KR20200123993A - Coating device with pressure unit and coating method using the same - Google Patents

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KR20200123993A
KR20200123993A KR1020190047275A KR20190047275A KR20200123993A KR 20200123993 A KR20200123993 A KR 20200123993A KR 1020190047275 A KR1020190047275 A KR 1020190047275A KR 20190047275 A KR20190047275 A KR 20190047275A KR 20200123993 A KR20200123993 A KR 20200123993A
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Abstract

The present invention relates to a coating device comprising: a tray including a seating portion on which an object is disposed and a plurality of through holes formed in the seating portion; a fixing unit which sucks air through the plurality of through holes; a control unit for detecting a first through hole whose suction pressure is lower than a predetermined reference pressure among the plurality of through holes; a pressure unit which presses an area of the object disposed on the first through hole; and a spraying unit for applying an adhesive to the object, and to a coating method using the same. The coating device is capable of uniformly applying the adhesive to the object.

Description

가압유닛이 구비된 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법{COATING DEVICE WITH PRESSURE UNIT AND COATING METHOD USING THE SAME}A coating device equipped with a pressurizing unit and a coating method using the same {COATING DEVICE WITH PRESSURE UNIT AND COATING METHOD USING THE SAME}

실시 예는 가압유닛이 구비된 도포 장치 및 이를 이용한 도포 방법에 관한 것이다.The embodiment relates to an application device equipped with a pressing unit and an application method using the same.

이동 단말은 휴대가 가능하면서 음성 및 영상 통화 기능, 정보를 입출력하는 기능 및 데이터를 저장할 수 있는 기능 등을 적어도 하나 이상 갖춘 휴대용 기기이다.A mobile terminal is a portable device that is portable and has at least one or more functions such as voice and video call functions, information input/output functions, and data storage functions.

이동 단말은 후면 케이스, 회로기판, 표시장치, 터치 스크린 및 상부 케이스를 포함할 수 있다. 표시 장치는 액정 디스플레이 모듈 또는 유기 발광 다이오드 모듈과 같은 표시 패널을 포함할 수 있다. 터치 스크린 장치는 표시 장치의 상면에 배치되어 사용자의 손이나 물체가 접촉된 접촉 위치를 전기적인 입력 신호로 변환하는 역할을 할 수 있다.The mobile terminal may include a rear case, a circuit board, a display device, a touch screen, and an upper case. The display device may include a display panel such as a liquid crystal display module or an organic light emitting diode module. The touch screen device may be disposed on an upper surface of the display device and may serve to convert a contact position of a user's hand or object into an electrical input signal.

후면 케이스에는 접착제에 의해 회로기판이 부착될 수 있다. 그러나, 플라스틱 또는 금속 재질의 케이스는 두께가 얇으므로 제작 과정에서 변형(휘어짐)이 발생할 수 있다. 따라서, 접착제 도포가 불균일해지는 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 진공블록(Vacuum Block)을 이용하여 케이스를 트레이(또는 스테이지)에 고정하는 것을 고려할 수 있다.The circuit board may be attached to the rear case by an adhesive. However, since the case made of plastic or metal has a thin thickness, deformation (bending) may occur during the manufacturing process. Therefore, there is a problem that the adhesive application becomes uneven. In order to solve this problem, it may be considered to fix the case to the tray (or stage) using a vacuum block.

그러나, 케이스의 변형(휘어짐) 정도가 큰 경우, 진공 흡착만으로는 케이스를 스테이지에 견고하게 고정할 수 없는 문제가 있다.However, when the degree of deformation (bending) of the case is large, there is a problem that the case cannot be firmly fixed to the stage only by vacuum adsorption.

실시 예는 대상체의 변형(휘어짐)이 큰 경우에도 대상체를 트레이(또는 스테이지)에 견고하게 고정할 수 있는 도포장치 제공할 수 있다.The embodiment may provide a coating device capable of firmly fixing an object to a tray (or stage) even when the object is deformed (bent) large.

또한, 실시 예에서 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것은 아니며, 아래에서 설명하는 과제의 해결수단이나 실시 형태로부터 파악될 수 있는 목적이나 효과도 포함된다고 할 것이다.In addition, the problems to be solved in the embodiments are not limited thereto, and the objectives and effects that can be grasped from the solutions or embodiments of the problems described below will be included.

본 발명의 일 특징에 따른 도포 장치는, 대상체가 배치되는 안착부 및 상기 안착부에 형성된 복수 개의 관통홀을 포함하는 트레이; 상기 복수 개의 관통홀을 통해 공기를 흡입하는 고정유닛; 상기 복수 개의 관통홀 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 제1 관통홀을 검출하는 제어유닛; 상기 제1 관통홀 상에 배치된 상기 대상체의 영역을 누르는 가압유닛; 및 상기 대상체에 접착제를 도포하는 분사유닛을 포함한다.An application device according to one aspect of the present invention includes: a tray including a seating portion on which an object is disposed and a plurality of through holes formed in the seating portion; A fixing unit that sucks air through the plurality of through holes; A control unit for detecting a first through hole whose suction pressure is lower than a predetermined reference pressure among the plurality of through holes; A pressing unit for pressing an area of the object disposed on the first through hole; And a spray unit for applying an adhesive to the object.

상기 제어유닛은 상기 제1 관통홀의 흡입 압력을 재측정하여 흡입 압력이 기준 압력 이상으로 높아진 경우 상기 대상체에 접착제를 도포하도록 상기 분사유닛을 제어할 수 있다.The control unit may control the injection unit to apply an adhesive to the object when the suction pressure is increased above a reference pressure by re-measurement of the suction pressure of the first through hole.

상기 고정유닛은, 상기 고정유닛의 상면으로 돌출되어 상기 복수 개의 관통홀에 각각 삽입되는 복수 개의 돌출부; 및 상기 돌출부에 관통 형성되고, 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 안착부에 고정하는 복수 개의 흡입 채널을 포함할 수 있다.The fixing unit may include a plurality of protrusions protruding from an upper surface of the fixing unit and respectively inserted into the plurality of through holes; And a plurality of suction channels formed through the protrusion and fixing the object to the seating portion by sucking air between the object and the tray.

상기 고정유닛은 상기 돌출부의 상면에 배치되어 상기 대상체의 후면과 접촉하는 패드를 포함할 수 있다.The fixing unit may include a pad disposed on an upper surface of the protrusion and contacting a rear surface of the object.

상기 가압유닛은 상기 분사유닛에 결합되어 함께 이동할 수 있다.The pressing unit may be coupled to the spray unit and move together.

상기 트레이를 상기 고정유닛으로 이동시키는 이송유닛을 더 포함할 수 있다.It may further include a transfer unit for moving the tray to the fixing unit.

상기 가압유닛은 상기 이송유닛에 장착될 수 있다.The pressing unit may be mounted on the transfer unit.

상기 트레이는 제1 방향으로 이격 배치된 제1 안착부 및 제2 안착부를 포함하고, 상기 분사유닛은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제1 분사유닛 및 제2 분사유닛을 포함하고, 상기 제1 방향은 상기 이송유닛이 상기 트레이를 이송하는 방향과 평행할 수 있다.The tray includes a first mounting portion and a second mounting portion spaced apart in a first direction, the spray unit includes a first spraying unit and a second spraying unit spaced apart in the first direction, and the first The direction may be parallel to a direction in which the transfer unit transfers the tray.

상기 분사유닛은 미리 정해진 도포 경로를 따라 상기 대상체의 테두리에 접착제를 도포할 수 있다.The spray unit may apply the adhesive to the edge of the object along a predetermined application path.

본 발명의 일 특징에 따른 도포 방법은, 대상체가 배치된 트레이를 이동시켜 고정유닛 상에 배치하는 단계; 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 트레이에 고정하는 단계; 상기 대상체와 상기 트레이 사이에 간격이 발생한 변형 영역을 센싱하는 단계; 상기 변형 영역에서 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 이격 공간을 제거하는 단계; 및 상기 대상체에 접착제를 도포하는 단계를 포함하고, 상기 변형 영역을 센싱하는 단계는, 상기 고정유닛의 흡입 채널 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은지 여부를 판단하여 변형 영역을 센싱하고, 상기 이격 공간을 제거하는 단계는, 상기 대상체의 상부에서 상기 변형 영역을 눌러 상기 이격 공간을 제거한다.An application method according to one aspect of the present invention includes the steps of: moving a tray on which an object is placed and placing it on a fixing unit; Fixing the object to the tray by sucking air between the object and the tray; Sensing a deformation area in which a gap is generated between the object and the tray; Removing a space between the object and the tray in the deformation area; And applying an adhesive to the object, wherein the sensing of the deformation region comprises determining whether a suction pressure in the suction channel of the fixing unit is lower than a predetermined reference pressure to sense the deformation region, and the In the step of removing the spaced space, the spaced space is removed by pressing the deformation region on the object.

상기 이격 공간을 제거하는 단계와 상기 접착제를 도포하는 단계 사이에, 상기 변형 영역에서 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 이격 공간이 제거되어 있는지 확인하는 단계를 포함할 수 있다.Between removing the spaced space and applying the adhesive, checking whether the spaced space between the object and the tray is removed in the deformation area.

실시 예에 따르면 대상체의 변형(휘어짐)이 큰 경우에도 케이스를 트레이(또는 스테이지)에 견고하게 고정할 수 있다. 따라서, 대상체에 변형(휘어짐)이 발생하여도 상기 대상체에 접착제를 균일하게 도포할 수 있는 효과가 있다. According to the embodiment, even when the object is deformed (bent) large, the case may be firmly fixed to the tray (or stage). Therefore, even if the object is deformed (bent), there is an effect of uniformly applying the adhesive to the object.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Various and beneficial advantages and effects of the present invention are not limited to the above-described contents, and may be more easily understood in the course of describing specific embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이고,
도 2는 트레이가 고정유닛 상에 배치된 상태를 보여주는 도면이고,
도 3은 변형이 발생한 대상체가 고정유닛에 의해 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이고,
도 4는 대상체에 변형이 크게 발생한 경우를 보여주는 도면이고,
도 5는 가압유닛에 의해 대상체가 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이고,
도 6은 가압유닛이 분사유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고,
도 7은 가압유닛이 이송유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고,
도 8은 대상체에 접착제가 도포된 상태를 보여주는 개념도이고,
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이고,
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이다.1 is a conceptual diagram of an application device according to an embodiment of the present invention,
2 is a view showing a state in which the tray is disposed on the fixing unit,
3 is a diagram showing a process in which a deformed object is fixed to a tray by a fixing unit,
4 is a diagram showing a case where a large deformation occurs in an object,
5 is a diagram showing a process in which an object is fixed to a tray by a pressing unit,
6 is a view showing a structure in which the pressing unit is mounted on the spray unit,
7 is a view showing a structure in which the pressing unit is mounted on the transfer unit,
8 is a conceptual diagram showing a state in which an adhesive is applied to an object,
9 is a conceptual diagram of an application device according to another embodiment of the present invention,
10 is a flow chart of an application method according to an embodiment of the present invention,
11 is a flowchart of an application method according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The present invention is intended to illustrate and describe specific embodiments in the drawings, as various changes may be made and various embodiments may be provided. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it is to be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. Terms including ordinal numbers, such as second and first, may be used to describe various elements, but the elements are not limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a second component may be referred to as a first component, and similarly, a first component may be referred to as a second component. The term and/or includes a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in the middle. Should be. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in the middle.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present invention, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention. Does not.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the same reference numerals are assigned to the same or corresponding components regardless of the reference numerals, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이고, 도 2는 트레이가 고정유닛 상에 배치된 상태를 보여주는 도면이고, 도 3은 변형이 발생한 대상체가 고정유닛에 의해 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이다.1 is a conceptual diagram of a coating apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a state in which the tray is disposed on a fixing unit, and FIG. 3 is It is a diagram showing the process.

도 1을 참조하면, 실시 예에 따른 도포 장치는 대상체(P1)가 배치되는 트레이(100), 대상체(P1)를 트레이(100)에 고정하는 고정유닛(300), 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 지점을 검출하는 제어유닛(400), 대상체(P1)의 일부 영역을 누르는 가압유닛(250), 및 대상체(P1)에 접착제를 도포하는 분사유닛(200)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the application device according to the embodiment includes a tray 100 on which an object P1 is disposed, a fixing unit 300 that fixes the object P1 to the tray 100, and a reference pressure in which a suction pressure is predetermined. A control unit 400 for detecting a lower point, a pressing unit 250 for pressing a partial area of the object P1, and a spraying unit 200 for applying an adhesive to the object P1.

대상체(P1)는 트레이(100)에 안착되어 이송될 수 있다. 예시적으로 트레이(100)는 컨베이어벨트와 같은 이송유닛(미도시)에 의해 고정유닛(300) 상에 배치될 수 있다. 또한, 트레이(100)는 접착제 도포가 완료된 후에는 고정유닛(300)에서 분리 및 이동할 수 있다.The object P1 may be seated on the tray 100 and transferred. For example, the tray 100 may be disposed on the fixing unit 300 by a transfer unit (not shown) such as a conveyor belt. In addition, the tray 100 may be separated and moved from the fixing unit 300 after the adhesive application is completed.

그러나, 반드시 이에 한정하는 것은 아니고 트레이(100)는 고정형일 수도 있다. 이때, 트레이(100)는 스테이지의 역할을 수행할 수도 있다. 예를 들면, 로봇암 등에 의해 트레이(100) 내부로 대상체(P1)를 배치한 후, 접착제 도포가 완료되면 로봇암에 의해 대상체(P1)를 트레이(100)에서 분리하여 이송유닛(미도시)에 전달할 수도 있다.However, it is not necessarily limited thereto, and the tray 100 may be a fixed type. In this case, the tray 100 may serve as a stage. For example, after placing the object P1 into the tray 100 by a robot arm, etc., when the adhesive is applied, the object P1 is separated from the tray 100 by the robot arm, and a transfer unit (not shown) You can also pass it on.

트레이(100)는 대상체(P1)가 배치되는 안착부(110)를 포함하며, 안착부(110)의 바닥면에는 복수 개의 관통홀(120)이 형성될 수 있다.The tray 100 includes a seating portion 110 on which the object P1 is disposed, and a plurality of through holes 120 may be formed on a bottom surface of the seating portion 110.

도 2를 참조하면, 대상체(P1)는 휴대폰과 같은 이동 단말의 후면 케이스일 수 있다. 대상체(P1)는 플라스틱 또는 금속 재질로 얇게 제작되므로 제작 과정에서 변형(휘어짐)이 발생할 수 있다. Referring to FIG. 2, the object P1 may be a rear case of a mobile terminal such as a mobile phone. Since the object P1 is thinly made of plastic or metal, deformation (bending) may occur during the manufacturing process.

그 결과, 대상체(P1)와 안착부(110)의 바닥면(111) 사이에는 이격 공간(G1)이 형성될 수 있다. 대상체(P1)에 변형이 발생하면 접착제 도포 영역의 위치는 최초 설계된 위치와 달라질 수 있다. 따라서, 이격 공간(G1)이 형성된 상태에서 접착제를 도포하면 균일한 도포가 어려워질 수 있다.As a result, a space G1 may be formed between the object P1 and the bottom surface 111 of the seating part 110. When deformation occurs in the object P1, the position of the adhesive application area may be different from the initially designed position. Therefore, if the adhesive is applied while the space G1 is formed, uniform application may be difficult.

고정유닛(300)은 트레이(100)의 하부에 배치되는 고정블록(310) 및 흡입 펌프(320)를 포함할 수 있다. 고정블록(310)은 상부로 돌출된 복수 개의 돌출부(311) 및 돌출부(311)와 고정블록(310)의 내부를 관통하는 복수 개의 흡입 채널(312)을 포함할 수 있다. 이때, 돌출부(311)의 상부에는 패드(313)가 형성될 수 있다.The fixing unit 300 may include a fixing block 310 and a suction pump 320 disposed below the tray 100. The fixed block 310 may include a plurality of protrusions 311 and 311 protruding upward, and a plurality of suction channels 312 penetrating the inside of the fixed block 310. In this case, a pad 313 may be formed on the protrusion 311.

도 3을 참조하면, 고정블록(310)이 상승하면서 복수 개의 돌출부(311)는 각각 트레이(100)의 복수 개의 관통홀(120)에 삽입된다. 고정블록(310)은 별도의 구동 유닛(미도시)에 의해 상승 또는 하강할 수 있다.Referring to FIG. 3, as the fixing block 310 rises, the plurality of protrusions 311 are respectively inserted into the plurality of through holes 120 of the tray 100. The fixed block 310 may be raised or lowered by a separate driving unit (not shown).

흡입 펌프(320)는 흡입 채널(312)을 통해 대상체(P1)와 안착부(110) 사이의 이격 공간의 공기를 흡입하게 된다. 따라서, 대상체(P1)의 하면과 안착부(110)의 바닥면 사이의 이격 공간이 흡입 압력에 의해 제거될 수 있다.The suction pump 320 sucks air in a space spaced between the object P1 and the seating part 110 through the suction channel 312. Accordingly, the spaced space between the bottom surface of the object P1 and the bottom surface of the seating part 110 may be removed by the suction pressure.

그 결과, 흡입 채널(312) 내부는 진공 상태가 될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 고정유닛(300)의 흡입력에 의해 대상체(P1)가 안착부(110)의 바닥면에 견고히 고정되므로 대상체의 변형(휘어짐)이 완화될 수 있다. 따라서, 미리 정해진 경로를 따라 접착제를 도포하여도 균일하게 접착제가 도포될 수 있다.As a result, the inside of the suction channel 312 may be in a vacuum state. According to this configuration, the object P1 is firmly fixed to the bottom surface of the seating unit 110 by the suction force of the fixing unit 300, so that deformation (bending) of the object can be alleviated. Therefore, even if the adhesive is applied along a predetermined path, the adhesive can be uniformly applied.

도 4는 대상체에 변형이 크게 발생한 경우를 보여주는 도면이고, 도 5는 가압유닛에 의해 대상체가 트레이에 고정되는 과정을 보여주는 도면이고, 도 6은 가압유닛이 분사유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고, 도 7은 가압유닛이 이송유닛에 장착된 구조를 보여주는 도면이고, 도 8은 대상체에 접착제가 도포된 상태를 보여주는 개념도이다.4 is a diagram showing a case where a large deformation occurs in an object, FIG. 5 is a view showing a process in which the object is fixed to a tray by a pressing unit, and FIG. 6 is a view showing a structure in which the pressing unit is mounted on the spray unit. , FIG. 7 is a view showing a structure in which the pressing unit is mounted on the transfer unit, and FIG. 8 is a conceptual diagram showing a state in which an adhesive is applied to an object.

도 4를 참조하면, 대상체(P1)의 변형(휘어짐)이 큰 경우 대상체(P1)와 안착부(110) 사이의 이격 공간(G2)이 넓어지므로 흡입 압력만으로는 대상체(P1)를 안착부(110)에 고정하기 어려울 수 있다. Referring to FIG. 4, when the object P1 is deformed (bent) large, the space G2 between the object P1 and the seating portion 110 is widened. ) Can be difficult to fix.

실시 예에 따르면, 각각의 흡입 채널(312)에는 압력 센서(330)가 연결될 수 있다. 이러한 구성에 의하면 각 흡입 채널(312)의 압력을 측정할 수 있다. 따라서, 일부 채널의 압력이 기준 압력보다 낮은 경우, 해당 흡입 채널과 연결된 관통홀 근처에서 이격 공간(G2)이 형성된 것으로 판단할 수 있다.According to an embodiment, a pressure sensor 330 may be connected to each suction channel 312. According to this configuration, the pressure of each suction channel 312 can be measured. Accordingly, when the pressure of some channels is lower than the reference pressure, it may be determined that the separation space G2 is formed near the through hole connected to the corresponding suction channel.

따라서, 제어유닛(400)은 대상체(P1) 전체 영역 중에서 제1 관통홀(120)이 배치된 변형 영역(제1 영역)의 좌표 정보를 획득하고 변형 영역을 누르도록 가압유닛(250)을 구동할 수 있다. 여기서 변형 영역은 대상체(P1)의 전체 영역 중에서 안착부(110)와 이격된 영역으로 정의할 수 있다.Accordingly, the control unit 400 drives the pressing unit 250 to obtain coordinate information of the deformation region (first region) in which the first through hole 120 is disposed among the entire region of the object P1 and press the deformation region. can do. Here, the deformation region may be defined as a region spaced apart from the seating portion 110 among the entire region of the object P1.

도 5를 참조하면, 가압유닛(250)이 상부에서 하강하여 대상체(P1)의 해당 지점을 누르면 대상체(P1)와 안착부(110)가 접촉하게 되어 흡입 채널(312)이 진공 상태가 될 수 있다. 단말의 후면 케이스의 경우 두께가 얇으므로 눌림에 의해 안착부(110)와 접촉하게 되면 제공되는 흡입 압력에 의해 안착부(110)에 계속적으로 고정될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the pressing unit 250 descends from the top and presses the corresponding point of the object P1, the object P1 and the seating part 110 come into contact with each other, so that the suction channel 312 may be in a vacuum state. have. In the case of the rear case of the terminal, since the thickness is thin, when it comes into contact with the seating portion 110 by being pressed, it can be continuously fixed to the seating portion 110 by the supplied suction pressure.

가압유닛(250)은 분사유닛(200)에 장착될 수 있다. 분사유닛(200)은 구동 유닛(240)에 의해 X축, Y축, Z축을 따라 자유롭게 이동 가능하므로 가압유닛(250) 역시 별도의 구동유닛을 추가하지 않아도 3축 이동이 가능해질 수 있다.The pressurizing unit 250 may be mounted on the spraying unit 200. Since the injection unit 200 is freely movable along the X-axis, Y-axis, and Z-axis by the driving unit 240, the pressing unit 250 may also be able to move three axes without adding a separate driving unit.

도 6을 참조하면, 분사유닛(200)은 몸체(211), 몸체(211)에 배치되는 분사 노즐(210), 몸체(211)에 배치되는 이미지 획득 유닛(220) 및 높이 센서(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 6, the spray unit 200 includes a body 211, a spray nozzle 210 disposed on the body 211, an image acquisition unit 220 disposed on the body 211, and a height sensor 230. Can include.

가압유닛(250)은 분사유닛(200)의 몸체(211)에 결합되는 프레임(251) 및 프레임(251)에 수직하게 배치되는 누름부(252)를 포함할 수 있다. 누름부(252)는 별도의 구동장치에 의해 수직 방향으로 이동하여 대상체(P1)를 가압할 수 있으나 반드시 이에 한정하지 않는다. 예시적으로 분사유닛(200)의 몸체(211)를 X축, Y축, Z축으로 이동시켜 가압유닛(250)의 누름부(252)를 이동시킬 수도 있다.The pressing unit 250 may include a frame 251 coupled to the body 211 of the spray unit 200 and a pressing unit 252 disposed perpendicular to the frame 251. The pressing unit 252 may move in the vertical direction by a separate driving device to press the object P1, but is not limited thereto. Exemplarily, the body 211 of the injection unit 200 may be moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis to move the pressing unit 252 of the pressing unit 250.

도 7을 참조하면, 가압유닛(250)은 분사유닛 이외의 다양한 위치에 장착될 수도 있다. 예시적으로 가압유닛(250)은 트레이(100)를 이동시키는 이송유닛(500)에 장착될 수도 있다. 가압유닛(250)은 이송유닛(500)의 일측에 배치되어 필요시 트레이(100)의 상부로 이동하여 대상체(P1)를 가압할 수도 있다. Referring to FIG. 7, the pressing unit 250 may be mounted in various positions other than the spray unit. Illustratively, the pressing unit 250 may be mounted on the transfer unit 500 to move the tray 100. The pressing unit 250 may be disposed on one side of the transfer unit 500 and, if necessary, may move to the top of the tray 100 to press the object P1.

도 5 및 도 8을 참조하면, 제어유닛(400)은 제1 관통홀(120)의 흡입 압력을 재측정하여 흡입 압력이 기준 압력 이상으로 높아진 경우 대상체(P1)가 트레이(100)에 잘 흡착된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 제어유닛(400)은 대상체(P1)에 접착제를 도포하도록 분사유닛(200)을 제어할 수 있다.5 and 8, the control unit 400 re-measures the suction pressure of the first through hole 120 so that when the suction pressure is higher than the reference pressure, the object P1 is well adsorbed to the tray 100. It can be judged that it has become. Accordingly, the control unit 400 may control the spray unit 200 to apply the adhesive to the object P1.

분사유닛(200)은 미리 저장된 경로를 따라 대상체(P1)의 테두리에 접착제(102)를 도포할 수 있다. 접착제(102)는 접착되는 회로기판 디스플레이 패널의 형상과 대응되게 도포될 수 있다.The spray unit 200 may apply the adhesive 102 to the edge of the object P1 along a previously stored path. The adhesive 102 may be applied to correspond to the shape of the circuit board display panel to be bonded.

분사유닛(200)에 장착된 이미지 획득 유닛(220)은 대상체(P1)의 테두리 평면 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한, 높이 센서(230)는 대상체(P1)의 테두리의 높이 정보를 획득할 수 있다. 따라서, 제어유닛(400)은 이미지 획득 유닛(220)이 수집한 평면 영상과 높이 센서(230)가 수집한 높이 정보를 이용하여 테두리의 입체 형상 정보를 수집할 수 있다. 2D 이미지와 높이 정보를 이용하여 입체 형상 정보를 추출하는 구성은 일반적인 모델링 기술 또는 영상 처리 기술이 모두 적용될 수 있다.The image acquisition unit 220 mounted on the spray unit 200 may acquire image information on the edge plane of the object P1. Also, the height sensor 230 may obtain height information of the edge of the object P1. Accordingly, the control unit 400 may collect three-dimensional shape information of the frame using the planar image collected by the image acquisition unit 220 and height information collected by the height sensor 230. For a configuration for extracting 3D shape information using 2D image and height information, general modeling technology or image processing technology may be applied.

이때 제어유닛(400)은 메모리에 미리 저장된 입체 형상 정보와 실제 측정한 입체 형상 정보를 비교할 수 있다. 즉, 미리 저장된 입체 형상 정보와 실제 측정한 입체 형상 정보를 비교하여 X, Y, Z축으로 오차를 산출할 수 있다. 따라서, 오차 영역을 보정하여 양 입체 형상 정보가 중첩되는 지점에만 접착제를 도포하도록 제어할 수 있다. 이러한 구성에 의하면 더욱 정밀하게 접착제를 도포할 수 있으므로 도포 균일도를 향상시킬 수 있다.In this case, the control unit 400 may compare the three-dimensional shape information previously stored in the memory with the actually measured three-dimensional shape information. That is, by comparing the three-dimensional shape information stored in advance with the actually measured three-dimensional shape information, an error can be calculated in the X, Y, and Z axes. Accordingly, it is possible to correct the error area and control the adhesive to be applied only to the point where both three-dimensional shape information overlap. According to this configuration, since the adhesive can be more precisely applied, the coating uniformity can be improved.

도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 장치의 개념도이다.9 is a conceptual diagram of an application device according to another embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 실시 예에 따른 도포 장치는 제1 방향(D)으로 이격 배치된 제1 안착부(110) 및 제2 안착부(110)를 포함하는 트레이(100), 대상체를 트레이(100)에 고정하는 고정유닛(300), 제1 안착부(110)에 배치된 대상체(P1)의 일부 영역을 누르는 제1 가압유닛(250a), 제2 안착부(110)에 배치된 대상체(P1)의 일부 영역을 누르는 제2 가압유닛(250b), 제1 안착부(110)에 배치된 제1 대상체(P11)에 접착제를 도포하는 제1 분사유닛(200a) 및 제2 안착부(110)에 배치된 제2 대상체(P12)에 접착제를 도포하는 제2 분사유닛(200b)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9, the application device according to the embodiment includes a tray 100 including a first seating portion 110 and a second seating portion 110 spaced apart from each other in a first direction D, and a tray ( The fixing unit 300 fixed to the 100, the first pressing unit 250a pressing a partial area of the object P1 disposed on the first receiving unit 110, the object disposed on the second receiving unit 110 ( A second pressing unit 250b pressing a partial area of P1), a first spraying unit 200a and a second mounting part 110 for applying an adhesive to the first object P11 disposed on the first mounting part 110 ) May include a second spray unit 200b for applying an adhesive to the second object P12.

트레이(100)는 제1 방향으로 이격 배치된 제1 안착부(110) 및 제2 안착부(110)를 포함할 수 있다. 따라서, 한번의 도포 공정에서 2개의 대상체(P1)에 접착제를 도포할 수 있다. 이대, 제1 방향은 트레이(100)가 이송유닛(500)에 의해 이동하는 방향과 평행한 방향일 수 있다.The tray 100 may include a first seating portion 110 and a second seating portion 110 spaced apart from each other in the first direction. Accordingly, the adhesive can be applied to the two objects P1 in one application process. The first direction may be a direction parallel to the direction in which the tray 100 moves by the transfer unit 500.

제1 대상체(P11)와 제2 대상체(P12)는 장측면(S12)과 단측면(S11)을 갖는 직사각형 형상을 가질 수 있고, 제1 방향(D)으로 장측면(S12)이 서로 마주보도록 배치될 수 있다.The first object P11 and the second object P12 may have a rectangular shape having a long side surface S12 and a short side surface S11, and the long side surfaces S12 face each other in the first direction D. Can be placed.

제1 분사유닛(200a)과 제2 분사유닛(200b)은 제1 방향으로 이격 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 제1 분사유닛(200a)과 제2 분사유닛(200b)의 이격 방향과 제1 대상체(P11)와 제2 대상체(P12)의 이격 방향이 평행하므로 장치를 컴팩트하게 설계할 수 있는 장점이 있다.The first injection unit 200a and the second injection unit 200b may be spaced apart from each other in the first direction. According to this configuration, since the separation direction between the first injection unit 200a and the second injection unit 200b and the separation direction between the first object P11 and the second object P12 are parallel, the device can be designed compactly. There is an advantage.

가압유닛(250)은 제1 분사유닛(200a)과 제2 분사유닛(200b)에 각각 배치될 수 있다. 따라서, 제1 대상체(P11)의 가압 지점과 제2 대상체(P12)의 가압 지점이 서로 다른 경우에도 각각 구동하여 가압할 수 있다.The pressing unit 250 may be disposed on the first injection unit 200a and the second injection unit 200b, respectively. Accordingly, even when the pressing point of the first object P11 and the pressing point of the second object P12 are different from each other, they may be driven and pressed.

도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이고, 도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 도포 방법의 순서도이다.10 is a flow chart of a coating method according to an embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a flow chart of a coating method according to another embodiment of the present invention.

도 5 및 도 10을 참조하면, 실시 예에 따른 도포 방법은, 대상체(P1)가 배치된 트레이(100)를 이동시켜 고정유닛(300) 상에 배치하는 단계(S10), 고정유닛(300)의 흡입 채널(312)을 동작시켜 대상체(P1)와 트레이(100) 사이의 공기를 흡입함으로써 대상체(P1)를 트레이(100)에 고정하는 단계(S20); 대상체(P1)와 트레이(100) 사이에 간격이 발생한 변형 영역을 검출하는 단계(S30); 변형 영역에서 대상체(P1)와 트레이(100) 사이의 이격 공간을 제거하는 단계(S40); 및 대상체(P1)에 접착제를 도포하는 단계(S50)를 포함한다.5 and 10, the application method according to the embodiment includes the step of moving the tray 100 on which the object P1 is disposed and placing it on the fixing unit 300 (S10), and the fixing unit 300 Fixing the object P1 to the tray 100 by inhaling air between the object P1 and the tray 100 by operating the suction channel 312 of (S20); Detecting a deformed area in which a gap is generated between the object P1 and the tray 100 (S30); Removing a space between the object P1 and the tray 100 in the deformed area (S40); And applying an adhesive to the object P1 (S50).

트레이(100)를 이동시켜 고정유닛(300) 상에 배치하는 단계(S10)는 컨베이어벨트와 같은 이송유닛(미도시) 등을 이용하여 트레이(100)를 고정유닛(300)의 상부까지 이동시킬 수 있다. 그러나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 트레이(100)는 고정되고 별도의 로봇암 등을 이용하여 대상체(P1)를 교체할 수도 있다.In the step (S10) of moving the tray 100 and placing it on the fixing unit 300 (S10), the tray 100 may be moved to the upper part of the fixing unit 300 using a transfer unit (not shown) such as a conveyor belt. I can. However, the present invention is not limited thereto, and the tray 100 may be fixed and the object P1 may be replaced using a separate robot arm or the like.

대상체(P1)를 트레이(100)에 고정하는 단계(S20)는 고정유닛(300)을 상승시켜 트레이(100)의 하부면에 밀착시킬 수 있다. 이 과정에서 고정유닛(300)의 돌출부(311)가 트레이(100)의 관통홀(120)에 삽입될 수 있다. 따라서, 돌출부(311)가 대상체(P1)의 후면에 접촉할 수 있다. In the step (S20) of fixing the object P1 to the tray 100, the fixing unit 300 may be raised so as to be in close contact with the lower surface of the tray 100. In this process, the protrusion 311 of the fixing unit 300 may be inserted into the through hole 120 of the tray 100. Accordingly, the protrusion 311 may contact the rear surface of the object P1.

이후, 진공 펌프(320)를 구동하여 공기를 흡입할 수 있다. 이 과정에서 대상체(P1)의 후면이 트레이(100)의 안착부(110)에 밀착됨으로써 견고히 고정될 수 있다. 즉, 대상체(P1)의 변형된 부분이 교정될 수 있다. Thereafter, the vacuum pump 320 may be driven to suck in air. In this process, the rear surface of the object P1 may be firmly fixed by being in close contact with the seating portion 110 of the tray 100. That is, the deformed portion of the object P1 may be corrected.

변형 영역을 센싱하는 단계(S30)는 각각의 흡입 채널(312)의 압력을 센싱하여 흡입 압력이 기준 압력보다 낮은 지점을 검출할 수 있다. 각각의 흡입 채널(312)에 연결된 압력 센서(330)는 제어유닛(400)에 압력 신호를 송신하게 되고 제어유닛(400)은 각 압력 신호와 기준 신호를 비교함으로써 어느 관통홀(120)에서 리크가 발생하고 있는지 검출할 수 있다.In the sensing of the deformation region (S30), the pressure of each suction channel 312 may be sensed to detect a point where the suction pressure is lower than the reference pressure. The pressure sensor 330 connected to each suction channel 312 transmits a pressure signal to the control unit 400, and the control unit 400 compares each pressure signal with a reference signal to cause a leak in any through hole 120. Can detect if is occurring.

대상체(P1)와 트레이(100) 사이의 이격 공간을 제거하는 단계(S40)는 가압유닛(250)을 이용하여 대상체(P1)를 눌러 이격 공간(G2)을 제거할 수 있다. 제어유닛(400)은 리크가 발생한 관통홀(120)의 위치(변형 영역)로 분사유닛(200)을 이동시킬 수 있다. 따라서, 분사유닛(200)에 장착된 가압유닛(250) 역시 해당 지점으로 이동할 수 있다. In the step S40 of removing the spaced space between the object P1 and the tray 100, the spaced space G2 may be removed by pressing the object P1 using the pressing unit 250. The control unit 400 may move the injection unit 200 to the location (deformed area) of the through hole 120 where the leak occurs. Accordingly, the pressing unit 250 mounted on the spray unit 200 may also move to the corresponding point.

분사유닛(200)은 해당 관통홀(120)의 상부까지 이동한 뒤 하강할 수 있다. 이때, 가압유닛(250)은 분사유닛(200)보다 하부로 더 돌출되어 있으므로 가장 먼저 대상체(P1)에 접촉할 수 있다. 또한, 별도의 구동 부재를 설치하여 가압유닛(250)을 수직 방향으로 구동할 수도 있다.The spray unit 200 may move to the upper portion of the through hole 120 and then descend. In this case, since the pressing unit 250 protrudes further downward than the spray unit 200, it may first contact the object P1. In addition, a separate driving member may be installed to drive the pressing unit 250 in a vertical direction.

가압유닛(250)에 의해 대상체(P1)의 해당 지점이 트레이(100)의 안착부(110)와 접촉한 후에는 흡입 압력에 의해 계속적으로 안착부(110)에 고정될 수 있다. 따라서, 대상체(P1)의 변형 부분이 견고하게 안착부(110)에 고정될 수 있다.After the corresponding point of the object P1 comes into contact with the seating portion 110 of the tray 100 by the pressing unit 250, it may be continuously fixed to the seating portion 110 by suction pressure. Accordingly, the deformed portion of the object P1 may be firmly fixed to the seating portion 110.

가압유닛(250)은 분사유닛(200) 이외에 다양한 위치에 배치될 수도 있다. 예시적으로 가압유닛(250)은 이송유닛(도 7의 500)에 장착될 수도 있다. 즉, 가압유닛(250)은 대상체(P1)가 들뜬 부분을 눌러줄 수 있는 수단이면 위치 및 구조에 특별히 제한되지 않을 수 있다.The pressing unit 250 may be disposed in various positions other than the spray unit 200. Exemplarily, the pressing unit 250 may be mounted on the transfer unit (500 in FIG. 7 ). That is, the pressing unit 250 may not be particularly limited in its position and structure as long as it is a means capable of pressing a portion where the object P1 is lifted.

대상체(P1)에 접착제를 도포하는 단계(S50)는 대상체(P1)의 테두리를 따라 접착제를 도포할 수 있다. 제어유닛(400)의 메모리(미도시)에는 접착제를 도포할 테두리의 위치 좌표 정보가 저장될 수 있다. 가압유닛(250)에 의해 대상체(P1)의 변형 부분이 완화되었으므로 미리 저장된 테두리 위치 정보를 따라 접착제를 도포하여도 균일한 도포가 가능해질 수 있다.In the step S50 of applying the adhesive to the object P1, the adhesive may be applied along the edge of the object P1. A memory (not shown) of the control unit 400 may store location coordinate information of an edge to which an adhesive is to be applied. Since the deformed portion of the object P1 is alleviated by the pressing unit 250, even if the adhesive is applied according to the pre-stored edge position information, uniform application may be possible.

도 11을 참조하면, 이격 공간을 제거하는 단계(S40)와 접착제를 도포하는 단계(S50) 사이에, 변형 영역에서 대상체(P1)와 상기 트레이(100) 사이의 이격 공간이 제거되어 있는지 확인하는 단계(S41)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, between removing the separation space (S40) and applying the adhesive (S50), it is checked whether the separation space between the object P1 and the tray 100 is removed in the deformation area. It may further include a step (S41).

경우에 따라 대상체의 변형 정도가 너무 큰 경우 한번의 가압만으로 고정되지 않을 수도 있다. 즉, 대상체(P1)는 가압유닛(250)에 의해 눌려진 이후 가압유닛(250)이 상승하면 다시 안착부(110)와 갭이 발생할 수 있다. 이 경우에는 변형 부분에 의해 접착제 도포 위치가 변경되었으므로 균일한 도포가 어려워질 수 있다.In some cases, when the degree of deformation of the object is too large, it may not be fixed with only one press. That is, when the object P1 is pressed by the pressing unit 250 and then the pressing unit 250 rises, a gap with the seating unit 110 may occur again. In this case, since the adhesive application position is changed by the deformed portion, uniform application may be difficult.

따라서, 실시 예에 따르면, 가압 단계 이후에 다시 해당 흡입 채널(312)만 압력을 다시 측정하여 기준 압력 이상이 되었는지를 확인할 수 있다. 해당 흡입 채널(312)의 압력이 기준 압력 이상이 된 경우 대상체(P1)가 트레이(100)의 안착부(110)에 고정된 것으로 판단하고 접착제를 도포할 수 있다.Accordingly, according to an embodiment, after the pressing step, the pressure of only the corresponding suction channel 312 may be measured again to determine whether the pressure has exceeded the reference pressure. When the pressure of the corresponding suction channel 312 is greater than or equal to the reference pressure, it is determined that the object P1 is fixed to the seating portion 110 of the tray 100 and an adhesive may be applied.

그러나, 다시 흡입 채널(312)의 압력을 측정하여도 기준 압력보다 작은 경우 다시 대상체(P1)와 안착부(110) 사이에 틈이 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 다시 가압유닛(250)을 구동시켜 대상체(P1)를 누를 수 있다. 이때, 관통홀(120)의 주변을 여러 번 누를 수 있다. 이러한 구성에 의하면, 해당 주변에 전체적으로 발생한 변형(휘어짐)이 완화될 수 있다.However, even when the pressure of the suction channel 312 is measured again, if it is less than the reference pressure, it may be determined that a gap has occurred between the object P1 and the seating part 110 again. In this case, the pressing unit 250 may be driven again to press the object P1. At this time, the periphery of the through hole 120 may be pressed several times. According to this configuration, deformation (bending) that occurs as a whole around the perimeter can be alleviated.

또한, 가압유닛(250)을 구동하여 다시 대상체(P1)를 누르는 과정과 함께 흡입 압력을 더 증가시킬 수도 있다. 흡입 압력은 해당 지점을 가압하는 횟수에 따라 점차 증가할 수 있다. 예를 들면, 1차 가압과 함께 흡입 압력을 10 mbar로 하였음에도 다시 틈이 발생하였다면 2차 가압과 함께 흡입 압력을 20 mbar로 증가시킬 수 있다. In addition, the suction pressure may be further increased along with the process of pressing the object P1 again by driving the pressure unit 250. The suction pressure may gradually increase depending on the number of times the point is pressurized. For example, if a gap occurs again even though the suction pressure is set to 10 mbar together with the first pressurization, the suction pressure can be increased to 20 mbar together with the second pressurization.

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although the embodiments have been described above, these are only examples and do not limit the present invention, and those of ordinary skill in the field to which the present invention belongs are not exemplified above without departing from the essential characteristics of the present embodiment. It will be seen that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified and implemented. And differences related to these modifications and applications should be construed as being included in the scope of the present invention defined in the appended claims.

Claims (11)

대상체가 배치되는 안착부 및 상기 안착부에 형성된 복수 개의 관통홀을 포함하는 트레이;
상기 복수 개의 관통홀을 통해 공기를 흡입하는 고정유닛;
상기 복수 개의 관통홀 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은 제1 관통홀을 검출하는 제어유닛;
상기 제1 관통홀 상에 배치된 상기 대상체의 영역을 누르는 가압유닛; 및
상기 대상체에 접착제를 도포하는 분사유닛을 포함하는 도포 장치.
A tray including a seating portion on which an object is disposed and a plurality of through holes formed in the seating portion;
A fixing unit that sucks air through the plurality of through holes;
A control unit for detecting a first through hole whose suction pressure is lower than a predetermined reference pressure among the plurality of through holes;
A pressing unit for pressing an area of the object disposed on the first through hole; And
Application device comprising a spray unit for applying the adhesive to the object.
 제1항에 있어서,
상기 제어유닛은 상기 제1 관통홀의 흡입 압력을 재측정하여 흡입 압력이 기준 압력 이상으로 높아진 경우 상기 대상체에 접착제를 도포하도록 상기 분사유닛을 제어하는 도포 장치.
The method of claim 1,
The control unit re-measures the suction pressure of the first through hole and controls the spraying unit to apply an adhesive to the object when the suction pressure is increased above a reference pressure.
 제1항에 있어서,
상기 고정유닛은,
상기 고정유닛의 상면으로 돌출되어 상기 복수 개의 관통홀에 각각 삽입되는 복수 개의 돌출부; 및
상기 돌출부에 관통 형성되고, 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 안착부에 고정하는 복수 개의 흡입 채널을 포함하는 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The fixing unit,
A plurality of protrusions protruding from the upper surface of the fixing unit and respectively inserted into the plurality of through holes; And
An adhesive applying device comprising a plurality of suction channels formed through the protrusion and fixing the object to the seat by sucking air between the object and the tray.
 제3항에 있어서,
상기 고정유닛은 상기 돌출부의 상면에 배치되어 상기 대상체의 후면과 접촉하는 패드를 포함하는 접착제 도포 장치.
The method of claim 3,
The fixing unit is disposed on the upper surface of the protrusion, the adhesive applying device including a pad in contact with the rear surface of the object.
 제1항에 있어서,
상기 가압유닛은 상기 분사유닛에 결합되어 함께 이동하는 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The pressing unit is an adhesive application device that is coupled to the spray unit and moves together.
 제1항에 있어서,
상기 트레이를 상기 고정유닛으로 이동시키는 이송유닛을 더 포함하는 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
Adhesive application device further comprising a transfer unit for moving the tray to the fixing unit.
 제6항에 있어서,
상기 가압유닛은 상기 이송유닛에 장착되는 접착제 도포 장치.
The method of claim 6,
The pressing unit is an adhesive application device mounted on the transfer unit.
 제6항에 있어서,
상기 트레이는 제1 방향으로 이격 배치된 제1 안착부 및 제2 안착부를 포함하고,
상기 분사유닛은 상기 제1 방향으로 이격 배치되는 제1 분사유닛 및 제2 분사유닛을 포함하고,
상기 제1 방향은 상기 이송유닛이 상기 트레이를 이송하는 방향과 평행한 접착제 도포 장치.
The method of claim 6,
The tray includes a first seating portion and a second seating portion spaced apart from each other in a first direction,
The spray unit includes a first spray unit and a second spray unit spaced apart from each other in the first direction,
The first direction is an adhesive application device parallel to a direction in which the transfer unit transfers the tray.
 제1항에 있어서,
상기 분사유닛은 미리 정해진 도포 경로를 따라 상기 대상체의 테두리에 접착제를 도포하는 접착제 도포 장치.
The method of claim 1,
The spray unit is an adhesive application device for applying the adhesive to the edge of the object along a predetermined application path.
 대상체가 배치된 트레이를 이동시켜 고정유닛 상에 배치하는 단계;
상기 대상체와 상기 트레이 사이의 공기를 흡입함으로써 상기 대상체를 상기 트레이에 고정하는 단계;
상기 대상체와 상기 트레이 사이에 간격이 발생한 제1 영역을 센싱하는 단계;
상기 제1 영역에서 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 이격 공간을 제거하는 단계; 및
상기 대상체에 접착제를 도포하는 단계를 포함하고,
상기 제1 영역을 센싱하는 단계는, 상기 고정유닛의 흡입 채널 중에서 흡입 압력이 미리 정해진 기준 압력보다 낮은지 여부를 판단하여 제1 영역을 센싱하고,
상기 이격 공간을 제거하는 단계는, 상기 대상체의 상부에서 상기 제1 영역을 눌러 상기 이격 공간을 제거하는 접착제 도포 방법.
Moving the tray on which the object is placed and placing it on the fixing unit;
Fixing the object to the tray by sucking air between the object and the tray;
Sensing a first area in which a gap occurs between the object and the tray;
Removing a space between the object and the tray in the first area; And
Including the step of applying an adhesive to the object,
The sensing of the first region may include determining whether a suction pressure in the suction channel of the fixed unit is lower than a predetermined reference pressure, and sensing the first region,
The step of removing the spaced space may include pressing the first area on the object to remove the spaced space.
 제10항에 있어서,
상기 이격 공간을 제거하는 단계와 상기 접착제를 도포하는 단계 사이에,
상기 제1 영역에서 상기 대상체와 상기 트레이 사이의 이격 공간이 제거되어 있는지 확인하는 단계를 포함하는 접착제 도포 방법.The method of claim 10,
Between the step of removing the spaced space and the step of applying the adhesive,
And checking whether a space between the object and the tray is removed in the first area.
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