KR20200122593A - 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법 - Google Patents

차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20200122593A
KR20200122593A KR1020190045472A KR20190045472A KR20200122593A KR 20200122593 A KR20200122593 A KR 20200122593A KR 1020190045472 A KR1020190045472 A KR 1020190045472A KR 20190045472 A KR20190045472 A KR 20190045472A KR 20200122593 A KR20200122593 A KR 20200122593A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
clutch
vehicle
equation
wear
friction material
Prior art date
Application number
KR1020190045472A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102205546B1 (ko
Inventor
이재천
류하오
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Priority to KR1020190045472A priority Critical patent/KR102205546B1/ko
Publication of KR20200122593A publication Critical patent/KR20200122593A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102205546B1 publication Critical patent/KR102205546B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0275—Clutch torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0283—Clutch input shaft speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/028—Clutch input shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/008—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature of clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/7043—Clutch temperature

Abstract

본 발명에 따르는 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 장치는, 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 디스크 온도를 검출하는 열모델 처리부; 및 상기 차량의 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도를 제공받고, 상기 열모델 처리부로부터 상기 디스크 온도를 제공받아, 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재에 대한 마모율을 산출하는 마모율 산출부;를 구비함을 특징으로 한다.

Description

차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법{real time monitoring apparatus and method for manual clutch of vehicle}
본 발명은 차량의 수동 클러치 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 실시간 마모량과 잔류 수명을 예측하여 클러치 고장에 의한 차량 사고 유발 등을 미연에 방지할 수 있게 하는 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.
듀얼 클러치 변속기(DCT:Dual Clutch Transmission)는 수동 변속기를 자동 제어하는 시스템으로, 토크 컨버터와 습식 다판 클러치를 사용하는 일반 자동 변속기와는 달리 건식 클러치를 이용하여 엔진 토크를 전달한다. 상기 건식 클러치는 발열될시 냉각이 어렵고, 온도가 상승되면 성능이 현저히 떨어지는 클러치 슬립 현상이 발생되는 문제가 있었다. 또한 클러치 슬립이 지속되면 클러치 페이드 아웃(Fade-out)이 발생하여 상기 클러치가 고장날 수 있다.
도 1은 일반적인 클러치의 개념도를 도시한 것으로, 상기 클러치는 압력판1(pp1)과 압력판2(pp2)와 마찰 디스크(disk)와 덮개(cover)로 구성된다. 상기 압력판1(pp1)과 상기 압력판2(pp2)는 모두 엔진 출력축과 연결되어 상기 엔진 출력축과 함께 동시에 움직이며, 상기 마찰 디스크(disk)는 두 개의 압력판1,2(pp1,pp2) 사이에 배치되고 운행에 따라 동력을 전달할 수 있는 출력축이 있다. 상기 압력판(pp1)이 오른쪽 방향으로 움직이고 디스크(disk)를 압착한다면, 입력 동력은 출력축으로 전송된다. 그리고 덮개(cover)는 클러치 전체인 압력판과 원판들을 둘러싸고 있다. 상기 클러치에 구비되는 디스크(disk)의 마찰 계수는 온도가 상승할수록 작아지는 현상을 보인다.
상기한 클러치의 작동시에 압력판1,2과 디스크 사이에 상대 슬립이 발생하면, 마찰 디스크의 마찰재가 마모된다. 여기서, 상기 클러치의 수명은 클러치의 마찰 디스크에 잔존하는 마찰재의 량에 좌우된다. 이에따라 상대 슬립이 많이 발생할수록 마찰재의 마모가 많아지고 수동 클러치의 수명도 짧아진다. 또한 마찰재가 다 마모된다면 클러치는 더 이상 사용할 수 없어, 새로운 클러치로의 교체가 요구된다.
이에 종래에는 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재의 실시간 마모량과 잔류 수명을 예측하여 클러치 고장에 의한 차량 사고 유발 등을 미연에 방지할 수 있게 하는 기술의 개발이 절실하게 요망되었다.
대한민국 특허공개 제10-2017-0071694호 대한민국 특허등록 제1017142300000호 대한민국 특허등록 제1016556920000호
본 발명은 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 실시간 마모량과 잔류 수명을 예측하여 클러치 고장에 의한 차량 사고 유발 등을 미연에 방지할 수 있게 하는 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
이를 위해, 본 발명은 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 디스크 온도를 검출하는 열모델 처리부; 상기 차량의 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도를 제공받고, 상기 열모델 처리부로부터 상기 디스크 온도를 제공받아, 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재에 대한 마모율을 산출하는 마모율 산출부; 상기 차량의 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 마모일을 산출하는 마모일 산출부; 상기 마모일 산출부로부터의 마모일과 상기 마모율 산출부로부터의 마모율을 제공받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재 중 마모된 마찰재 체적을 산출하는 마모된 마찰재 체적 산출부; 및 상기 마모된 마찰재 체적과 미리 저장된 허용마모 체적을 이용하여 여유가용 마찰재 체적을 산출하는 여유가용 마찰재 체적 산출부;를 포함하는 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 장치를 제공한다.
상기한 본 발명은 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재의 실시간 마모량과 잔류 수명을 예측하여 클러치 고장에 의한 차량 사고 유발 등을 미연에 방지할 수 있게 하는 효과를 야기한다.
도 1은 일반적인 차량의 수동 클러치의 구조를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 차량의 수동 클러치의 실시간 모니터링 장치의 구성도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 차량의 수동 클러치의 실시간 모니터링 방법의 절차도.
본 발명은 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재의 실시간 마모량과 잔류 수명을 예측하여 클러치 고장에 의한 차량 사고 유발 등을 미연에 방지할 수 있게 한다.
이제 상기한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 차량의 수동 클러치 모니터링 장치의 구성 및 동작을 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
<차량의 수동 클러치 모니터링 장치의 구성>
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 클러치 모니터링 장치의 구성을 도시한 것이다. 상기 도 2를 참조하면, 상기 클러치 모니터링 장치(102)는 차량의 ECU(electronic control unit)(100)로부터 차량출력신호인 클러치 입력속도, 클러치 출력속도, 클러치 전달토크, 주행거리 정보를 제공받아 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 실시간 마모량과 잔류 수명을 지시하는 여유가용 마찰재 체적을 산출하여 출력한다.
이러한 클러치 모니터링 장치(102)는 열모델 처리부(104)와 마모율 산출부(106)와 마모일 산출부(108)와 마모된 마찰재 체적 산출부(110)와 여유가용 마찰재 체적 산출부(112)로 구성된다.
상기 클러치 모니터링 장치(102)의 열모델 처리부(104)는 차량의 ECU(100)로부터 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)와 클러치 전달토크(T)를 입력받아 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 디스크 온도(θ)를 검출하여 출력한다.
상기 마모율 산출부(106)는 상기 열모델 처리부(104)로부터 클러치 디스크 온도(θ)를 제공받고 차량의 ECU(100)로부터 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)를 제공받아, 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모율(Iw)을 산출하며, 이를 위한 산출식은 하기 수학식 1과 같다.
Figure pat00001
상기 수학식 1에서 Iw는 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모율(m3/kj)이고, 상기 θ는 표면온도, ν는 상대 미끄럼 속도이고 상대 미끄럼 속도는 클러치 입력속도(win)에서 클러치 출력속도(wout)를 뺀 값이다.
상기 마모일 산출부(108)는 상기 차량의 ECU(100)로부터 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)와 클러치 전달토크(T)를 입력받아 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모일을 산출하며, 이를 위한 산출식은 수학식 2와 같다.
Figure pat00002
상기 수학식 2에서 W는 마모일이고, 상기 T는 클러치 전달토크이고, Δw=[win-wout]로서 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)의 차를 말한다.
상기 마모된 체적 산출부(110)는 상기 마모율 산출부(106)로부터 마모율을 제공받고, 상기 마모일 산출부(108)로부터 마모일을 제공받아, 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재 중 마모된 마찰재 체적을 산출하고, 이를 위한 산출식은 수학식 3과 같다.
Figure pat00003
상기 수학식 3에서 Vw는 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재 중 마모된 마찰재 체적이고, 상기 W는 마모일이고, 상기 Iw는 마모율이다.
상기 여유가용체적 산출부(112)는 상기 마모된 마찰재 체적 산출부(110)로부터 마모된 마찰재 체적을 제공받음과 아울러 미리 저장된 허용마모체적(V)을 이용하여, 여유가용 마찰재 체적을 산출하고, 이를 위한 산출식은 수학식 4와 같다.
Figure pat00004
상기 수학식 4에서 VR은 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 여유가용 마찰재 체적이고, 상기 v는 미리 저장된 허용마모체적(V)이고, 상기 Vw는 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재 중 마모된 마찰재 체적이다. 상기한 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 여유가용 마찰재 체적은 상기 수동 클러치의 디스크에 대한 잔류 수명을 지시한다.
<차량의 수동 클러치 모니터링 방법의 절차>
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따르는 클러치 모니터링 장치에 적용가능한 차량의 수동 클러치 모니터링 방법의 절차를 도시한 것이다. 상기 도 3을 참조하면, 상기 클러치 모니터링 장치(102)는 차량의 ECU(100)로부터 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)와 클러치 전달토크(T)를 입력받아 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 디스크 온도(θ)를 검출한다(200단계).
상기의 디스크 온도(θ)가 검출되면, 상기 클러치 모니터링 장치(102)는 상기 디스크 온도(θ)와 차량의 ECU(100)로부터의 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)를 이용하여, 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모율(Iw)을 산출하며, 이를 위한 산출식은 상기 수학식 1과 같다(202단계).
상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모율(Iw)이 산출되면, 상기 클러치 모니터링 장치(102)는 상기 차량의 ECU(100)로부터의 클러치 입력속도(win)와 클러치 출력속도(wout)와 클러치 전달토크(T)를 이용하여 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모일을 산출하며, 이를 위한 산출식은 수학식 2와 같다(204단계).
상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모일이 산출되면, 상기 클러치 모니터링 장치(102)는 상기 마모율과 상기 마모일을 이용하여, 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재 중 마모된 마찰재 체적을 산출하고, 이를 위한 산출식은 수학식 3과 같다(206단계).
상기 마모된 마찰재 체적의 산출이 완료되면, 상기 클러치 모니터링 장치(102)는 상기 마모된 마찰재 체적과 미리 저장된 허용마모체적(V)을 이용하여, 여유가용 마찰재 체적을 산출하고, 이를 위한 산출식은 수학식 4와 같다. 상기한 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 여유가용 마찰재 체적은 상기 수동 클러치의 디스크에 대한 잔류 수명을 지시한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모율, 마모된 체적을 실시간으로 검출하며, 이를 토대로 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링을 가능하게 한다.
또한 본 발명은 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크의 마찰재에 대한 마모율, 마모된 체적을 토대로 마찰 디스크의 마찰재에 대한 여유가용 마찰재 체적을 산출하여, 상기 수동 클러치의 잔류 수명을 실시간으로 예측하여 클러치 고장에 의한 차량사고유발 등을 미연에 방지할 수 있게 한다.
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : ECU
102 : 클러치 모니터링 장치
104 : 열모델 처리부
106 : 마모율 산출부
108 : 마모일 산출부
110 : 마모된 마찰재 체적 산출부
112 : 여유가용 마찰재 체적 산출부

Claims (10)

  1. 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 디스크 온도를 검출하는 열모델 처리부;
    상기 차량의 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도를 제공받고, 상기 열모델 처리부로부터 상기 디스크 온도를 제공받아, 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재에 대한 마모율을 산출하는 마모율 산출부;
    상기 차량의 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 마모일을 산출하는 마모일 산출부;
    상기 마모일 산출부로부터의 마모일과 상기 마모율 산출부로부터의 마모율을 제공받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재 중 마모된 마찰재 체적을 산출하는 마모된 마찰재 체적 산출부; 및
    상기 마모된 마찰재 체적과 미리 저장된 허용마모 체적을 이용하여 여유가용 마찰재 체적을 산출하는 여유가용 마찰재 체적 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마모율은 수학식 5에 따라 산출됨을 특징으로 하는 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 장치.
    [수학식 5]
    Figure pat00005

    상기 수학식 5에서 Iw는 상기 마모율이고, 상기 θ는 디스크 온도, 상기 ν는 상대 미끄럼 속도임.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마모일은 수학식 6에 따라 산출됨을 특징으로 하는 클러치 모니터링 장치.
    [수학식 6]
    Figure pat00006

    상기 수학식 6에서 W는 마모일이고, 상기 T는 클러치 전달토크이고, Δw는 클러치 입력속도와 클러치 출력속도의 차이 값이다.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 마모된 마찰재 체적은 수학식 7에 따라 산출됨을 특징으로 하는 클러치 모니터링 장치.
    [수학식 7]
    Figure pat00007

    상기 수학식 7에서 Vw는 마모된 마찰재 체적이고, 상기 W는 마모일이고, 상기 Iw는 마모율임.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 여유가용 마찰재 체적은 수학식 8에 따라 산출됨을 특징으로 하는 클러치 모니터링 장치.
    [수학식 8]
    Figure pat00008

    상기 수학식 8에서 VR은 여유가용 마찰재 체적이고, 상기 V는 미리 저장된 허용마모체적(V)이고, 상기 Vw는 마모된 마찰재 체적임.
  6. 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 방법에 있어서,
    차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 디스크 온도를 검출하는 단계;
    상기 차량의 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도를 제공받고, 상기 열모델 처리부로부터 상기 클러치 디스크 온도를 제공받아, 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재에 대한 마모율을 산출하는 단계;
    상기 ECU로부터 클러치 입력속도와 클러치 출력속도와 클러치 전달토크를 입력받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 대한 마모일을 산출하는 단계;
    상기 마모일과 상기 마모율을 제공받아 상기 차량의 수동 클러치에 구비되는 마찰 디스크에 형성된 마찰재 중 마모된 마찰재 체적을 산출하는 단계; 및
    상기 마모된 마찰재 체적을 제공받고 미리 저장된 허용마모체적을 이용하여 여유가용 마찰재 체적을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 마모율은 수학식 9에 따라 산출됨을 특징으로 하는 차량의 수동 클러치에 대한 클러치 모니터링 방법.
    [수학식 9]
    Figure pat00009

    상기 수학식 9에서 Iw는 상기 마모율이고, 상기 θ는 디스크 온도, ν는 상대 미끄럼 속도임.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 마모일은 수학식 10에 따라 산출됨을 특징으로 하는 클러치 모니터링 방법.
    [수학식 10]
    Figure pat00010

    상기 수학식 10에서 W는 마모일이고, 상기 T는 클러치 전달토크이고, Δw는 Δw는 클러치 입력속도와 클러치 출력속도의 차이 값이다.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 마모된 마찰재 체적은 수학식 11에 따라 산출됨을 특징으로 하는 클러치 모니터링 방법.
    [수학식 11]
    Figure pat00011

    상기 수학식 11에서 Vw는 마모된 마찰재 체적이고, 상기 W는 마모일이고, 상기 Iw는 마모율임.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 여유가용 마찰재 체적은 수학식 12에 따라 산출됨을 특징으로 하는 클러치 모니터링 방법.
    [수학식 12]
    Figure pat00012

    상기 수학식 12에서 VR은 여유가용 마찰재 체적이고, 상기 V는 미리 저장된 허용 마모체적(V)이고, 상기 Vw는 마모된 마찰재 체적임.
KR1020190045472A 2019-04-18 2019-04-18 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법 KR102205546B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190045472A KR102205546B1 (ko) 2019-04-18 2019-04-18 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190045472A KR102205546B1 (ko) 2019-04-18 2019-04-18 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200122593A true KR20200122593A (ko) 2020-10-28
KR102205546B1 KR102205546B1 (ko) 2021-01-20

Family

ID=73018070

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190045472A KR102205546B1 (ko) 2019-04-18 2019-04-18 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102205546B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112413018A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 潍柴动力股份有限公司 电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004060772A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2005273875A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2013047537A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Aisin Ai Co Ltd 車両の動力伝達制御装置
KR101655692B1 (ko) 2015-07-07 2016-09-08 현대자동차주식회사 차량의 클러치 과열 방지방법
KR101714230B1 (ko) 2015-09-24 2017-03-08 현대자동차주식회사 차량용 클러치 보호방법
KR20170071694A (ko) 2015-12-15 2017-06-26 현대다이모스(주) 총륜구동 차량의 클러치 수명 판단방법 및 장치
JP2018135977A (ja) * 2017-02-23 2018-08-30 いすゞ自動車株式会社 推定装置及び推定方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004060772A (ja) * 2002-07-29 2004-02-26 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2005273875A (ja) * 2004-03-26 2005-10-06 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ制御装置
JP2013047537A (ja) * 2011-08-29 2013-03-07 Aisin Ai Co Ltd 車両の動力伝達制御装置
KR101655692B1 (ko) 2015-07-07 2016-09-08 현대자동차주식회사 차량의 클러치 과열 방지방법
KR101714230B1 (ko) 2015-09-24 2017-03-08 현대자동차주식회사 차량용 클러치 보호방법
KR20170071694A (ko) 2015-12-15 2017-06-26 현대다이모스(주) 총륜구동 차량의 클러치 수명 판단방법 및 장치
JP2018135977A (ja) * 2017-02-23 2018-08-30 いすゞ自動車株式会社 推定装置及び推定方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112413018A (zh) * 2020-11-18 2021-02-26 潍柴动力股份有限公司 电子离合器的磨损报警方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
KR102205546B1 (ko) 2021-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2136099B1 (en) Alarm of clutch device
US5823912A (en) Method and apparatus for detecting friction heat of a clutch and regulating the clutch
US7673721B2 (en) Electrically actuated aircraft brakes
US8651256B2 (en) Method and arrangement for determining the wear condition of a shifting clutch
CN204988716U (zh) 一种湿式离合器摩擦副温度测量系统
US20120221184A1 (en) Measuring Brake Wear
CN105156645A (zh) 湿式双离合器自动变速箱的离合器温度控制方法和系统
KR102205546B1 (ko) 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 모니터링 장치 및 방법
JP5389249B2 (ja) 作業車両および作業車両の制御方法
JP2010065795A (ja) 産業車両のクラッチ故障診断方法及び装置
CN110953263B (zh) 基于湿式双离合器表面温度的控制方法及装置
US6260665B1 (en) System and method for determining brake lining wear based on cooling wave propagation time
EP2322778B1 (en) Method and device for the predictive estimate of the wear of the coupling joint between a cooling circuit fan and an engine system in a vehicle
KR102209763B1 (ko) 차량의 수동 클러치에 대한 실시간 감시 서비스 장치 및 방법
US10132373B2 (en) Method for detecting and mitigating excessive clutch disc wear in manual transmissions
JP2014070715A (ja) 車両用摩擦クラッチの過負荷履歴保存装置
EP3880528A1 (en) Active braking state monitoring unit and system
KR101708959B1 (ko) 마찰 클러치의 제어 방법
CN110603390B (zh) 车辆尤其是机动车辆的离合器装置的热保护方法
US11906008B2 (en) Brake pad state estimation device and brake pad state estimation method
KR101581870B1 (ko) 클러치 유닛 모니터링 방법
US20220135020A1 (en) Method for actively changing the frictional value of a hybrid disconnect clutch installed in a power train of a vehicle
JPH0712155A (ja) 湿式摩擦伝動装置の損傷防止方法およびその装置
US20190077390A1 (en) Energy based park brake end of life detection system and method
SE0001058D0 (sv) Förfarande och anordning för kopplingsindikering

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant