KR20180007149A - Ultrasonic vestibular stimulation - Google Patents

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Abstract

The present invention discloses an ultrasonic vestibular stimulation system which alleviates incongruity of vestibular stimulation when using a virtual reality system by inducing the vestibular stimulation synchronized with three-dimensional content. The ultrasonic vestibular stimulation system of the present invention comprises: a data acquiring device receiving movement data from the three-dimensional content; an ultrasonic wave generating device attached to each of both sides of users ear, and generating an ultrasonic wave inducing the vestibular stimulation to the user; and a control part controlling an output of the ultrasonic wave based on the movement data in which the data acquiring device is received.

Description

초음파 전정자극 시스템{ULTRASONIC VESTIBULAR STIMULATION}[0001] ULTRASONIC VESTIBULAR STIMULATION [0002]

본 발명은 초음파 전정자극 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시각 및 청각 등의 자극을 포함하는 가상현실 시스템과 연동하여 동작하고, 사용자의 전정기관에 초음파 자극을 인가하여 전정자극을 유발하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an ultrasound vestibular stimulation system, and more particularly, to a system that operates in conjunction with a virtual reality system including visual and auditory stimuli and generates vestibular stimulation by applying ultrasound stimulation to a user's vestibular system .

종래에 가상현실 시뮬레이터는 파일럿의 비행 교육이나 군사 훈련용 등 전문적인 분야에서 제한적으로만 사용되었다. 그러나 최근 3차원 그래픽 기술의 발달에 의해 개인용 스마트 디바이스 등을 활용하여 구동되는 개인용 가상현실 시뮬레이터도 등장하고 있다.Conventionally, virtual reality simulators have been used only in limited areas in professional fields such as pilot flight training and military training. However, recent development of 3D graphics technology has led to the emergence of personal virtual reality simulators driven by personal smart devices.

최근의 개인용 가상현실 시뮬레이터는 주로 헤드 마운트 형태로 형성된다. 이러한 가상현실 시뮬레이터는 좌안측과 우안측에 각각 렌즈가 설치되고 서로 다른 영상이 출력되어 스테레오스코픽 방식으로 3차원 영상을 구현한다. 이에 더불어 헤드폰이 장착되어 입체적인 음향을 구현하기도 한다.A recent personal virtual reality simulator is mainly formed as a head mount type. In this virtual reality simulator, lenses are installed on the left eye and the right eye, respectively, and different images are output to realize a three-dimensional image by a stereoscopic method. In addition to this, headphones are installed to provide stereoscopic sound.

또한, 최근의 가상현실 시뮬레이터는 헤드 트래킹 기술이 적용되기도 한다. 헤드 트래킹 기술은 사용자의 머리의 움직임 또는 회전 등을 감지하여 이에 대응되는 영상이나 음향을 제공하는 기술이다. 이로 인해, 사용자는 가상현실의 공간에 실제로 위치한다는 느낌을 받게 된다.In addition, a recent virtual reality simulator is applied to a head tracking technique. The head tracking technique detects motion or rotation of a user's head and provides a corresponding image or sound. This causes the user to feel that they are actually located in the virtual reality space.

그러나 이러한 최근의 가상현실 시뮬레이터는 균형 감각을 자극하지 못한다는 한계가 있다. 균형 감각은 통상적으로 전정 감각과 시감각의 조화에 의해서 유지된다. 전정 감각을 감지하는 전정 기관은 반고리관과 이석기관을 포함하는데 반고리관에 의해 회전 감각을 감지할 수 있고, 이석기관을 통해 기울임 및 중력 등을 감지할 수 있다.However, this recent virtual reality simulator has a limitation that it can not stimulate the sense of balance. Balance is usually maintained by a combination of vestigial and visual sensations. The vestibular system, which senses the vestibular sensation, includes the canal ring and the eccentric organs, which can detect the sense of rotation by the canal, and can detect tilt and gravity through the eviscerate.

종래의 가상현실 시뮬레이터에 의해 시감각을 상당한 수준으로 자극할 수 있지만, 전정 감각을 자극하는 것은 매우 어렵다. 일부에서는 모션 플랫폼 장치를 사용하여 사용자의 전정 감각을 자극하는 것을 시도하고 있지만, 이를 위해서는 대규모의 장치가 필요하고 고가라는 문제가 있다.The conventional virtual reality simulator can stimulate the sensation to a considerable degree, but it is very difficult to stimulate the vestibular sense. Some have attempted to stimulate a user's vestibular sense using a motion platform device, but this requires a large-scale device and is expensive.

따라서 종래의 가상현실 시뮬레이터로는 사용자가 충분한 몰입감을 느끼는 것이 어려웠고, 때때로 시감각과 전정 감각의 부조화로 인한 멀미 또는 어지럼증 등을 유발하는 문제가 있었다.Therefore, it is difficult for a user to feel a sufficient immersion feeling with the conventional virtual reality simulator, and sometimes there is a problem that it causes nausea or dizziness due to incongruity between visual sense and vestibular sense.

본 발명이 해결하려는 과제는, 3차원 콘텐츠에 동기화되는 전정자극을 유발하여 가상현실 시스템의 사용시 전정 감각의 부조화를 해소시키는 전정자극 시스템을 제공하는 것이다. A problem to be solved by the present invention is to provide a vestibular stimulation system that induces vestibular stimulation to be synchronized with three-dimensional contents, thereby eliminating incongruity of vestibular sense when using a virtual reality system.

본 발명이 해결하려는 다른 과제는, 사용자의 전정기관을 감지하여 전정자극을 위한 초음파 신호를 발생하는 피드백 구조를 달성할 수 있는 전정자극 시스템을 제공하는 것이다. Another problem to be solved by the present invention is to provide a vestibular stimulation system capable of achieving a feedback structure for detecting a vestibular organ of a user and generating an ultrasonic signal for vestibular stimulation.

본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는, 비교적 간소한 장치로 사용자에게 전정자극을 유발할 수 있는 전정자극 시스템을 제공하는 것이다.Another object to be solved by the present invention is to provide a vestibular stimulation system capable of inducing vestibular stimulation to a user with a relatively simple device.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 초음파 전정자극 시스템은, 3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는 데이터 취득장치, 사용자의 양측 귀 부분에 각각 부착되며, 사용자에게 전정자극을 유발하는 초음파를 발생시키는 초음파 발생 장치 및 상기 데이터 취득장치가 제공받은 움직임 데이터에 기반하여 초음파의 출력을 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic vestibular stimulation system including: a data acquisition device that receives motion data from three-dimensional contents; a plurality of ultrasonic vestibular stimulation systems that are attached to both sides of a user's ear, And a control unit for controlling the output of the ultrasonic waves based on the motion data provided by the data acquisition apparatus.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 발생 장치는 초음파를 상기 사용자의 전정기관 측으로 출력할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ultrasonic generator may output ultrasound to the user's vestibular organ.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 발생 장치는 상기 사용자의 이석을 움직이게 하는 초음파를 발생시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic generator may generate ultrasonic waves for moving the user's seats.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 발생 장치는 상기 사용자의 반고리관의 림프액을 움직이게 하는 초음파를 발생시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic generator may generate ultrasonic waves to move the lymph fluid of the user's canal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 발생 장치가 발생시킨 초음파가 상기 사용자의 인체 내에서 반사된 것을 감지하는 초음파 감지 장치를 더 포함하고, 상기 초음파 감지 장치가 감지한 결과는 상기 제어부에서 피드백 신호로 사용될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor further includes an ultrasonic sensor for detecting that the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator are reflected in the user's body. The result detected by the ultrasonic sensor is feedback Signal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 감지 장치는 상기 사용자의 이석의 위치를 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor may sense the position of the user's seat.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 감지 장치는 상기 사용자의 반고리관의 림프액의 움직임을 감지할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor may sense movement of the lymphatic fluid of the user's canal.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 발생 장치는 상기 사용자의 귀를 둘러싸는 환상 형태로 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic generator may be formed in an annular shape surrounding the user's ear.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파 발생 장치는 복수의 출력단을 포함하고, 상기 복수의 출력단은 상기 환상 형태 상에서 이격되어 배치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the ultrasonic generator includes a plurality of output stages, and the plurality of output stages may be disposed apart from the annular shape.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 복수의 출력단은 상기 환상 형태의 내부 측으로 초음파를 발생시킬 수 있다.In one embodiment of the present invention, the plurality of output terminals may generate ultrasonic waves on the inner side of the annular shape.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 데이터 취득장치는 상기 사용자의 안구 움직임 계산값으로부터 움직임 데이터를 제공받을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the data acquisition device may receive motion data from the eye movement calculation value of the user.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 데이터 취득장치는 상기 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 및 음향 출력 방향값 중 적어도 어느 하나로부터 움직임 데이터를 제공받을 수 있다.In one embodiment of the present invention, the data acquisition device may receive motion data from at least one of a screen movement direction value and an audio output direction value of the three-dimensional content.

또한, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 초음파 전정자극 방법은, 3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는 단계, 상기 움직임 데이터에 기반하여 초음파의 출력을 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계 및 상기 제어 신호에 대응하여 사용자의 전정자극을 유발하는 초음파를 상기 사용자의 전정기관 측으로 발생시키는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic vestibular stimulation method comprising: receiving motion data from three-dimensional contents; generating a control signal for controlling an output of ultrasonic waves based on the motion data; Generating ultrasound to the user's vestibular organ in response to the vestibular stimulation of the user.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파가 상기 사용자의 인체 내에서 반사된 것을 감지하는 단계 및 상기 초음파가 반사된 것을 감지한 결과를 피드백 신호로 사용하여 상기 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the method further includes the step of detecting that the ultrasonic wave is reflected in the user's body, and the step of generating the control signal using a result of sensing the reflection of the ultrasonic wave as a feedback signal can do.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파가 반사된 것을 감지하는 단계는, 상기 사용자의 이석의 위치를 감지하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of detecting the reflection of the ultrasonic waves may be performed by sensing the position of the user's seats.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 초음파가 반사된 것을 감지하는 단계는, 상기 사용자의 반고리관의 림프액의 움직임을 감지하는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of detecting the reflection of the ultrasonic waves may be performed to detect the movement of the lymphatic fluid of the user's cannula.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 사용자의 안구 움직임 계산값으로부터 움직임 데이터를 제공받는 단계를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the method may further include receiving motion data from the eye movement calculation value of the user.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는 단계는, 상기 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 및 음향 출력 방향값 중 적어도 하나로부터 움직임 데이터를 제공받는 것일 수 있다.In one embodiment of the present invention, the step of receiving the motion data from the 3D content may include receiving motion data from at least one of a screen motion direction value and an acoustic output direction value of the 3D content.

본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템은 3차원 콘텐츠에 동기화되는 전정자극을 유발하여 가상현실 시스템의 사용시 전정 감각의 부조화를 해소시킬 수 있다.The ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention can induce vestibular stimulation to be synchronized with three-dimensional contents, thereby eliminating incongruity of vestibular sense when using a virtual reality system.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템은 사용자의 전정기관을 감지하여 전정자극을 위한 초음파 신호를 발생하는 피드백 구조를 달성할 수 있다.In addition, the ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention can achieve a feedback structure that senses a vestibular organ of a user and generates an ultrasound signal for vestibular stimulation.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템은 비교적 간소한 장치로 사용자에게 전정자극을 유발할 수 있다.In addition, the ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention can induce vestibular stimulation to a user with a relatively simple device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템에 대한 구성을 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템이 사용자에게 부착된 상태를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템의 초음파 발생장치와 초음파 감지장치 부분을 확대하여 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 1 schematically illustrates a configuration of an ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 illustrates a state in which an ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention is attached to a user.
FIG. 3 is an enlarged view of an ultrasonic generator and an ultrasonic sensor of an ultrasonic vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating an ultrasonic vestibular stimulation method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명하는데 있어서, 해당 분야에 이미 공지된 기술 또는 구성에 대한 구체적인 설명을 부가하는 것이 본 발명의 요지를 불분명하게 할 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명에서 이를 일부 생략하도록 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 발명의 실시예들을 적절히 표현하기 위해 사용된 용어들로서, 이는 해당 분야의 관련된 사람 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 본 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In describing the present invention, if it is judged that adding a detailed description of a technique or a configuration already known in the field can make the gist of the present invention unclear, some of it will be omitted from the detailed description. In addition, terms used in the present specification are terms used to appropriately express the embodiments of the present invention, which may vary depending on the person or custom in the relevant field. Therefore, the definitions of these terms should be based on the contents throughout this specification.

이하, 첨부한 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템에 대해 설명한다.Hereinafter, an ultrasonic vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3 attached hereto.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템에 대한 구성을 개략적으로 도시한 것이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템이 사용자에게 부착된 상태를 도시한 것이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 시스템의 초음파 발생장치와 초음파 감지장치 부분을 확대하여 도시한 것이다.FIG. 1 schematically illustrates a configuration of an ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. FIG. 2 illustrates a state in which an ultrasound vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention is attached to a user. FIG. 3 is an enlarged view of an ultrasonic generator and an ultrasonic sensor of an ultrasonic vestibular stimulation system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 초음파 전정자극 시스템(100)은 데이터 취득장치(110), 초음파 발생 장치(120), 초음파 감지 장치(140) 및 제어부(130)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the ultrasound vestibular stimulation system 100 includes a data acquisition device 110, an ultrasonic generator 120, an ultrasonic sensor 140, and a controller 130.

본 발명의 초음파 전정자극 시스템(100)은 가상현실 시뮬레이터와 연동되어 동작하거나 가상현실 시뮬레이터의 일부로서 제공될 수 있다. 여기서, 가상현실 시뮬레이터란 사용자에게 3차원 가상현실의 자극을 제공하는 장치이다. 예를 들어, 가상현실 시뮬레이터는 스테레오스코픽 방식의 3차원 영상을 출력하여 사용자의 시감각을 자극할 수 있다. 또한, 가상현실 시뮬레이터는 입체 음향을 출력하여 사용자의 청감각을 자극할 수 있다.The ultrasound vestibular stimulation system 100 of the present invention may operate in conjunction with a virtual reality simulator or may be provided as a part of a virtual reality simulator. Here, the virtual reality simulator is a device that provides stimulation of a three-dimensional virtual reality to a user. For example, a virtual reality simulator can output a stereoscopic 3D image to stimulate a user's viewing angle. In addition, the virtual reality simulator can output a stereophonic sound to stimulate the auditory sense of the user.

도 2를 참조하면, 이러한 가상현실 시뮬레이터는 헤드 마운트 형태로 형성될 수 있다. 헤드 마운트 형태의 가상현실 시뮬레이터는 사용자의 머리에 장착되고, 좌안측과 우안측에 각각 렌즈가 설치되며, 렌즈의 반대측에 디스플레이 장치가 위치할 수 있다. 사용자는 렌즈를 통해 디스플레이 장치의 출력영상을 파노라마 형태로 보게 된다. 또한, 헤드 마운트 형태의 가상현실 시뮬레이터는 사용자의 양측 귀 부근에 위치하는 헤드폰(음향출력장치)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the virtual reality simulator may be formed in the form of a head mount. A virtual reality simulator in the form of a head mount is mounted on the head of a user, a lens is installed on each of the left and right eyes, and a display device is located on the opposite side of the lens. The user views the output image of the display device in a panoramic form through the lens. In addition, the virtual reality simulator in the form of a head mount may include a headphone (sound output device) located near the user's both ears.

본 발명의 초음파 전정자극 시스템(100)은 상술한 헤드 마운트 형태의 가상현실 시뮬레이터의 귀 부분에 설치될 수 있다. 구체적으로, 초음파 전정자극 시스템(100)은 헤드 마운트 형태의 가상현실 시뮬레이터의 헤드폰과 일체형으로 형성되는 것도 가능하다.The ultrasound vestibular stimulation system 100 of the present invention can be installed at the ear portion of the virtual reality simulator of the head mount type described above. Specifically, the ultrasound vestibular stimulation system 100 may be formed integrally with a headphone of a head-mounted virtual reality simulator.

데이터 취득장치(110)는 3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는다. 움직임 데이터는 제어부(130)에서 처리되어 초음파 발생 장치(120)가 발생시키는 초음파의 출력에 반영될 수 있다.The data acquisition device 110 receives the motion data from the three-dimensional content. The motion data may be processed in the controller 130 and reflected in the output of the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 120.

예를 들어, 움직임 데이터는 3차원 콘텐츠에 포함되어 있는 데이터일 수 있다. 이러한 움직임 데이터는 가상현실 시뮬레이터가 제공하는 가상현실에서 사용자가 움직이는 방향 및 속도 등에 관한 정보를 포함하는 데이터이다. 움직임 데이터는 가상현실 시뮬레이터가 제공하는 영상 및 음향 등과 별도로 존재할 수 있다. 따라서 데이터 취득장치(110)는 영상 및 음향과 별도로 움직임 데이터 자체를 제공받게 된다. 그리고 이러한 움직임 데이터는 가상현실 시뮬레이터가 제공하는 영상 및 음향 등에도 동일하게 반영된다.For example, the motion data may be data included in the three-dimensional content. The motion data is data including information about the direction and speed of movement of the user in the virtual reality provided by the virtual reality simulator. The motion data may exist separately from the image and sound provided by the virtual reality simulator. Therefore, the data acquisition device 110 receives the motion data itself separately from the video and sound. The motion data is also reflected in the image and sound provided by the virtual reality simulator.

또한, 움직임 데이터는 3차원 영상 데이터 또는 음향 데이터에서 추출된 데이터일 수 있다. 이러한 경우, 3차원 콘텐츠는 별도로 처리되는 움직임 데이터를 처음부터 포함하고 있는 것이 아니고, 움직임 데이터는 3차원 영상 데이터의 화면 이동 방향값 및 입체 음향 데이터에서 음향 출력 방향값 중 적어도 하나로부터 추출되어 처리되는 데이터일 수 있다.Also, the motion data may be data extracted from three-dimensional image data or sound data. In this case, the three-dimensional content does not include motion data to be processed separately from the beginning, and the motion data is extracted from at least one of the screen movement direction value of the three-dimensional image data and the sound output direction value from the stereo sound data, Lt; / RTI >

데이터 취득장치(110)는 사용자의 안구 움직임 계산값으로부터 움직임 데이터를 제공받을 수 있다. 이를 위해, 데이터 취득장치(110)는 안구 움직임 감지 장치를 포함할 수 있다. 안구 움직임 감지 장치는 광학식 카메라 장치일 수 있다. 광학식 카메라 장치는 가시광선 대역 또는 적외선 대역에서 동작하는 것일 수 있다. 안구 움직임 감지 장치가 적외선 대역에서 동작하는 광학식 카메라 장치일 경우, 적외선 발광부를 더 포함할 수 있다.The data acquisition device 110 may receive motion data from the eye movement calculation value of the user. To this end, the data acquisition device 110 may include an eye movement sensing device. The eye movement sensing device may be an optical camera device. The optical camera device may be operated in the visible light band or the infrared light band. When the eye movement detecting apparatus is an optical camera apparatus operating in the infrared band, the apparatus may further include an infrared ray emitting unit.

데이터 취득장치(110)는 움직임 데이터를 연속적으로 취득하는 것이 바람직하다. 연속적으로 취득된 움직임 데이터는 제어부(130)의 초음파 출력 제어 신호에 즉각적으로 반영될 수 있다.It is preferable that the data acquisition device 110 continuously acquires the motion data. The continuously acquired motion data can be immediately reflected in the ultrasonic output control signal of the control unit 130. [

도 3을 참조하면, 초음파 발생 장치(120)는 적어도 하나의 발음체를 포함한다. 발음체는 전기적 전원에 의해 진동할 수 있다. 발음체는 초음파 주파수 대역으로 진동하게 된다. 발음체의 구체적인 진동 주파수 및 진동 세기는 후술할 제어부(130)의 제어 신호에 의해 결정될 수 있다.Referring to FIG. 3, the ultrasonic generator 120 includes at least one sound emitting object. The sound emitting body can be vibrated by an electric power source. The sound emitting body vibrates in the ultrasonic frequency band. The specific vibration frequency and vibration intensity of the sound emitting object can be determined by the control signal of the control unit 130 to be described later.

초음파 발생 장치(120)는 한 쌍이 설치될 수 있다. 2개의 초음파 발생 장치(120)는 사용자의 양측 귀 부분에 각각 부착되게 된다. 구체적으로, 초음파 발생 장치(120)는 환형의 형태로 형성되어, 사용자가 장착하였을 때 일 측의 귀를 둘러싸도록 위치할 수 있다. 초음파 발생 장치(120)는 사용자의 전정기관 측으로 초음파를 발생시킬 수 있다.A pair of ultrasonic wave generators 120 may be installed. The two ultrasonic generating apparatuses 120 are attached to both side ear portions of the user. Specifically, the ultrasonic generator 120 may be formed in an annular shape so as to surround the ears of one side when the user mounts the ultrasonic generator. The ultrasonic wave generator 120 may generate ultrasonic waves on the side of the vestibule of the user.

양측의 초음파 발생 장치(120)에서는 서로 다른 초음파가 발생될 수 있다. 서로 다른 초음파란 주파수 및/또는 파워가 다른 초음파를 의미한다. 양측의 초음파 발생 장치(120)에서 발생하는 초음파 신호의 차이에 의해 사용자에게 유발되는 전정자극이 달라질 수 있다.Different ultrasonic waves may be generated in the ultrasonic wave generator 120 on both sides. The different ultrasonic waves refer to ultrasonic waves having different frequencies and / or powers. The vestibular stimulation induced by the user can be changed by the difference of the ultrasonic signals generated by the ultrasonic wave generator 120 on both sides.

하나의 초음파 발생 장치(120)에는 복수의 출력단(121)이 설치될 수 있다. 복수의 출력단(121)은 환형의 구조물(150) 상에서 서로 이격되어 배치될 수 있다. 복수의 출력단(121)은 환형의 내부 측으로 초음파를 발생시킬 수 있다. 이러한 경우 이격되어 배치된 출력단(121)은 각각 발음체를 포함한다. 복수의 출력단(121)이 포함하는 각각의 개별 발음체는 주파수 및/또는 파워가 서로 상이한 초음파를 출력할 수 있다. 이를 위해 서로 다른 출력단(121)에 설치된 발음체들은 개별적으로 제어될 수 있다. 복수의 출력단(121)이 출력하는 초음파의 특성의 차이에 의해 사용자에게 유발되는 전정자극이 달라질 수 있다.A plurality of output terminals 121 may be installed in one ultrasonic generator 120. The plurality of output terminals 121 may be disposed apart from each other on the annular structure 150. The plurality of output terminals 121 can generate ultrasonic waves on the inner side of the annular shape. In this case, the spaced-apart output terminals 121 each include a sound emitting object. Each of the individual sound emitting objects included in the plurality of output terminals 121 can output ultrasonic waves having different frequencies and / or powers. For this purpose, the sound emitting objects installed at the different output terminals 121 can be individually controlled. The vestibular stimulation induced by the user may be differentiated by the difference in the characteristics of the ultrasonic waves output by the plurality of output terminals 121. [

초음파 발생 장치(120)가 발생시키는 초음파는 사용자의 전정기관에 작용하게 된다. 구체적으로, 초음파는 사용자의 이석 및/또는 반고리관의 림프액에 작용할 수 있다. 신체는 이석의 움직임에 의해 선가속도를 감지하고, 반고리관의 림프액의 움직임에 의해 회전 가속도를 감지한다. 초음파 발생 장치(120)는 초음파를 이용하여 사용자의 선가속도 감각과 회전 가속도 감각을 조절할 수 있다.Ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 120 act on the vestibular organ of the user. Specifically, the ultrasonic waves can act on the user's diverticulum and / or the lymphatic fluid of the canal. The body senses the linear velocity by the motion of the ears, and senses the rotational acceleration by the movement of the lymph fluid of the canal. The ultrasonic generator 120 can adjust the user's linear velocity sense and rotational sense velocity using ultrasonic waves.

예를 들어, 초음파는 이석에 작용하여 이석을 움직이게 할 수 있다. 초음파가 사용자의 이석을 일 방향으로 움직이게 하면, 사용자는 이에 대응되는 방향으로 기울어진 것을 느끼게 된다. 이러한 초음파의 발생은 가상현실 시뮬레이터에서 이에 대응되는 다른 종류의 자극이 가해질 때 수행될 수 있다. 예를 들어, 가상현실 시뮬레이터의 가상현실에서 사용자가 롤러코스터를 탑승하여 좌측 방향으로 급격한 회전을 하고 있는 상황이 연출된다면, 초음파 발생 장치(120)는 사용자의 이석이 좌측으로 움직이도록 초음파를 발생시킬 수 있다. 그러면 사용자는 자신의 신체가 좌측으로 기울어진 느낌을 받을 수 있다.For example, ultrasound can act on the ears to move the ears. When the ultrasonic wave moves the user's seats in one direction, the user feels inclined toward the corresponding direction. The generation of such ultrasonic waves can be performed when a different kind of stimulus is applied in the virtual reality simulator. For example, in a virtual reality of a virtual reality simulator, when a user is suddenly rotated in a leftward direction by boarding a roller coaster, the ultrasonic generator 120 generates ultrasonic waves so that the user's diaphragm moves to the left . The user may then feel that his or her body is leaning to the left.

또한, 초음파는 이석에 작용하여 이석을 공중에 부양시킬 수 있다. 초음파가 사용자의 이석을 일시적으로 공중에 부양시키면, 사용자는 무중력 상태를 느끼게 된다. 이러한 초음파의 발생은 가상현실 시뮬레이터에서 이에 대응되는 다른 종류의 자극이 가해질 때 수행될 수 있다. 예를 들어, 가상현실 시뮬레이터의 가상현실에서 사용자가 스카이 다이빙하는 상황이 연출된다면, 초음파 발생 장치(120)는 사용자의 이석이 공중에 부양되도록 초음파를 발생시킬 수 있다. 그러면 사용자는 무중력 상태를 느낄 수 있다.Ultrasound can also act on the ears to lift the ears into the air. If the ultrasonic waves temporarily float the user's seats in the air, the user feels weightless. The generation of such ultrasonic waves can be performed when a different kind of stimulus is applied in the virtual reality simulator. For example, if the user is skydiving in the virtual reality of the virtual reality simulator, the ultrasonic generator 120 may generate ultrasonic waves so that the user's seat is floated in the air. Then the user can feel the weightlessness.

또한, 초음파는 반고리관의 림프액에 작용하여 림프액을 일 방향으로 회전시킬 수 있다. 초음파가 반고리관의 림프액을 지면에 평행한 방향으로 회전시키면 사용자는 지면에 평행한 방향으로 회전하는 것을 느끼게 된다. 이러한 초음파의 발생은 가상현실 시뮬레이터에서 이에 대응되는 다른 종류의 자극이 가해질 때 수행될 수 있다. 예를 들어, 가상현실 시뮬레이터의 가상현실에서 사용자가 피겨 스케이팅을 하며 제자리에서 회전하는 상황이 연출된다면, 초음파 발생 장치(120)는 사용자의 반고리관의 림프액을 지면에 평행한 방향으로 회전시키도록 초음파를 발생시킬 수 있다. 그러면 사용자는 자신의 신체가 회전하는 느낌을 받을 수 있다.In addition, the ultrasonic waves can act on the lymph fluid of the canaliculus to rotate the lymphatic fluid in one direction. If the ultrasound rotates the lymphatic fluid of the canal in a direction parallel to the ground, the user feels that the user is rotating in a direction parallel to the ground. The generation of such ultrasonic waves can be performed when a different kind of stimulus is applied in the virtual reality simulator. For example, in a virtual reality of a virtual reality simulator, when a user is in a situation where a user is rotating in a figure skating state, the ultrasonic generator 120 generates ultrasonic waves to rotate the lymphatic fluid of the user's canal in a direction parallel to the ground . The user can then feel that his or her body is spinning.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(130)는 초음파 발생 장치(120)가 출력하는 초음파의 출력을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(130)는 초음파 발생 장치(120)가 적절한 주파수 및 파워의 초음파를 발생하도록 제어 신호를 발생시킨다. 제어 신호는 초음파 발생 장치(120)의 발음체를 구동시키는 전기 신호일 수 있다.Referring again to FIG. 1, the controller 130 may control the output of ultrasonic waves output from the ultrasonic generator 120. Specifically, the control unit 130 generates a control signal so that the ultrasonic generator 120 generates an ultrasonic wave having an appropriate frequency and power. The control signal may be an electric signal for driving the sound emitting body of the ultrasonic generator 120.

제어부(130)는 데이터 취득장치(110)가 제공받은 움직임 데이터를 전송받아 이에 기반한 제어 신호를 생성한다. 본 발명의 초음파 전정자극 시스템이 가상현실 시뮬레이터와 일체로 형성되는 경우, 제어부(130)는 가상현실 시뮬레이터의 마이크로 프로세서가 제어부(130)로 겸용될 수 있다.The control unit 130 receives the motion data provided by the data acquisition apparatus 110 and generates a control signal based on the received motion data. When the ultrasound vestibular stimulation system of the present invention is formed integrally with the virtual reality simulator, the control unit 130 may be used as the control unit 130 of the microprocessor of the virtual reality simulator.

도 1과 함께 도 3을 참조하면, 초음파 감지 장치(140)는 초음파 발생 장치(120)가 발생시킨 초음파가 사용자의 인체 내에서 반사된 것을 감지한다. 초음파 발생 장치(120)가 발생시킨 초음파는 상술한 것과 같이 전정자극을 유발하면서, 음향 임피던스가 다른 신체의 두 부분을 지날 때 반사파를 발생시킨다. 초음파 감지 장치(140)는 이러한 반사파를 감지한다. 초음파 감지 장치(140)도 환형의 구조물(150) 상에 서로 이격되어 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3 together with FIG. 1, the ultrasonic sensor 140 detects that the ultrasonic waves generated by the ultrasonic generator 120 are reflected in the user's body. Ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generating device 120 generate reflected waves when the acoustic impedance passes through two parts of the body while inducing vestibular stimulation as described above. The ultrasonic sensor 140 senses the reflected wave. The ultrasonic sensors 140 may also be spaced apart from each other on the annular structure 150.

초음파 감지 장치(140)가 감지한 반사파를 분석하면 전정기관의 상태를 파악할 수 있다. 구체적으로, 사용자의 이석의 위치 및/또는 움직임을 파악할 수 있다. 또한, 사용자의 반고리관의 림프액의 회전 여부를 파악할 수 있다. 이러한 것을 통해, 초음파 발생 장치(120)가 발생시킨 초음파가 사용자에게 전정자극을 적절하게 유발했는지 여부를 평가할 수 있다.By analyzing the reflected wave detected by the ultrasonic sensor 140, the state of the vestibular organ can be grasped. Specifically, it is possible to grasp the position and / or movement of the user's departure seat. In addition, it is possible to determine whether the user rotates the lymph fluid in the canal. Through this, it is possible to evaluate whether or not the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 120 have caused the user to appropriately induce vestibular stimulation.

사용자의 신체 특성에 따라 초음파에 대한 감응성이 상이할 수 있다. 이는 초음파 발생 장치(120)와 사용자의 전정 기관 사이의 거리 및 그 사이에 위치하는 인체 조직의 특성이 다르기 때문이다. 따라서 동일한 제어 신호에 의해 발생된 초음파라 하더라도 사용자마다 유발되는 전정자극이 상이할 수 있다.Depending on the user's body characteristics, the sensitivity to ultrasonic waves may be different. This is because the distances between the ultrasonic generator 120 and the vestibular organ of the user and the characteristics of the human tissue located therebetween are different. Therefore, even if the ultrasound is generated by the same control signal, the vestibular stimulation induced by each user may be different.

따라서 초음파 감지 장치(140)에 의해 파악된 전정기관의 상태 정보는 제어부(130)에서 피드백 신호로 사용될 수 있다. 구체적으로, 사용자의 이석이나 림프액의 상태에 따라 맞춤형의 제어 신호를 발생시킬 수 있다.Therefore, the state information of the vestibular organ detected by the ultrasonic sensor 140 can be used as a feedback signal in the controller 130. Specifically, a customized control signal can be generated according to the state of the user's diverticulum or lymph fluid.

이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 일 실시에에 따른 초음파 전정자극 방법에 대해 설명하도록 한다. 본 발명의 초음파 전정자극 방법은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 초음파 전정자극 시스템을 활용하여 초음파 전정자극을 유발하는 방법에 관한 것이다. 따라서 설명의 편의성을 위해서 상술한 내용과 중복되는 내용 중 일부는 생략하도록 한다.Hereinafter, the ultrasonic vestibular stimulation method according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The ultrasonic vestibular stimulation method of the present invention relates to a method of inducing ultrasonic vestibular stimulation utilizing the ultrasonic vestibular stimulation system described with reference to Figs. Therefore, for the sake of convenience of description, some of the contents overlapping with the above-mentioned contents will be omitted.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 전정자극 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 필요에 따라, 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명하도록 한다.4 is a flowchart illustrating an ultrasonic vestibular stimulation method according to an embodiment of the present invention. 1 to 3, as required.

도 4를 참조하면, 본 발명의 초음파 전정자극 방법은 움직임 데이터를 제공받는 단계(S100), 제어 신호를 생성하는 단계(S200), 초음파를 전정기관 측으로 발생시키는 단계(S300), 초음파가 인체 내에서 반사된 것을 감지하는 단계(S400) 및 감지한 결과를 피드백 신호로 사용하여 제어 신호를 생성하는 단계(S500)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the ultrasonic vestibular stimulation method of the present invention includes steps of receiving motion data (S100), generating a control signal (S200), generating an ultrasonic wave to the vestibular organ (S300) And a step S500 of generating a control signal by using the sensed result as a feedback signal.

움직임 데이터를 제공받는 단계(S100)에서는 3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는다. 초음파 전정자극 시스템(100)의 데이터 취득장치(110)가 움직임 데이터를 취득하게 된다. 움직임 데이터는 3차원 콘텐츠에 별개의 데이터로 포함되어 있어 제공받을 수도 있고, 3차원 영상 데이터 또는 음향 데이터에서 추출된 데이터일 수 있으며, 사용자의 안구의 움직임 계산값으로부터 제공받는 데이터일 수 있다.In the step of receiving the motion data (S100), the motion data is received from the three-dimensional content. The data acquisition device 110 of the ultrasound vestibular stimulation system 100 acquires the motion data. The motion data may be provided as separate data in the 3D content, may be provided, or may be data extracted from the 3D image data or the sound data, and may be data received from the motion calculation value of the user's eyeball.

제어 신호를 생성하는 단계(S200)에서는 움직임 데이터에 기반하여 초음파의 출력을 제어하는 제어 신호를 생성한다. 제어 신호는 초음파 전정자극 시스템(100)의 제어부(130)에서 생성되게 된다.In step S200 of generating the control signal, a control signal for controlling the output of the ultrasonic wave based on the motion data is generated. The control signal is generated in the control unit 130 of the ultrasound vestibular stimulation system 100.

초음파를 전정기관 측으로 발생시키는 단계(S300)에서는 제어 신호에 대응하여 사용자의 전정자극을 유발하는 초음파를 발생시킨다. 초음파는 사용자의 이석을 움직이게 하거나, 반고리관의 림프액을 움직이게 할 수 있다. 초음파 발생 장치(120)는 복수의 출력단(121)을 포함하고, 복수의 출력단(121)은 환형의 구조물(150) 상 에서 이격되어 배치되어 서로 다른 초음파 신호를 환상 형태의 내측으로 출력할 수도 있다.In step S300 of generating an ultrasonic wave to the vestibular organ side, an ultrasonic wave is generated in response to the control signal to induce vestibular stimulation of the user. Ultrasound can move the user's ears or move the lymphatic fluid of the canal. The ultrasonic generator 120 may include a plurality of output stages 121 and a plurality of output stages 121 may be disposed on the annular structure 150 to output different ultrasonic signals to the inside of the annular shape .

초음파가 인체 내에서 반사된 것을 감지하는 단계(S400)에서는 초음파가 음향 임피던스가 다른 신체의 두 부분을 지날 때 발생한 반사파를 감지한다. 이는 초음파 전정자극 시스템(100)의 초음파 감지 장치(140)에 의해서 감지된다. 이를 통해, 사용자의 이석의 위치를 감지하거나 반고리관의 림프액의 움직임을 감지할 수 있다. 결과적으로, 초음파 발생 장치(120)가 발생시킨 초음파가 사용자에게 전정자극을 적절하게 유발했는지 여부를 평가할 수 있다.In step S400 of detecting the reflection of the ultrasonic wave in the human body, the ultrasonic wave senses a reflected wave generated when the acoustic impedance passes through two parts of the body. Which is sensed by the ultrasonic sensing device 140 of the ultrasound vestibular stimulation system 100. This can detect the position of the user's ears or detect the movement of the lymph fluid in the canal. As a result, it is possible to evaluate whether or not the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator 120 have caused the user to appropriately generate the vestibular stimulation.

감지한 결과를 피드백 신호로 사용하여 제어 신호를 생성하는 단계(S500)에서는 이석의 위치 및 반고리관의 림프액의 움직임을 반영하여 새로운 제어 신호를 생성한다. 이를 통해, 사용자의 신체 특성에 따라 초음파에 대한 감응성이 상이한 것을 보완할 수 있다.In step S500 of generating a control signal using the sensed result as a feedback signal, a new control signal is generated by reflecting the position of the recumbent and the movement of the lymphatic fluid in the canal. Thus, it is possible to compensate for the difference in sensitivity to ultrasonic waves according to the user's body characteristics.

이상, 본 발명의 초음파 전정자극 시스템 및 초음파 전정자극 방법의 실시예들에 대해 설명하였다. 본 발명은 상술한 실시예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자의 관점에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 본 명세서의 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Embodiments of the ultrasound vestibular stimulation system and the ultrasound vestibular stimulation method of the present invention have been described above. The present invention is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various modifications and changes may be made by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the scope of the present invention should be determined by the equivalents of the claims and the claims.

100: 초음파 전정 자극 시스템
110: 데이터 취득 장치
120: 초음파 발생 장치
130: 제어부
140: 초음파 감지 장치100: Ultrasound vestibular stimulation system
110: Data acquisition device
120: Ultrasonic generator
130:
140: Ultrasonic sensing device

Claims (18)

3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는 데이터 취득장치;
사용자의 양측 귀 부분에 각각 부착되며, 사용자에게 전정자극을 유발하는 초음파를 발생시키는 초음파 발생 장치; 및
상기 데이터 취득장치가 제공받은 움직임 데이터에 기반하여 초음파의 출력을 제어하는 제어부를 포함하는 초음파 전정자극 시스템.
A data acquisition device that receives motion data from three-dimensional contents;
An ultrasonic generator attached to both side ear portions of the user and generating ultrasound waves that cause the user to vest; And
And a controller for controlling the output of ultrasonic waves based on the motion data provided by the data acquisition device.
제1 항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치는 초음파를 상기 사용자의 전정기관 측으로 출력하는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ultrasound generating device outputs ultrasound to the user's vestibular organ.
제1 항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치는 상기 사용자의 이석을 움직이게 하는 초음파를 발생시키는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ultrasonic generator generates ultrasonic waves for moving the user's seats.
제1 항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치는 상기 사용자의 반고리관의 림프액을 움직이게 하는 초음파를 발생시키는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ultrasonic generator generates ultrasonic waves to move the lymph fluid of the user's canal.
제1 항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치가 발생시킨 초음파가 상기 사용자의 인체 내에서 반사된 것을 감지하는 초음파 감지 장치를 더 포함하고,
상기 초음파 감지 장치가 감지한 결과는 상기 제어부에서 피드백 신호로 사용되는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Further comprising an ultrasonic sensor for detecting that the ultrasonic waves generated by the ultrasonic wave generator are reflected in the user's body,
And the result detected by the ultrasonic sensor is used as a feedback signal in the controller.
제5 항에 있어서,
상기 초음파 감지 장치는 상기 사용자의 이석의 위치를 감지하는 초음파 전정자극 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the ultrasonic sensor detects the position of the user's ears.
제5 항에 있어서,
상기 초음파 감지 장치는 상기 사용자의 반고리관의 림프액의 움직임을 감지하는 초음파 전정자극 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the ultrasonic sensing device senses the movement of the lymph fluid of the user ' s canal.
제1 항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치는 상기 사용자의 귀를 둘러싸는 환상 형태로 형성되는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the ultrasonic generator is formed in an annular shape surrounding the user's ear.
제8 항에 있어서,
상기 초음파 발생 장치는 복수의 출력단을 포함하고,
상기 복수의 출력단은 상기 환상 형태 상에서 이격되어 배치되는 초음파 전정자극 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the ultrasonic generator includes a plurality of output stages,
And the plurality of output terminals are disposed apart from each other in the annular shape.
제9 항에 있어서,
상기 복수의 출력단은 상기 환상 형태의 내부 측으로 초음파를 발생시키는 초음파 전정자극 시스템.
10. The method of claim 9,
And the plurality of output terminals generate ultrasonic waves toward the inner side of the annular shape.
제1 항에 있어서,
상기 데이터 취득장치는 상기 사용자의 안구 움직임 계산값으로부터 움직임 데이터를 제공받는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the data acquisition device is provided with motion data from the eye movement calculation value of the user.
제1 항에 있어서,
상기 데이터 취득장치는 상기 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 및 음향 출력 방향값 중 적어도 어느 하나로부터 움직임 데이터를 제공받는 초음파 전정자극 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the data acquisition device is provided with motion data from at least one of a screen movement direction value and an acoustic output direction value of the three-dimensional content.
3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는 단계;
상기 움직임 데이터에 기반하여 초음파의 출력을 제어하는 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제어 신호에 대응하여 사용자의 전정자극을 유발하는 초음파를 상기 사용자의 전정기관 측으로 발생시키는 단계를 포함하는 초음파 전정자극 방법.
Receiving motion data from three-dimensional content;
Generating a control signal for controlling an output of ultrasonic waves based on the motion data; And
Generating ultrasound to cause vestibular stimulation of the user in response to the control signal to the user's vestibular organ.
제13 항에 있어서,
상기 초음파가 상기 사용자의 인체 내에서 반사된 것을 감지하는 단계; 및
상기 초음파가 반사된 것을 감지한 결과를 피드백 신호로 사용하여 상기 제어 신호를 생성하는 단계를 더 포함하는 초음파 전정자극 방법.
14. The method of claim 13,
Detecting that the ultrasonic waves are reflected in the user's body; And
And generating the control signal using a result of sensing the reflection of the ultrasonic wave as a feedback signal.
제14 항에 있어서,
상기 초음파가 반사된 것을 감지하는 단계는, 상기 사용자의 이석의 위치를 감지하는 것인 초음파 전정자극 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the step of sensing the reflection of the ultrasonic waves comprises sensing the position of the user's seat of the user.
제14 항에 있어서,
상기 초음파가 반사된 것을 감지하는 단계는, 상기 사용자의 반고리관의 림프액의 움직임을 감지하는 것인 초음파 전정자극 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the step of sensing that the ultrasound is reflected comprises sensing movement of the lymph fluid of the user's cannula.
제13 항에 있어서,
상기 사용자의 안구 움직임 계산값으로부터 움직임 데이터를 제공받는 단계를 더 포함하는 초음파 전정자극 방법.
14. The method of claim 13,
And receiving motion data from the eye movement calculation value of the user.
제13 항에 있어서,
상기 3차원 콘텐츠로부터 움직임 데이터를 제공받는 단계는, 상기 3차원 콘텐츠의 화면 이동 방향값 및 음향 출력 방향값 중 적어도 하나로부터 움직임 데이터를 제공받는 것인 초음파 전정자극 방법.14. The method of claim 13,
Wherein the step of receiving motion data from the 3D content comprises receiving motion data from at least one of a screen motion direction value and an acoustic output direction value of the 3D content.
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GB2621131A (en) * 2022-08-01 2024-02-07 Advanced Risc Mach Ltd A method for minimising motion sickness for head-mountable extended reality

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