KR20200124916A - Grinding device and method for welding portion of drum mixer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소결용 드럼믹서에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 드럼믹서 라이드 링의 용접부를 연마하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a sintering drum mixer, and more particularly, to an apparatus and method for polishing a welded portion of a drum mixer ride ring.
제철소에서 철광석은 덩어리 형태의 소결광으로 제조되어 고로에 인입된다. 철광석을 소결광으로 제조하는 공정은, 철광석과 부원료(석회석, 규석, 생석회) 및 원료(코크스, 반광)를 드럼믹서에서 혼합하여 소결용 배합원료를 제조하는 과정과, 상부광이 공급된 소결기 대차에 소결용 배합원료를 장입하고, 소결용 배합원료의 표면을 가열하면서 코크스를 연소시켜 소결반응을 일으키는 과정을 포함한다.In ironworks, iron ore is produced as a lump-shaped sintered ore and fed into the blast furnace. The process of manufacturing iron ore into a sintered ore is a process of mixing iron ore and auxiliary raw materials (limestone, silica stone, quicklime) and raw materials (coke, semi-gwang) in a drum mixer to prepare a sintering blended material, and a sintering machine bogie with upper ore supplied Including the process of charging the sintering compounding material to the sintering compound, heating the surface of the sintering compounding material and burning the coke to cause a sintering reaction.
드럼믹서는 지면과 나란하도록 수평 방향으로 설치되고, 구동장치에 의해 원주 방향으로 회전한다. 그리고 드럼믹서의 양측 단부 아래에 서포트 롤러가 설치되며, 드럼믹서 중 서포트 롤러와 맞닿는 부분에 원주 방향으로 라이드 링이 설치된다. 그런데 라이드 링은 서포트 롤러와의 접촉 응력(contract stress)에 의해 균열이 발생한 뒤 균열이 성장하는 스폴링(spalling) 현상이 발생할 수 있다.The drum mixer is installed in a horizontal direction so as to be parallel to the ground and rotates in a circumferential direction by a driving device. In addition, support rollers are installed under both ends of the drum mixer, and a ride ring is installed in the circumferential direction at a portion of the drum mixer that abuts the support roller. However, in the ride ring, a spalling phenomenon in which cracks grow after a crack occurs due to a contract stress with the support roller may occur.
라이드 링에 발생한 균열은 크랙으로 발전하고, 표면이 떨어져 나가는 표면 박리에 이르는데, 시간이 경과할수록 표면 박리 면적이 확대된다. 라이드 링에 표면 박리부가 형성되면 드럼믹서에 진동이 발생하며, 구동장치의 진동을 유발하여 설비 고장으로 이어진다. 따라서 현장에서 작업자는 라이드 링의 표면 박리부를 보수 용접한 다음 핸드 그라인더를 이용하여 용접부를 연마하는 작업을 하게 된다.The cracks generated in the ride ring develop into cracks and lead to surface peeling where the surface falls off, and the surface peeling area increases with time. When a surface peeling part is formed on the ride ring, vibration occurs in the drum mixer, causing vibration of the driving device, leading to equipment failure. Therefore, in the field, the operator repairs and welds the surface peeling portion of the ride ring, and then polishes the weld using a hand grinder.
그런데 수작업에 의한 용접부의 연마 작업은 용접부의 원통도(원주 방향에 따른 곡률)와 평탄도(길이 방향에 따른 평탄도)를 라이드 링의 나머지 부분에 맞추어 정확하게 연마하는데 어려움이 있다. 용접부의 원통도와 평탄도가 라이드 링의 나머지 부분과 다를 경우, 라이드 링을 보수하여도 진동이 저감되지 않고 상승하는 현상이 발생하며, 구동장치의 고장을 유발할 수 있다.However, in the manual polishing operation of the welding portion, it is difficult to accurately polish the cylindricalness (curvature along the circumferential direction) and flatness (flatness along the length direction) of the welding portion to the rest of the ride ring. If the cylindricalness and flatness of the welding part are different from the rest of the ride ring, the vibration is not reduced and rises even after the ride ring is repaired, which may cause a failure of the driving device.
본 발명은 드럼믹서의 라이드 링을 보수 용접한 다음 연마하는 과정에서, 라이드 링의 나머지 부분과 동일한 원통도 및 평탄도를 갖도록 용접부의 표면을 정확하게 연마함으로써 드럼믹서의 진동을 저감시키고, 진동에 의한 설비 고장을 예방할 수 있는 드럼믹서의 용접부 연마장치 및 연마방법을 제공하고자 한다.The present invention reduces vibration of the drum mixer by accurately polishing the surface of the welded portion to have the same cylindricality and flatness as the rest of the ride ring in the process of repairing and then polishing the ride ring of the drum mixer. It is intended to provide an apparatus and polishing method for welding welds of drum mixers that can prevent equipment failure.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마장치는 한 쌍의 곡률 프레임, 수평 이송부, 상하 이송부, 및 연마 가공기를 포함한다. 한 쌍의 곡률 프레임은 용접부를 사이에 두고 드럼믹서의 길이 방향을 따라 서로 이격되고, 라이드 링의 원주 방향을 따라 라이드 링에 밀착되며, 라이드 링과 곡률 중심을 공유하는 원호형의 가이드 홀이 형성된다. 수평 이송부는, 가이드 홀을 따라 원주 방향으로 이동 가능하도록 한 쌍의 곡률 프레임 사이에 연결 설치되면서 길이 방향과 나란한 수평 프레임과, 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 이동하는 수평 이동블록을 포함한다. 상하 이송부는, 수평 이동블록에 고정된 상하 레일과, 상하 레일 상에서 상하 방향으로 이동하는 가공기 홀더를 포함한다. 연마 가공기는 가공기 홀더에 결합된 연마 숫돌과, 연마 숫돌을 회전시키는 구동부를 포함하며, 라이드 링에 대한 상하 이동과 수평 이동 및 원주 방향 이동이 가능하다.An apparatus for polishing a welding part of a drum mixer according to an embodiment of the present invention includes a pair of curvature frames, a horizontal conveying part, a vertical conveying part, and a polishing machine. A pair of curvature frames are spaced apart from each other along the length direction of the drum mixer with the weld between them, and are in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring, and an arc-shaped guide hole that shares the center of curvature with the ride ring is formed. do. The horizontal transfer unit includes a horizontal frame connected to and installed between a pair of curvature frames so as to be movable in a circumferential direction along the guide hole, and a horizontal frame parallel to the length direction, and a horizontal moving block moving in a horizontal direction on the horizontal frame. The vertical transfer unit includes an upper and lower rail fixed to the horizontal moving block, and a processing machine holder that moves up and down on the upper and lower rails. The grinding machine includes a grinding wheel coupled to the processing machine holder and a driving unit for rotating the grinding wheel, and can move up and down, horizontally and circumferentially with respect to the ride ring.
한 쌍의 곡률 프레임은 라이드 링의 표면에 수직하게 세워질 수 있고, 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합될 수 있다. 한 쌍의 곡률 프레임과 복수의 연결막대가 용접부를 둘러쌀 수 있다.The pair of curvature frames may be erected perpendicular to the surface of the ride ring, and may be integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends. A pair of curvature frames and a plurality of connecting rods may surround the weld.
수평 프레임의 양측 단부에 복수의 플랜지가 연결될 수 있고, 복수의 플랜지마다 가이드 홀을 관통하는 이동 핀이 설치되어 수평 프레임과 곡률 프레임을 결합시킬 수 있다. 이동 핀은, 가이드 홀을 관통하며 가이드 홀을 따라 이동 가능한 핀 축과, 핀 축의 단부에 결합되고 곡률 프레임의 외측에 위치하며 가이드 홀의 수직 폭보다 큰 직경을 가지는 핀 헤드를 포함할 수 있다.A plurality of flanges may be connected to both ends of the horizontal frame, and a movable pin penetrating through a guide hole may be installed for each of the plurality of flanges to couple the horizontal frame and the curvature frame. The movable pin may include a pin shaft penetrating through the guide hole and movable along the guide hole, and a pin head coupled to an end of the pin shaft and located outside the curvature frame and having a diameter greater than a vertical width of the guide hole.
수평 이송부는 수평 프레임의 일면에 고정된 수평 레일을 더 포함할 수 있다. 수평 이동블록은 수평 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 수평 레일에 결합될 수 있다. 상하 이송부는 상하 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 상하 레일에 결합된 상하 이동블록을 더 포함할 수 있다. 가공기 홀더는 상하 이동블록에 고정될 수 있고, 수평 방향과 나란한 중공을 포함할 수 있다.The horizontal transfer unit may further include a horizontal rail fixed to one surface of the horizontal frame. The horizontal movable block may be coupled to the horizontal rail so as to be slidable along the horizontal rail. The upper and lower transfer unit may further include a vertical movement block coupled to the upper and lower rails so as to be slidable along the upper and lower rails. The processing machine holder may be fixed to the vertical movement block, and may include a hollow parallel to the horizontal direction.
상하 이송부는 가공기 홀더의 상하 방향 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다. 위치 조절부는, 상하 레일의 상측 단부에 고정된 너트부와, 너트부에 체결되며 가공기 홀더의 상측에 고정된 나사부와, 나사부의 상측 단부에 고정된 조절 핸들을 포함할 수 있다. 연마 가공기의 구동부는 구동모터와 회전축을 포함할 수 있고, 회전축은 베어링을 매개로 가공기 홀더의 중공에 결합될 수 있다.The vertical transfer unit may further include a position control unit for adjusting the vertical position of the processing machine holder. The position adjustment unit may include a nut portion fixed to the upper end of the upper and lower rails, a screw portion fastened to the nut portion and fixed to the upper side of the processing machine holder, and an adjustment handle fixed to the upper end of the screw portion. The driving unit of the polishing machine may include a drive motor and a rotation shaft, and the rotation shaft may be coupled to the hollow of the machine holder via a bearing.
본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마방법은, 용접부를 사이에 두고 한 쌍의 곡률 프레임이 라이드 링의 원주 방향을 따라 라이드 링에 밀착 배치되는 연마장치 설치 단계와, 상하 이송부를 이용하여 연마 가공기의 상하 위치가 조정되는 위치 조정 단계와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 어느 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제1 연마 단계와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제2 연마 단계를 포함한다.A method of polishing a welding portion of a drum mixer according to an embodiment of the present invention includes the installation step of a polishing apparatus in which a pair of curvature frames are arranged in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring, and the vertical transfer portion is used. Thus, the position adjustment step in which the vertical position of the polishing machine is adjusted, the first polishing step in which the polishing machine moves in one of the horizontal and circumferential directions to polish the weld, and the polishing machine is the other one of the horizontal and circumferential directions. And a second polishing step of polishing the weld while moving in the direction.
연마장치 설치 단계에서, 한 쌍의 곡률 프레임은 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합될 수 있고, 한 쌍의 곡률 프레임과 연결 막대가 용접부를 사각 형태로 둘러쌀 수 있다.In the polishing apparatus installation step, a pair of curvature frames may be integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends, and a pair of curvature frames and a connecting rod may surround the welding portion in a square shape.
위치 조정 단계에서, 가공기 홀더의 상측에 나사부가 고정될 수 있고, 나사부는 상하 레일의 상측 단부에 설치된 너트부에 체결될 수 있으며, 나사부의 상측 단부에 조절 핸들이 결합될 수 있다. 조절 핸들의 회전에 의해 가공기 홀더가 상하 방향으로 이동하며 연마 가공기의 상하 위치가 조정될 수 있다.In the position adjustment step, the screw portion may be fixed to the upper side of the processing machine holder, the screw portion may be fastened to a nut portion installed at the upper end of the upper and lower rail, and the adjustment handle may be coupled to the upper end of the screw portion. By the rotation of the adjustment handle, the machine holder moves in the vertical direction, and the vertical position of the polishing machine can be adjusted.
제1 연마 단계에서 연마 가공기는 수평 방향을 따라 움직이며 용접부를 연마할 수 있고, 제2 연마 단계에서 연마 가공기는 원주 방향을 따라 움직이며 용접부를 연마할 수 있다.In the first polishing step, the polishing machine may polish the weld by moving along the horizontal direction, and in the second polishing step, the polishing machine may polish the weld by moving along the circumferential direction.
제1 연마 단계에서 연마 가공기와 상하 이송부 및 수평 이동블록은 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 이동할 수 있고, 제2 연마 단계에서 연마 가공기와 상하 이송부 및 수평 이송부는 가이드 홀을 따라 원주 방향으로 왕복 이동할 수 있다.In the first polishing step, the polishing machine, the vertical transfer unit and the horizontal moving block can reciprocate in the horizontal direction on the horizontal frame, and in the second polishing step, the polishing machine, the vertical transfer unit and the horizontal transfer unit can reciprocate in the circumferential direction along the guide hole. have.
본 실시예의 연마장치 및 연마방법에 따르면, 용접부의 평탄도와 원통도를 쉽게 확보할 수 있고, 용접부가 라이드 링의 나머지 부분과 동일한 평탄도와 원통도를 갖도록 용접부 표면을 정밀하게 연마할 수 있다. 따라서, 라이드 링 수리 후 드럼믹서의 진동을 저감시킬 수 있고, 진동에 의한 설비 고장을 예방할 수 있다.According to the polishing apparatus and polishing method of the present embodiment, it is possible to easily secure the flatness and cylindricality of the welded portion, and precisely polish the surface of the welded portion so that the welded portion has the same flatness and cylindricality as the rest of the ride ring. Accordingly, vibration of the drum mixer after repair of the ride ring can be reduced, and equipment failure due to vibration can be prevented.
도 1은 일반적인 드럼믹서를 나타낸 개략적인 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치가 라이드 링에 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시한 연마장치의 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시한 라이드 링과 곡률 프레임의 개략도이다.
도 5는 도 2에 도시한 연마장치의 부분 확대도이다.
도 6은 도 5에 도시한 연마장치의 분해 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 본 실시예의 연마장치가 라이드 링 위에 설치되는 과정을 촬영한 사진이다.
도 9는 연마 가공기를 조정하는 과정을 촬영한 사진이다.
도 10은 연마 가공기를 이용한 용접부의 가공 작업을 촬영한 사진이다.
도 11은 연마 작업 후 조명을 이용하여 용접부를 1차 검사하는 과정을 촬영한 사진이다.
도 12는 도 1에 도시한 드럼믹서에서 진동 측정위치 ① 내지 ⑥을 추가한 개략도이다.1 is a schematic perspective view showing a typical drum mixer.
2 is a perspective view showing a state in which a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a ride ring.
3 is a perspective view of the polishing apparatus shown in FIG. 2.
4 is a schematic diagram of the ride ring and the curvature frame shown in FIG. 2.
5 is a partially enlarged view of the polishing apparatus shown in FIG. 2.
6 is an exploded perspective view of the polishing apparatus shown in FIG. 5.
7 is a flow chart showing a method of polishing a welding part of a drum mixer according to an embodiment of the present invention.
8 is a photograph of a process in which the polishing apparatus of this embodiment is installed on a ride ring.
9 is a photograph of a process of adjusting the polishing machine.
10 is a photograph taken of a processing operation of a welding part using a polishing processing machine.
11 is a photograph of a process of first inspecting a welding part using illumination after polishing.
12 is a schematic diagram in which
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the present invention. The present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described herein.
도 1은 일반적인 드럼믹서를 나타낸 개략적인 사시도이다.1 is a schematic perspective view showing a typical drum mixer.
도 1을 참고하면, 소결용 드럼믹서(10)는 철광석과 부원료(석회석, 규석, 생석회 등) 및 원료(코크스, 반광)를 혼합하여 소결용 배합원료를 제조하는 장치이다. 드럼믹서(10)는 모터(11), 감속기(12), 피니언 기어(13), 및 거스 기어(14)로 구성된 구동장치(15)에 의해 회전하며, 복수의 서포트 롤러(16)에 의해 지지된다.Referring to FIG. 1, the
소결용 드럼믹서(10)는 서포트 롤러(16)와 맞닿는 부분에 설치된 라이드 링(17)을 포함하는데, 라이드 링(17)은 접촉 응력에 의해 균열이 발생할 수 있고, 균열은 크랙과 표면 박리로 이어진다. 현장에서 작업자는 라이드 링(17)의 표면 박리 부분에 용접부(18)를 형성한 다음 연마하는 작업을 하게 된다.The
용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 원통도(원주 방향에 따른 곡률)와 평탄도(드럼믹서의 길이 방향에 따른 평탄도)를 갖도록 연마되어야 드럼믹서(10)의 진동을 유발하지 않는다. 다음에 설명하는 드럼믹서의 용접부 연마장치(이하, 편의상 '연마장치'라 한다)는 용접부(18)가 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 원통도 및 평탄도를 갖도록 용접부(18)를 연마하는 기능을 한다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연마장치가 라이드 링에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시한 연마장치의 사시도이다.FIG. 2 is a perspective view showing a state in which a polishing apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a ride ring, and FIG. 3 is a perspective view of the polishing apparatus shown in FIG. 2.
도 2와 도 3을 참고하면, 본 실시예의 연마장치(100)는 용접부(18)를 사이에 두고 라이드 링(17)에 밀착 배치되는 한 쌍의 곡률 프레임(20)과, 한 쌍의 곡률 프레임(20) 사이에 연결 설치된 수평 이송부(30)와, 수평 이송부(30)에 결합된 상하 이송부(40)와, 상하 이송부(40)에 결합된 연마 가공기(50)를 포함한다. 연마 가공기(50)는 상하 이동과 수평 이동 및 원주 방향 이동이 가능하다.2 and 3, the polishing
한 쌍의 곡률 프레임(20)은 용접부(18)를 사이에 두고 드럼믹서(10)의 길이 방향(A 방향)을 따라 서로 이격 배치되며, 라이드 링(17)의 원주 방향(B 방향)을 따라 라이드 링(17)에 밀착된다. 곡률 프레임(20)의 아랫면 곡률은 라이드 링(17)의 곡률과 일치하고, 각각의 곡률 프레임(20)은 라이드 링(17)의 표면에 수직하게 세워지는 원호(arc) 모양의 금속판으로 이루어진다.A pair of curvature frames 20 are spaced apart from each other along the longitudinal direction (A direction) of the
한 쌍의 곡률 프레임(20)은 복수의 연결막대(21)에 의해 일체로 결합될 수 있다. 복수의 연결막대(21)는 연마 가공기(50)의 움직임을 방해하지 않도록 한 쌍의 곡률 프레임(20)의 양측 단부에 위치하며, 양측 단부 각각의 상측과 하측에 위치할 수 있다. 한 쌍의 곡률 프레임(20)과 복수의 연결막대(21)가 연마를 필요로 하는 용접부(18)를 사각 형태로 둘러싼다.The pair of curvature frames 20 may be integrally coupled by a plurality of connecting
한 쌍의 곡률 프레임(20) 각각에는 라이드 링(17)과 곡률 중심을 공유하는 원호형의 가이드 홀(22)이 위치한다. 도 4는 도 2에 도시한 라이드 링과 곡률 프레임의 개략도이다. 도 4를 참고하면, 가이드 홀(22)은 라이드 링(17)의 원주 방향(B 방향)과 나란하며, 가이드 홀(22)의 곡률 중심(C)은 라이드 링(17)의 곡률 중심(C)과 일치한다.Each of the pair of curvature frames 20 has an arc-shaped
다시 도 2와 도 3을 참고하면, 수평 이송부(30)는 가이드 홀(22)을 따라 라이드 링(17)의 원주 방향(B 방향)으로 이동 가능하도록 한 쌍의 곡률 프레임(20) 사이에 연결 설치된 수평 프레임(31)과, 수평 프레임(31)의 일면에 고정된 수평 레일(32)을 포함한다. 수평 프레임(31)과 수평 레일(32)은 드럼믹서의 길이 방향(A 방향)과 나란하다. 본 실시예에서 '수평 방향'은 드럼믹서의 '길이 방향'을 의미한다.Referring back to FIGS. 2 and 3, the
수평 프레임(31)은 한 쌍의 곡률 프레임(20) 사이에 위치하며, 라이드 링(17)의 표면에 수직하게 세워지는 직선 모양의 금속판으로 이루어진다. 수평 프레임(31)의 양측 단부에는 양쪽 방향으로 확장된 복수의 플랜지(33)가 연결되어 수평 프레임(31)의 단부가 티(T)자 모양을 이루도록 하며, 복수의 플랜지(33)마다 이동 핀(34)이 설치되어 곡률 프레임(20)에 결합된다.The
이동 핀(34)은 가이드 홀(22)을 관통하는 핀 축(341)과, 핀 축(341)의 단부에 결합되며 곡률 프레임(20)의 외측에 위치하는 핀 헤드(342)로 구성된다. 핀 축(341)은 가이드 홀(22)의 수직 폭보다 작게 제작되어 수평 프레임(31)이 가이드 홀(22)을 따라 이동할 수 있도록 하며, 핀 헤드(342)는 가이드 홀(22)의 수직 폭보다 크게 제작되어 수평 프레임(31)이 곡률 프레임(20)에서 이탈하지 않도록 한다.The
도 5는 도 2에 도시한 연마장치의 부분 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시한 연마장치의 분해 사시도이다.5 is a partially enlarged view of the polishing apparatus shown in FIG. 2, and FIG. 6 is an exploded perspective view of the polishing apparatus shown in FIG.
도 5와 도 6을 참고하면, 수평 이송부(30)는 수평 레일(32)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 수평 레일(32)에 결합된 수평 이동블록(35)을 포함한다. 수평 레일(32)과 수평 이동블록(35)은 돌기-홈 방식으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 수평 레일(32)의 상하 양면에 제1 직선 홈(321)이 위치할 수 있고, 수평 이동블록(35)은 한 쌍의 제1 직선 홈(321)에 끼워지는 한 쌍의 제1 돌기(351)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 5 and 6, the
상하 이송부(40)는 수평 이동블록(35)에 결합된 상하 레일(41)과, 상하 레일(41)을 따라 슬라이딩할 수 있도록 상하 레일(41)에 결합된 상하 이동블록(42)과, 상하 이동블록(42)에 고정된 가공기 홀더(43)와, 가공기 홀더(43)의 상하 방향 위치를 조절하는 위치 조절부(44)를 포함할 수 있다. 본 실시예에서 '상하 방향'은 드럼믹서의 방사 방향(중심으로부터 사방으로 뻗어 나가는 방향)과 일치한다.The
상하 레일(41)의 하측 단부가 수평 이동블록(35)에 고정될 수 있고, 상하 레일(41)과 상하 이동블록(42)은 돌기-홈 방식으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 상하 레일(41)의 좌우 양면에 제2 직선 홈(411)이 위치할 수 있으며, 상하 이동블록(42)은 한 쌍의 제2 직선 홈(411)에 끼워지는 한 쌍의 제2 돌기(421)를 포함할 수 있다.The lower end of the upper and
가공기 홀더(43)는 상하 이동블록(42)에 고정되어 상하 이동블록(42)과 같이 움직인다. 가공기 홀더(43)에는 연마 가공기(50) 설치를 위해 수평 방향을 따라 가공기 홀더(43)를 관통하는 중공(431)이 위치할 수 있다.The
위치 조절부(44)는 상하 레일(41)의 상측 단부에 고정된 너트부(45)와, 너트부(45)에 체결되며 가공기 홀더(43)에 고정된 나사부(46)와, 나사부(46)의 상측 단부에 고정된 조절 핸들(47)을 포함할 수 있다. 나사부(46)의 하측 단부가 가공기 홀더(43)에 고정되고, 나사부(46)는 상하 방향과 나란하게 위치한다.The
조절 핸들(47)을 이용하여 나사부(46)를 회전시키면, 회전 방향에 따라 나사부(46)가 상측 또는 하측 방향으로 움직이며, 가공기 홀더(43)가 나사부(46)를 따라 상하 방향으로 움직인다. 위치 조절부(44)의 작동에 의해 가공기 홀더(43)의 상하 방향 위치를 자유롭게 조절할 수 있다.When the
연마 가공기(50)는 바퀴 모양의 연마 숫돌(51)과, 연마 숫돌(51)을 회전시키는 구동부(52)를 포함할 수 있다. 구동부(52)는 구동모터(53)와 회전축(54)으로 구성될 수 있으며, 연마 숫돌(51)의 절반은 커버(55)로 둘러싸일 수 있다. 커버(55)는 연마 작업 시 발생하는 불꽃이 작업자 방향으로 튀는 것을 방지한다.The grinding
회전축(54)은 도시하지 않은 베어링을 매개로 가공기 홀더(43)의 중공(431)에 끼워져 가공기 홀더(43)에 결합될 수 있다. 연마 가공기(50) 전체가 수평 방향과 나란한 상태로 가공기 홀더(43)에 고정 설치된다.The rotating shaft 54 may be fitted into the hollow 431 of the
연마 가공기(50)는 위치 조절부(44)에 의해 상하 방향으로 이동하여 연마 숫돌(51)과 용접부(18) 사이의 거리 조절이 가능하다. 또한, 연마 가공기(50)와 상하 이송부(40)는 수평 레일(32)을 따라 수평 방향으로 이동할 수 있고, 연마 가공기(50)와 상하 이송부(40) 및 수평 이송부(30) 전체는 곡률 프레임(20)에 형성된 가이드 홀(22)을 따라 라이드 링(17)의 원주 방향으로 이동할 수 있다.The polishing
결과적으로, 연마 가공기(50)는 한 쌍의 곡률 프레임(20)과 복수의 연결막대(21)가 둘러싸는 용접부(18) 상에서 수평 프레임(31)에 견고하게 지지되면서 상하 방향 이동과 수평 방향 이동 및 원주 방향 이동이 자유롭다.As a result, the polishing
이때 연마 가공기(50)의 수평 방향 이동은 수평 레일(32)에 의해 드럼믹서(10)의 길이 방향과 일치하고, 연마 가공기(50)의 원주 방향 이동은 가이드 홀(22)에 의해 라이드 링(17)의 원주 방향과 일치한다. 따라서, 연마 가공기(50)를 이용하여 용접부(18)를 연마할 때, 용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 평탄도 및 원통도를 쉽게 가질 수 있다.At this time, the horizontal movement of the grinding
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 드럼믹서의 용접부 연마방법을 나타낸 순서도이다.7 is a flow chart showing a method of polishing a welding part of a drum mixer according to an embodiment of the present invention.
도 7을 참고하면, 용접부 연마방법은 용접부 상에 전술한 구성의 연마장치가 설치되는 제1 단계(S10)와, 상하 이송부를 이용하여 연마 숫돌의 상하 위치가 조정되는 제2 단계(S20)와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 어느 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제3 단계(S30)와, 연마 가공기가 수평 방향과 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 용접부를 연마하는 제4 단계(S40)를 포함한다.Referring to FIG. 7, the welding method includes a first step (S10) in which the polishing device of the above-described configuration is installed on the weld, and a second step (S20) of adjusting the vertical position of the grinding wheel using the vertical transfer part. , A third step (S30) in which the polishing machine moves in one of a horizontal direction and a circumferential direction to polish the weld, and a fourth step in which the polishing machine moves in the other direction of a horizontal direction and a circumferential direction to polish the weld It includes (S40).
도 2 내지 도 7을 참고하면, 제1 단계(S10)에서 연마장치(100)는 연마가 요구되는 용접부(18) 주위에 설치된다. 구체적으로, 한 쌍의 곡률 프레임(20)은 용접부(18)를 사이에 두고 드럼믹서의 길이 방향(A 방향)을 따라 서로 이격 배치되며, 한 쌍의 곡률 프레임(20)과 복수의 연결막대(21)가 용접부(18)를 사각 형태로 둘러싼다. 이때 곡률 프레임(20)의 아랫면 곡률은 라이드 링(17)의 곡률과 일치하므로, 연마장치(100)는 흔들림 없이 라이드 링(17) 위에 안착될 수 있다.Referring to FIGS. 2 to 7, in the first step S10, the polishing
제2 단계(S20)에서, 연마 가공기(50)가 위치 조절부(44)에 의해 상하 레일(41)을 따라 이동하면서 연마 숫돌(51)의 상하 위치가 조정된다. 구체적으로, 작업자는 조절 핸들(47)을 돌려 가공기 홀더(43)를 상승시키거나 하강시키는 방법으로 연마 숫돌(51)의 높이를 정밀하게 조절할 수 있다.In the second step (S20), while the polishing
제3 단계(S30)에서, 연마 가공기(50)는 수평 방향(A 방향)과 원주 방향(B 방향) 중 어느 한 방향으로 움직이며 연마 숫돌(51)을 이용하여 용접부(18)를 수평 방향으로 연마한다. 제4 단계(S40)에서, 연마 가공기(50)는 수평 방향과 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 연마 숫돌(51)을 이용하여 용접부(18)를 원주 방향으로 연마한다.In the third step (S30), the polishing
연마 가공기(50)가 용접부(18)를 수평 방향으로 연마할 때, 용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 같은 평탄도를 유지할 수 있다. 또한, 연마 가공기(50)가 용접부(18)를 원주 방향으로 연마할 때, 용접부(18)는 라이드 링(17)의 나머지 부분과 같은 원통도를 유지할 수 있다.When the polishing
한편, 연마 가공기(50)가 용접부(18)를 수평 방향으로 연마하는 과정에서 원주 방향에 따른 거칠기가 발생할 수 있고, 연마 가공기(50)가 용접부(18)를 원주 방향으로 연마하는 과정에서 수평 방향에 따른 거칠기가 발생할 수 있다. 용접부(18) 수리 후 드럼믹서를 재가동할 때, 라이드 링(17)의 원주 방향에 따른 거칠기는 수평 방향에 따른 거칠기보다 진동에 더 큰 영향을 미칠 수 있다.On the other hand, while the polishing
따라서 제3 단계(S30)에서 연마 가공기(50)가 수평 방향으로 움직이며 용접부(18)를 수평 방향으로 연마한 다음, 제4 단계(S40)에서 연마 가공기(50)가 원주 방향으로 움직이며 용접부(18)를 원주 방향으로 연마하는 것이, 용접부(18)의 원주 방향에 따른 거칠기를 줄이는데 도움이 될 수 있다.Therefore, in the third step (S30), the polishing
도 8은 본 실시예의 연마장치가 라이드 링 위에 설치되는 과정을 촬영한 사진이고, 도 9는 연마 가공기를 조정하는 과정을 촬영한 사진이다. 도 10은 연마 가공기를 이용한 용접부의 가공 작업을 촬영한 사진이고, 도 11은 연마 작업 후 조명을 이용하여 용접부를 1차 검사하는 과정을 촬영한 사진이다. 도 11에서 붉은색 원은 검사 부위를 나타낸다. FIG. 8 is a photograph of a process in which the polishing apparatus of this embodiment is installed on a ride ring, and FIG. 9 is a photograph of a process of adjusting the polishing machine. FIG. 10 is a photograph of a processing operation of a welding part using a polishing machine, and FIG. 11 is a photograph of a process of first inspecting a welding part using illumination after polishing. In FIG. 11, a red circle indicates an inspection area.
하기 표 1은 본 실시예의 연마장치를 이용한 용접부 연마 작업 후 드럼믹서의 진동을 측정한 결과를 나타낸다. 그리고 도 12는 도 1에 도시한 드럼믹서에서 진동 측정위치 ① 내지 ⑥을 추가한 개략도이다. 진동 측정위치 ①, ②는 감속기이고, ③, ④는 서포트 롤러의 지지부이며, ⑤, ⑥은 서포트 롤러를 나타낸다.Table 1 below shows the results of measuring the vibration of the drum mixer after polishing the welding part using the polishing apparatus of this embodiment. And FIG. 12 is a schematic diagram in which
시운전No load
trial run
운전Load
driving
표 1에서 H는 수평 방향에 따른 진동속도이고, V는 수직 방향에 따른 진동속도이며, A는 해당 측정위치 기초면의 진동속도를 나타낸다.본 실시예의 연마장치를 사용하지 않고 수작업으로 용접부를 연마한 비교예의 경우 드럼믹서의 진동값은 9.8mm/s로 측정되었다. 반면, 표 1에 나타나 있듯이 실시예의 연마장치를 사용하여 용접부를 연마한 실시예의 경우, 라이드 링과 맞닿는 진동 측정위치 ⑤, ⑥에서 진동값은 3.4mm/s로 감소한 것을 알 수 있다.In Table 1, H is the vibration speed in the horizontal direction, V is the vibration speed in the vertical direction, and A is the vibration speed of the base surface of the measurement location. Polishing the weld manually without using the polishing apparatus of this embodiment In the case of one comparative example, the vibration value of the drum mixer was measured to be 9.8 mm/s. On the other hand, as shown in Table 1, in the case of the example in which the welding portion was polished using the polishing apparatus of the example, it can be seen that the vibration value decreased to 3.4 mm/s at the
본 실시예의 연마장치 및 연마방법에 따르면, 용접부(18)의 평탄도와 원통도를 쉽게 확보할 수 있고, 용접부(18)가 라이드 링(17)의 나머지 부분과 동일한 평탄도와 원통도를 갖도록 용접부(18) 표면을 정밀하게 연마할 수 있다. 따라서, 라이드 링(17) 수리 후 드럼믹서의 진동을 저감시킬 수 있고, 진동에 의한 설비 고장을 예방할 수 있다.According to the polishing apparatus and method of the present embodiment, it is possible to easily secure the flatness and the cylindricalness of the welded
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.In the above, preferred embodiments of the present invention have been described, but the present invention is not limited thereto, and it is possible to implement various modifications within the scope of the claims, the detailed description of the invention, and the accompanying drawings. It is natural to fall within the scope of
10: 드럼믹서
17: 라이드 링
18: 용접부
100: 용접부 연마장치
20: 곡률 프레임
22: 가이드 홀
30: 수평 이송부
31: 수평 프레임
32: 수평 레일
35: 수평 이동블록
40: 상하 이송부
41: 상하 레일
42: 상하 이동블록
43: 가공기 홀더
44: 위치 조절부
50: 연마 가공기
51: 연마 숫돌
52: 구동부
55: 커버10: drum mixer 17: ride ring
18: welding part 100: welding part polishing device
20: curvature frame 22: guide hole
30: horizontal transfer unit 31: horizontal frame
32: horizontal rail 35: horizontal moving block
40: upper and lower transfer part 41: upper and lower rail
42: vertical moving block 43: processing machine holder
44: position control unit 50: grinding machine
51: grinding wheel 52: drive unit
55: cover
Claims (13)
상기 가이드 홀을 따라 상기 원주 방향으로 이동 가능하도록 상기 한 쌍의 곡률 프레임 사이에 연결 설치되고, 상기 길이 방향과 나란한 수평 프레임과, 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 이동하는 수평 이동블록을 포함하는 수평 이송부;
상기 수평 이동블록에 고정된 상하 레일과, 상하 레일 상에서 상하 방향으로 이동하는 가공기 홀더를 포함하는 상하 이송부; 및
상기 가공기 홀더에 결합된 연마 숫돌과, 연마 숫돌을 회전시키는 구동부를 포함하며, 상기 라이드 링에 대한 상하 이동과 수평 이동 및 원주 방향 이동이 가능한 연마 가공기;
를 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.A pair of curvature frames spaced apart from each other along the length direction of the drum mixer with the welding part therebetween, in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring, and having an arc-shaped guide hole sharing the center of curvature with the ride ring;
A horizontal transfer unit connected to and installed between the pair of curvature frames so as to be movable in the circumferential direction along the guide hole, a horizontal frame parallel to the longitudinal direction, and a horizontal moving block moving in a horizontal direction on the horizontal frame;
An up-and-down transfer unit including an up-and-down rail fixed to the horizontal movement block and a processing machine holder moving in an up-down direction on the up-and-down rail; And
A grinding machine that includes a grinding wheel coupled to the processing machine holder and a driving unit that rotates the grinding wheel, and is capable of vertical movement, horizontal movement, and circumferential movement with respect to the ride ring;
A welding device for polishing a drum mixer comprising a.
상기 한 쌍의 곡률 프레임은 상기 라이드 링의 표면에 수직하게 세워지고, 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합되며,
상기 한 쌍의 곡률 프레임과 상기 복수의 연결막대가 상기 용접부를 둘러싸는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 1,
The pair of curvature frames are erected perpendicular to the surface of the ride ring and are integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends,
A welding part polishing apparatus of a drum mixer in which the pair of curvature frames and the plurality of connecting rods surround the welding part.
상기 수평 프레임의 양측 단부에 복수의 플랜지가 연결되고,
상기 복수의 플랜지마다 상기 가이드 홀을 관통하는 이동 핀이 설치되어 상기 수평 프레임과 상기 곡률 프레임을 결합시키는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 1,
A plurality of flanges are connected to both ends of the horizontal frame,
Each of the plurality of flanges is provided with a movable pin penetrating the guide hole to couple the horizontal frame and the curvature frame.
상기 이동 핀은, 상기 가이드 홀을 관통하며 상기 가이드 홀을 따라 이동 가능한 핀 축과, 상기 핀 축의 단부에 결합되고 상기 곡률 프레임의 외측에 위치하며 상기 가이드 홀의 수직 폭보다 큰 직경을 가지는 핀 헤드를 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 3,
The movable pin includes a pin shaft that passes through the guide hole and is movable along the guide hole, and a pin head coupled to an end of the pin shaft and located outside the curvature frame and having a diameter greater than a vertical width of the guide hole. A device for polishing a welding part of a drum mixer including.
상기 수평 이송부는 상기 수평 프레임의 일면에 고정된 수평 레일을 더 포함하고,
상기 수평 이동블록은 상기 수평 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 수평 레일에 결합되는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 1,
The horizontal transfer unit further includes a horizontal rail fixed to one surface of the horizontal frame,
The horizontal movable block is coupled to the horizontal rail so as to be slidable along the horizontal rail.
상기 상하 이송부는 상기 상하 레일을 따라 슬라이딩 가능하도록 상기 상하 레일에 결합된 상하 이동블록을 더 포함하며,
상기 가공기 홀더는 상기 상하 이동블록에 고정되고, 상기 수평 방향과 나란한 중공을 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 1,
The vertical transfer unit further includes a vertical movement block coupled to the upper and lower rails so as to be slidable along the upper and lower rails,
The processing machine holder is fixed to the vertical movement block and includes a hollow in parallel with the horizontal direction.
상기 상하 이송부는 상기 가공기 홀더의 상하 방향 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하고,
상기 위치 조절부는, 상기 상하 레일의 상측 단부에 고정된 너트부와, 너트부에 체결되며 상기 가공기 홀더의 상측에 고정된 나사부와, 나사부의 상측 단부에 고정된 조절 핸들을 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 6,
The vertical transfer unit further includes a position adjustment unit for adjusting the vertical position of the processing machine holder,
The position adjusting part is a welding part of a drum mixer including a nut part fixed to an upper end of the upper and lower rails, a screw part fastened to the nut part and fixed to an upper side of the processing machine holder, and an adjustment handle fixed to an upper end of the screw part Polishing device.
상기 연마 가공기의 구동부는 구동모터와 회전축을 포함하고,
상기 회전축은 베어링을 매개로 상기 가공기 홀더의 중공에 결합되는 드럼믹서의 용접부 연마장치.The method of claim 6,
The driving unit of the polishing machine includes a driving motor and a rotating shaft,
The rotating shaft is a welding part polishing apparatus of a drum mixer coupled to the hollow of the processing machine holder via a bearing.
상기 용접부를 사이에 두고 상기 한 쌍의 곡률 프레임이 상기 라이드 링의 원주 방향을 따라 상기 라이드 링에 밀착 배치되는 연마장치 설치 단계;
상기 상하 이송부를 이용하여 상기 연마 가공기의 상하 위치가 조정되는 위치 조정 단계;
상기 연마 가공기가 상기 수평 방향과 상기 원주 방향 중 어느 한 방향으로 움직이며 상기 용접부를 연마하는 제1 연마 단계; 및
상기 연마 가공기가 상기 수평 방향과 상기 원주 방향 중 다른 한 방향으로 움직이며 상기 용접부를 연마하는 제2 연마 단계;
를 포함하는 드럼믹서의 용접부 연마방법.A method of polishing a welding part of a drum mixer using the polishing device of claim 1,
A polishing apparatus installation step in which the pair of curvature frames are disposed in close contact with the ride ring along the circumferential direction of the ride ring with the welding portion therebetween;
A position adjustment step of adjusting the vertical position of the polishing machine by using the vertical transfer unit;
A first polishing step of polishing the welding portion while the polishing machine moves in one of the horizontal direction and the circumferential direction; And
A second polishing step of polishing the weld while the polishing machine moves in the other direction of the horizontal direction and the circumferential direction;
A method of polishing a welding part of a drum mixer comprising a.
상기 연마장치 설치 단계에서, 상기 한 쌍의 곡률 프레임은 양측 단부에 연결된 복수의 연결막대에 의해 일체로 결합되고, 상기 한 쌍의 곡률 프레임과 상기 연결 막대가 상기 용접부를 사각 형태로 둘러싸는 드럼믹서의 용접부 연마방법.The method of claim 9,
In the polishing apparatus installation step, the pair of curvature frames are integrally coupled by a plurality of connecting rods connected to both ends, and the pair of curvature frames and the connecting rod surround the welding part in a square shape. How to polish the welding part of the.
상기 위치 조정 단계에서, 상기 가공기 홀더의 상측에 나사부가 고정되고, 나사부는 상기 상하 레일의 상측 단부에 설치된 너트부에 체결되며, 나사부의 상측 단부에 조절 핸들이 결합되고,
상기 조절 핸들의 회전에 의해 상기 가공기 홀더가 상하 방향으로 이동하며 상기 연마 가공기의 상하 위치가 조정되는 드럼믹서의 용접부 연마방법.The method of claim 9,
In the position adjustment step, a screw portion is fixed to an upper side of the processing machine holder, the screw portion is fastened to a nut portion installed at an upper end of the upper and lower rail, and an adjustment handle is coupled to an upper end of the screw portion,
A method of polishing a welding portion of a drum mixer, wherein the processing machine holder moves in an up-down direction by rotation of the adjustment handle and the vertical position of the polishing machine is adjusted.
상기 제1 연마 단계에서, 상기 연마 가공기는 상기 수평 방향을 따라 움직이며 상기 용접부를 연마하고,
상기 제2 연마 단계에서, 상기 연마 가공기는 상기 원주 방향을 따라 움직이며 상기 용접부를 연마하는 드럼믹서의 용접부 연마방법.The method of claim 9,
In the first polishing step, the polishing machine moves along the horizontal direction and polishes the weld,
In the second polishing step, the polishing machine is moved along the circumferential direction to polish the welding part.
상기 제1 연마 단계에서, 상기 연마 가공기와 상기 상하 이송부 및 상기 수평 이동블록은 상기 수평 프레임 상에서 수평 방향으로 왕복 이동하고,
상기 제2 연마 단계에서, 상기 연마 가공기와 상기 상하 이송부 및 상기 수평 이송부는 상기 가이드 홀을 따라 상기 원주 방향으로 왕복 이동하는 드럼믹서의 용접부 연마방법.The method of claim 12,
In the first polishing step, the polishing machine, the vertical transfer unit, and the horizontal movement block reciprocate in a horizontal direction on the horizontal frame,
In the second polishing step, the polishing machine, the vertical transfer part, and the horizontal transfer part reciprocate in the circumferential direction along the guide hole.
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