KR20200115574A - 가열 및/또는 냉각 패드 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가열 및/또는 냉각 에너지를 생명체(28)의 신체에 전달하기 위한 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 관한 것이다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 사람(28)의 신체에 연결될 수 있는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 포함한다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 상부 면(122) 및 하부 면(121)을 가지며, 접착 표면(1210)은 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 사람(28)의 피부 표면에 부착하기 위해 하부 면(121)에 제공된다. 가열 및/또는 냉각 패드는 전기 에너지원(22)에 의해 출력된 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환시킬 수 있는 적어도 하나의 가열 및/또는 냉각 요소(26)를 포함한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 에너지원(22)을 고정적으로 또는 분리 가능하게 수용하기 위해 제공되는 제어 유닛(14)을 더 포함하고 신호 프로세서(16)를 가진다. 또한, 제어 유닛(14)은 개방-루프 및/또는 폐쇄 루프 제어 신호를 출력하도록 제공되어서, 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력된 에너지가 제어될 수 있게 한다. 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 전기 커넥터(18a, 18b)에 의해 전기 및 기계적으로 서로 연결될 수 있으며, 이를 통해 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 그리고 적어도 하나의 기계 및/또는 자기 커넥터(20)에 의해 전송될 수 있다.
Description
본 발명은 가열 및/또는 냉각 에너지를 신체에 전달하기 위한 가열 및/또는 냉각 장치, 및 그러한 장치의 개방 루프 및/또는 폐쇄 루프 제어 방법뿐만 아니라, 그러한 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램에 관한 것이다.
대부분의 사람은 때때로 "만성" 목과 등의 긴장으로 고통을 받는다. 만성 목과 등의 긴장은 부정확한 자세로 이어질 수 있다. 긴장과 나쁜 자세는 예를 들어, 근육의 불량한 혈액 순환을 초래하여 편두통을 촉진시킬 수 있다. 또한, 목과 등의 긴장이 있는 경우에, 통증을 피하기 위해서 완화 자세가 종종 취해진다. 장기간의 완화 자세는 관절에 막대한 손상을 줄 수 있다. 또한, 불량한 자세로 인해 추간판이 마모되어 급성 디스크 탈출증으로 이어질 수 있다. 이는 특히 장기적인 결과를 가져온다. 영향을 받은 많은 사람은 임의의 추가적인 노력이나 운동 없이 연고 또는 온열기와 같은 수동 수단을 사용하여 긴장이나 통증을 제거하려고 한다. 종종 통증이 남아 있고 만성화될 수 있다.
종래 기술로부터, 예를 들어, 온열기는 위에서 언급한 바와 같이 통증, 특히 목 및 등 긴장의 치료를 위해 공지되었다. 이들 온열기는 화학 반응을 통해 열을 발생할 수 있다. 그러나 이들 온열기는 열을 발생하는 화학 반응으로 인해 많은 환자에서 피부 발진을 또한 유발할 수 있다. 또한, 화학 반응제가 포함된 온열기는 정기적으로 새로운 온열기로 교체되어야 한다. 이는 지속될 수 없다.
더욱이, 온열기는 장기간에 걸쳐 고통 또는 긴장 지점에 일정한 열을 발생할 수 없다. 따라서 통증은 단기간 동안만 완화되며 특히 오래 지속되는 치료는 비용이 많이 든다. 열은 또한, 피부 표면에서만 발생하고 신체 깊숙이 침투하지 못한다. 따라서 깊은 따뜻함이 발생될 수 없다.
또한, 온도 조절이 불가능하여 사람과 피부 유형에 따라서 너무 많은 열이 가해지면 발적이나 화상과 같은 피부 부상을 유발할 수 있다.
열 공급이 또한 스위치 온 및 오프될 수 없다. 기존의 온열기로는 열의 교대 공급(스위치 온/오프)이 불가능하다. 또한, 전통적인 온열기는 치료 열이 42 ℃에 도달할 때까지 약 30 분 초과가 필요하다. 열의 지속적인 공급은 질병에 따라서 치유 과정에 부정적인 영향을 미칠 수 있다. 열의 지속적인 공급은 열에 익숙한 근육 조직을 유도할 수 있어서, 이완 효과가 없는 결과를 초래한다. 따라서 열이 비-제어 방식으로 방출되기 때문에, 지능형 열 치료 방법을 사용할 수 없다.
온열 요법의 부정확한 적용의 위험도 있다. 열 패치는 종종, 통증이 발생하거나 국소화된 부위에만 적용된다. 이는 단기간에 통증과 긴장을 완화시킬 수 있지만, 온열 부위가 완화되고 결과적으로 다른 부위가 좁아지기 때문에 신체의 다른 부위에 새로운 긴장이 발생할 수 있다. 이는 국소 열의 부정확한 적용으로 인해 추가 긴장을 유발할 수 있다.
소켓을 통해 전원에 직접 연결될 수 있는 더 큰 가열 패드가 또한 공지되어 있다. 이들 발열 패드는 상대적으로 유연하지 않으며 전원 케이블이 소켓에 연결되어야 하므로, 발열 패드는 일상 생활에서 운동의 자유를 크게 제한한다.
본 발명의 목적은 더 비용 효율적이고 더 지속 가능하고 더 지능적인 생명체 및/또는 동물(이하 생명체로서 칭함)의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 개선된 개념을 제공하는 것이다.
이러한 목적은 제 1 항에 따른 본 발명에 따른 장치, 제 14 항에 따른 본 발명에 따른 방법, 및 제 16 항에 따른 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램에 의해 달성된다.
본 발명의 실시예는 가열 및/또는 냉각 에너지를 생명체의 신체에 전달하기 위한 가열 및/또는 냉각 장치를 포함한다. 가열 및/또는 냉각 장치는 생명체의 신체에 연결될 수 있는 가열 및/또는 냉각 패드를 포함한다. 가열 및/또는 냉각 패드는 상부 면 및 하부 면을 가지며, 접착 표면은 가열 및/또는 냉각 패드를 생명체의 피부 표면에 고정하기 위해 그의 하부 면에 제공된다. 가열 및/또는 냉각 패드는 전기 에너지원에 의해 출력된 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환시킬 수 있는 적어도 하나의 가열 및/또는 냉각 요소를 포함한다. 가열 및/또는 냉각 장치는 에너지원을 단단하게 또는 해제 가능하게 수용하기 위해 제공되는 제어 유닛을 추가로 포함하고 신호 프로세서를 가진다. 또한, 제어 유닛은 개방-루프 및/또는 폐쇄 루프 제어 신호를 출력하도록 제공되어서, 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 요소로의 에너지 출력이 개방-루프 및/또는 폐쇄 루프 방식으로 제어될 수 있게 한다. 가열 및/또는 냉각 패드 및 제어 유닛은 적어도 하나의 전기 연결 요소에 의해 전기 및 기계적으로 서로 연결될 수 있으며, 이를 통해 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 요소로 그리고 적어도 하나의 기계 및/또는 자기 커넥터에 의해 전송될 수 있다.
실시예는 생명체의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 개념을 제공한다. 가열 및/또는 냉각 패드는 접착 표면을 통해 생명체의 신체에 배열, 고착 또는 부착될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드는 다소 평탄한 형상을 갖거나 평탄하게 설계될 수 있어서, 가열 및/또는 냉각 장치가 착용될 때 생명체의 신체에서 가능한 한 압통점이 생기지 않게 한다. 더욱이, 가열 및/또는 냉각 패드는 가능한 한 평탄한 형상을 갖기 때문에 유연하다. 가열 및/또는 냉각 패드는 하부 면 또는 제 1 면 및 상부 면 또는 제 2 면을 갖는 실질적으로 평탄한 형상을 가질 수 있다. 접착 표면은 가열 및/또는 냉각 패드의 하부 면에 제공되거나 형성될 수 있다. 접착 표면에는 우발적인 부착을 방지하기 위해서 보호층이 제공될 수 있으며, 보호층은 신체에 부착되기 전에 제거될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드는 전기 에너지 또는 전류를 흡수하여 이를 예를 들어, 가열 및/또는 냉각 에너지 또는 열 에너지로 변환시킬 수 있다. 이러한 변환은 예를 들어, 전기 저항기 또는 전기 온열 또는 가열 및/또는 냉각 요소에 의해 발생할 수 있다. 전기 저항기 또는 전기 가열 및/또는 냉각 요소는 전기 에너지를 열로 변환시킬 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드와 생명체의 신체의 접촉에 의해서 열기 및/또는 냉기가 생명체의 신체로 전달될 수 있다.
신체에 열기 및/또는 냉기를 전달하는 가열 및/또는 냉각 패드 부위의 피부 아래에 위치된 근육 또는 근육들은 가열 및/또는 냉각 패드에 의해 신체에 전달된 열기 및/또는 냉기에 의해 자극될 수 있다. 근육 및 다른 연조직에 열기 및/또는 냉기의 전달은 긴장 또는 수축된 근육 및/또는 연조직을 이완시킬 수 있다. 또한, 근육에 열기 및/또는 냉기의 전달은 근육의 혈액 순환을 자극할 수 있다.
근육을 자극함으로써 경련이 완화되고 통증이 감소될 수 있다. 또한, 근육 또는 근육 그룹의 길항제가 자극되어 경련이 있는 반대쪽 부분(들)을 이완시키는 것이 가능하다. 일반적으로, 이완된 근육과 이완된 근육계의 결과로서 생명체의 자세 및/또는 운동이 개선된다. 정적으로 이해될 수 있는 "자세"는 또한, 다음에서 동적으로 이해될 수 있는 신체 운동을 항상 지칭한다. 양호한 자세는 관절을 보호하고 통증을 줄여 생명체의 웰빙(well-being)을 증가시킬 수 있다.
온열기와 같은 화학 에너지 저장 장치 대신에 전기 에너지 저장 장치를 사용함으로써, 화학 에너지 저장 장치에 대한 알레르기성 피부 반응의 위험이 없다.
가열 및/또는 냉각 장치는 또한, 제어 유닛을 포함할 수 있으며, 제어 유닛에는 신호 프로세서, 프로세서 유닛 또는 제어기가 배열될 수 있다. 신호 프로세서는 전기 에너지원의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 신호 또는 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어를 위한 신호를 생성하도록 설계될 수 있다. 신호 프로세서는 데이터 또는 신호를 수신 및 처리하고 데이터 또는 신호를 전송할 수 있다. 신호는 무선 신호 또는 유선 신호, 아날로그 또는 디지털 신호로 수신되거나 전송될 수 있다. 데이터는 예를 들어, 센서 또는 제어기에 의해 생성되어 신호 프로세서로 공급될 수 있다. 처리는 예를 들어, 측정되거나 획득된 데이터를 기준 데이터와 평가하거나 분석하거나 비교하여 수행될 수 있다. 처리는 소프트웨어 또는 하드웨어에 의해 수행될 수 있다.
신호 프로세서는 전기 에너지원으로부터의 에너지 흐름을 제어하도록 설계될 수 있다. 신호 프로세서는 또한, 신체 또는 근육으로 열 에너지 공급 또는 에너지 전달을 제어하도록 설계될 수 있다. 전기 에너지는 예를 들어, 전력을 조정하거나 펄스-일시 정지 비율을 변경함으로써 전기 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 패드로 연속적으로 전달될 수 있다.
전기 에너지원은 예를 들어, 배터리 또는 축전지일 수 있다. 배터리 또는 축전지는 전기 에너지 또는 전류를 방출할 수 있다. 축전지는 추가 에너지원 및 충전 회로를 통해 전기 에너지로 충전 또는 재충전될 수 있다.
예를 들어, 모바일 전기 에너지원으로서 축전지 또는 배터리는 가열 및/또는 냉각 패드에 전기 에너지를 제공할 수 있다. 또한, 전기 에너지원은 신호 프로세서, 센서, 무선 유닛, 진동 발생기, 전극, 가열 요소 또는 전송 유닛에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 배터리 또는 축전지는 제어 유닛에 부착되거나 부착될 수 있다. 그러나 전기 에너지는 예를 들어, 케이블을 통해 제어 유닛으로 또한 전송될 수 있다. 케이블은 에너지를 제공하는 전원 유닛 또는 소켓에 연결될 수 있다. 따라서, 제어 유닛에 분리 가능하게 수용될 수 있는 에너지원은 케이블을 통해, 예를 들어 전력 케이블을 통해 제어 유닛에 수용되는 외부 에너지원이 또한 될 수 있다.
전류는 전기 커넥터 또는 전기 연결 요소를 통해 제어 유닛 또는 전기 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 패드로 전달될 수 있다. 전기 커넥터는 제어 유닛 또는 전원과 가열 및/또는 냉각 패드 사이의 전기 커플링 및 분리를 허용한다. 플러그 또는 핀 및 정합 소켓 또는 자석 또는 누름 버튼과 같은 보완 전기 연결 요소는 분리될 수 있는 안전하고 신뢰성 있는 전기 연결을 생성하는데 사용될 수 있다. 보완 연결 요소는 서로에 대한 비-포지티브 및/또는 포지티브 연결을 생성하는 연결 요소이다.
또한, 적어도 하나의 기계 및/또는 자기 커넥터 또는 기계 및/또는 자기 연결 요소가 제어 유닛에 배열될 수 있고 보완적인 기계 및/또는 자기 연결 요소가 가열 및/또는 냉각 패드에 배열될 수 있다. 연결 요소는 가열 및/또는 냉각 패드의 상부 면 또는 접착 표면 반대편의 가열 및/또는 냉각 패드의 표면에 배열될 수 있다. 이는 가열 및/또는 냉각 패드가 제어 유닛과 생명체 사이에 배열되게 한다. 제어 유닛과 가열 및/또는 냉각 패드 사이의 안전하고 신뢰성 있는 기계 및/또는 자기 커플링은 커플링이 분리될 수 있는 기계 및/또는 비-기계 커넥터를 통해 설정될 수 있다. 전기 연결 요소에 대해 위에서 언급한 것과 같은 보완적인 기계 및/또는 자기 연결 요소는 분리될 수 있는 안전하고 신뢰성 있는 기계 및/또는 자기 연결을 생성하는데 사용될 수 있다. 기계 및/또는 자기 연결 요소는 가열 및/또는 냉각 패드가 세정 또는 폐기에 사용된 후에 제어 유닛으로부터 분리되게 한다. 제어 유닛은 필요한 만큼 자주 재사용할 수 있으므로 가열 및/또는 냉각 장치의 유지보수 또는 운영 비용을 줄이고 지속 가능한 이점을 제공한다.
바람직한 실시예에서, 전기 커넥터는 제어 유닛에 연결된 제 1 전기 연결 요소 및 가열 및/또는 냉각 패드에 연결된 제 2 연결 요소를 가진다. 기계 및/또는 자기 커넥터는 제어 유닛에 연결된 제 1 기계 및/또는 자기 연결 요소 및 가열 및/또는 냉각 패드에 연결된 제 2 기계 및/또는 자기 연결 요소를 포함한다. 제 1 및 제 2 기계 연결 요소는 각각 대응하는 제 1 및 제 2 전기 연결 요소를 포위한다. 전기 커넥터 또는 전기 연결 요소 또는 전기 인터페이스는 기계 커넥터 또는 기계 연결 요소에 배열되거나 통합될 수 있다. 기계 및/또는 자기 커넥터 또는 기계 및/또는 자기 연결 요소는 또한, 전기 커넥터 또는 전기 연결 요소에 배열되거나 통합될 수 있다. 이는 가열 및/또는 냉각 패드를 제어 유닛에 연결할 때 더 적은 수의 커넥터가 서로 연결되거나 커플링되는 장점이 있다. 이는 작동 및 취급을 단순화한다. 예를 들어, 금속 누름 버튼, 자석 또는 클릭 시스템은 연결 요소로 사용될 수 있다. 한편으로, 연결 시스템은 기계적으로 안정하고 분리 가능한 연결을 제공해야 하며 다른 한편으로 전기 저항은 가능한 한 낮아야 한다.
특히 바람직한 실시예에서, 적어도 3 개의 기계 및/또는 자기 연결 요소가 제어 유닛에 형성되며 3 개의 보완적인 기계 및/또는 자기 연결 요소가 동일한 위치의 가열 및/또는 냉각 패드에서 서로 대향되게 형성된다. 가열 및/또는 냉각 패드와 제어 유닛 사이의 안정한 기계 및/또는 자기 연결은 3 개의 기계 및/또는 비-기계 연결 요소에 의해 설정될 수 있다. 이는 특히, 가열 및/또는 냉각 장치가 생명체의 신체에 부착되는 경우에 해당된다. 기계 및/또는 자기 연결 요소가 두 개 이상이면, 가열 및/또는 냉각 장치를 생명체의 신체에 부착할 때 연결 요소의 위치는 덜 중요하다. 또한, 가열 및/또는 냉각 패드와 제어 유닛 사이의 위치 최적화 또는 위치 결정 연결을 제공하기 위해서 특히 연결 요소가 비대칭으로 배열되는 경우에 3 개 이상의 연결 요소가 사용될 수 있다. 이는 제어 유닛이 두 위치(0 ° 및/또는 180 °)에서 가열 및/또는 냉각 패드에 연결될 수 있음을 의미한다. 제어 유닛과 가열 및/또는 냉각 패드 사이의 오기능 또는 단락은 불가능하다.
바람직한 실시예에서, 에너지원 및 가열 및/또는 냉각 요소는 가열 및/또는 냉각 패드를 1 분 미만, 바람직하게 20 초 미만, 특히 바람직하게 5 초 미만에서 20 K 만큼 가열 및/또는 냉각하도록 설계된다. 이는 빠른 가열 및/또는 냉각으로 인해 신체, 예를 들어 근육의 발통점(trigger point)에 가열 및/또는 냉각 에너지를 신속하게 공급할 수 있다는 장점을 제공한다. 이는 특히 효과적인 근육 자극 따라서 근육 이완으로 이어질 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드는 8 ℃ 내지 42 ℃, 바람직하게 45 ℃ 까지 빠르게 가열 및/또는 냉각될 수 있으며 그 반대도 가능하다(치료 열기 및/또는 냉기). 신체는 자신의 체온(36 ℃) 범위에서 열기 및/또는 냉기에 매우 민감하게 반응하고 이러한 범위의 온도 변화가 명확하게 인지된다.
특히 바람직한 실시예에서, 가열 및/또는 냉각 장치는 적어도 하나의 자세 센서를 포함한다. 자세 센서는 적어도 부분적으로 생명체의 자세 및/또는 운동을 검출하도록 설계될 수 있다. 자세 센서는 자세 데이터를 생성할 수 있다. 자세 센서는 제어 유닛에 배열되거나 형성될 수 있다. 자세 센서는 예를 들어, 3D 자이로(gyro sensor) 센서, 가속 센서, 굽힘 센서, 온도 센서 또는 스트레인 게이지가 있는 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 자세 센서(들)에 의해 출력된 자세 데이터는 자세 또는 운동을 결정하는데 사용될 수 있다. 자세 데이터는 신호 프로세서로 공급되거나 전송될 수 있다.
자세 센서 또는 생성된 자세 데이터를 이용하여, 생명체의 자세가 정확한지, 자세가 부정확하거나 불량한지를 인식하거나 결정하는 것이 가능하다. 또한, 자세, 예를 들어 생명체의 상체 자세의 일부만을 적어도 하나의 자세 센서를 사용하여 검출하고 자세 데이터를 생성하는 것이 가능하다.
정확한 자세는 이완된 근육을 포함할 수 있다. 정확한 자세는 신체 전체를 직립시키는 것을 포함할 수 있다. 정확한 자세의 경우에, 신체는 신체의 좌측 또는 우측으로 기울어지지 않아야 한다. 머리 또는 신체는 자세가 정확할 때 머리의 가장 높은 지점에서 나오는 보이지 않는 실에 부착되거나 매달린 것처럼 보일 수 있다. 자세가 틀리거나 불량하면, 신체가 너무 앞으로, 뒤로, 왼쪽 또는 오른쪽으로 기울어질 수 있다. 이는 또한, 예를 들어 어깨가 너무 많이 위 또는 아래로 당겨질 수 있다. 또한, 튀어나오거나 움푹 들어간 등은 불량하거나 잘못된 자세일 수 있다. 정확한 자세는 근육이 이완되었음을 나타낸다. 부정확한 자세는 근육이 긴장하거나 경련되었음을 나타낸다.
이완된 자세는 상이할 수 있다. 예를 들어, 특정 생명체는 선천적 자세 또는 질병, 사고 또는 나이로 인해 변경된 자세를 가질 수 있다. 이러한 변경된 자세를 정확한 자세로 정의하고 이러한 변경된 자세로부터의 편차를 자세 결함 또는 부정확한 자세로 간주하는 것이 또한 가능하다. 예를 들어, 선천성 자세 장애가 있는 생명체가 임의의 거짓 자세 데이터를 표시하지 않도록 현재 자세 또는 정확한자세를 교정하는 것이 또한 가능하다.
자세는 자세 데이터를 평가 또는 분석하거나 측정 또는 기록된 자세 데이터를 기준 자세 데이터와 신호 프로세서에서 비교하여 결정될 수 있다. 자세를 결정함으로써, 예를 들어 신체에 또는 생명체의 근육에 긴장이 있는지를 알 수 있다. 근육 긴장은 목이나 등과 같은 신체의 다양한 부위에 통증을 유발할 수 있다. 자세 데이터는 문제가 해결되거나 그렇지 않은 지를 정확하게 보여줄 수 있다.
자세를 기준으로 하여 특정 근육 또는 여러 근육이 긴장된 것으로 인식되면, 이러한 근육은 예를 들어, 에너지 또는 열기 및/또는 냉기를 공급하여 자극 또는 이완될 수 있다. 신체 데이터에 따라서, 신호 프로세서는 신호를 변경하여 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 요소로 출력되는 에너지가 제어될 수 있게 한다.
다른 바람직한 실시예에서, 가열 및/또는 냉각 장치는 데이터를 전송 및/또는 수신하기 위한 무선 유닛을 포함한다. 데이터에는 센서 데이터, 제어 데이터, 상태 데이터 또는 다른 데이터를 포함할 수 있다. 무선 유닛은 제어 유닛에 배열되거나 형성될 수 있다. 무선 유닛에 의해서, 제 1 가열 및/또는 냉각 장치는 적어도 하나의 제 2 가열 및/또는 냉각 장치와 데이터를 교환할 수 있다. 그러나, 무선 유닛은 또한, 가열 및/또는 냉각 장치가 태블릿, 모바일 전화 또는 스마트폰과 같은 모바일 장치와 데이터를 교환하게 허용한다. 데이터는 제 1 가열 및/또는 냉각 장치의 신호 프로세서와 제 2 가열 및/또는 냉각 장치의 신호 프로세서 또는 모바일 장치의 신호 프로세서 사이에서 교환될 수 있다. 이는 예를 들어, 제어에서의 사용자 친화성 및 치료에서의 효율성을 높일 수 있다.
바람직한 실시예에서, 가열 및/또는 냉각 장치는 온도 데이터를 생성하도록 설계되는 온도 센서를 포함하며 신호 프로세서는 온도 데이터에 따라서 전기 에너지원의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어를 위한 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 신호를 생성하도록 설계된다.
온도 센서는 가열 및/또는 냉각 장치, 예를 들어 가열 및/또는 냉각 패드에 배열될 수 있다. 온도 센서는 피부의 표면 온도 및/또는 가열 및/또는 냉각 패드의 온도를 검출하거나 측정할 수 있다. 복수의 온도 센서는 또한, 가열 및/또는 냉각 장치 또는 가열 및/또는 냉각 패드에 배열될 수 있다. 온도 센서의 검출된 온도에 따라서, 전기 에너지원 및/또는 전류의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어를 위한 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 신호가 생성될 수 있다. 예를 들어, 신호 프로세서는 온도 데이터 또는 검출된 온도에 따라서 전류의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어를 위한 그리고 그에 따른 가열 및/또는 냉각 에너지의 출력 또는 가열 및/또는 냉각 패드의 온도의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어를 위한 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 신호를 생성하도록 설계될 수 있다. 따라서 가열 및/또는 냉각 패드의 온도는 개방-루프 또는 폐쇄-루프 방식으로 제어될 수 있다.
체온 또는 피부 표면 온도를 측정하는 것은 예를 들어, 쾌적하고 따뜻하고/하거나 시원한 신체 느낌을 생명체에게 제공할 수 있다. 또한, 가열 및/또는 냉각 패드의 온도는 최적 치료 온도로 조정될 수 있다. 또한, 이는 가열 및/또는 냉각 패드의 과도한 가열 및/또는 냉각으로 인한 화상 또는 다른 피부 부상을 방지할 수 있다.
생명체 및 피부 유형에 따라서, 가열 및/또는 냉각 패드의 상이한 고온 및/또는 저온이 쾌적한 것으로 인식되어 근육을 자극하거나 치유할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드가 충분히 가열 및/또는 냉각되지 않으면, 근육이 자극되지 않거나 이완되지 않으며, 따라서 예를 들어 통증이 완화되지 않기 때문에 생명체에게 긍정적인 효과가 없다. 가열 및/또는 냉각 패드의 온도를 검출 또는 측정하고 이를 목표 값 또는 목표 온도와 비교함으로써 가열 및/또는 냉각 패드에서 최적 온도가 생성될 수 있다. 온도 센서가 목표 온도보다 낮은 피부의 온도를 측정하면, 가열 및/또는 냉각 패드는 예를 들어, 신호 프로세서에 의해 활성화될 수 있고 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 에너지를 피부에 전달함으로써, 피부는 미리 결정된 목표 온도로 가열 및/또는 냉각될 수 있다. 목표 온도에 도달하면, 가열 및/또는 냉각 패드에서 가열 및/또는 냉각 에너지의 변환은 피부 온도가 다시 미리 결정된 값 위나 아래로 떨어질 때까지 감소 또는 증가한다.
온도는 바람직하게, 피부와 접촉하는 가열 및/또는 냉각 패드의 표면(접착 표면)에서 검출된다. 전류는 가열 및/또는 냉각 패드의 온도에 따라서 대응하게 제어된다. 가열 및/또는 냉각 패드의 목표 온도가 측정된 온도보다 더 높으면, 가열 및/또는 냉각 패드로의 전류 또는 전기 에너지 전달이 증가될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드의 목표 온도가 측정된 온도보다 더 낮으면, 가열 및/또는 냉각 패드로의 전류 또는 전기 에너지 전달이 감소될 수 있다. 이러한 방식으로 가열 및/또는 냉각 패드의 접착 표면에서 미리 결정된 또는 최적의 온도가 달성될 수 있다. 열 전달은 가열 및/또는 냉각 패드의 전체 표면 또는 접착 표면 또는 필름 표면에 걸쳐 일정할 수 있다.
실험에 따르면 피부와 접촉할 때 가열 및/또는 냉각 패드의 온도는 가열의 경우에 피부 부상을 피하기 위해서 < 60 ℃, 바람직하게 < 50 ℃, 특히 바람직하게 < 45 ℃ 또는 38 ℃ 내지 42 ℃ 범위이어야 한다. 유사하게, 냉각시 온도는 8 ℃ 내지 15 ℃ 범위이어야 한다. 특히, 예를 들어 어린 아이의 경우에 피부 부상을 피하기 위해서 온도가 40 ℃ 미만이지만 8 ℃를 초과해야 한다. 근육 자극을 달성하기 위해서, 온도는 > 35 ℃, 바람직하게 > 40 ℃, 특히 바람직하게 > 45 ℃이어야 한다.
더욱이, 가열 및/또는 냉각 패드의 온도에 관한 웰빙은 상기 패드의 크기에 의존할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드가 크면 클수록 냉각 패드가 작동되는 온도가 낮아지는데, 이는 대형 가열 및/또는 냉각 패드에 의해 피부 부상 위험이 더 커지기 때문이다. 또한, 대형 가열 및/또는 냉각 패드가 사용되면 생명체의 신체가 과열되고/되거나 과냉될 위험이 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 전극은 가열 및/또는 냉각 패드의 하부 면에 배열되고 신호 프로세서는 피부의 컨덕턴스를 측정함으로써 근전도 검사 및/또는 피부 저항에 의해 근육 긴장을 결정하도록 설계된다. 가열 및/또는 냉각 장치는 근육 긴장을 측정하기 위한 근전도 검사 전극을 포함할 수 있다. 근육 긴장 EMG를 측정하기 위한 전극은 가열 및/또는 냉각 장치에 배열될 수 있다. 근전도 검사(EMG)는 전기 근육 활동도를 측정하는데 사용된다. 피부 표면에 놓인 전극은 하나 이상의 근육에서 잠재적인 변화를 측정하는데 사용될 수 있다. EMG를 통한 잠재적인 변화 측정은 근육 긴장에 대한 정보를 제공한다. 근육 긴장에 대한 정보는 신호 프로세서에 제공될 수 있다. 신호 프로세서는 전기 에너지원을 제어하기 위해 근육 긴장에 맞게 조정된 제어 신호를 생성하도록 설계될 수 있다. 근육 긴장에 관한 정보는 근육에 열을 공급하여 목표 이완을 달성하는데 사용될 수 있다. 따라서 근육계의 긴장이 결정되고 제거될 수 있다. EMG 센서는 또한, 피부 데이터를 식별하거나 기록할 수 있다. 근육 긴장을 검출하는 다른 센서는 3D 자이로 센서, 가속 센서, 온도 센서, 굽힘 센서 또는 스트레인 게이지와 같은 자세 센서를 포함할 수 있다.
가열 및/또는 냉각 장치는 피부 저항을 검출하기 위한 전극을 포함할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치는 사람의 피부 저항을 검출하도록 설계되는 피부 저항 센서를 포함할 수 있다. 신호 처리기는 전기 에너지원을 제어하거나 에너지원으로부터 가열 요소로 출력되는 에너지를 제어하기 위해 피부 저항에 맞게 조정된 제어 신호를 생성하도록 설계될 수 있다. 예를 들어, 피부 저항을 검출하면 사람이 땀을 흘리는 정도를 결정할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치는 또한, 수분 또는 피부 수분을 검출하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 그러한 수분 센서는 예를 들어, 측정될 수분에 따라서 그들의 전기 저항을 변경한다. 전기 에너지원에 의한 전기 에너지의 출력 및 그에 따른 가열 및/또는 냉각 장치로부터의 열 전달은 생명체의 피부 저항 또는 땀 또는 증산의 강도에 따라서 제어되거나 변경될 수 있다.
피부 저항을 결정하기 위해서, 신체와 접촉하는 두 전극 사이의 임피던스가 또한 측정될 수 있다. 임피던스는 또한, 피부 표면의 땀에 의존한다. 신호 프로세서는 임피던스를 결정하거나 측정하도록 설계될 수 있다. 신호 프로세서는 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 요소로 출력되는 에너지를 제어하기 위해 임피던스에 맞게 조정된 제어 신호를 생성하도록 설계될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 가열 및/또는 냉각 패드의 접착 표면은 접착제 및/또는 접합 요소를 포함한다. 감압 접착제는 접착제가 고화 메커니즘을 갖지 않는다는 장점을 제공하며, 이는 접착제가 영구적인 접합을 형성하지 않음을 의미한다. 이는 가열 및/또는 냉각 패드가 사용 후에 사용자의 신체 또는 피부의 표면에서 분리되고 필요하다면 생명체의 신체에 다시 부착될 수 있음을 의미한다.
바람직한 실시예에서, 접착제는 겔 형태이다. 가열 및/또는 냉각 패드의 접착 표면의 접착제는 겔 형태의 접착제를 포함할 수 있거나 접착제의 일관성이 겔 형태일 수 있다. 겔과 같은 물질은 피부 표면과 같은 불균일한 표면에 잘 적응할 수 있고 넓은 면적에 걸쳐 피부 표면과 접촉할 수 있다. 넓은 면적과 접촉함으로써, 가열 및/또는 냉각 에너지는 가열 및/또는 냉각 패드로부터 생명체의 신체로 쉽게 전달될 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 가열 및/또는 냉각 패드는 일회용 요소이며 제어 유닛은 재사용 가능한 요소이다. 가열 및/또는 냉각 패드는 사람의 신체 또는 피부에 고착될 수 있다. 위생(땀, 체지방)의 이유로 또는 예를 들어, 다른 사람이 가열 및/또는 냉각 장치를 사용하거나 접착제의 접착 효과가 일정 시간 후에 사라지기 때문에, 가열 및/또는 냉각 패드는 일정 사용 기간 후 또는 일정 횟수 사용 후에 폐기될 수 있다.
제어 유닛은 필요에 따라 재사용될 수 있는 전자기기 또는 다양한 전자 요소를 포함할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드는 못쓰게 된 후 제어 유닛에서 제거되고 새 가열 및/또는 냉각 패드로 교체될 수 있다. 제어 유닛을 재사용하고 생명체의 피부와 접촉하는 가열 및/또는 냉각 패드만을 교체함으로써, 가열 및/또는 냉각 장치의 운영 비용이 줄어들 수 있다.
다른 바람직한 실시예에서, 가열 및/또는 냉각 장치는 전기 에너지원에 의해 방출된 전기 에너지를 사람의 신체로 전달될 수 있는 기계 에너지로 변환하도록 설계되는 진동 발생기를 포함한다. 진동 발생기는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하여 이를 예를 들어, 진동의 형태로 신체로 전달할 수 있다. 예를 들어, 진동 발생기는 샤프트에 비대칭으로 배치된 질량체(불균형 추)를 갖는 전기 모터를 가질 수 있다. 전기 모터의 샤프트가 전기 에너지에 의해 구동될 때, 샤프트에 연결된 질량체가 회전되기 시작한다. 회전하는 질량체는 불균형을 생성하여, 기계 진동이나 기계적 에너지를 유발한다. 불균형은 샤프트의 회전축에 대한 질량체의 전단 지점의 오프셋에 의해 생성된다. 생명체의 신체와 가열 및/또는 냉각 장치의 접촉에 의해서, 기계 에너지가 생명체의 피부 또는 신체로 전달될 수 있다.
기계적 에너지는 특히, 질량체 또는 불균형 추 및 전기 모터의 회전 속도 또는 전기 모터의 샤프트에 의존한다. 불균형 추가 크면 클수록 더 많은 기계 에너지가 생성된다. 또한, 전기 모터의 질량체 또는 샤프트의 회전 속도가 빠르면 빠를수록 생성되는 기계 에너지가 더 커진다.
생명체의 신체에 기계 에너지를 전달함으로써, 사람은 진동을 인지할 수 있다. 이들 진동은 생명체에게 부정확한 자세를 알리거나 부정확한 자세를 통지할 수 있다. 진동으로 인해, 생명체는 자각할 수 있고, 예를 들어 자신의 의식적인 관찰을 통해서 그의 자세를 개선할 수 있다. 따라서 불량한 자세는 진동으로 통지할 수 있다. 불량한 자세는 예를 들어, 불량한 자세에 가까운 가열 및/또는 냉각 장치에 의해 또한 통지할 수 있다. 또한, 생명체는 가열 및/또는 냉각 장치로부터 생명체로의 정보를 예를 들어, 모바일 장치의 디스플레이에 출력함으로써 부정확한 자세 또는 자세 개선에 관해 통보를 받을 수 있다. 진동을 통해서, 생명체는 예를 들어, 자세를 개선하기 위한 신체 운동(체조 운동)을 상기시킬 수 있다.
또한, 실시예는 생명체의 신체로 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 시스템을 생성한다. 상기 시스템은 신체 근육의 이완을 촉진할 수 있다. 상기 시스템은 설명된 실시예에 따른 적어도 하나의 제 1 가열 및/또는 냉각 장치 및 설명된 실시예에 따른 적어도 하나의 제 2 가열 및/또는 냉각 장치 및/또는 제 1 가열 및/또는 냉각 장치와 데이터를 교환하는데 적합한 모바일 장치를 포함한다. 실시예에서, 상기 시스템은 제 1 가열 및/또는 냉각 장치로부터 제 2 가열 및/또는 냉각 장치로 데이터를 전송 및/또는 수신하도록 설계될 수 있다. 따라서 가열 및/또는 냉각 장치는 서로 데이터를 교환하고 네트워크를 형성할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치는 또한, 모바일 장치로 데이터를 송신하고/하거나 모바일 장치로부터 데이터를 수신하도록 설계될 수 있다. 모바일 장치는 모바일 전화, 스마트폰 또는 태블릿 또는 생명체의 신체로 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하도록 특별히 설계된 모바일 장치일 수 있다. 따라서 네트워크가 또한 형성될 수 있다. 데이터는 센서 데이터, 자세 데이터, 제어 데이터 또는 가열 및/또는 냉각 장치의 작동에 필수적인 다른 데이터일 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치는 또한, 케이블을 통해 서로 연결될 수 있다.
또한, 실시예에 따른 가열 및/또는 냉각 장치를 제어하기 위한 방법이 제공되며, 이 방법은 가열 및/또는 냉각 에너지를 생명체의 신체로 전달하도록 의도된다. 가열 및/또는 냉각 장치는 제어 유닛 및 생명체의 신체에 연결될 수 있고 가열 및/또는 냉각 요소가 제공되는 가열 및/또는 냉각 패드를 포함하며, 제어 유닛 및 패드는 전기적으로 그리고 기계적으로 서로 연결되며, 제어 신호가 제어 유닛에 의해 생성되고 제어 신호를 통해 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 요소로 출력되는 에너지가 제어될 수 있다.
또한, 자세 센서는 사람의 자세를 측정하고 제어 유닛에서 상기 자세를 결정하는데 사용될 수 있으며, 그로부터 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 신호가 열 출력을 제어하도록 계산될 수 있어서 자세가 교정된다.
컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 또는 프로세서에서 실행될 때 위의 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램이 또한 제공된다.
본 발명의 실시예는 첨부 도면을 참조하여 더 상세히 설명된다.
도 1은 가열 및/또는 냉각 장치의 제 1 실시예를 평면도로 개략적으로 예시한다.
도 2는 3 개의 연결 요소를 갖는 가열 및/또는 냉각 장치의 제 2 실시예를 평면도로 개략적으로 예시한다.
도 3a는 연결된 가열 및/또는 냉각 패드 그리고 제어 유닛을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치를 측면도로 개략적으로 추가로 예시한다.
도 3b는 분리된 가열 및/또는 냉각 패드 그리고 제어 유닛을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치를 측면도로 개략적으로 추가로 예시한다.
도 4는 분리된 가열 및/또는 냉각 패드 그리고 제어 유닛을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치를 측 단면도로 개략적으로 추가로 예시한다.
도 5a는 복수의 가열 및/또는 냉각 장치를 가진 사람을 정면도로 도시한다.
도 5a는 복수의 가열 및/또는 냉각 장치를 가진 사람을 후면도로 도시한다.
도 6은 다양한 가열 및/또는 냉각 장치에 의해 생명체의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 시스템을 도시한다.
도 7은 모바일 장치에 의해 생명체의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 시스템을 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 자세 개선을 위한 다이어그램을 갖는 모바일 장치를 도시한다.
도 1은 가열 및/또는 냉각 장치의 제 1 실시예를 평면도로 개략적으로 예시한다.
도 2는 3 개의 연결 요소를 갖는 가열 및/또는 냉각 장치의 제 2 실시예를 평면도로 개략적으로 예시한다.
도 3a는 연결된 가열 및/또는 냉각 패드 그리고 제어 유닛을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치를 측면도로 개략적으로 추가로 예시한다.
도 3b는 분리된 가열 및/또는 냉각 패드 그리고 제어 유닛을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치를 측면도로 개략적으로 추가로 예시한다.
도 4는 분리된 가열 및/또는 냉각 패드 그리고 제어 유닛을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치를 측 단면도로 개략적으로 추가로 예시한다.
도 5a는 복수의 가열 및/또는 냉각 장치를 가진 사람을 정면도로 도시한다.
도 5a는 복수의 가열 및/또는 냉각 장치를 가진 사람을 후면도로 도시한다.
도 6은 다양한 가열 및/또는 냉각 장치에 의해 생명체의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 시스템을 도시한다.
도 7은 모바일 장치에 의해 생명체의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 시스템을 도시한다.
도 8a 내지 도 8c는 자세 개선을 위한 다이어그램을 갖는 모바일 장치를 도시한다.
본 발명의 실시예에 대한 다음 설명에서, 도면의 동일하거나 동등한 요소에는 동일한 참조 부호가 제공되므로, 다른 실시예에서의 설명이 상호 교환 가능하다.
도 1은 가열 및/또는 냉각 에너지를 생명체의 신체(28)에 전달하기 위한 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 제 1 실시예를 평면도로 개략적으로 예시한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 사람의 신체(28)에 연결될 수 있고 상부 면 및 하부 면을 갖는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 포함하며, 하부 면에는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 사람의 피부 표면에 부착하기 위한 접착 표면(1210)이 제공된다. 접착 표면(1210)은 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 제 1 표면에 형성될 수 있다. 접착 표면(1210)은 생명체의 피부 표면에 접촉될 수 있다. 접착 표면(1210)이 사람의 피부 표면과 접촉하게 되면, 가열 및/또는 냉각 패드의 접착 표면이 사람의 피부에 고착되거나 부착되어야 한다. 접착 표면(1210)은 피부 표면에 접촉되기 전에 예를 들어, 오염 또는 우발적 부착에 대해서 접착제의 보호층에 의해 보호될 수 있다. 이러한 보호 층은 피부에 부착하기 전에 제거된다.
사용되는 접착제는 피부 친화적 특성을 가져야 한다. 이는 접착 표면(1210) 또는 접착제가 피부를 손상시키거나 자극하지 않아야 함을 의미한다. 또한, 예를 들어 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 사용한 후에 피부로부터 접착 표면(1210)을 쉽게 제거할 수 있어야 한다. 접착 표면(1210)은 재사용 가능해야 한다.
접착제는 바람직하게, 감압 접착제를 포함할 수 있다. 감압 접착제에는 접합 메커니즘이 없다. 이는 접착제가 캐리어 재료에 적용된 후에 높은 점성을 유지하고 영구적으로 끈적거리고 접촉 압력에 의해 대응부분, 예를 들어 피부에 적용되어 그에 부착 상태를 유지함을 의미한다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 접착 표면(1210) 상의 접착제는 겔과 유사할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 접착 표면 상의 접착제는 고점도일 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 접착 표면 상의 접착제는 겔과 같은 일관성을 가질 수 있다. 겔-형 접착제는 피부 주름이나 피부의 요철에 쉽게 진입할 수 있으므로 우수한 접착제 접촉성을 제공한다. 접착제는 우수한 열전도율을 가져야 한다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)와 피부 표면 사이의 우수한 열 전도율 및 우수한 열 접촉성은 가열 및/또는 냉각 에너지가 가열 및/또는 냉각 패드(12)로부터 사람의 신체(28) 또는 피부로 쉽게 전달될 수 있음을 의미한다.
가열 및/또는 냉각 패드(12)는 전기 에너지원(22)에 의해 공급되는 전기 에너지 또는 전류를 가열 및/또는 냉각 에너지 또는 열 에너지로 변환하는 적어도 하나의 가열 및/또는 냉각 요소(26)를 포함할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 요소 또는 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 가열 및/또는 냉각 에너지를 사람의 신체(28)에 전달하거나 전송하도록 설계될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 전기 에너지를 가열 에너지로 변환함으로써 가열될 수 있다. 전기 에너지 또는 전류를 가열 에너지 또는 열 에너지로의 변환은 예를 들어, 전기 저항기(R) 또는 전기 가열 요소에 의해 달성될 수 있다. 발생된 열 에너지는 사용되거나 출력되는 전기 에너지에 다소 비례한다.
가열 및/또는 냉각 에너지는 온열기의 경우와 같이 사람의 신체(28)에 전달될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 에너지의 전달의 결과로 수축된 근육은 아주 잘 이완될 수 있다. 열 전달은 근육의 혈관을 확장시켜 근육의 혈액 순환을 촉진할 수 있다. 개선된 혈액 순환으로 인해, 근육을 차단하는 유해 물질이 또한 근육 밖으로 배출되어 근육이 재생될 수 있다. 근육을 이완시킴으로써 경련이 풀리고 통증이 감소된다.
전류를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환하는 가열 및/또는 냉각 요소(26) 또는 전기 저항기가 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 중앙에 배열될 수 있고 가열 및/또는 냉각 에너지를 금속과 같은 양호한 열 전도성 재료를 통해 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 분배할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 또한, (도 1에 점선으로 도시된)가열 및/또는 냉각 패드(12) 상에 평탄하게 배열될 수 있다. 이러한 방식으로, 전기 에너지는 가열 및/또는 냉각 패드(12) 상의 더 넓은 구역에 걸쳐서 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환된다. 가열 및/또는 냉각 패드(12) 또는 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 가열 필름, 와이어, 와이어 메쉬 또는 와이어 패브릭(wire fabric)을 포함할 수 있다. 이들은 예를 들어, 다소간의 그들 전체 표면에 걸쳐서 일정한 가열 및/또는 냉각 에너지를 방출할 수 있다.
도 10은 복수의 전기 구성요소 및 제어 유닛(14)과 가열 및/또는 냉각 지지대(12)(도시되지 않음) 사이의 하나 이상의 전기 연결 요소(18a, 18b)를 포함하는 제어 유닛(14)의 실시예를 개략적으로 예시한다. 폐쇄 루프/개방 루프 제어 유닛(14)은 다음 텍스트에서 제어 유닛(14)으로 지칭될 것이다. 상기 유닛은 다음을 포함한다:
- 에너지원(22). 에너지원(22)은 고정 또는 분리 가능한 방식으로 제어 유닛(14) 내에 수용될 수 있다. 그러나, 에너지원(22)은 또한, 외부에 배열된 에너지원(22), 예를 들어 전원 시스템일 수 있으며, 이는 케이블을 통해 또는 비-접촉식으로, 예를 들어 유도성 또는 용량성 에너지 전달에 의해 제어 유닛(14)에 수용된다. 재충전 가능한 배터리가 에너지원(22)으로서 사용되면, 제어 유닛(14)은 또한 적합한 충전 회로(104)를 포함할 수 있다;
- 제어 유닛(14)의 작동과 관련된 신호를 수신하도록 구성된 신호 프로세서(16)로서의 신호 처리 수단. 이들 신호(38, 107, 116, 117) 중 일부는 전기적일 수 있고 제어 유닛(14) 외부에서 나올 수 있으며, 그러한 경우에 신호는 전기 커넥터(18)를 통해 안내될 수 있다. 신호(117)는 디지털일 수 있으며, 그러한 경우에 이들은 신호 프로세서(16)에 의해 직접 처리될 수 있다. 몇몇 신호 프로세서(16)는 아날로그 신호를 직접 처리할 수 있지만, 대부분의 경우에 아날로그-디지털 변환기(ADC)(108)는 외부 아날로그 신호(38, 107, 116)를 처리하여 그에 따라 이들을 변환하거나 조정할 수 있다;
- 제어 또는 미세제어기(110). 이는 도 10에 도시된 바와 같이 별도의 구성요소이거나 신호 프로세서(16)와 조합될 수 있다. 미세제어기(110)는 제어 유닛(14)의 작동을 제어하도록 구성되고 배열되며; 특히 제어 유닛(14)은 하나 이상의 전기 커넥터(18)를 통해 에너지원(22)으로부터 하나 이상의 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력되는 에너지를 제어하도록 구성될 수 있다. 몇몇 미세제어기(110)는 적절한 전류 및/또는 적절한 전압을 하나 이상의 가열 및/또는 냉각 요소(26)에 직접 제공할 수 있지만, 대부분의 경우에 별도의 펄스 폭 변조(PWM)가 사용될 수 있다 - 예를 들어, PWM은 펄스 폭 변조기(112)에 의해 제어된다. 그러한 경우에, 미세제어기(110)는 2 분 동안 피부를 30 ℃로 가열하고; 실온으로 냉각하고; 1 분 동안 반복하는 - 전력 제어는 임의의 적합한 제어 알고리즘, 예를 들어 PID 제어기의 전달 함수를 사용하여 하나 이상의 가열 및/또는 냉각 요소(26)를 작동하도록 구성될 수 있다 - 것과 같은 치료 지침을 제공할 수 있다;
- 선택적으로, 디스플레이(101)는 피부 온도, 배터리(22)의 상태 또는 작동 모드와 같은 중요한 매개변수에 관해 운영자에게 알리기 위해 제공될 수 있다;
- 선택적으로, 진동 발생기(42)는 가열 및/또는 냉각 이외의 자극을 제공하는 수단으로서 제어 유닛(14)에 포함될 수 있다. 이들 추가 수단은 도시된 바와 같이 제어 유닛(14)에 제공되거나, 전기 커넥터(18)를 사용하여 제어 유닛(14) 외부에 제공되어 이들 추가 자극 수단(114)에 전력을 제공할 수 있다;
- 선택적으로, 피부에 대한 열 유도 및/또는 냉각 유도 손상을 방지하기 위한 하나 이상의 피부 온도 센서(38). 신호 처리 수단(16) 및 제어부(110)는 패드(12) 근처의 피부가 충분히 너무 뜨겁지 않거나 너무 차갑지 않은 경우에만 치료 단계 동안 열기 및/또는 냉기를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 가열 요소(26)에 전력을 공급하기 전에, 펄스 폭 변조기(112)로부터의 전류 신호가 사용되어 피부가 임계 온도 미만인지를 먼저 체크할 수 있다. 열 치료 시작 후, 피부 온도가 지속적으로 모니터링될 수 있으며 피부 온도가 미리 설정된 임계 값을 초과하면 치료가 중단될 수 있다. 예를 들어, 펄스 폭 변조기(112)로부터의 전류 신호를 하나 이상의 냉각 요소(26)에 공급하기 전에, 피부가 임계 온도보다 높은 지가 먼저 체크될 수 있다. 냉각 치료가 시작되면, 피부 온도가 지속적으로 모니터링될 수 있으며 피부 온도가 미리 결정된 임계 값 미만으로 떨어지면 치료가 중단될 수 있다. 이들이 유닛(14) 외부에 도시되어 있지만, 열 화상 카메라 또는 피부를 향하는 개구를 갖는 유닛(14) 내부에 장착된 광학 온도 검출기와 같은 다른 옵션이 또한 유닛(14) 내부에 사용될 수 있다. 일반적으로, 피부의 열 손상을 피하기기 위해서 약 42 내지 43 ℃의 최대 온도가 지정된다. 이러한 목적을 위해서, 치료 중 전형적인 값은 약 8 ℃ 내지 15 ℃, 바람직하게 또한 최대 20 ℃이다. 이들 값은 치료가 적용되는 신체의 위치에 따라 다를 수 있으며 개별적으로 다르다.
- 선택적으로, 복수의 피부 검출 센서(107) 중 하나의 피부 검출 센서. 신호 처리 수단(16) 및 미세제어기 기반 제어부(110)는 패드(12)가 피부 표면과 충분히 접촉하는 경우에만 치료 단계 동안 열기 및/또는 냉기를 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 가열 및/또는 냉각 요소(26)에 전력을 공급하기 전에, 피부와의 충분한 접촉을 보장하기 위해서 측정(107)이 먼저 취해질 수 있다. 치료가 시작되면 피부 접촉이 지속적으로 모니터링될 수 있으며 피부 접촉 정도가 미리 결정된 임계 값 미만으로 떨어지면 치료가 중단될 수 있다. 유닛(14)의 외부에 도시되어 있지만, 유닛(14) 내의 용량성 검출기와 같은 유닛(14) 내의 다른 옵션이 또한 사용될 수 있다. 하나 이상의 피부 온도 센서(38)는 또한, 피부 검출 센서로서 구성될 수 있다;
- 선택적으로, 그러나 바람직하게 안전 모니터링 및 보호 장치(109). 작동 중 미리 결정된 조건하에서, 신호 처리 수단(16) 및 제어부(110)는 피부 온도가 미리 결정된 범위를 벗어났거나 피부 접촉 정도가 미리 결정된 임계 값 미만인 경우에, 예를 들어 위에서 언급된 바와 같이 하나 이상의 가열 및/또는 냉각 요소(26)에 공급되는 전기 에너지를 변경하거나 심지어 중단하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 전류, 전압, 에너지 및/또는 전력 모니터(113)가 피부에 대한 분량을 결정하도록 제공될 수 있으며; 분량이 미리 결정된 값을 초과하면, 펄스 폭 변조기(112)의 전류 신호의 전력이 변경되거나 심지어 중단될 수 있다. 선택적으로, 유닛(14)은 미리 설정된 한계 및 범위를 저장하는 메모리를 포함할 수 있으며, 사용자가 이들 한계 및 범위를 변경하거나 조정하게 하는 것이 유리할 수 있다. 선택적으로, 에너지원(22)의 온도 또는 에너지원(22)의 충전 상태와 같은 내부 매개변수가 또한 모니터링될 수 있으며; 예를 들어, 신호 처리 수단(16) 및 제어부(110)는 치료를 완료하기 위해 에너지원(22)의 에너지가 충분하지 않은 경우에 치료를 중단하거나 방지하도록 구성될 수 있다;
- 선택적으로, 하나 이상의 자세 센서, 하나 이상의 EMG(근전도) 센서, 하나 이상의 굽힘 센서, 하나 이상의 3D 자이로 센서(gyro sensor), 하나 이상의 가속 센서, 또는 하나 이상의 스트레인 게이지(strain gauge)와 같은 추가 센서(116, 117).
신호 프로세서(16)는 전력원의 제어부(110)에 대한 제어 신호를 발생하도록 설계될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 하나 이상의 신호원(38, 107, 116, 117), 예를 들어 자세 센서, 온도 센서(38) 또는 기타 센서로부터의 신호를 수신하고 처리하도록 설계될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 전기 에너지원이 제어되거나 신체 또는 근육으로의 에너지 공급 또는 에너지 전달이 제어되게 하는 제어 신호를 발생할 수 있다. 신호 프로세서(16)는 처리 수단 또는 컴퓨팅 유닛을 포함할 수 있다. 신호 프로세서(16)는 또한, 신호를 부분적으로 또는 전혀 처리하지 않고 처리를 위한 신호를 다른 신호 프로세서, 예를 들어 모바일 장치, 또는 다른 가열 및/또는 냉각 장치(10) 또는 제어 유닛(14)에 보낼 수 있다. 신호 프로세서(16)는 예를 들어, 무선 신호만을 수신 및/또는 전송할 수 있다.
가열 및/또는 냉각 요소(26)는 전기 에너지원(22)으로부터 직접 전류를 수신하고 가열 및/또는 냉각 에너지를 생명체의 피부에 전달하도록 설계될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 또한, 신호 프로세서(16) 및 미세제어기(110)를 통해 전기 에너지원(22)으로부터 전류를 수신하고 가열 및/또는 냉각 에너지를 사람의 피부에 전달하도록 설계될 수 있다. 또한, 신호 프로세서(16)는 전기 에너지원(22)을 제어하기 위한 제어 신호(110)를 가열 및/또는 냉각 패드(12)로 전송할 수 있고 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 신호를 전기 에너지원(22)으로 전송하고 전기 에너지원(22)으로부터 전기 에너지를 수신할 수 있다.
전기 에너지원(22) 및 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 1 분 미만, 바람직하게 20 초 미만, 특히 바람직하게 5 초 미만 내에 20 K만큼 가열하도록 설계될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 가열은 화상과 같은 피부 부상을 피하기 위해서 온도 센서(38)에 의해 모니터링될 수 있다. 온도 센서(38)는 예를 들어, 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 배치될 수 있고 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 온도를 모니터링할 수 있다. 신호 프로세서(16)는 예를 들어, 온도 센서(38)로부터 측정된 값을 처리할 수 있으며 온도 센서(38)에서 측정된 측정값 또는 온도 값에 따라서 전기 에너지원(22)을 제어하기 위한 제어 신호를 변경하여, 가열 및/또는 냉각 패드(12)가 다소간 가열되어야 하는 경우에 더 많은 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 공급되거나 가열 및/또는 냉각 패드(12)가 덜 가열되거나 전혀 가열되지 않아야 하는 경우에 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 공급되지 않는다. 온도 센서(38)는 또한, 사람의 피부 온도 또는 체온을 측정할 수 있으며 체온에 따라서 위에서 설명한 바와 같이 전기 에너지를 제어하여 피부 온도 또는 체온이 미리 결정된 값 미만으로 떨어지자마자 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 사람을 따뜻하게 한다.
피부가 가열 및/또는 냉각될 때까지의 시간은 다음을 포함한 다수의 매개변수에 의존한다:
- 가열 및/또는 냉각 패드(12)가 원하는 온도에 도달하는데 걸리는 시간 및 패드(12)와 인접한 피부 사이의 열 전달 속도;
- 펄스 폭 변조 전력 제어부(112)의 전류, 전압 및 에너지 출력;
- 에너지원(22)의 최대 전류, 최대 전압 및 최대 에너지 출력;
- 가열 및/또는 냉각 요소(26)의 유형;
- 가열 및/또는 냉각 요소(26)의 치수;
- 가열 요소(26)에 대해서, 가열 전도체의 저항 및 치수(적합한 금속으로는 구리, 알루미늄, 백금 또는 크롬, 또는 이들 금속의 합금을 포함함);
- 가열 요소(26)에 대해서, 가열 전도체의 밀도(거리). 하나 이상의 저항 가열 요소가 패드(12)의 중앙으로부터 연결되는 실시예에서, 패드의 중앙 부분은 패드의 에지보다 더 빨리 가열될 것이다;
- 서비스 제어 프로파일 - 예를 들어, PID 제어는 보통, 실제 값과 목표 값 사이의 오류를 기초로 한다. 그러나 초기 가열 및/또는 냉각은 처음에 PID 제어기의 임계 값을 초과하여 가속화될 수 있다. 예를 들어, 원하는 값은 1 ℃ 또는 2 ℃만큼 증가될 수 있으며; 목표 값이 실제로 42 ℃이면 가열 요소에는 44 ℃ 또는 심지어 45 ℃의 초과 값이 제공될 수 있다. 안전 이유로 피부 온도가 보통 42 ℃ 또는 43 ℃에서 최대화되지만, 45 ℃와 같이 더 높은 온도는 5 초 이하로 매우 짧은 시간 동안 허용될수 있다. 적절한 최적화에 의해서, 패드(12) 중간 부근에서 최대 42 ℃의 온도가 20 초 이내에 달성되었다.
전기 에너지원(22)은 예를 들어, 배터리 또는 축전지와 같은 모바일 전기 에너지원일 수 있다. 배터리 또는 축전지는 전기 에너지 또는 전류를 방출할 수 있다. 축전지는 추가 에너지원(22) 및 충전 회로(104)를 통해 전기 에너지로 충전 또는 재충전될 수 있다. 전기 에너지원(22)은 또한, 공공 전력 공급 시스템일 수 있으며, 그 경우에 예를 들어, 전력 공급 시스템의 전압은 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 공급되기 전에 전원 유닛을 통해 감소될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 패드(12) 그리고 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 전기 커넥터(18)에 의해 전기 및/또는 기계적으로 서로 연결될 수 있으며, 이를 통해 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 요소(26) 및 적어도 하나의 자기 커넥터(20)로 전달될 수 있다.
전기 연결 요소(18a)는 제어 유닛(14)으로부터의 전기 에너지 또는 전류를 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 형성된 보완적인 전기 연결 요소(18b)로 전송하기 위해 제어 유닛(14)에 배열될 수 있다. 전기 커넥터(18)는 전기 에너지원, 신호 프로세서(16), 또는 예를 들어, 전기 에너지원(22)을 제어하기 위한 제어 신호(110)를 수신하는 제어 요소에 연결될 수 있다. 전기 커넥터(18)는 예를 들어, 전기 플러그 및 전기 소켓으로서 또는 자석 형태로 설계될 수 있다. 전기 연결 요소(18a, 18b)는 바람직하게, 금속으로 만들어진다. 전기 연결 요소(18a, 18b)는 또한, 낮은 접촉 저항을 갖거나 산화되지 않는 다른 금속(예를 들어, 금)으로 코팅될 수 있다. 전기 커넥터(18)는 전기 에너지의 전송을 위해 제어 유닛(14) 및/또는 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 기계적으로 고정되게 배열될 수 있다. 전기 커넥터(18)는 또한, 가요성 케이블을 통해 제어 유닛(14) 및/또는 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 연결될 수 있다.
적어도 하나의 기계적 연결 요소(20a)가 제어 유닛(14)에 배열될 수 있다. 제어 유닛(14)에 배열된 기계적 연결 요소(20a)에 더하여, 보완적인 기계적 연결 요소(20b)가 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 배열될 수 있다. 기계적 연결 요소(20b)는 가열 및/또는 냉각 패드(12) 상의 접착 표면에 대향하는 상부 면 상의 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 배열될 수 있다. 제어 유닛(14) 상의 기계적 체결 요소(20a)는 체결 요소(20a, 20b)가 쉽게 연결될 수 있도록 가열 및/또는 냉각 패드(12) 상의 기계적 고정 요소(20b)의 위치와 정렬되어야 한다.
기계적 커넥터(20a, 20b)에 의해서, 제어 유닛(14) 및 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 형성하도록 쉽게 조합될 수 있다. 반대로, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 실시예에 따른 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 사용하기 위한 제어 유닛(14) 및 실시예에 따른 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 사용하기 위한 가열 및/또는 냉각 패드(12)로 자기 커넥터(20)에 의해 분할되거나 분리될 수 있다. 도 1에서, 제어 유닛(14) 및 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 2 개의 자기 커넥터(20)에 의해 연결된다.
가열 및/또는 냉각 패드(12)는 한번 이상, 약 10 번 또는 약 20 또는 30 번 사용된 후에 교체될 수 있는 일회용 요소일 수 있다. 한편으로, 이는 가열 및/또는 냉각 패드(12)가 사람의 신체 또는 피부에 직접 고착되고 때때로 많은 신체 땀 및 지방과 접촉하기 때문에 위생과 관련하여 장점을 가진다. 다른 한편으로, 접착 효과가 사라질 때, 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 접착 표면은 사람의 신체(28)에 대한 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 우수한 접착 효과를 다시 얻기 위해서 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 교체함으로써 교체될 수 있다. 예를 들어, 전기 에너지를 열 에너지로 변환하는 가열 및/또는 냉각 요소(26)가 사용된 가열 및/또는 냉각 패드(12)로부터 제거되고 다른 새로운 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 삽입되는 것이 또한 가능하다. 가열 및/또는 냉각 패드(12) 상의 가열 요소(26) 또는 센서를 재사용함으로써 비용 및 자원이 절약될 수 있다.
제어 유닛(14)은 재사용 가능한 요소일 수 있다. 제어 유닛(14)은 예를 들어, 신호 프로세서(16), 무선 유닛, 전기 에너지원(22) 또는 다른 전자기기를 포함할 수 있다. 제어 유닛(14)은 쉽게 재활용될 수 있고/있거나 비싸거나 가치있는 구성요소를 포함해야 한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 지능에 기여하는 모든 지능 또는 구성요소는 제어 유닛(14)에 배열될 수 있다. 제어 유닛(14)은 필요한 만큼 자주 재사용될 수 있어서 비용과 자원을 절약할 수 있다.
제어 유닛(14)은 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 마모되되거나 생명체의 신체(28)에 부착될 때 사람의 피부에 직접 접촉하지 않는 방식으로 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 위치될 수 있다. 이는 예를 들어, 땀이나 체지방에 의한 제어 유닛(10)의 비위생적 오염을 감소시킨다.
전기 커넥터(18)는 제어 유닛(14)에 연결된 제 1 전기 연결 요소(18a) 및 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 연결된 제 2 연결 요소(18b)를 가진다. 자기 커넥터(20)는 제어 유닛(14)에 연결된 제 1 기계적 커넥터(20a) 및 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 연결된 제 2 기계적 커넥터(20b)를 더 포함한다. 제 1 및 제 2 기계적 연결 요소(20a; 20b)는 각각, 대응하는 제 1 및 제 2 전기 연결 요소(18a; 18b)를 포함할 수 있다. 기계적 연결 요소(20a, 20b)는 전류의 전송을 위한 전기 연결 요소(18a, 18b)를 포함할 수 있다. 즉, 전류의 전송을 위한 전기 연결 요소(18a, 18b)는 예를 들어, 기계적 연결 요소(20a, 20b)에 통합될 수 있다. 기계적 연결 요소(20a, 20b)는 또한, 예를 들어 전류를 전송하기 위한 전기 연결 요소(18a, 18b)에 통합될 수 있다. 예를 들어, 대응하는 대응부분 또는 금속 자석을 갖는 금속 누름 버튼은 기계적 연결 요소(20a, 20b) 및 전류를 전송하기 위한 전기 연결 요소(18a, 18b)로서 모두 사용될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)의 실시예는 스마트 온열기로서 자체 접착될 수 있고 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 가열 및/또는 냉각 요소는 가열 필름 또는 와이어 메쉬를 포함하며, 이는 에너지에 의해 40 ℃ 내지 42 ℃의 치료 열까지 몇 초 내에 가열될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 패드(12)의 자체-접착 필름은 여러 번, 바람직하게 20 내지 30 번 사용될 수 있다. 더욱이, 본 발명의 실시예에서, 특히 피부 친화적인 접착제가 자체-접착 필름에 사용되어서, 가열 및/또는 냉각 패드(12)가 일시적인 문신과 유사한 방식으로 적용될 수 있고 또한 밤새 또는 며칠 동안 피부에 남아있을 수 있는 경우에, 본 발명의 맥락에서 특히 유리한 것으로 입증되었다. 이는 치료가 필요할 때에만 가열 및/또는 냉각 패드(10)의 다른 구성요소가 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 배치될 수 있고 치료 후에 다시 제거될 수 있기 때문에, 특히 유리하다.
도 2는 3 개의 기계적 연결 요소(20a, 20b)를 갖는 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 도시한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 적어도 3 개의 기계적 연결 요소(20a, 20b)를 포함할 수 있으며, 3 개의 기계적 연결 요소(20a)는 제어 유닛(14)에 형성되고 3 개의 보완적인 기계적 연결 요소(20b)는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 제어 유닛(14)에 연결하기 위해 반대쪽의 동일한 위치에 있는 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 형성된다. 기계적 연결 요소(20a, 20b)는 또한, 전기 연결 요소(18a, 18b)를 포함할 수 있다. 따라서 기계적 연결 요소(20a, 20b)는 제어 유닛(14)과 가열 및/또는 냉각 패드(12) 사이에 미러-반전 방식으로 배열될 수 있다.
예를 들어, 기계 및/또는 자기 연결 요소(20a, 20b)를 배치함으로써, 제어 유닛(14)이 특정 위치 또는 장소(코딩)에서만 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 연결될 수 있도록 정렬 코딩이 달성될 수 있다. 이는 예를 들어, 생명체의 신체(28)에 착용될 때 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 작용하는 특정 힘, 예를 들어 수직력을 흡수하는 것을 더 쉽게 만든다. 또한, 기계적 연결 요소(20a, 20b) 및 전기적 연결 요소(18a, 18b) 모두를 포함하는 연결 요소(18a, 18b; 20a, 20b)에 대한 코딩에 의해서, 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 제어 유닛(14)에 연결할 때 전기 극성 반전의 위험이 감소될 수 있다. 또한, 3 쌍의 연결 요소(18a, 18b; 20a, 20b)의 경우에, 2-극 전기 공급에 더하여, 제어 신호가 제 3 연결 요소에 전송될 수 있다. 2-극 전기 공급 신호에서 변조된 제어 신호의 경우에, 제 3 쌍의 연결 요소(18a, 18b; 20a, 20b)가 필요하다. 그러나 3 개 이상, 예를 들어 4 개 이상의 기계적 연결 요소(20a, 20b) 및/또는 전기 연결 요소(18a, 20b)는 가열 및/또는 냉각 패드(12)와 제어 유닛(14)을 연결하여 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 형성할 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 실시예를 측면도로 각각 다르게 예시한다. 도 3a는 연결되거나 커플링된 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14)을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 도시한다. 커플링된 상태에서, 제어 유닛(14) 또는 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 부착되는 전기적 또는 기계적 및/또는 자기적 연결 요소(18a, 18b; 20a, 20b) 사이의 예시에서 구별이 이루어질 수 없다. 인체에 연결될 수 있는 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 상부 면(122) 및 하부 면(121)을 가지며, 하부 면에는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 신체(28)의 피부 표면에 부착하기 위한 접착 표면(1210)이 제공된다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 전기 에너지원(22)으로부터 출력된 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환할 수 있는 적어도 가열 및/또는 냉각 요소(26)를 포함한다. 제어 유닛(14)은 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력되는 에너지를 제어하기 위한 신호 프로세서(16)를 포함할 수 있다.
도 3b는 분리된 가열 및/또는 냉각 패드(12)와 제어 유닛(14)을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 도시한다. 2 개의 전기 연결 요소(18a) 및 2 개의 기계 연결 요소(20a)가 제어 유닛(14)에 도시된다. 기계 및/또는 자기 연결 요소(20a)는 전류를 전송하기 위해 전기 연결 요소(18a)를 포위하거나 둘러싼다. 따라서 연결 요소는 기계 및/또는 자기 연결 요소(20a) 및/또는 전기 연결 요소(18a)일 수 있다. 제어 유닛(14)의 연결 요소(18a, 20a)에 상보적인 전기 연결 요소(18b) 및 기계 및/또는 자기 연결 요소(20b)는 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 배열될 수 있다. 기계 및/또는 자기 연결 요소(20b)는 예시에서 전류를 전송하기 위해 전기 연결 요소(18b)를 포위하거나 둘러싼다.
접착 표면(1210)은 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 하부 면(121) 또는 제 1 표면(121)에 형성될 수 있다. 전기 또는 기계 및/또는 자기 연결 요소(18b, 20b)는 대향하는 상부 면(122) 또는 제 2 표면에 배열될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 차례로, 적어도 가열 및/또는 냉각 요소(26)를 포함한다. 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 전기 에너지원(22)에 의해 출력된 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환할 수 있다. 제어 유닛(14)은 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력되는 에너지를 제어하기 위한 신호 프로세서(16)를 포함할 수 있다.
도 4는 분리된 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14)을 갖는 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 측 단면도로 예시하는 다른 개략도이다. 단면도는 제어 유닛(14) 및 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 포함할 수 있는 다양한 요소를 도시한다.
전기 에너지원(22)은 예를 들어, 제어 유닛(14) 내에 또는 그 위에 배열되거나 부착될 수 있다. 전력원(22)을 배열 또는 부착하는 것이 또한 가능하다. 이는 전기 에너지원(22)이 제어 유닛(14)에 견고하게 연결되거나 제거될 수 있음을 의미한다. 전기 에너지 소스(22)는 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및/또는 제어 유닛(14)에 전기 에너지를 공급하도록 설계될 수 있다. 이는 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 예를 들어, 소켓에 연결되어야 하는 유선 전원과 독립적이고 사람의 운동의 자유를 제한함을 의미한다. 모바일 전기 에너지원(22)은 예를 들어, 배터리 또는 축전지일 수 있다. 배터리 또는 축전지는 전기 에너지 또는 전류를 출력할 수 있다. 축전지는 추가 에너지원(22) 및 충전 회로(104)를 통해 전기 에너지로 충전 또는 재충전될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 실시예에서 에너지 공급을 위해, 예를 들어 전원 유닛을 통해 소켓에 연결될 수 있다. 따라서 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 외부에 배열된 에너지원에 연결될 수 있다. 소켓으로부터의 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 공급함으로써, 전기 에너지원은 교체되거나 재충전될 필요가 없다.
가열 및/또는 냉각 장치(10), 바람직하게 제어 유닛(14)은 자세 센서(24)를 포함할 수 있으며, 사람의 자세 및/또는 운동을 적어도 부분적으로 검출하여 자세 데이터를 생성하도록 자세 센서(24)를 설계하는 것이 가능하다. 신호 프로세서(16)는 자세 데이터에 의해 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력되는 에너지를 제어하도록 설계될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(10)는 단지 하나의 자세 센서(24) 또는 복수의 자세 센서(24)를 포함할 수 있다. 복수의 자세 센서(24)는 보통, 자세를 더 정확하게 검출할 수 있다. 자세 센서(24) 또는 신호 프로세서(16)는 사람의 자세가 불량하거나 부정확한지 또는 자세가 정확한지 또는 다소 정확한지를 검출할 수 있다. 자세를 기반으로 자세 데이터가 생성될 수 있다. 자세 데이터는 자세 센서(24)에 의해 생성된 아날로그 또는 디지털 전기 신호일 수 있다. 신호는 전선 상의 유선 신호 또는 무선 신호 또는 전파 신호로서 자세 센서(24)로부터 제공되거나 출력될 수 있다.
자세 센서(24)는 제어 유닛(14) 상에 또는 그 내부에 배열될 수 있다. 자세 센서(24)는 또한, 피부 데이터를 사용하여 자세를 식별하거나 검출할 수 있다. 자세 센서(24)는 3D 자이로 센서(자이로스코프 3D), 가속 센서, 온도 센서(38), 굽힘 센서, EMG 센서, 스트레인 게이지 또는 자세를 검출하기 위한 다른 센서를 포함할 수 있다. 자세 센서(24)는 사람의 자세를 검출하는데 사용될 수 있다. 자세 센서(24)는 예를 들어, 어깨 또는 목에 또는 척추 부위에 배치되어 사람의 자세를 검출할 수 있다. IvenSens Inc.로부터의 ITG-3200과 같은 3D 자이로 센서 또는 3D 자이로스코프는 세 축에서의 운동을 검출하여 공간에서의 위치를 결정할 수 있다. 공간에서의 위치 변화는 가속 센서 또는 Bosch로부터의 BMA400과 같은 가속도계 센서로 검출될 수 있다. 전술한 두 가지 기능을 조합한 센서, 예를 들어 Makersan으로부터의 MO 416.H1X 또는 MO416.H13가 또한 있다.
굽힘 센서(241)는 또한, 바람직하게 제어 유닛(14)보다 신체에 더 가깝게 위치되는 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 자세 센서(24)로서 배열될 수 있다. 굽힘 센서(241)는 특히 어깨와 척추 부위의 자세를 검출할 수 있고 척추의 곡률이나 어깨의 올림 또는 내림을 쉽게 검출할 수 있다. 굽힘 센서(241)는 5 cm 내지 40 cm의 길이를 가질 수 있다. 굽힘 센서(241)는 바람직하게 10 cm 내지 30 cm의 길이를 가진다. 긴 굽힘 센서(241)는 예를 들어, 척추의 부위에 배열될 수 있고, 미골에서 경추까지의 그의 전체 길이에 걸쳐 상기 척추를 검출할 수 있다. 또한, 굽힘 센서(241)는 어깨에서, 예를 들어 왼팔에서 오른팔까지의 자세를 검출할 수 있다. 굽힘 센서(241)는 또한, 왼쪽 어깨와 오른쪽 어깨에 배치될 수 있다. 단일의 긴 굽힘 센서(241) 대신에, 예를 들어 1 cm 내지 5 cm, 바람직하게 2 cm 내지 3 cm의 길이를 갖는 여러 개의 짧은 굽힘 센서(241)가 예를 들어, 설명된 부위에 배열될 수 있다. Spectra Symbo로부터의 SEN-10264와 같은 굽힘 센서(241)는 척추의 곡률, 예를 들어 상승 또는 하강 어깨를 검출하는데 사용될 수 있다. 굽힘 센서는 길이 7.3 cm, 폭 6.3 mm의 좁은 스트립이다. 휴지 상태에서 적용된 저항은 25 kOhm이다. 센서가 더 많이 구부러지면 질수록 저항이 증가하여 최대 125 kOhm일 수 있다.
이는 자세 센서(24)가 예를 들어, 자세의 변형을 검출하는데 사용될 수 있음을 의미한다. 자세 측면에서의 변형은 예를 들어, 혹(hump), 척추전만증, 어깨 긴장 또는 어깨 또는 등의 오정렬이다. 그런 다음 다양한 자세 센서의 측정값으로부터 사람의 자세가 결정될 수 있다.
또한, 제어 유닛(14)은 신호 프로세서(16)를 포함할 수 있다. 신호 프로세서(16)는 제어 유닛(14) 상에 또는 그 내부에 배열될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 예를 들어, 처리 수단 또는 처리 유닛일 수 있다. 처리 수단은 또한, 예를 들어 자세 개선을 전문으로 하는 장치, 특히 모바일 장치에 통합될 수 있다. 처리 수단은 또한, 태블릿, 스마트폰 또는 다른 모바일 장치와 같은 범용 모바일 장치에 통합될 수 있다. 모바일 장치의 소프트웨어를 통해 종종 기능이 제공될 수 있기 때문에, 특수 또는 범용 모바일 장치를 구별하는 것이 종종 더 이상 불가능하다. 특수 또는 범용 모바일 장치는 보통, 적어도 하나의 입력 장치, 디스플레이, 처리 수단, 센서, 통신 수단 및 에너지 저장 장치를 포함한다.
자세 데이터 또는 자세 센서(24)로부터의 신호에 따라서, 신호 프로세서(16)는 자세를 결정할 수 있다. 신호 프로세서(16)에 의해 결정된 자세에 따라서, 신호 프로세서(16)는 전기 에너지원(22)을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 전기 에너지원(22)을 제어하기 위한 제어 신호는 차례로, 신호 프로세서(16)에 의해 생성되는 아날로그 또는 디지털 전기 신호일 수 있다. 신호는 전선 상의 유선 신호 또는 무선 신호 또는 전파 신호로서 신호 프로세서(16)에 의해 제공되거나 출력될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 또한, 전기 에너지원(22)에 의해 생성 또는 저장되었던 다소간의 전기 에너지를 직접 출력할 수 있다.
신호 프로세서(16)는 자세 데이터를 수신하도록 설계될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 신호 또는 전기 신호로서 자세 데이터를 수신하도록 설계될 수 있다. 신호는 전선 상의 유선 신호이거나 무선 또는 전파 신호일 수 있다. 바람직하게, 신호 프로세서(16)에서 신호의 수신은 자세 센서(들)(24, 241)의 신호 출력으로 조정된다.
가열 및/또는 냉각 패드(10) 또는 제어 유닛(14)은 데이터를 전송 및/또는 수신하기 위한 무선 유닛(36)을 포함할 수 있다. 무선 유닛은 제어 유닛(14)에 배열될 수 있다. 무선 유닛(36)은 또한, 예를 들어 신호 프로세서(16) 또는 처리 수단에 통합되거나 배열될 수 있다. 무선 유닛(36)은 가열 및/또는 냉각 장치(10) 및/또는 모바일 장치 사이에서 데이터를 교환할 수 있다. 모든 전자기기(몇몇 센서 제외)는 제어 유닛(14)에 위치될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 패드(12)는 전기 에너지원(22) 또는 신호 프로세서(16)로부터 전류를 수신하도록 설계될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 전기 에너지 또는 전류를 전송할 수 있는 전선을 통해 전기 에너지원(22) 또는 신호 프로세서(16)에 연결될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 온도 센서(38), 굽힘 센서(241), 전극(40), 가열 및/또는 냉각 요소(26)(가열 필름/가열 와이어 메쉬), 접착제를 갖는 접착 표면(1210) 및 연결 요소(18b, 20b)를 포함할 수 있다.
가열 및/또는 냉각 패드(12)는 전기 에너지를 열 에너지로 적어도 부분적으로 변환시키고 이를 사람의 신체(28)로 전달할 수 있다. 전달된 열 에너지는 근육에 대한 이완 또는 자극 효과를 줄 수 있고 사람의 자세를 개선할 수 있다.
하나 이상의 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 의해 신체에 전달되는 에너지는 지방 조직과 같은 다른 신체 조직에 또한 영향을 줄 수 있다. 특히 근육의 수축은 신체의 지방 조직의 연소를 활성화할 수 있다. 이는 또한, 사람의 웰빙(well-being)을 증가시키고 자세를 개선할 수 있다.
예를 들어, 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 가열 및/또는 냉각 요소(26) 또는 가열 요소는 필름을 포함할 수 있으며, 필름은 다소간의 그의 전체 표면에 걸쳐 전기 에너지를 열 에너지로 변환할 수 있다. 가열 필름으로서, 예를 들어 Kapton으로부터의 RS 필름과 같은 전기 가열 가능한 폴리아미드 필름이 사용될 수 있다. 가열 필름은 일정하고 효과적인 열 교환을 가능하게 한다. 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 또한, 예를 들어 전기 전도체 또는 와이어 메쉬를 포함할 수 있고 낮은 에너지 소비로 일정한 열을 전달하도록 설계된다. 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 또한, 상대적으로 작은 공간에서 전기 에너지를 열 에너지로 변환할 수 있고 금속 플레이트와 같은 양호한 열 전도체를 통해 가열 및/또는 냉각 패드(12) 내의 또는 그 상부의 더 큰 영역에 걸쳐서 열을 분배할 수 있다.
전극(40)은 가열 및/또는 냉각 패드(12)에 배열될 수 있고 신호 프로세서(16)는 근전도에 의해 근육 긴장을 결정하도록 설계될 수 있다. 전극(40)은 근육 또는 근육 그룹의 잠재적인 변화를 측정하는데 사용될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 전기 에너지 저장 장치(22)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있으며, 그 신호는 근육 긴장에 의존한다. 예를 들어, 근육이 긴장되면, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 전기 에너지 저장 장치(22)로부터 가열 및/또는 냉각 패드(12)로 전기 에너지를 전달함으로써 워밍업될 수 있다. 가열은 근육을 자극할 수 있다.
피부 저항은 또한, 전극(40)을 사용하여 결정될 수 있다. 두 전극 사이의 전압을 측정함으로써, 전극(40)과 사람 피부 사이의 컨덕턴스, 저항 또는 임피던스는 예를 들어, 제 1 전극(40)으로부터 제 2 전극(40)으로 흐르는 전류에 의해 결정될 수 있다. 컨덕턴스 또는 저항값은 또한, 가열 및/또는 냉각 장치(10)에서 신호 프로세서(16)에 의해 가열 및/또는 냉각 에너지를 제어하는데(110) 사용될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)는 전기 에너지원(22)에 의해 방출된 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하고 기계 에너지를 사람의 신체에 전달하도록 설계된 진동 발생기(42)를 포함할 수 있다. 기계적 에너지는 진동의 형태로 사람의 피부나 신체에 전달될 수 있다. 진동은 예를 들어, 전기 모터 및 불균형 추를 포함하는 진동 발생기(42)에 의해 생성될 수 있다. 불균형 추의 경우에, 무게 중심은 회전축에 있지 않다. 진동 발생기는 또한, 질량체를 전후로 이동시켜 진동을 발생시키는 선형 모터일 수 있다. 진동은 사람에게 예를 들어, 자세의 표시를 제공하거나 마사지를 통해 근육을 이완 또는 풀어줄 수 있다.
가열 및/또는 냉각 장치(10) 또는 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 또한, 온도 센서(38)를 포함할 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10) 또는 가열 및/또는 냉각 패드(12)상의 배열에 따라서, 온도 센서(38)는 사람의 피부 온도 또는 체온을 검출할 수 있다. 온도 센서(38)는 또한, 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 온도를 검출할 수 있다. 온도 센서(38)는 신호 프로세서(16)에 연결될 수 있고 온도 센서(38)의 측정된 온도 값에 기초하여 온도 데이터를 신호 프로세서(16)에 제공할 수 있다. 온도 데이터에 따라서, 신호 프로세서(16)는 전력원(22)을 제어하기 위한 제어 신호(110)를 생성할 수 있다. 온도 센서(38)에 의해 검출된 온도 값에 따라서, 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력되는 에너지가 제어될 수 있거나 가열 패드(12)를 위한 전기 에너지 공급이 제어될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14)은 모두 도 1에서 원형으로 도시된다. 직경이 80 mm인 표준 겔 패드가 사용되면, 제어 유닛(14)은 바람직하게, 더 작은 직경 - 약 60 내지 70 mm, 바람직하게 62 내지 68 mm - 로 설계된다.
그러나, 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14)은 또한, 타원형 또는 다각형 형상을 가질 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14) 모두는 또한, 예를 들어 뾰족하거나 둥근 코너를 갖는 직사각형 또는 정사각형 형상을 가질 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14) 모두는 임의의 형상을 가질 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12) 및 제어 유닛(14)은 또한, 상이한 형상을 가질 수 있다. 예를 들어, 제어 유닛(14)은 원형일 수 있고 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 긴 직사각형 형상을 가진다.
도 9는 저항 전도체를 갖는 가열 요소(26)를 포함하는 가열 패드(12)를 도시한다. 도면은 가열 패드의 상부 면(122)을 위에서 본 도면이다. 명료함을 위해서, 모든 특징이 도시되지 않았다.
가열 패드(12)의 전체 형상은 둥근 코너를 갖는 대략 정사각형이다. 이러한 구성에서, 8 개(P, Q, R, S, T, U 및 V)의 대략 삼각형 가열 요소(26)가 제공된다. 각각은 중심 근처의 위치로부터 패드(12)의 둘레에 가까운 위치로 연장한다. 8 개의 가열 요소(26) 각각은 두 부분으로 추가로 분할된다: 즉, 도체가 상대적으로 가깝게(작은 거리) 함께 있는 플레이트(12)의 중심 근처의 부분 - 이들은 영역(P1, Q1, R1, S1, T1, T1, U1 및 V1)임 - 및 도체가 상대적으로 멀리 떨어져 있는(더 먼 거리) 패드(12) 둘레 근처의 다른 부분 - 이들은 영역(P2, Q2, R2, S2, T2, U2 및 V2)임 -이다. 각각의 가열 요소(26)의 부분은 전기적으로 연결된다: P1 및 P2 / Q1 및 Q2 / R1 및 R2 / S1 및 S2 / T1 및 T2 / U1 및 U2 / V1 및 V2, W1 및 W2. 이는 각각의 가열 요소(26)에 전류가 가해질 때, 중심 부근의 부분이 둘레 부분보다 더 빨리 가열됨을 의미한다.
패드(12)의 중간에는 2 개의 상이한 크기를 갖는 6 개의 전기 연결부(18b) 및 자기 연결부(20b)가 있다: 즉, 2 개의 더 큰 연결부(A 및 B) 및 4 개의 더 작은 연결부(1, 2, 3, 4)가 있다. 이러한 구성에서, 18b 및 20b 연결부는 대칭 축을 가지며, 따라서 패드(12)는 두 방향 중 하나로 연결될 수 있다. 두 개의 훨씬 더 큰 A, B 연결부(작은 연결부(1, 2, 3, 4)의 직경의 약 두 배)를 사용하는 것은 다른 방향과 부정확한 연결 가능성이 적어도 더 적어지고 일부 부정확한 연결이 불가능해짐을 의미한다.
T로 표시된 온도 센서가 또한 중심에 있으며, 그 센서는 피부 근처의 온도(38)를 측정하도록 구성되고 배열된다.
명료함의 이유로, 제어 유닛(14)은 도시되지 않았지만, 도시된 연결 요소(18b, 20b)에 대응하는 대응 전기(18a) 및 자기(20a) 연결 요소를 가진다. 따라서 이들 연결은 크롬, 금 또는 백금과 같은 전도성 금속으로 적절한 치수의 자석을 코팅함으로써 물리적 및 전기적 연결을 생성한다. 적합한 커버 플레이트(도시되지 않음)가 가열 패드(12)의 상부 층(122)에 제공될 수 있다 - 제어 유닛(14) 연결부(18a, 20a) 또는 가열 패드(12) 연결부(18b, 20b)와 동일한 치수를 갖는 개구의 경우에, 연결부(18a, 18b 및 20a, 20b)의 두 부분을 더 쉽게 정렬시키기 위해서 오목부가 제공된다 -.
필요한 상이한 전기 연결부의 수에 따라서, 하나 이상의 자기 연결 요소(20a, 20b)는 전기 연결부로서가 아닌 순수 자기 연결부로 구성될 수 있다 - 예를 들어, 연결부(A 및 B는 독점적으로 자기 연결부(20a, 20b)일 수 있는 반면에, 1, 2, 3, 4는 모두 자기 연결부(20a, 20b) 및 전기 연결부(18a, 18b)이며, 이는 제어 유닛(14)과 가열 패드(12) 사이에 4 개의 상이한 전기 연결부를 생성한다 -.
가장 간단한 구성에서, 모든 가열 요소(26)는 병렬로 작동되고 2 개의 전기 연결 요소(18a, 18b)만을 필요로 한다. 연결 요소(18a, 18b)의 원하지 않는 가열을 방지하기 위해서, 각각의 채널에 대해 하나 이상의 연결부가 사용될 수 있다 - 예를 들어, A, 1, 2는 각각의 가열 요소(26)의 한 측면에 연결되고 B, 3, 4는 각각의 가열 요소(26)의 다른 측면에 연결된다.
도시된 실시예에서, 6 개의 상이한 전기 연결 요소가 제공된다. 각각의 전기 연결 요소(18b)를 적어도 2 개의 가열 요소 단자에 연결함으로써, 각각의 가열 요소(26)에서 전기 에너지를 설정하고 조정하는 것이 가능하다:
1 to A => 가열 요소 P (26)
1 to B => 가열 요소 Q (26)
2 on A => 가열 요소 R (26)
2 on B => 가열 요소 S (26)
3 to A => 가열 요소 T (26)
3 to B => 가열 요소 U (26)
4 on A => 가열 요소 V (26)
5 on B => 가열 요소 W (26)
가열 패드(12)가 다수의 적용 후에 폐기되어야 하기 때문에, 연결 요소의 수를 유지하고 결과적으로 커넥터의 수를 가능한 한 낮게 유지하여 비용을 절감하는 것이 도움이 될 수 있다.
도 9의 구성에서, 가열 요소(26)는 가열 패드(12)의 둘레 주위로 연장하는 상이한 연속적인 세그먼트로 위치된다. 대안적으로 또는 부가적으로, 상이한 동심의 가열 요소(26)가 제공될 수 있다.
온도 센서(38(T))는 센서 유형 및 주차 히터(26)에 의해 공급되는 제어 신호의 수에 따라서 둘 이상의 전기 연결부(18b)를 사용할 수 있다.
저항 전도체가 펠티에 요소(Peltier element)와 같은 적절한 치수의 냉각 요소(26)로 대체되면 유사한 구성이 또한 냉각 패드에 제공될 수 있다.
도 5a 및 도 5b는 여러 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 신체(28)에 고착되거나 부착된 사람을 도시한다. 도 5a는 정면도로 사람을 도시한다. 하나의 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 각각의 오른쪽 및 왼쪽 허벅지에 배치된다. 2 개의 다른 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 가슴 위에 배치된다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 신체의 어느 곳에나 배치되거나 고착될 수 있다. 바람직하게, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 경련 또는 긴장된 기저 근육 또는 근육 그룹 위의 피부에 배치될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 열은 근육을 이완시키는데 도움이 될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 신체의 모든 발통점(trigger point)(예를 들어, 허벅지, 등 등)에 사용될 수 있다.
의학에서 열은 근육 이완, 혈액 순환 개선, 활액의 점도 감소, 콜라겐 결합 조직의 탄력 개선 및 통증 완화에 기여한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 통증 또는 긴장이 발생하는 곳에서 이들과 싸우거나 이들을 완화할 수 있다. 열 요법은 염증 과정, 예를 들어 염증성 류머티즘(급성 발적) 및 신체 자체 열 생성(국소 염증, 발적, 과열, 발열)을 수반하는 급성 질환에 사용되어서는 안 된다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)는 신체(28)의 피부 아래에 위치된 수축 근육이 자극되는 방식으로, 즉 가열 및/또는 냉각 장치(10)로부터 가열 및/또는 냉각 에너지가 공급될 수 있는 방식으로 사람의 신체(28)에 위치되어야 한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 의해서, 에너지 또는 가열 및/또는 냉각 에너지가 사람의 신체(28) 또는 수축된 근육으로 전달될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 수축되거나 긴장된 근육 위에 더 정밀하게 배치되면 될수록, 에너지가 수축된 근육으로 더 정밀하게 전달될 수 있다. 따라서 긴장된 근육이 없는 곳에서 불필요한 에너지 방출로 인한 낭비를 줄일 수 있으며 에너지를 효율적으로 사용하여 총 에너지 소비를 줄일 수 있다. 따라서 배터리는 더 오래 지속된다. 바람직하게, 가열 패드(10)는 가능한 한 적은 손실로 신체에 에너지를 전달하기 위해서 신체에 가능한 한 가깝게 또는 신체에 직접적으로 배치된다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)는 목 또는 척추의 부위에 배치될 수 있다. 목 및/또는 척추 부위에서 근육의 긴장이나 경련 또는 지속적인 수축이 종종 발생한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 환부 또는 근육에 열 에너지를 공급하여 이를 이완시킨다. 따라서 사람의 신체 근육이 수축할 수 있다. 사람의 신체에 공급되는 에너지는 사람의 피부 아래 근육의 수축에 변화를 일으킬 수 있다. 이를 이러한 부위에 배치함으로써, 에너지가 거의 낭비 없이 영향이 있는 긴장 부위로 전달될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 신체의 일부에 배치되어 사람의 자세에, 예를 들어, 어깨 또는 척추 또는 어깨나 척추 근처의 자세에 관한 결론을 도출할 수 있다. 물론, 적어도 하나의 자세 센서가 또한, 어깨 부위와 등 부위 각각에 위치될 수 있다. 목, 어깨 및 척추 부위는 특히 사람의 자세를 검출하는데 적합하다. 바람직하게, 자세 센서는 자세 데이터를 획득할 때 측정 오류를 가능한 한 작게 유지하거나 측정 오류를 방지하기 위해서 가능한 한 신체에 가깝거나 신체에 직접적으로 배치된다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 상이한 열 치료 시나리오(발통점 처리)에 사용될 수 있다. 여기서, 열은 신체의 발통점에 전달된다. 신호 프로세서(들)는 상이한 가열 및/또는 냉각 장치(10)에서 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 요소로 출력된 에너지를 제어하기 위한 미리 정해진 패턴에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다. 치료 동안, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 단시간 동안 가열될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 배열 및 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 연속적인 워밍업 때문에, 예를 들어 일종의 열파 운동이 사람의 신체(28)에 발생할 수 있다. 이는 예를 들어, 거의 하나의 라인에 있는 복수의 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 차례로 스위치 온 됨을 의미한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 연속적으로 스위치 온 하거나 워밍업함으로써, 일종의 파동 운동이 사람의 신체(28)에서 발생하거나 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 조정된 워밍업이 한 지점에서 계속되거나 확산되는 열파의 이미지(impression)를 생성한다. 신체에 대한 파동과 같은 열 전달은 특히 근육의 효과적인 이완을 달성하는데 사용될 수 있다. 제 1 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 예를 들어, 5 분 내지 2 시간, 바람직하게 20 분 내지 1 시간 동안 전기 에너지를 공급받을 수 있고, 따라서 따뜻하게 유지될 수 있다. 그 후, 제 2 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 유사한 기간 동안 전기 에너지를 공급받을 수 있고, 따라서 따뜻하게 유지된다. 그 다음, 제 1 또는 제 3 또는 추가의 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 가열되고 또한 따뜻하게 유지될 수 있다.
가열 및/또는 냉각 패드(14)에는 특정 에너지, 예를 들어 지정된 전압(예를 들어, 5 볼트(V)) 또는 지정된 전류가 연속적으로 공급될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(14)에는 낮은 전압(예를 들어, 3 V) 또는 높은 전압(예를 들어, 7 V) 또는 열을 제어하기 위한 전류(110)가 공급될 수 있다. 또한, 일정한 전류 또는 전압으로 그리고 상기 패드의 가열에서 온/오프 시간(펄스-일시 정지 비율)을 변경함으로써 가열 및/또는 냉각 패드(14)를 제어하는 것이 가능하다. 예를 들어, 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 2 초 동안 전기 에너지가 공급되고 1 초 동안 전기 에너지가 공급되지 않을 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드의 가열은 에너지 공급과 비-공급 사이의 시간 비율로 제어될 수 있다. 최적의 펄스-일시 정지 비율에 대한 지속 기간은 가열 요소의 열 용량에 의존하고 밀리 초 내지 몇 분 사이일 수 있다.
그렇게 함으로써, 개별 가열 및/또는 냉각 장치(10) 또는 가열 및/또는 냉각 패치에 대한 열은 그들 사이에서 자율적이고 지능적으로 제어될 수 있다. 이는 각각의 가열 및/또는 냉각 장치(10)가 자신의 온도를 제어하거나 제어 명령을 수신할 수 있음을 의미한다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 예를 들어, 다른 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 센서로부터의 데이터 및/또는 그의 작동 상태를 전달하거나 수신할 수 있다. 인공 지능에 의해 지능적인 열 분포가 생성될 수 있다. 따라서 다양한 열 요법 시나리오의 선택이 제공될 수 있다. 소프트웨어 및/또는 인공 지능이 필요에 따라 시스템을 확장하고 조절하는데 사용될 수 있다.
자세 또는 부정확한 자세에 따라서, 특정 시간에 가열 및/또는 냉각 장치에 의해 에너지 또는 열기 및/또는 냉기가 불균등하거나 지능적으로 분배될 수 있으므로, 가열 및/또는 냉각 패드의 개별 가열 및/또는 냉각 요소가 동시에 상이한 양의 에너지로 공급된다. 에너지는 또한, 가열 및/또는 냉각 요소에 차례로 에너지가 공급되도록 시간-변동 방식으로 공급될 수 있다. 결과적으로, 통증이 완화되고 긴장이 풀릴 수 있다. 신호 프로세서는 자세 데이터에 기초하여 사람의 자세를 검출하고 가열 및/또는 냉각 요소 중 적어도 하나로의 전류 전달을 제어할 수 있도록 설계될 수 있다. 신체 데이터는 적어도 하나의 자세 센서에 의해 생성될 수 있다. 이러한 신체 데이터는 신호 프로세서로 전송될 수 있다. 신체 데이터에 따라서, 신호 프로세서는 에너지원으로부터 가열 및/또는 냉각 요소로 출력되는 에너지를 제어할 수 있는 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 6은 상이한 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 의해 생명체의 신체에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하기 위한 시스템(30)을 도시한다. 시스템(10)은 무선 유닛(36)을 갖는 적어도 2 개의 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 포함할 수 있으며, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 데이터를 송신하고/하거나 데이터를 수신하도록 설계된다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 케이블에 의해 예를 들어, 서로 및/또는 중앙 에너지원(22) 및/또는 신호 프로세서(16)에 연결될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 예를 들어 무선 링크(32)를 통해 데이터 교환을 위해 서로 연결될 수 있다. 데이터는 자세 데이터, 온도 데이터, 에너지원(22)을 제어하기 위한 데이터, 신호 처리 데이터, 센서 데이터, 제어 데이터, 작동 데이터 또는 임의의 다른 데이터일 수 있다. 데이터는 제 1 가열 및/또는 냉각 장치(10)로부터 제 2 가열 및/또는 냉각 장치(10)로 송신될 수 있다. 따라서 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 서로 데이터를 교환하여 시스템(30) 또는 네트워크(30)를 형성할 수 있다. 연결은 예를 들어, 무선 링크(32)를 통해, 블루투스, RF24, RF32, ANT 또는 NFC(근거리 통신)와 같은 피코넷(Piconet)을 통해 수행될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 전선을 통해 서로 연결되거나 중앙 제어 또는 에너지 공급장치에 연결될 수 있다.
일반적으로, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 도 6에 도시된 바와 같이 많은 상이한 형상을 가질 수 있다. 특히, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 원형, 타원형, 정사각형 또는 바람직하게 자극될 근육의 형상에 적합한 임의의 다른 형상일 수 있다.
도 7은 모바일 장치(34)를 사용하여 가열 및/또는 냉각 에너지를 신체(28)에 전달하기 위한 시스템(30)을 도시한다. 시스템(30)은 적어도 하나의 제 1 가열 및/또는 냉각 장치(10), 및 적어도 하나의 제 2 가열 및/또는 냉각 장치(10) 및 모바일 장치(34)를 포함할 수 있다. 제 1 및 제 2 가열 및/또는 냉각 장치(10) 및 모바일 장치(34)는 서로 데이터를 교환할 수 있다. 도시된 각각의 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 모바일 장치(34)로 데이터를 송신하고/하거나 모바일 장치(34)로부터 데이터를 수신하도록 설계될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 무선 유닛(36)을 통한 데이터 교환을 위해 모바일 장치(34)에 연결될 수 있다. 데이터는 차례로, 자세 데이터, 온도 데이터, 에너지원(22)을 제어하기 위한 데이터, 신호 처리 데이터, 센서 데이터, 제어 데이터, 작동 데이터 또는 임의의 다른 데이터일 수 있다. 데이터는 가열 및/또는 냉각 장치(10)로부터 모바일 장치(34) 또는 다른 가열 및/또는 냉각 장치(10)로 송신될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 따라서, 시스템(30) 또는 네트워크(30)를 형성하기 위해서 모바일 장치(34) 또는 다른 가열 및/또는 냉각 장치(10) 사이에서 데이터를 교환할 수 있다. 연결은 예를 들어, 무선 링크(32)를 통해, 블루투스, RF24, RF32, ANT 또는 NFC(근거리 무선 통신)와 같은 피코넷을 통해 생성될 수 있다. 모바일 장치(34) 대신에, 자세 개선을 위해 특별히 설계된 스마트폰 또는 태블릿 또는 모바일 장치를 사용하는 것이 또한 가능하다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 예를 들어 전선을 통해 모바일 장치(34) 또는 에너지 공급 장치에 연결될 수 있다.
스마트폰 또는 태블릿과 같은 모바일 장치를 사용하여 소프트웨어 애플리케이션(앱)을 통해 데이터가 수신, 평가 또는 표시될 수 있다. 신호 프로세서(16)는 또한, 모바일 장치(34)에 부분적으로 또는 완전히 위치될 수 있다. 모바일 장치(34)는 예를 들어, 자세 센서로부터 모바일 장치(34)의 인터페이스를 통해 자세 데이터를 수신하는 신호 프로세서(16)를 포함할 수 있다. 그러나, 모바일 장치(34)는 또한, 인터페이스에서 신호 프로세서(16)로부터 처리된 데이터를 수신하고, 예를 들어 상기 데이터를 표시하거나 저장할 수 있다. 모바일 장치(34)는 또한, 그의 인터페이스에서 예를 들어, 신호 프로세서(16)에 의해 부분적으로 처리된 자세 데이터를 수신하고 상기 데이터를 추가로 처리할 수 있다.
앱이 자세 개선을 위한 팁을 사람에게 제공하는데 사용될 수 있다. 앱은 또한, 개별 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 수동으로 제어하고 이들에 에너지를 공급하거나 사람이 긴장된 것으로 인식하고 그 부위를 풀기 위해서 가열 및/또는 냉각 에너지를 공급하기를 원하는 신체(28)의 부위를 표시하는데 사용될 수 있다. 지능형 자율 가열 모드가 또한 설정될 수 있다. 미세제어기 기반 및 이에 따른 지능형 제어부(110)는 저장된 데이터 및 알고리즘에 기초하여 가열 및/또는 냉각 패드(10)의 온열 및/또는 냉각 패드(12)에 에너지를 공급하거나 가열할 수 있다. 이는 또한, 사용자가 예를 들어, 그래픽에서 선을 그리거나 변경하여 열 패턴을 정의하는 것이 가능하다. 예를 들어, 선천적 변형이나 질병으로 인한 기존의 부정확한 자세를 위해 먼저 시스템(30)을 보정하는 것이 또한 가능하다. 따라서 기존의 부정확한 자세의 편차가 검출되어 치료될 수 있다.
앱은 또한, 예를 들어, 그들의 자세를 개선하는 방법을 그래픽 또는 텍스트로 보여줌으로써 그들의 자세를 개선하는 방법을 사람이나 사용자에게 추천할 수 있다. 앱은 예를 들어, 자세를 개선하기 위한 체조 운동에 대한 제안을 사람 또는 사용자에게 또한 제공할 수 있다. 앱은 예를 들어, 사람이 자세를 개선하는데 도움이 되는, 인터넷으로부터의 정보를 사용자에게 또한 제공할 수 있다. 또한, 앱은 예를 들어, 영화를 통해 사람의 잘못된 자세에 대한 정보 또는 개선을 위한 제안을 사람에게 제공할 수 있다.
사람의 자세 개선은 의식적으로 사람의 자세를 변경함으로써, 예를 들어 가열 및/또는 냉각 장치(10)로부터의 진동 또는 전기 충격을 통해 또는 모바일 장치(34)의 디스플레이(101)를 통해 불량한 자세에 대해 사람에게 알림으로써 달성될 수 있다. 그러나, 가열 및/또는 냉각 패드(10)로부터 에너지를 공급하여 개별 근육 또는 근육 그룹을 이완시킴으로써 자세의 개선 또는 부정확한 자세의 교정이 또한, 무의식적으로 사람에게 일어날 수 있다.
도 8a에서, 스마트폰과 같은 모바일 장치(34)의 디스플레이(101)에 생명체(28)의 상부 부분의 윤곽이 도시된다. 디스플레이(101)상의 실루엣은 신체(28)에 위치된 가열 및/또는 냉각 장치(10) 및/또는 자세 센서(24)를 도시할 수 있다. 시스템(30)을 사용하여 생명체의 신체(28)에 가열 및/또는 냉각 에너지를 전달하는 사람이 사용자로 불릴 수 있다. 예를 들어, 사용자는 신체에 대한 자세 센서(24) 또는 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 배열을 등록, 체크 또는 변경할 수 있다. 사람(28)이 전기 에너지의 공급 또는 열 에너지가 예를 들어, 모바일 장치(34)의 터치 스크린(101)을 통해 신체(28)에 전달되는 강도에 영향을 주거나 제어하는 것이 또한 가능하다. 에너지 출력의 영향이 예를 들어, 모바일 장치(34)의 디스플레이(101)에 더하기 기호 및 빼기 기호로 표시된다. 더하기 기호를 터치하면, 사용자는 예를 들어, 에너지 출력을 높일 수 있다. 빼기 기호를 터치하면, 사용자는 예를 들어, 에너지 출력을 줄일 수 있다.
도 8b는 스마트폰과 같은 모바일 장치(34)의 디스플레이(101)에 생명체(28)의 상부 부분을 도시한다. 예를 들어, 디스플레이(101)는 사용자에게 시스템에 의해 검출된 그들의 자세를 보여줄 수 있다. 디스플레이(101)는 또한, 그들의 자세를 개선하는 방법을 사용자에게 보여줄 수 있다. 개선을 위한 제안의 출력은 기호로 보완되거나 애니메이션화될 수 있다.
도 8c는 스마트폰과 같은 모바일 장치(34)의 디스플레이(101)에 생명체(28)의 상부 부분을 다시 도시한다. 모바일 장치(34)로서, 스마트폰은 자세 개선을 위한 제안을 사용자에게 제공할 수 있다. 제안에는 예를 들어, 사용자가 수행해야 하는 운동 또는 체조 운동을 포함할 수 있다. 제안은 미리 정해진 시간 간격으로 사용자에게 송신될 수 있으며, 따라서 사용자는 예를 들어, 하루에 한 번 특정 시간에 운동 또는 체조 운동을 수행하도록 상기되거나 요청을 받는다. 연습은 사용자가 예를 들어, 긴장된 근육을 이완하거나 근육을 강화하여 자세를 개선하는데 도움이 된다. 연습은 적극적인 조치로 설명될 수 있다. 연습은 특정 사용자 또는 특정 잘못된 자세에 대해 개인화되어 자동으로 컴파일되고 출력될 수 있다. 정기 알림은 더 많은 운동을 유도한다. 이는 만성적인 긴장과 고통을 상쇄할 수 있다.
능동적 및 수동적 조치의 조합은 건강하고 정확한 자세로 이어진다. 지속적으로 집중된 열은 긴장을 풀어 신체가 그의 자연스러운 자세로 돌아갈 수 있게 한다. 결과적으로, 장기적으로 부정적인 결과가 발생하지 않는다.
실시예에서, 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 알레르기 친화적이거나 피부 친화적인 겔형 접착제를 포함할 수 있다. 이는 피부의 (알레르기 친화적인)알레르기 반응의 위험을 감소시킨다. 더욱이, 전기 에너지원(22)은 재충전될 수 있고 따라서 종래의 온열기보다 더 지속될 수 있다. 가열 및/또는 냉각 패드(12)가 전기 에너지에 의해 열을 발생하고 온열기에서처럼 화학 반응에 의해 열을 발생하지 않기 때문에, 본 발명의 가열 및/또는 냉각 장치(10)를 사용하면 화학 물질에 대한 알레르기 반응의 위험이 적다.
가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 열 패치, 열 패드, 가열 층, 온열기, 가열 매트 또는 가열 쿠션으로 불릴 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 피부에 열 에너지의 국소적인 위치 의존적 전달을 위한 것일 수 있다. 가열 및/또는 냉각 장치(12)는 또한, 온열기 또는 가열 패치로 지칭될 수 있다. 제어 유닛은 또한, 제어 패치로 지칭될 수 있다.
실시예에서, 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 또한, 다양한 형태로 신체에 에너지를 전달하도록 설계될 수 있다. 신체에 상이한 형태의 에너지는 동시에 또는 순차적으로 전달될 수 있다. 제 1 단계에서, 예를 들어 열 에너지는 가열 및/또는 냉각 장치(10)에 의해 사람의 신체(28)로 전달될 수 있다. 제 2 단계에서, 동일한 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 예를 들어, 사람의 신체에 기계 또는 전기 에너지를 방출할 수 있다. 상이한 형태의 (기계, 열, 전기)에너지로 자극함으로써 더 빠르고 더 지속적인 근육 이완이 달성될 수 있다.
특정 양태가 장치와 관련하여 설명되었지만, 이들 양태는 또한, 대응 방법의 설명을 구성할 수 있으므로 장치의 블록 또는 요소가 또한 대응 방법 단계 또는 방법 단계의 특징으로 이해될 수 있다.
따라서, 방법 단계와 관련하여 또는 방법 단계로서 설명된 양태는 또한, 대응 블록의 설명 또는 대응 장치의 세부사항 또는 특징을 구성한다. 공정 단계의 일부 또는 전부는 스마트폰, 미세제어기, 프로그램 가능한 컴퓨터 또는 전자 회로와 같은 하드웨어 장치를 사용하여 수행될 수 있다. 몇몇 예에서, 주요 방법 단계 중 일부 이상은 그러한 하드웨어에 의해 수행될 수 있다.
구현 요건에 따라서, 본 발명의 실시예는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현될 수 있다. 구현은 디지털 저장 매체, 예를 들어 메모리 스틱, 메모리 카드, DVD, 블루-레이(Blu-ray) 디스크, CD, ROM, PROM, EPROM, EEPROM 또는 FLASH 메모리, 하드웨어, 또는 해당 방법이 수행되는 방식으로 프로그램 가능한 컴퓨터 시스템과 상호 작용할 수 있거나 상호 작용하는 전자적으로 판독 가능한 제어 신호가 저장되는 임의의 다른 자기 또는 광학 저장 장치를 사용하여 수행될 수 있다. 따라서 디지털 저장 매체는 컴퓨터 판독 가능할 수 있다.
따라서, 본 발명에 따른 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나가 수행될 수 있는 방식으로 프로그램 가능한 컴퓨터 시스템과 상호 작용할 수 있는 전자적으로 판독 가능한 제어 신호를 포함하는 데이터 캐리어를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예는 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수 있으며, 프로그램 코드는 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때 방법 중 하나를 수행할 수 있다. 프로그램 코드는 예를 들어, 기계 판독 가능한 캐리어에 또한 저장될 수 있다.
다른 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 컴퓨터 프로그램은 기계 판독 가능한 캐리어에 저장된다.
따라서, 본 발명에 따른 방법의 실시예는 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터에서 실행될 때 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 프로그램 코드를 포함한 컴퓨터 프로그램으로 다르게 표현된다. 데이터 캐리어, 디지털 저장 매체 또는 기록 매체는 보통, 유형적이거나 비-휘발성이다.
또한, 본 발명에 따른 방법의 다른 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 저장되는 데이터 캐리어(또는 디지털 저장 매체 또는 컴퓨터 판독 가능한 매체)이다.
본 발명에 따른 방법의 추가 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 나타내는 데이터 스트림(data stream) 또는 신호 시퀀스이다. 데이터 스트림 또는 신호 시퀀스는 예를 들어, 데이터 통신 링크를 통해, 예를 들어 인터넷을 통해 전송되도록 구성될 수 있다.
추가 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하도록 구성되거나 적응된 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰 또는 프로그램 가능한 논리 장치와 같은 처리 장치를 포함한다.
다른 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설치된 컴퓨터를 포함한다.
본 발명에 따른 다른 실시예는 본 명세서에 설명된 방법 중 적어도 하나를 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 수신기로 전송하도록 구성된 장치 또는 시스템을 포함한다. 전송은 전자적으로 또는 광학적으로 발생할 수 있다. 수신기는 예를 들어, 컴퓨터, 모바일 장치, 저장 장치 또는 유사한 장치일 수 있다. 예를 들어, 장치 또는 시스템은 컴퓨터 프로그램을 수신자에게 전송하기 위한 파일 서버를 포함할 수 있다.
실시예에서, 프로그래밍 가능한 논리 장치(예컨대, 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이, FPGA)는 본 명세서에 설명된 방법의 기능의 일부 또는 전부를 수행하는데 사용될 수 있다. 몇몇 실시예에서, 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이는 본 명세서에 설명된 방법 중 하나를 수행하기 위해서 미세제어기와 상호 작용할 수 있다. 일반적으로, 몇몇 실시예에 대해서, 상기 방법은 임의의 하드웨어 장치에 의해 수행된다. 이는 컴퓨터 프로세서(CPU)와 같은 보편적으로 사용 가능한 하드웨어 또는 ASIC와 같은 방법에 특정한 하드웨어일 수 있다.
전술한 실시예는 단지, 본 발명의 원리의 예시이다. 본 명세서에 설명된 배열 및 세부사항의 수정 및 변경은 당업자에게 자명할 수 있다. 따라서, 본 발명은 본 명세서의 실시예에 대한 기재 및 설명에 제시된 특정 세부사항에 의해서가 아니라 아래의 청구범위의 보호 범위에 의해서만 제한되어야 한다.
10 : 가열 및/또는 냉각 장치
12 : 가열 및/또는 냉각 패드
121 : 가열 및/또는 냉각 패드의 하부 면
1210 : 접착 표면
122 : 가열 및/또는 냉각 패드의 상부 면
14 : 제어 유닛
16 : 신호 프로세서
18 : 전기 커넥터
18a : 제어 유닛의 전기 연결 요소
18b : 가열 및/또는 냉각 패드의 전기 연결 요소
20 : 자기 커넥터
20a : 제어 유닛의 기계 및/또는 자기 연결 요소
20b : 가열 및/또는 냉각 패드의 기계 및/또는 자기 연결 요소
22 : 전기 에너지원
24 : 자세 센서
241 : 굽힘 센서
26 : 가열 또는 냉각 요소
28 : 신체
30 : 시스템, 네트워크
32 : 무선 링크
34 : 모바일 장치
36 : 무선 유닛
38 : 온도 센서
40 : 전극
42 : 진동 발생기
101 : 디스플레이
102 : 안테나
104 : 충전 회로
107 : 피부 검출 센서
108 : 아날로그/디지털 변환기
109 : 안전 모니터링 및 보호 장치
110 : 미세제어기
112 : 펄스 폭 변조 전력 제어부
113 : 전류, 전압, 에너지 및/또는 전력 모니터링
114 : 추가 자극제
116 : 추가 아날로그 센서 및 검출기
117 : 추가 디지털 센서 및 검출기
12 : 가열 및/또는 냉각 패드
121 : 가열 및/또는 냉각 패드의 하부 면
1210 : 접착 표면
122 : 가열 및/또는 냉각 패드의 상부 면
14 : 제어 유닛
16 : 신호 프로세서
18 : 전기 커넥터
18a : 제어 유닛의 전기 연결 요소
18b : 가열 및/또는 냉각 패드의 전기 연결 요소
20 : 자기 커넥터
20a : 제어 유닛의 기계 및/또는 자기 연결 요소
20b : 가열 및/또는 냉각 패드의 기계 및/또는 자기 연결 요소
22 : 전기 에너지원
24 : 자세 센서
241 : 굽힘 센서
26 : 가열 또는 냉각 요소
28 : 신체
30 : 시스템, 네트워크
32 : 무선 링크
34 : 모바일 장치
36 : 무선 유닛
38 : 온도 센서
40 : 전극
42 : 진동 발생기
101 : 디스플레이
102 : 안테나
104 : 충전 회로
107 : 피부 검출 센서
108 : 아날로그/디지털 변환기
109 : 안전 모니터링 및 보호 장치
110 : 미세제어기
112 : 펄스 폭 변조 전력 제어부
113 : 전류, 전압, 에너지 및/또는 전력 모니터링
114 : 추가 자극제
116 : 추가 아날로그 센서 및 검출기
117 : 추가 디지털 센서 및 검출기
Claims (16)
- 가열 및/또는 냉각 에너지를 신체(28)에 전달하기 위한 가열 및/또는 냉각 장치(10)로서,
신체(28)에 연결될 수 있고 상부 면(122) 및 하부 면(121)을 갖는 가열 및/또는 냉각 패드(12)로서, 상기 하부 면(121)에는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 신체(28)의 피부 표면에 체결하기 위한 접착 표면(1210)이 제공되고 전기 에너지원(22)에 의해 방출된 전기 에너지를 가열 및/또는 냉각 에너지로 변환시킬 수 있는 적어도 하나의 가열 및/또는 냉각 요소(26)가 포함되는, 가열 및/또는 냉각 패드(12); 및
에너지원(22)을 수용하도록 제공되고, 신호 프로세서(16)를 가지며, 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력된 에너지가 개방-루프 및/또는 폐쇄 루프 방식으로 제어될 수 있게 하는 개방-루프 및/또는 폐쇄 루프 제어 신호를 출력하도록 제공되는 제어 유닛(14)을 포함하며;
상기 가열 및/또는 냉각 패드(12)와 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 전기 커넥터(18)에 의해 전기 및 기계적으로 서로 연결될 수 있으며, 이를 통해 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 요소(26)와 적어도 하나의 자기 커넥터(20)로 전송될 수 있는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 패드(12)와 제어 유닛(14)은:
- 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 전송될 수 있는 추가 전기 커넥터(18), 및
- 추가 자기 커넥터(20)에 의해 서로 전기 및 기계적으로 연결될 수 있는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 패드(12)와 제어 유닛(14)은 적어도 하나의 자기 커넥터(20)에 의해 서로 전기 및 기계적으로 연결될 수 있으며, 이를 통해 전기 에너지가 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 전송될 수 있는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 전기 에너지원(22)과 가열 및/또는 냉각 요소(26)는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 1 분 미만, 바람직하게 20 초 미만, 특히 바람직하게 5 초 미만에서 20 K 까지 가열 및/또는 냉각하도록 설계되는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 적어도 하나의 자세 센서(24, 241)를 포함하고, 자세 센서(24, 241)는 적어도 부분적으로 신체(28)의 자세 및/또는 운동을 검출하여 자세 데이터를 생성하도록 설계되며, 자세 데이터에 의해서 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력되는 에너지가 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 방식으로 제어될 수 있는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 데이터를 전송 및/또는 수신하기 위한 무선 유닛(36)을 포함하는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 온도 데이터를 생성하도록 설계되는 온도 센서(38)를 포함하며, 상기 신호 프로세서(16)는 온도 데이터에 따라서 전기 에너지원(22)의 개방-루프(110) 및/또는 폐쇄 루프 제어를 위한 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 신호를 생성하도록 설계되는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 하부 면에 전극(40)이 배열되며, 상기 신호 프로세서(16)는 컨덕턴스(conductance)를 측정하여 근전도 검사 및/또는 피부 저항에 의해 근육 긴장을 결정하도록 설계되는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 패드(12)의 접착 표면(121)은 접착제, 바람직하게 감압 접착제(pressure-sensitive adhesive)를 포함하는,
가열 및/또는 냉각 장치. - 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 접착제는 겔-형태인,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 패드(12)는 일회용 요소이고, 제어 유닛(14)은 재사용 가능한 요소인,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 가열 및/또는 냉각 장치(10)는 전기 에너지원(22)에 의해 방출된 전기 에너지를 신체(28)로 전달될 수 있는 기계 에너지로 변환하도록 설계되는 진동 발생기(42)를 포함하는,
가열 및/또는 냉각 장치(10). - 신체 근육을 이완시키도록 가열 및/또는 냉각 에너지를 신체(28)에 전달하기 위한 시스템(30)으로서,
제 1 항에 따른 적어도 하나의 제 1 가열 및/또는 냉각 장치(10), 및 제 1 가열 및/또는 냉각 장치(10)와 데이터를 교환하는데 적합한 제 1 항에 따른 적어도 하나의 제 2 가열 및/또는 냉각 장치(10) 및/또는 모바일 장치(34)를 포함하는,
신체 근육을 이완시키도록 가열 및/또는 냉각 에너지를 신체에 전달하기 위한 시스템(30). - 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따른 가열 및/또는 냉각 장치(10)의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 방법으로서,
상기 장치는, 가열 및/또는 냉각 에너지를 신체(28)에 전달하기 위해 제공되고, 제어 유닛(14)과 사람(28)의 신체에 연결될 수 있는 가열 및/또는 냉각 패드(12)를 포함하고, 상기 장치에는 가열 및/또는 냉각 요소(26)가 제공되며, 상기 제어 유닛 및 패드는 서로 전기 및 기계적으로 연결되며, 제어 신호는 제어 유닛(14)에 의해 생성되며, 제어 신호에 의해서 에너지원(22)으로부터 가열 및/또는 냉각 요소(26)로 출력된 에너지가 제어될 수 있는,
가열 및/또는 냉각 장치의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 방법. - 제 14 항에 있어서,
자세(28)는 자세 센서(24)에 의해 제어 유닛(14)에서 측정되고 결정되며, 자세를 교정하기 위해 열기 및/또는 냉기 출력을 제어하도록 제어 신호가 자세 센서로부터 계산되는,
가열 및/또는 냉각 장치의 개방-루프 및/또는 폐쇄-루프 제어 방법. - 컴퓨터 프로그램이 컴퓨터 또는 프로세서에서 실행될 때 제 14 항 또는 제 15 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 컴퓨터 프로그램.
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