KR20200114690A - 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치 - Google Patents

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KR20200114690A
KR20200114690A KR1020190036857A KR20190036857A KR20200114690A KR 20200114690 A KR20200114690 A KR 20200114690A KR 1020190036857 A KR1020190036857 A KR 1020190036857A KR 20190036857 A KR20190036857 A KR 20190036857A KR 20200114690 A KR20200114690 A KR 20200114690A
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허장욱
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금오공과대학교 산학협력단
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    • B65B13/00Bundling articles
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Abstract

본 발명은 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄약이 적재된 포장상자를 현장에서 빠르고 간편하게 결속시킬 수 있으며, 대철을 고정시키기 위한 별도의 고정구 없이 대철을 고정시키기 위한 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치에 관한 것이다.
또한, 탄약 포장상자에 감긴 대철 중 하나가 올려지는 가이드와 상기 가이드에 올려진 대철의 상면에 밀착하여 회전함으로써, 대철을 당겨주는 구동 휠과 상기 구동 휠에 의해 인장력이 가해진 대철을 겹쳐서 파지하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치{ammunition box Automatic strapping device}
본 발명은 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탄약이 적재된 포장상자의 대철묶음을 빠르고 간편하게 결속시킬 수 있으며, 대철을 고정시키기 위한 별도의 고정구 없이 대철을 고정시키기 위한 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치에 관한 것이다.
국내에는 탄약을 수십만 톤 보유하고 있으며, 주기적으로 탄약표면 발청 등을 위해 탄약정비작업을 실시하고 있다.
탄약 정비작업은 탄약을 파렛트 및 상자로부터 포장을 해체하고, 탄약의 조성품(신관 등의 구성품)을 교환하며, 탄체 제청, 도색 및 표기를 하는 순서에 따르고 있다.
이러한 작업이 모두 종료되면 탄약을 포장상자에 넣고 16mm 혹은 32mm 두께의 대철으로 탄약이 적재된 포장상자를 튼튼하게 결속하는 작업으로 최종 탄약정비 작업이 마무리하게 된다.
이와 같이, 대철을 이용하여 탄약이 적재된 포장상자를 포장할 때, 권취된 대철을 감아주는 별도의 고정구를 이용하여 대철의 양단을 고정시키게 된다.
대철을 결속시키는 발명으로 한국공개특허 제10-2017-0015287호 "스트랩을 위한 동력 소비량이 감소된 밀봉 공구"와 같은 기술이 있으나, 대철 이외에 고정구를 별개로 계속 구비해야만 하는 번거로움과 결속을 실시할 때마다 고정구를 대철에 위치시킨 후 결속 작업을 실시해야함에 따라 작업성이 현저히 떨어지는 문제점이 있었다.
이에 따라, 별도의 고정구의 사용없이 보다 빠르고, 간편하게 대철을 결속시키기 위한 기술 개발의 필요성이 제기되고 있다.
한국공개특허 제10-2017-0015287호 "스트랩을 위한 동력 소비량이 감소된 밀봉 공구"
본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 별도의 고정구를 사용하지 않고 간편하게 대철만으로 탄약이 적재된 포장상자를 결속시키기 위한 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 고정구 없이 대철 사이를 보다 효과적으로 결속시키기 위한 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치는 탄약 포장상자에 감긴 대철 중 하나가 올려지는 가이드와 상기 가이드에 올려진 대철의 상면에 밀착하여 회전함으로써, 대철을 당겨주는 구동 휠과 상기 구동 휠에 의해 인장력이 가해진 대철을 겹쳐서 파지하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프는 겹쳐진 대철의 일측을 가압하여 형상을 변형시키는 제1 링크와 상기 제1 링크로부터 소정의 간격이 이격되어 겹쳐진 대철의 타측을 가압하여 형상을 변형시키는 제2 링크로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동 휠은 회전시 대철이 이탈되는 것을 방지하기 위해 외주면에 사선형태로 홈과 산이 교번하여 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프에 의해 겹쳐서 파지된 대철 중 구동 휠에 의해 당겨진 대철을 절단시키는 절단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치에 의하면, 권취된 대철을 겹쳐서 변형시킴으로써, 별도의 고정구 없이 간편하게 대철을 결속시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치에 의하면, 겹쳐진 대철의 일측과 타측을 소정의 거리로 이격시켜 교번하여 변형시킴으로써, 대철 사이의 결속력을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치를 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치의 절단부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치가 적용된 시스템을 도시한 도면.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치를 도시한 도면이며, 도 2는 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치의 절단부를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치가 적용된 시스템을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치는 탄약 포장상자에 감긴 대철(10) 중 하나가 상부에 올려지는 가이드(2)와 상기 가이드(2)에 올려진 대철(10)의 상면에 밀착하여 회전함으로써, 탄약 포장상자에 감긴 대철(10)을 당겨주는 구동 휠(1)과 상기 구동 휠(1)에 의해 인장력이 가해진 대철(10)을 겹쳐서 파지하는 클램프(3)를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 클램프(3)는 겹쳐진 대철(10)의 양측을 가압하여 겹쳐진 대철(10)의 형상을 변형시킴으로써, 대철(10)사이를 고정시키게 된다.
또한, 상기 대철(10)은 양단부가 모두 가이드(2)에 올려진 상태로 상기 구동 휠(1)에 의해 가압되어 인장력이 가해지도록 구성될 수도 있다.
또는, 상기 구동 휠(1)이 복수 개로 구성되어 대철(10)의 상부와 하부에서 동시에 회전하도록 구성되어 하나의 대철 상면 및 하면이 각 구동휠에 접촉하여 당겨지거나, 두개의 대철 중 상부에 위치한 대철이 상부의 구동 휠에 접촉하고, 하부에 위치한 대철이 하부의 구동 휠에 접촉하는 형태로 두개의 대철 양단부가 동시에 당겨지도록 구성될 수도 있다.
또한, 상기 구동 휠(1)은 회전시 대철(10)이 외측으로 이탈되는 것을 방지하기 위해 외주면에 사선형태로 홈과 산이 교번하여 형성되어 대철(10)을 내측으로 당겨주는 효과가 발생되도록 구성될 수도 있다.
또한, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 클램프(3)는 겹쳐진 대철(10)의 일측을 가압하여 형상을 변형시키는 제1 링크(11)와 상기 제1 링크(11)로부터 소정의 간격이 이격되어 겹쳐진 대철(10)의 타측을 가압하여 형상을 변형시키는 제2 링크(12)로 구성될 수도 있다.
또는, 상기 제1 링크(11)와 제2 링크(12)가 교변하는 형태로 반복될 수도 있다.
이를 통해, 상기 클램프(3)는 겹쳐진 대철(10)의 일측과 타측을 소정의 거리로 이격시켜 교번하여 변형시키게 되며, 양측이 동시에 마주하도록 변형될 때보다 대철(10)의 파단이 발생하지 않는 범위 내에서 변형 가능한 면적을 보다 증가시킬 수 있음에 따라, 대철(10) 사이의 결속력을 보다 효과적으로 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 클램프(3)에 의해 겹쳐서 파지된 대철(10) 중 구동 휠(1)에 의해 당겨진 대철(10) 또는 상부에 위치한 대철을 절단시키기 위한 절단부(4)를 더 포함하도록 구성될 수 있으며, 상기 절단부(4)는 상,하 동작되는 칼날을 통해 대철을 절단시키게 된다.
또한, 도 3은 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치가 적용된 시스템을 도시한 것이며, 컨베이어를 통해 공급된 탄약 포장상자(20)가 본 발명에 따른 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치(100)의 하부에 위치하면, 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치(100)를 통해 대철의 결속을 실시하게 되며, 이후 탄약 포장상자(20)가 회전 스테이지(21)에 의해 90도 회전되면 탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치(100)를 통해 대철의 결속을 한번 더 실시하여 대철이 수직하게 교차된 상태로 결속시키게 된다.
대철의 교차 결속이 완료되면, 탄약 포장상자(20)는 컨베이어를 통해 배출된다.
이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.
1 : 구동 휠
2 : 가이드
3 : 클램프
4 : 절단부
10 : 대철
11 : 제1 링크
12 : 제2 링크

Claims (4)

  1. 탄약 포장상자에 감긴 대철 중 하나가 올려지는 가이드와;
    상기 가이드에 올려진 대철의 상면에 밀착하여 회전함으로써, 대철을 당겨주는 구동 휠과;
    상기 구동 휠에 의해 인장력이 가해진 대철을 겹쳐서 파지하는 클램프를 포함하는 것을 특징으로 하는
    탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프는
    겹쳐진 대철의 일측을 가압하여 형상을 변형시키는 제1 링크와;
    상기 제1 링크로부터 소정의 간격이 이격되어 겹쳐진 대철의 타측을 가압하여 형상을 변형시키는 제2 링크로 구성되는 것을 특징으로 하는
    탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 구동 휠은 회전시 대철이 이탈되는 것을 방지하기 위해 외주면에 사선형태로 홈과 산이 교번하여 형성되어 있는 것을 특징으로 하는
    탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 클램프에 의해 겹쳐서 파지된 대철 중 구동 휠에 의해 당겨진 대철을 절단시키는 절단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    탄약 포장상자 대철묶음 자동화장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20170015287A (ko) 2014-05-12 2017-02-08 시그노드 인더스트리얼 그룹 엘엘씨 스트랩을 위한 동력 소비량이 감소된 밀봉 공구

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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