KR20190020435A - The treadmill system for virtual reality - Google Patents

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KR20190020435A KR1020170105398A KR20170105398A KR20190020435A KR 20190020435 A KR20190020435 A KR 20190020435A KR 1020170105398 A KR1020170105398 A KR 1020170105398A KR 20170105398 A KR20170105398 A KR 20170105398A KR 20190020435 A KR20190020435 A KR 20190020435A
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Abstract

The present invention relates to a treadmill system for a virtual reality game, including a treadmill device tracking motion of a user who directly plays a game for realizing the virtual reality game. More specifically, the present invention relates to a treadmill system for a virtual reality game, which tracks the user′s motion such as motion or jump of the user who plays the virtual reality game in the treadmill device and impact motion to apply the same to the virtual reality game operated in a PC terminal. The present invention utilizes the user′s waist motion as a direction key in the treadmill device, is configured so that the user′s vertical motion can be performed stably in a certain space, thereby reducing fatigue and enhancing stability.

Description

가상현실 게임용 트레드밀 시스템{The treadmill system for virtual reality }[0001] The present invention relates to a treadmill system for a virtual reality game,

본 발명은 가상현실 게임을 실현하기 위하여 직접 게임을 하는 사용자의 모션을 트레킹하는 트레드밀 장치를 포함하는 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 트리드밀 장치에서 가상현실 게임을 하는 사용자의 이동이나 점프 등 사용자 이동 및 충격모션 등을 추적하여 PC단말기에서 실행되는 가상현실 게임상에 반영하도록 구성된 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a virtual reality game treadmill system including a treadmill device for trekking a motion of a user who plays a game directly in order to realize a virtual reality game. More specifically, the present invention relates to a virtual reality game treadmill system configured to track a user moving, jumping, or the like, such as a user who plays a virtual reality game, in a tree-mill device, and to reflect the user movement and impact motion on a virtual reality game executed in a PC terminal.

최근에는 신체를 이용한 기능성 게임이나 가상 현실의 시뮬레이션 콘텐츠 등의 체감형 문화 콘텐츠들이 급증하여, 가상현실을 체험할 수 있는 게임이나 체감형 기기들이 다양한 분야에서 요구되고 있다. In recent years, haptic cultural contents such as a functional game using a body or a simulation content of a virtual reality have rapidly increased, and a game or a sensible game device capable of experiencing a virtual reality has been desired in various fields.

특히, 학습이나 훈련, 사회 변화 등을 이끌어내기 위한 수단으로 활용하려 하고 있기 때문에, 차세대 기술과 콘텐츠를 선도할 수 있는 분야로 성장할 것을 전망하고 있다.In particular, it is expected to grow into a field that can lead the next generation of technology and contents because it is used as a means to lead learning, training, and social change.

이미, 마이크로 소프트사의 X-Box, 닌텐도사의 게임큐브와 위(Wii), 소니사의 플레이 스테이션 시리즈 등 가상현실을 시뮬레이션 콘텐츠를 이용한 체감형 게임기나 모션 트레킹 장치들이 다양한 분야에서 활용되고 있다.Experience game machines and motion trekking devices using virtual reality simulated contents such as Microsoft's X-Box, Nintendo's GameCube, Wii, Sony's PlayStation series and so on are being used in various fields.

예를 들어, 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0116912호(2010.11.02. 공개)에는 체감형 게임들을 운동 시스템에 접목시켜 체감형 게임과 운동 효과를 모두 기대할 수 있는 콘텐츠가 제시되고 있다. For example, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2010-0116912 (published on November 22, 2010) discloses a content capable of expecting both a sensible game and a movement effect by incorporating sensible games into an exercise system.

아울러, 미국에서는 버투스옴니, 사이버리스 "버츄얼 라이저", 버츄익스 사의 "버츄익스 옴니" 등에서 트레드밀 위에서 사용자가 워킹하듯 가상 현실을 체험하고, 사용자의 모션을 트레킹하여 게임 등으로 시뮬레이션할 수 있는 방식들이 상용화하고 있다.In addition, in the US, virtual reality is experienced as a user walking on a treadmill in the US, cyberless "virtual riser", and Virtuaix 's "Virtuaix Omni", and a method of trekking the user' Are commercially available.

도 1은 종래의 미국이 버츄익스 사에서 개발된 가상현실 게임인 "버츄익스 옴니"에 대한 상태도이다. FIG. 1 is a state diagram of a virtual reality game "Virtuaix Omni" developed by Virtuaix Inc. in the United States.

도시된 바를 참조하면, 이러한, 가상 현실 모션 트레킹 방식들은 사용자의 방향이나 이동 등의 모션을 최대한 많이 감지하고 활용하기 위해, 가상 현실 헤드셋 외에도 트레드밀 장치의 바닥에는 보이지 않지만 사용자의 직접 걷는 이동 모션을 감지하는 센서나, 점프 모션시에 충격을 감지할 수 있는 고가의 다양한 센서를 설치하면서 가상현실용 동작 인식 컨트롤러들을 사용하고 있다. Referring to the drawings, in order to detect and utilize motions such as directions and movements of the user as much as possible, such virtual reality motion trekking methods are used not only to detect the moving motion of the user's walking And motion sensors for virtual reality are used while installing various sensors with high price that can detect shocks in jump motion.

그러나, 종래의 가상 현실 헤드셋을 통한 디스플레이를 이용한 가상현실 게임의 경우, 직접 사용자가 계속적으로 이동하면서 게임을 하게 되므로, 게임중에 피로도가 가중되어 오랜시간 체험이 어렵다는 문제가 있다.However, in the case of the virtual reality game using the display through the conventional virtual reality headset, since the user directly plays the game while continuously moving, there is a problem that fatigue is increased during the game and it is difficult to experience for a long time.

또한, 사용자가 가상 현실 헤드셋을 착용한 3D상태에서 점프 등을 하는 경우에는 시각정보와 신체 움직임의 부조화로 인하여 사용자의 흔들림이 커지고 이에 구토 등을 유발하고, 게임에 대한 몰입도가 감소하며, 실제적으로 안정성이 떨어지는 문제점을 갖고 있다.In addition, when the user jumps in the 3D state wearing the virtual reality headset, the vibration of the user becomes large due to inconsistency of the visual information and the body movement, causing vomiting, etc., The stability is deteriorated.

특허문헌 1: 공개특허공보 제10-2010-0116912호(2010.11.02. 공개)Patent Document 1: Published Patent Application No. 10-2010-0116912 (published on November 22, 2010) 특허문헌 2: 등록특허공보 제101695365호(2017.01.11. 공고)Patent Document 2: Registration Patent Publication No. 101695365 (published on Nov. 11, 2017)

상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자가 가상현실 게임중에 계속적으로 걸으면서 이동하지 않고도 사용자의 위치이동을 알 수 있도록 구성하여 사용자의 피로도를 줄이는 가상현실게임용 트레드밀 시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, it is an object of the present invention to provide a treadmill system for a virtual reality game in which a user is able to know a positional movement of a user without moving while continuously walking during a virtual reality game, thereby reducing a user's fatigue do.

또한, 상기의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자가 사용자가 가상 현실 헤드셋을 착용한 3D상태에서 점프 등을 하는 경우에 사용자가 흔들리지 않고 상하 이동을 할 수 있도록 안정성을 확보한 가상현실게임용 트레드밀 시스템을 제시하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention provides a virtual reality gaming treadmill for a virtual reality game in which, when a user jumps in a 3D state in which a virtual reality headset is worn by a user, System.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가상현실게임이 실행되며 무선수신기가 장착된 PC단말기와 사용자의 모션을 추적하여 상기 무선수신기로 신호를 송신하는 트레드밀을 이용한 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 있어서, 상기 트레드밀에는, 사용자의 허리를 지지하도록 사이즈 조절이 가능한 허리벨트; 상기 허리벨트와 지지대로 연결되어 사용자의 허리의 이동에 따라 움직이며, 외곽에는 다수로 배열된 방향스위치가 구성된 센서환부; 상기 센서환부의 이동시에 상기 방향스위치와 접촉하여 상기 방향스위치를 눌러주는 프레임; 상기 프레임이 회전가능하게 결합되며, 상기 프레임을 거치시키는 거치대; 및 상기 거치대와 연결되며 사용자가 위치하는 바닥부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사용자의 허리모션을 방향키로 이용한 가상현실게임용 트레드밀 시스템을 제시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a virtual reality game treadmill system using a treadmill in which a virtual reality game is executed and a wireless receiver is mounted and a motion of a user is tracked and a signal is transmitted to the wireless receiver, The treadmill may include a waist belt adjustable in size to support a waist of a user; A sensor returning part connected to the waist belt and the support and moving according to the movement of the waist of the user, and having a plurality of direction switches arranged on the outer periphery thereof; A frame that contacts the direction switch and presses the direction switch when the sensor returning part is moved; A mount rotatably coupled to the frame, the mount for mounting the frame; And a floor connected to the cradle and on which a user is positioned. The treadmill system for a virtual reality game using a waist motion of a user as a direction key.

상기 센서환부의 내부에는, 상기 다수의 방향스위치 각각에 ID를 부여하며, 상기 다수의 방향스위치에서 각각 입력되는 ID를 포함한 신호를 수신하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 입력된 신호를 상기 PC단말기의 무선수신기로 송신하는 무선송신기;를 포함하여 구성된다.A controller for providing an ID to each of the plurality of direction switches and receiving a signal including an ID input from each of the plurality of direction switches, And a wireless transmitter for transmitting a signal input to the controller to a wireless receiver of the PC terminal.

또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 가상현실게임이 실행되며 무선수신기가 장착된 PC단말기와 사용자의 모션을 추적하여 상기 무선수신기로 신호를 송신하는 트레드밀을 이용한 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 있어서, 상기 트레드밀에는, 사용자의 허리를 지지하도록 사이즈 조절이 가능한 허리벨트; 사용자의 다리에 장착되는 충격센서부; 상기 허리벨트의 외곽에 위치하면서, 상기 허리벨트와 지지대로 연결되는 환부; 상기 환부와 연결되어 상기 환부를 지지하는 다수의 지지축; 상기 지지축이 상하이동되도록 레일이 형성된 다수의 축지지대; 및 상기 축지지대와 연결되며 사용자가 위치하는 바닥부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실게임용 트레드밀 시스템을 제시한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a virtual reality gaming treadmill system using a treadmill that executes a virtual reality game and includes a PC terminal equipped with a wireless receiver, Wherein the treadmill comprises: a waist belt adjustable in size to support a waist of a user; A shock sensor unit mounted on a leg of a user; A ring portion located on the outer periphery of the waist belt and connected to the waist belt by a support; A plurality of support shafts connected to the ring portions to support the ring portions; A plurality of shaft supports on which the rails are formed such that the support shaft is moved up and down; And a bottom portion connected to the shaft support and on which a user is positioned.

상기 충격센서부에는, 사용자의 점프 동작에 따른 강도를 측정하는 충격센서; 상기 충격센서에서 입력되는 신호를 수신하는 컨트롤러; 및 상기 컨트롤러에 입력된 신호를 상기 PC단말기의 무선수신기로 송신하는 무선송신기;를 포함하여 구성된다.The impact sensor unit may include an impact sensor for measuring a strength of the user in accordance with a jump operation; A controller for receiving a signal input from the impact sensor; And a wireless transmitter for transmitting a signal input to the controller to a wireless receiver of the PC terminal.

본 발명인 가상현실게임용 트레드밀 시스템을 통해 다음과 같은 효과를 달성할 수가 있다.The following effects can be achieved through the treadmill system for virtual reality game of the present invention.

첫번째로, 본 발명은 사용자의 허리를 허리벨트에 착용하고, 사용자가 허리를 이동하게 되면, 이에 따라 센서환부의 외곽에 다수로 배열된 방향스위치가 프레임에 접촉하면서 사용자의 이동방향을 표현하도록 구성함으로서 사용자가 직접 걸어다니지 않아도 이동모드를 표현할 수가 있게 되어 가상현실게임상 트레드밀에서 발생하는 사용자의 피로도를 줄일수 있는 효과가 있다.First, the present invention is configured such that a waist of a user is worn on a waist belt, and when a user moves his or her waist, a directional switch arranged on a plurality of outsides of the sensor returning part contacts the frame and expresses the moving direction of the user Therefore, it is possible to express the moving mode even if the user does not walk around directly, thereby reducing the fatigue of the user in the virtual reality game treadmill.

두번째로, 본 발명은 사용자의 허리가 거치된 허리벨트와 지지대로 연결되는 환부가 지지축을 통해 축지지대의 레일을 상하이동하도록 구성함으로써 사용자는 허리벨트를 착용한 상태에서 고정된 범위에서 안정적으로 상하이동을 할 수 있어 가상 현실 헤드셋을 착용한 3D상태에서 점프 등을 하는 경우에는 시각정보와 신체 움직임의 부조화로 인하여 신체가 흔들리면서 발생했던 구토 등의 부작용이 해결되며, 게임에 대한 몰입도가 증가할 수 있는 효과가 있다.Secondly, according to the present invention, a waist belt on which a waist of a user is mounted and a ring portion connected to the support are configured to move up and down the rails of the shaft support through the support shaft, so that the user can stably In the case of jumping in a 3D state wearing a virtual reality headset, side effects such as vomiting caused by vibration of the body due to inconsistency of visual information and movement of the body are solved and the immersion of the game is increased There is an effect that can be.

도 1은 종래의 미국이 버츄익스 사에서 개발된 가상현실 게임인 "버츄익스 옴니"에 대한 상태도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 대한 상태도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치에 대한 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치의 내부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치의 작동상태도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치에 대한 사시도이다.FIG. 1 is a state diagram of a virtual reality game "Virtuaix Omni" developed by Virtuaix Inc. in the United States.
2 is a state diagram of a treadmill system for a virtual reality game according to a first embodiment of the present invention.
3 is a view of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to a first embodiment of the present invention.
4 is an internal perspective view of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to a first embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to the first embodiment of the present invention.
6 is a perspective view of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명인 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세하게 설명한다.Hereinafter, a treadmill system for a virtual reality game according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 대한 상태도이다.2 is a state diagram of a treadmill system for a virtual reality game according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바를 참조하면, 본 발명은 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 관한 것이다.Referring to the drawings, the present invention is directed to a treadmill system for a virtual reality game.

본 발명에는 가상현실 게임을 하는 사용자가 위치하는 트레드밀(100)과 가상현실게임이 실행되어 모니터링되며 무선수신기(200a)가 장착된 PC단말기(200)가 구성된다.In the present invention, a treadmill 100 in which a user who plays a virtual reality game is located, and a PC terminal 200 in which a virtual reality game is executed and monitored and a wireless receiver 200a is mounted.

상기 PC단말기(200)에는 기본적으로 게임프로그램이 설치되고, 트레드밀(100)상의 사용자의 모션을 무선수신기(200a)를 통해 무선통신으로 수신하여 가상현실게임프로그램 상에 반영하게 된다.A game program is basically installed in the PC terminal 200 and the user's motion on the treadmill 100 is received via wireless communication through the wireless receiver 200a and reflected on the virtual reality game program.

이때, 무선통신 방식은 블루토스, WIFI, RF방식등의 다양한 방식으로 구현가능할 것이며, 상기 무선수신기(200a)는 USB 타입을 비롯한 다양한 방식으로 구현이 가능할 것이다.At this time, the wireless communication method may be implemented by various methods such as BlueTooth, WIFI, and RF method, and the wireless receiver 200a may be implemented by various methods including USB type.

도 3은 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치에 대한 도면이다.3 is a view of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바처럼, 상기 트레드밀(100)은 사용자의 모션을 추적하여 모션관련 신호로 송신하도록 무선송신기(100a)가 포함되어 구성된다.As shown, the treadmill 100 is configured to include a wireless transmitter 100a to track a user's motion and transmit it to a motion related signal.

상기 트레드밀(100)에는 가상현실 게임을 하려는 사용자의 허리를 지지하도록 사이즈 조절이 가능한 허리벨트(110)가 구성된다.The treadmill 100 is configured with a waist belt 110 that is adjustable in size to support the waist of a user who wants to play a virtual reality game.

상기 허리벨트(110)는 탄성력을 갖는 금속재질 또는 합성수지 재질로 구성되면서 사용자의 허리가 들어가면서 탄성력에 의해 늘어나면서, 복원력에 의해 허리를 조이면서 고정되도록 구성될 수 있다.The waist belt 110 may be constructed of a metal material or a synthetic resin material having an elastic force and may be configured to be fixed while tightening the waist by a restoring force while being stretched by an elastic force while the waist of the user is inserted.

또는, 상기 허리벨트(110)를 천과 같은 합성섬유 재질로 감싸고, 천 재질에 벨크로 테잎이나 바클 등으로 사용자의 허리에 맞도록 조이면서 고정되도록 구성할 수도 있다.Alternatively, the waist belt 110 may be wrapped with a synthetic fiber material such as cloth, and may be fixed while being fastened to the waist with a velcro tape or a buckle to the cloth material.

또한, 상기 트레드밀(100)에는 상기 허리벨트(110)와 지지대(120)로 연결되어 사용자의 허리의 이동에 따라 움직이는 센서환부(130)가 구성되며, 상기 센서환부(130)의 외곽에는 다수로 배열된 방향스위치(130a)가 구성된다.The treadmill 100 is connected to the waist belt 110 by a support 120 to form a sensor sensor 130 moving according to the movement of the user's waist. An arranged direction switch 130a is configured.

상기 방향스위치(130a)는 누름 방식의 스위치로 구성된다.The direction switch 130a is composed of a push-type switch.

또한, 상기 트레드밀(100)에는 상기 센서환부(130)를 감싸면서 구성되며, 센서환부(130)가 평면상에서 360도 방향으로 이동하도록 해주면서, 센서환부(130)의 이동시에 상기 방향스위치(130a)와 접촉하여 상기 방향스위치(130a)를 눌러주는 프레임(140)이 구성된다.The treadmill 100 is configured to surround the sensor ring 130 and allows the sensor ring 130 to move in the direction of 360 degrees on the plane while moving the direction switch 130a when the sensor ring 130 is moved. And a frame 140 for pressing the direction switch 130a is formed.

상기 트레드밀(100)에는 상기 프레임(140)이 회전가능하도록 결합되면서 거치시키는 거치대(150)가 구성된다.The treadmill (100) is formed with a cradle (150) for rotatably coupling and mounting the frame (140).

상기 거치대(150)을 기준축으로 프레임(140)이 힌지결합되어 회전가능하도록 구성되어, 사용자가 허리벨트(110)를 착용할때 신체를 심하게 굽히지 않고도 프레임(140)을 들어올리면서 쉽게 허리벨트(110)를 착용하도록 구성된다.The frame 140 is hingedly coupled to the cradle 150 as a reference axis so that the user can easily rotate the waist belt 110 while wearing the waist belt 110 while lifting the frame 140 without severely bending the body. 110).

또한, 상기 트레드밀(100)에는 상기 거치대(150)와 연결되며 가상현실 게임을 하려는 사용자가 위치하는 바닥부(160)가 구성된다.The treadmill 100 is connected to the cradle 150 to form a floor 160 where a user who wishes to play a virtual reality game is located.

상기 센서환부(130)의 내부에는, 상기 다수의 방향스위치(130a)의 각각에 ID를 부여하며, 상기 다수의 방향스위치(130a)에서 각각 입력되는 ID를 포함한 신호를 수신하는 컨트롤러(130b)가 구성된다.A controller 130b for giving an ID to each of the plurality of direction switches 130a and receiving a signal including IDs input from the plurality of direction switches 130a, .

또한, 상기 컨트롤러(130b)에 입력된 신호를 상기 PC단말기(200)의 무선수신기(200a)로 송신하는 무선송신기(130c)가 포함되어 구성된다.And a wireless transmitter 130c for transmitting a signal input to the controller 130b to the wireless receiver 200a of the PC terminal 200. [

도 5는 본 발명의 제1실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치의 작동상태도이다.5 is an operational state diagram of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도시된 바처럼, 사용자의 허리의 움직임을 방향키로 이용한 가상현실게임용 트레드밀 장치의 상태도로서, 종래의 방식의 경우는 상기 바닥부(160)에 광센서등을 구성하면서 사용자가 실제로 신발을 싣고 걸어다니는 이동모션을 센싱하도록 구성되었으나, 본 발명의 경우는 사용자의 허리를 허리벨트(110)에 착용하고, 허리를 이동하게 되면, 이에 따라 센서환부(130)의 외곽에 다수로 배열된 방향스위치(130a)가 프레임(140)에 접촉하면서 사용자의 이동방향을 표현하도록 구성함으로서 사용자가 바닥부(160)에서 직접 걸어다니지 않아도 이동모드를 표현할 수가 있게 되어 가상현실게임상 트레드밀에서 발생하는 사용자의 피로도를 줄일수 있는 효과가 있다.As shown in the figure, a state diagram of a virtual reality game treadmill apparatus using the movement of the user's waist as a direction key is a state diagram of a treadmill apparatus for a virtual reality game in which a user actually mounts shoes However, in the case of the present invention, when the waist of the user is worn on the waist belt 110 and the waist is moved, a plurality of direction switches 130a Can express the movement direction of the user while touching the frame 140, so that the user can express the movement mode without walking directly on the floor 160, thereby reducing the user's fatigue in the virtual reality game treadmill There is an effect that can be.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치에 대한 사시도이다.6 is a perspective view of a virtual reality gaming treadmill apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도시된 바처럼, 앞서 제 1실시예에와 동일하게 트레드밀(300)에는 사용자의 허리를 지지하도록 사이즈 조절이 가능한 허리벨트(310)가 구성된다.As shown, in the same manner as the first embodiment, the treadmill 300 is configured with a waist belt 310 that is adjustable in size to support the user's waist.

또한, 트레드밀(300)에는 가상현실게임을 하는 사용자의 다리, 예를 들면, 사용자의 허벅지나 종아리 등에 장착되는 충격센서부(320)가 구성된다.In addition, the treadmill 300 is constituted by a shock sensor unit 320 mounted on a leg of a user who plays a virtual reality game, for example, a user's thigh or calf.

상기 충격센서부(320)를 통해 사용자의 모션의 강도를 측정하여 무선통신으로 상기 PC단말기(200)의 무선수신기(200a)로 전송되어 가상현실게임상에 반영하게 된다.The strength of the user's motion is measured through the impact sensor unit 320 and transmitted to the wireless receiver 200a of the PC terminal 200 through wireless communication to be reflected on the virtual reality game.

이에, 상기 충격센서부(320)에는 사용자의 점프 동작에 따른 강도를 측정하는 충격센서(320a)와 상기 충격센서(320a)에서 입력되는 신호를 수신하는 컨트롤러(320b)가 구성된다.The impact sensor 320 includes an impact sensor 320a for measuring the strength of the user's jumping motion and a controller 320b for receiving signals input from the impact sensor 320a.

또한, 충격센서부(320)에는 상기 컨트롤러(320b)에 입력된 신호를 상기 PC단말기(200)의 무선수신기(200a)로 송신하는 무선송신기(320c)가 포함하여 구성된다.The impact sensor 320 includes a wireless transmitter 320c that transmits a signal input to the controller 320b to the wireless receiver 200a of the PC terminal 200. [

또한, 제2실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치(300)에는 상기 허리벨트의 외곽에 위치하면서, 상기 허리벨트(310)와 지지대(330)로 연결되는 환부(340)가 구성된다.In the virtual reality game treadmill 300 according to the second embodiment, a ring 340 is formed on the outer periphery of the waist belt and connected to the waist belt 310 by the support base 330.

상기 환부(340)는 지지대(330)와 연결된 허리벨트(310)를 공간상에서 지지하는 역할을 하게 된다.The annular portion 340 serves to support the waist belt 310 connected to the supporter 330 in space.

또한, 제2실시예에 의한 가상현실게임용 트레드밀 장치(300)에는 상기 환부(340)와 연결되어 상기 환부(340)를 지지하는 다수의 지지축(350)이 구성된다.In the virtual reality gaming treadmill 300 according to the second embodiment of the present invention, a plurality of support shafts 350 are connected to the ring 340 to support the ring 340.

또한, 상기 지지축(350)이 상하이동되도록 레일(360a)이 형성된 다수의 축지지대(360)이 구성된다.Further, a plurality of shaft supports 360 having the rails 360a are formed so that the support shaft 350 is moved up and down.

상기 축지지대(360)의 레일(360a)은 상기 지지축(350)이 상하이동할 수 있도록 구성된 이동수단으로서, 레일(360a)과 지지축(350)의 이동방식은 레일방식외에도 유압방식이나 기계식 등의 다양한 이동방식으로 변경가능할 것이다.The rail 360a of the shaft support member 360 is a moving means configured to move the support shaft 350 up and down. The movement of the rail 360a and the support shaft 350 can be performed by a hydraulic system or a mechanical system The present invention is not limited thereto.

또한, 트레드밀 장치(300)에는 상기 축지지대(360)와 연결되며 가상현실 게임을 하는 사용자가 위치하는 바닥부(370)가 구성된다.In addition, the treadmill device 300 is connected to the shaft support 360 to form a bottom portion 370 where a user who plays a virtual reality game is located.

즉, 본 발명은 제 2실시예에 따른 트레드밀 장치(300)를 통해 사용자의 허리가 거치된 허리벨트와 지지대(330)로 연결되는 환부(340)가 지지축(350)을 통해 축지지대(360)의 레일(360a)을 따라 상하이동하도록 구성함으로써 사용자는 허리벨트(110)를 착용한 상태에서 고정된 범위에서 안정적으로 상하이동을 할 수 있어 가상 현실 헤드셋을 착용한 3D상태에서 점프 등을 하는 경우에는 시각정보와 신체 움직임의 부조화로 인하여 신체가 흔들리면서 발생했던 구토등의 부작용이 해결되며, 게임에 대한 몰입도가 증가할 수 있는 효과가 있다.That is, according to the present invention, a ring 340 connected to the waist belt and the support base 330, which is waisted with the waist of the user, is connected to the shaft support 360 via the support shaft 350 through the treadmill 300 according to the second embodiment. The user can stably move up and down in a fixed range while wearing the waist belt 110. The user can jump in the 3D state wearing the virtual reality headset, In this case, side effects such as vomiting which is caused when the body is shaken due to inconsistency of visual information and body movement are solved, and the immersion degree for the game is increased.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, Of the right.

100: 트레드밀 110: 허리벨트
120: 지지대 130: 센서환부
130a: 방향스위치 130b: 컨트롤러
130c: 무선송신기
140: 프레임 150: 거치대
160: 바닥부
200: PC단말기 200a: 무선수신기
300: 트레드밀 310: 허리벨트
320: 충격센서부 320a: 충격센서
320b: 컨트롤러 320c: 무선송신기
330: 지지대 340: 환부
350: 지지축 360: 축지지대
360a: 레일 370: 바닥부100: Treadmill 110: Waist belt
120: support member 130:
130a: direction switch 130b: controller
130c: radio transmitter
140: Frame 150: Cradle
160:
200: PC terminal 200a: wireless receiver
300: Treadmill 310: Waist belt
320: Impact sensor part 320a: Impact sensor
320b: controller 320c: wireless transmitter
330: support member 340:
350: support shaft 360: shaft support
360a: rail 370: bottom part

Claims (4)

가상현실게임이 실행되며 무선수신기가 장착된 PC단말기와 사용자의 모션을 추적하여 상기 무선수신기로 신호를 송신하는 트레드밀을 이용한 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 있어서,
상기 트레드밀에는,
사용자의 허리를 지지하도록 사이즈 조절이 가능한 허리벨트;
상기 허리벨트와 지지대로 연결되어 사용자의 허리의 이동에 따라 움직이며, 외곽에는 다수로 배열된 방향스위치가 구성된 센서환부;
상기 센서환부의 이동시에 상기 방향스위치와 접촉하여 상기 방향스위치를 눌러주는 프레임;
상기 프레임이 회전가능하게 결합되며, 상기 프레임을 거치시키는 거치대; 및
상기 거치대와 연결되며 사용자가 위치하는 바닥부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실게임용 트레드밀 시스템.1. A virtual reality game treadmill system using a treadmill in which a virtual reality game is executed and a wireless terminal is mounted, and a treadmill for tracking a user's motion and transmitting a signal to the wireless receiver,
In the treadmill,
A waist belt sized to support a waist of a user;
A sensor returning part connected to the waist belt and the support and moving according to the movement of the waist of the user, and having a plurality of direction switches arranged on the outer periphery thereof;
A frame that contacts the direction switch and presses the direction switch when the sensor returning part is moved;
A mount rotatably coupled to the frame, the mount for mounting the frame; And
And a bottom portion connected to the cradle and on which a user is located. 제 1항에 있어서, 상기 센서환부의 내부에는,
상기 다수의 방향스위치 각각에 ID를 부여하며, 상기 다수의 방향스위치에서 각각 입력되는 ID를 포함한 신호를 수신하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에 입력된 신호를 상기 PC단말기의 무선수신기로 송신하는 무선송신기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실게임용 트레드밀 시스템.The sensor according to claim 1,
A controller for providing an ID to each of the plurality of direction switches, and receiving a signal including an ID input from each of the plurality of direction switches; And
And a wireless transmitter for transmitting a signal input to the controller to a wireless receiver of the PC terminal. 가상현실게임이 실행되며 무선수신기가 장착된 PC단말기와 사용자의 모션을 추적하여 상기 무선수신기로 신호를 송신하는 트레드밀을 이용한 가상현실게임용 트레드밀 시스템에 있어서,
상기 트레드밀에는,
사용자의 허리를 지지하도록 사이즈 조절이 가능한 허리벨트;
사용자의 다리에 장착되는 충격센서부;
상기 허리벨트의 외곽에 위치하면서, 상기 허리벨트와 지지대로 연결되는 환부;
상기 환부와 연결되어 상기 환부를 지지하는 다수의 지지축;
상기 지지축이 상하이동되도록 레일이 형성된 다수의 축지지대; 및
상기 축지지대와 연결되며 사용자가 위치하는 바닥부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실게임용 트레드밀 시스템.1. A virtual reality game treadmill system using a treadmill in which a virtual reality game is executed and a wireless terminal is mounted, and a treadmill for tracking a user's motion and transmitting a signal to the wireless receiver,
In the treadmill,
A waist belt sized to support a waist of a user;
A shock sensor unit mounted on a leg of a user;
A ring portion located on the outer periphery of the waist belt and connected to the waist belt by a support;
A plurality of support shafts connected to the ring portions to support the ring portions;
A plurality of shaft supports on which the rails are formed such that the support shaft is moved up and down; And
And a bottom portion connected to the shaft support and on which a user is positioned. 제 3항에 있어서, 상기 충격센서부에는,
사용자의 점프 동작에 따른 강도를 측정하는 충격센서;
상기 충격센서에서 입력되는 신호를 수신하는 컨트롤러; 및
상기 컨트롤러에 입력된 신호를 상기 PC단말기의 무선수신기로 송신하는 무선송신기;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 가상현실게임용 트레드밀 시스템.The apparatus according to claim 3,
An impact sensor for measuring a strength of the user in accordance with a jump operation;
A controller for receiving a signal input from the impact sensor; And
And a wireless transmitter for transmitting a signal input to the controller to a wireless receiver of the PC terminal.
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