어진다.A pair of curvature frames 20 are spaced apart from each other along the longitudinal direction (A direction) of the drum mixer 10 with the welding part 18 interposed therebetween, and along the circumferential direction (B direction) of the ride ring 17 It is in close contact with the ride ring 17. The curvature of the bottom surface of the curvature frame 20 coincides with the curvature of the ride ring 17, and each curvature frame 20 is made of an arc-shaped metal plate erected perpendicular to the surface of the ride ring 17.

한 쌍의 곡률 프레임(20)은 복수의 연결막대(21)에 의해 일체로 결합될 수 있다. 복수의 연결막대(21)는 연마 가공기(50)의 움직임을 방해하지 않도록 한 쌍의 곡률 프레임(20)의 양측 단부에 위치하며, 양측 단부 각각의 상측과 하측에 위치할 수 있다. 한 쌍의 곡률 프레임(20)과 복수의 연결막대(21)가 연마를 필요로 하는 용접부(18)를 사각 형태로 둘러싼다.The pair of curvature frames 20 may be integrally coupled by a plurality of connecting rods 21. The plurality of connecting rods 21 are located at both ends of the pair of curvature frames 20 so as not to interfere with the movement of the polishing machine 50, and may be located at the upper and lower sides of each of both ends. A pair of curvature frames 20 and a plurality of connecting rods 21 surround the welding portion 18 that needs to be polished in a square shape.

한 쌍의 곡률 프레임(20) 각각에는 라이드 링(17)과 곡률 중심을 공유하는 원호형의 가이드 홀(22)이 위치한다. 도 4는 도 2에 도시한 라이드 링과 곡률 프레임의 개략도이다. 도 4를 참고하면, 가이드 홀(22)은 라이드 링(17)의 원주 방향(B 방향)과 나란하며, 가이드 홀(22)의 곡률 중심(C)은 라이드 링(17)의 곡률 중심(C)과 일치한다.Each of the pair of curvature frames 20 has an arc-shaped guide hole 22 that shares the center of curvature with the ride ring 17. 4 is a schematic diagram of the ride ring and the curvature frame shown in FIG. 2. 4, the guide hole 22 is parallel to the circumferential direction (B direction) of the ride ring 17, and the center of curvature (C) of the guide hole 22 is the center of curvature (C) of the ride ring (17). ) Matches.

다시 도 2와 도 3을 참고하면, 수평 이송부(30)는 가이드 홀(22)을 따라 라이드 링(17)의 원주 방향(B 방향)으로 이동 가능하도록 한 쌍의 곡률 프레임(20) 사이에 연결 설치된 수평 프레임(31)과, 수평 프레임(31)의 일면에 고정된 수평 레일(32)을 포함한다. 수평 프레임(31)과 수평 레일(32)은 드럼믹서의 길이 방향(A 방향)과 나란하다. 본 실시예에서 '수평 방향'은 드럼믹서의 '길이 방향'을 의미한다.Referring back to FIGS. 2 and 3, the horizontal transfer part 30 is connected between a pair of curvature frames 20 so as to be movable in the circumferential direction (B direction) of the ride ring 17 along the guide hole 22 It includes a horizontal frame 31 installed, and a horizontal rail 32 fixed to one surface of the horizontal frame 31. The horizontal frame 31 and the horizontal rail 32 are parallel to the length direction (A direction) of the drum mixer. In this embodiment, the'horizontal direction' means the'length direction' of the drum mixer.

수평 프레임(31)은 한 쌍의 곡률 프레임(20) 사이에 위치하며, 라이드 링(17)의 표면에 수직하게 세워지는 직선 모양의 금속판으로 이루어진다. 수평 프레임(31)의 양측 단부에는 양쪽 방향으로 확장된 복수의 플랜지(33)가 연결되어 수평 프레임(31)의 단부가 티(T)자 모양을 이루도록 하며, 복수의 플랜지(33)마다 이동 핀(34)이 설치되어 곡률 프레임(20)에 결합된다.The horizontal frame 31 is located between a pair of curvature frames 20 and is made of a straight metal plate erected perpendicular to the surface of the ride ring 17. A plurality of flanges 33 extending in both directions are connected to both ends of the horizontal frame 31 so that the ends of the horizontal frame 31 form a tee (T) shape, and a movable pin for each of the plurality of flanges 33 34 is installed and coupled to the curvature frame 20.

이동 핀(34)은 가이드 홀(22)을 관통하는 핀 축(341)과, 핀 축(341)의 단부에 결합되며 곡률 프레임(20)의 외측에 위치하는 핀 헤드(342)로 구성된다. 핀 축(341)은 가이드 홀(22)의 수직 폭보다 작게 제작되어 수평 프레임(31)이 가이드 홀(22)을 따라 이동할 수 있도록 하며, 핀 헤드(342)는 가이드 홀(22)의 수직 폭보다 크게 제작되어 수평 프레임(31)이 곡률 프레임(20)에서 이탈하지 않도록 한다.The movable pin 34 includes a pin shaft 341 passing through the guide hole 22 and a pin head 342 that is coupled to an end of the pin shaft 341 and is located outside the curvature frame 20. The pin shaft 341 is made smaller than the vertical width of the guide hole 22 so that the horizontal frame 31 can move along the guide hole 22, and the pin head 342 is the vertical width of the guide hole 22 It is made larger so that the horizontal frame 31 does not deviate from the curvature frame 20.

도 5는 도 2에 도시한 연마장치의 부분 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시한 연마장치의 분해 사시도이다.5 is a partially enlarged view of the polishing apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the polishing apparatus shown in FIG.

도 5와 도 6을 참고하면, 수평 이송부(30)는 수평 레일(32)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 수평 레일(32)에 결합된 수평 이동블록(35)을 포함한다. 수평 레일(32)과 수평 이동블록(35)은 돌기-홈 방식으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 수평 레일(32)의 상하 양면에 제1 직선 홈(321)이 위치할 수 있고, 수평 이동블록(35)은 한 쌍의 제1 직선 홈(321)에 끼워지는 한 쌍의 제1 돌기(351)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the horizontal transfer unit 30 includes a horizontal moving block 35 coupled to the horizontal rail 32 so as to slide along the horizontal rail 32. The horizontal rail 32 and the horizontal moving block 35 may be coupled in a protrusion-groove manner. For example, a first linear groove 321 may be located on both upper and lower sides of the horizontal rail 32, and the horizontal moving block 35 is a pair of first linear grooves 321 fitted into the pair of first linear grooves 321. It may include one protrusion 351.

상하 이송부(40)는 수평 이동블록(35)에 결합된 상하 레일(41)과, 상하 레일(41)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상하 레일(41)에 결합된 상하 이동블록(42)과, 상하 이동블록(42)에 고정된 가공기 홀더(43)와, 가공기 홀더(43)의 상하 방향 위치를 조절하는 위치 조절부(44)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 '상하 방향'은 드럼믹서의 방사 방향(중심으로부터 사방으로 뻗어 나가는 방향)과 일치한다.The vertical transfer unit 40 includes an upper and lower rail 41 coupled to the horizontal moving block 35, a vertical moving block 42 coupled to the upper and lower rail 41 so as to slide along the upper and lower rail 41, and It may include a processing machine holder 43 fixed to the moving block 42, and a position adjusting unit 44 for adjusting the vertical position of the processing machine holder 43. In this embodiment, the'up-down direction' coincides with the radial direction (direction extending in all directions from the center) of the drum mixer.

상하 레일(41)의 하측 단부가 수평 이동블록(35)에 고정될 수 있고, 상하 레일(41)과 상하 이동블록(42)은 돌기-홈 방식으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 상하 레일(41)의 좌우 양면에 제2 직선 홈(411)이 위치할 수 있으며, 상하 이동블록(42)은 한 쌍의 제2 직선 홈(411)에 끼워지는 한 쌍의 제2 돌기(421)를 포함할 수 있다.The lower end of the upper and lower rails 41 may be fixed to the horizontal moving block 35, and the upper and lower rails 41 and the upper and lower moving blocks 42 may be coupled in a protrusion-groove manner. For example, the second linear grooves 411 may be located on both left and right sides of the upper and lower rails 41, and the vertical movement block 42 is a pair of second linear grooves 411 that are inserted into a pair of second linear grooves 411. It may include two protrusions 421.

가공기 홀더(43)는 상하 이동블록(42)에 고정되어 상하 이동블록(42)과 같이 움직인다. 가공기 홀더(43)에는 연마 가공기(50) 설치를 위해 수평 방향을 따라 가공기 홀더(43)를 관통하는 중공(431)이 위치할 수 있다.The processing machine holder 43 is fixed to the vertical movement block 42 and moves with the vertical movement block 42. In the processing machine holder 43, a hollow 431 penetrating the processing machine holder 43 may be positioned along a horizontal direction for installation of the polishing machine 50.

위치 조절부(44)는 상하 레일(41)의 상측 단부에 고정된 너트부(45)와, 너트부(45)에 체결되며 가공기 홀더(43)에 고정된 나사부(46)와, 나사부(46)의 상측 단부에 고정된 조절 핸들(47)을 포함할 수 있다. 나사부(46)의 하측 단부가 가공기 홀더(43)에 고정되고, 나사부(46)는 상하 방향과 나란하게 위치한다.The position adjustment part 44 includes a nut part 45 fixed to the upper end of the upper and lower rail 41, a screw part 46 fastened to the nut part 45 and fixed to the processing machine holder 43, and a screw part 46 ) May include an adjustment handle 47 fixed to the upper end. The lower end of the threaded portion 46 is fixed to the processing machine holder 43, and the threaded portion 46 is positioned parallel to the vertical direction.

조절 핸들(47)을 이용하여 나사부(46)를 회전시키면, 회전 방향에 따라 나사부(46)가 상측 또는 하측 방향으로 움직이며, 가공기 홀더(43)가 나사부(46)를 따라 상하 방향으로 움직인다. 위치 조절부(44)의 작동에 의해 가공기 홀더(43)의 상하 방향 위치를 자유롭게 조절할 수 있다.When the screw part 46 is rotated using the adjustment handle 47, the screw part 46 moves upward or downward according to the rotation direction, and the processing machine holder 43 moves in the vertical direction along the screw part 46. The vertical position of the machine holder 43 can be freely adjusted by the operation of the position adjustment unit 44.

연마 가공기(50)는 바퀴 모양의 연마 숫돌(51)과, 연마 숫돌(51)을 회전시키는 구동부(52)를 포함할 수 있다. 구동부(52)는 구동모터(53)와 회전축(54)으로 구성될 수 있으며, 연마 숫돌(51)의 절반은 커버(55)로 둘러싸일 수 있다. 커버(55)는 연마 작업 시 발생하는 불꽃이 작업자 방향으로 튀는 것을 방지한다.The grinding machine 50 may include a wheel-shaped grinding wheel 51 and a driving unit 52 for rotating the grinding wheel 51. The driving unit 52 may be composed of a driving motor 53 and a rotating shaft 54, and half of the grinding wheel 51 may be surrounded by a cover 55. The cover 55 prevents sparks generated during polishing from splashing in the direction of a worker.

회전축(54)은 도시하지 않은 베어링을 매개로 가공기 홀더(43)의 중공(431)에 끼워져 가공기 홀더(43)에 결합될 수 있다. 연마 가공기(50) 전체가 수평 방향과 나란한 상태로 가공기 홀더(43)에 고정 설치된다.The rotating shaft 54 may be fitted into the hollow 431 of the processing machine holder 43 via a bearing (not shown) and coupled to the processing machine holder 43. The entire polishing machine 50 is fixedly installed on the machine holder 43 in a state parallel to the horizontal direction.

연마 가공기(50)는 위치 조절부(44)에 의해 상하 방향으로 이동하여 연마 숫돌(51)과 용접부(18) 사이의 거리 조절이 가능하다. 또한, 연마 가공기(50)와 상하 이송부(40)는 수평 레일(32)을 따라 수평 방향으로 이동할 수 있고, 연마 가공기(50)와 상하 이송부(40) 및 수평 이송부(30) 전체는 곡률 프레임(20)에 형성된 가이드 홀(22)을 따라 라이드 링(17)의 원주 방향으로 이동할 수 있다.The polishing machine 50 may be moved in the vertical direction by the position adjusting part 44 to adjust the distance between the polishing wheel 51 and the welding part 18. In addition, the polishing machine 50 and the vertical transfer unit 40 can be moved in a horizontal direction along the horizontal rail 32, and the polishing machine 50, the vertical transfer unit 40, and the horizontal transfer unit 30 all have a curvature frame ( It can move in the circumferential direction of the ride ring 17 along the guide hole 22 formed in 20).

결과적으로, 연마 가공기(50)는 한 쌍의 곡률 프레임(20)과 복수의 연결막대(21)가 둘러싸는 용접부(18) 상에서 수평 프레임(31)에 견고하게 지지되면서 상하 방향 이동과 수평 방향 이동 및 원주 방향 이동이 자유롭다.As a result, the polishing machine 50 is rigidly supported by the horizontal frame 31 on the welding portion 18 surrounded by the pair of curvature frames 20 and the plurality of connecting rods 21, while moving vertically and horizontally. And circumferential movement is free.

이때 연마 가공기(50)의 수평 방향 이동은 수평 레일(32)에 의해 드럼믹서(10)의 길이 방향과 일치하고, 연마 가공기(50)의 원주 방향 이동은 가이드 홀(22)에 의해 라이드 링(17)의 원주 방향과 일치한다. 따라서, 연마 가공기(50)를 이용하여 용접부(18)를 연마할 때, 용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 평탄도 및 원통도를 쉽게 가질 수 있다.At this time, the horizontal movement of the grinding machine 50 coincides with the longitudinal direction of the drum mixer 10 by the horizontal rail 32, and the circumferential movement of the grinding machine 50 is performed by the guide hole 22. It coincides with the circumferential direction of 17). Accordingly, when polishing the welded portion 18 using the polishing machine 50, the welded portion 18 can easily have the same flatness and cylindricalness as the rest of the ride ring 17.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flow chart showing a method of polishing a welding part of a drum mixer according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참고하면, 용접부 연마방법은 용접부 상에 전술한 구성의 연마장치가 설치되는 제1 단계(S10)와, 상하 이송부를 이용하여 연마 숫돌의 상하 위치가 조정되는 제2 단계(S20)와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 어느 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제3 단계(S30)와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제4 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the welding method includes a first step (S10) in which the polishing device of the above-described configuration is installed on the weld, and a second step (S20) of adjusting the vertical position of the grinding wheel using the vertical transfer part. , A third step (S30) in which the polishing machine moves in one of a horizontal direction and a circumferential direction to polish the weld, and a fourth step in which the polishing machine moves in the other direction of a horizontal direction and a circumferential direction to polish the weld It includes (S40).

도 2 내지 도 7을 참고하면, 제1 단계(S10)에서 연마장치(100)는 연마가 요구되는 용접부(18) 주위에 설치된다. 구체적으로, 한 쌍의 곡률 프레임(20)은 용접부(18)를 사이에 두고 드럼믹서의 길이 방향(A 방향)을 따라 서로 이격 배치되며, 한 쌍의 곡률 프레임(20)과 복수의 연결막대(21)가 용접부(18)를 사각 형태로 둘러싼다. 이때 곡률 프레임(20)의 아랫면 곡률은 라이드 링(17)의 곡률과 일치하므로, 연마장치(100)는 흔들림 없이 라이드 링(17) 위에 안착될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 7, in the first step S10, the polishing apparatus 100 is installed around the welding part 18 that is required to be polished. Specifically, the pair of curvature frames 20 are disposed to be spaced apart from each other along the length direction (A direction) of the drum mixer with the welding portion 18 interposed therebetween, and the pair of curvature frames 20 and a plurality of connecting rods ( 21) surrounds the weld 18 in a square shape. At this time, since the curvature of the bottom surface of the curvature frame 20 coincides with the curvature of the ride ring 17, the polishing apparatus 100 can be mounted on the ride ring 17 without shaking.

제2 단계(S20)에서, 연마 가공기(50)가 위치 조절부(44)에 의해 상하 레일(41)을 따라 이동하면서 연마 숫돌(51)의 상하 위치가 조정된다. 구체적으로, 작업자는 조절 핸들(47)을 돌려 가공기 홀더(43)를 상승시키거나 하강시키는 방법으로 연마 숫돌(51)의 높이를 정밀하게 조절할 수 있다.In the second step (S20), while the polishing machine 50 is moved along the upper and lower rails 41 by the position adjustment unit 44, the vertical position of the polishing stone 51 is adjusted. Specifically, the operator can precisely adjust the height of the grinding wheel 51 by turning the adjustment handle 47 to raise or lower the processing machine holder 43.

제3 단계(S30)에서, 연마 가공기(50)는 수평 방향(A 방향)과 원주 방향(B 방향) 중 어느 한 방향으로 움직이며 연마 숫돌(51)을 이용하여 용접부(18)를 수평 방향으로 연마한다. 제4 단계(S40)에서, 연마 가공기(50)는 수평 방향과 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 연마 숫돌(51)을 이용하여 용접부(18)를 원주 방향으로 연마한다.In the third step (S30), the polishing machine 50 moves in one of a horizontal direction (A direction) and a circumferential direction (B direction), and moves the welding part 18 in the horizontal direction using the grinding wheel 51. Polish. In the fourth step (S40), the polishing machine 50 moves in the other direction of the horizontal direction and the circumferential direction, and grinds the welding part 18 in the circumferential direction using the grinding wheel 51.

연마 가공기(50)가 용접부(18)를 수평 방향으로 연마할 때, 용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 같은 평탄도를 유지할 수 있다. 또한, 연마 가공기(50)가 용접부(18)를 원주 방향으로 연마할 때, 용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 같은 원통도를 유지할 수 있다.When the polishing machine 50 polishes the welding part 18 in the horizontal direction, the welding part 18 can maintain the same flatness as the rest of the ride ring 17. In addition, when the polishing machine 50 polishes the welded portion 18 in the circumferential direction, the welded portion 18 can maintain the same cylindrical degree as the rest of the ride ring 17.

한편, 연마 가공기(50)가 용접부(18)를 수평 방향으로 연마하는 과정에서 원주 방향에 따른 거칠기가 발생할 수 있고, 연마 가공기(50)가 용접부(18)를 원주 방향으로 연마하는 과정에서 수평 방향에 따른 거칠기가 발생할 수 있다. 용접부(18) 수리 후 드럼믹서를 재가동할 때, 라이드 링(17)의 원주 방향에 따른 거칠기는 수평 방향에 따른 거칠기보다 진동에 더 큰 영향을 미칠 수 있다.On the other hand, while the polishing machine 50 polishes the welding part 18 in the horizontal direction, roughness according to the circumferential direction may occur, and in the process of polishing the welding part 18 in the circumferential direction, the polishing machine 50 Roughness may occur according to. When the drum mixer is restarted after the welding part 18 is repaired, the roughness in the circumferential direction of the ride ring 17 may have a greater influence on the vibration than the roughness in the horizontal direction.

따라서 제3 단계(S30)에서 연마 가공기(50)가 수평 방향으로 움직이며 용접부(18)를 수평 방향으로 연마한 다음, 제4 단계(S40)에서 연마 가공기(50)가 원주 방향으로 움직이며 용접부(18)를 원주 방향으로 연마하는 것이, 용접부(18)의 원주 방향에 따른 거칠기를 줄이는데 도움이 될 수 있다.Therefore, in the third step (S30), the polishing machine 50 moves in the horizontal direction and polishes the welding part 18 in the horizontal direction, and then in the fourth step (S40), the polishing machine 50 moves in the circumferential direction. Polishing (18) in the circumferential direction may help to reduce the roughness along the circumferential direction of the weld (18).

도 8은 본 실시예의 연마장치가 라이드 링 위에 설치되는 과정을 촬영한 사진이고, 도 9는 연마 가공기를 조정하는 과정을 촬영한 사진이다. 도 10은 연마 가공기를 이용한 용접부의 가공 작업을 촬영한 사진이고, 도 11은 연마 작업 후 조명을 이용하여 용접부를 1차 검사하는 과정을 촬영한 사진이다. 도 11에서 붉은색 원은 검사 부위를 나타낸다. FIG. 8 is a photograph of a process in which the polishing apparatus of this embodiment is installed on a ride ring, and FIG. 9 is a photograph of a process of adjusting the polishing machine. FIG. 10 is a photograph of a processing operation of a welding part using a polishing machine, and FIG. 11 is a photograph of a process of first inspecting a welding part using illumination after polishing. In FIG. 11, a red circle indicates an inspection area.

하기 표 1은 본 실시예의 연마장치를 이용한 용접부 연마 작업 후 드럼믹서의 진동을 측정한 결과를 나타낸다. 그리고 도 12는 도 1에 도시한 드럼믹서에서 진동 측정위치 ① 내지 ⑥을 추가한 개략도이다. 진동 측정위치 ①, ②는 감속기이고, ③, ④는 서포트 롤러의 지지부이며, ⑤, ⑥은 서포트 롤러를 나타낸다.Table 1 below shows the results of measuring the vibration of the drum mixer after polishing the welding part using the polishing apparatus of this embodiment. And FIG. 12 is a schematic diagram in which vibration measurement positions ① to ⑥ are added in the drum mixer shown in FIG. 1. Vibration measurement positions ① and ② are reducers, ③ and ④ are support rollers, and ⑤ and ⑥ are support rollers.

측정Measure 무부하
시운전
No load
trial run
H(mm/s)H(mm/s) 1.21.2 1.21.2 1.81.8 2.22.2 2.52.5 3.33.3
V(mm/s)V(mm/s) 1One 1.51.5 3.23.2 22 3.13.1 2.22.2 A(mm/s)A(mm/s) 00 00 2.22.2 2.12.1 3.13.1 4.24.2 온도(℃)Temperature(℃) -- -- -- -- -- -- 부하
운전
Load
driving
H(mm/s)H(mm/s) 1.41.4 1.31.3 2.92.9 33 3.43.4 3.43.4
V(mm/s)V(mm/s) 1.41.4 1.11.1 22 2.32.3 3.23.2 2.92.9 A(mm/s)A(mm/s) 0.70.7 0.90.9 3.23.2 2.22.2 3.33.3 1.51.5 온도(℃)Temperature(℃) 5454 6363 3030 2424 2424 2323

표 1에서 H는 수평 방향에 따른 진동속도이고, V는 수직 방향에 따른 진동속도이며, A는 해당 측정위치 기초면의 진동속도를 나타낸다.본 실시예의 연마장치를 사용하지 않고 수작업으로 용접부를 연마한 비교예의 경우 드럼믹서의 진동값은 9.8mm/s로 측정되었다. 반면, 표 1에 나타나 있듯이 실시예의 연마장치를 사용하여 용접부를 연마한 실시예의 경우, 라이드 링과 맞닿는 진동 측정위치 ⑤, ⑥에서 진동값은 3.4mm/s로 감소한 것을 알 수 있다.In Table 1, H is the vibration speed in the horizontal direction, V is the vibration speed in the vertical direction, and A is the vibration speed of the base surface of the measurement location. Polishing the weld manually without using the polishing apparatus of this embodiment In the case of one comparative example, the vibration value of the drum mixer was measured to be 9.8 mm/s. On the other hand, as shown in Table 1, in the case of the example in which the welding portion was polished using the polishing apparatus of the example, it can be seen that the vibration value decreased to 3.4 mm/s at the vibration measurement positions ⑤ and ⑥ in contact with the ride ring.

본 실시예의 연마장치 및 연마방법에 따르면, 용접부(18)의 평탄도와 원통도를 쉽게 확보할 수 있고, 용접부(18)가 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 평탄도와 원통도를 갖도록 용접부(18) 표면을 정밀하게 연마할 수 있다. 따라서, 라이드 링(17) 수리 후 드럼믹서의 진동을 저감시킬 수 있고, 진동에 의한 설비 고장을 예방할 수 있다.According to the polishing apparatus and method of the present embodiment, it is possible to easily secure the flatness and the cylindricalness of the welded portion 18, and the welded portion 18 may have the same flatness and cylindricality as the rest of the ride ring 17. 18) Surface can be precisely polished. Therefore, it is possible to reduce the vibration of the drum mixer after the ride ring 17 is repaired, and to prevent equipment failure due to vibration.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of

10: 드럼믹서 17: 라이드 링
18: 용접부 100: 용접부 연마장치
20: 곡률 프레임 22: 가이드 홀
30: 수평 이송부 31: 수평 프레임
32: 수평 레일 35: 수평 이동블록
40: 상하 이송부 41: 상하 레일
42: 상하 이동블록 43: 가공기 홀더
44: 위치 조절부 50: 연마 가공기
51: 연마 숫돌 52: 구동부
55: 커버
10: drum mixer 17: ride ring
18: welding part 100: welding part polishing device
20: curvature frame 22: guide hole
30: horizontal transfer unit 31: horizontal frame
32: horizontal rail 35: horizontal moving block
40: upper and lower transfer part 41: upper and lower rail
42: vertical moving block 43: processing machine holder
44: position control unit 50: grinding machine
51: grinding wheel 52: drive unit
55: cover

Claims (13)

용접부를 사이에 두고 드럼믹서의 길이 방향을 따라 서로 이격되고, 라이드 링의 원주 방향을 따라 라이드 링에 밀착되며, 라이드 링과 곡률 중심을 공유하는 원호형의 가이드 홀이 형성된 한 쌍의 곡률 프레임;
상기 가이드 홀을 따라 상기 원주 방향으로 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 곡률 프레임 사이에 연결 설치되고, 상기 길이 방향과 나란한 수평 프레임과, 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 이동하는 수평 이동블록을 포함하는 수평 이송부;
상기 수평 이동블록에 고정된 상하 레일과, 상하 레일 상에서 상하 방향으로 이동하는 가공기 홀더를 포함하는 상하 이송부; 및
상기 가공기 홀더에 결합된 연마 숫돌과, 연마 숫돌을 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 라이드 링에 대한 상하 이동과 수평 이동 및 원주 방향 이동이 가능한 연마 가공기;
를 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
A pair of curvature frames spaced apart from each other along the length direction of the drum mixer with the welding part therebetween, in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring, and having an arc-shaped guide hole sharing the center of curvature with the ride ring;
A horizontal transfer unit connected to and installed between the pair of curvature frames so as to be movable in the circumferential direction along the guide hole, a horizontal frame parallel to the longitudinal direction, and a horizontal moving block moving in a horizontal direction on the horizontal frame;
An up-and-down transfer unit including an up-and-down rail fixed to the horizontal movement block and a processing machine holder moving in an up-down direction on the up-and-down rail; And
A grinding machine that includes a grinding wheel coupled to the processing machine holder and a driving unit that rotates the grinding wheel, and is capable of vertical movement, horizontal movement, and circumferential movement with respect to the ride ring;
A welding device for polishing a drum mixer comprising a.
제1항에 있어서,
상기 한 쌍의 곡률 프레임은 상기 라이드 링의 표면에 수직하게 세워지고, 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합되며,
상기 한 쌍의 곡률 프레임과 상기 복수의 연결막대가 상기 용접부를 둘러싸는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 1,
The pair of curvature frames are erected perpendicular to the surface of the ride ring and are integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends,
A welding part polishing apparatus of a drum mixer in which the pair of curvature frames and the plurality of connecting rods surround the welding part.
제1항에 있어서,
상기 수평 프레임의 양측 단부에 복수의 플랜지가 연결되고,
상기 복수의 플랜지마다 상기 가이드 홀을 관통하는 이동 핀이 설치되어 상기 수평 프레임과 상기 곡률 프레임을 결합시키는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 1,
A plurality of flanges are connected to both ends of the horizontal frame,
Each of the plurality of flanges is provided with a movable pin penetrating the guide hole to couple the horizontal frame and the curvature frame.
제3항에 있어서,
상기 이동 핀은, 상기 가이드 홀을 관통하며 상기 가이드 홀을 따라 이동 가능한 핀 축과, 상기 핀 축의 단부에 결합되고 상기 곡률 프레임의 외측에 위치하며 상기 가이드 홀의 수직 폭보다 큰 직경을 가지는 핀 헤드를 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 3,
The movable pin includes a pin shaft that passes through the guide hole and is movable along the guide hole, and a pin head coupled to an end of the pin shaft and located outside the curvature frame and having a diameter greater than a vertical width of the guide hole. A device for polishing a welding part of a drum mixer including.
제1항에 있어서,
상기 수평 이송부는 상기 수평 프레임의 일면에 고정된 수평 레일을 더 포함하고,
상기 수평 이동블록은 상기 수평 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 수평 레일에 결합되는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 1,
The horizontal transfer unit further includes a horizontal rail fixed to one surface of the horizontal frame,
The horizontal movable block is coupled to the horizontal rail so as to be slidable along the horizontal rail.
제1항에 있어서,
상기 상하 이송부는 상기 상하 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 상하 레일에 결합된 상하 이동블록을 더 포함하며,
상기 가공기 홀더는 상기 상하 이동블록에 고정되고, 상기 수평 방향과 나란한 중공을 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 1,
The vertical transfer unit further includes a vertical movement block coupled to the upper and lower rails so as to be slidable along the upper and lower rails,
The processing machine holder is fixed to the vertical movement block and includes a hollow in parallel with the horizontal direction.
제6항에 있어서,
상기 상하 이송부는 상기 가공기 홀더의 상하 방향 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하고,
상기 위치 조절부는, 상기 상하 레일의 상측 단부에 고정된 너트부와, 너트부에 체결되며 상기 가공기 홀더의 상측에 고정된 나사부와, 나사부의 상측 단부에 고정된 조절 핸들을 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 6,
The vertical transfer unit further includes a position adjustment unit for adjusting the vertical position of the processing machine holder,
The position adjusting part is a welding part of a drum mixer including a nut part fixed to an upper end of the upper and lower rails, a screw part fastened to the nut part and fixed to an upper side of the processing machine holder, and an adjustment handle fixed to an upper end of the screw part Polishing device.
제6항에 있어서,
상기 연마 가공기의 구동부는 구동모터와 회전축을 포함하고,
상기 회전축은 베어링을 매개로 상기 가공기 홀더의 중공에 결합되는 드럼믹서의 용접부 연마장치.
The method of claim 6,
The driving unit of the polishing machine includes a driving motor and a rotating shaft,
The rotating shaft is a welding part polishing apparatus of a drum mixer coupled to the hollow of the processing machine holder via a bearing.
제1항의 연마장치를 이용한 드럼믹서의 용접부 연마방법으로서,
상기 용접부를 사이에 두고 상기 한 쌍의 곡률 프레임이 상기 라이드 링의 원주 방향을 따라 상기 라이드 링에 밀착 배치되는 연마장치 설치 단계;
상기 상하 이송부를 이용하여 상기 연마 가공기의 상하 위치가 조정되는 위치 조정 단계;
상기 연마 가공기가 상기 수평 방향과 상기 원주 방향 중 어느 한 방향으로 움직이며 상기 용접부를 연마하는 제1 연마 단계; 및
상기 연마 가공기가 상기 수평 방향과 상기 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 상기 용접부를 연마하는 제2 연마 단계;
를 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마방법.
A method of polishing a welding part of a drum mixer using the polishing device of claim 1,
A polishing apparatus installation step in which the pair of curvature frames are disposed in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring with the welding portion therebetween;
A position adjustment step of adjusting the vertical position of the polishing machine by using the vertical transfer unit;
A first polishing step of polishing the welding portion while the polishing machine moves in one of the horizontal direction and the circumferential direction; And
A second polishing step of polishing the weld while the polishing machine moves in the other direction of the horizontal direction and the circumferential direction;
A method of polishing a welding part of a drum mixer comprising a.
제9항에 있어서,
상기 연마장치 설치 단계에서, 상기 한 쌍의 곡률 프레임은 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합되고, 상기 한 쌍의 곡률 프레임과 상기 연결 막대가 상기 용접부를 사각 형태로 둘러싸는 드럼믹서의 용접부 연마방법.
The method of claim 9,
In the polishing apparatus installation step, the pair of curvature frames are integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends, and the pair of curvature frames and the connecting rod surround the welding part in a square shape. How to polish the welding part of the.
제9항에 있어서,
상기 위치 조정 단계에서, 상기 가공기 홀더의 상측에 나사부가 고정되고, 나사부는 상기 상하 레일의 상측 단부에 설치된 너트부에 체결되며, 나사부의 상측 단부에 조절 핸들이 결합되고,
상기 조절 핸들의 회전에 의해 상기 가공기 홀더가 상하 방향으로 이동하며 상기 연마 가공기의 상하 위치가 조정되는 드럼믹서의 용접부 연마방법.
The method of claim 9,
In the position adjustment step, a screw portion is fixed to an upper side of the processing machine holder, the screw portion is fastened to a nut portion installed at an upper end of the upper and lower rail, and an adjustment handle is coupled to an upper end of the screw portion,
A method of polishing a welding portion of a drum mixer, wherein the processing machine holder moves in an up-down direction by rotation of the adjustment handle and the vertical position of the polishing machine is adjusted.
제9항에 있어서,
상기 제1 연마 단계에서, 상기 연마 가공기는 상기 수평 방향을 따라 움직이며 상기 용접부를 연마하고,
상기 제2 연마 단계에서, 상기 연마 가공기는 상기 원주 방향을 따라 움직이며 상기 용접부를 연마하는 드럼믹서의 용접부 연마방법.
The method of claim 9,
In the first polishing step, the polishing machine moves along the horizontal direction and polishes the weld,
In the second polishing step, the polishing machine is moved along the circumferential direction to polish the welding part.
제12항에 있어서,
상기 제1 연마 단계에서, 상기 연마 가공기와 상기 상하 이송부 및 상기 수평 이동블록은 상기 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 이동하고,
상기 제2 연마 단계에서, 상기 연마 가공기와 상기 상하 이송부 및 상기 수평 이송부는 상기 가이드 홀을 따라 상기 원주 방향으로 왕복 이동하는 드럼믹서의 용접부 연마방법.
The method of claim 12,
In the first polishing step, the polishing machine, the vertical transfer unit, and the horizontal movement block reciprocate in a horizontal direction on the horizontal frame,
In the second polishing step, the polishing machine, the vertical transfer part, and the horizontal transfer part reciprocate in the circumferential direction along the guide hole.
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