KR20200124676A - 색상 보정 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라, 저장 장소에 대한 참조를 공동으로 인코딩하는 명색 인코딩 유닛과 암색 인코딩 유닛에 의해 형성된 초기 바코드를 생성하는 단계; 소정의 참조 색상 세트를 대비 임계값에 따라 참조 암색 및 참조 명색으로 분할하는 단계; 참조 암색에 의해 암색 인코딩 유닛을 교체 하고 참조 명색에 의해 명색 인코딩 유닛을 교체하여 상기 초기 바코드를 수정하는 단계; 및 상기 수정된 바코드에 포함된 상기 참조 색상을 나타내는 데이터로 상기 저장 장소 및 상기 수정된 바코드에서 상기 참조 색상에 기인하는 상기 바코드에서 대응하는 위치를 업데이트하는 단계를 포함한다. 또한 본 발명은 상기 방법에 의해 결정된 바코드를 기초로 색상을 보정하는 방법에 관한 것이다. 나아가, 본 발명은 상기 바코드 생성 방법을 및 색상 보정 방법을 수행하기에 접합한 컴퓨터 프로그램 및 시스템에 관한 것이다.
Description
본 발명은 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 결정 방법 및 이러한 방법을 수행하기에 적합한 컴퓨터 프로그램, 시스템 및 컴퓨팅 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 또한 임의의 상기 방법에 의해 생성된 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 바코드 및 이러한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 관한 것이다. 환경적 또는 물리적 조건을 측정하기 위해 임의의 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하는 센서 장치 또한 제공된다.
본 발명은 또한 임의의 전술한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 사용하여 캡쳐된 이미지를 색상 보정 방법 및 이러한 방법을 수행하기에 적합한 컴퓨터 프로그램, 시스템 및 컴퓨팅 시스템에 관한 것이다.
디지털 캡쳐 이미지(즉, 디지털 사진)는 캡쳐된 이미지에 수반되는 캡쳐된 색상 팔레트에 기초하여 색상 보정될 수 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 이미지 및 색상 팔레트는 상응하는 캡쳐 장치의 동일한 작동 중에 캡쳐되어야 한다.
공지의 색상 팔레트는 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하기 위해 색상 패턴(또는 모델)로서 사용되는 한 세트의 참조 색상을 포함한다. 이러한 참조 색상의 두 가지 버전이 해당 목적을 위해 사용된다. 한 버전은 색상 팔레트의 실제 색상에 대응하고, 또 다른 버전은 색상 팔레트의 겉보기 색상, 즉 캡쳐된 색상 팔레트에 "볼 수 있는" 색상에 대응한다.
참조 색상의 실제 버전과 참조 색상의 캡쳐된 (또는, 겉보기)버전 간의 편차가 결정될 수 있다. 상기 편차는 예컨데, 이론적으로 이미지의 색상에 유사한 변화를 일으키는 특정 광 및/또는 캡쳐 조건으로 인한 참조 색상의 변화를 나타낼 수 있다. 실제 색상과 겉보기 참조 색상 간에 감지된 편차는 캡쳐된 이미지의 겉보기 색상에 대응하는 실제 색상에 가능한 한 정확하게 근사하도록 캡쳐된 이미지의 색상으로 전송되거나 전파될 수 있다.
본 발명의 목적은 색상 팔레트를 획득/생성하는 데 있어서, 상기 색상 팔레트를 결정하는 것을 목표로 하는 종래 기술의 방법, 컴퓨터 프로그램, 시스템 및 컴퓨팅 시스템을 개선하고 이러한 색상 팔레트에 기초하여 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하는 것이다.
일 양태는 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위해 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 관한 것이다. 방법은 바코드 표준 (또는 기 공지된 규격)에 따라 초기 바코드를 생성하는 단계를 포함하며, 초기 바코드는 각기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛에 의해 형성되며, 복수 개의 인코딩 유닛은 바코드에 내장된 색상 팔레트의 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 링크(link)를 공동으로 인코딩하는 명색 인코딩 유닛과 암색 인코딩 유닛을 포함한다. 이러한 바코드 생성 방법은 색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 제 1 대비 임계값(contrast threshold)에 따라 참조 암색 세트와 참조 명색 세트로 분할하는 단계를 더 포함한다.
"생성" 방법은 또한 (하나 이상의 소정의 교체 기준에 따라) 참조 암색의 적어도 일부 각각에 대해, 암색 인코딩 유닛을 참조 암색으로 교체하고, 명색의 적어도 일부 각각에 대해, 참조 명색 인코딩 유닛을 참조 명색으로 교체하여 초기 바코드를 수정하는 단계를 더 포함한다. 바코드 생성 방법은 또한 수정된 바코드에 포함된 참조 색상 및 수정된 바코드의 상기 참조 색상에 기인하는 바코드에서 대응하는 위치를 나타내는 데이터로 저장 장소의 데이터를 업데이트하는 단계를 더 포함한다.
제안된 바코드 생성 방법으로, 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 이중 기능을 갖는다. 색상 보정을 위한 참조 색상(제 2 기능)과 함께 저장 장소에 대한 코드화된 참조(제 1 기능)가 제공된다. 일단 바코드를 디코딩하여 저장 장소에 대한 참조를 얻게 되면, 대응하는 색상 보정을 수행하기 위해 저장 장소에 액세스하여 색상 팔레트 (또는 참조 색상)의 필요 데이터를 얻을 수 있다. 이러한 이중 기능의 바코드는 색상 보정을 위해 캡쳐된 이미지에 적용되는 색상 편차를 결정하기 위한 실제 참조 색상과 (캡쳐된 이미지에서 볼 수 있는) 겉보기 참조 색상의 처리 효율을 높일 수 있다. (겉보기 또는 실제) 참조 색상의 식별이 향상될 수 있고, 따라서, 색상 편차의 결정은 종래 기술에 따른 색상 팔레트와 비교할 때 더 신뢰할 수 있다. 대응하는 바코드에 내장된 참조 색상은 대응하는 바코드의 캡쳐에서 더 쉽고 더 효율적으로 식별될 수 있어서, 이는 결과적으로 더 작은 참조 색상 샘플을 가능하게 하고, 이는 결과적으로 더 많은 양의 참조 색상을 고려할 수 있게 한다. 사용되는 참조 색상의 양은 애플리케이션 및/또는 색상 보정에 의해 달성되는 정확도에 따라 다를 수 있다. 참조 색상의 수가 특정 고려 사항이 아닌 애플리케이션에 있어서, 얻어진 색상 팔레트 (및 이를 내장하는 바코드)는 동일하거나 유사한 수의 참조 색상을 갖는 종래 기술의 색상 팔레트에 비해 더 작을 수 있다. 가능하면 많은 참조 색상을 요구하는 애플리케이션에서, 생성된 색상 팔레트 (및 이를 내장하는 바코드)는 동일하거나 유사한 크기의 색상 팔레트를 사용하는 종래 기술에 따른 방법에 비해 더 많은 양의 참조 색상을 포함할 수 있다.
소정의 참조 색상 세트는 색상 보정을 위한 범용 색상 팔레트의 색상을 포함할 수 있고 또는, 대안적으로, 소정의 참조 색상 세트는 캡쳐되고 색상 보정될 이미지의 유형을 대표하는 색상 범위로부터 결정될 수 있다. 핵심 색상은 색상 범위로부터 결정될 수 있고, 상기 핵심 색상은 소정의 참조 색상 세트로 가정될 수 있다. 색상 범위는 캡쳐 및 색상 보정될 이미지의 유형을 대표하는 복수 개의 예시 (또는 테스트) 이미지를 색상 샘플링하여 결정될 수 있다. 핵심 색상은 색상 범위내 색상을 클러스터링하여 결정될 수 있다. 클러스터링은 예컨데, k-평균을 목표로 하는 임의의 공지된 기술을 적용하여 수행될 수 있다. 추가적으로, 소정의 참조 색상 세트는 색상 팔레트에 다르게 영향을 미치는 발산 광 및/또는 캡쳐 조건을 보상하기 위해 참조 색상 중 적어도 일부의 복제본을 포함할 수 있다.
제 1 대비 임계값(contrast threshold)는 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값(grayscale value) 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값(scalar value)으로 정의될 수 있다. 하나 이상의 교체 기준은 대응하는 참조 암색(dark colour) 및 명색(light colour)로 교체될 암색 인코딩 유닛 및 명색 인코딩 유닛의 무작위(랜덤) 선택을 포함할 수 있다. 다른 교체 기준(들)이 예컨데, 인코딩 유닛의 공간적 장소, 교체 선택이 가능한 인코딩 유닛의 소정의 활성화/비활성화 등에 따라 대안적으로 사용될 수 있다.
제 1 대비 (또는 분할) 임계값은 초기 바코드의 암색 및 명색 그리고 참조 색상을 포함하는 색상 세트의 히스토그램의 평균값에 대응할 수 있다. 이는 참조 색상을 어두운 참조 색상 및 밝은 참조 색상으로 더 "정확하게" 분리할 수 있게 하여, 대응하는 (내장된 참조 색상을 갖는) 바코드는 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 보다 성공적으로 디코딩될 수 있다.
바코드 표준 또는 기 공지된 규격은 오류 정정 메카니즘을 포함할 수 있어 바코드에서 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이기만 하면, 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 결정된 임의의 바코드는 전역적으로 디코딩된다. 이를 고려하면, 제 1 대비 임계값은 (사전) 정의되거나 조정될 수 있어 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이 되도록 유도한다. 이는 내장된 참조 색상을 갖는 바코드를 훨씬 더 성공적으로 디코딩할 수 있게 한다. 임의의 공지된 최대화 방법 또는 이와 유사 방법을 사용하여 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율을 최대화할 수 있고, 따라서, 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상인지 확인할 수 있다.
바코드 표준 또는 공지된 규격은 QR(Quick Response) 바코드를 생성하도록 구성될 수 있다. 다만, 제안된 방법의 맥락에서 다른 유형의 이차원 바코드 및 일차원 바코드도 고려될 수 있다. 이에 대한 자세한 내용은 설명의 다른 부분에 개시된다.
소정의 참조 색상 세트의 분할은 제 1 대비 임계값에 "과(excessive)"근접성을 갖는 참조 색상을 식별하는 단계 및 참조 암색 세트 및 참조 명색 세트 사이에 상기 참조 색상 (적어도 일부)를 무작위로 분산시키는 단계를 포함할 수 있다. 소정의 근접 임계값이 이를 위해 사용될 수 있어, 주어진 참조 색상이 근접 임계값 이상일 때, 제 1 대비 (또는 분산) 임계값에 대한 과근접성으로 인해 상기 참조 색상은 "불확실한" 암도(darkness) 및/또는 명도(lightness)를 갖는 것으로 가정될 수 있다. 전술한 오류 정정 메카니즘과 결합된 이러한 특성은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 성공적인 표준 디코딩 가능성을 높일 수 있다.
또 다른 양태는 컴퓨터 시스템에 관한 것으로 컴퓨팅 시스템이 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 이전의 방법 중 임의의 한 방법을 수행하도록 하는 프로그램 명령어를 포함한다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 저장 매체 상에서 구현될 수 있고/ 있거나 반송파 신호로 전달될 수 있다.
또 다른 양태는 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 시스템에 관한 것이다. 이러한 시스템은 생성 모듈, 분할 모듈, 수정 모듈 및 업데이트 모듈을 포함한다. 생성 모듈은 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 초기 바코드를 생성하도록 구성되며, 초기 바코드는 각기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛에 의해 형성되고, 복수 개의 인코딩 유닛은 바코드 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 참조를 공동으로 인코딩하는 명색 인코딩 유닛 및 암색 인코딩 유닛을 포함한다. 분할 모듈은 색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 제 1 대비 임계값에 따라 참조 암색 세트 및 참조 명색 세트로 분할하도록 구성된다. 수정 모듈은 하나 이상의 소정의 교체 기준에 따라, 참조 암색의 적어도 일부 각각에 대해, 암색 인코딩 유닛을 참조 암색으로 교체하고, 명색의 적어도 일부 각각에 대해, 참조 명색 인코딩 유닛을 참조 명색으로 교체하여 초기 바코드를 수정하도록 구성된다. 업데이트 모듈은 수정된 바코드에 포함된 참조 색상 및 수정된 바코드의 참조 색상에 기인하는 바코드에서 대응하는 위치를 나타내는 데이터로 저장 장소 데이터를 업데이트 하도록 구성된다.
본원에서 사용되는 용어 "모듈"은 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어 및/또는 이들의 다양한 조합을 지칭하는 것으로 이해될 수 있다. 모듈은 예시적인 것으로, 다양한 애플리케이션을 지원하기 위해 결합, 통합, 분리 및/또는 복제될 수 있다. 또한, 본원에 특정 모듈에서 수행되는 것으로 기재된 기능은 하나 이상의 다른 모듈 및/또는 상기한 특정 모듈에서 수행되는 기능 대신에 또는 그에 더하여 (휴대용 장치와 관련된) 하나 이상의 다른 장치에 의해 수행될 수 있다.
또한, 모듈은 (휴대용 장치와 관련된) 여러 장치 및/또는 서로 로컬 또는 원격인 다른 구성 요소 전반에 걸쳐 구현될 수 있다. 추가적으로, 모듈은 하나의 장치에서 이동하여 또 다른 장치에 추가될 수 있고/ 또는 (휴대용 장치와 관련된) 두 장치 모두에 포함될 수 있다. 임의의 소프트웨어 구현은 예컨데, 메모리 장치, 플로피 디스크, 컴팩트 디스크(CD), 디지털 다목적 디스크(DVD) 또는 컴퓨터 코드를 저장할 수 있는 다른 장치와 같은 하나 이상의 저장 매체에서 유형적으로 구현될 수 있다.
또 다른 양태는 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 컴퓨팅 시스템에 관한 것이다. 이러한 컴퓨팅 시스템은 메모리와 프로세서를 포함하고, 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 구현한다. 명령어는 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 이전의 방법 중 임의의 한 방법을 실행하는 기능을 포함한다.
추가적인 양태는 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 관한 것이다. 이러한 방법은 전술한 "생성" 방법 중의 임의의 한 방법을 수행하여 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 단계 및 상기 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생산하는 단계를 포함한다. 이를 위해 인쇄 기술 또는 적절한 기판을 채색하는 임의의 다른 방법이 사용될 수 있다. (내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생산하는) 방법을 수행하여 생산된 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드가 또한 제공된다.
추가적인 양태는 디지털 포맷의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 방법에 관한 것으로, 캡쳐된 장면은 이미지와 이전의 바코드 생성 방법 중 임의의 한 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하는 장면의 캡쳐로부터 생성된다. 이미지는 실제 이미지 색상을 포함하고 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 실제 참조 색상을 포함한다. 캡쳐된 장면은 캡쳐된 이미지와 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 포함하고, 캡쳐된 이미지는 (캡쳐된 이미지에서 볼 수 있는) 겉보기 이미지 색상을 포함하며 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드는 (내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는) 겉보기 참조 색상을 포함한다.
보정 방법은 캡쳐된 장면에서 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 식별하는 단계, 및 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는데 사용된 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계를 포함한다. 디코딩 단계는 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 데이터가 저장되는 저장 장소에 대한 대응하는 기준을 생산한다. 방법은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상과 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 대응하는 위치를 검색하기 위해, 저장 장소에 대한 결정된 참조를 통해 저장 장소에 액세스하는 단계를 더 포함한다. 방법은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 검색된 위치에 기초하여, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 겉보기 참조 색상을 식별하는 단계 및 실제 참조 색상의 (적어도 일부) 각각에 대하여, 실제 참조 색상 및 대응하는 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하는 단계를 더 포함한다. 방법은 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 결정된 색상 편차에 따라 겉보기 이미지 색상을 조정하여 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하는 단계를 더 포함한다.
내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계는 (내장된 색상 팔레트를 구비하는) 캡쳐된 바코드를 이진화하는 단계 및 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 상기 (내장된 색상 팔레트를 구비하는) 이진화된 바코드를 디코딩하는 단계를 포함한다. 이러한 이진화는 대응하는 겉보기 참조 색상 각각이 제 2 대비 임계값 이상 또는 이하인지에 따라 (상기 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는) 상기 겉보기 참조 색상을 암색 또는 명색으로 변환하여 수행될 수 있다. 이러한 제 2 대비 임계값은 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값으로 정의될 수 있다. (내장된 색상 팔레트를 구비하는) 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계에 앞선 이러한 이진화는 캡쳐된 바코드의 성공적인 표준 디코딩 가능성을 높일 수 있고, 따라서, 저장 장소에 대한 대응하는 참조를 가장 정확하게 결정할 수 있다.
보정 방법은 (내장된 색상 팔레트를 구비하는) 이진화된 바코드의 디코딩으로 인한 오류조건 생산 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고, 오류조건인 경우, 하나 이상의 소정의 반복(iteration) 기준에 따라 루프가 반복적으로 수행된다. 상기 루프의 각 반복은 제 2 대비 임계값을 가변하는 단계, 가변된 제 2 대비 임계값을 고려한 전술한 이진화 단계, 및 이진화된 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 소정의 반복 기준은 대응하는 반복에서 이진화된 바코드의 디코딩에 의해 오류조건이 생성되지 않을 때까지 루프를 반복적으로 수행하는 것을 포함한다. 오류조건은, 이진화된 바코드의 디코딩에 의한, 저장 장소에 대한 임의의 참조가 충족시킬 것으로 예상되는 소정의 포맷을 충족시키지 않는 출력의 생성을 포함할 수 있다. 추가적 또는 대안적으로, 오류조건은, 이진화된 바코드의 디코딩에 의한, 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따른 디코딩 오류의 생성을 포함할 수 있다. 이러한 반복적인 접근방식은 또한 캡쳐된 바코드의 성공적인 표준 디코딩 가능성을 높일 수 있고, 따라서, 저장 장소에 대한 대응하는 참조를 가장 정확하게 결정할 수 있다.
설명의 다른 부분에서 기재한 바와 같이, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 하나 이상의 실제 참조 색상의 하나 이상의 복제본을 포함할 수 있다. 이러한 상황에서, 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차의 결정은 복제된 실제 참조 색상의 (적어도 일부) 각각에 대하여, 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 겉보기 참조 색상의 평균을 결정하고, 평균 겉보기 참조 색상 및 복제된 실제 참조 색상 간의 대응하는 색상 편차를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 추가적 또는 대안적으로, 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차 결정은 복제된 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대하여, 복제된 실제 참조 색상 및 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 각 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 특징은 캡쳐된 장면에 다르게 영향을 미치는 발산 광 및/또는 캡쳐 조건으로 인한 왜곡을 보정하거나 감쇄시킬 수 있다.
또 다른 양태는 컴퓨터 프로그램에 관한 것으로 컴퓨팅 시스템이 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 이전의 방법 중 임의의 한 방법을 수행하도록 하는 프로그램 명령어를 포함한다. 본 발명에 따른 임의의 컴퓨터 프로그램과 관련하여 논의된 바와 동일하거나 또는 유사한 일반적인 원리가 이러한 특정 컴퓨터 프로그램에 고려될 수 있다.
또 다른 양태는 디지털 포맷의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 시스템에 관한 것으로, 캡쳐된 장면은 이미지 및 본 발명에 따른 방법 중 임의의 한 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하는 장면의 캡처로부터 생성된다. 이미지는 실제 이미지 색상을 포함하고, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 실제 참조 색상을 포함한다. 캡쳐된 장면은 캡쳐된 이미지 및 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하고, 캡쳐된 이미지는 캡쳐된 이미지에서 볼 수 있는 겉보기 이미지 색상을 포함하며, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는 겉보기 참조 색상을 포함한다.
시스템은 식별 모듈, 디코딩 모듈, 액세스 모듈, 식별자 모듈, 색상 편차 모듈 및 보정 모듈을 포함한다. 식별 모듈은 캡쳐된 장면에서 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 식별하도록 구성된다. 디코딩 모듈은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는데 사용된 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩하도록 구성되어, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 정보가 저장되는 저장 장소에 대한 대응하는 참조를 결정할 수 있다. 액세스 모듈은 저장 장소에 대한 결정된 참조를 통해 저장 장소에 액세스하도록 구성되어, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상과 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 대응하는 위치를 검색할 수 있다. 식별자 모듈은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 검색된 위치에 기초하여, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 겉보기 참조 색상을 식별하도록 구성된다. 색상 편차 모듈은, 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 실제 참조 색상 및 대응하는 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하도록 구성된다. 보정 모듈은 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 결정된 색상 편차에 따라 겉보기 이미지 색상을 조정하여 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하도록 구성된다. 본 발명이 제안하는 다른 시스템과 관련하여 논의된 바와 동일하거나 또는 유사한 일반적인 원리가 시스템에 고려될 수 있다.
또 다른 양태는 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 보정 컴퓨팅 시스템에 관한 것으로, 보정 컴퓨팅 시스템은 메모리 및 프로세서를 포함하고, 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 구현한다. 이러한 명령어는 전술한 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 방법 중 임의의 한 방법을 실행하는 기능을 포함한다. 본 발명이 제안하는 다른 컴퓨팅 시스템과 관련하여 논의된 바와 동일하거나 또는 유사한 기본 원리가 상기 보정 컴퓨팅 시스템에 고려될 수 있다.
또 다른 양태는 환경적 또는 물리적 조건을 측정(또는 감지, 탐지)하기 위한 센서 장치에 관한 것이다. 이러한 센서 장치는 본 발명에 따른 바코드 생성 방법 중 임의의 한 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드 및, 또한, 환경적 또는 물리적 조건에 따라 색상 변경 가능한 물질 또는 성분을 포함하는 색상 가변 유닛을 포함한다. 상기 변경 가능한 색상은 따라서 본 발명에 따른 임의의 색상 보정 방법을 수행하여 보정 가능하고, 상기 보정된 색상은 환경적 또는 물리적 조건을 측정하는데 사용될 수 있다. 이러한 측정은 예컨데, 소정의 색상 및 소정의 환경적 또는 물리적 조건 간의 대응을 구현하는 데이터 구조를 검사하고 또는 참고하여 수행될 수 있으며, 소정의 색상 중 보정된 색상과 가장 일치하는 색상을 결정한다. 가장 일치하는 소정의 색상에 대응하는 소정의 환경적 또는 물리적 조건은 이후 측정된 환경적 또는 물리적 조건으로 출력될 수 있다. 색상 가변 유닛은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드 내부 및 외부에 존재할 수 있다. 내부 색상 가변 유닛의 경우, 이는 예컨데 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 인코딩 유닛 중 하나 이상을 대신하고 또는 이에 부합할 수 있다.
또 다른 양태는 본 발명에 따른 캡쳐된 센서 장치에 따라 환경적 또는 물리적 조건을 측정하는 센서 방법에 관한 것으로, 캡쳐된 센서 장치는 대응하는 캡쳐된 색상 가변 유닛 및 캡쳐된 색상 팔레트를 포함한다. 센서 방법은 (캡쳐된 색상 팔레트에서 참조 색상을 고려한) 본 발명에 따른 임의의 색상 보정 방법을 수행하여 캡쳐된 색상 가변 유닛의 색상 보정을 수행하는 단계, 및 캡쳐된 색상 가변 유닛의 보정된 색상에 기초하여 환경적 또는 물리적 조건을 측정하는 단계를 포함한다.
본 발명은 대응하는 캡쳐된 이미지 및/또는 색상 가변 유닛의 색상 보정을 포함하는 다양한 측정 또는 감지 애플리케이션을 위한 수단을 제공한다. 감지 애플리케이션의 예시는 아래에 인용된다.
일부 애플리케이션은, 예컨데 캡쳐된 이미지 또는 색상 가변 유닛에서 색상을 측정하는 것을 기초로 할 수 있다. 예를 들어, 비색분석법을 기초로 하는 분석 애플리케이션은 색상 가변 유닛에 시약을 삽입하고, 색상 가변 유닛 및 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(사진)를 캡쳐하고, 캡쳐된 색상 가변 유닛의 색상을 보정하고, 그리고 보정된 색상을 비색분석 기술에 기초하여 분석하여 결과 분석물의 양 또는 측정을 추론함으로써 구현될 수 있다. 다양한 보정된 색상은 다양한 양의 결과 분석물을 나타낼 수 있으며, 이는 결과적으로 다양한 분석적 "결론"을 유도할 수 있다. 이러한 애플리케이션의 예시로 수혜자의 식품보존도 결정, 독성 가스가 있는 환경에서의 안전성 측정, 환경 가스 배출 모니터링, 호흡 중 아세톤을 측정을 통한 당뇨 모니터링, 호흡 중 물질 측정을 통한 병리 검사(예컨데, 식도암) 등이 포함한다. 다른 예시는 보정된 색상에 따라 샘플을 측정하기 위해, "표적" 샘플 근처에 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 배치하는 것에 기초하여 색상 보정 및 보정된 색상의 대응 측정을 수행할 수 있다. 반응성 스트립은 색상 가변 유닛으로 사용될 수 있으며 예컨데, 수영장의 염소 및 pH 측정용 스트립, 소변검사용 스트립 등과 같은 상기 표적 샘플을 포함한다. 추가적인 예시는 색상이 관련될 수 있는 (직물, 세라믹...) 제품, 및 해당 장면의 조명 조건에 적합한 색상으로 또는 이미지 캡쳐링 장치에 의한 왜곡의 제거 또는 감쇄하여 객체를 가상 장면에 삽입하는 증강 현실 애플리케이션의 생산에서 있어서 품질관리를 포함할 수 있다. 또 다른 예시는 예컨데, 메이크업 톤을 선택하기 위한 피부 톤의 결정, 탈색 화장품의 치료효과 모니터링 등과 같은 화장품 애플리케이션을 포함할 수 있다. 추가적인 예시는 (빌리루빈의 증가로 피부와 눈이 노랗게 변하는) 황달의 초기 진단 및 피부색 및 눈 모니터링에 의한 성인의 췌장암 검진 등을 포함할 수 있다. 황달은 생후 첫날 신생아에게 매우 흔하며 치료가 필요할 수 있다.
추가적인 애플리케이션은 표준화된 색상 이미지를 획득에 기초를 둘 수 있다. 이러한 애플리케이션의 예시는 예컨데, 진단에 매우 중요할 수 있는 검사를 실시한 병변에서 특정 색상의 존재를 감지하는 것에 기초를 두는 피부암의 초기 진단을 포함할 수 있다.
이러한 접근법은 예컨데, 원격-피부과에 적용될 수 있어서 의료 전문가가 1차 진료 상담에서 촬영된 이미지에 기초하여 환자의 우선순위를 결정할 수 있고, 관련 이미지를 비교하여 피부과 의사가 위험 환자를 주기적으로 모니터링할 수 있게 한다. 다른 예시는 예컨데, 피부과 병리(백반, 피부염 또는 건선과 같은 염증성 병리 등) 모니터링, 피부과, 조직학 임상 시험에서의 이미지 표준화(저장된 샘플의 이미지 색상 표준화로, 대개는 샘플이 염색되기 때문에 색상과 관련이 깊다)를 포함할 수 있다. 추가적인 예시는 궤양 모니터링 및 치료 선택, 외상 모니터링, 안과 (일부 병리의 모니터링), 전자상거래 (이러한 기능이 결정적일 수 있는, 예컨데 가구, 메이크업, 페인트 등과 같은 제품에 대한 실사 이미지 및 색상 표준)을 포함할 수 있다.
본 발명의 비제한적 예시는 첨부되는 도면을 참조하여 이하에서 설명될 것이다:
도 1은 저장 장소에 대한 참조를 인코딩하는 표준 2차원 바코드 및 일부 예시에 따른 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에 대응하는 바코드의 수정된 버젼의 개략도이다;
도 2는 도 1에 의해 도시된 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하기 위한 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다;
도 3은 도 1에 의해 도시된 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하기 위한 추가적인 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다;
도 4는 캡쳐된 이미지 및 도 1에 도시된 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 포함하고/ 포함하거나 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 동일하거나 유사한 방법으로 생성된 디지털 포맷의 캡쳐된 장면의 개략도이다;
도 5는 도 4에서 도시하는 바와 동일하거나 유사한 유형의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다; 그리고
도 6은 도 4에서 도시하는 바와 동일하거나 유사한 유형의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 추가적 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.
도 1은 저장 장소에 대한 참조를 인코딩하는 표준 2차원 바코드 및 일부 예시에 따른 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에 대응하는 바코드의 수정된 버젼의 개략도이다;
도 2는 도 1에 의해 도시된 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하기 위한 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다;
도 3은 도 1에 의해 도시된 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하기 위한 추가적인 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다;
도 4는 캡쳐된 이미지 및 도 1에 도시된 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 포함하고/ 포함하거나 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 동일하거나 유사한 방법으로 생성된 디지털 포맷의 캡쳐된 장면의 개략도이다;
도 5는 도 4에서 도시하는 바와 동일하거나 유사한 유형의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다; 그리고
도 6은 도 4에서 도시하는 바와 동일하거나 유사한 유형의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 추가적 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다.
도 1은 저장 장소에 대한 참조를 인코딩하는 표준 기계 판독형 2차원 바코드(100) 및 일부 예시에 따른 색상 팔레트를 포함하는 바코드(100)의 수정된 버젼(112)의 개략도이다. 표준 2차원(2D) 바코드(100)는 주어진 표준 또는 규격에 따라 2차원 바코드를 생성하도록 구성된 임의의 공지된 방법/소프트웨어를 사용하여 생성될 수 있다. 2D 바코드(100)는 예컨데, 흑백 색상 또는 "인코딩" 색상이 다른 색상과 확실히 구분될 수 있도록 유의미한 대비 차이를 갖는 다른 "인코딩" 색상 쌍을 고려할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 흑백 색상을 대신하여 감청색 및 노란색이 사용될 수 있다.
"바코드 표준"이라는 표현은 본원에서는 임의의 기 공지된 요구사항 또는 규격을 지칭하기 위하여 사용되며, 이에 따라 바코드는 생성 및 디코딩이 가능하다. 따라서, "바코드 표준"은 단순히 코드화된 정보를 나타내고 적절한 디코딩을 통해 상기 정보를 획득하는 범용 바코드를 생성하고 디코딩하는 임의의 (표준 또는 비표준) 방법을 지칭할 수 있다. 본 발명에서, 바코드 형태로 정보를 생성하고 디코딩하는 상기 (공지의) 방법은 색상 보정을 위한 추가적인 기능을 포함하기 위해 재사용된다. 다시 말해, 제안된 "내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드"는 저장 장소에 대한 참조를 인코딩하고 (제 1 기능), 색상 보정을 위한 참조 색상을 제공(제 2기능)하는 이중 기능을 제공한다.
본원에서 설명하는 특정 예시는 2D 바코드를 지칭한다. 다만, 1D 바코드 또한 2D 바코드와 관련하여 제안된 것과 동일하거나 유사한 일반 원리에 따라 사용될 수 있다. 유사하게, 개시된 예시는 QR 코드를 지칭하지만, 다른 유형의 2D 바코드가 QR 코드를 기초로 하는 예시에 대한 대안적인 구현에 사용될 수 있다. 본원에서 제안된 "내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드"를 구현하기 위해 사용될 수 있는 1D 바코드의 예시로 EAN-8, EAN-13, UPC-A 등이 있다. 제안된 "내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드"를 구현하는데 사용 가능한 (QR 코드 이외의) 2D 바코드의 예시로 데이터 매트릭스(Data Matrix), 아즈텍 코드(Aztec Code) 등이 있다.
표준 2D 바코드(100)는 암색 인코딩 유닛(101-107) 및 명색 인코딩 유닛(108-111)을 포함할 수 있다. 암색 "인코딩" 유닛은 예컨데, 흑색, 감청색 등 일 수 있으며, 명색 "인코딩" 유닛은 예컨데, 백색, 노란색 등 일 수 있다. 제시된 특정 예시에서, 표준 2D 바코드는 흑색 사각 인코딩 유닛(101-107) 및 백색 사각 인코딩 유닛(108-111)을 포함하는 QR 바코드이다.
표준 2D 바코드(100)는 예컨데, 링크, ID, URL 또는 ASCII, UTF 등으로 코딩될 수 있는 임의의 관련 정보 등과 같은 저장 장소에 대한 임의의 유형의 참조를 인코딩하기 위해 생성될 수 있어서, 저장 장소는 표준 2D 바코드(100)에 의해 인코딩되는 상기 표준을 통해 액세스 가능하다. 바코드(100)에 내장된 대응하는 색상 팔레트에 대한 데이터는 저장 장소에 저장될 수 있다.
도 1에서 도시한 바와 같이, 일부 암색 (예컨데 흑색) 인코딩 유닛(101-107)은(색상 보정을 위한) 대응하는 암색 참조 색상(113-119)으로 교체될 수 있고, 일부 명색(예컨데, 백색) 인코딩 유닛(108-111)은 (색상 보정을 위한) 대응하는 명색 참조 색상(120-123)으로 교체될 수 있다. 이는 저장 장소에 대한 참조를 인코딩하고 (제 1 기능) 또한, 색상 보정을 위한 참조 색상을 제공하는 (제 2 기능) 이중 기능을 갖는 수정된 2D 바코드(112)를 생성할 수 있게 한다. 수정된 2D 바코드(112)는 또한 본원에서는 내장된 색상 보정 팔레트 (또는 참조 색상)을 구비하는 바코드로 지칭될 수 있다.
도 2는 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하기 위한 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이고, 이는 도 1에 도시된 색상 팔레트를 구비하는 바코드와 동일하거나 유사한 유형일 수 있다. 도 1의 도면 부호는 하기의 도 2의 설명에서 재사용될 수 있다.
블럭(200)에서, 방법은 예컨데, 방법의 시작을 요청받는 것으로부터 시작될 수 있다. 이러한 요청은 예컨데, 방법의 사용자가 시작 신호를 생성할 때, 자동적으로 생성될 수 있다.
블럭(201)에서, 방법은 2차원(2D) 흑백(BW) 바코드 표준에 따라 초기 2D BW 바코드(100)를 생성(또는 결정)하는 단계를 포함할 수 있다. 초기 2D BW 바코드(100)는 각기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛을 포함할 수 있고, 복수 개의 인코딩 유닛은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 대응하는 바코드의 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 참조를 공동으로 인코딩하는 백색 인코딩 유닛(108-111) 및 흑색 인코딩 유닛(101-107)을 포함한다. 대안적으로, 이들 사이 유의미한 대비 차이를 갖는 다른 "인코딩" 색상 쌍이 흑색 및 백색을 대신하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 2D 바코드(100)는 보다 일반적인 흑색 및 백색 인코딩 유닛을 대신하여 제 1 색상, 예컨데 감청색 및 제 2 색상, 예컨데 노란색 인코딩 유닛을 포함할 수 있다.
블럭(202)에서, 방법은 (소정의) 제 1 대비 임계값에 따라 색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 참조 암색 색상 세트(113-119) 및 참조 명색 색상 세트(120-130)로 분할하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 예시에서, 소정의 참조 색상 세트는 색상 보정을 위한 (기존) 범용 색상 팔레트의 색상에 대응될 수 있다. 대안적으로, 참조 색상 세트는 캡쳐 및 색상 보정될 이미지의 유형을 대표하는 색상 범위로부터 식별될 수 있다. 이러한 색상 범위는 예컨데, 캡쳐되고 색상 보정될 이미지의 유형을 대표하는 복수 개의 예시(또는 테스트) 이미지를 색상 샘플링하여 식별될 수 있다. 이후, 색상 범위 내 핵심 색상의 식별이 가능하고, 핵심 색상을 (소정의) 참조 색상 세트로 가정될 수 있다. 핵심 색상은 예컨데, 색상 범위 내 색상을 클러스터링하여 식별될 수 있다. 이러한 클러스터링은 예컨데, k-평균과 같은 임의의 공지된 클러스터링 기술에 따라 수행될 수 있다. 제 1 대비 임계값은 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값과 관련하여 사전 정의 된 임계값에 대응할 수 있다.
블럭(203)에서, (블럭(201)로부터의) 초기 2D BW 바코드(100)는 도 1에 도시하는 바와 동일하거나 유사한 방법으로 수정될 수 있다. 특히, 초기 2D BW 바코드(100)는, 소정의 교체 기준에 따라, 흑색 인코딩 유닛(101-107)을 어두운 참조 색상(113-119)으로, 백색 인코딩 유닛(108-111)을 밝은 참조 색상(120-123)으로 교체하여 수정할 수 있다. 소정의 교체 기준은 예컨데, 대응하는 어두운 참조 색상 및 밝은 참조 색상으로 교체될 흑색 및 백색 인코딩 유닛의 무작위 선택을 포함할 수 있다. 다른 교체 기준은 예컨데, 교체될 인코딩 유닛의 공간적 장소 또는 위치, 교체될 인코딩 유닛의 소정의 선택성 등에 따라 사용될 수 있다. 공간적 장소를 기초로 하는 교체 기준은 예컨데, 좌-우 및 하향 방향, 좌-우 및 상향 방향, 우-좌 및 하향 방향 등에 따른 (교체될) 인코딩 유닛의 순차적 선택을 포함할 수 있다. 소정의 선택성을 기초로 하는 교체 기준은 예컨데, 교체 선택 가능한 것으로 정의 되는 (선택될) 인코딩 유닛의 선택을 포함할 수 있는 반면, 다른 인코딩 유닛은 선택 가능한 것으로 정의되지 않았기 때문에 선택될 수 없다.
블럭(204)에서, 저장 장소는 수정된 2D BW 바코드(112)에 포함된 참조 색상(113-123) 및 수정된 2D BW 바코드(112)의 상기 참조 색상(113-123)에 기인하는 바코드에서 대응하는 위치(또는 장소)를 나타내는 데이터로 업데이트될 수 있다. 내장된 색상을 갖는 바코드(112)와 관련된 저장 장소에 저장된 이러한 데이터는 발명의 다른 부분에 기재한 바와 같은 색상 보정을 효율적으로 수행하는데 사용될 수 있다.
블럭(205)에서, 방법의 실행은 예컨데, 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)를 예컨데, 숙련된 사용자와 같은 대응하는 수신자에게 제공함으로써 종료될 수 있다.
도 3은, 다른 예시에 따른, 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이고, 이는 도 1에 도시된 색상 팔레트를 구비하는 바코드와 동일하거나 유사한 유형일 수 있다. 도 1의 도면 부호는 하기의 도 3의 설명에서 재사용될 수 있다.
도 3에 도시된 방법은 도 2의 방법과 유사하며 제 1 대비 임계값은 초기 2D BW 바코드(100)의 흑색(암색) 및 백색 (명색)의 히스토그램과 참조 색상(113-123)에 따라 결정된다는 점에서 주요한 차이가 있다. 도 3의 블럭(300, 301, 305, 306 및 307)은 각각 도 2의 블럭(200, 201, 203, 204 및 205)와 같거나 또는 유사할 수 있다.
블럭(302)에서, 초기 2D BW 바코드(100)의 흑/암색과 백/명색 및 (색상 보정용) 참조 색상(113-123)에 의해 형성된 색상 세트의 히스토그램을 생성(또는 결정)하는 단계를 포함할 수 있다. 임의의 공지된 색상 세트로부터 히스토그램을 생성하는 방법이 이를 위해 활용될 수 있다.
블럭(303)에서, (이전의 블럭(302)으로부터의) 히스토그램의 평균값이 결정 (또는 계산)될 수 있다. 평균값은, 예컨데 히스토그램의 중앙값, 히스토그램의 평균, 히스토그램의 모드 또는 임의의 중심 경향을 나타내는 히스토그램의 "다이제스트(digest)" 값일 수 있다. 임의의 공지된 히스토그램의 평균값을 결정하는 기술이 제안된 목적에 활용될 수 있다.
블럭(304)은 도 2의 블럭(202)와 유사할 수 있지만, 참조 색상이 제 1 대비 (또는 분할) 임계값으로서 (블럭(303)으로부터) 히스토그램 평균값에 따라 어두운 참조 색상 및 밝은 참조 색상으로 분할된다는 점에 있어서 차이가 있을 수 있다. 즉, 히스토그램의 평균값보다 높은 (또는 같은) 참조 색상은 암색으로 분류될 수 있고, 히스토그램의 평균값보다 낮은 (또는 같은) 참조 색상은 명색으로 분류될 수 있다.
초기 2D BW 바코드(100)가 바코드를 디코딩하는 표준에 사용되는 임계 픽셀(들)로 (2D BW 표준에 따라) 생성되는 경우, 상기 임계 픽셀(들)은 히스토그램 평균값으로 업데이트될 수 있다. 이러한 업데이트는 예컨데, 초기 바코드가 어두운 참조 색상 및 밝은 참조 색상으로 수정되는 블럭(305)에서 수행될 수 있다. 이러한 특징은 본 발명에 따른 방법의 맥락에서, 저장 장소에 대한 참조를 얻기 위해, 내장된 참조 색상을 갖는 바코드(112)를 (표준) 디코딩할 때 오류의 회피 또는 감소를 촉진할 수 있다.
히스토그램 및 그 평균값에 기초한 상기 접근법의 일 양태는 참조 색상을 어두운 참조 색상 및 밝은 참조 색상으로 신뢰성 있게 분할 하기에 매우 적합한 제 1 대비 (또는 분할) 임계값이 결정될 수 있다는 것이다. 그리고 이러한 신뢰할 수 있는 분할은 표준 디코딩에 있어서 오류를 회피하거나 또는 최소화할 수 있다는 관점에서 더 효과적인 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)를 유도할 수 있다. 다시 말해, (색상 보정을 위한) 참조 색상이 존재함에도 불구하고, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)는 성공적으로 표준 디코딩이 가능할 수 있다.
일부 예시에서, 2D BW 바코드 표준은 오류 정정 메카니즘을 포함하여 (2D BW 바코드에서) 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이기만 하면, 표준에 따라 생성된 임의의 2D BW 바코드는 전역적으로 디코딩 가능하다. 이를 고려해, (예컨데, 도 2 및 도 3에 따른 방법에서 사용된) 제 1 대비 임계값은 조정되어 인코딩 유닛의 소정의 비율과 관련된 상기 조건의 충족을 유도할 수 있다. 반복적인 접근 방식은 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이라는 것이 확인될 때까지 제 1 비교 (또는 분할) 임계값을 반복적으로 가변시키는 데 사용될 수 있다. 임의의 최적화 기술 또는 알고리즘은 또한 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상인 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율을 최대화하는 제 1 비교 임계값에 대한 조정을 결정하는데 사용될 수 있다. 이러한 제 1 대비 (또는 분할) 임계값의 조정은 흑/백색 인코딩 유닛이 대응하는 참조 색상으로 충분히 "정확하게" 교체되지 않은 경우에도 수정된 2D BW 바코드의 성공적인 표준 디코딩을 촉진할 수 있다. 다시 말해, 참조 색상에 의한 흑/백색 인코딩 유닛의 부적절한 교체는 2D BW 바코드 표준의 오류 정정 메카니즘에 의해 "흡수" (또는 보상)될 수 있다.
일부 구현에 따르면, (내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)를 생성하는데 사용된) 소정의 참조 색상 세트는 참조 색상 중 적어도 일부의 복제본을 포함할 수 있다. 이는 동일한 참조 색상의 상이한 사례가 바코드(112) 내에서 공간적으로 분포되어 있기 때문에, 내장된 팔레트를 구비하는 바코드(112)가 본 발명의 다른 부분에서 기재한 바와 같은 방법에 사용될 때, 그의 신뢰도를 높일 수 있다. 이러한 동일한 색상의 공간적 분포는 바코드(112)에서 상기 공간적으로 분포된 참조 색상에 영향을 미치는 다양한 광 및/또는 캡쳐 조건의 보상을 촉진할 수 있다.
본 발명에 따른 일부 바코드 생성 방법에 있어서, 소정의 참조 색상 세트의 분할은 제 1 대비 (또는 분할) 임계값에 과근접성을 갖는 참조 색상을 식별하는 방법을 포함할 수 있다. 이러한 과근접성은 예컨데, 대응하는 참조 색상에 의해 초과될 때, 상기 참조 색상은 "불확실한" 암도/명도로 분류될 수 있는 소정의 근접 임계값에 따라 결정될 수 있다. 따라서, 이러한 불확실한 색상은 바코드를 (표준) 디코딩할 때 왜곡을 유발할 가능성이 있다. 다만, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)의 (표준) 디코딩에 있어서 상기 "불확실한" 암도/명도로 인한 임의의 왜곡은 전술한 (조정된) 오류 정정 메카니즘에 의해 흡수되거나 또는 보상될 수 있다. 이 사실로부터, 이러한 오류 정정 메카니즘을 이용할 수 있는 경우, 명/백색 또는 암/흑색 인코딩 유닛에 "불확실한" 참조 색상의 배정은 중요하지 않을 수 있다는 결론을 얻을 수 있다.
경우에 따라, 2D BW 바코드 표준은 인코딩 목적이 없는 제한된 유닛을 생성하도록 구성될 수 있으므로, 오류 정정 메카니즘의 오류 정정 기능이 적용되지 않을 수 있다. 다만, 이러한 제한된 유닛은 바코드의 표준 디코딩에서, 예컨데 대응하는 표준 디코딩 알고리즘(들)의 광학 인식 단계에서 중요한 역할을 할 수 있다. 전술한 "불확실한" 참조 색상의 식별을 포함하는 구현은 상기 제한된 유닛에 "불확실한" 색상을 배정하는 것을 회피할 수 있다. 이는 따라서 2D BW 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 효과적으로 디코딩 가능한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)를 생성하는 데 기여할 수 있다.
내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명된 바와 같은 바코드 생성방법으로부터 생성된 수정된 바코드에 따라 제공될 수 있다. 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)는 예컨데, 인쇄기술 또는 적절한 기판 (예컨데, 종이)를 페인팅하고 채색하는 임의의 다른 방법/기술을 사용하여 생성될 수 있다.
센서 장치는 또한 환경적 또는 물리적 조건을 측정(또는 감지)하기 위해 제공될 수 있다. 이러한 유형의 센서 장치는 임의의 내장된 참조 색상 팔레트를 구비하는 바코드 및 환경적 또는 물리적 조건에 따라 색상 변경이 가능한 물질 또는 성분을 포함하는 색상 가변 유닛을 포함할 수 있다. 이러한 색상 가변 유닛은 참조 색상의 색상 보정 기능과는 반대로 센서의 기능을 고려해, "차별화" 유닛으로 명시적으로 식별될 수 있다. 이를 위해, 참조 색상 유닛으로부터 색상 가변 유닛을 구별하기 위해 특정 식별자 데이터를 사용할 수 있다. 특정 식별자 데이터는 따라서 적절한 저장 장소에 저장될 수 있고 차별화 유닛의 가변 색상을 처리하는데 사용될 수 있다. 색상 가변 유닛은 바코드의 내부에 존재할 수 있으며, 이러한 경우, 예컨데 색상 가변 유닛은 바코드를 형성하는 하나 이상의 인코딩 유닛일 수 (또는 대신할 수) 있다. 색상 가변 유닛을 구성하는 (또는 색상 가변 유닛이 대신)하는 인코딩 유닛(들)은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 표준적 디코딩할 때 왜곡을 회피하기 위해 어떠한 제한된 유닛(전술한 항목)도 포함하지 않을 수 있다. 대안적인 구성에서, 색상 가변 유닛은 바코드의 외부에 존재할 수 있으며 따라서 마치 색상 보정될 캡쳐된 이미지인 것처럼 처리될 수 있다. 변경 가능한 색상은 본 발명에서 설명한 바와 동일하거나 또는 유사한 색상 보정 방법을, 즉 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 참조 색상에 따라 수행함으로써 보정될 수 있다. 일단 색상 보정이 수행되면, 환경적 물리적 조건은 색상 가변 유닛의 보정된 색상에 따라 측정(또는 감지)될 수 있다. 이를 위해, 보정된 색상과 환경적 또는 물리적 조건 간의 동등성 (또는 대응성, 상관성 등)을 구현하거나 또는 포함하는 임의의 유형의 데이터 구조가 사용될 수 있다. 예를 들어, 예컨데 색상 조건 상관성 또는 동등성의 상이한 사례를 저장하는 데 필요한 만큼의 행과 이에 따른 색상 열 및 조건 열을 포함하는 테이블이 사용될 수 있다. 이러한 테이블은 예컨데, 룩업 테이블(lookup table) 또는 대응하는 메모리, 데이터 베이스, 파일 시스템 등에 저장될 수 있는 임의의 유형의 데이터 구조일 수 있다.
본 발명의 다른 부분에서 기재한 바와 같은 바코드 생성 방법을 수행하기에 적합한 바코드 생성 시스템이 제공될 수 있다. 상기 시스템은 컴퓨팅 수단, 전자 수단 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 컴퓨팅 수단은 명령어 세트 (즉, 컴퓨터 프로그램)일 수 있고, 따라서 시스템은 메모리 및 프로세서를 포함할 수 있어, 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행 가능한 상기 명령어 세트를 구현한다. 명령어는 본원에서 설명한 바와 동일하거나 또는 유사한 방법을 실행하는 기능을 포함할 수 있다.
시스템이 전자 수단에 의해서만 구현되는 경우, 제어기는, 예를 들어, 복합 프로그램 가능 논리 소자(Complex Programmable Logic Device: CPLD), 필드 프로그래밍 가능 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array: FPGA) 또는 주문형 집적 회로(Application-Specific Integrated Circuit: ASIC)일 수 있다.
시스템이 전자적 및 컴퓨팅 수단의 조합일 경우, 컴퓨팅 수단은 명령어 세트 (즉, 컴퓨터 프로그램)일 수 있고 전자적 수단은 대응하는 단계 또는 대응하는 방법의 단계를 구현할 수 있는 임의의 전자 회로일 수 있다.
컴퓨팅 프로그램은 저장 매체(예를 들어, CD-ROM, DVD, USB 드라이브, 컴퓨터 메모리 또는 ROM(Read-Only Memory) 상에서 구현될 수 있고 또는 반송파(예를 들어, 전기 또는 광학 반송파)로 전달된다.
컴퓨터 프로그램은 소스 코드, 객체 코드, 코드 중간 소스 및 부분적으로 컴파일 형태인 객체 코드의 형태일 수 있고 또는 대응하는 방법을 구현하는 데 사용하기 적합한 다른 형태일 수 있다. 전달자는 컴퓨터 프로그램을 전달할 수 있는 임의의 개체 또는 장치일 수 있다.
예를 들어, 전달자는 예를 들어, CD ROM 또는 반도체 ROM과 같은 ROM 또는 자기 기록 매체, 예를 들어 하드 디스크를 포함할 수 있다. 또한, 전달자는 전기 또는 광학 신호와 같은 전송 가능한 전달자일 수 있으며, 이는 전기 또는 광학 케이블을 통하거나 원격 또는 다른 수단에 의해 전달될 수 있다.
컴퓨터 프로그램이 케이블 또는 다른 장치 또는 수단에 의해 직접 전달될 수 있는 신호로 구현될 때, 전달자는 이러한 케이블 또는 다른 장치 또는 수단으로 구성될 수 있다.
대안적으로, 전달자는 컴퓨터 프로그램이 내장된 집적회로일 수 있으며, 집적회로는 대응하는 방법을 프로그래밍하거나 수행하는데 사용된다.
도 4는 캡쳐된 이미지(400) 및 도 1에서 도시하는 바와 동일하거나 유사한 유형의 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)를 포함하는 디지털 포맷의 캡쳐된 장면의 개략도이다. 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(404)는 도 2 및 도3에 도시된 바와 동일하거나 유사한 방법을 수행하여 결정될 수 있다.
디지털 포맷의 캡쳐된 장면은 실제 이미지 및 실제 이미지 근처에 배열된 색상 팔레트를 구비하는 실제 바코드를 포함하는 실제 장면을 캡쳐하기 위한 임의의 공지된 디지털 캡쳐링 장치 (예컨데, 디지털 사진 카메라)를 사용하여 얻을 수 있다.
실제 장면은 또한 아날로그 캡쳐링 장치를 사용하여 얻을 수 있으며 얻어진 캡쳐된 장면은 디지털화를 목적으로 하는 임의의 공지된 방법을 사용하여 디지털화될 수 있다.
도시된 특정 예시에 있어서, 실제 이미지는 사과에 대응하고 내장된 색상 팔레트를 구비하는 실제 바코드는 도 1에서 도시된 바와 동일하거나 유사한 수정 바코드(112)에 대응한다. 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(112)는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한 바와 동일하거나 유사한 방법을 수행하여 결정될 수 있다. 내장된 색상 팔레트를 구비하는 실제 바코드 색상 보정을 위한 실제 참조 색상을 포함할 수 있다. 실제 이미지의 색상은 실제 이미지 색상으로 지칭될 수 있다.
캡쳐된 이미지(400)는 캡쳐된 이미지에서 보이는 실제 이미지 색상에 대응하는 겉보기 이미지 색상을 포함할 수 있다. 겉보기 이미지 색상은, 예를 들어, 주로 사과 자체에 대응하는 상이한 빨간색 레벨(401), 주로 사과의 줄기에 대응하는 상이한 갈색 레벨(403), 주로 줄기의 잎에 대응하는 상이한 녹색 레벨(402), 등을 포함할 수 있다.
내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)는 예컨데, 색상 보정을 위한 내장된 참조 색상(405, 406)을 갖는 캡쳐된 QR 코드에 대응할 수 있다. 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)는 캡쳐된 바코드(404)에서 볼 수 있는 실제 참조 색상에 대응하는 겉보기 참조 색상(405, 406)을 포함할 수 있다.
내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)에서 겉보기 참조 색상은 캡쳐된 이미지(400)의 겉보기 색상과 같거나 유사할 수 있다. 특정 도시된 예시에서, 캡쳐된 바코드(404)의 겉보기 색상(405)은 캡쳐된 이미지(400)의 겉보기 색상(405)과 유사하게 보이며, 캡쳐된 바코드(404)의 겉보기 색상(406)은 캡쳐된 이미지(400)의 겉보기 색상(406)과 유사하게 보인다.
도 4와 같은 캡쳐된 장면은 본 발명에 따른 방법에 대한 입력일 수 있다. 상기 방법은 캡쳐된 이미지(400)의 색상이 캡쳐된 색상 팔레트(404)의 겉보기 참조 색상과 실질적으로 일치하는 경우, 캡쳐된 이미지(400)의 색상 보정을 위한 색상 팔레트(404)의 실제 및 겉보기 색상 간의 편차를 고려할 수 있다. 보간 기법은, 예를 들어, 팔레트(404)에서 유사한 참조 색상 (즉, 캡쳐된 팔레트(404)의 두 개의 상이한 겉보기 참조 색상들 사이 중간에 있는 겉보기 이미지 색상) 없이 겉보기 이미지 색상을 보정하는데 사용될 수 있다. 방법에 대한 자세한 사항은 도 5 및 도 6을 참조하여 개시된다.
도 5는 도 4에서 도시한 바와 동일하거나 유사한 유형의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 예시들에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다. 따라서, 상기 도 4의 도면 부호는 하기의 도 5의 설명에서 재사용될 수 있다.
블럭(500)에서, 방법은 예컨데, 방법의 시작을 요청받는 것으로부터 시작될 수 있다. 이러한 요청은 예컨데, 방법의 사용자가 시작 신호를 생성할 때, 자동적으로 생성될 수 있다.
블럭(501)에서, 내장된 색상 팔레트(404)를 갖는 캡쳐된 바코드는 캡쳐된 장면에서 (기하학적으로) 식별될 수 있다. 이는 바코드를 생성하는 데 사용되는 표준에 따른 바코드(404)에 포함된 위치 유닛에 따라 수행될 수 있다. 이러한 위치 유닛은 캡쳐된 장면 내 바코드(404)의 위치 (및 방향)를 식별하는 표준에 사용될 수 있다. 도시된 특정 예시에서, 3개의 위치 유닛(407 내지 409)이 표시된다.
블럭(502)에서, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)는 (색상 팔레트를 구비하는 바코드(404)를 생성하는데 사용되는) 2D BW 바코드 표준에 따라 디코딩되어 바코드(404) 데이터가 저장되는 저장 장소에 대한 대응하는 참조를 결정 (또는 획득)할 수 있다. 이는 (2D BW 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라) 바코드의 표준 디코딩을 구현하는 임의의 (기존) 소프트웨어를 사용하여 수행될 수 있다.
블럭(503)에서, 방법은 (블럭(502)에서 수행된) 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)의 디코딩으로 생긴 저장 장소에 대한 결정된 참조를 통해 저장 장소에 액세스하는 단계를 포함할 수 있다. 이러한 액세스는 캡쳐된 팔레트의 실제 참조 색상과 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 대응하는 위치를 검색하기 위해 수행될 수 있다.
블럭(504)에서, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)의 겉보기 참조 색상은 색상 팔레트에서 실제 참조 색상의 검색된 위치(또는 장소)에 기초하여 결정(또는 식별)될 수 있다. 이러한 위치는 예컨데, 기준 좌표계의 하나 이상의 점, 기준 위치 행렬 등에 의해 표현될 수 있다. 일단 검색이 되면, 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)에서 상기 장소(위치)는 검색된 실제 참조 색상에 대응하는 겉보기 참조 색상을 식별하기 위해 검사될 수 있다. 따라서, 이 블럭(504)은 최종적으로 각기 겉보기 참조 색상 및 이의 대응하는 실제 참조 색상을 포함하는 색상 쌍의 세트를 출력할 수 있다.
블럭(505)에서, 방법은 블럭(504)으로부터 색상 쌍을 처리하여, 실제 참조 색상 각각에 대하여, 실제 참조 색상 및 이에 대응하는 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정(또는 계산)할 수 있다. 겉보기 색상 및 대응하는 실제 색상 간의 색상 편차는 예컨데, 참조 색상 공간(예컨데, RGB 색상 공간)에서 겉보기 색상의 색상 좌표 및 실제 색상의 색상 좌표 간의 거리를 통해 표현될 수 있다.
블럭(506)에서, 캡쳐된 이미지의 색상 보정은 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 결정된 색상 편차에 따라 겉보기 이미지의 색상을 조정하여 수행될 수 있다. 겉보기 참조 색상과 실질적으로 일치하는 임의의 겉보기 이미지 색상은 겉보기 참조 색상 및 대응하는 실제 참조 색상 간의 색상 편차를 겉보기 이미지 색상에 적용 (또는 전달)하여 보정될 수 있다. 겉보기 참조 색상과 실질적으로 일치하지 않는 겉보기 색상은 예컨데, 최소 거리의 겉보기 참조 색상 및 대응하는 색상 편차 간의 보간을 적용함으로써 보정될 수 있다.
블럭(507)에서, 방법의 실행은 예컨데, 컴퓨터 사용자, 촬영 장치 또는 카메라의 제어기와 같은 대응하는 수신자에게 예컨데 보정된 이미지를 제공함으로써 종료될 수 있다.
도 6은 도 4에서 도시한 바와 동일하거나 유사한 유형의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 추가적인 예시에 따른 방법을 개략적으로 도시하는 흐름도이다. 따라서, 상기 도 4의 도면 부호는 하기의 도 6의 설명에서 재사용될 수 있다.
도 6에서 도시된 방법은 도 5의 방법과 유사하며, 가변하는 (제 2) 대비 임계값에 따른 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)의 이진화에 있어서 주요한 차이가 있다. 도 6의 블럭(600, 601, 606, 607, 608, 609 및 610)은 각각 도 5의 블럭(500, 501, 503, 504, 505, 506 및 507)과 동일하거나 또는 유사할 수 있다.
블럭(602)에서, (블럭(601)에서 식별된) 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드(404)는 흑색 및 백색 (또는 그 사이에 충분한 대비차를 갖는 임의의 다른 색상 쌍)으로 이진화될 수 있다. 이러한 이진화는 잠재적으로 가변하는 (제 2) 대비 임계값에 따라 수행될 수 있다. 특히, 겉보기 색상이 (제 2) 대비 임계값 이상인 경우, 캡쳐된 바코드(404)의 임의의 겉보기 참조 색상은 흑/암색으로 변환될 수 있고 또는 그렇지 않은 경우 백/명색으로 변환될 수 있다. (제 2) 대비 임계값은 예컨데, 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값으로 사전 정의된 임계값에 대응할 수 있고, 이는 따라서 색상의 명암을 구분하는데 적합하다. 제안된 방식으로 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(404)는 감소된 오류 성향과 함께 표준 디코딩될 수 있다.
블럭(603)에서, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에 대한 데이터를 포함하는 저장 장소에 대한 대응하는 표준 (예컨데, 링크, ID, URL...)을 얻기 위해 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드(404)는 2D BW 바코드에 따라 디코딩될 수 있다. 이진화된 바코드(404)의 디코딩은 고려된 2D BW 바코드 표준에 따라, 임의의 (기존) 소프트웨어를 통해 수행될 수 있다. 이러한 블럭(603)은 캡쳐된 바코드(404)가 디코딩 전에 이진화된다는 점에서 도 5의 블럭(502)과 차이가 있을 수 있으며, 반면에 블럭(502)에서, 디코딩은 이진화의 선행없이 수행된다.
블럭(604)에서, 블럭(603)에서 수행된 디코딩의 오류조건 생성 여부에 대한 검증이 수행될 수 있다. 긍정 (또는 참)의 결과일 경우, 방법은 제 2 대비 임계값을 가변하기 위한 블럭(605)을 진행하고 이어 (블럭(602)에서) 가변된 제 2 대비 임계값으로 새로운 이진화 및 이진화된 바코드의 대응하는 디코딩을 (블럭(603)에서) 시도한다. 상기 검증이 부정 (또는 거짓)의 결과일 경우, 방법은 블럭(603)에서 수행된 디코딩으로 얻어진 참조를 통해 저장 장소에 액세스하기 위한 블럭(606)을 계속할 수 있다. 오류코딩 조건은 예컨데, 2D BW 바코드 표준에 의해 생성된 디코딩 오류, 저장 장소에 대한 임의의 참조가 충족시킬 것으로 기대되는 소정의 포맷의 불충족 등을 포함할 수 있다.
색상 팔레트를 구비하는 바코드(404)가 일부 복제된 실제 참조 색상을 포함하는 경우, 방법은 복제된 실제 참조 색상 (적어도 일부) 각각의 대해, 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 겉보기 참조 색상의 평균을 결정(또는 계산)하는 단계를 포함할 수 있다. 이후, 상기 평균은 평균화된 겉보기 참조 색상 및 복제된 실제 참조 색상 간의 대응하는 색상 편차를 결정하는데 사용될 수 있다. 이는 동일한 참조 색상의 상이한 사례가 바코드에서 공간적으로 분포되어 있고, 따라서 복제된 참조 색상에 다르게 영향을 미치는 발산 광 및/또는 캡쳐된 조건은 보상될 수 있기 때문에 방법의 신뢰도를 증가시킬 수 있다.
본원에서 제안된 바코드 생성 방법과 같이, 대응하는 컴퓨터 프로그램 및 (컴퓨팅) 시스템이 또한 제공될 수 있으며, 이는 본 발명에 따른 색상 보정 방법을 수행하는 데 적합하다. 바코드 생성 방법을 수행하도록 구성된 컴퓨터 프로그램 및 (컴퓨팅) 시스템과 관련하여 언급된 기본 개념은 색상 보정 방법을 구현하는데 적합한 컴퓨터 프로그램 및 (컴퓨팅) 시스템에 동일하게 또는 유사하게 적용될 수 있다.
전술한 바와 같이, 본원에서 제안하는 바코드 생성 방법 및 색상 보정 방법은 가변하는 광도에 따라 특정 상황을 식별하기 위해 상이한 임계값을 사용할 수 있다. 이러한 임계값은 예컨데, 암색 및 명색을 구분하고, 참조 색상 및 분할 임계값 간의 과근접성을 감지하는 등에 사용된다. 상기 임계값은 실험을 수행함으로써 사전 설정될 수 있으며, 이로부터 특정 상황을 나타낼 수 있는 가변하는 광도에 대응하는 값을 결정할 수 있다. 이러한 실험은 예컨데, (지속적 및/또는 규칙적으로) 임계값을 개선하기 위해 컴퓨터 사용자에 의한 시험 데이터 및 대응하는 유효성 계산에 기초를 둘 수 있다. 이러한 개선은 방법 자체에 의한 결과에 따라 그리고 대응하는 방법 (및 소프트웨어/시스템)의 수명에 따라 필요한 횟수만큼 수행될 수 있다.
완전성의 이유로, 본 발명의 다양한 양태는 다음 각호에서 설명된다:
1. 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 있어서:
바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 초기 바코드를 생성하는 단계, 이때 초기 바코드는 각기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛에 의해 형성되며, 복수 개의 인코딩 유닛은 바코드에 내장된 색상 팔레트의 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 링크를 공동으로 인코딩하는 명색 인코딩 유닛과 암색 인코딩 유닛을 포함;
색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 제 1 대비 임계값에 따라 참조 암색 세트와 참조 명색 세트로 분할하는 단계;
하나 이상의 소정의 교체 기준에 따라, 참조 암색의 적어도 일부 각각에 대해, 암색 인코딩 유닛을 상기 참조 암색으로 교체하고, 명색의 적어도 일부 각각에 대해, 참조 명색 인코딩 유닛을 상기 참조 명색으로 교체하여 초기 바코드를 수정하는 단계; 및
수정된 바코드에 포함된 참조 색상 및 수정된 바코드의 상기 참조 색상에 기인하는 바코드에서 대응하는 위치를 나타내는 데이터로 저장 장소의 데이터를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
2. 제 1 호에 있어서, 소정의 참조 색상 세트는 색상 보정을 위한 범용 색상 팔레트의 색상에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. 제 1 호에 있어서, 소정의 참조 색상 세트를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 결정 단계는
캡쳐 및 색상 보정될 이미지 유형을 대표하는 색상의 범위를 결정하는 단계;
상기 색상 범위로부터 핵심 색상을 결정하고 상기 핵심 색상을 참조 색상 세트로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
4. 제 3 호에 있어서, 색상의 범위를 결정 단계는 캡쳐 및 색상 보정될 이미지의 유형을 대표하는 복수 개의 예시 이미지를 색상 샘플링하는 단계를 포함 하는 것을 특징으로 하는 방법.
5. 제 3 호 또는 제 4 호 중 어느 한 호에 있어서, 색상 범위로부터 색상의 핵심 색상을 결정하는 단계는 색상 범위의 색상을 클러스터링 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
6. 제 1호 내지 제 5호 중 어느 한 호에 있어서, 제 1 대비 임계값은 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값으로 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
7. 제 1 호 내지 제 6 호 중 어느 한 호에 있어서, 하나 이상의 교체 기준은 대응하는 참조 암색 및 명색으로 교체될 암색 인코딩 유닛 및 명색 인코딩 유닛의 무작위 선택을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제 1 호 내지 제 7 호 중 어느 한 호에 있어서, 초기 바코드의 암색 및 명색 그리고 소정의 참조 색상을 포함하는 색상 세트의 히스토그램을 생성하는 단계; 및
제 1 대비 임계값으로 사용될 히스토그램의 평균값을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제 1 호 및 제 8 호 중 어느 한 호에 있어서, 바코드 표준 또는 기 공지된 규격은 오류 정정 메카니즘을 포함하여, 상기 바코드에서 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이기만 하면, 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 결정된 임의의 바코드가 전역적으로 디코딩될 수 있게 하고; 그리고
제 1 대비 임계값은 사전 정의되거나 또는 조정되어 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이 되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제 1 호 및 제 9 호 중 어느 한 호에 있어서, 바코드 표준 또는 공지된 규격은 QR 바코드를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제 1 호 및 제 10 호 중 어느 한 호에 있어서, 소정의 참조 색상 세트는 참조 색상 중 적어도 일부의 복제본을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제 1 호 및 제 11 호 중 어느 한 호에 있어서, 소정의 참조 색상 분할 단계는:
대응하는 참조 색상에 의해 초과될 때, 상기 참조 색상이 상기 제 1 대비 임계값에 과근접성을 갖는 것으로 가정되는 소정의 근접성 임계값에 따라 제 1 대비 임계값에 과근접성을 갖는 참조 색상을 식별하는 단계;
상기 제 1 대비 임계값에 과근접성을 갖는 참조 색상의 적어도 일부를 무작위로 참조 암색 세트 및 참조 명색 세트 사이에 분포시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 컴퓨팅 시스템이 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하기 위한 제 1 호 내지 제 12 호 중 어느 한 호에 따른 방법을 수행하도록 하는 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
14. 제 13 호에 있어서, 저장 매체 상에서 구현될 수 있고/ 있거나 반송파 신호로 전달되는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 프로그램.
15. 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 초기 바코드를 생성하는 생성 모듈, 이때 초기 바코드는 각기 상기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛에 의해 형성되고, 복수 개의 인코딩 유닛은 상기 바코드에 내장된 색상 팔레트의 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 링크를 공동으로 인코딩하는 명색 인코딩 유닛 및 암색 인코딩 유닛을 포함;
색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 제 1 대비 임계값에 따라 참조 암색 세트 및 참조 명색 세트로 분할하는 분할 모듈;
하나 이상의 소정의 교체 기준에 따라, 참조 암색의 적어도 일부 각각에 대해, 암색 인코딩 유닛을 상기 참조 암색으로 교체하고, 명색의 적어도 일부 각각에 대해, 참조 명색 인코딩 유닛을 참조 명색으로 교체하여 초기 바코드를 수정하는 수정 모듈; 및
상기 수정된 바코드에 포함된 참조 색상 및 수정된 바코드에서 상기 참조 색상에 기인하는 바코드에서 대응하는 위치를 나타내는 데이터로 저장 장소를 업데이트하는 업데이트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
16. 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 컴퓨팅 시스템에 있어서, 메모리와 프로세서를 포함하고, 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 구현하며, 명령어는 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 제 1항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따르는 방법을 수행하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
17. 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
제 1 호 내지 제 12 호 중 어느 한 호에 따른 방법을 수행함으로써 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 결정하는 단계; 및
방법을 수행하여 결정된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제 17 호에 따른 방법을 수행하여 생성된 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드.
19. 디지털 포맷의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 방법에 있어서, 캡쳐된 장면은 이미지와 제 1 호 내지 제 6 호 중 어느 한 호에 따른 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하는 장면의 캡쳐에 기인하고, 상기 이미지는 실제 이미지 색상을 포함하며, 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 상기 바코드는 실제 참조 색상을 포함하는 것으로:
캡쳐된 장면은 캡쳐된 이미지 및 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 포함하고, 캡쳐된 이미지는 캡쳐된 이미지에서 볼 수 있는 겉보기 이미지 색상을 포함하고, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드는 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는 겉보기 참조 색상을 포함하고,
상기 방법은:
캡쳐된 장면에서 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 식별 하는 단계;
바코드에 내장된 상기 색상 팔레트의 데이터가 저장되는 저장 장소에 대응하는 링크를 결정하기 위해 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는데 사용된 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계;
내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상과 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 상기 실제 참조 색상의 대응하는 위치를 검색하기 위해 저장 장소에 대한 결정된 링크를 통해 저장 장소에 액세스하는 단계;
내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 검색된 위치에 기초하여, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 겉보기 참조 색상을 식별하는 단계;
실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 실제 참조 색상 및 대응하는 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하는 단계; 및
실제 및 겉보기 참조 색상 간의 결정된 색상 편차에 따라 겉보기 이미지 색상을 조정하여 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
20. 제 19 호에 따르는 방법에 있어서, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩 하는 단계는:
대응하는 겉보기 참조 색상 각각이 제 2 대비 임계값 이상 또는 이하인지에따라 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는 겉보기 참조 색상을 암색 또는 명색으로 변환하여 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 이진화하는 단계; 및
내장된 색상 팔레트를 구비하는 이진화된 바코드를 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 디코딩 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
21. 제 20 호에 있어서, 제 2 대비 임계값은 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값으로 정의되는 것을 특징으로 하는 방법.
22. 제 20 호 또는 제 21 호 중 어느 한 호에 있어서, 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 디코딩으로 인한 오류조건 생산 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고; 그리고
오류조건인 경우, 하나 이상의 소정의 반복 기준에 따라 루프를 반복적으로 수행하고, 상기 루프의 각 반복은
제 2 대비 임계값을 가변하는 단계;
상기 가변된 제 2 대비 임계값을 고려한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 이진화하는 단계; 및
상기 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
23. 제 22 호에 있어서, 하나 이상의 소정의 반복 기준은 대응하는 반복에서 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 디코딩으로 오류조건이 생성되지 않을 때까지 루프를 반복적으로 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
24. 제 22 호 또는 제 22 호 중 어느 한 호에 있어서, 오류조건은, 상기 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 디코딩에 의한, 저장 장소에 대한 임의의 참조가 충족시킬 것으로 기대되는 소정의 포맷을 충족시키지 않는 출력의 생성을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
25. 제 22 호 내지 제 24 호 중 어느 한 호에 있어서, 오류조건은, 이진화된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 디코딩에 의한, 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따른 디코딩 오류의 생성을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
26. 제 19 호 내지 제 25 호 중 어느 한 호에 있어서, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드는 하나 이상의 실제 참조 색상의 하나 이상의 복제본을 포함하고; 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하는 단계는
복제된 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 겉보기 참조 색상의 평균을 결정하고, 평균 겉보기 참조 색상 및 복제된 실제 참조 색상 간의 대응하는 색상 편차를 결정하는 단계; 또는
복제된 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 복제된 실제 참조 색상 및 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 겉보기 참조 색상 각각 사이의 참조 색상 공간에서 색상 편차를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
27. 컴퓨팅 시스템이 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 제 19 호 내지 제 26 호 중 어느 한 호에 따른 방법을 수행하도록 하기 위한 프로그램 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램.
28. 디지털 포맷의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 시스템에 있어서, 캡쳐된 장면은 이미지와 제 1 호 내지 제 12 호 중 어느 한 호에 따른 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하는 장면의 캡쳐에 기인하고, 이미지는 실제 이미지 색상을 포함하며, 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 바코드는 실제 참조 색상을 포함하는 것으로:
캡쳐된 장면은 캡쳐된 이미지 및 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 포함하고, 캡쳐된 이미지는 캡쳐된 이미지에서 볼 수 있는 겉보기 이미지 색상을 포함하고, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드는 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는 겉보기 참조 색상을 포함하고,
상기 시스템은:
캡쳐된 장면에서 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 식별 하는 식별 모듈;
바코드에 내장된 색상 팔레트의 데이터가 저장되는 저장 장소에 대응하는 링크를 결정하기 위해 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는데 사용된 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 디코딩 모듈;
내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상과 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 실제 참조 색상의 대응하는 위치를 검색하기 위해 저장 장소에 대한 결정된 링크를 통해 저장 장소에 액세스하는 액세스 모듈;
내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드에서 상 실제 참조 색상의 검색된 위치에 기초하여, 내장된 색상 팔레트를 구비하는 캡쳐된 바코드에서 겉보기 참조 색상을 식별하는 식별자 모듈;
실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 실제 참조 색상 및 대응하는 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하는 색상 편차 모듈; 및
실제 및 겉보기 참조 색상 간의 결정된 색상 편차에 따라 겉보기 이미지 색상을 조정하여 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하는 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
29. 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 보정 컴퓨팅 시스템에 있어서, 메모리와 프로세서를 포함하고, 메모리에 저장되고 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어를 구현하며, 명령어는 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 제 19 호 내지 제 26 호 중 어느 한 호에 따르는 방법을 수행하는 기능을 포함하는 것을 특징으로 하는 컴퓨팅 시스템.
30. 환경적 또는 물리적 조건을 측정하기 위한 센서 장치에 있어서, 상기 센서 장치는:
제 1 호 내지 제 12 호 중 어느 한 호에 따른 바코드 생성 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드, 및 상기 환경적 또는 물리적 조건에 따라 색상 변경 가능한 물질 또는 성분을 포함하는 색상 가변 유닛을 포함하고,
상기 변경 가능한 색상은 따라서 제 19 호 내지 제 26 호 중 어느 한 호에 따른 색상 보정 방법을 수행하여 보정 가능하고, 환경적 또는 물리적 조건은 색상 가변 유닛의 보정된 색상에 따라 측정이 가능한 것을 특징으로 하는 센서 장치.
31. 제 30 호에 있어서, 색상 가변 유닛은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드의 외부에 존재하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
32. 제 30 호에 있어서, 색상 가변 유닛은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드의 내부에 존재하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
33. 제 32 호 있어서, 색상 가변 유닛은 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드의 하나 이상의 인코딩 유닛에 대응하는 것을 특징으로 하는 센서 장치.
34. 디지털 형식의 제 30 호 내지 제 33 호 중 어느 한 호에 따른 캡쳐된 센서 장치를 사용하여 환경적 또는 물리적 조건을 측정하는 센서 방법에 있어서, 캡쳐된 센서 장치는 대응하는 캡쳐된 색상 가변 유닛 및 캡쳐된 색상 팔레트를 포함하고, 상기 센서 방법은:
캡쳐된 색상 팔레트에서 참조 색상을 고려한 제 19 호 내지 제 26 호 중 어느 한 호에 따른 색상 보정 방법을 수행하여 캡쳐된 색상 가변 유닛의 색상 보정을 수행하는 단계; 및
캡쳐된 색상 가변 유닛의 보정된 색상에 따라 환경적 또는 물리적 조건을 측정하는 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 센서 방법.
35. 제 34 호에 있어서, 캡쳐된 색상 가변 유닛의 보정된 색상에 따라 환경적 또는 물리적 조건을 측정하는 단계는
상기 소정의 색상 중 캡쳐된 색상 가변 유닛의 보정된 색상과 가장 일치하는 색상을 결정하기 위해, 소정의 색상 및 소정의 환경적 또는 물리적 조건 간의 대응을 구현하는 데이터 구조를 검사하거나 또는 참고하는 단계; 및
상기 가장 일치하는 소정의 색상에 대응하는 소정의 환경적 또는 물리적 조건을 측정된 환경적 또는 물리적 조건으로 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 방법.
다수의 예시만이 본원에 개시되었지만, 이들의 다른 대안, 변형, 용도 및/또는 균등물이 가능하다. 뿐만 아니라, 기재된 예시의 모든 가능한 조합 또한 포함된다. 따라서, 본 발명의 범주는 특정 예시에 의해 제한될 수 없고, 뒤따르는 청구항의 공정한 해석에 의해 결정되어야 한다.
Claims (15)
- 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 방법에 있어서, 상기 방법은:
바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 초기 바코드를 생성하는 단계, 이때 상기 초기 바코드는 각기 상기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛에 의해 형성되며, 상기 복수 개의 인코딩 유닛은 상기 바코드에 내장된 상기 색상 팔레트의 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 링크를 공동으로 인코딩하는 명색(light colour) 인코딩 유닛과 암색(dark colour) 인코딩 유닛을 포함하고;
색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 제 1 대비 임계값(contrast threshold)에 따라 참조 암색 세트와 참조 명색 세트로 분할하는 단계;
하나 이상의 소정의 교체 기준에 따라, 상기 참조 암색의 적어도 일부 각각에 대해, 상기 암색 인코딩 유닛을 상기 참조 암색으로 교체하고, 상기 명색의 적어도 일부 각각에 대해, 상기 참조 명색 인코딩 유닛을 상기 참조 명색으로 교체하여 상기 초기 바코드를 수정하는 단계; 및
상기 저장 장소에 대한 상기 링크를 통해 상기 저장 장소에 액세스하고 그리고 상기 수정된 바코드에 포함된 상기 참조 색상 및 상기 수정된 바코드에서의 상기 참조 색상에 기인하는 상기 바코드에서 대응하는 위치를 나타내는 데이터로 상기 저장 장소를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항에 있어서,
상기 소정의 참조 색상 세트는 색상 보정을 위한 범용 색상 팔레트의 색상에 대응하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제 1 대비 임계값은 색상 휘도, 색상 명도, 그레이스케일 값 또는 색상 간 발광도 차이로 간주되는 색상 정보에 대한 임의의 스칼라 값으로 정의되는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 하나 이상의 교체 기준은 대응하는 참조 암색 및 명색으로 교체될 암색 인코딩 유닛 및 명색 인코딩 유닛의 무작위 선택을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 초기 바코드의 상기 암색 및 명색 그리고 상기 소정의 참조 색상을 포함하는 색상 세트의 히스토그램을 생성하는 단계; 및
상기 제 1 대비 임계값으로 사용될 상기 히스토그램의 평균값을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 바코드 표준 또는 기 공지된 규격은 오류 정정 메카니즘을 포함하여, 상기 바코드에서 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 비율이 인코딩 유닛의 소정의 비율 이상이기만 하면, 상기 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 결정된 임의의 바코드가 전역적으로 디코딩될 수 있게 하고; 그리고
상기 제 1 대비 임계값은 사전 정의 되거나 또는 조정되어 개별적으로 디코딩 가능한 인코딩 유닛의 상기 비율이 인코딩 유닛의 상기 소정의 비율 이상이 되도록 유도하는 것을 특징으로 하는 방법. - 디지털 포맷의 캡쳐된 장면에 포함된 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 방법에 있어서, 상기 캡쳐된 장면은 상기 이미지와 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 포함하는 상기 장면의 캡쳐에 기인하고, 상기 이미지는 실제 이미지 색상을 포함하며, 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 상기 바코드는 실제 참조 색상을 포함하는 것으로;
상기 캡쳐된 장면은 상기 캡쳐된 이미지 및 상기 내장된 색상 보정 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 포함하고, 상기 캡쳐된 이미지는 상기 캡쳐된 이미지에서 볼 수 있는 겉보기 이미지 색상을 포함하고, 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드는 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는 겉보기 참조 색상을 포함하고; 그리고
상기 방법은:
상기 캡쳐된 장면에서 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 식별 하는 단계;
상기 바코드에 내장된 상기 색상 팔레트의 데이터가 저장되는 저장 장소에 대응하는 링크를 결정하기 위해, 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드를 생성하는데 사용된 상기 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계;
상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드에서 상기 실제 참조 색상과 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드에서 상기 실제 참조 색상의 대응하는 위치를 검색하기 위해, 상기 저장 장소에 대한 상기 결정된 링크를 통해 상기 저장 장소에 액세스하는 단계;
상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드에서 상기 실제 참조 색상의 검색된 위치에 기초하여, 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드에서 상기 겉보기 참조 색상을 식별하는 단계;
상기 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 상기 실제 참조 색상 및 상기 대응하는 겉보기 참조 색상 간의 색상 편차를 결정하는 단계; 및
실제 및 겉보기 참조 색상 간의 상기 결정된 색상 편차에 따라 상기 겉보기 이미지 색상을 조정하여 상기 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 7 항에 있어서,
상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계는:
대응하는 겉보기 참조 색상 각각이 제 2 대비 임계값 이하 또는 이상인지에 따라 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드에서 볼 수 있는 상기 겉보기 참조 색상을 암색 또는 명색으로 전환하여 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 이진화하는 단계; 및
상기 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 이진화된 바코드를 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 8 항에 있어서,
상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 이진화된 바코드의 디코딩으로 인한 오류조건 생산 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고;
오류조건인 경우, 하나 이상의 소정의 반복(iteration) 기준에 따라 루프(loop)가 반복적으로 수행되고, 상기 루프의 각 반복은
상기 제 2 대비 임계값을 가변하는 단계;
상기 가변된 제 2 대비 임계값을 고려하여 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 캡쳐된 바코드를 이진화하는 단계; 및
상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 이진화된 캡쳐된 바코드를 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 9 항에 있어서,
상기 하나 이상의 소정의 반복 기준은 대응하는 반복에서 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 이진화된 바코드의 상기 디코딩에 의해 상기 오류조건이 생성되지 않을 때까지 상기 루프를 반복적으로 수행하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 9 항 또는 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오류조건은, 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 이진화된 바코드의 상기 디코딩에 의한, 임의의 저장 장소에 대한 링크가 충족시킬 것으로 기대되는 소정의 포맷을 충족하지 않는 출력의 생성을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 9 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 오류조건은, 상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 이진화된 바코드의 디코딩에 의한, 상기 바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따른 디코딩 오류의 생성을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 제 7 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 내장된 색상 팔레트를 구비하는 상기 바코드는 하나 이상의 상기 실제 참조 색상의 하나 이상의 복제본을 포함하며; 그리고 실제 및 겉보기 참조 색상 간의 상기 색상 편차를 결정하는 단계는,
상기 복제된 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 상기 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 상기 겉보기 참조 색상의 평균을 결정하고, 상기 평균 겉보기 참조 색상 및 상기 복제된 실제 참조 색상 간의 대응하는 색상 편차를 결정하는 단계; 또는
상기 복제된 실제 참조 색상의 적어도 일부 각각에 대해, 상기 복제된 실제 참조 색상 및 상기 복제된 실제 참조 색상에 대응하는 상기 겉보기 참조 색상 각각 사이의 상기 참조 색상 공간에서 색상 편차를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법. - 디지털 포맷의 캡쳐된 이미지의 색상 보정을 위한 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드를 생성하는 시스템에 있어서, 상기 시스템은:
바코드 표준 또는 기 공지된 규격에 따라 초기 바코드를 생성하는 생성 모듈, 이때 상기 초기 바코드는 각기 상기 바코드에서 소정의 위치를 갖는 복수 개의 인코딩 유닛에 의해 형성되고, 상기 복수 개의 인코딩 유닛은 상기 바코드에 내장된 색상 팔레트의 데이터를 저장하기 위한 저장 장소에 대한 링크를 공동으로 인코딩하는 명색 인코딩 유닛 및 암색 인코딩 유닛을 포함하고;
색상 보정을 위한 소정의 참조 색상 세트를 제 1 대비 임계값에 따라 참조 암색 세트 및 참조 명색 세트로 분할하는 분할 모듈;
하나 이상의 소정의 교체 기준에 따라, 상기 참조 암색의 적어도 일부 각각에 대해, 암색 인코딩 유닛을 상기 참조 암색으로 교체하고, 상기 명색의 적어도 일부 각각에 대해, 참조 명색 인코딩 유닛을 상기 참조 명색으로 교체하여 상기 초기 바코드를 수정하는 수정 모듈; 및
상기 저장 장소에 대한 상기 링크를 통해 상기 저장 장소에 액세스하고 상기 수정된 바코드에 포함된 상기 참조 색상 및 상기 수정된 바코드의 상기 참조 색상에 기인하는 상기 바코드에서 대응하는 위치를 나타내는 데이터로 상기 저장 장소 업데이트하는 업데이트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템. - 환경적 또는 물리적 조건 센서를 생성하는 방법에 있어서, 상기 방법은: 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하여 생성된 내장된 색상 팔레트를 구비하는 바코드, 및 상기 환경적 또는 물리적 조건에 따라 색상 변경 가능한 물질 또는 성분을 포함하는 색상 가변 유닛을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
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