KR20140128111A - Air Grinder and Milling Apparatus for Excluding Bead Weld - Google Patents

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KR20140128111A
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이무림
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

An air cooling air grinder and an apparatus for finishing weld bead including the same are disclosed. According to an embodiment of the present invention, the air cooling air grinder comprises: a body which has a passage so that compressed air moves and has an outlet on one side thereof so that the compressed air is discharged; a first operating unit located in the body and operated by the compressed air; and an insert tip which is coupled to a rotating shaft of the first operating unit to rotate according to operation of the first operating unit and cuts weld bead. After the first operating unit is operated, at least a part of the compressed air discharged toward the outlet can cool the insert tip.

Description

공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치{Air Grinder and Milling Apparatus for Excluding Bead Weld}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an air grinder and an air grinder,

본 발명은 용접비드를 절삭하는 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air-cooled air grinder for cutting a welding bead and a welding bead welding apparatus including the same.

최근, 점차 고가의 선박 및 해양 설비가 늘어나고 있는 추세이다.In recent years, there is an increasing trend of increasingly expensive ships and offshore installations.

따라서, 선주들은 고가의 해양 설비의 수명 연장을 요구하고 잇으며, 이에 따라 특수 작업이 증가하고 있다.Therefore, shipowners are demanding an extended lifetime of expensive offshore facilities, and the special work is increasing accordingly.

예를 들면, 반복 하중에 대하여 피로 수명 연장이 필요하기 때문에 반복 하중이 가해지는 주요 부위에 오목용접(Concave Welding)을 하고, 용접 후 용접비드를 절삭하는 라운드 사상작업을 하고 있다.For example, since fatigue life extension is required for cyclic loads, concave welding is performed on a main portion where repeated loads are applied, and round welding work is performed to cut welding beads after welding.

도 1은 일반적으로 널리 사용되는 핸드 그라인더를 나타내는 도면이다.1 is a view showing a generally used hand grinder.

현재에는 도 1에 도시된 핸드 그라인더(베이비 그라인더)를 이용하여 작업자가 직접 수작업으로 용접비드를 절삭한다. 상기와 같은 핸드 그라인더는 손에 잡히는 크기의 바디(10), 바디(10)의 내부에 위치하며 모터를 포함하는 구동부(20), 구동부에 의해 회전하는 회전부(30), 회전부(30)에 결합되어 회전부(30)와 함께 회전하며 용접비드를 절삭하는 인서트 팁(40)을 포함할 수 있다.At present, the operator directly cuts the welding bead by hand using a hand grinder (baby grinder) shown in Fig. The hand grinder includes a body 10 sized to be held by the hand, a driving unit 20 located inside the body 10 and including a motor, a rotary unit 30 rotated by the driving unit, And an insert tip 40 which rotates together with the rotary part 30 and cuts the weld bead.

그러나, 가공이 난해한 용접부나 협소한 작업 구역에서는 작업자가 용접비드의 사상 작업을 용이하게 수행하기 어렵기 때문에 숙련된 작업자라 할지라도 작업 품질이 불균일한 문제점이 있다. 또한, 협소한 공간에서의 작업이 불가피하기 때문에 작업자들에게 근골격계 질환이 발생할 수 있다.However, it is difficult for a worker to easily perform a welding operation of a welding bead in a welding part or a narrow work area where machining is difficult, so that even a skilled worker has a problem that the work quality is uneven. In addition, since work in a narrow space is inevitable, musculoskeletal disorders can occur in workers.

한편, 모서리 부분의 라운드 사상 작업을 위해서는 도 1과 같이 비교적 작은 크기의 인서트 팁(40)이 사용되는데, 인서트 팁(40)은 반복되는 고속 회전 및 용접비드와의 마찰에 따른 발열에 의해 수명이 줄어들 수 있다.As shown in FIG. 1, the insert tip 40 of relatively small size is used for the rounding operation of the corner portion. The insert tip 40 has a lifetime due to repeated high-speed rotation and heat generated by friction with the weld bead Can be reduced.

선박 및 해양 설비가 대형화 됨에 따라 주요 부위 증가에 따른 작업 구역 확대가 예상되고, 이에 따른 생산성 저하가 예상되기 때문에 새로운 에어 그라인더 및 용접비드 사상장치의 개발이 필요하다.As ships and offshore facilities become larger, work areas are expected to expand due to an increase in major areas, and productivity is expected to deteriorate. Therefore, it is necessary to develop new air grinders and weld bead mapping devices.

선행문헌 1: 한국 공개실용 실1999-0029104Precedent document 1: Korea public practice room 1999-0029104

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to overcome the above-mentioned problems, and an object of the present invention is as follows.

첫째, 본 발명은 배출되는 에어를 이용하여 팁을 냉각할 수 있는 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치를 제공하고자 한다.First, the present invention intends to provide an air-cooled air grinder capable of cooling a tip using air to be discharged and a welding bead welding apparatus including the air grinder.

둘째, 본 발명은 팁의 냉각을 위한 공기의 유량을 조절할 수 있는 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치를 제공하고자 한다.Secondly, the present invention is to provide an air-cooled air grinder capable of adjusting the flow rate of air for cooling the tip and a welding bead welding apparatus including the air grinder.

셋째, 본 발명은 작업자의 피로도를 최소화할 수 있는 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치를 제공하고자 한다.Thirdly, the present invention is to provide an air-cooled air grinder capable of minimizing the fatigue of a worker and a welding bead welding apparatus including the air grinder.

넷째, 본 발명은 바닥면과 벽면이 만나는 모서리 부분의 사상 작업을 용이하게 할 수 있는 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치를 제공하고자 한다.Fourthly, the present invention is to provide an air-cooled air grinder and a weld bead welding apparatus including the air-cooled air grinder, which can facilitate the welding of corner portions where a bottom surface and a wall face meet.

다섯째, 본 발명은 다양한 작업 환경에 적용할 수 있는 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치를 제공하고자 한다.Fifth, the present invention provides an air-cooled air grinder applicable to various working environments and a welding bead welding apparatus including the air grinder.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더는 바디, 제 1 구동부 및 인서트 팁을 포함할 수 있다.In order to achieve the above object, an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention may include a body, a first driving part, and an insert tip.

상기 바디의 내부에는 압축공기가 이동하는 유로가 형성되며, 일측에는 상기 압축공기가 배출되는 배출구가 형성될 수 있다.A flow path through which the compressed air flows may be formed in the body, and a discharge port through which the compressed air is discharged may be formed on one side of the body.

상기 제 1 구동부는 상기 바디의 내부에 위치하며, 상기 압축공기에 의해 작동할 수 있다.The first driving unit is located inside the body and can be operated by the compressed air.

상기 인서트 팁은 상기 제 1 구동부의 회전축에 결합되어 상기 제 1 구동부의 구동에 따라 회전하며 용접비드를 절삭할 수 있다.The insert tip may be coupled to a rotation axis of the first driving unit, and may rotate with the driving of the first driving unit to cut the welding bead.

그리고, 상기 제 1 구동부를 구동시킨 후 상기 배출구를 향하여 배출되는 상기 압축공기 중 적어도 일부는 상기 인서트 팁을 냉각시키도록 구성될 수 있다.At least a part of the compressed air, which is discharged toward the discharge port after driving the first driving part, may be configured to cool the insert tip.

여기서, 상기 유로는 메인유로와 냉각유로를 포함할 수 있다.Here, the flow path may include a main flow path and a cooling flow path.

상기 메인유로는 상기 압축공기가 유입되어 상기 배출구까지 이동하는 유로일 수 있다.The main passage may be a passage through which the compressed air flows and moves to the discharge port.

상기 냉각유로는 상기 메인 유로의 일측으로부터 상기 인서트 팁까지 형성되어 상기 메인 유로를 통해 이동하는 상기 압축공기 중 적어도 일부를 상기 인서트 팁으로 이동시키는 유로일 수 있다.The cooling passage may be a passage formed from one side of the main passage to the insert tip and moving at least a part of the compressed air moving through the main passage to the insert tip.

상기 배출구에는 상기 배출구의 개도를 조절할 수 있는 탭이 구비될 수 있다. 그리고, 상기 배출구의 개도 조절에 따라 상기 인서트 팁으로 배출되는 압축공기의 유량을 조절할 수 있다.The discharge port may be provided with a tab capable of controlling the opening degree of the discharge port. The flow rate of the compressed air discharged to the insert tip can be adjusted according to the opening degree of the discharge port.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접비드 사상장치는 가이드, 슬라이더, 상술한 공냉식 에어 그라인더 및 제 2 구동부를 포함할 수 있다.Meanwhile, the welding bead welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include a guide, a slider, the above-described air-cooled air grinder, and a second driving unit.

상기 슬라이더는 상기 가이드에 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The slider may be slidably coupled to the guide.

상기 공냉식 에어 그라인더는 상기 슬라이더와 결합되어 상기 슬라이더의 이동에 따라 함께 이동할 수 있다.The air-cooled air grinder is coupled with the slider and can move together with the movement of the slider.

상기 제 2 구동부는 상기 슬라이더를 자동으로 이동시킬 수 있다.The second driving unit may automatically move the slider.

상기 공냉식 에어 그라인더는 바닥면과 벽면이 만나는 부분에 형성된 용접비드의 절삭이 용이하도록 상기 공냉식 에어 그라인더의 회전축이 상기 가이드의 길이 방향으로 기울어지는 동시에 상기 가이드의 길이 방향에 대하여 기울어지도록 상기 슬라이더에 결합될 수 있다.The air-cooled air grinder is mounted on the slider so that the rotary shaft of the air-cooled air grinder is inclined in the longitudinal direction of the guide and is inclined with respect to the longitudinal direction of the guide so that the welding bead formed at the portion where the bottom surface and the wall face meet can be easily cut. .

또한, 상기 공냉식 에어 그라인더는 상기 슬라이더에 높이 조절 가능하게 결합될 수 있다.The air-cooled air grinder may be adjustably coupled to the slider.

상기 가이드는 부착부에 의해 용접면에 부착될 수 있다.The guide may be attached to the weld surface by an attachment.

그리고, 상기 가이드의 설치 시, 상기 가이드와 상기 용접비드 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 세팅용 지그를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a setting jig that maintains a constant distance between the guide and the weld bead when the guide is installed.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.The effects of the present invention will be described below.

첫째, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더에 의하면 배출되는 공기 중 일부를 팁을 향하여 배출시킴으로써 팁의 냉각이 가능하다.First, according to the air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention, the tip can be cooled by discharging a part of the discharged air towards the tip.

둘째, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더에 의하면 배출구의 개도를 조절함으로써 팁으로 향하는 공기의 양을 조절할 수 있다.Secondly, according to the air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention, the amount of air directed toward the tip can be adjusted by adjusting the opening of the discharge port.

셋째, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치에 의하면 공냉식 에어 그라인더가 가이드를 따라 자동으로 이동하며 용접비드를 절삭하기 때문에 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다.Thirdly, according to the air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention and the weld bead threading apparatus including the air-cooled air grinder, the air-cooled air grinder moves automatically along the guide and cuts the weld bead, thereby reducing the operator's fatigue.

넷째, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치에 의하면 공냉식 에어 그라인더가 가이드의 길이방향에 대하여 경사지도록 설치되어 바닥면과 벽면이 만나는 모서리 부분의 사상 작업을 용이하게 수행할 수 있다.Fourthly, according to the air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention and the weld bead threading apparatus including the air-cooled grinder, the air-cooled air grinder is installed so as to be inclined with respect to the longitudinal direction of the guide so that the cornering part where the bottom surface and the wall face meet can be easily .

다섯째, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치에 의하면 공냉식 에어 그라인더의 각도 및 높낮이 조절이 가능하여 다양한 다양한 작업 환경에 적용 가능하다.Fifth, according to the air-cooled air grinder according to the embodiment of the present invention and the weld bead threading apparatus including the same, angle and height of the air-cooled air grinder can be adjusted, so that it can be applied to various working environments.

여섯째, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치에 의하면 세팅용 지그가 구비되어 가이드를 이동시키더라도 용접비드와 가이드 사이의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.Sixth, according to the air-cooled air grinder of the embodiment of the present invention and the welding bead threading apparatus including the same, the setting jig is provided to keep the distance between the welding bead and the guide constant even if the guide is moved.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 일반적으로 널리 사용되는 핸드 그라인더를 나타내는 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더의 단면도;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더의 사시도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치의 사시도; 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치가 절삭 작업을 수행하고 있는 모습을 나타내는 도면이다.The foregoing summary, as well as the detailed description of the preferred embodiments of the present application set forth below, may be better understood when read in conjunction with the appended drawings. For the purpose of illustrating the invention, there are shown preferred embodiments in the figures. It should be understood, however, that this application is not limited to the precise arrangements and instrumentalities shown.
1 shows a hand grinder generally used;
2 is a sectional view of an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention;
3 is a perspective view of an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention;
4 is a perspective view of an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention and a weld bead mover including the same. And
5 is a view showing a state in which an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention and a weld bead threading apparatus including the same are performing a cutting operation.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.In describing the embodiments of the present invention, it is to be noted that elements having the same function are denoted by the same names and numerals, but are substantially not identical to elements of the prior art.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Also, the terms used in the present application are used only to describe certain embodiments and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더에 대하여 설명한다.Hereinafter, an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더(100)는 바디(110), 제 1 구동부(120) 및 인서트 팁(130)을 포함할 수 있다.2, an air-cooled air grinder 100 according to an embodiment of the present invention may include a body 110, a first driving unit 120, and an insert tip 130. As shown in FIG.

바디(110)의 내부에는 압축공기가 이동하는 유로가 형성되며, 바디(110)의 일측에는 압축공기가 배출되는 배출구(112)가 형성될 수 있다. 유로에 대해서는 후에 보다 자세히 설명하기로 한다.A flow path through which the compressed air flows is formed in the body 110, and a discharge port 112 through which the compressed air is discharged is formed at one side of the body 110. The euro will be described later in more detail.

제 1 구동부(120)는 바디(110)의 내부에 위치하며, 압축공기에 의해 작동할 수 있다.The first driving part 120 is located inside the body 110 and can be operated by compressed air.

인서트 팁(130)은 구동부의 회전축에 결합되어 제 1 구동부(120)의 구동에 따라 회전하며 용접비드를 절삭할 수 있다.The insert tip 130 is coupled to the rotational axis of the driving unit and rotates according to the driving of the first driving unit 120 to cut the welding bead.

예를 들면, 도 2에 도시된 바와 같이 구동부는 압축공기에 의해 구동되는 에어 모터(122)를 포함할 수 있다. 그리고, 구동부는 에어 모터(122)와 연결되어 에어 모터(122)와 함께 회전하는 제 1 베벨기어(124), 에어모터(122)의 회전축과 수직인 방향을 회전축으로 하여 제 1 베벨기어(124)와 맞물려 회전하는 제 2 베벨기어(126)를 포함할 수 있다. 또한, 구동부는 제 2 베벨기어(126)의 회전축에 연결되어 제 2 베벨기어(126)의 회전에 따라 함께 회전하는 회전부(128)를 더 포함할 수 있다.For example, as shown in FIG. 2, the driving unit may include an air motor 122 driven by compressed air. The driving unit includes a first bevel gear 124 that is connected to the air motor 122 and rotates together with the air motor 122 and a second bevel gear 124 that rotates together with the first bevel gear 124 And a second bevel gear 126 which rotates in engagement with the second bevel gear 126. The driving unit may further include a rotation unit 128 connected to the rotation axis of the second bevel gear 126 and rotated together with the rotation of the second bevel gear 126.

인서트 팁(130)은 회전부(128)에 장착되어 회전부(128)의 회전에 따라 회전부(128)와 동일한 회전축을 중심으로 회전하며 용접비드를 절삭할 수 있다.The insert tip 130 may be mounted on the rotary part 128 and may rotate about the same rotary axis as the rotary part 128 in accordance with the rotation of the rotary part 128 to cut the weld bead.

그러나, 상술한 구동부의 구성은 일 예에 불과하며, 구동부의 구성은 인서트 팁(130)을 회전시킬 수 있는 구성이라면 어떤 식으로든 이루어질 수 있다.However, the configuration of the driving unit described above is merely an example, and the configuration of the driving unit can be achieved in any manner as long as the configuration allows the insert tip 130 to rotate.

그리고, 제 1 구동부(120)를 구동시킨 후 배출구(112)를 향하여 배출되는 압축공기 중 적어도 일부는 인서트 팁(130)을 냉각시킬 수 있다.At least a part of the compressed air discharged toward the discharge port 112 after driving the first driving part 120 may cool the insert tip 130. [

배출되는 압축공기 중 일부를 이용하여 인서트 팁(130)을 냉각시킴으로써 인서트 팁(130)의 수명이 연장될 수 있다.The life of the insert tip 130 can be extended by cooling the insert tip 130 using a part of the compressed air to be discharged.

이를 위하여, 도 2에 도시된 바와 같이 유로는 메인 유로(114) 및 냉각 유로(116)를 포함할 수 있다.For this purpose, as shown in FIG. 2, the flow path may include a main flow path 114 and a cooling flow path 116.

메인 유로(114)는 압축공기가 유입되어 배출구(112)까지 이동하는 유로일 수 있다.The main flow path 114 may be a flow path through which the compressed air flows into the discharge port 112.

그리고, 냉각 유로(116)는 메인 유로(114)의 일측으로부터 인서트 팁(130)까지 형성되어 메인 유로(114)를 통해 이동하는 압축공기 중 적어도 일부를 인서트 팁(130)으로 이동시킬 수 있다.The cooling passage 116 is formed from one side of the main passage 114 to the insert tip 130 so that at least a part of the compressed air moving through the main passage 114 can be moved to the insert tip 130.

구동부를 구동시키기 위하여 모터(122)의 일측으로 유입되는 압축공기는 모터(122)의 타측으로 배출된다. 모터(122)의 타측을 향하여 배출된 공기가 바디(110)에 형성된 배출구(112)까지 이동하는 유로가 메인 유로(114)다.The compressed air flowing into one side of the motor 122 is discharged to the other side of the motor 122 to drive the driving unit. A flow path through which the air discharged toward the other side of the motor 122 moves to the discharge port 112 formed in the body 110 is the main flow path 114.

그리고, 본 실시예에서 냉각 유로(116)는 회전부(128)의 중심으로부터 인서트 팁(130)까지 연장 형성되어 메인 유로(114)와 서로 연통될 수 있다.In this embodiment, the cooling passage 116 extends from the center of the rotation part 128 to the insert tip 130 and communicates with the main passage 114.

그러나, 상술한 구성은 일 실시예에 불과하며, 배출되는 압축공기 중 일부를 인서트 팁(130)으로 배출시킬 수 있는 구성이라면 어떤 식으로든 다양하게 이루어질 수 있다.However, the above-described configuration is only an example, and can be variously modified in a manner that allows a part of the compressed air to be discharged to the insert tip 130 to be discharged.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더의 사시도이다.3 is a perspective view of an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 배출구(112)에는 배출구(112)의 개도를 조절할 수 있는 탭(140)이 구비되어 인서트 팁(130)으로 배출되는 압축공기의 유량을 조절할 수 있다.As shown in FIG. 3, the discharge port 112 is provided with a tab 140 that can adjust the opening degree of the discharge port 112 to control the flow rate of the compressed air discharged to the insert tip 130.

본 실시예의 배출구(112)는 다수의 홀로 형성될 수 있다. 그리고, 탭(140)에는 배출구(112)와 연통되는 홀들이 형성될 수 있으며, 탭(140)은 배출구(112)에 회전 가능하게 결합될 수 있다.The outlet 112 of the present embodiment may be formed with a plurality of holes. The tab 140 may be formed with holes communicating with the discharge port 112, and the tab 140 may be rotatably coupled to the discharge port 112.

따라서, 배출구(112)와 탭(140)에 형성되는 홀의 중심이 서로 일치하면 배출구(112)의 개도가 최대가 되어 배출구(112)로 배출되는 압축공기의 유량이 증가할 수 있다. 그리고, 탭(140)의 회전에 따라 배출구(112)와 탭(140)에 형성되는 홀의 중심이 서로 어긋나게 되면 배출구(112)의 개도가 좁아져 배출구(112)로 배출되는 유량이 감소하고 인서트 팁(130)으로 배출되는 유량이 증가할 수 있다.Therefore, if the centers of the holes formed in the discharge port 112 and the tab 140 are aligned with each other, the opening of the discharge port 112 becomes the maximum, and the flow rate of the compressed air discharged to the discharge port 112 may increase. When the centers of the holes formed in the discharge port 112 and the tab 140 are shifted from each other according to the rotation of the tab 140, the opening of the discharge port 112 is narrowed, the flow rate discharged to the discharge port 112 is reduced, The flow rate to be discharged to the discharge port 130 may increase.

그러나, 탭(140)의 구성은 이에 한정되는 것이 아니며, 배출구(112)로 배출되는 압축공기의 유량을 조절할 수 있는 구성이라면 어떤 식으로든 이루어질 수 있다.However, the configuration of the tab 140 is not limited thereto, and may be configured in any way as long as the flow rate of the compressed air discharged to the discharge port 112 can be adjusted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치의 사시도이다.4 is a perspective view of an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention and a weld bead threading apparatus including the same.

이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 용접비드 사상장치에 대하여 설명한다.Hereinafter, a welding bead welding apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 용접비드 사상장치는 상술한 에어 그라인더(100), 가이드(200), 슬라이더(300) 및 제 2 구동부(400)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the welding bead welding apparatus according to an embodiment of the present invention may include the air grinder 100, the guide 200, the slider 300, and the second driving unit 400 described above.

도 3에 도시된 바와 같이, 가이드(200)는 용접비드의 길이 방향을 따라 길게 형성될 수 있으며, 용접비드의 길이방향과 평행하게 설치될 수 있다. 그리고, 가이드(200)는 레일이나 봉 등일 수 있다.As shown in FIG. 3, the guide 200 may be formed long along the longitudinal direction of the weld bead, and may be installed parallel to the longitudinal direction of the weld bead. The guide 200 may be a rail or a rod.

슬라이더(300)는 가이드(200)에 가이드(200)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 결합될 수 있다.The slider 300 may be slidably coupled to the guide 200 along the longitudinal direction of the guide 200.

그리고, 공냉식 에어 그라인더(100)는 슬라이더(300)와 결합되어 슬라이더(300)의 이동에 따라 함께 가이드(200)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.The air-cooled air grinder 100 is coupled to the slider 300 and can move along the longitudinal direction of the guide 200 together with the movement of the slider 300.

제 2 구동부(400)는 슬라이더(300)를 자동으로 이동시킬 수 있다.The second driving unit 400 can automatically move the slider 300. [

본 실시예에서 가이드(200)는 로드리스 실린더일 수 있다. 가이드(200)의 내부에는 마그넷이 삽입되어 가이드(200)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 그리고, 슬라이더(300)에도 역시 마그넷이 구비되어 가이드(200) 내부에 위치하는 마그넷의 이동에 따라 슬라이더(300)가 함께 가이드(200)의 길이 방향을 따라 이동할 수 있다. 또한, 본 실시예에서 구동부는 공압을 이용하여 가이드(200) 내부에 위치하는 마그넷을 이동시킬 수 있다.In this embodiment, the guide 200 may be a rodless cylinder. A magnet may be inserted into the guide 200 to move along the length of the guide 200. The slider 300 is also provided with a magnet so that the slider 300 can move along the length of the guide 200 along with the movement of the magnet located inside the guide 200. [ Also, in this embodiment, the driving unit can move the magnet located inside the guide 200 using air pressure.

본 실시예의 용접비드 사상장치에 의하면 공냉식 에어 그라인더(100)가 가이드(200)를 따라 자동으로 이동하며 용접비드를 절삭하기 때문에 작업자의 피로도를 감소시킬 수 있다. 또한, 로드리스 실린더를 사용함으로써 일반적인 유압 실린더를 사용하는 것에 비하여 공간적으로 효율성이 높아질 수 있다.According to the welding bead welding apparatus of the present embodiment, the air-cooled air grinder 100 is automatically moved along the guide 200 to cut the welding bead, thereby reducing the fatigue of the operator. Also, by using the rodless cylinder, the efficiency can be improved spatially as compared with a general hydraulic cylinder.

도면에는 본 실시예의 용접비드 사상장치가 바닥면에 부착되어 사용되는 것을 예로 들어 도시하였으나, 본 실시예의 용접비드 사상장치는 작업 환경에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.Although the weld bead threading apparatus of the present embodiment is shown attached to the floor surface, the weld bead threading apparatus of this embodiment can be installed at various positions according to the work environment.

또한, 본 실시예에서는 가이드(200)가 로드리스 실린더이고, 가이드(200) 내부에 위치하는 마그넷의 이동에 따라 슬라이더(300)가 함께 이동하며, 마그넷은 공압에 의해 작동되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 상술한 것은 하나의 실시예에 불과하며 슬라이더(300)를 가이드(200)의 길이 방향으로 이동시킬 수 있는 구성이라면 어떤 식으로든 이루어질 수 있다.In this embodiment, the guide 200 is a rodless cylinder, and the slider 300 moves together with the movement of the magnet located inside the guide 200, and the magnet is operated by pneumatic pressure And the slider 300 can be moved in the longitudinal direction of the guide 200. In this case,

한편, 공냉식 에어 그라인더(100)는 공냉식 에어 그라인더(100)의 회전축이 가이드(200)의 길이 방향으로 기울어지는 동시에 가이드(200)의 길이 방향에 대하여 기울어지도록 슬라이더(300)에 결합될 수 있다.The air-cooled air grinder 100 may be coupled to the slider 300 such that the rotation axis of the air-cooled air grinder 100 is inclined in the longitudinal direction of the guide 200 and inclined with respect to the longitudinal direction of the guide 200.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 공냉식 에어 그라인더 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치가 절삭 작업을 수행하고 있는 모습을 나타내는 도면이다.6 is a view showing an air-cooled air grinder according to an embodiment of the present invention and a welding bead welding apparatus including the air grinder performing a cutting operation.

일반적으로 평면상에 존재하는 용접비드를 절삭하는 에어 그라인더는 회전축이 바닥면과 수직한 상태에서 용접비드를 절삭하도록 이루어질 수 있다.In general, an air grinder for cutting a weld bead existing on a plane can be made to cut the weld bead in a state where the rotation axis is perpendicular to the bottom surface.

그러나, 도 6에 도시된 바와 같이 본 실시예의 용접비드 사상장치의 에어 그라인더(100)는 바닥면과 벽면이 만나는 부분의 용접부를 라운딩 사상작업 할 수 있도록 구성될 수 있다. 바닥면과 벽면이 만나는 부분의 용접부를 라운딩 사상작업 하는 경우 작업 반경은 R8~R25까지 다양하기 때문에 이에 알맞은 인서트 팁(130)을 적용하여 사살 작업을 수행할 수 있다.However, as shown in FIG. 6, the air grinder 100 of the weld bead welding apparatus of the present embodiment can be configured to work round the welding portion of the portion where the bottom surface and the wall face meet. In the case of rounding the welded portion of the portion where the bottom surface and the wall meet, the working radius varies from R8 to R25, so that a suitable insert tip 130 can be applied to perform the killing operation.

그러나, 지름이 작은 인서트 팁(130)을 사용하는 경우에는 바디(110)가 인서트 팁(130)보다 외측으로 돌출되어 바닥면 또는 벽면과의 간섭이 일어날 수 있다. 따라서, 본 실시예의 에어 그라인더(100)의 회전축은 가이드(200)의 길이 방향으로 기울어지는 동시에 용접비드를 향하여 기울어지도록 슬라이더(300)에 설치될 수 있다. 따라서, 바디(110)와 바닥면 또는 벽면과의 간섭 없이 바닥면과 벽면이 만나는 부분에 형성된 용접비드를 용이하게 절삭할 수 있다.However, when a small diameter insert tip 130 is used, the body 110 protrudes outward from the insert tip 130, and interference with the bottom surface or the wall surface may occur. Accordingly, the rotary shaft of the air grinder 100 of the present embodiment can be installed on the slider 300 so as to be inclined toward the longitudinal direction of the guide 200 and tilted toward the weld bead. Therefore, the welding bead formed at the portion where the bottom surface and the wall face meet without interfering with the body 110 and the bottom surface or the wall surface can be easily cut.

또한, 공냉식 에어 그라인더(100)는 슬라이더(300)에 높이 조절 가능하게 결합될 수 있다.In addition, the air-cooled air grinder 100 may be adjustably coupled to the slider 300.

이를 위하여, 슬라이더(300)에는 제 1 마운트(310)가 결합되고, 제 1 마운트(310)에는 바닥면에 수직한 방향으로 이동 가능하도록 제 2 마운트(320)가 설치될 수 있다. 그리고, 제 2 마운트(320)에는 에어 그라인더(100)가 설치되어 제 2 마운트(320)의 이동에 따라 제 2 마운트(320)와 함께 바닥면에 대하여 수직한 방향으로 이동할 수 있다.To this end, the first mount 310 is coupled to the slider 300, and the second mount 320 is installed on the first mount 310 so as to be movable in a direction perpendicular to the bottom surface. The second mount 320 is provided with an air grinder 100 and can move in a direction perpendicular to the bottom surface together with the second mount 320 as the second mount 320 moves.

여기서, 제 1 마운트(310)와 제 2 마운트(320) 사이에는 볼스크류가 적용되어 스크류의 회전에 따라 제 2 마운트(320)가 바닥면에 대하여 수직인 방향으로 이동할 수 있다. 또는 제 1 마운트(310)와 제 2 마운트(320) 사이에는 랙과 피니언이 적용될 수도 있다.Here, a ball screw is applied between the first mount 310 and the second mount 320 so that the second mount 320 can move in a direction perpendicular to the bottom surface according to the rotation of the screw. Or a rack and a pinion may be applied between the first mount 310 and the second mount 320.

그러나, 제 2 마운트(320)를 이동시키는 구성은 상술하는 것에 한정되는 것이 아니며, 제 2 마운트(320)를 바닥면에 대하여 수직인 방향으로 높이 조절이 가능한 구성이라면 어떤 것이든 다양하게 적용될 수 있다.However, the structure for moving the second mount 320 is not limited to that described above, and any structure can be applied to the second mount 320 so long as the height of the second mount 320 can be adjusted in a direction perpendicular to the bottom surface .

한편, 본 실시예의 용접비드 사상장치는 가이드(200)를 용접면에 부착하기 위한 부착부(500)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에서 부착부(500)는 마그네틱일 수 있다. 그러나, 부착부(500)는 마그네틱에 한정되는 것이 아니며, 진공흡착기, 브라켓 등에 의해 부착면에 고정될 수 있다.Meanwhile, the welding bead welding apparatus of the present embodiment may further include an attachment portion 500 for attaching the guide 200 to the welding surface. In this embodiment, the attachment portion 500 may be magnetic. However, the attachment portion 500 is not limited to magnetic but can be fixed to the attachment surface by a vacuum adsorber, a bracket, or the like.

그리고, 가이드(200)의 설치 시, 가이드(200)와 용접비드 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 세팅용 지그(600)를 더 포함할 수 있다.The guide 200 may further include a setting jig 600 that maintains a constant distance between the guide 200 and the weld bead when the guide 200 is installed.

세팅용 지그(600)는 자와 같은 역할을 할 수 있다. 예를 들면, 세팅용 지그(600)는 직경이 상이한 제 1 스트로우와 제 2 스트로우로 구성될 수 있다. 그리고, 제 1 스트로우의 외주면 및 제 2 스트로우의 내주면에는 서로 나사선이 형성될 수 있으며, 제 1 스트로우의 일측이 제 2 스트로우에 삽입될 수 있다. 이로써, 제 1 스트로우 또는 제 2 스트로우를 조금씩 회전시키며 세팅용 지그(600)의 전체적인 길이를 조절할 수 있다.The setting jig 600 can function as a ruler. For example, the setting jigs 600 may be composed of a first straw and a second straw having different diameters. A thread may be formed on the outer circumferential surface of the first straw and the inner circumferential surface of the second straw, and one side of the first straw may be inserted into the second straw. Thus, the entire length of the setting jig 600 can be adjusted by slightly rotating the first straw or the second straw.

또한, 세팅용 지그(600)에는 세팅용 지그(600)의 길이에 따른 인서트 팁(130)의 직경의 길이가 표기될 수 있다. 예를 들어, 지름이 40mm인 인서트 팁(130)을 장착하여 작업 시 벽면으로부터 가이드(200)가 287mm만큼 떨어져야만 인서트 팁(130)의 센터와 용접비드의 센터가 일치한다고 할 경우, 세팅용 지그(600)의 길이가 287mm가 되는 위치에 40mm라고 표기될 수 있다.In addition, the length of the insert tip 130 according to the length of the setting jig 600 may be indicated in the setting jig 600. For example, assuming that the center of the insert tip 130 and the center of the weld bead coincide with each other when the guide 200 is separated by 287 mm from the wall surface during operation by mounting the insert tip 130 having a diameter of 40 mm, The position where the length of the paper 600 is 287 mm is 40 mm.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 바디 20: 구동부
30: 회전부 40: 팁
100: 에어 그라인더 110: 바디
112: 배출구 114: 메인 유로
116: 냉각 유로 120: 제 1 구동부
122: 모터 124: 제 1 베벨기어
126: 제 2 베벨기어 128: 회전부
130: 인서트 팁 140: 탭
200: 가이드 300: 슬라이더
310: 제 1 마운트 320: 제 2 마운트
400: 제 2 구동부 500: 부착부
600: 세팅용 지그10: body 20:
30: rotation part 40: tip
100: air grinder 110: body
112: outlet 114: main flow path
116: cooling channel 120: first driving part
122: motor 124: first bevel gear
126: second bevel gear 128:
130: insert tip 140: tab
200: Guide 300: Slider
310: first mount 320: second mount
400: second driving part 500:
600: Setting jig

Claims (8)

내부에 압축공기가 이동하는 유로가 형성되며, 일측에 상기 압축공기가 배출되는 배출구가 형성되는 바디;
상기 바디의 내부에 위치하며, 상기 압축공기에 의해 작동하는 제 1 구동부;
상기 제 1 구동부의 회전축에 결합되어 상기 제 1 구동부의 구동에 따라 회전하며 용접비드를 절삭하는 인서트 팁;을 포함하며,
상기 제 1 구동부를 구동시킨 후 상기 배출구를 향하여 배출되는 상기 압축공기 중 적어도 일부는 상기 인서트 팁을 냉각시키는 공냉식 에어 그라인더.A body having a passage through which compressed air moves, and a discharge port through which the compressed air is discharged;
A first driver positioned within the body and operated by the compressed air;
And an insert tip coupled to a rotating shaft of the first driving unit and rotating according to the driving of the first driving unit to cut a welding bead,
Wherein at least a portion of the compressed air discharged after driving the first driving unit to cool the insert tip cools the insert tip. 제 1항에 있어서,
상기 유로는,
상기 압축공기가 유입되어 상기 배출구까지 이동하는 메인 유로;
상기 메인 유로의 일측으로부터 상기 인서트 팁까지 형성되어 상기 메인 유로를 통해 이동하는 상기 압축공기 중 적어도 일부를 상기 인서트 팁으로 이동시키는 냉각 유로; 를 포함하는 공냉식 에어 그라인더.The method according to claim 1,
The flow path includes:
A main flow path through which the compressed air flows and moves to the discharge port;
A cooling flow path formed from one side of the main flow path to the insert tip and moving at least a portion of the compressed air moving through the main flow path to the insert tip; Air-cooled air grinder. 제 1항에 있어서,
상기 배출구에는,
상기 배출구의 개도를 조절할 수 있는 탭이 구비되어 상기 배출구의 개도 조절에 따라 상기 인서트 팁으로 배출되는 압축공기의 유량 조절이 가능한 공냉식 에어 그라인더.The method according to claim 1,
In the discharge port,
The air-cooled air grinder is provided with a tab capable of adjusting the opening degree of the outlet so that the flow rate of the compressed air discharged to the insert tip can be adjusted according to the opening degree of the outlet. 가이드;
상기 가이드에 슬라이딩 가능하게 결합되는 슬라이더;
상기 슬라이더와 결합되어 상기 슬라이더의 이동에 따라 함께 이동하는 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항의 공냉식 에어 그라인더;
상기 슬라이더를 자동으로 이동시키는 제 2 구동부;
를 포함하는 용접비드 사상 장치.guide;
A slider slidably coupled to the guide;
The air-cooled air grinder according to any one of claims 1 to 4, which is coupled with the slider and moves together with the movement of the slider.
A second driving unit for automatically moving the slider;
And a welding bead-welding device. 제 4항에 있어서,
상기 공냉식 에어 그라인더는,
바닥면과 벽면이 만나는 부분에 형성된 용접비드의 절삭이 용이하도록 상기 공냉식 에어 그라인더의 회전축이 상기 가이드의 길이 방향으로 기울어지는 동시에 상기 가이드의 길이 방향에 대하여 기울어지도록 상기 슬라이더에 결합되는 용접비드 사상장치.5. The method of claim 4,
In the air-cooled air grinder,
Cooled air grinder is coupled to the slider so that the rotary shaft of the air-cooled air grinder is inclined in the longitudinal direction of the guide and is inclined with respect to the longitudinal direction of the guide so that the welding bead formed at the portion where the bottom surface and the wall face meet can be easily cut. . 제 4항에 있어서,
상기 공냉식 에어 그라인더는,
상기 슬라이더에 높이 조절 가능하게 결합되는 용접비드 사상장치.5. The method of claim 4,
In the air-cooled air grinder,
And the height of the slider is adjustable. 제 4항에 있어서,
상기 가이드를 부착하기 위한 부착부를 더 포함하는 용접비드 사상 장치.5. The method of claim 4,
And a mounting portion for attaching the guide. 제 4항에 있어서,
상기 가이드의 설치 시, 상기 가이드와 상기 용접비드 사이의 거리를 일정하게 유지시키는 세팅용 지그를 더 포함하는 용접비드 사상 장치.5. The method of claim 4,
Further comprising a setting jig for maintaining a constant distance between the guide and the weld bead when the guide is installed.
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