KR20200124144A - Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same - Google Patents

Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same Download PDF

Info

Publication number
KR20200124144A
KR20200124144A KR1020190127603A KR20190127603A KR20200124144A KR 20200124144 A KR20200124144 A KR 20200124144A KR 1020190127603 A KR1020190127603 A KR 1020190127603A KR 20190127603 A KR20190127603 A KR 20190127603A KR 20200124144 A KR20200124144 A KR 20200124144A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual reality
control unit
person
stimulation
unit
Prior art date
Application number
KR1020190127603A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이은섭
Original Assignee
이은섭
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이은섭 filed Critical 이은섭
Priority to KR1020190127603A priority Critical patent/KR20200124144A/en
Publication of KR20200124144A publication Critical patent/KR20200124144A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/011—Arrangements for interaction with the human body, e.g. for user immersion in virtual reality
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/017—Head mounted
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/163—Wearable computers, e.g. on a belt
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/012—Walk-in-place systems for allowing a user to walk in a virtual environment while constraining him to a given position in the physical environment

Abstract

The present invention relates to a virtual reality device and a virtual reality system including the same. According to an embodiment of the present invention, the virtual reality device comprises: a head-mounted device mounted on the head of a user to provide virtual reality to the user; a wearing part coupled to the head-mounted device so that the virtual reality device can be worn on a human body; and a first control part coupled to the wearing part to provide stimulation to a predetermined part of the human body and prevent the body from feeling dizzy in virtual reality provided by the head-mounted device.

Description

가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템{VIRTUAL REALITY APPARATUS AND VIRTUAL REALITY SYSTEM INCLUDING THE SAME}Virtual reality device and a virtual reality system including the same TECHNICAL FIELD [VIRTUAL REALITY APPARATUS AND VIRTUAL REALITY SYSTEM INCLUDING THE SAME}

본 발명은 가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 가상 현실 장치를 사용하는 사용자가 가상 현실을 체험 시 사용자의 신체가 가상 현실을 보다 현실과 가깝게 느낄 수 있게 하는 가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a virtual reality device and a virtual reality system including the same, and more specifically, a virtual reality that enables the user's body to feel the virtual reality closer to reality when a user using the virtual reality device experiences virtual reality. It relates to an apparatus and a virtual reality system including the same.

가상 현실 장치 중 헤드마운트장치(head mount display)는 사용자 머리에 착용하는 웨어러블 지능형 장치이다. 이는 VR 기술을 이용하여 사용자에게 가상의 시각 및 청각 효과를 구현할 수 있는 몰입식 가상환경을 제공한다. Among virtual reality devices, a head mount display is a wearable intelligent device worn on the user's head. This provides an immersive virtual environment capable of realizing virtual visual and auditory effects to users using VR technology.

가상 현실 장치는 사용자가 실제로 존재하는 환경에 처한 것처럼 느껴지도록 유도하며, 사용자의 움직임 등 신호에 따라 가상 공간에서의 상호 연동을 구현할 수 있다. The virtual reality device induces the user to feel as if he is in an environment that actually exists, and can implement interworking in the virtual space according to signals such as the user's movement.

한편, 몸의 움직임을 감지하고 균형을 잃지 않도록 하는 대표적 인체의 감각은 3가지로 구분할 수 있다. 구체적으로, 눈을 통한 시각, 귀의 평형기관을 통한 평형감각, 발을 비롯한 몸의 자세를 감지하는 체성감각이다. 이 세 가지 신호는 중추신경계로 전달되어 뇌에서 종합함으로써 몸이 균형을 잃지 않도록 한다.On the other hand, the representative human body senses that detect the movement of the body and prevent it from losing balance can be classified into three. Specifically, it is a somatosensory sensation that detects sight through the eyes, balance through the equilibrium organs of the ears, and body postures including feet. These three signals are transmitted to the central nervous system and synthesized by the brain, preventing the body from losing balance.

가상현실체험을 위하여 HMD (head mount display)를 착용할 경우 시각정보는 몸의 움직임과 관련한 영상을 출력하지만, 실제로는 몸을 움직이거나 또는 실제 위치를 변경하지 않아 이 세 가지 감각 사이의 불일치가 일어나게 되며, 특히 눈의 시각과 귀의 평형감각의 불일치로 인해 멀미가 유발되고 이는 가상 현실 장치의 대중화에 가장 큰 장애물이 되고 있다.When wearing an HMD (head mount display) for virtual reality experience, visual information outputs images related to body movements, but in reality, the body does not move or change the actual position, causing a discrepancy between these three senses. In particular, motion sickness is caused by the inconsistency between the eye's vision and the ear's sense of balance, which is the biggest obstacle to the popularization of virtual reality devices.

특허문헌: 한국공개특허문헌 10-2019-0020435Patent Document: Korean Patent Publication 10-2019-0020435

본 발명은 상술한 문제점을 해결하고자, 가상 현실 장치를 사용 시 사람의 여러 감각에 자극을 제공하여 눈을 통한 시각, 귀의 평형기관을 통한 평형감각 또는 발을 비롯한 몸의 자세를 감지하는 체성감각의 차이에 따른 인지부조화를 상쇄함으로써 멀미현상을 감소하고, 이를 통해 가상 현실 체험의 효과를 극대화할 수 있는 가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템을 제공한다.In order to solve the above-described problems, the present invention provides stimulation to various senses of a person when using a virtual reality device to provide a sense of vision through the eyes, a sense of balance through the balance organ of the ear, or a somatosensory sense of the body posture including the feet. A virtual reality device capable of maximizing the effect of virtual reality experience and a virtual reality system including the same is provided to reduce motion sickness by offsetting cognitive dissonance caused by differences.

본 발명은 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention is not limited thereto, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 가상 현실 장치를 제공한다. The present invention provides a virtual reality device.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가상 현실 장치는 사용자의 머리에 장착되며 사용자에게 가상 현실을 제공하는 헤드마운트장치와, 상기 헤드마운트장치에 결합되며 사람의 신체에 상기 가상 현실 장치를 착용 가능하도록 제공되는 착용부와, 그리고 상기 착용부에 결합되며 사람의 신체 중 기설정된 부위에 자극을 제공하며 상기 헤드마운트장치에서 제공하는 가상 현실의 상태를 신체가 느낄 수 있도록 제공하는 제1조절부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the virtual reality device may be mounted on a user's head and provided with a virtual reality to the user, and the virtual reality device may be coupled to the head mounted device and worn on a human body. And a first adjusting unit coupled to the wearing unit to provide stimulation to a predetermined portion of the human body and providing the body to feel the state of virtual reality provided by the head mount device. can do.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1조절부는 사람의 승모근에 자극을 제공하도록 상기 착용부에 결합될 수 있다. According to an embodiment, the first adjustment unit may be coupled to the wearing unit to provide stimulation to the trapezius of a person.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1조절부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 제1조절부는 각각 사람의 승모근에 자극을 제공할 수 있다. According to an embodiment, a plurality of the first adjusting units may be provided, and the plurality of first adjusting units may each provide stimulation to a trapezius of a person.

일 실시 예에 따르면, 상기 가상 현실 장치는 사람의 광배근을 포함한 허리 근육에 자극을 제공하도록 상기 착용부에 결합되는 제2조절부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the virtual reality device may further include a second adjustment unit coupled to the wearing unit to provide stimulation to the lower back muscles including the human lats.

일 실시 예에 따르면, 상기 제2조절부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 제2조절부는 각각 사람의 허리 근육에 자극을 제공할 수 있다. According to an embodiment, a plurality of the second adjustment units may be provided, and the plurality of second adjustment units may each provide stimulation to a lower back muscle of a person.

일 실시 예에 따르면, 상기 가상 현실 장치는 상기 제1조절부 또는 상기 제2조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 헤드마운트장치에서 제공하는 가상 현실 중 기설정된 상황에서 사람의 승모근 또는 사람의 허리 근육 부위에 자극을 제공하도록 상기 제1조절부 또는 상기 제2조절부를 제어할 수 있다. According to an embodiment, the virtual reality device further includes a control unit for controlling the first control unit or the second control unit, wherein the control unit is a trapezius muscle of a person in a preset situation among virtual reality provided by the head mount device. Alternatively, the first control unit or the second control unit may be controlled to provide stimulation to a region of a human back muscle.

일 실시 예에 따르면, 상기 기설정된 상황은 수직 또는 수평 상태 이동이거나, 가상현실에서 가속 또는 감속되는 상황을 포함할 수 있다. According to an embodiment, the preset situation may include a vertical or horizontal movement, or a situation in which acceleration or deceleration is performed in virtual reality.

본 발명은 가상 현실 시스템을 제공한다. The present invention provides a virtual reality system.

본 발명의 일 실시 예에 따르면, 상기 가상 현실 시스템은 사람에게 착용하여 가상 현실을 제공하는 가상 현실 장치와 상기 가상 현실 장치를 착용한 사람이 발을 딛고 서 있을 수 있도록 제공되는 보조 장치를 포함하며, 상기 가상 현실 장치는 사용자의 머리에 장착되며, 사용자에게 가상 현실을 제공하는 헤드마운트장치와 상기 헤드마운트장치에 결합되며, 사람의 신체에 상기 가상 현실 장치를 착용 가능하도록 제공되는 착용부와 그리고 상기 착용부에 결합되며, 사람의 신체 중 기설정된 부위에 자극을 제공하며 상기 헤드마운트장치에서 제공하는 가상 현실의 상태를 신체가 느낄 수 있도록 제공하는 제1조절부를 포함하고 상기 보조 장치는 베이스와 상기 베이스와 결합되며, 사람의 발을 지지하는 하부 플레이트와 상기 하부 플레이트의 일면과 결합되며, 사람의 발 부위에 자극을 제공하도록 제공되는 보조 조절부를 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present invention, the virtual reality system includes a virtual reality device that provides virtual reality by being worn on a person, and an auxiliary device that is provided so that a person wearing the virtual reality device can stand on their feet, , The virtual reality device is mounted on the user's head, coupled to the head mount device and the head mount device to provide virtual reality to the user, and a wearing unit provided to enable the virtual reality device to be worn on the human body, and It is coupled to the wearing part, and provides a stimulation to a predetermined portion of the human body, and includes a first adjustment unit for providing the body to feel the state of the virtual reality provided by the head mount device, and the auxiliary device comprises a base and It is coupled to the base, coupled to a lower plate supporting a person's foot and one surface of the lower plate, and may include an auxiliary adjustment unit provided to provide stimulation to the foot portion of the person.

일 실시 예에 따르면, 상기 제1조절부는 사람의 승모근에 자극을 제공하도록 상기 착용부에 결합될 수 있다.According to an embodiment, the first adjustment unit may be coupled to the wearing unit to provide stimulation to the trapezius of a person.

일 실시 예에 따르면, 상기 가상 현실 장치는 사람의 허리 근육에 자극을 제공하도록 상기 착용부에 결합되는 제2조절부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, the virtual reality device may further include a second adjustment unit coupled to the wearing unit to provide stimulation to a human back muscle.

일 실시 예에 따르면, 상기 가상 현실 장치는 상기 제1조절부 또는 상기 제2조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 가상현실부에서 제공하는 가상 현실 중 기설정된 상황에서 사람의 승모근 또는 사람의 허리 근육 부위에 자극을 제공하도록 상기 제1조절부 또는 상기 제2조절부를 제어할 수 있다.According to an embodiment, the virtual reality device further comprises a control unit for controlling the first control unit or the second control unit, wherein the control unit is a trapezius of a person in a preset situation among virtual reality provided by the virtual reality unit. Alternatively, the first control unit or the second control unit may be controlled to provide stimulation to a region of a human back muscle.

일 실시 예에 따르면, 상기 기설정된 상황은 수직 또는 수평 상태 이동이거나, 가상현실에서 가속 또는 감속되는 상황을 포함할 수 있다.According to an embodiment, the preset situation may include a vertical or horizontal movement, or a situation in which acceleration or deceleration is performed in virtual reality.

일 실시 예에 따르면, 상기 보조 장치는 상기 보조 조절부의 작동을 제어하는 보조 제어부를 더 포함하며, 상기 보조 제어부는 상기 가상 현실의 상태에 따라서 상기 보조 제어부를 제어하여 사람의 발에 자극을 제공할 수 있다. According to an embodiment, the auxiliary device further includes an auxiliary control unit for controlling the operation of the auxiliary adjustment unit, and the auxiliary control unit controls the auxiliary control unit according to the state of the virtual reality to provide stimulation to the human foot. I can.

본 발명의 실시 예에 따르면, 가상 현실 체험 시 사람의 승모근에 자극을 전달하며 승모근의 미세한 움직임을 통해서 머리에 진동을 전달할 수 있다. 직접적인 골전도 자극을 피함으로써 내이에 가해지는 스트레스를 최소화 할 수 있으며 근육의 움직임을 통해 머리에 신호를 전달함으로써 평형감각과 체성감각을 함께 자극하는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, during virtual reality experience, stimulation may be transmitted to the trapezius of a person, and vibration may be transmitted to the head through fine movements of the trapezius muscle. By avoiding direct bone conduction stimulation, stress on the inner ear can be minimized, and by transmitting signals to the head through the movement of muscles, it has the effect of stimulating the sense of balance and the sense of somatosensory together.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 가상 현실 체험 시 광배근을 포함한 허리 양측 근육에 진동 자극을 줌으로써 몸에 흔들림 효과를 전달한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, when experiencing virtual reality, vibration stimulation is applied to both muscles of the lower back including the lats, thereby transmitting a shaking effect to the body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 하부 플레이트의 아래 부분에 제3조절부를 통한 발 부위 자극을 전달하여 몸에 흔들림 효과를 전달한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, by transmitting the foot stimulation through the third control unit to the lower portion of the lower plate, the shaking effect is transmitted to the body.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상술한 자극들을 통해서 내이의 직접적인 골전도 자극을 최소화하며, 가상 현실 체험 시 평형감각을 최대로 끌어올려 가상 현실 체험 효과를 극대화할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, direct bone conduction stimulation of the inner ear is minimized through the above-described stimulations, and a sense of balance can be maximized during virtual reality experience, thereby maximizing a virtual reality experience effect.

본 발명의 효과가 상술한 효과들로 한정되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the present specification and the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템을 개략적으로 보여주는 사시도이다.
도 2는 도 1의 가상 현실 장치를 착용한 사람의 등의 모습을 보여주는 도면이다.
도 3은 도 1의 가상 현실 장치를 착용한 사람의 앞쪽 모습을 보여주는 도면이다.
도 4는 도 1의 가상 현실 장치를 사용 시 자극이 신체의 일부에 전달되는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5는 도 1의 가상 현실 시스템 중 사람의 발 부위에 자극을 줄 수 있는 장치의 일부를 보여주는 도면이다.
도 6은 도 1의 가상 현실 시스템을 사용하는 사람의 예를 보여주는 도면이다.
도 7 및 도 8을 사람의 신체에 자극을 가하는 부위를 보여주는 도면이다. 1 is a perspective view schematically showing a virtual reality device and a virtual reality system including the same according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view showing the back of a person wearing the virtual reality device of FIG. 1.
3 is a view showing a front view of a person wearing the virtual reality device of FIG. 1.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating a state in which stimulation is transmitted to a part of a body when the virtual reality device of FIG. 1 is used.
5 is a diagram illustrating a part of a device capable of applying stimulation to a human foot in the virtual reality system of FIG. 1.
6 is a diagram illustrating an example of a person using the virtual reality system of FIG. 1.
7 and 8 are diagrams showing a portion of a human body to which stimulation is applied.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형할 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시 예들로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해 과장되게 도시된 부분도 있다. 또한, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited to the following embodiments. This embodiment is provided to more completely describe the present invention to those with average knowledge in the art. Therefore, the shape of the element in the drawings is also exaggerated to emphasize a clearer description. In addition, terms or words used in the present specification and claims should not be construed as limited to their usual or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to describe his own invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.

본 발명은 가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템을 제공한다. 본 발명의 가상 현실 장치는 게임용, 군사용 가상 현실 시스템에 적용될 수 있다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니고, 시각, 청각, 체성감각 등의 불일치에 따른 인지부조화를 감소, 개선 또는 억제하기 위한 시스템이라면 제한없이 적용 가능하다.도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 현실 장치 및 이를 포함하는 가상 현실 시스템을 개략적으로 보여주는 사시도이고, 도 2는 도 1의 가상 현실 장치를 착용한 사람의 등의 모습을 보여주는 도면이고, 도 3은 도 1의 가상 현실 장치를 착용한 사람의 앞쪽 모습을 보여주는 도면이고, 도 4는 도 1의 가상 현실 장치를 사용 시 자극이 신체의 일부에 전달되는 모습을 개략적으로 보여주는 도면이고, 도 5는 도 1의 가상 현실 시스템 중 사람의 발 부위에 자극을 줄 수 있는 장치의 일부를 보여주는 도면이고, 도 6은 도 1의 가상 현실 시스템을 사용하는 사람의 예를 보여주는 도면이다. The present invention provides a virtual reality device and a virtual reality system including the same. The virtual reality device of the present invention can be applied to virtual reality systems for games and military use. However, the present invention is not limited thereto, and any system for reducing, improving, or suppressing cognitive dissonance caused by inconsistency in visual, auditory, somatosensory, etc. may be applied without limitation. FIG. 1 is a virtual reality according to an embodiment of the present invention. A perspective view schematically showing a device and a virtual reality system including the same, FIG. 2 is a view showing a back view of a person wearing the virtual reality device of FIG. 1, and FIG. 3 is a person wearing the virtual reality device of FIG. 1 FIG. 4 is a diagram schematically showing a state in which stimulation is transmitted to a part of the body when the virtual reality device of FIG. 1 is used, and FIG. 5 is a human foot part of the virtual reality system of FIG. 1 It is a diagram showing a part of a device that can give stimulation to, and FIG. 6 is a diagram showing an example of a person using the virtual reality system of FIG. 1.

이하, 도 1 내지 도 6을 참고하면, 가상 현실 시스템(10)은 가상 현실 장치(100) 및 보조 장치(200)를 포함한다. Hereinafter, referring to FIGS. 1 to 6, the virtual reality system 10 includes a virtual reality device 100 and an auxiliary device 200.

가상 현실 장치(100)는 사람에 사람의 머리에 착용하도록 구비될 수 있다. 구체적으로 눈 주위에 밀착하여 밴드로 머리를 고정하는 방식으로 구비될 수 있다. 가상 현실 장치(100)는 시청각 정보를 위한 HMD 뿐만 아니라 몸에 부착하기 위한 별도의 부재를 통해서도 가상 현실을 체험 가능하도록 할 수 있다. 일 예로, 가상 현실 장치(100)의 일부는 눈 주변 부위에 착용 가능하며, 다른 일부는 몸에 착용 가능하다. The virtual reality device 100 may be provided to be worn on a person's head. Specifically, it may be provided in a manner in which the head is fixed with a band in close contact with the eye. The virtual reality device 100 may allow the virtual reality to be experienced not only through an HMD for audiovisual information but also through a separate member attached to the body. For example, a part of the virtual reality device 100 can be worn around the eyes, and another part can be worn on the body.

가상 현실 장치(100)는 헤드마운트장치(110), 제1조절부(130), 제2조절부(150), 착용부(170) 그리고 제어부(190)를 포함한다. 헤드마운트장치(110), 제1조절부(130), 제2조절부(150)는 각각 유선 또는 무선 방식으로 데이터 송수신이 가능하도록 구비될 수 있다. 또한, 헤드마운트장치(110), 제1조절부(130), 제2조절부(150)는 서로 독립된 전원을 구비하거나 또는 전기적으로 연결되어 하나의 전원을 통해서 구동할 수 있다.The virtual reality device 100 includes a head mount device 110, a first adjustment unit 130, a second adjustment unit 150, a wearing unit 170, and a control unit 190. The head mount device 110, the first adjusting unit 130, and the second adjusting unit 150 may be provided to transmit and receive data in a wired or wireless manner, respectively. In addition, the head mount device 110, the first control unit 130, and the second control unit 150 may have independent power sources or are electrically connected to each other to be driven through a single power source.

헤드마운트장치(110)는 사람의 눈 주변 부위에 착용되어 가상 현실을 제공할 수 있다. 헤드마운트장치(110)는 시각적 또는 청각적으로 가상 현실 세계의 화면 또는 소리 등을 사람에게 제공할 수 있다. 헤드마운트장치(110)는 사람의 눈 주변 부위 또는 귀 주변 부위에 밀착되어 착용 가능하게 제공될 수 있다. 헤드마운트장치(110)는 별도의 컴퓨팅 디바이스 또는 개인화 정보장치(예: 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 스마트 워치 등) (미도시)로부터 전달되는 정보를 토대로 사람에게 가상현실을 제공할 수 있다. The head mount device 110 may be worn around a human eye to provide virtual reality. The head mount device 110 may visually or audibly provide a screen or sound of a virtual reality world to a person. The head mount device 110 may be provided to be worn in close contact with a region around the eyes or ears of a person. The head mount device 110 may provide virtual reality to a person based on information transmitted from a separate computing device or a personalized information device (eg, a smartphone, a tablet computer, a smart watch, etc.) (not shown).

제1조절부(130)는 사람이 시청각을 통해 느끼는 가상 현실 세계의 상태를 신체가 느낄 수 있도록 기설정된 특정 자극을 제공할 수 있다. 또한, 제1조절부(130)는 사람의 신체 중 기설정된 부위에 자극을 제공할 수 있다. 제1조절부(130)는 후술하는 착용부(170)에 결합될 수 있다. 제1조절부(130)는 헤드마운트장치(110)에서 제공하는 가상 현실의 변화 상태를 신체가 느낄 수 있도록 제공될 수 있다. 일 예로, 제1조절부(130)는 가상 현실을 느끼는 시청각 감각과 신체의 감각이 괴리가 느껴지지 않도록 신체의 특정 부위에 자극을 줄 수 있다. The first adjustment unit 130 may provide a predetermined specific stimulus so that the body can feel the state of the virtual reality world that a person feels through audio-visual. In addition, the first control unit 130 may provide stimulation to a predetermined portion of the human body. The first adjustment unit 130 may be coupled to a wearing unit 170 to be described later. The first adjustment unit 130 may be provided so that the body can feel a change state of virtual reality provided by the head mount device 110. As an example, the first control unit 130 may stimulate a specific part of the body so that a discrepancy between the audio-visual sensation of feeling virtual reality and the sensation of the body is not felt.

일 실시 예로, 제1조절부(130)는 사람의 승모근에 자극을 전달할 수 있다. 일 예로, 제1조절부(130)는 진동을 전달할 수 있는 모터 등으로 제공될 수 있다. 제1조절부(130)는 사람의 승모근에 진동 자극을 전달할 수 있다. 다만 1조절부(130)는 이에 한정되는 것은 아니고, 사람의 특정 부위에 자극을 전달할 수 있으며 일정 주파수의 진동을 생성해 낼 수 있는 장치라면 제한 없이 사용 가능하다.As an example, the first control unit 130 may transmit stimulation to the trapezius of a person. For example, the first adjustment unit 130 may be provided as a motor capable of transmitting vibration. The first control unit 130 may transmit a vibration stimulus to the trapezius of a person. However, the 1 controller 130 is not limited thereto, and any device capable of transmitting a stimulus to a specific part of a person and generating vibrations of a certain frequency may be used without limitation.

한편, 제1조절부(130)는 복수개로 제공될 수 있다. 일 예로, 제1조절부(130)는 사람의 등 쪽 승모근 중 왼쪽 및 오른쪽에 자극을 전달할 수 있도록 복수개가 제공될 수 있다.Meanwhile, the first adjustment unit 130 may be provided in plural. As an example, a plurality of first adjustment units 130 may be provided so as to transmit stimulation to the left and right of the trapezius muscles on the back side of a person.

제2조절부(150)는 사람의 신체 중 기설정된 부위에 자극을 제공할 수 있다. 제2조절부(150)는 후술하는 착용부(170)에 결합될 수 있다. 제2조절부(150)는 헤드마운트장치(110)에서 제공하는 가상 현실의 변화상태를 신체가 느낄 수 있도록 제공될 수 있다. 일 예로, 제2조절부(150)는 시각 또는 청각을 통해 인지가능한 정보변화가 평형기관 등의 신체의 감각과 괴리가 느껴지지 않도록 신체의 특정 부위에 자극을 줄 수 있다. The second adjustment unit 150 may provide stimulation to a predetermined portion of the human body. The second adjustment unit 150 may be coupled to the wearing unit 170 to be described later. The second adjustment unit 150 may be provided so that the body can feel the change state of virtual reality provided by the head mount device 110. For example, the second control unit 150 may stimulate a specific part of the body so that a change in information recognizable through visual or auditory information does not cause a discrepancy with a sense of the body such as an equilibrium organ.

일 실시 예로, 제2조절부(150)는 사람의 허리 근육에 자극을 전달할 수 있다. 일 예로, 제2조절부(150)는 진동을 전달할 수 있는 모터 등으로 제공될 수 있다. 제2조절부(150)는 사람의 허리 근육에 진동 자극을 전달할 수 있다. 다만 이에 한정하는 것은 아니고, 제2조절부(150)는 소정 영역의 고주파 또는 저주파를 발산하는 장치 등 사람의 특정 부위에 자극을 전달할 수 있는 장치라면 제한없이 사용 가능하다.As an example, the second adjustment unit 150 may transmit stimulation to a person's lower back muscles. For example, the second adjustment unit 150 may be provided as a motor capable of transmitting vibration. The second adjustment unit 150 may transmit vibration stimulation to a person's lower back muscles. However, the present invention is not limited thereto, and the second control unit 150 may be used without limitation as long as it is a device capable of transmitting stimulus to a specific part of a person, such as a device that emits high or low frequencies in a predetermined region.

제2조절부(150)는 복수개가 제공될 수 있다. 일 예로, 제2조절부(150)는 사람의 허리 쪽 근육에 자극을 전달할 수 있도록 복수개가 제공될 수 있다. 도 2, 도 4 및 도 8을 참고하면, 한 쌍의 제2 조절부(150)이 광배근을 포함한 허리 양측의 척추지지근육에 진동을 전달하도록 할 수 있다.A plurality of second adjustment units 150 may be provided. As an example, a plurality of second adjustment units 150 may be provided so as to transmit stimulation to the muscles of a person's waist. Referring to FIGS. 2, 4 and 8, a pair of second adjustment units 150 may transmit vibrations to the vertebral support muscles on both sides of the waist including the lats.

착용부(170)는 헤드마운트장치(110), 제1조절부(130) 그리고 제2조절부(150)와 결합될 수 있다. 착용부(170)는 헤드마운트장치(110), 제1조절부(130), 그리고 제2조절부(150)가 신체와 접촉할 수 있도록 형성될 수 있다. The wearing part 170 may be combined with the head mounting device 110, the first adjusting part 130 and the second adjusting part 150. The wearing part 170 may be formed so that the head mounting device 110, the first adjusting part 130, and the second adjusting part 150 can contact the body.

착용부(170)는 상부 결합 부재(171), 몸체 결합 부재(173) 그리고 하부 결합 부재(175)를 포함한다. The wearing part 170 includes an upper coupling member 171, a body coupling member 173, and a lower coupling member 175.

상부 결합 부재(171)에는 헤드마운트장치(110)가 결합된다. 상부 결합 부재(171)는 사람의 머리 부위에 결합될 수 있다. 상부 결합 부재(171)는 헤드마운트장치(110)와 결합되어 사람의 머리에 결합되도록 밴드 형태로 제공될 수 있다. 밴드 형태 중 일부는 몸체 결합 부재(173)와 결합될 수 있다. The head mounting device 110 is coupled to the upper coupling member 171. The upper coupling member 171 may be coupled to a human head. The upper coupling member 171 may be provided in the form of a band to be coupled to the head mounting device 110 and coupled to the human head. Some of the band shapes may be combined with the body coupling member 173.

몸체 결합 부재(173)는 사람의 몸 부위에 착용 가능하도록 제공될 수 있다. 몸체 결합 부재(173)에는 제1조절부(130)가 결합될 수 있다. 몸체 결합 부재(173)는 사람의 몸체 결합 시 길이 조절이 가능하도록 제공될 수 있다. The body coupling member 173 may be provided to be worn on a body part of a person. The first adjustment part 130 may be coupled to the body coupling member 173. The body coupling member 173 may be provided to enable length adjustment when a human body is coupled.

하부 결합 부재(175)는 제2조절부(150)가 결합될 수 있다. 하부 결합 부재(175)의 일부는 몸체 결합 부재(173)와 결합될 수 있다. 일 예로, 하부 결합 부재(175)는 허리 벨트와 유사한 구성으로 제공되며, 사람의 허리 부위를 감싸면서 착용가능하도록 제공될 수 있다. The lower coupling member 175 may be coupled to the second adjustment unit 150. A portion of the lower coupling member 175 may be coupled to the body coupling member 173. For example, the lower coupling member 175 may be provided in a configuration similar to a waist belt, and may be provided to be wearable while wrapping a waist of a person.

하부 결합 부재(175)에는 복수개의 제2조절부(150)가 결합될 수 있다. A plurality of second adjustment units 150 may be coupled to the lower coupling member 175.

제어부(190)는 제1조절부(130) 또는 제2조절부(150)를 제어할 수 있다. 제어부(190)는 가상 현실 중 기설정된 상황에서 사람의 승모근 또는 사람의 허리 근육 부위에 자극을 제공하도록 제1조절부(130) 또는 제2조절부(150)를 제어할 수 있다. The control unit 190 may control the first adjustment unit 130 or the second adjustment unit 150. The control unit 190 may control the first control unit 130 or the second control unit 150 to provide stimulation to the trapezius muscle of the person or the waist muscle of the person in a predetermined situation in virtual reality.

일 예로, 기설정된 상황은 사람의 시각 신호가 입력되면 제1조절부(130) 또는 제2조절부(150)를 작동하여 진동 자극을 전달할 수 있다. 일 예로, 제어부(190)는 수평 또는 수직 이동 상황이거나, 차량 내부에서 가속 또는 감속되는 상황에서 제1조절부(130) 또는 제2조절부(150)를 작동할 수 있다. 이외에도 사람의 신체 감각 중 시각과 평형 감각의 불일치가 발생할 수 있는 소정의 신호가 감지되면, 제1조절부(130) 또는 제2조절부(150)를 작동하여 진동 자극을 전달할 수 있다. 제어부(190)는 신체 불일치 감각 신호가 발생할 수 있는 상태에 놓여지는 경우 최대한 빨리 제1조절부(130) 또는 제2조절부(150)를 작동하여 사람의 승모근 또는 허리 근육에 자극을 전달 할 수 있다. For example, in a preset situation, when a human visual signal is input, the first control unit 130 or the second control unit 150 may be operated to transmit a vibration stimulus. For example, the control unit 190 may operate the first adjusting unit 130 or the second adjusting unit 150 in a horizontal or vertical movement situation, or in a situation in which acceleration or deceleration is performed inside the vehicle. In addition, when a predetermined signal that may cause a discrepancy between sight and balance among human body senses is detected, the first control unit 130 or the second control unit 150 may be operated to transmit a vibration stimulus. When the controller 190 is placed in a state in which a body inconsistency sensory signal may occur, the first control unit 130 or the second control unit 150 may be operated as soon as possible to transmit stimulation to the trapezius or lower back muscles of a person. have.

보조 장치(200)는 사람의 하체를 지지할 수 있다. 보조 장치(200)는 가상 현실 체험시 사람의 발 부위에 자극을 전달할 수 있다. 보조 장치(200)는 사람이 발을 딛고 서 있도록 제공될 수 있다.The auxiliary device 200 may support a lower body of a person. The auxiliary device 200 may transmit a stimulus to the human foot during virtual reality experience. The auxiliary device 200 may be provided so that a person can stand on their feet.

보조 장치(200)는 베이스(210), 지지대(230), 링지지대(250), 하부 플레이트(270), 제3조절부(290) 그리고 보조 제어부(280)를 포함한다. The auxiliary device 200 includes a base 210, a support 230, a ring support 250, a lower plate 270, a third adjustment unit 290 and an auxiliary control unit 280.

베이스(210)는 보조 장치(200)의 하부에서 지상에 위치시킬 수 있다. The base 210 may be located on the ground under the auxiliary device 200.

지지대(230) 중 일부는 베이스(210)와 결합되며, 다른 일부는 링지지대(250)와 결합될 수 있다. 지지대(230)는 링지지대(250) 및 베이스(210)를 지지할 수 있다. Some of the support 230 may be coupled to the base 210, and other portions may be coupled to the ring support 250. The support 230 may support the ring support 250 and the base 210.

링지지대(250)는 지지대(230)와 결합될 수 있다. 링지지대(250)는 사람의 보조 장치(200) 사용 시 사람의 손을 잡고 있을 수 있도록 제공할 수 있다. 링지지대(250)는 원형의 형태로 제공될 수 있다. 다만, 본 링지지대(250)의 형태는 이에 한정되지 않는다. The ring support 250 may be coupled to the support 230. The ring support 250 may be provided so that the person's hand can be held when the person's auxiliary device 200 is used. The ring support 250 may be provided in a circular shape. However, the shape of the ring support 250 is not limited thereto.

한편, 도시되지는 않았으나 제2조절부(150)는 링지지대(250)의 내측에 구비되거나 또는 링지지대(250)에 연결되어 링지지대(250) 내측에 서있는 사람의 허리 부분을 자극하도록 구비할 수 있다. 제2조절부(150)은 링지지대(250)에 형성되거나 부착되고, 보조 장치(200)에 구비된 전원으로부터 전기에너지를 공급받아 작동하도록 할 수 있다. 제2조절부(150)에 대한 전원공급부재(미도시)가 착용부(170)에 부착될 수 있으나, 이에 한정하지 않고 보조 장치(200) 상에 구비된 전원공급부재(미도시)로부터 전기에너지를 공급받도록 함으로써 사용자가 전원공급부재로 인한 불필요한 하중을 느끼지 않도록 할 수 있다. 또한, 링지지대(250)에 구비된 전원공급부(미도시)는 제2조절부(150)와 유선 또는 무선 방식을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. On the other hand, although not shown, the second adjustment unit 150 is provided on the inside of the ring support 250 or connected to the ring support 250 to stimulate the waist of a person standing inside the ring support 250. I can. The second adjustment unit 150 may be formed or attached to the ring support 250, and may operate by receiving electric energy from a power source provided in the auxiliary device 200. A power supply member (not shown) for the second control unit 150 may be attached to the wearing unit 170, but the present invention is not limited thereto, and electricity from a power supply member (not shown) provided on the auxiliary device 200 By supplying energy, it is possible to prevent the user from feeling unnecessary load due to the power supply member. In addition, a power supply unit (not shown) provided in the ring support 250 may be electrically connected to the second adjustment unit 150 through a wired or wireless method.

하부 플레이트(270)는 베이스(210)의 상부에 위치할 수 있다. 하부 플레이트(270)에는 사람의 발이 위치할 수 있다. 하부 플레이트(270)는 사람이 보조 장치(200) 착용 시 사람의 발 부위를 지지할 수 있다. The lower plate 270 may be positioned above the base 210. A human foot may be located on the lower plate 270. The lower plate 270 may support the human foot when the person wears the auxiliary device 200.

제3조절부(290)는 하부 플레이트(270)의 하부에 결합될 수 있다. 제3조절부(290)는 사람의 발 부위에 자극을 전달할 수 있다. 제3조절부는 헤드마운트장치(110)에서 제공하는 가상 현실의 상태를 신체가 느낄 수 있도록 제공될 수 있다. 일 예로, 제3조절부(290)는 가상 현실을 느끼는 시청각 감각과 신체의 감각이 괴리가 느껴지지 않도록 하기 위하여 신체의 특정 부위에 자극을 줄 수 있다. The third adjustment unit 290 may be coupled to the lower portion of the lower plate 270. The third adjustment unit 290 may transmit stimulation to a part of a person's foot. The third adjustment unit may be provided so that the body can feel the state of virtual reality provided by the head mount device 110. As an example, the third adjustment unit 290 may stimulate a specific part of the body so that a discrepancy between the audio-visual sensation of feeling virtual reality and the sensation of the body is not felt.

일 실시 예로, 제3조절부(290)는 사람의 발 부위에 자극을 전달할 수 있다. 일 예로, 제3조절부(290)는 진동을 전달할 수 있는 모터 등으로 제공될 수 있다. 제3조절부(290)는 사람의 발 부위에 진동 자극을 전달할 수 있다. 이와는 달리, 제3조절부(290)는 저주파 장치 등 사람의 특정 부위에 자극을 전달할 수 있는 장치라면 제한없이 사용 가능하다.As an example, the third adjustment unit 290 may transmit stimulation to the human foot. For example, the third adjustment unit 290 may be provided as a motor capable of transmitting vibration. The third adjusting unit 290 may transmit a vibration stimulus to a part of a person's foot. Unlike this, the third adjusting unit 290 may be used without limitation, as long as it is a device capable of transmitting stimulus to a specific part of a person, such as a low-frequency device.

제3조절부(290)는 복수개가 제공될 수 있다. 일 예로, 제3조절부(290)는 사람의 발 부위에 자극을 전달할 수 있도록 복수개가 제공될 수 있다. 이와는 달리, 제3조절부(290)는 하부 플레이트(270)와 결합되어 복수개의 자극 전달 장치를 가지는 하나의 형태로 제공될 수 있으며, 상술한 예로 한정되지 않는다. A plurality of third adjustment units 290 may be provided. As an example, a plurality of third adjustment units 290 may be provided to transmit stimulation to a human foot. Unlike this, the third adjustment unit 290 may be combined with the lower plate 270 to be provided in a single form having a plurality of stimulation transmission devices, but is not limited to the above-described example.

보조 제어부(280)는 제3조절부(290)를 제어할 수 있다. 보조 제어부(280)는 가상 현실 시스템(10) 사용 시 헤드마운트장치(110)의 가상 현실 정보, 제어부(190)의 제어 신호등을 감지하여 가상 현실의 상태에 따라서 제3조절부(290)의 작동을 제어할 수 있다. 일 예로, 가상 현실을 체험하는 상태에 있어서, 시청각 감각과 평형 감각이 불일치가 일어날 수 있는 상황으로 변화가 감지되는 경우, 사람의 발 부위에 자극을 전달하도록 제3조절부(290)의 작동을 제어할 수 있다. The auxiliary control unit 280 may control the third control unit 290. When using the virtual reality system 10, the auxiliary control unit 280 detects virtual reality information of the head mount device 110 and a control signal of the control unit 190, and operates the third control unit 290 according to the state of the virtual reality. Can be controlled. For example, in a state of experiencing virtual reality, when a change is detected in a situation in which an inconsistency between the audio-visual sense and the sense of balance may occur, the operation of the third control unit 290 is performed to transmit stimulation to the human foot. Can be controlled.

보조 제어부(280)는 가상현실의 정보 및 제어부(190)의 정보를 수신받아 작동할 수 있다. The auxiliary control unit 280 may operate by receiving information on virtual reality and information from the control unit 190.

이하, 본 발명의 효과를 설명한다. Hereinafter, the effect of the present invention will be described.

가상 현실 장치를 사용 시 인체의 시청각 감각과 평형 감각이 불일치가 발생할 수 있다. 이 때, 내이의 평형기관에 골전도를 통한 진동신호를 전달해 뇌에서 평형기관의 감각신호를 무시하도록 할 수 있다. 이를 통해서, 시각과 평형감각의 불일치를 극복하고 멀미를 방지할 수는 있다. When using a virtual reality device, a discrepancy between the human body's audiovisual sense and sense of balance may occur. At this time, vibration signals through bone conduction are transmitted to the balance organs of the inner ear so that the brain ignores the sensory signals of the balance organs. Through this, it is possible to overcome the discrepancy between sight and sense of balance and prevent motion sickness.

다만, 상기 기술의 경우 내의에 지속적으로 진동자극을 전달될 경우, 평형기관관 청각기관의 스트레스가 누적되어 의학적인 부작용을 일으킬 가능성이 커질 수 있다. 진동드릴을 이용한 유양돌기 절제술 후에 양성발작성체위성현훈 (benign paroxysmal vertigo, BPPV)로 의심되는 어지러움 사례들도 보고되어 있으며, 지속되는 진동자극이 평형기관과 인접한 달팽이관을 자극하여 소음성 난청을 유발할 가능성도 존재한다. 내이에 지속적인 골전도 자극이 이뤄지는 사례로는 골전도 보청기가 있으나, 평형감각의 마스킹(masking)이 이뤄지기 위해서는 이보다는 강한 자극이 필요할 것으로 생각되어 진동자극에 따른 부작용 가능성도 크다고 할 수 있다. 따라서 직접적인 골전도에 의한 자극을 줄여서 내이의 손상을 최소화하며, 가상 현실을 체험할 수 있는 장치가 필요하다. However, in the case of the above technology, if the vibration stimulus is continuously transmitted to the undergarment, the possibility of causing medical side effects may increase due to the accumulation of stress in the auditory organ of the balance organ tube. There have also been reports of dizziness suspected of benign paroxysmal vertigo (BPPV) after mastoid resection using a vibrating drill, and it is possible that continuous vibration stimulation stimulates the cochlea adjacent to the equilibrium organ, causing noise-induced hearing loss. Also exists. A bone conduction hearing aid is an example of continuous bone conduction stimulation in the inner ear, but it is thought that stronger stimulation is needed to perform the masking of the sense of balance, so there is a high possibility of side effects due to vibration stimulation. Therefore, there is a need for a device capable of minimizing damage to the inner ear by reducing stimulation by direct bone conduction and experiencing virtual reality.

이에 본 발명의 실시 예에 따르면, 가상 현실 체험 시 사람의 승모근에 자극을 전달하며 승모근의 미세한 움직임을 통해서 머리에 진동을 전달하고 이를 통해서 직접적인 골전도 자극을 피함으로써 진동자극에 따른 부작용을 최소화할 수 있다. 이러한 구성은 종래 내이에 가해지는 진동자극에 의하지 않더라도 인지부조화 현상을 감소할 수 있고, 진동자극에 따른 스트레스를 최소화 할 수 있으며 근육의 움직임을 통해 머리에 신호를 전달함으로써 평형감각과 체성감각을 함께 자극하는 효과가 있다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, when experiencing a virtual reality, it is possible to minimize side effects caused by vibration stimulation by delivering stimulation to the trapezius of a person, transmitting vibration to the head through the fine movement of the trapezius, and avoiding direct bone conduction stimulation through this. I can. This configuration can reduce cognitive dissonance even if it is not caused by vibration stimulation applied to the conventional inner ear, minimize stress caused by vibration stimulation, and transmit a signal to the head through muscle movement, thereby providing a sense of balance and somatosensory sense. It has a stimulating effect.

도 7 및 도 8을 사람의 신체에 자극을 가하는 부위를 보여주는 도면이다. 동그라미로 표시된 부분이 진동자극이 이루어지는 부분으로 진동자극에 상대적으로 강한 내구도를 지니면서도 머리로 진동자극이 효과적으로 전달될 수 있는 부분을 예시하였다. 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따르면, 가상 현실 체험 시 광배근을 포함한 허리 양측 근육에 진동 자극을 줌으로써 몸에 흔들림 효과를 전달한다. 이와 같은 진동자극을 통해 승모근에 진동자극을 준 것과 유사한 방식으로 인지부조화 현상을 감소할 수 있다. 7 and 8 are diagrams showing a portion of a human body to which stimulation is applied. The part marked with a circle is a part where vibration stimulation is formed, and a part in which vibration stimulation can be effectively transmitted to the head while having relatively strong durability to the vibration stimulation is illustrated. 7 and 8, according to an embodiment of the present invention, vibration stimulation is applied to both muscles of the lower back including the lats during virtual reality experience, thereby delivering a shaking effect to the body. Through such vibration stimulation, cognitive dissonance can be reduced in a manner similar to that of applying vibration stimulation to the trapezius muscle.

또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 하부 플레이트의 아래 부분에 제3조절부를 통한 발 부위 자극을 전달하여 몸에 흔들림 효과를 전달한다. 이때, 발 부위에 전달되는 자극은 머리에서 평형감각을 알아채지 못할 정도의 진동이면 족하다. 다만, 이에 한정하는 것은 아니고 트레드밀(treadmill) 등 발의 움직임을 유도하거나 생성할 수 있고 이를 통해서 몸에 흔들림 효과를 전달할 수 있는 것이라면 어느 것이나 제한되지 않는다. In addition, according to an embodiment of the present invention, by transmitting the foot stimulation through the third control unit to the lower portion of the lower plate, the shaking effect is transmitted to the body. At this time, the stimulation transmitted to the foot area is sufficient if the head does not notice the sense of balance. However, the present invention is not limited thereto, and any one capable of inducing or generating movement of the foot such as a treadmill and transmitting a shaking effect to the body through this is not limited.

트레드밀을 이용하여 몸에 흔들림 효과를 전달하는 경우, 사용자의 몸무게의 과소에 따라 진동이 과하거나 또는 미약하여 원하는 정도의 진동이 전달되기 어려울 수 있다. 따라서, 트레드밀은 사용자의 몸무게를 센싱할 수 있도록 체중감지 센서유닛을 더 포함하여 구비될 수 있다. 구체적으로 체중감지 센서유닛은 트레드밀의 하부(사용자의 발이 위치하는 하방)에 부착될 수 있다. 예를 들면, 사용자의 몸무게를 트레드밀 하부에 설치된 체중감지 센서유닛으로 인식한 다음, 디폴트(default)로 설정된 진동강도를 조절할 수 있다. 진동강도는 미리 설정된 체중의 과소에 따라서 디폴트 진동강도보다 강하거나 또는 약하게 조절될 수 있다. In the case of transmitting the shaking effect to the body by using the treadmill, the vibration may be excessive or weak depending on the underweight of the user, and thus it may be difficult to transmit the desired level of vibration. Therefore, the treadmill may further include a weight sensing sensor unit to sense the user's weight. Specifically, the weight detection sensor unit may be attached to the lower portion of the treadmill (below where the user's foot is located). For example, after recognizing the user's weight with a weight sensing sensor unit installed under the treadmill, the vibration intensity set as a default can be adjusted. The vibration intensity may be adjusted to be stronger or weaker than the default vibration intensity according to the pre-set weight.

이때 체중감지 센서유닛은 사용자가 트레드밀 상부에 올라선 상태에서 측정된 최초의 체중을 감지하도록 하여 사용자의 발구름 동작에 따라 변화하는 몸무게변화에 반응하지 않도록 구비될 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따르면, 상술한 자극들을 통해서 내이에 직접적인 골전도 자극을 전달하지 않더라도 시각, 청각 또는 체성감각의 불일치에 따른 인지부조화 및 멀미 증상을 감소시킬 수 있다. At this time, the weight detection sensor unit may be provided so that the user detects the initial weight measured while standing on the treadmill so as not to react to a change in weight that changes according to the user's foot rolling motion. In addition, according to an embodiment of the present invention, even if the bone conduction stimulation is not directly delivered to the inner ear through the above-described stimuli, cognitive dissonance and motion sickness symptoms due to inconsistency in visual, auditory, or somatosensory can be reduced.

이상의 상세한 설명은 본 발명을 예시하는 것이다. 또한 전술한 내용은 본 발명의 바람직한 실시 형태를 나타내어 설명하는 것이며, 본 발명은 다양한 다른 조합, 변경 및 환경에서 사용할 수 있다. 즉 본 명세서에 개시된 발명의 개념의 범위, 저술한 개시 내용과 균등한 범위 및/또는 당업계의 기술 또는 지식의 범위내에서 변경 또는 수정이 가능하다. 전술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 구현하기 위한 최선의 상태를 설명하는 것이며, 본 발명의 구체적인 적용 분야 및 용도에서 요구되는 다양한 변경도 가능하다. 따라서 이상의 발명의 상세한 설명은 개시된 실시 상태로 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 또한 첨부된 청구범위는 다른 실시 상태도 포함하는 것으로 해석되어야 한다.The detailed description above is illustrative of the present invention. In addition, the above description shows and describes preferred embodiments of the present invention, and the present invention can be used in various other combinations, modifications and environments. That is, changes or modifications may be made within the scope of the concept of the invention disclosed in the present specification, the scope equivalent to the disclosed contents, and/or the skill or knowledge of the art. The above-described embodiment describes the best state for implementing the technical idea of the present invention, and various changes required in the specific application fields and uses of the present invention are possible. Therefore, the detailed description of the invention is not intended to limit the invention to the disclosed embodiment. In addition, the appended claims should be construed as including other embodiments.

10: 가상 현실 시스템 100: 가상 현실 장치
110: 헤드마운트장치 130: 제1조절부
150: 제2조절부 170: 착용부
190: 제어부 200: 보조 장치
210: 베이스 230: 지지대
250: 링지지대 270: 하부 플레이트
280: 보조 제어부 290: 제3조절부 10: virtual reality system 100: virtual reality device
110: head mount device 130: first adjustment unit
150: second adjustment unit 170: wearing unit
190: control unit 200: auxiliary device
210: base 230: support
250: ring support 270: lower plate
280: auxiliary control unit 290: third control unit

Claims (7)

가상 현실 장치에 있어서,
사용자의 머리에 장착되며, 사용자에게 가상 현실을 제공하는 헤드마운트장치와
상기 헤드마운트장치에 결합되며, 사람의 신체에 상기 가상 현실 장치를 착용 가능하도록 제공되는 착용부와 그리고
상기 착용부에 결합되며, 사람의 신체 중 기설정된 부위에 자극을 제공하며 상기 헤드마운트장치에서 제공하는 가상 현실의 상태를 신체가 느낄 수 있도록 제공하는 제1조절부를 포함하는 가상 현실 장치.
In the virtual reality device,
Mounted on the user's head, a head mount device that provides virtual reality to the user and
A wearing unit coupled to the head mount device and provided to enable the virtual reality device to be worn on a human body; and
A virtual reality device that is coupled to the wearing unit and includes a first control unit that provides stimulation to a predetermined part of the human body and provides the body to feel a state of virtual reality provided by the head mount device.
 제1항에 있어서,
상기 제1조절부는 사람의 승모근에 자극을 제공하도록 상기 착용부에 결합되는 가상 현실 장치.
The method of claim 1,
The first control unit is a virtual reality device coupled to the wearing unit to provide stimulation to the trapezius of a person.
 제2항에 있어서,
상기 제1조절부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 제1조절부는 각각 사람의 승모근에 자극을 제공하는 가상 현실 장치.
The method of claim 2,
A plurality of the first adjustment units are provided, and the plurality of first adjustment units each provide stimulation to the trapezius of a person.
 제2항에 있어서,
상기 가상 현실 장치는 사람의 허리 근육에 자극을 제공하도록 상기 착용부에 결합되는 제2조절부를 더 포함하는 가상 현실 장치.
The method of claim 2,
The virtual reality device further comprises a second adjustment unit coupled to the wearing unit to provide stimulation to the lower back muscles of a person.
 제4항에 있어서,
상기 제2조절부는 복수개가 제공되며, 복수개의 상기 제2조절부는 각각 사람의 허리 근육에 자극을 제공하는 가상 현실 장치.
The method of claim 4,
A plurality of second adjustment units are provided, and the plurality of second adjustment units each provide stimulation to a person's lower back muscles.
 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가상 현실 장치는 상기 제1조절부 또는 상기 제2조절부를 제어하는 제어부를 더 포함하며, 상기 제어부는 상기 헤드마운트장치에서 제공하는 가상 현실 중 기설정된 상황에서 사람의 승모근 또는 사람의 허리 근육 부위에 자극을 제공하도록 상기 제1조절부 또는 상기 제2조절부를 제어하는 가상 현실 장치.
The method according to any one of claims 1 to 5,
The virtual reality device further includes a control unit for controlling the first control unit or the second control unit, wherein the control unit includes a trapezius muscle of a person or a portion of a lower back muscle of a person in a preset situation among virtual reality provided by the head mount device. Virtual reality device for controlling the first adjustment unit or the second adjustment unit to provide a stimulus.
 제6항에 있어서,
상기 기설정된 상황은 수직 또는 수평 상태 이동이거나, 가상현실에서 가속 또는 감속되는 상황을 포함하는 가상 현실 장치. The method of claim 6,
The predetermined situation is a vertical or horizontal movement, or a virtual reality device including a situation in which acceleration or deceleration is performed in virtual reality.
KR1020190127603A 2019-10-15 2019-10-15 Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same KR20200124144A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190127603A KR20200124144A (en) 2019-10-15 2019-10-15 Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190127603A KR20200124144A (en) 2019-10-15 2019-10-15 Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190047095A Division KR102064183B1 (en) 2019-04-23 2019-04-23 Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20200124144A true KR20200124144A (en) 2020-11-02

Family

ID=73397669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190127603A KR20200124144A (en) 2019-10-15 2019-10-15 Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20200124144A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230159943A (en) 2022-05-16 2023-11-23 메타리얼 주식회사 Realistic Metaverse Virtual Reality System

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190020435A (en) 2017-08-21 2019-03-04 정기호 The treadmill system for virtual reality

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190020435A (en) 2017-08-21 2019-03-04 정기호 The treadmill system for virtual reality

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230159943A (en) 2022-05-16 2023-11-23 메타리얼 주식회사 Realistic Metaverse Virtual Reality System

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10702694B2 (en) Systems, devices, and methods for treating vestibular conditions
US6077237A (en) Headset for vestibular stimulation in virtual environments
US6788976B2 (en) Movement timing simulator
CN110381912B (en) Apparatus and method for reducing symptoms of a disorder of the vestibular system
KR102064183B1 (en) Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same
US5762612A (en) Multimodal stimulation in virtual environments
CA2697997C (en) Method and system for improving a subject's sensory, reflex and/or motor mechanisms via auditory, tactile or visual stimulations
KR101564964B1 (en) Electrical stimulating head mounted display device reducing motion sickness in virtual reality
CN111712223A (en) Systems, devices, and methods for treating vestibular conditions
Goebel et al. Effectiveness of head-mounted vibrotactile stimulation in subjects with bilateral vestibular loss: a phase 1 clinical trial
CN106535985A (en) Rehabilitation system and method
JP2023166549A (en) Information processing device, information processing method, and program
KR20200124144A (en) Virtual reality apparatus and virtual reality system including the same
JP2021063887A (en) Earthquake pseudo experience device, earthquake pseudo experience control method, earthquake pseudo experience control program
WO2011108957A1 (en) Method for creating spatial disorientation in an individual and device for carrying out said method
US20220279292A1 (en) Systems, devices, and methods for treating vestibular conditions
KR101703440B1 (en) Wearable devices for virtual experience
Hwang et al. Electrical, vibrational, and cooling stimuli-based redirected walking: Comparison of various vestibular stimulation-based redirected walking systems
KR20180007149A (en) Ultrasonic vestibular stimulation
EP4066882A1 (en) Balance prosthesis device
JP2022533953A (en) Systems, devices and methods for treating vestibular conditions
KR20110074366A (en) A chair for virtual experience
GB2621655A (en) Improvements in or relating to ear apparatus
WO2024038263A1 (en) Ear apparatus
Hwang et al. Enhancing Seamless Walking in Virtual Reality: Application of Bone-Conduction Vibration in Redirected Walking

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E601 Decision to refuse application