KR20200124690A

KR20200124690A - 픽업 부재를 구비하는 토출 헤드 및 액체 재료 토출 장치

Info

Publication number: KR20200124690A
Application number: KR1020207025885A
Authority: KR
Inventors: 가즈마사 이쿠시마
Original assignee: 무사시 엔지니어링 가부시키가이샤
Priority date: 2018-03-03
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-11-03
Also published as: CN111801169A; JP7002127B2; WO2019172090A1; KR102611161B1; TWI794426B; JP2019150772A; EP3763445A1; EP3763445A4; TW201938274A

Abstract

워크에 부품을 장착할 때, 1개의 장치에 의해 도포 작업과 탑재 작업을 행할 수 있는 핸디형 장치를 제공한다. 노즐 및 액체 저류부를 구비하는 핸디형의 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 노즐과 나란히 배치된, 대상물을 유지하는 픽업 부재를 구비하는 액체 재료 토출 헤드 및 동 토출 헤드를 구비하는 액체 재료 토출 장치이며, 바람직하게는, 상기 픽업 부재가, 선단부에 부압력을 발생시켜 대상물을 유지한다.

Description

픽업 부재를 구비하는 토출 헤드 및 액체 재료 토출 장치

본 발명은, 픽업 부재(pickup member)를 구비하는 토출 헤드(discharge head) 및 액체 재료 토출 장치에 관한 것이다.

최근, 라인 스톤(이하 「스톤」이라고 함)라고 하는 장식(裝飾) 부재를 스마트 폰 케이스, 부속품 상자 등[워크(work)]의 표면에 미관을 얻을 수 있도록 배치하고, 접착하는 것이 행해지고 있다(특허문헌 1 참조). 스톤은, 패시트(facet)·커팅된 수정, 유리 또는 아크릴 수지제의 다이아몬드 유사석이며, 이면(裏面; back surface)에 금속을 진공 증착한 것이 일반적이다. 스톤의 접착은, 적당량의 접착제를 이쑤시개나 붓 등에 묻혀 피장식물의 표면에 도포하고, 핀셋 등으로 유지한 스톤을 접착제 상에 탑재함으로써 행해진다.

액체 재료 토출 장치로서는, 디스펜서가 알려져 있다. 액체 토출 제어용의 수동 스위치 장치를 구비한 디스펜서도 알려져 있다(특허문헌 2 참조).

일본 공개특허 제2003-182293호 공보 일본 공개특허 제2003-80142호 공보

종래, 워크에 장식 부재 등의 부품을 장착할 때는, 이쑤시개 등의 도포용 부재를 손에 들고 접착제를 워크 표면에 도포한 후, 핀셋 등의 픽업 부재에 대체하여 부품을 탑재하는 작업을 행할 필요가 있었다.

따라서, 본 발명은, 워크에 부품을 장착할 때, 1개의 장치에 의해 도포 작업과 탑재 작업을 행할 수 있는 핸디형(handy-type) 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 액체 재료 토출 헤드는, 노즐 및 액체 저류부(貯留部)를 구비하는 핸디형의 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 노즐과 나란히 배치된, 대상물(對象物)을 유지하는 픽업 부재를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 픽업 부재가, 선단부에 부압력(負壓力)을 발생시켜 대상물을 유지하는 것을 특징으로 해도 된다.

상기 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 부압력을 조정하는 부압 조작부를 구비한 것을 특징으로 해도 된다.

상기 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 액체 저류부 및 상기 픽업 부재를 착탈 가능하게 유지하는 홀더를 구비한 것을 특징으로 해도 된다.

상기 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 픽업 부재가, 상기 픽업 부재 및 상기 노즐의 밑동(根元) 사이의 거리와 비교하여 선단 사이의 거리가 넓어지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

상기 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 픽업 부재의 중심축선과 상기 노즐의 중심축선이, 상기 픽업 부재 및 상기 노즐의 선단을 향해 넓어지도록 구성되어 있는 것을 특징으로 해도 된다.

상기 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 상기 액체 저류부에 인가하는 가압 에어의 ON/OFF를 제어하는 토출 조작부를 구비한 것을 특징으로 해도 된다.

본 발명의 액체 재료 토출 장치는, 상기 선단부에 부압력을 발생시켜 대상물을 유지하는 액체 재료 토출 헤드와, 상기 액체 저류부에 가압 에어를 공급하는 가압관과, 상기 픽업 부재에 부압 에어를 공급하는 흡인관과, 가압관에 가압 에어를 공급하고, 흡인관에 부압 에어를 공급하는 컨트롤러를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 액체 재료 토출 장치에 있어서, 상기 흡인관이, 역류 방지 기구(機構)를 구비한 것을 특징으로 해도 된다.

상기 액체 재료 토출 장치에 있어서, 상기 컨트롤러로부터 상기 가압관에 공급하는 가압 에어의 ON/OFF를 제어하는 토출 조작부를 구비한 것을 특징으로 해도 되고, 또한 상기 토출 조작부가, 상기 컨트롤러와 전기적으로 접속된 풋 스위치인 것을 특징으로 해도 된다.

제1 관점에 관한 본 발명의 부재 장착 방법은, 상기 액체 재료 토출 장치를 사용한 부재 장착 방법으로서, 상기 픽업 부재로 장착 부재를 유지하고, 상기 픽업 부재로 장착 부재를 유지한 채 상기 노즐로부터 워크 표면에 액체 재료를 도포하고, 워크 표면에 도포된 액체 재료 상에 상기 픽업 부재가 유지하는 장착 부재를 탑재하는 것을 특징으로 한다.

제2 관점에 관한 본 발명의 부재 장착 방법은, 상기 액체 재료 토출 장치를 사용한 부재 장착 방법으로서, 상기 노즐로부터 워크 표면에 액체 재료를 도포하고, 상기 픽업 부재로 장착 부재를 유지하고, 워크 표면에 도포된 액체 재료 상에 탑재하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 워크에 부품을 장착할 때, 1개의 장치에 의해 도포 작업과 탑재 작업을 행하는 것이 가능해진다.

도 1은 제1 실시형태에 관한 액체 재료 토출 장치의 구성도이다.
도 2는 제1 실시형태에 관한 토출 헤드의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 3는 액체 재료 토출 장치에 의한 부품 장착 작업을 설명하는 도면이며, (a)는 장착 부재를 픽업하는 작업, (b)는 액체 재료를 도포하는 작업, (c)는 장착 부재를 탑재하는 작업, (d)는 장착 부재의 유지를 해제하는 작업을 나타내고 있다.
도 4의 (a)는 제2 실시형태예에 관한 토출 헤드의 구성도, (b)는 제3 실시형태예에 관한 토출 헤드의 구성을 나타낸 측면도이다.
도 5는 픽업 부재의 흡인구(suction port)의 배치예를 나타낸 도면이다.

본 발명의 액체 재료 토출 헤드는, 노즐 및 액체 저류부를 구비하는 핸디형의 액체 재료 토출 헤드에 있어서, 노즐과 나란히 배치된, 픽업 부재를 구비한다. 여기서, 픽업 부재는, 장착 부재를 유지하기 위한 부재이며, 선단에 흡착 수지가 설치된 봉형(棒形) 부재로 구성해도 되지만, 선단부에 부압력을 발생시켜 대상물을 유지하는 구성을 채용하는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는, 액체 재료 토출 헤드에 부압력을 조정하는 부압 조작부를 설치한다.

액체 저류부는, 탱크로부터 공급된 액체를 일시 저류(貯留)하는 액실(液室)에 의해 구성해도 되지만, 1회의 장착 작업에 필요한 양의 액체 재료를 저류할 수 있는 시린지(syringe)를 채용하는 것이 바람직하다. 노즐로부터의 액체 재료의 토출은, 가요성(可撓性)이 있는 액체 저류부를 손으로 압압(押壓)함으로써 실현할 수도 있지만, 액체 저류부에 가압 에어를 공급하는 구성을 채용하는 것이 바람직하다. 액체 저류부에 인가하는 가압 에어의 ON/OFF를 제어하는 토출 조작부를 액체 재료 토출 헤드에 설치해도 된다.

노즐과 픽업 부재는, 픽업 작업 및 도포 작업을 용이하게 행해지도록 할 수 있도록, 픽업 부재 및 노즐의 밑동 사이의 거리와 비교하여 선단 사이의 거리가 넓어지도록 구성하는 것이 바람직하다. 환언하면, 픽업 부재의 중심축선과 상기 노즐의 중심축선이, 상기 픽업 부재 및 상기 노즐의 선단을 향해 넓어지도록 구성하는 것이 바람직하다.

이하에서는 도면을 참조하면서, 실시형태예에 관한 액체 재료 토출 장치를 설명한다.

<　제1 실시형태예>

도 1에 나타낸 바와 같이, 제1 실시형태에 관한 액체 재료 토출 장치(1)는, 토출 헤드(10)와, 컨트롤러(20)와, 에어 콤프레서(30)를 구비하여 구성된다. 이 액체 재료 토출 장치(1)는 핸디형이며, 예를 들면, 팬던트 등의 액세서리에 스톤 등의 데코레이션용 부재[장착 부재(S)]를 접착하기 위한 접착제를 도포하기 위해 사용된다.

[구성]

도 2에 나타낸 바와 같이, 토출 헤드(10)는, 노즐(11)과, 시린지(12)와, 홀더(13, 14)와, 픽업 부재(15)와, 흡인관(16)과, 캡 부재(18)를 구비하여 구성된다.

노즐(11)은, 수지 또는 금속제이며, 선단부에 토출구(吐出口)(11a)가 설치되어 있다. 노즐(11)은, 토출구(11a)의 직경이 상이한 복수의 노즐 중에서, 용도에 합치하는 것을 선택하여 채용한다. 토출구(11a)의 직경은, 예를 들면, 0.2∼2㎜이다.

시린지(12)는, 수지 또는 금속제의 액체 저류부이며, 하단(下端)(선단)에 노즐(11)을 착탈 가능하게 장착하기 위한 연결부를 가지고 있다. 시린지(12)는, 용량이 상이한 복수의 시린지 중에서, 용도에 합치하는 것을 선택하여 채용한다. 시린지(12)에는, 예를 들면, 에폭시 접착제나 자외선 경화 수지가 충전된다. 시린지(12)의 상단(上端)[후단(後端)]에는 플랜지부가 설치되어 있고, 플랜지부에 캡 부재(18)를 장착할 수 있다.

홀더(13)에는, 노즐(11)이 삽통되는 노즐 삽통공(揷通孔)과, 픽업 부재(15)가 삽통되는 흡인관 삽통공이 형성되어 있고, 시린지(12)의 하부를 지지한다. 홀더(13)의 노즐 삽통공에는 노즐(11)이 삽통되고, 픽업 부재 삽통공에는 픽업 부재(15)가 삽통된다. 홀더(13)는, 픽업 부재(15)를 착탈 가능하게 고정시키는 고정구(13a)를 구비하고 있고, 고정구(13a)를 느슨하게 함으로써, 이것을 용이하게 교환할 수 있다.

홀더(14)는, 시린지(12)가 삽통되는 시린지 삽통공과, 흡인관(16)이 삽통되는 흡인관 삽통공이 형성되어 있고, 시린지(12)의 플랜지부의 근방을 지지한다. 홀더(14)에는, 스탠드(40)의 훅부(hook member)(41)에 걸어맞추어지는 관통공이 형성되어 있다.

본 실시형태예에서는, 홀더(13)와 홀더(14)를 별개의 부재에 의해 구성하였지만, 홀더(13)와 홀더(14)를 1개의 부재로 구성해도 된다.

픽업 부재(15)는, 수지 또는 금속제이며, 선단부에 흡인구(15a)가 설치되어 있다. 픽업 부재(15)의 흡인구(15a)와는 반대측의 단부(端部) 개구는, 흡인관(16)과 착탈 가능하게 연결되어 있다. 제1 실시형태예에서는, 픽업 부재(15)를 범용 노즐에 의해 구성하였다. 픽업 부재(15)는, 토출구의 직경이 상이한 복수의 노즐 중에서, 원하는 흡인력을 발휘하는 구경의 것을 선택하여 채용한다.

노즐(11)과 픽업 부재(15)는, 노즐(11)의 중심축과 픽업 부재(15)의 중심축과의 거리가 선단을 향할수록 넓어지도록 배치되어 있다. 달리 말하자면, 픽업 부재(15)와 노즐(11)의 밑동 부분의 거리와 비교하여 픽업 부재(15)와 노즐(11)의 선단 부분의 거리가 넓어지도록, 픽업 부재(15)가 배치되어 있다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 장착 부재(S)의 픽업 작업 시 및 탑재 작업 시에 노즐(11)이 방해하지 않기 때문에, 작업성을 높이는 것이 가능하도록 되어 있다.

그리고, 제1 실시형태에 관한 노즐(11) 및 픽업 부재(15)는, 수지제이며 또한 디스포저블이다.

흡인관(16)은, 가요성을 가지는 수지제 튜브이며, 시린지(12)와 인접하여 부압 조작부(17)가 설치되어 있다. 부압 조작부(17)는 수지제의 통이며, 개구(17a)를 가지고 있다. 흡인관(16)에 부압을 작용시키고, 개구(17a)를 손가락으로 막으면 흡인관(16) 내가 부압으로 되고, 흡인구(15a)에 흡인력이 생기게 할 수 있다. 개구(17a)는 복수 형성해도 되고, 막는 개구의 수를 조정함으로써, 흡인구(15a)에 생기게 하는 흡인력을 조정 가능하게 해도 된다. 흡인관(16)에는, 액체 재료나 이물질의 역류를 방지하는 역류 방지 기구(밸브 또는 필터)를 설치하는 것이 바람직하다.

본 실시형태예와는 달리, 부압 조작부로서, 버튼 조작에 의해 개구를 개폐하여 부압을 개방하는 기구를 채용하고, 흡인관(16) 또는 홀더(13)에 배치하도록 해도 된다. 또한, 홀더(14)를 설치하지 않고, 캡 부재(18)에 흡인관 삽통공을 형성하고, 캡 부재(18)에 의해 흡인관(16)을 지지하도록 해도 된다.

흡인관(16)은, 컨트롤러(20)의 부압 에어 공급구(21)와 픽업 부재(15)를 연통시키고 있다. 컨트롤러(20)는, 부압 발생 장치(예를 들면, 이젝터)를 본체 내에 구비하고 있고, 부압력 조정 장치(예를 들면, 부압용 레귤레이터)를 통해 부압 에어 공급구(21)에 원하는 부압력을 발생시킨다. 부압 에어 공급구(21)에 발생시키는 부압력은, 부압 조정 손잡이(25)에 의해 조정할 수 있다.

컨트롤러(20)는, 가압 에어 공급구(22)를 구비하고 있고, 가압 에어 공급구(22)는 가압관(23)을 통해 캡 부재(18)와 연통된다. 컨트롤러(20)는, 가압관(23)에 작용하게 하는 가압력의 타이밍을 제어하는 타이밍 토출 모드를 가지고 있다. 타이밍 토출 모드는, 접착제 등을 균일한 도트형으로 정량(定量) 도포하기 위한 모드이며, 가압 에어의 공급을 소정 간격으로 가압관(23)에 작용하게 하는 타이머 제어를 실시한다.

컨트롤러(20)는, 에어 콤프레서(30)와 연통되는 가압 에어 수입구(受入口; receiving port)(도시하지 않음)를 구비하고 있다. 가압 에어 수입구에는, 에어 콤프레서(30)로부터 가압 에어가 공급되고, 컨트롤러(20) 내의 압력 조정용 레귤레이터를 통해 가압 에어 공급구(22)에 원하는 가압력을 발생시킨다. 가압 에어 공급구(22)에 발생시키는 가압력은, 가압 조정 손잡이(26)에 의해 조정할 수 있다.

컨트롤러(20)는, 액체 재료의 토출 동작을 ON/OFF 제어하는 토출 조작부를 구비하고 있다. 제1 실시형태예에서는, 컨트롤러(20)와 신호 케이블을 통해 전기적으로 접속된 풋 스위치(24)에 의해 토출 조작부를 구성하였다. 작업자는, 풋 스위치(24)를 다리로 조작함으로써, 액체 재료의 토출 동작을 ON/OFF 제어할 수 있다. 본 실시예와는 달리, 풋 스위치(24)의 답입량(踏入量)에 따른 강도의 가압 에어를 토출 헤드(10)에 공급하여, 토출량을 조정할 수 있도록 구성해도 된다.

그리고, 풋 스위치(24)는 별개로, 토출 조작부로서 기능하는 버튼이나 손잡이 등을 컨트롤러(20)의 본체 또는 토출 헤드(10)에 설치하도록 해도 된다. 예를 들면, 특허문헌 2에 기재된 기구를 토출 조작부에 채용해도 된다.

[사용 방법]

제1 실시형태에 관한 액체 재료 토출 장치(1)의 사용 방법을, 도 3을 참조하면서, 워크(W)에 스톤(장착 부재)(S)을 원하는 패턴으로 접착하는 작업의 예로 설명한다.

(STEP1) 워크(W)의 표면에, 원하는 패턴으로 스톤(S)을 배치한다.

(STEP2) 도 3의 (a)에 나타낸 바와 같이, 작업자는, 부압 조작부(17)의 개구(17a)를 손가락으로 막음으로써 픽업 부재(15)의 흡인구(15a)에 흡인력이 생기게 하여, 접착 대상의 스톤(S)을 주워올린다.

(STEP3) 도 3의 (b)에 나타낸 바와 같이, 스톤(S)을 픽업 부재(15)로 유지한 채, 주워올린 스톤(S)이 있었던 위치에 노즐(11)의 토출구(11a)를 이동시키고, 풋 스위치(24)를 조작하여 접착제(L)를 도포한다. 여기서, 토출구(11a)의 이동은, 손목을 경사지게 함으로써 간단하게 실현할 수 있다.

(STEP4) 도 3의 (c)에 나타낸 바와 같이, 작업자는, 픽업한 스톤(S)이 도포된 접착제(L) 상에 탑재한다. 여기서, 스톤(S)의 이동은, 손목을 경사지게 함으로써 간단하게 실현할 수 있다. 픽업 부재(15)의 선단[흡인구(15a)]으로 스톤(S)을 눌러, 확실하게 접착이 행해지도록 해도 된다.

(STEP5) 도 3의 (d)에 나타낸 바와 같이, 작업자는, 부압 조작부(17)의 개구(17a)를 개방함으로써 픽업 부재(15)의 흡인력을 소실시켜, 스톤(S)의 유지를 개방한다.

이상에서 설명한 제1 실시형태예의 액체 재료 토출 장치(1)에 의하면, 토출 헤드(10)를 다른 장치로 교체하지 않고, 장착 부재(S)의 픽업 작업, 접착제(L)의 도포 작업 및 장착 부재(S)의 탑재 작업을 행하는 것이 가능해진다. 즉, 종래와 같이, 장착 부재(S)의 픽업 작업 및 탑재 작업과 접착제(L)의 도포 작업으로, 상이한 장치를 사용하는 것이 불필요해진다.

또한, 픽업 부재(15)와 노즐(11)의 밑동 부분의 거리와 비교하여 픽업 부재(15)와 노즐(11)의 선단 부분의 거리가 넓어지도록 구성되어 있으므로, 노즐(11)에 방해받지 않고 장착 부재(S)의 픽업 작업 및 탑재 작업을 행할 수 있다.

또한, 장착 부재(S)의 패턴을 워크(W)에 실제로 배치하여 확인한 후에, 장착 부재(S)의 장착을 행할 수 있으므로, 작업자의 작업성을 향상시키는 것이 가능하다. 종래에는, 픽업 작업용 장치에 의해 픽업 작업을 행한 후에 도포 작업을 행하기 위해서는, 픽업 작업용 장치와 도포 작업용 장치의 교체가 2회 발생하므로, 본 발명과 같은 작업 수순을 행하는 것은 어려웠다.

<제2 실시형태예 및 제3 실시형태예>

도 4의 (a)는 제2 실시형태예에 관한 토출 헤드(10)의 구성도, (b)는 제3 실시형태예에 관한 토출 헤드(10)의 구성도이다. 제2 실시형태예는, 굴곡관(19b)을 가지는 픽업 부재(19)가 흡인관(16)에 연결되어 있는 점에서 제1 실시형태예와 상위(相違)하다. 제3 실시형태예는, 홀더(13)가, 픽업 부재(19)의 보디부(19a)와 노즐(11)이 평행하게 되는 배치 관계로 되도록 흡인관 삽통공이 형성되어 있는 점에서, 제2 실시형태예와 상위하다. 이하에서는 상위점을 중심으로 설명하고, 제1 실시형태예와 공통의 구성에 대하여는 도면 중 동일한 부호를 부여하고, 설명을 생략한다.

제2 실시형태예의 픽업 부재(19)는, 보디부(19a)와, 보디부(19a)로부터 연장되는 굴곡관(19b)을 구비하고 있다. 제2 실시형태예에 있어서도, 제1 실시형태예와 마찬가지로, 픽업 부재(19)와 노즐(11)의 밑동 부분의 거리와 비교하여 선단 부분의 거리가 넓어지도록 구성되어 있다.

제3 실시형태예의 픽업 부재(19)는, 제2 실시형태예와 같으므로, 홀더(13)만이 상위하다. 제3 실시형태예에서는, 픽업 부재(19)의 보디부(19a)와 노즐(11)이 평행하게 되는 배치 관계에 있지만, 굴곡관(19b)의 선단이 노즐(11)로부터 멀어지는 방향으로 배치되어 있으므로, 역시 픽업 부재(19)와 노즐(11)의 밑동 부분의 거리와 비교하여 선단 부분의 거리가 넓어지도록 구성되어 있다.

그리고, 픽업 부재(19)와 노즐(11)의 밑동 부분의 거리와 비교하여 선단 부분의 거리가 넓어지는 것이면, 흡인구(19c)가 측방(도 4의 바로 앞 또는 안길이 측)으로 개구되도록 픽업 부재(19)를 배치해도 된다. 즉, 도 5에 나타낸 바와 같이, 픽업 부재(19)의 흡인구(19c)가, 노즐(11) 및 픽업 부재(19)의 중심을 지나는 직선(R)으로부터 어긋난 위치(예를 들면, 도 5의 a∼d의 위치)에 배치되도록 픽업 부재(19)를 배치해도 된다.

이상에서 설명한 제2 실시형태예 및 제3 실시형태예에 있어서도, 제1 실시형태예와 마찬가지로, 토출 헤드(10)를 다른 장치로 교체하지 않고, 장착 부재(S)의 픽업 작업, 접착제(L)의 도포 작업 및 장착 부재(S)의 탑재 작업을 행하는 것이 가능해진다.

또한, 제1 실시형태예와 마찬가지로, 장착 부재(S)의 픽업 작업 및 탑재 작업 시에 노즐(11)이 방해하지 않아, 작업성을 높이는 것이 가능하도록 되어 있다.

이상, 본 발명의 바람직한 실시형태예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시형태예의 기재에 한정되는 것은 아니다. 상기 실시형태예에는 다양한 변경·개량을 가하는 것이 가능하며, 그와 같은 변경 또는 개량을 부가한 형태의 것도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다. 예를 들면, 제1 실시형태예 내지 제3 실시형태예에서는, 하기 표 1의 구성예 1을 채용했지만, 하기 표 1의 구성예 2∼구성예 4를 채용해도, 본 발명의 기술 사상을 실현할 수 있다.

[표 1]

1: 액체 재료 토출 장치
10: 토출 헤드
11: 노즐
12: 시린지(액체 저류부)
13: (하부) 홀더
14: (상부) 홀더
15: 픽업 부재
16: 흡인관
17: 부압 조작부
18: 캡 부재
19: 픽업 부재
20: 컨트롤러
21: 부압 에어 공급구
22: 가압 에어 공급구
23: 가압관
24: 풋 스위치
25: 부압 조정 손잡이
26: 가압 조정 손잡이
30: 에어 콤프레서
40: 스탠드

Claims

노즐 및 액체 저류부(貯留部)를 구비하는 핸디형(handy-type)의 액체 재료 토출 헤드(discharge head)에 있어서,
상기 노즐과 나란히 배치된, 대상물(對象物)을 유지하는 픽업 부재(pickup member)를 포함하는, 액체 재료 토출 헤드.
제1항에 있어서,
상기 픽업 부재가, 선단부에 부압력(負壓力)을 발생시켜 대상물을 유지하는, 액체 재료 토출 헤드.
제2항에 있어서,
상기 부압력을 조정하는 부압 조작부를 더 포함하는, 액체 재료 토출 헤드.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액체 저류부 및 상기 픽업 부재를 착탈 가능하게 유지하는 홀더를 더 포함하는, 액체 재료 토출 헤드.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 픽업 부재가, 상기 픽업 부재 및 상기 노즐의 밑동(根源) 사이의 거리와 비교하여 선단 사이의 거리가 넓어지도록 구성되어 있는, 액체 재료 토출 헤드.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 픽업 부재의 중심축선과 상기 노즐의 중심축선이, 상기 픽업 부재 및 상기 노즐의 선단을 향해 넓어지도록 구성되어 있는, 액체 재료 토출 헤드.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 액체 저류부에 인가하는 가압 에어의 ON/OFF를 제어하는 토출 조작부를 포함하는, 액체 재료 토출 헤드.
제2항 또는 제3항에 기재된 액체 재료 토출 헤드;
상기 액체 저류부에 가압 에어를 공급하는 가압관;
상기 픽업 부재에 부압 에어를 공급하는 흡인관; 및
상기 가압관에 가압 에어를 공급하고, 상기 흡인관에 부압 에어를 공급하는 컨트롤러;
를 포함하는, 액체 재료 토출 장치.
제8항에 있어서,
상기 흡인관이, 역류 방지 기구(機構)를 구비하는, 액체 재료 토출 장치.
제8항 또는 제9항에 있어서,
상기 컨트롤러로부터 상기 가압관에 공급하는 가압 에어의 ON/OFF를 제어하는 토출 조작부를 더 포함하는, 액체 재료 토출 장치.
제10항에 있어서,
상기 토출 조작부가, 상기 컨트롤러와 전기적으로 접속된 풋 스위치인, 액체 재료 토출 장치.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 액체 재료 토출 장치를 사용한 부재 장착 방법으로서,
상기 픽업 부재로 장착 부재를 유지하는 단계;
상기 픽업 부재로 장착 부재를 유지한 채 상기 노즐로부터 워크 표면에 액체 재료를 도포하는 단계; 및
상기 워크 표면에 도포된 액체 재료 상에 상기 픽업 부재가 유지하는 장착 부재를 탑재하는 단계;
를 포함하는, 부재 장착 방법.
제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 액체 재료 토출 장치를 사용한 부재 장착 방법으로서,
상기 노즐로부터 워크 표면에 액체 재료를 도포하는 단계; 및
상기 픽업 부재로 장착 부재를 유지하고, 상기 워크 표면에 도포된 액체 재료 상에 탑재하는 단계;
를 포함하는, 부재 장착 방법.