KR20110074366A - A chair for virtual experience - Google Patents

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KR20110074366A
KR20110074366A KR1020090131303A KR20090131303A KR20110074366A KR 20110074366 A KR20110074366 A KR 20110074366A KR 1020090131303 A KR1020090131303 A KR 1020090131303A KR 20090131303 A KR20090131303 A KR 20090131303A KR 20110074366 A KR20110074366 A KR 20110074366A
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chair
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magnetic pole
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stimulation
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송형찬
구명회
신진욱
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송형찬
신진욱
구명회
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Abstract

PURPOSE: A chair for virtual experience is provided to activate a vibrator, an electrostimulator, and a woofer installed on the chair according to the signal output of a computer terminal. CONSTITUTION: A chair for virtual experience comprises: a main body(31) which is comprised of a seat unit and a seat back unit; at least two stimulation parts(36) installed inside the main body; and a control device controlling the stimulation output of the stimulation parts according to the signal output. The stimulation part is selected among a vibrator, an electrostimulator, and a woofer speaker. The control device controls the maximum output of the stimulation part according to environment variable.

Description

가상체험 의자 { A chair for virtual experience }A chair for virtual experience}

본 발명은 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 등 저가의 자극 부품을 의자에 설치하여, 컴퓨터 단말의 신호 출력에 따라 반응하는 가상체험 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual experience chair in which a low-cost magnetic pole component such as a vibrator, an electric stimulator, a woofer speaker, and the like are mounted on a chair and react according to a signal output of a computer terminal.

특히, 본 발명은 컴퓨터 단말의 신호 출력의 위치 및 크기에 따라 해당 위치의 자극 부품의 출력 크기를 조절하는 가상체험 의자에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a virtual experience chair that adjusts the output size of the magnetic pole component at the corresponding position according to the position and magnitude of the signal output of the computer terminal.

또한, 본 발명은 사용자의 성별, 사용자의 착용 옷의 종류, 자극의 정도 등의 환경설정 변수에 따라 자극 부품의 최대 출력 크기를 조절하는 가상체험 의자에 관한 것이다.In addition, the present invention relates to a virtual experience chair that adjusts the maximum output size of the stimulation part according to the configuration parameters such as the user's gender, the type of clothes worn by the user, the degree of stimulation.

일반적으로 가상현실(virtual reality) 장치는 HMD(Head-mounted display) 및 의자와 같은 체감장치에 컴퓨터 단말 등을 연결하여 컴퓨터 프로그램에 의한 가상 환경의 변화를 실제의 장치를 통하여 물리적인 변동으로 나타나게 함으로써 그 이용자가 가상의 상황을 실제의 상황으로 인지하고 느끼도록 한 것으로, 시뮬레이 션 게임장치 등에 널리 사용되고 있다.In general, a virtual reality device connects a computer terminal to a sensory device such as a head-mounted display (HMD) and a chair, thereby causing a change in the virtual environment caused by a computer program to appear as a physical change through an actual device. The user is made to recognize and feel the virtual situation as the actual situation, and is widely used in simulation game devices and the like.

가상현실 체험을 위한 장치 중에서 대표적인 것으로 체감의자를 들 수 있다. 전통적인 가상현실 체감용 의자의 기본적인 구성은 컴퓨터 등으로부터 제공되는 의자의 진동이나 요잉 값에 따라 해당 의자를 전,후,좌,우 회동시키고 또한 진동시키기 위해, 몇개의 유압실린더 또는 공압 실린더를 그 의자의 하부에 설치하고 컴퓨터 등으로부터의 위치 제어신호를 받아 별도의 유압 또는 공압 제어로 변환하여 의자 하부에 설치된 공압 또는 유압 실린더의 작동을 제어하고 있었다.One of the devices for the virtual reality experience is a haptic chair. The basic configuration of the traditional virtual reality chair is to move several chairs or pneumatic cylinders in order to rotate the chair forward, backward, left and right and also vibrate according to the vibration or yawing value of the chair provided from the computer. It was installed at the lower part of the machine and received position control signals from a computer or the like and converted to a separate hydraulic or pneumatic control to control the operation of the pneumatic or hydraulic cylinder installed at the lower part of the chair.

그러나 유압실린더나 공압실린더를 이용한 가상현실 체감용 의자는 컴퓨터 등으로부터의 위치제어신호를 공압 또는 유압 제어신호로 변환하여야 하고 또한 압력 전달매체의 압축조건이 충족되어야 하므로 설비비용의 증가와 중량의 증가를 가져온다. 또한 이러한 종래의 가상현실 체감장치는 가상현실과 현실의 물리적인 반응에 있어 신속성이 떨어져 실감효과를 반감시키는 단점을 가지고 있었다.However, virtual reality sensation chair using hydraulic cylinder or pneumatic cylinder has to convert the position control signal from computer to pneumatic or hydraulic control signal, and the compression condition of the pressure transmission medium must be met. Bring it. In addition, such a conventional virtual reality experience device has a disadvantage in that the physical reaction between the virtual reality and the reality has a disadvantage in reducing the sensory effect.

상기와 같은 문제점을 해결하고자, 간단한 모터를 이용하여 의자에 움직임을 줄 수 있는 의자에 관한 기술이 제시되고 있다. 그 기술의 일례가 [한국공개특허 2005-0015845(2005.02.21.공개), "체감의자 및 이를 이용한 교육용 체감장치"](이하 선행기술 1)에 개시되어 있다. 상기 선행기술 1은 컴퓨터 등의 제어기기로부터의 제어명령이나 게임장치로부터의 특정의 상황변환신호가 생성될 경우 이에 신속하게 반응하여 2축방향의 제어모터를 작동시켜 체감의자를 원하는 방향으로 요잉시켜줄 수 있는 간단하고 저렴하게 제작될 수 있는 체감의자를 제공하는 구성을 마련 하고 있다. 또한, 상기 선행기술 1은 가상현실 체감의자에 오디오장치와 디스플레이장치를 부가하고 있다.In order to solve the above problems, a technique related to a chair capable of giving a movement to a chair using a simple motor has been proposed. An example of the technique is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2005-0015845 (published on February 21, 2005), "A bodily sensation chair and an educational haptic device using the same" (hereinafter, referred to as Prior Art 1). The prior art 1 reacts quickly when a control command from a control device such as a computer or a specific situation change signal from a game device is generated to actuate a control motor in a two-axis direction to yaw a haptic chair in a desired direction. It is prepared to provide a haptic chair that can be produced simply and inexpensively. In addition, the prior art 1 adds an audio device and a display device to the virtual reality experience chair.

또 다른 일례로서, [한국공개특허 2004-0088327(2004.10.16.공개), "체감형 게임 장치"](이하 선행기술 2)는 산업용 AC 모터를 이용하여, 기어를 통해 탑승자의 의자와 모니터가 고정된 상부 작동판을 탑승자의 좌우를 축으로 하는 회전운동을 주고, 또 다른 모터가 설치되어 상부 작동판 전체를 수직축을 중심으로 회전운동을 일으키는 장치를 제시하고 있다.As another example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2004-0088327 (October 16, 2004), "Experimental Game Device" (hereinafter, referred to as Prior Art 2), uses an industrial AC motor to allow a chair and a monitor of the occupant through a gear. The fixed upper operation plate gives a rotational movement around the left and right of the occupant, and another motor is installed to propose a device for generating a rotational movement around the vertical axis as a whole.

또한, 앉는 기능을 수행하는 전통적인 의자에서 소리 또는 음향의 출력에 따라 진동판을 진동시키는 기술들이 제시되고 있다. 그 일례로, [한국공개특허 제2000-0018249호(2000.04.06.공개), "체감의자"](이하 선행기술 3)는 의자의 임의의 개소에 진동판을 설치하고 진동판에는 펄스 진동기를 일체로 설치하고 펄스진동기는 음악의 저역 부분에 연동하여 출력하는 펄스에 따라 구동되도록 하여, 소리의 출력 상태에 따라 진동이 의자에 전달되도록 하여 소리의 환경에 연동하여 소리를 감각으로 느낄 수 있도록 하는 체감의자를 제공하고 있다.In addition, techniques for vibrating the diaphragm in accordance with the output of sound or sound in a traditional chair that performs a sitting function has been proposed. For example, [Korean Patent Publication No. 2000-0018249 (published on April 6, 2000), "Experimental chair"] (hereinafter, referred to as "the prior art 3") installs a diaphragm at an arbitrary position of a chair and integrates a pulse vibrator at the diaphragm. It is installed and the pulse vibrator is driven according to the output pulse in conjunction with the low-end part of the music, so that the vibration is transmitted to the chair according to the output state of the sound so as to interact with the environment of the sound so that you can feel the sound with a sense Providing.

또, 다른 일례로, [한국공개특허 제2003-0030046호(2003.04.18.공개), "체감 음향 장치용 의자"](이하 선행기술 4)는 보다 진동효율을 높이는 음향 장치용 의자를 제시하고 있다.In another example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0030046 (published on Apr. 18, 2003), "Sensor for Acoustic Sound Device" (hereinafter, "Previous Art 4") proposes a chair for an acoustic device to increase vibration efficiency. have.

또, 저음 스피커의 울림통을 의자 하부에 설치하여 저음 음향과 체감진동을 동시에 얻고자 하는 기술의 일례가 [한국공개특허 제2005-0090934호(2005.09.14.공 개), "우퍼음향 겸용 진동체감 시스템"](이하 선행기술 5)에 제시되고 있다.In addition, an example of a technique for obtaining a bass sound and bodily vibration at the same time by installing an echo box of a woofer under the chair is disclosed in Korean Patent Publication No. 2005-0090934 (published on Sep. 14, 2005). System "] (hereinafter referred to as prior art 5).

상기 선행기술 1과 2는 의자 자체가 움직이게 하는 것으로서, 전통적인 의자에 구현하기는 어려운 문제점이 있다. 또, 상기 선행기술 3 내지 4는 전통적인 의자에 진동장치 또는 우퍼 스피커를 설치하여 간단히 구현할 수 있다는 장점을 가지나, 단순히 음향의 크기에만 따라 제어한다는 한계를 가지고 있다.The prior art 1 and 2 as the chair itself to move, there is a problem that is difficult to implement in a traditional chair. In addition, the prior arts 3 to 4 have the advantage that can be easily implemented by installing a vibration device or a woofer speaker in a conventional chair, but has a limitation that simply controls according to the size of the sound.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 등 저가의 자극 부품을 의자에 설치하여, 컴퓨터 단말의 신호 출력에 따라 반응하는 가상체험 의자를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to solve the problems described above, to provide a virtual experience chair that responds to the signal output of the computer terminal by installing a low-cost magnetic pole parts, such as a vibrator, an electric stimulator, a woofer speaker in the chair .

또, 본 발명의 목적은 컴퓨터 단말의 신호 출력의 위치 및 크기에 따라 해당 위치의 자극 부품의 출력 크기를 조절하는 가상체험 의자를 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a virtual experience chair that adjusts the output size of the magnetic pole part of the corresponding position according to the position and size of the signal output of the computer terminal.

또, 본 발명의 목적은 사용자의 성별, 사용자의 착용 옷의 종류, 자극의 정도 등의 환경설정 변수에 따라 자극 부품의 최대 출력 크기를 조절하는 가상체험 의자를 제공하는 것이다.In addition, an object of the present invention is to provide a virtual experience chair that adjusts the maximum output size of the stimulation parts according to the configuration parameters such as the user's gender, the type of clothes worn by the user, the degree of stimulation.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 컴퓨터 단말의 신호 출력에 따라 반응 하는 가상체험 의자에 있어서, 좌석부와 등받이부로 구성된 본체; 상기 본체의 내부에 설치되는 적어도 2개의 종류를 가지는 적어도 2개의 자극 부품들; 및 상기 신호출력에 따라 상기 자극 부품의 자극출력을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a virtual experience chair that reacts according to a signal output of a computer terminal, comprising: a main body including a seat and a back; At least two magnetic pole parts having at least two kinds provided inside the main body; And a controller for controlling the stimulus output of the stimulus component according to the signal output.

또, 본 발명은 가상체험 의자에 있어서, 상기 자극 부품은 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a virtual experience chair, characterized in that the magnetic pole component is any one or more of a vibrator, an electric stimulator, a woofer speaker.

또, 본 발명은 가상체험 의자에 있어서, 상기 제어장치는 환경설정 변수를 입력받아, 상기 환경설정 변수에 따라 상기 자극 부품의 자극출력의 최대 크기(이하 최대자극)를 한정하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a virtual experience chair, characterized in that the control device receives an environment setting variable, according to the environment setting variable to limit the maximum size of the stimulation output of the magnetic pole component (hereinafter referred to as the maximum stimulation).

또, 본 발명은 가상체험 의자에 있어서, 상기 환경설정 변수는 사용자의 성별, 사용자의 몸무게, 사용자의 착용 옷의 종류, 사용자의 연령 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.In another aspect, the present invention provides a virtual experience chair, characterized in that the environment setting parameter is any one or more of the sex of the user, the weight of the user, the type of clothes worn by the user, the age of the user.

또, 본 발명은 가상체험 의자에 있어서, 상기 자극 부품은 상기 본체의 좌측, 우측, 중간 중 어느 한 위치에 설치되고, 상기 제어장치는 상기 신호출력을 좌우 출력으로 구분하여 좌우 출력의 크기에 따라 상기 본체의 좌측과 우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극을 다르게 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a virtual experience chair, wherein the magnetic pole component is installed at any one of the left, right, middle of the main body, the control device is divided into the left and right outputs according to the magnitude of the left and right outputs Characterized in that the maximum stimulation of the magnetic pole parts located on the left and right of the main body is different.

또, 본 발명은 가상체험 의자에 있어서, 상기 제어장치는 상기 신호출력이 음성인 경우 음성의 좌우 출력의 크기를 각각 좌우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극으로 정해지고, 상기 신호출력이 영상인 경우 영상의 좌우 밝기를 각각 좌우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극으로 정해지는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is a virtual experience chair, the control device is determined as the maximum stimulation of the magnetic pole parts located on the left and right sides of the left and right outputs of the audio when the signal output is audio, the signal output is an image The left and right brightness of the image is characterized in that the maximum stimulation of the magnetic pole parts located on the left and right sides, respectively.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상체험 의자에 의하면, 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 등 저가의 다양한 자극 부품을 이용함으로써, 제작비용을 낮추면서도 체험효과를 극대화할 수 있는 효과가 얻어진다.As described above, according to the virtual experience chair according to the present invention, by using a variety of low-cost stimulation parts such as a vibrator, an electric stimulator, a woofer speaker, the effect that can maximize the experience effect while lowering the manufacturing cost.

또, 본 발명에 따른 가상체험 의자에 의하면, 컴퓨터 단말의 신호 출력의 위치 및 크기에 따라 의자에 설치된 해당 위치의 자극 부품의 출력을 조절함으로써, 자극 부품의 출력을 컴퓨터 단말에 출력되는 상황과 보다 근접하게 동기시킬 수 있는 효과가 얻어진다.In addition, according to the virtual experience chair according to the present invention, by adjusting the output of the magnetic pole parts of the corresponding position installed in the chair according to the position and the magnitude of the signal output of the computer terminal, the output of the magnetic pole parts output to the computer terminal and more A close synchronizing effect is obtained.

또, 본 발명에 따른 가상체험 의자에 의하면, 사용자의 성별, 사용자의 착용 옷의 종류, 자극의 정도 등의 환경설정 변수에 따라 자극 부품의 최대 출력 크기를 조절함으로써, 사용자의 환경에 맞는 자극을 줄 수 있는 효과가 얻어진다.In addition, according to the virtual experience chair according to the present invention, by adjusting the maximum output size of the stimulation parts according to the configuration parameters such as the user's gender, the type of clothes worn by the user, the degree of stimulation, the stimulation according to the user's environment Achievable effects are obtained.

이하, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 도면에 따라서 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected and the repeated description is abbreviate | omitted.

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 가상체험 의자를 이용한 가상체험 시스템의 구성에 대하여 도 1과 도 2를 참조하여 설명한다.First, a configuration of a virtual experience system using a virtual experience chair according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 가상체험 시스템은 컴퓨터 단말(20), 컴퓨터 단말에 설치된 의자제어 시스템(21), 그리고 가상체험 의자(30)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the virtual experience system according to the present invention includes a computer terminal 20, a chair control system 21 installed in the computer terminal, and a virtual experience chair 30.

컴퓨터 단말(20)은 컴퓨팅 기능을 가진 단말기로서, 개인용 컴퓨터(PC), 노트북, 넷북, PDA 등을 의미한다. 또, 컴퓨터 단말(20)은 영상과 음성 등 신호 출력을 할 수 있는 주변기기를 구비한다. 사용자(10)는 컴퓨터 단말(20)을 통해 게임, 영화 등 영상과 음성이 함께 출력되는 멀티미디어 콘텐츠를 실행한다.The computer terminal 20 is a terminal having a computing function, and means a personal computer (PC), a notebook computer, a netbook, a PDA, and the like. In addition, the computer terminal 20 includes a peripheral device capable of outputting signals such as video and audio. The user 10 executes a multimedia content through which a video and an audio, such as a game and a movie, are output together through the computer terminal 20.

도 2에서 보는 바와 같이, 가상체험 의자(30)는 좌석부(32)와 등받이부(33)로 구성된 본체(31)를 포함한다. 또, 좌석부(32) 하단에는 의자를 지지하는 다리부(34)가 장착될 수 있다. 또, 좌석부(32)의 좌우에는 사용자(10)가 팔을 걸을 수 있는 팔걸이부(35)가 추가 구성될 수 있다.As shown in FIG. 2, the virtual experience chair 30 includes a main body 31 composed of a seat 32 and a backrest 33. In addition, a leg 34 for supporting a chair may be mounted at the bottom of the seat 32. In addition, the left and right sides of the seat 32 can be further configured armrest portion 35 that the user 10 can walk the arm.

또, 가상체험 의자(30)는 각 부위에 자극부품(36)을 내부에 설치한다. 자극부품(36)은 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 등 진동, 미세 전류, 소리 등 자극을 출력할 수 있는 부품들이다. 사용자(10)가 가상체험 의자(30)에 착석하면, 사용자(10)의 신체는 가상체험 의자(30)의 각 부위에 밀착된다. 이때, 진동기, 전기 자극기, 우퍼 스피커 등 자극부품(36)이 작동하면, 자극부품(36)이 자극(출력)하는 진동, 미세 전류, 소리 등은 곧바로 사용자(10)의 신체에 전달된다.Moreover, the virtual experience chair 30 installs the magnetic pole parts 36 in each part inside. The magnetic pole parts 36 are components capable of outputting magnetic poles such as vibration, microcurrent, and sound, such as a vibrator, an electric stimulator, and a woofer speaker. When the user 10 is seated in the virtual experience chair 30, the body of the user 10 is in close contact with each part of the virtual experience chair 30. At this time, when the stimulation component 36 such as a vibrator, an electric stimulator, a woofer speaker, and the like, the vibration, the fine current, the sound, etc., which are stimulated by the stimulation component 36 are immediately transmitted to the body of the user 10.

가상체험 의자(30)는 컴퓨터 단말(20)에서 출력되는 영상과 음성 신호 등에 따라 자극부품(36)의 최대자극을 제어하여, 사용자(10)가 컴퓨터 단말(20)에서 출력되는 내용과 일체되는 자극을 느낄 수 있도록 한다. 즉, 사용자(10)는 컴퓨터 단 말(20)에서 실행되는 게임, 영화 등을 실행하고 시청함과 동시에 가상체험 의자(30)로부터 직접적인 신체 자극을 받음으로써, 게임, 영화 등을 보다 실감있게 실행 또는 감상할 수 있다.The virtual experience chair 30 controls the maximum stimulation of the magnetic pole part 36 according to the video and audio signals output from the computer terminal 20, so that the user 10 is integrated with the contents output from the computer terminal 20. Make yourself feel irritated. That is, the user 10 executes games, movies, and the like more realistically by playing and watching games, movies, etc., which are executed in the computer terminal 20, and receiving direct physical stimulation from the virtual experience chair 30. Or enjoy it.

진동기는 진동판을 구비하여 진동판을 진동시키는 장치로서, 사용자(10)에게 진동을 전달시켜주는 자극부품이다. 상기 진동기는 펄스에 따라 진동하는 펄스 진동기를 이용하는 것이 바람직하다. 즉, 입력되는 펄스 신호의 주파수 크기에 따라 진동횟수 등을 달리하여 진동의 출력크기를 조절한다.The vibrator is a device that vibrates the diaphragm with a vibrating plate, and is a magnetic pole part for transmitting vibration to the user 10. The vibrator preferably uses a pulse vibrator that vibrates according to a pulse. That is, the output size of the vibration is adjusted by varying the number of vibrations according to the frequency of the input pulse signal.

전기 자극기는 약 100hz 미만의 저주파를 형성하고 이 출력을 '+','-'도자에 연결하여 상기 도자를 인체에 접촉시켜 저주파 자극이 인체에 전달되도록 이루어진 저주파 자극기가 바람직하다.The electrical stimulator forms a low frequency of less than about 100 hz and connects the output to the '+', '-' conductor to contact the conductor to the human body.

우퍼 스피커는 저음을 내는 스피커로서 좌석부(32) 또는 등받이부(33)의 중앙에 설치한다. 우퍼 스피커에서 출력되는 저음의 진동이 사용자(10)의 신체에 전달되어 음향에 의한 진동자극을 느끼게 한다.The woofer speaker is a speaker that produces a bass sound and is installed at the center of the seat part 32 or the backrest part 33. The vibration of the bass output from the woofer speaker is transmitted to the body of the user 10 to feel the vibration stimulation by the sound.

한편, 가상체험 의자(30)는 자극부품(36)을 제어하기 위한 제어장치(40)를 포함한다. 제어장치(40)의 구체적 구성은 후술한다.On the other hand, the virtual experience chair 30 includes a control device 40 for controlling the magnetic pole component (36). The specific structure of the control apparatus 40 is mentioned later.

의자제어 시스템(21)은 컴퓨터 단말(20)에 설치되어 실행되는 프로그램이다. 또, 의자제어 시스템(21)은 가상체험 의자(30)에 장착된 제어장치(40)와 연동되어 실행된다.The chair control system 21 is a program installed in the computer terminal 20 and executed. In addition, the chair control system 21 is executed in conjunction with the control device 40 mounted on the virtual experience chair (30).

의자제어 시스템(21)은 사용자(10)로부터 환경설정 변수를 입력받을 수 있 다. 환경설정 변수는 환경설정 변수는 사용자의 성별, 사용자의 몸무게, 사용자의 착용 옷의 종류, 사용자의 연령 등이다.The chair control system 21 may receive a configuration variable from the user 10. The configuration variables include the gender of the user, the weight of the user, the type of clothes worn by the user, and the age of the user.

즉, 의자제어 시스템(21)은 사용자(10)에게 성별, 몸무게, 착용 옷의 종류 등을 질의하고, 그 응답을 입력받아 환경설정 변수를 설정한다. 설정된 환경설정 변수는 가상체험 의자(30)에 장착된 제어장치(40)로 전송된다. 제어장치(40)는 수신하는 환경설정 변수에 따라 자극부품(36)의 자극(출력)을 제어한다.That is, the chair control system 21 queries the user 10 for gender, weight, type of clothes to be worn, etc., and receives the response to set preference variables. The set configuration variable is transmitted to the control device 40 mounted on the virtual experience chair (30). The control device 40 controls the magnetic pole (output) of the magnetic pole component 36 according to the received configuration variable.

이때, 의자제어 시스템(21)은 사용자(10)로부터 입력받은 성별, 몸무게 등의 환경설정 변수를 해석하여 자극 부품의 최대 크기(이하 최대자극)를 결정하고, 제어장치(40)에는 자극 부품의 최대 크기만을 전송할 수 있다. 즉, 제어장치(40)는 자극 부품의 최대 크기를 수신하여 그에 따라 자극부품(36)의 최대자극을 제한한다.At this time, the chair control system 21 analyzes the configuration variables such as gender, weight, etc. received from the user 10 to determine the maximum size of the stimulation component (hereinafter referred to as the maximum stimulation), the control device 40 to the Only the maximum size can be transmitted. That is, the control device 40 receives the maximum size of the magnetic pole component and thus limits the maximum magnetic pole of the magnetic pole component 36.

다른 실시예로서, 의자제어 시스템(21)은 사용자로부터 받은 환경설정 변수를 그대로 제어장치(40)로 전송하고, 제어장치(40)가 입력받은 환경설정 변수를 해석하여 자극 부품의 최대자극을 결정할 수 있다.In another embodiment, the chair control system 21 transmits the configuration variables received from the user to the control device 40 as it is, and determines the maximum stimulation of the stimulus component by analyzing the configuration parameters received by the control device 40. Can be.

또한, 바람직하게는, 의자제어 시스템(21)은 가상체험 의자(30)에 설치된 자극부품(36)의 각각에 대하여 작동여부 등을 결정하는 입력을 사용자(10)로부터 받을 수 있다. 제어장치(40)는 각 자극부품(36)의 작동여부를 의자제어 시스템(21)으로부터 전송받아 그에 따라 각 자극부품(36)을 작동하거나 작동시키지 않을 수 있다.Also, preferably, the chair control system 21 may receive an input from the user 10 for determining whether or not to operate each of the magnetic pole parts 36 installed in the virtual experience chair 30. The control device 40 receives the operation of each magnetic pole component 36 from the chair control system 21 and accordingly may or may not operate each magnetic pole component 36.

한편, 상기 제어장치(40)는 범용 마이크로프로세서에 상기 기능들을 수행하 는 프로그램을 탑재하거나, 전용 회로를 구성하여 주문형 반도체(ASIC) 칩으로 구현될 수도 있다. 상기 제어장치(40)의 구현은 바람직한 일실시예일 뿐이며, 구체적인 장치를 개발하는데 있어서, 개발의 용이성 및 효율성 등을 감안하여 다른 회로로 구현될 수 있다.On the other hand, the control device 40 may be implemented as an application specific semiconductor (ASIC) chip by mounting a program for performing the functions in a general-purpose microprocessor, or by configuring a dedicated circuit. Implementation of the control device 40 is only one preferred embodiment, in the development of a specific device, may be implemented in other circuits in consideration of the ease and efficiency of development.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 가상체험 의자(30)에 설치되는 제어장치(40)의 구성을 도 3을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.Next, the configuration of the control device 40 installed in the virtual experience chair 30 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIG. 3.

도 3에서 보는 바와 같이, 상기 제어장치(40)는 통신부(41), 메모리(42), 제어신호 출력부(43), 제어부(44)를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 3, the control device 40 includes a communication unit 41, a memory 42, a control signal output unit 43, and a control unit 44.

통신부(41)는 컴퓨터 단말(20)과 데이터를 송수신하는 수단이다. 즉, 상기 통신부(41)를 통해, 컴퓨터 단말에 설치된 의자제어 시스템(21)과 데이터를 교환할 수 있다. 통신부(41)는 컴퓨터 단말(20)과의 데이터 송수신은 유선 또는 무선으로 구현할 수 있다. 유선인 경우, 일례로 USB 단자를 이용하여 컴퓨터 단말(20)에 연결될 수 있다. 또, 무선인 경우, 무선 주파수(RF), 블루투스 등의 무선규격을 이용하여 연결될 수 있다.The communication unit 41 is a means for transmitting and receiving data with the computer terminal 20. That is, data can be exchanged with the chair control system 21 installed in the computer terminal through the communication unit 41. The communication unit 41 may implement data transmission and reception with the computer terminal 20 by wire or wirelessly. In the case of the wire, it may be connected to the computer terminal 20 using, for example, a USB terminal. In addition, in the case of wireless, it may be connected using a radio standard such as radio frequency (RF), Bluetooth, and the like.

통신부(41)를 통해 의자제어 시스템(21)으로 송신하는 데이터는 자극부품의 종류, 설치 위치 등 자극부품(36)에 대한 정보들이고, 의자제어 시스템(21)으로부터 수신하는 데이터는 환경설정 변수 또는 컴퓨터 단말(20)의 출력신호의 크기 등이다. Data transmitted to the chair control system 21 through the communication unit 41 is information on the magnetic pole part 36, such as the type of the magnetic pole part, the installation position, and the data received from the chair control system 21 is a configuration variable or Magnitude of an output signal of the computer terminal 20;

메모리(42)는 데이터를 저장하기 위한 저장소이다. 예를 들어, 통신부(41)를 통해 수신한 환경설정 변수 등을 저장한다.The memory 42 is a storage for storing data. For example, the configuration variable received through the communication unit 41 is stored.

제어신호 출력부(43)는 자극부품(36)에 제어신호를 출력하여 자극부품(36)을 작동시키고, 특히 자극부품(36)의 최대자극을 제어하는 신호를 출력한다.The control signal output unit 43 outputs a control signal to the magnetic pole component 36 to operate the magnetic pole component 36, and in particular, outputs a signal for controlling the maximum magnetic pole of the magnetic pole component 36.

제어부(44)는 환경설정 변수에 따라 자극부품(36)의 최대자극을 설정한다. 예를 들어 환경설정 변수 중에서 사용자가 성인 남성인 경우 진동기의 최대 출력을 100으로 설정하고, 성인 여성이나 어린 아이의 경우 최대 출력을 60으로 설정한다.The controller 44 sets the maximum stimulation of the magnetic pole component 36 according to the configuration variable. For example, if the user is an adult male, the maximum output of the vibrator is set to 100, and the maximum output is set to 60 for an adult female or a young child.

또, 제어부(44)는 컴퓨터 단말(20)의 신호 출력을 입력받아 출력의 크기에 비례하여 자극부품(36)의 자극의 크기를 조절한다. 이때, 제어부(44)는 자극부품(36)의 자극을 미리 설정한 최대자극으로 제한한다. 따라서 환경설정 변수가 다르면, 자극부품(36)의 자극의 크기는 설정된 최대자극에 비례하여 출력될 것이다.In addition, the controller 44 receives the signal output of the computer terminal 20 and adjusts the magnitude of the magnetic pole of the magnetic pole part 36 in proportion to the magnitude of the output. At this time, the controller 44 limits the magnetic poles of the magnetic pole parts 36 to a predetermined maximum magnetic pole. Therefore, if the configuration variable is different, the magnitude of the magnetic pole of the magnetic pole part 36 will be output in proportion to the set maximum magnetic pole.

예를 들어, 앞서의 예에서, 컴퓨터 단말(20)의 신호 출력의 크기가 3, 6, 8이 들어오는 경우를 살펴본다. 이때, 성인 남성인 경우, 진동기의 진동 자극의 크기는 30, 60, 80으로 비례적으로 출력된다. 여성 또는 어린아이의 경우, 진동기의 진동자극의 크기는 18, 36, 48로 40% 축소된 채 신호 출력에 비례하여 출력된다.For example, in the above example, the case where the magnitude of the signal output of the computer terminal 20 is 3, 6, 8 will be described. At this time, in the case of an adult male, the magnitude of the vibration stimulation of the vibrator is output in proportion to 30, 60, 80. In the case of women or children, the size of the vibratory stimulus of the vibrator is output in proportion to the signal output while being reduced by 40% to 18, 36, and 48.

한편, 제어부(44)는 상기 신호출력을 좌우 출력으로 구분하여 좌우 출력의 크기에 따라 상기 본체의 좌측과 우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극을 다르게 한다.On the other hand, the controller 44 divides the signal output into left and right outputs to vary the maximum stimulation of the magnetic pole parts located on the left and right sides of the main body according to the magnitude of the left and right outputs.

특히, 제어부(44)는 상기 신호출력이 음성인 경우 음성의 좌우 출력의 크기를 각각 좌우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극으로 정해지고, 상기 신호출력이 영상인 경우 영상의 좌우 밝기를 각각 좌우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극으로 정해진다.In particular, the control unit 44 determines the magnitude of the left and right outputs of the audio when the signal output is voice, the maximum stimulus of the magnetic pole parts located on the left and right sides, respectively, and when the signal output is the image, respectively, the left and right brightness of the image is respectively on the left and right sides. The maximum stimulus of the stimulus component to be positioned is determined.

예를 들어, 컴퓨터 단말(20)의 좌측 음성의 신호출력의 크기가 3이고 우측 음성의 신호출력의 크기가 6이면, 가상체험 의자의 본체(31)에 좌측에 설치된 진동기는 크기 30으로 자극하고, 우측에 설치된 진동기는 60으로 자극한다. 이때 성인 남성의 경우인 경우이다. 만약 여성인 경우 좌측 진동기는 18, 우측 진동기는 36으로 자극될 것이다.For example, if the signal output of the left voice of the computer terminal 20 is 3 and the signal output of the right voice is 6, the vibrator provided on the left side of the main body 31 of the virtual experience chair is stimulated with the size 30. , Vibrator installed on the right side stimulates with 60. This is the case for adult males. If female, the left vibrator will be stimulated with 18 and the right vibrator with 36.

한편, 신호출력이 영상인 경우 화면을 좌우로 나누고, 각 좌우측면에서의 픽셀의 색특성값의 평균값 등으로 전체 밝기(명암, 채도 등 색특성값)를 정한다. 그 좌우 화면의 특성값의 크기에 따라, 상기의 좌우 음성의 크기와 같이, 비례적으로 자극의 크기를 달리한다.On the other hand, when the signal output is an image, the screen is divided into left and right, and the overall brightness (color characteristic values such as contrast and saturation) is determined by the average value of the color characteristic values of pixels on each of the left and right sides. Depending on the magnitude of the characteristic value of the left and right screens, the magnitude of the stimulus is proportionally changed as in the magnitude of the left and right voices.

다음으로, 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 변수에 따라 최대자극의 크기를 설정하는 방법의 일례를 도 4를 참조하여 설명한다.Next, an example of a method for setting the maximum stimulus size according to an environment setting variable according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 4.

도 4에서 보는 바와 같이, 하나의 일례로서 환경설정 변수는 사용자의 긴팔착용 여부, 성별, 체중의 3가지 요소로 구성되고, 특히 성별은 남성과 여성, 체중은 60kg을 기준으로 판단한다.As shown in FIG. 4, as one example, the environment setting variable is composed of three elements of a user's long-sleeved wearing, gender, and weight, and particularly, sex is determined based on a male and a female and a weight of 60 kg.

먼저, 사용자(10)에게 환경설정을 위한 질의를 수행한다(S20). 최초의 질의는 "긴팔을 착용하고 있는가?"이다(S30). 착용여부에 따라 다음 단계를 진행한다. 착용한 경우, 즉, "예"의 답변을 한 경우, 다음의 질의요소인 "당신의 성별은 무엇 입니까?"로 질의한다. 남성 또는 여성의 답변으로 구분되고, 다음 단계에서 "체중이 60kg을 넘는가?"를 질의한다(S41, S42). 남성인 경우, 체중이 60kg을 넘는 경우 최대자극은 "AAA"이고, 그 미만인 경우 최대자극은 "ABA"이다. 또, 여성인 경우, 체중이 60kg을 넘는 경우 최대자극은 "ABA"이고, 그 미만인 경우 최대자극은 "ABB"이다.First, a query for environment setting is performed to the user 10 (S20). The first question is "Are you wearing long sleeves?" Proceed to the next step depending on whether you are wearing it. If worn, ie, answered "Yes", the following query element is "What is your gender?" It is divided into male or female answers, and the next step is to ask, "Are you weighing more than 60 kg?" (S41, S42). For men, the maximum stimulation is "AAA" if the weight is over 60kg, the maximum stimulation is "ABA" if less than. In the case of a female, when the weight exceeds 60 kg, the maximum stimulation is "ABA", and when it is less, the maximum stimulation is "ABB".

동일한 방식으로, 긴팔을 착용하지 않는 경우에도, 성별을 질의하고(S31), 그 답변에 따라 체중이 60kg을 넘는지를 질의한다(S32, S33).In the same way, even when not wearing long sleeves, the gender is queried (S31), and according to the answer is queried whether the weight exceeds 60kg (S32, S33).

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example, Of course, a various change is possible in the range which does not deviate from the summary.

본 발명은 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 등 저가의 자극 부품을 의자에 설치하여, 컴퓨터 단말의 신호 출력에 따라 반응하는 가상체험 의자를 개발하는데 적용이 가능하다. 또, 본 발명은 본 발명은 컴퓨터 단말의 신호 출력의 위치 및 크기에 따라 또는, 사용자의 성별, 사용자의 착용 옷의 종류, 자극의 정도 등의 환경설정 변수에 따라 자극 부품의 최대 출력 크기를 조절하는 가상체험 의자를 개발하는데 적용이 가능하다.The present invention is applicable to the development of a virtual experience chair in which low-cost magnetic pole parts such as a vibrator, an electric stimulator, and a woofer speaker are installed on the chair and react according to the signal output of the computer terminal. In addition, the present invention adjusts the maximum output size of the stimulation component according to the position and size of the signal output of the computer terminal, or according to the configuration variables such as the gender of the user, the type of clothing worn by the user, the degree of stimulation It can be applied to develop a virtual experience chair.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 가상체험 의자를 이용한 가상체험 시스템의 구성에 대한 구성도이다.1 is a block diagram of the configuration of a virtual experience system using a virtual experience chair according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 가상체험 의자의 사시도이다.2 is a perspective view of a virtual experience chair according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가상체험 의자에 설치되는 제어장치의 구성에 대한 블록도이다.3 is a block diagram of the configuration of a control device installed in the virtual experience chair according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 환경설정 변수에 따라 최대자극의 크기를 설정하는 방법을 설명하는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of setting a maximum stimulus size according to an environment setting variable according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 사용자 20 : 컴퓨터 단말10: user 20: computer terminal

21 : 의자제어 시스템 21: Chair Control System

30 : 가상체험 의자 31 : 본체30: virtual experience chair 31: main body

32 : 좌석부 33 : 등받이부32: seat portion 33: back portion

34 : 다리부 35 : 팔걸이부34: leg part 35: armrest part

36 : 자극부품36: magnetic pole parts

40 : 제어장치 41 : 환경설정 입력부40: control device 41: configuration input unit

42 : 출력신호 입력부 43 : 제어신호출력부42: output signal input section 43: control signal output section

44 : 제어부44: control unit

Claims (6)

컴퓨터 단말의 신호출력에 따라 반응하는 가상체험 의자에 있어서,In the virtual experience chair that responds to the signal output of the computer terminal, 좌석부와 등받이부로 구성된 본체;A main body composed of a seat part and a back part; 상기 본체의 내부에 설치되는 적어도 2개의 종류를 가지는 적어도 2개의 자극 부품들; 및At least two magnetic pole parts having at least two kinds provided inside the main body; And 상기 신호출력에 따라 상기 자극 부품의 자극출력을 제어하는 제어장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상체험 의자.And a control device for controlling the stimulus output of the stimulus component according to the signal output. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자극 부품은 진동기, 전기자극기, 우퍼스피커 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 가상체험 의자.The stimulating part is a virtual experience chair, characterized in that any one or more of a vibrator, an electric stimulator, a woofer picker. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어장치는 환경설정 변수를 입력받아, 상기 환경설정 변수에 따라 상기 자극 부품의 자극출력의 최대 크기(이하 최대자극)를 한정하는 것을 특징으로 하는 가상체험 의자.The control device receives a configuration variable, the virtual experience chair, characterized in that for limiting the maximum size (hereinafter the maximum stimulation) of the stimulus output of the magnetic pole component in accordance with the configuration variable. 제3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 환경설정 변수는 사용자의 성별, 사용자의 몸무게, 사용자의 착용 옷의 종류, 사용자의 연령 중 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 가상체험 의자.The preference variable is a virtual experience chair, characterized in that any one or more of the sex of the user, the weight of the user, the type of clothes worn by the user, the age of the user. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 자극 부품은 상기 본체의 좌측, 우측, 중간 중 어느 한 위치에 설치되고, 상기 제어장치는 상기 신호출력을 좌우 출력으로 구분하여 좌우 출력의 크기에 따라 상기 본체의 좌측과 우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극을 다르게 하는 것을 특징으로 하는 가상체험 의자.The magnetic pole component is installed at any one of left, right, and middle positions of the main body, and the control unit divides the signal output into left and right outputs and is located at the left and right sides of the main body according to the size of the left and right outputs. Virtual experience chair, characterized in that the maximum stimulation of different. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제어장치는 상기 신호출력이 음성인 경우 음성의 좌우 출력의 크기를 각각 좌우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극으로 정해지고, 상기 신호출력이 영상인 경우 영상의 좌우 밝기를 각각 좌우측에 위치하는 자극 부품의 최대자극으로 정해지는 것을 특징으로 하는 가상체험 의자.The control device determines the magnitude of the left and right outputs of the audio when the signal output is audio, the maximum stimulus of the magnetic pole components positioned on the left and right sides, respectively. Virtual experience chair, characterized in that determined by the maximum stimulation of parts.
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