KR20200123880A - 자율 주행 및 자율 주차 차량 - Google Patents

자율 주행 및 자율 주차 차량 Download PDF

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곽태승
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(주)현보
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Abstract

본 발명은 자율 주차 모드 및 수동 주차 모드를 선택할 수 있는 주차 모드 조작 스위치, 상기 주차 모드 조작 스위치로부터 제어 신호를 제공 받고, 차량 주행 장치를 자동으로 제어하여 상기 자율 주차 모드를 실행하는 자율 주차 제어부, 및 상기 자율 주차 제어부의 자율 주차 모드 실행 여부에 따라 상기 자율 주차 모드와 상기 수동 주차 모드를 구별하여 차량 외부에 표시하는 외부 표시 장치를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량을 제공한다.

Description

자율 주행 및 자율 주차 차량{Autonomous Driving and Parking Vehicle}
본 발명은 자율 주행 및 자율 주차 차량에 관한 것으로, 자율 주행 또는 자율 주차시 주변 운전자들에게 자율 주행 또는 자율 주차중임을 표시할 수 있는 자율 주행 및 자율 주차 차량에 관한 것이빈다.
기술이 고도화됨에 따라 차량에도 사용자의 편의를 위해, 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있다. 특히 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS: Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle) 및 자율 주차가 가능한 자동차에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다.
한편, 자율 주행 차량은, 자율 주행 상태 또는 수동 주행 상태로 주행 가능하다. 도로상에 주행 중인 차량에 자율 주행 차량과 수동 주행 차량이 혼재된 상태에서, 수동 주행 차량의 운전자들은 그 주변의 차량의 자율 주행 차량인지 또는 수행 주행 차량인지를 식별할 수 있다면 방어 운전에 있어서 도움이 될 수 있다.
자율 주차 차량은 자율 주차 상태 또는 수동 주차 상태로 주차가 가능하다. 자율 주차시 차량의 주위에 있는 다른 차량 또는 사람에게 자율 주차중임을 알려 일어날 수 있는 사고의 위험을 줄이는 데 도움이 될 수 있다.
자율 주행을 하거나 자율 주차등 운전자가 아닌 자동차 스스로 움직이는 경우 일어날 수 있는 사고에 대비한 연구 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 자율 주행을 하거나 자율 주차를 하는 차량으로부터 주변 차량의 운전자 또는 주변 사람들이 자율 주행 또는 자율 주차중임을 식별할 수 있도록 하는 자율 주행 및 자율 주차 차량을 제공함에 있다.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명은 자율 주차 모드 및 수동 주차 모드를 선택할 수 있는 주차 모드 조작 스위치, 상기 주차 모드 조작 스위치로부터 제어 신호를 제공 받고, 차량 주행 장치를 자동으로 제어하여 상기 자율 주차 모드를 실행하는 자율 주차 제어부, 및 상기 자율 주차 제어부의 자율 주차 모드 실행 여부에 따라 상기 자율 주차 모드와 상기 수동 주차 모드를 구별하여 차량 외부에 표시하는 외부 표시 장치를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량을 제공한다.
본 발명에 따른 자율 주차 및 자율 주차 차량은 자율 주행 또는 자율 주차 중임을 주변 운전자 또는 주변 사람들이 용이하게 식별할 수 있어, 자율 주행 또는 자율 주차시 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 외형도를 개략적으로 나타낸 도면들이다.
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 구성요소를 가리키는 것으로 사용된다.
이하에서 구성요소의 "상부 (또는 하부)" 또는 구성요소의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 구성요소의 상면 (또는 하면)에 접하여 배치되는 것뿐만 아니라, 상기 구성요소와 상기 구성요소 상에 (또는 하에) 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성이 개재될 수 있음을 의미할 수 있다.
또한 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 상기 구성요소들은 서로 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성요소 사이에 다른 구성요소가 "개재"되거나, 각 구성요소가 다른 구성요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는 차량에 대해 자동차를 위주로 설명한다.
또한, 본 발명에서 기술되는 차량은, 동력원으로 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로 전기 모터를 구비하는 전기 차량 등을 모두 포함하는 개념이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
자율 주차 차량(100)은 도 1에 도시된 바와 같이, 주차 모드 조작 스위치(10), 자율 주차 제어부(20), 차량 주행 장치(30) 및 외부 표시 장치(40)를 포함할 수 있다.
주차 모드 조작 스위치(10)는 차량 주행 장치(30)를 미리 설정된 로직으로 자동 제어하여 자율 주차가 가능한 자율 주차 모드 및 운전자가 직접 차량 주행 장치(30)을 조작하여 주차할 수 있는 수동 주차 모드 중 하나의 동작 모드를 운전자가 선택할 수 있도록 조작할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
자율 주차 제어부(20)는 주차 모드 조작 스위치(10)로부터 제어 신호를 입력 받아 자율 주차 모드시 설정된 로직에 따라 차량 주행 장치(30)를 자동 제어하여 차량을 주차시킬 수 있다.
차량 주행 장치(30)는 차량을 움직이는 장치로서, 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)를 포함할 수 있다.
조향 장치(31)는 차량의 진행 방향을 제어하는 장치로서, 조향 조작 기구, 조향 기어 기구 및 조향 링크 기구를 포함할 수 있다. 조향 조작 기구는 조향 핸들(스티어링 휠) 및 조향축 등을 구성되어 운전자의 조향력을 조향 기어 기구에 전달하는 조작 기구일 수 있다. 조향 기어 기구는 조향력의 방향을 바꾸어 줌과 동시에 회전력을 증대시킬 수 있는 기어 장치일 수 있다. 조향 링크 기구는 조향 기어 기구의 작동을 차량의 바퀴에 전달하고 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지할 수 있다. 이때, 조향 장치(31)는 조향 모터를 더 포함하여, 조향 모터를 제어함으로써, 차량의 진행 방향을 제어할 수 있다.
변속 장치(32)는 차량의 동력원(엔진 또는 모터)으로부터 발생된 동력을 차량의 바퀴에 전달하는 장치로서, 차량을 전진 또는 후진시킬 수 있다. 더불어, 변속 장치(32)는 차량의 동력원으로부터 발생된 동력을 기어 비에 따라 차량의 바퀴에 전달함으로써, 동력원의 회전 속도와 바퀴의 회전 속도의 비율을 조절할 수 있다.
속도 조절 장치(33)는 차량의 속도를 조절하는 장치로서, 차량의 속도를 높일 수 있는 엑셀레이터 및 차량의 속도를 감속시키거나 차량을 정차시킬 수 있는 브레이크를 포함할 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 자율 주차 제어부(20)에 설정된 주차 모드에 따라 차량의 주차시 자율 주차 모드와 수동 주차 모드를 구별하여 표시하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 표시 장치(40)는 램프를 포함하여, 램프에서 조사되는 빛의 색으로 자율 주차 모드와 수동 주차 모드를 구분할 수 있다. 또한, 램프의 점등 여부로 자율 주차 모드와 수동 주차 모드를 구분할 수 있다. 더불어, 외부 표시 장치(40)는 스피커를 포함하여, 자율 주차 중임을 음성으로 외부에 알릴 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 주변 차량의 운전자 또는 주변 사람들에게 본 발명에 따른 자율 주차 차량(100)이 자율 주차 모드로 주차 중인지 또는 수동 주차 모드로 주차 중인지를 표시하는 역할을 수행한다. 그러므로, 외부 표시 장치(40)는 해당 차량의 외부에서 다른 차량의 운전자들 및 주변 사람들이 식별하기 용이한 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 자율 주차 차량(100)은 차량에 탑승한 운전자 또는 탑승객에게 현재 차량의 조작 모드(자동 조작 모드 또는 수동 조작 모드)을 별도의 표시를 통해 알려줄 수도 있다.
본 발명은 자율 주행 및 자율 주차 차량에 관한 것이다. 본 발명에서 자율 주행 차량 또는 자율 주차 차량이라 함은, 운전자에 의해 주행 상태 또는 주차 상태가 조작되는 수동 조작 모드 이외에 자동으로 주행 또는 주차가 가능한 차량을 포함할 수 있다.
차량의 주행 및 주차는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)의 조작을 포함할 수 있다. 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)의 조작이 모두 운전자에 의하여 이루어지는 상태를 의미할 수 있으며, 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)가 모두 자동으로 이루어지는 상태를 의미할 수 있다.
자율 주행 차량 또는 자율 주차 차량의 제어 로직은 다양한 방식으로 구현될 수 있으나, 주로 탑승객의 안전과 교통 사고 예방을 위한 제어 로직으로 구성될 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주차 차량(100)은 주차 모드 조작 스위치(10)의 조작에 의해 자율 주차 모드로 차량이 자동으로 주차 위치에 주차되는 동작중 일때 외부 표시 장치(40)를 이용하여 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람들에게 자동으로 주차되고 있음을 알릴 수 있어, 자율 주차 모드시 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.
도 1에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량(100)은 운전자가 조작하여 차량이 주차할 위치(차량의 설정된 반경이내)에 도착하면, 운전자는 주차 모드 조작 스위치(12)를 통해 자율 주차 모드로 차량이 자동으로 주차되게 할 수 있다. 이때, 자동으로 주차되는 동안 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량(100)은 외부 표시 장치(40)를 통해 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람에게 자동으로 주차되고 있음을 알릴 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
자율 주행 및 자율 주차 차량(101)은 도 2에 도시된 바와 같이, 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12), 자율 주행 제어부(21), 자율 주차 제어부(22), 차량 주행 장치(30) 및 외부 표시 장치(40)를 포함할 수 있다.
주행 모드 조작 스위치(11)는 차량 주행 장치(30)를 미리 설정된 로직으로 자동 제어하여 자율 주행이 가능한 자율 주행 모드 및 운전자가 직접 차량 주행 장치(30)를 조작하여 주행할 수 있는 수동 주행 모드 중 하나의 모드를 운전자가 선택할 수 있도록 조작할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
주차 모드 조작 스위치(12)는 차량 주행 장치(30)를 미리 설정된 로직으로 자동 제어하여 자율 주차가 가능한 자율 주차 모드 및 운전자가 직접 차량 주행 장치(30)을 조작하여 주차할 수 있는 수동 주차 모드 중 하나의 모드를 운전자가 선택할 수 있도록 조작할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
자율 주행 제어부(21)는 주행 모드 조작 스위치(11)로부터 제어 신호를 입력 받아, 자율 주행 모드시 설정된 로직에 따라 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주행시킬 수 있다. 이때, 자율 주행 모드로 주행하는 차량은 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 주행할 수 있다.
자율 주차 제어부(22)는 주차 모드 조작 스위치(12)로부터 제어 신호를 입력 받아 자율 주차 모드시 설정된 로직에 따라 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주차시킬 수 있다.
차량 주행 장치(30)는 차량을 움직이는 장치로서, 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)를 포함할 수 있다.
조향 장치(31)는 차량의 진행 방향을 제어하는 장치로서, 조향 조작 기구, 조향 기어 기구 및 조향 링크 기구를 포함할 수 있다. 조향 조작 기구는 조향 핸들(스티어링 휠) 및 조향축 등을 구성되어 운전자의 조향력을 조향 기어 기구에 전달하는 조작 기구일 수 있다. 조향 기어 기구는 조향력의 방향을 바꾸어 줌과 동시에 회전력을 증대시킬 수 있는 기어 장치일 수 있다. 조향 링크 기구는 조향 기어 기구의 작동을 차량의 바퀴에 전달하고 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지할 수 있다. 이때, 조향 장치(31)는 조향 모터를 더 포함하여, 조향 모터를 제어함으로써, 차량의 진행 방향을 제어할 수 있다.
변속 장치(32)는 차량의 동력원(엔진 또는 모터)으로부터 발생된 동력을 차량의 바퀴에 전달하는 장치로서, 차량을 전진 또는 후진시킬 수 있다. 더불어, 변속 장치(32)는 차량의 동력원으로부터 발생된 동력을 기어 비에 따라 차량의 바퀴에 전달함으로써, 동력원의 회전 속도와 바퀴의 회전 속도의 비율을 조절할 수 있다.
속도 조절 장치(33)는 차량의 속도를 조절하는 장치로서, 차량의 속도를 높일 수 있는 엑셀레이터 및 차량의 속도를 감속시키거나 차량을 정차시킬 수 있는 브레이크를 포함할 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 자율 주행 제어부(21) 및 자율 주차 제어부(22)에 설정된 주행 모드 및 주차 모드에 따라 차량의 주행 또는 주차시 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)를 구별하여 표시하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 표시 장치(40)는 램프를 포함하여, 램프에서 조사되는 빛의 색으로 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)를 구분할 수 있다. 또한, 램프의 점등 여부로 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)를 구분할 수 있다. 더불어, 외부 표시 장치(40)는 스피커를 포함하여, 자율 주차 중임을 음성으로 외부에 알릴 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 주변 차량의 운전자 또는 주변 사람들에게 본 발명에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(101)이 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)로 주행 또는 주차 중인지, 또는 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)로 주행 또는 주차 중인지를 표시하는 역할을 수행한다. 그러므로, 외부 표시 장치(40)는 해당 차량의 외부에서 다른 차량의 운전자들 및 주변 사람들이 식별하기 용이한 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 자율 주차 차량(100)은 차량에 탑승한 운전자 또는 탑승객에게 현재 차량의 조작 모드(자동 조작 모드 또는 수동 조작 모드)을 별도의 표시를 통해 알려줄 수도 있다.
본 발명은 자율 주행 및 자율 주차 차량에 관한 것이다. 본 발명에서 자율 주행 차량 또는 자율 주차 차량이라 함은, 운전자에 의해 주행 상태 또는 주차 상태가 조작되는 수동 조작 모드 이외에 자동으로 주행 또는 주차가 가능한 차량을 포함할 수 있다.
차량의 주행 및 주차는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)의 조작을 포함할 수 있다. 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)의 조작이 모두 운전자에 의하여 이루어지는 상태를 의미할 수 있으며, 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)가 모두 자동으로 이루어지는 상태를 의미할 수 있다.
자율 주행 차량 또는 자율 주차 차량의 제어 로직은 다양한 방식으로 구현될 수 있으나, 주로 탑승객의 안전과 교통 사고 예방을 위한 제어 로직으로 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(101)은 주행 모드 조작 스위치(11) 및 주차 모드 조작 스위치(12)의 조작에 의해 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)로 차량이 자동으로 주행하거나 자동으로 주차 위치에 주차되는 동작중 일때 외부 표시 장치(40)를 이용하여 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람들에게 자동으로 주행되고 자동으로 주차되고 있음을 알릴 수 있어, 자동 조작 모드시(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드시) 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.
도 2에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(101)은 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 주행한다. 이후, 운전자가 조작하여 차량을 주차시킬 위치(차량의 설정된 반경이내)까지 차량을 이동시키고, 운전자는 주차 모드 조작 스위치(12)를 통해 자율 주차 모드로 차량이 자동으로 주차되게 할 수 있다. 이때, 자동으로 주차되는 동안 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량(101)은 외부 표시 장치(40)를 통해 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람에게 자동으로 주차되고 있음을 알릴 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
자율 주행 및 자율 주차 차량(102)은 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12), 자율 주행 제어부(21), 자율 주차 제어부(22), 차량 주행 장치(30) 및 외부 표시 장치(40)를 포함할 수 있다.
주행 모드 조작 스위치(11)는 차량 주행 장치(30)를 미리 설정된 로직으로 차량 주행 장치(30)를 자동 제어하여 차량을 주행시키는 자율 주행 모드 및 운전자가 직접 차량 주행 장치(30)를 조작하여 주행할 수 있는 수동 주행 모드 중 하나의 모드를 운전자가 선택할 수 있도록 조작할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
주차 모드 조작 스위치(12)는 차량 주행 장치(30)를 미리 설정된 로직으로 차량 주행 장치(30)를 자동 제어하여 차량을 주차시키는 자율 주차 모드 및 직접 운전자가 차량 주행 장치(30)을 조작하여 주차할 수 있는 수동 주차 모드 중 하나의 모드를 운전자가 선택할 수 있도록 조작할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
자율 주행 제어부(21-1)는 주행 모드 조작 스위치(11)로부터 제어 신호를 입력 받아, 자율 주행 모드시 설정된 로직에 따라 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주행시킬 수 있다. 이때, 자율 주행 제어부(21-1)는 자율 주행 모드로 동작할 경우 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 차량을 주행시키고, 차량이 목적지에 도착하면 차량이 주차할 수 있는 장소를 탐색하고, 탐색된 장소로 차량을 이동시킬 수 있다. 또한 자율 주행 제어부(21-1)는 자율 주행 모드로 동작할 경우 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 차량을 주행시키고, 차량이 목적지에 도착하면 기설정된 주차 위치까지 차량을 주행시킬 수 있다.
자율 주차 제어부(22-1)는 주차 모드 조작 스위치(12) 및 자율 주행 제어부(21-1)로부터 제어 신호를 입력 받아 자율 주차 모드시 설정된 로직에 따라 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주차시킬 수 있다. 예를 들어, 자율 주차 제어부(22-1)는 주차 모드 조작 스위치(12)를 통해 자율 주차 모드로 설정되면, 차량이 주차 위치에 도착하였다는 정보를 자율 주행 제어부(21)로부터 제공 받을 수 있다. 자율 주차 제어부(22-1)는 자율 주차 모드 상태에서 차량이 주차 위치에 도착하였다는 정보를 제공 받으면, 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주차시킬 수 있다.
차량 주행 장치(30)는 차량을 움직이는 장치로서, 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)를 포함할 수 있다.
조향 장치(31)는 차량의 진행 방향을 제어하는 장치로서, 조향 조작 기구, 조향 기어 기구 및 조향 링크 기구를 포함할 수 있다. 조향 조작 기구는 조향 핸들(스티어링 휠) 및 조향축 등을 구성되어 운전자의 조향력을 조향 기어 기구에 전달하는 조작 기구일 수 있다. 조향 기어 기구는 조향력의 방향을 바꾸어 줌과 동시에 회전력을 증대시킬 수 있는 기어 장치일 수 있다. 조향 링크 기구는 조향 기어 기구의 작동을 차량의 바퀴에 전달하고 바퀴의 관계 위치를 바르게 지지할 수 있다. 이때, 조향 장치(31)는 조향 모터를 더 포함하여, 조향 모터를 제어함으로써, 차량의 진행 방향을 제어할 수 있다.
변속 장치(32)는 차량의 동력원(엔진 또는 모터)으로부터 발생된 동력을 차량의 바퀴에 전달하는 장치로서, 차량을 전진 또는 후진시킬 수 있다. 더불어, 변속 장치(32)는 차량의 동력원으로부터 발생된 동력을 기어 비에 따라 차량의 바퀴에 전달함으로써, 동력원의 회전 속도와 바퀴의 회전 속도의 비율을 조절할 수 있다.
속도 조절 장치(33)는 차량의 속도를 조절하는 장치로서, 차량의 속도를 높일 수 있는 엑셀레이터 및 차량의 속도를 감속시키거나 차량을 정차시킬 수 있는 브레이크를 포함할 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 자율 주행 제어부(21-1) 및 자율 주차 제어부(22-1)에 설정된 주행 모드 및 주차 모드에 따라 차량의 주행 또는 주차시 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)를 구별하여 표시하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 표시 장치(40)는 램프를 포함하여, 램프에서 조사되는 빛의 색으로 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)를 구분할 수 있다. 또한, 램프의 점등 여부로 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)를 구분할 수 있다. 더불어, 외부 표시 장치(40)는 스피커를 포함하여, 자율 주차 중임을 음성으로 외부에 알릴 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 주변 차량의 운전자 또는 주변 사람들에게 본 발명에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)이 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)로 주행 또는 주차 중인지, 또는 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)로 주행 또는 주차 중인지를 표시하는 역할을 수행한다. 그러므로, 외부 표시 장치(40)는 해당 차량의 외부에서 다른 차량의 운전자들 및 주변 사람들이 식별하기 용이한 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 자율 주차 차량(102)은 차량에 탑승한 운전자 또는 탑승객에게 현재 차량의 조작 모드(자동 조작 모드 또는 수동 조작 모드)을 별도의 표시를 통해 알려줄 수도 있다.
본 발명은 자율 주행 및 자율 주차 차량에 관한 것이다. 본 발명에서 자율 주행 차량 또는 자율 주차 차량이라 함은, 운전자에 의해 주행 상태 또는 주차 상태가 조작되는 수동 조작 모드 이외에 자동으로 주행 또는 주차가 가능한 차량을 포함할 수 있다.
차량의 주행 및 주차는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)의 조작을 포함할 수 있다. 수동 조작 모드(수동 주행 모드 및 수동 주차 모드)는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)의 조작이 모두 운전자에 의하여 이루어지는 상태를 의미할 수 있으며, 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)는 조향 장치(31), 변속 장치(32) 및 속도 조절 장치(33)가 모두 자동으로 이루어지는 상태를 의미할 수 있다.
자율 주행 차량 또는 자율 주차 차량의 제어 로직은 다양한 방식으로 구현될 수 있으나, 주로 탑승객의 안전과 교통 사고 예방을 위한 제어 로직으로 구성될 수 있다.
도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)은 주행 모드 조작 스위치(11) 및 주차 모드 조작 스위치(12)의 조작에 의해 자동 조작 모드(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드)로 차량이 자동으로 주행하거나 자동으로 주차 위치에 주차되는 동작중 일때 외부 표시 장치(40)를 이용하여 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람들에게 자동으로 주행되고 자동으로 주차되고 있음을 알릴 수 있어, 자동 조작 모드시(자율 주행 모드 및 자율 주차 모드시) 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.
도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)은 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 주행한 이후, 차량이 주차할 곳을 자동으로 탐색하고, 탐색된 주차 위치로 이동할 수 있다. 또한 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)는 운전자가 설정한 목적지가지 자동으로 주행한 이후, 기설정된 주차 위치로 이동할 수 있다. 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)이 주차할 위치(차량의 설정된 반경이내)에 도착하면, 자율 주행 모드에서 자동 주차 모드로 변경되고, 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)은 자율 주차 모드로 자동으로 주차할 수 있다. 이때, 자동으로 주차되는 동안 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량(102)은 외부 표시 장치(40)를 통해 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람에게 자동으로 주차되고 있음을 알릴 수 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 구성도를 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 3의 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)이 자율 주행 및 자율 주차를 완료할 때까지 외부 표시 장치(40)를 동작시켰다면, 도 4의 자율 주행 및 자율 주차 차량(103)은 자율 주행 및 자율 주차가 완료된 이후 차량의 도어가 자동으로 열렸다가 닫힐 때까지 외부 표시 장치(40)를 동작시킬 수 있다.
자율 주행 및 자율 주차 차량(103)은 도 4에 도시된 바와 같이, 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12), 도어 개폐 모드 조작 스위치(13), 자율 주행 제어부(21-1), 자율 주차 제어부(22-1), 도어 자동 개폐 제어부(23), 차량 주행 장치(30) 및 외부 표시 장치(40)를 포함할 수 있다.
도 4의 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12), 자율 주행 제어부(2101) 및 차량 주행 장치(30)는 도 3의 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12), 자율 주행 제어부(21-1) 및 차량 주행 장치(30)와 동일하므로, 도 4의 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12), 자율 주행 제어부(2101) 및 차량 주행 장치(30)의 설명은 생략한다.
도어 개폐 모드 조작 스위치(13)는 도어 자동 개폐 제어부(23)를 미리 설정된 로직으로 자동 제어하여 차량의 도어를 자동으로 개폐하는 자동 개폐 모드 및 운전자 또는 탑승자가 직접 차량의 도어를 개폐하는 수동 개폐 모드 중 하나의 모드를 운전자 또는 탑승자가 선택할 수 있도록 조작할 수 있는 스위치를 포함할 수 있다.
자율 주차 제어부(22-1)는 주차 모드 조작 스위치(12) 및 자율 주행 제어부(21-1)로부터 제어 신호를 입력 받아 자율 주차 모드시 설정된 로직에 따라 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주차시킬 수 있다. 예를 들어, 자율 주차 제어부(22-1)는 주차 모드 조작 스위치(12)를 통해 자율 주차 모드로 설정되면, 차량이 주차 위치에 도착하였다는 정보를 자율 주행 제어부(21)로부터 제공 받을 수 있다. 자율 주차 제어부(22-1)는 자율 주차 모드 상태에서 차량이 주차 위치에 도착하였다는 정보를 제공 받으면, 차량 주행 장치(30)를 자동으로 조작하여 차량을 주차시킬 수 있다. 또한 자율 주차 제어부(22-1)는 자율 주차가 완료된 이후 자율 주차가 완료되었다는 정보를 도어 자동 개폐 제어부(23)에 제공할 수 있다.
도어 자동 개폐 제어부(23)는 도어 개폐 모드 조작 스위치(13) 및 자율 주차 제어부(22-1)로부터 제어 신호를 입력 받아 기설정된 로직에 따라 차량의 도어를 자동으로 개폐시킬 수 있다. 예를 들어, 도어 자동 계폐 제어부(23)는 도어 개폐 모드 조작 스위치(13)를 통해 자동 개폐 모드로 설정되면, 상기 자율 주차 제어부(22-1)로부터 차량의 주차가 완료되었다는 정보를 제공 받을 수 있다. 도어 자동 개폐 제어부(23)는 자동 개폐 모드 상태에서 차량의 주차가 완료되면 차량의 도어를 자동으로 열고 닫을 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 자율 주행 제어부(21-1), 자율 주차 제어부(22-1) 및 도어 자동 개폐 제어부(23)에 설정된 주행 모드, 주차 모드 및 도어의 개폐 모드에 따라 차량의 주행, 주차 또는 차량의 도어가 개폐될 때, 자동 조작 모드(자율 주행 모드, 자율 주차 모드 및 자동 개폐 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드, 수동 주차 모드 및 수동 개폐 모드)를 구별하여 표시하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 외부 표시 장치(40)는 램프를 포함하여, 램프에서 조사되는 빛의 색으로 자동 조작 모드(자율 주행 모드, 자율 주차 모드 및 자동 개폐 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드, 수동 주차 모드 및 수동 개폐 모드)를 구분할 수 있다. 또한, 램프의 점등 여부로 자동 조작 모드(자율 주행 모드, 자율 주차 모드 및 자동 개폐 모드)와 수동 조작 모드(수동 주행 모드, 수동 주차 모드 및 수동 개폐 모드)를 구분할 수 있다. 더불어, 외부 표시 장치(40)는 스피커를 포함하여, 자율 주차 중임을 음성으로 외부에 알릴 수 있다.
외부 표시 장치(40)는 주변 차량의 운전자 또는 주변 사람들에게 본 발명에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(103)이 자동 조작 모드(자율 주행 모드, 자율 주차 모드 및 자동 개폐 모드)로 주행, 주차 및 차량 도어가 개폐 중인지, 또는 수동 조작 모드(수동 주행 모드, 수동 주차 모드 및 수동 개폐 모드)로 주행, 주차 및 도어가 개폐 중인지를 표시하는 역할을 수행한다. 그러므로, 외부 표시 장치(40)는 해당 차량의 외부에서 다른 차량의 운전자들 및 주변 사람들이 식별하기 용이한 위치에 배치되는 것이 바람직하다. 본 발명에 따른 자율 주차 차량(103)은 차량에 탑승한 운전자 또는 탑승객에게 현재 차량의 조작 모드(자동 조작 모드 또는 수동 조작 모드)을 별도의 표시를 통해 알려줄 수도 있다.
도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(103)은 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(12) 및 도어 개폐 모드 조작 스위치(13)의 조작에 의해 자동 조작 모드(자율 주행 모드, 자율 주차 모드 및 자동 개폐 모드)로 차량이 자동으로 주행하거나 자동으로 주차 위치에 주차되거나 차량의 도어가 자동으로 개폐될 때 외부 표시 장치(40)를 이용하여 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람들에게 자동으로 주행되고 자동으로 주차되고 자동으로 차량의 도어가 개폐될 수 있음을 알릴 수 있어, 자동 조작 모드시(자율 주행 모드, 자율 주차 모드 및 자동 개폐 모드시) 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.
도 4에 도시된 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)은 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 주행한 이후, 주차할 곳을 자동으로 탐색하고, 탐색된 주차 위치로 이동할 수 있다. 또한 자율 주행 및 자율 주차 차량(102)는 운전자가 설정한 목적지까지 자동으로 주행한 이후, 기설정된 주차 위치로 이동할 수 있다. 자율 주행 및 자율 주차 차량(103)이 주차할 위치(차량의 설정된 반경이내)에 도착하면, 자율 주행 모드에서 자동 주차 모드로 변경되고, 자율 주행 및 자율 주차 차량(103)은 자율 주차 모드로 자동으로 주차할 수 있다. 또한 자동으로 주차가 완료된 이후 차량의 도어가 자동으로 개폐될 수 있다. 이때, 자동으로 주차되고 차량의 도어가 자동으로 개폐될 수 있는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 차량(103)은 외부 표시 장치(40)를 통해 주변 차량의 운전자들 또는 주변 사람에게 자동으로 주차되고 있으며 차량의 도어가 자동으로 열리고 닫힐 수 있음을 알릴 수 있다.
도 5 내지 도 11은 본 발명의 실시예들에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 외형도를 개략적으로 나타낸 도면들이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 정면을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 후면을 나타낸 도면이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 측면을 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 측면을 나타낸 도면이며, 도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 다른 자율 주행 및 자율 주행 차량의 측면을 나타낸 도면이고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 평면을 나타낸 도면이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 저면을 나타낸 도면이다.
도 5 내지 도 11은 세단형 차량을 예시적으로 나타낸 것이나, SUV 등의 다른 형태의 차량에도 동일 또는 유사한 구조로 적용될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 외부 표시 장치(40)는 도 5 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 자율 주행 및 자율 주차를 하는 차량을 외부(주변 차량의 운전자 또는 주변 사람)에서 용이하게 식별할 수 있도록 하는 차량의 위치에 배치될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 외부 표시 장치(40)는 빛을 발산하는 램프 또는 디스플레이를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 외부 표시 장치(40)가 램프를 포함할 경우, 램프의 점등 여부에 따라 자동 조작 모드(차량의 자율 주행, 차량의 자율 주차 및 차량 도어의 자동 개폐)와 수동 조작 모드(차량의 수동 주행, 차량의 수동 주차 및 차량 도어의 수동 개폐)를 구분할 수 있다. 예를 들어, 차량이 자동 조작 모드(차량의 자율 주행, 차량의 자율 주차 및 차량 도어의 자동 개폐)로 동작할 경우 램프는 점등되고, 차량이 수동 조작 모드(차량의 수동 주행, 차량의 수동 주차 및 차량 도어의 수동 개폐)로 동작할 경우 램프는 소등될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 외부 표시 장치(40)가 램프를 포함할 경우, 램프에서 조사되는 빛의 색으로 자동 조작 모드(차량의 자율 주행, 차량의 자율 주차 및 차량 도어의 자동 개폐)와 수동 조작 모드(차량의 수동 주행, 차량의 수동 주차 및 차량 도어의 수동 개폐)를 구분할 수 있다. 예를 들어, 차량이 자동 조작 모드(차량의 자율 주행, 차량의 자율 주차 및 차량 도어의 자동 개폐)로 동작할 경우 램프는 제 1 색상으로 점등되고, 차량이 수동 조작 모드(차량의 수동 주행, 차량의 수동 주차 및 차량 도어의 수동 개폐)로 동작할 경우 램프는 제 2 색상으로 점등될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 외부 표시 장치(40)가 디스플레이를 포함할 경우, 디스플레이는 차량의 자율 주행, 차량의 자율 주차, 차량 도어의 자동 개폐, 차량의 수동 주행, 차량의 수동 주차 및 차량 도어의 수동 개폐를 문자로 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 후면에 배치될 수 있는 외부 표시 장치(40)를 개시한 것으로, 외부 표시장치(40)는 디스플레이(155)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이 디스플레이(155)는 차량의 리어 글라스의 하부 또는 상부에 배치될 수 있으며, 디스플레이(155)에 문자로 차량의 자율 주행, 차량의 자율 주차, 차량 도어의 자동 개폐, 차량의 수동 주행, 차량의 수동 주차 및 차량 도어의 수동 개폐를 표시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 측면에 배치될 수 있는 외부 표시 장치(40)를 개시한 것으로, 외부 표시 장치(40)는 램프(152)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 램프(152)는 차량의 휠에 배치되어 차량의 측면으로 빛을 발산할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 측면에 배치될 수 있는 외부 표시 장치(40)를 개시한 것으로, 외부 표시 장치(40)는 램프(153)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 램프(153)는 차량의 휠 하우스 안쪽에 배치되어 차량의 휠 하우스 내부에 빛이 조사되도록 할 수 있다. 차량의 휠 하우스 안쪽은 휠 하우스에 의해 음영이 발생되는 부분이므로, 램프를 배치하여 점등하면 주간에도 램프의 점등 여부를 식별할 수 있다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 측면에 배치될 수 있는 외부 표시 장치(40)를 개시한 것으로, 외부 표시 장치(40)는 램프(154)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 9에 도시한 바와 같이, 램프(154)는 차량 필러의 상부에 배치되어 차량의 측면으로 빛을 발산할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 평면을 도시한 것으로, 외부 표시 장치(40)는 차량 필러의 상부에 배치되는 램프(154) 및 차량 후면(차량의 리어 글라스 하부)에 배치된 디스플레이(155)를 포함할 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 저면을 도시한 것으로, 외부 표시 장치(40)는 차량의 저면에 배치되는 램프(151)를 포함할 수 있다. 이때, 램프(151)는 지면을 향하여 빛을 조사할 수 있다. 예를 들어, 램프(151)는 차량 저면의 전방부, 후방부, 좌측면부 및 우측면부 중 적어도 하나이상의 위치에 배치될 수 있다. 도 11에서는 차량 저면의 후방부, 좌측면부 및 우측면부에 배치된 램프(151)를 개시한 것이다.
도 6 내지 도 11에 각각 도시한 외부 표시 장치(40)의 실시예들은 자율 주행 및 자율 주차 차량의 적어도 하나이상의 위치에 배치될 수 있다.
도 12는 본 발명의 실시예들에 따른 자율 주행 및 자율 주차 차량의 내부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도시된 바와 같이, 자율 주행 및 자율 주차 차량의 내부에는 조향 장치(31)에 포함되는 스티어링 휠(122)과, 속도 조절 장치(33)에 포함되는 브레이크 페달(142) 및 엑셀레이터 페달(144)이 배치된다. 그리고, 스티어링 휠(122)의 주변에는 멀티 조작 스위치(210)가 배치된다. 주행 모드 조작 스위치(11), 주차 모드 조작 스위치(10 또는 12)는 스티어링 휠(122)에 배치되거나 멀티 조작 스위치(210)에 배치될 수 있다. 또한 도어 개폐 모드 조작 스위치(13)는 멀티 조작 스위치(210)에 배치되거나 차량 도어 내부에 각각 배치될 수 있다.
주행 모드 조작 스위치(11)의 조작을 통해 자율 주행 모드와 수동 주행 모드가 선택될 수 있다. 이때, 자율 주행 모드에서 운전자의 간섭이 발생할 경우(예를 들면 스티어링 휠의 조작 또는 브레이크 페달의 조작 또는 가속 페달의 조작 등)에는 자율 주행 모드가 해제되고 수동 주행 모드로 전환된다. 또한 주차 모드 조작 스위치(10 또는 12)의 조작을 통해 자율 주차 모드와 수동 주차 모드가 선택될 수 있다. 이때, 자율 주차 모드에서 운전자의 간섭이 발생할 경우(예를 들어, 스티어링 휠(122) 또는 브레이트 페달(142) 또는 엑셀레이터 페달(144)의 조작)에는 자율 주차 모드가 해제되고 수동 주차 모드로 전환된다.
따라서, 외부 표시 장치(40)는 주행 모드 조작 스위치(11) 및 주차 모드 조작 스위치(10 또는 12)의 조작 또는 주행 모드 제어부 및 주차 모드 제어부의 신호에 따라 자율 주행(주차) 상태 또는 수동 주행(주차) 상태를 표시할 수 있다.
한편, 차량의 실내 공간에 운전자 또는 탑승자가 현재 차량의 주행 상태를 식별할 수 있도록 하는 보조 주행 모드 표시기를 더 포함할 수 있다.
보조 주행 모드 표시기는 외부 표시 장치(40)와 동일하게 현재 자율 주행 제어부 및 자율 주차 제어부에 설정된 운행 상태를 표시한다.
보조 주행 모드 표시기는 중앙 콘솔(220)에 배치될 수 있고, 차량의 전면 윈드실드글라스(230)에 투사되는 형태로 표시될 수도 있고, 차량의 룸미러(240)에 배치될 수도 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시 예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을 지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
10, 12: 주차 모드 조작 스위치 11: 주행 모드 조작 스위치
20, 22: 자율 주차 제어부 21: 자율 주행 제어부
30: 차량 주행 장치 40: 외부 표시 장치

Claims (11)

  1. 자율 주차 모드 및 수동 주차 모드를 선택할 수 있는 주차 모드 조작 스위치;
    상기 주차 모드 조작 스위치로부터 제어 신호를 제공 받고, 차량 주행 장치를 자동으로 제어하여 상기 자율 주차 모드를 실행하는 자율 주차 제어부; 및
    상기 자율 주차 제어부의 자율 주차 모드 실행 여부에 따라 상기 자율 주차 모드와 상기 수동 주차 모드를 구별하여 차량 외부에 표시하는 외부 표시 장치를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 주행 장치는
    조향 장치, 변속 장치 및 속도 조절 장치를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 자율 주차 모드는
    기설정된 로직 제어에 따라 상기 조향 장치, 상기 변속 장치 및 상기 속도 조절 장치가 자동으로 조작되여 주차 위치에 차량을 주차시키는 모드이고,
    상기 수동 주차 모드는
    운전자가 상기 조향 장치, 상기 변속 장치 및 상기 속도 조절 장치를 직접 조작하여 주차 위치에 차량을 주차시키는 모드인 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부 표시 장치는
    차량의 후면, 차량의 저면 및 차량의 측면 중 적어도 하나 이상의 위치에 배치되는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 외부 표시 장치는
    상기 차량의 후면에 배치될 경우 디스플레이를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 외부 표시 장치는
    상기 차량의 측면 및 상기 차량의 저면에 배치될 경우 램프를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 외부 표시 장치는
    상기 차량의 측면에 배치될 경우 차량의 휠, 휠 하우스 및 필러 중 적어도 하나이상의 위치에 배치되는 램프를 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  8. 제 1 항에 있어서,
    자율 주행 모드 및 수동 주행 모드를 선택할 수 있는 주행 모드 조작 스위치; 및
    상기 주행 모드 조작 스위치로부터 제어 신호를 제공 받고, 상기 차량 주행 장치를 자동으로 제어하여 상기 자율 주행 모드를 실행하는 자율 주행 제어부를 더 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 외부 표시 장치는
    상기 자율 주차 제어부의 자율 주차 모드 실행 여부 및 상기 자율 주행 제어부의 자율 주행 모드 실행 여부에 따라 자동 조작 모드와 수동 조작 모드를 구별하여 상기 차량 외부에 표시하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  10. 제 8 항에 있어서,
    차량의 도어를 자동으로 개폐하는 자동 개폐 모드 및 상기 차량의 도어를 수동으로 개폐하는 수동 개폐 모드 중 하나의 개폐 모드를 선택할 수 있는 도어 개폐 모드 조작 스위치; 및
    상기 도어 개폐 모드 조작 스위치로부터 제어 신호를 제공 받고, 상기 차량의 도어를 자동으로 개폐하는 상기 자동 개폐 모드를 실행하는 도어 자동 개폐 제어부를 더 포함하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 외부 표시 장치는
    상기 자율 주차 제어부의 자율 주차 모드 실행 여부, 상기 자율 주행 제어부의 자율 주행 모드 실행 여부 및 상기 도어 자동 개폐 제어부의 자동 개폐 모드 실행 여부에 따라 자동 조작 모드와 수동 조작 모드를 구별하여 상기 차량 외부에 표시하는 자율 주행 및 자율 주차 차량.
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