KR20200111802A - Mobile device access devices and electrical devices - Google Patents

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KR20200111802A
KR20200111802A KR1020207025047A KR20207025047A KR20200111802A KR 20200111802 A KR20200111802 A KR 20200111802A KR 1020207025047 A KR1020207025047 A KR 1020207025047A KR 20207025047 A KR20207025047 A KR 20207025047A KR 20200111802 A KR20200111802 A KR 20200111802A
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고헤이 남바
게이타 야마모토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B—BOARDS, SUBSTATIONS OR SWITCHING ARRANGEMENTS FOR THE SUPPLY OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02B11/00—Switchgear having carriage withdrawable for isolation
    • H02B11/12—Switchgear having carriage withdrawable for isolation with isolation by horizontal withdrawal
    • H02B11/127—Withdrawal mechanism

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Abstract

이동 기기 출입 장치(50)는, 피이동 기기(7)를 재치하는 프레임(6)과, 프레임(6)을 일단부에서 이동 가능하게 지지함과 아울러, 타단부에 웜 휠부(3c)가 형성된 링크(3a와 5a)와, 링크(3a와 5a)의 웜 휠부(3c)와 서로 맞물리고, 웜 휠부(3c)를 회전시키는 웜(2b)과, 웜(2b)의 조작축(2a)에 연결되고, 웜 휠부(3c)를 회전시키는 회전 수단을 구비한 것이다. The mobile device access device 50 supports the frame 6 on which the driven device 7 is placed, and the frame 6 so as to be movable at one end, and a worm wheel part 3c is formed at the other end. The links 3a and 5a and the worm wheel part 3c of the links 3a and 5a are meshed with each other, and the worm 2b rotates the worm wheel part 3c, and the operating shaft 2a of the worm 2b It is connected and is provided with a rotating means for rotating the worm wheel part (3c).

Description

이동 기기 출입 장치 및 전기 기기Mobile device access devices and electrical devices

본원은, 이동 기기 출입 장치 및 전기 기기에 관한 것이다. The present application relates to a mobile device entry and exit device and an electric device.

종래, 예를 들면 스위치 기어 내의 이동 기기(차단기, 개폐기, 단로기(斷路器), 계기(計器)용 변성기(變成器) 등)의 출입 조작은, 리드 스크루(lead screw)를 회전시킴으로써 너트를 리드 스크루를 따라서 직진 이동시키는 리드 스크루 기구를 이용하여 행해지고 있었다(예를 들면, 특허 문헌 1, 2 참조).Conventionally, for example, in/out operation of moving devices (breakers, switchgear, disconnectors, transformers for instruments, etc.) in a switchgear, a nut is read by rotating a lead screw. It has been carried out using a lead screw mechanism that moves straight along the screw (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

상술한 예를 들면 특허 문헌 1에 개시된 종래의 출입 기구는, 크래들( cradle)의 후방에 설치된 마운트 프레임에 결합 또는 분리되는 차단기 본체가 이송 가능하게 재치(載置)되는 캐리지(carriage)와, 캐리지를 전후로 이동시키기 위한 인입 및 인출 핸들과, 인입 및 인출 핸들에 의해 이송되는 캐리지의 이송 거리를 제한하기 위한 제동 수단과, 인입 및 인출 핸들을 지지하기 위한 거더 어셈블리(girder assembly)로 구성되어 있다. 또, 캐리지는, 상부가 개방되어 외주면에 소정의 높이의 벽체가 형성되어 있는 상자체와, 크래들의 양 측벽의 내측에 가설(架設)된 가이드 레일을 따라서 인입되던가 또는 인출되도록, 상자체의 양측에 설치되는 2쌍의 차륜으로 이루어진다. For example, the conventional access mechanism disclosed in Patent Literature 1 described above includes a carriage on which a breaker main body coupled or separated from a mount frame installed at the rear of a cradle is mounted so as to be transportable, and a carriage. It is composed of a pull-in and pull-out handle for moving forward and backward, a braking means for limiting the transport distance of the carriage carried by the pull-in and pull-out handle, and a girder assembly for supporting the pull-in and pull-out handle. In addition, the carriage is a box body in which a wall body of a predetermined height is formed on the outer circumferential surface with the upper part open, and both sides of the box body so as to be pulled in or withdrawn along the guide rails installed on the inside of both side walls of the cradle. It consists of two pairs of wheels that are installed on.

또, 인입 및 인출 핸들은, 상자체의 전방의 벽체에 형성된 관통공에 전후 방향으로 삽입되는 리드 스크루와, 리드 스크루에 나사 결합된 상태에서 상자체의 전방의 벽체의 내측에 설치되는 이송 너트와, 이송 너트의 이탈을 방지하기 위해서 상자체에 고정되는 「U」자 모양의 브라켓과, 리드 스크루를 정역회전할 수 있도록 전단부에 착탈 가능하게 설치되는 조작 핸들로 이루어진다. In addition, the lead-in and take-out handles include a lead screw inserted in the front-rear direction into a through hole formed in the wall in front of the box body, and a transfer nut that is installed inside the wall in front of the box body in a state of being screwed to the lead screw. , To prevent separation of the transfer nut, a “U”-shaped bracket fixed to the box body, and an operation handle detachably installed at the front end so as to rotate the lead screw forward and backward.

이와 같이 종래의 출입 기구는, 리드 스크루를 회전시킴으로써, 너트를 리드 스크루를 따라서 직진 이동시키는 기구를 이용하여 기기의 이동 출입 조작을 행했다. 이들 기구가 많이 이용되고 있는 이유로서는, 리드 스크루와 너트를 사용함으로써 회전 조작력을 직진 운동으로 변환할 때의 감속 기능과 직진 추력(推力)의 발생을 비교적 간단하게 구성할 수 있기 때문이다. In this way, in the conventional entry/exit mechanism, the movement of the device is performed using a mechanism for moving the nut straight along the lead screw by rotating the lead screw. The reason why these mechanisms are widely used is that by using a lead screw and a nut, the deceleration function when converting the rotational operation force into a linear motion and generation of a linear thrust can be configured relatively easily.

스위치 기어 내의 이동 기기의 출입 이동 과정에서, 삽입 최종 위치 부근에서 전기 회로 접점의 컨택트 플러그를 삽입하기 위해서 필요한 추력은 이동 공정 내에서 최대가 된다. 그리고, 구성하는 리드 스크루, 이송 너트의 지름, 리드 피치의 사양은, 이 최대 추력을 근거로 결정된다. In the process of moving in and out of the mobile device in the switchgear, the thrust required to insert the contact plug of the electrical circuit contact near the insertion end position is maximized in the moving process. The configuration of the lead screw, the diameter of the feed nut, and the specifications of the lead pitch are determined based on this maximum thrust.

특허 문헌 1 : 일본특허공개 제2011­10544호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 201110544 특허 문헌 2 : 일본특허공개 제2013­150375호 공보Patent Document 2: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2013150375

그렇지만, 이동 기기의 출입 이동 과정에서, 이동에 필요한 추력의 대부분은, 이동 기기의 자중에 의한 구름 저항 정도이며, 전술의 최대 추력에 비하면 훨씬 작은 힘이라도 된다. 그 때문에, 종래의 출입 기구는, 리드 스크루에 의한 감속비를 낭비없이 사용하기 때문에, 결과 조작 횟수 및 조작 시간을 삭감하는데 있어서의 장해가 되어 출입 작업시의 생력(省力, 힘을 덞)화의 점에서 문제가 되고 있었다. However, in the process of moving in and out of the mobile device, most of the thrust required for movement is about the rolling resistance of the mobile device by its own weight, and may be much smaller than the maximum thrust force described above. Therefore, since the conventional entry and exit mechanism uses the reduction ratio by the lead screw without wasting, it becomes an obstacle in reducing the number of operation times and operation time as a result, and the point of increasing the vitality at the time of entry and exit operation. Was becoming a problem.

또, 이동 기기의 이동 치수와 동일 이상의 리드 스크루 길이가 필요한 것에 의해, 출입 기구의 깊이 치수가 결정되고, 또 리드 스크루 지름에 따른 너트 외형 치수에 의해 출입 기구의 높이 방향의 치수가 제약되기 때문에 장치의 소형화에 한계가 있어 소형, 경량화를 도모할 수 없다고 한 문제가 있었다. In addition, since a lead screw length equal to or greater than the moving dimension of the moving device is required, the depth dimension of the entry mechanism is determined, and the dimension in the height direction of the entry mechanism is restricted by the nut external dimension according to the lead screw diameter. There was a problem that it was not possible to achieve miniaturization and weight reduction due to limitations in miniaturization.

본원은, 상술과 같은 과제를 해결하기 위한 기술을 개시하는 것이며, 출입 조작력, 조작 횟수 및 조작 시간의 삭감을 가능하게 함과 아울러, 소형화하는 것이 가능한 이동 기기 출입 장치 및 전기 기기를 제공하는 것을 목적으로 한다. The present application discloses a technology for solving the above-described problems, and aims to provide a mobile device entry device and an electric device capable of miniaturization while enabling reduction in entry and exit operation force, number of operations, and operation time To do.

본원에 개시되는 이동 기기 출입 장치는, 피(被)이동 기기를 재치(載置)하는 프레임과, 상기 프레임을 일단부에서 이동 가능하게 지지함과 아울러, 타단부에 웜 휠부가 형성된 링크와, 상기 링크의 상기 웜 휠부와 서로 맞물리고, 상기 웜 휠부를 회전시키는 웜과, 상기 웜의 조작축에 연결되고, 상기 웜 휠부를 회전시키는 회전 수단을 구비한 것이다. The mobile device access device disclosed herein includes a frame for mounting a mobile device, a link supporting the frame so as to be movable at one end, and having a worm wheel part formed at the other end thereof, A worm engaged with the worm wheel part of the link and rotating the worm wheel part, and a rotating means connected to an operation shaft of the worm and rotating the worm wheel part.

또, 본원에 개시되는 전기 기기는, 이동 기기 출입 장치를 사용한 것을 특징으로 하는 것이다. In addition, the electric device disclosed in the present application is characterized by using a mobile device entry/exit device.

본원에 개시되는 이동 기기 출입 장치 및 전기 기기에 의하면, 출입 조작력, 조작 횟수 및 조작 시간의 삭감을 가능하게 함과 아울러, 소형화하는 것이 가능한 이동 기기 출입 장치 및 전기 기기를 얻을 수 있다. According to the mobile device entry/exit device and the electric device disclosed in the present application, it is possible to obtain a mobile device entry/exit device and an electric device capable of miniaturizing while enabling reduction of the entry and exit operation force, the number of operations, and the operation time.

도 1은 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1에 나타내는 이동 기기 출입 장치의 하우징을 비표시로 한 사시도이다.
도 4는 도 3에 나타내는 이동 기기 출입 장치의 측면도이다.
도 5는 도 3에 나타내는 이동 기기 출입 장치의 정면도이다.
도 6은 도 1의 A­A선 단면도이다.
도 7은 도 6의 사시도이다.
도 8은 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치에 이동 기기를 재치하여 스위치 기어 내에 삽입한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 9는 도 8의 측면도이다.
도 10은 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치와 종래의 장치를 사용했을 때의 감속비(역비(力比))를 비교한 도면이다.
도 11은 실시 형태 2에 의한 이동 기기 출입 장치를 나타내는 사시도이다.
도 12는 실시 형태 3에 의한 이동 기기 출입 장치의 부분 확대도이다.
도 13a는 실시 형태 4에 의한 이동 기기 출입 장치의 부분 평면도이다.
도 13b는 실시 형태 4에 의한 이동 기기 출입 장치의 부분 정면도이다. 1 is a perspective view showing a mobile device entry/exit device according to a first embodiment.
2 is a perspective view showing a mobile device entry/exit device according to the first embodiment.
Fig. 3 is a perspective view showing the housing of the mobile device entrance/exit device shown in Fig. 1 not being displayed.
4 is a side view of the mobile device access device shown in FIG. 3.
5 is a front view of the mobile device entrance/exit device shown in FIG. 3.
6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1.
7 is a perspective view of FIG. 6.
8 is a perspective view showing a state in which the mobile device is mounted on the mobile device entry/exit device according to the first embodiment and inserted into the switchgear.
9 is a side view of FIG. 8.
Fig. 10 is a diagram in which the mobile device entry/exit device according to the first embodiment and the reduction ratio (reverse ratio) in the case of using a conventional device are compared.
11 is a perspective view showing the mobile device entry/exit device according to the second embodiment.
12 is a partially enlarged view of the mobile device entrance/exit device according to the third embodiment.
13A is a partial plan view of the mobile device entrance/exit device according to the fourth embodiment.
13B is a partial front view of the mobile device entry/exit device according to the fourth embodiment.

이하, 도면에 기초하여 실시 형태 1에 대해 설명한다. Hereinafter, Embodiment 1 will be described based on the drawings.

또, 각 도면 중에서, 동일 부호는 동일 혹은 상당의 것인 것을 나타낸다. In addition, in each drawing, the same reference|symbol represents the same or equivalent thing.

실시 형태 1.Embodiment 1.

도 1 및 도 2는, 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치를 나타내는 사시도이다. 도 1은, 예를 들면 스위치 기어 등의 이동처로부터 이동 기기를 인출한 상태의 이동 기기 출입 장치를 나타내고 있고, 도 2는, 예를 들면 스위치 기어 등의 이동처로 이동 기기를 삽입한 상태의 이동 기기 출입 장치를 나타내고 있다. 1 and 2 are perspective views showing the mobile device entry/exit device according to the first embodiment. Fig. 1 shows a mobile device entry and exit device in a state in which a mobile device is withdrawn from a moving destination such as a switchgear, and Fig. 2 shows a moving device in a state in which the mobile device is inserted into a moving destination such as a switchgear. It shows the device access device.

또, 도 3은, 도 1에 나타내는 이동 기기 출입 장치의 하우징을 비표시로 한 상태의 내부 구조를 나타내는 사시도이다. 게다가 또, 도 4는, 도 3에 나타내는 이동 기기 출입 장치의 측면도이며, 도 5는, 도 3에 나타내는 이동 기기 출입 장치의 정면도이다. Moreover, FIG. 3 is a perspective view showing the internal structure of the housing of the mobile device entry/exit device shown in FIG. 1 in a non-display state. Moreover, FIG. 4 is a side view of the mobile device entry and exit device shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a front view of the mobile device entry and exit device illustrated in FIG. 3.

실시 형태 1에서는, 수배전(受配電) 설비에 사용하는 스위치 기어 내에 수납되는 이동 기기로서의 전기 기기를, 스위치 기어 내에 삽입 혹은 인출하는 이동 기기 출입 장치에 대해서, 도 1 내지 도 3에 근거하여 설명한다. 여기서 전기 기기는, 차단기, 개폐기, 단로기(斷路器), 계기(計器)용 변성기(變成器) 등을 나타내는 것이다. In the first embodiment, a mobile device entry/exit device for inserting or withdrawing an electric device as a mobile device housed in a switchgear used in a switchgear used in a switchgear is described with reference to FIGS. 1 to 3 do. Here, the electric device refers to a circuit breaker, a switch, a disconnector, a transformer for an instrument, and the like.

도 1~도 3에서, 이동 기기 출입 장치(50)는, 하우징(1)과, 하우징(1)에 회전 가능하게 지지된 웜(2b)과, 웜(2b)에 각각 서로 맞물리는 웜 휠부(3c, 3d)를 각각의 단부에 가지는 웜 휠 링크(3a, 3b)와, 웜 휠 링크(3a, 3b)에 각각 연결된 연결 링크(5a, 5b)와, 연결 링크(5a, 5b)에 결합된 가동 프레임(6)을 구비하고 있다. In Figs. 1 to 3, the mobile device access device 50 includes a housing 1, a worm 2b rotatably supported by the housing 1, and a worm wheel part that meshes with the worm 2b ( Worm wheel links (3a, 3b) having 3c, 3d) at each end, connecting links (5a, 5b) connected to worm wheel links (3a, 3b), respectively, and connected to connecting links (5a, 5b) A movable frame 6 is provided.

또, 웜(2b)의 일단에 마련된 조작축(2a)은, 예를 들면, 차단기 등의 이동 기기(7)의 스위치 기어로의 인출 또는 삽입의 조작시에 장착되는 조작 핸들(도시하지 않음)과 맞물린다. 웜(2b)과 웜 휠부(3c, 3d)의 웜 휠에 의해, 웜 기어(2)를 구성한다. In addition, the operation shaft 2a provided at one end of the worm 2b is an operation handle (not shown) that is mounted at the time of drawing or inserting a mobile device 7 such as a circuit breaker into a switchgear, for example. Engages with The worm gear 2 is constituted by the worm 2b and the worm wheel of the worm wheel portions 3c and 3d.

또, 웜 휠 링크(3a, 3b)는, 회전 지지축인 핀(4a, 4b)을 축심으로 하여 회전 가능하게 배치되어 있다. 웜 휠부(3c, 3d)는, 웜 휠 링크(3a, 3b) 각각의 단부에 형성되고, 웜(2b)의 나사부에 맞물려 있다. 연결 링크(5a, 5b)의 일단부는, 웜 휠 링크(3a, 3b)와 각각 회동 가능하게 핀 결합되어 있다. 또, 연결 링크(5a, 5b)의 타단부는, 연결 핀(5c, 5d)에 의해서 가동 프레임(6)에 회전 가능하게 결합되어 있다. 웜 휠 링크(3a, 3b), 연결 링크(5a, 5b) 및 가동 프레임(6)은, 팬터그래프(pantagraph) 링크를 구성한다. Further, the worm wheel links 3a and 3b are arranged so as to be rotatable with pins 4a and 4b serving as rotation support shafts as their axial centers. The worm wheel portions 3c and 3d are formed at the ends of each of the worm wheel links 3a and 3b, and are engaged with the threaded portions of the worm 2b. One end of the connection links 5a and 5b is pin-connected to each of the worm wheel links 3a and 3b so as to be rotatable. Further, the other ends of the connecting links 5a and 5b are rotatably coupled to the movable frame 6 by connecting pins 5c and 5d. The worm wheel links 3a and 3b, the connecting links 5a and 5b, and the movable frame 6 constitute a pantagraph link.

가동 프레임(6)은, 팬터그래프의 가동단(可動端)을 구성하는 것이며, 스위치 기어(도시 없음)에 출입되는 차단기 등의 이동 기기(7)가 재치된다. 또, 하우징(1)에 마련된 고정 측 락 부재(8)는, 예를 들면 스위치 기어에 하우징(1)을 고정하는 것이다. 또, 하우징(1)은, 웜(2b), 웜 휠 링크(3a, 3b)의 웜 휠부(3c, 3d)를 수납하여 지지하고 있다. 또, 웜 휠부(3c, 3d)의 치부(齒部)는, 3차원 곡면 구조이다. The movable frame 6 constitutes a movable stage of the pantograph, and a mobile device 7 such as a circuit breaker that enters and exits a switchgear (not shown) is mounted. In addition, the fixed side lock member 8 provided in the housing 1 fixes the housing 1 to, for example, a switch gear. Moreover, the housing 1 accommodates and supports the worm 2b and the worm wheel parts 3c and 3d of the worm wheel links 3a and 3b. Moreover, the teeth of the worm wheel parts 3c and 3d have a three-dimensional curved surface structure.

도 6은, 도 1의 A­A선 단면도이다. 또, 도 7은, 도 6의 사시도이다. 도 8은, 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치에 차단기를 탑재하여 스위치 기어(도시 없음) 내에 삽입한 상태를 나타내는 사시도이다. 도 9는, 도 8의 측면도이다. 6 is a cross-sectional view taken along line A A in FIG. 1. Moreover, FIG. 7 is a perspective view of FIG. 6. 8 is a perspective view showing a state in which a circuit breaker is mounted in the mobile device entry/exit device according to the first embodiment and inserted into a switchgear (not shown). 9 is a side view of FIG. 8.

도 6에 나타내는 바와 같이, 가동 프레임(6)은, 2매의 판에 의해서 연결 링크(5a, 5b) 각각의 단부를 사이에 끼워넣은 구성이며, 가동 프레임(6)과 연결 링크(5a, 5b) 각각의 단부는, 연결 핀(5c, 5d)에 의해서 회동 가능하게 연결되어 있다. 또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가동 프레임(6)에는, 관통 구멍(6a)이 형성되어 있으며, 가동 프레임(6)의 하부로부터 관통 구멍(6a)을 관통하여 볼트(도시하지 않음)를 삽입하고, 차단기 등의 이동 기기(7)를 고정하는 구성으로 되어 있다. As shown in Fig. 6, the movable frame 6 is a structure in which the ends of each of the connecting links 5a and 5b are sandwiched by two plates, and the movable frame 6 and the connecting links 5a, 5b ) Each end is connected so as to be rotatable by connection pins 5c and 5d. In addition, as shown in FIG. 7, a through hole 6a is formed in the movable frame 6, and a bolt (not shown) is inserted through the through hole 6a from the lower portion of the movable frame 6 And, it is configured to fix a mobile device 7 such as a circuit breaker.

실시 형태 1에서는, 도 8 및 도 9에 나타내는 바와 같이, 4개의 관통 구멍(6a)에 4개의 볼트에 의해 차단기 등의 이동 기기(7)를 고정한 예를 나타냈지만, 관통 구멍(6a)의 수는 이것에 한정하지 않고, 적절히 선택할 수 있다. In the first embodiment, as shown in Figs. 8 and 9, an example in which a mobile device 7 such as a circuit breaker is fixed by four bolts to the four through holes 6a is shown, but the number of through holes 6a Is not limited to this, and can be appropriately selected.

또, 도 7에 나타내는 바와 같이, 가동 프레임(6)에는 4각형 모양의 여분 구멍(6b)이 형성되어 있다. 이것은, 가동 프레임(6)의 중량의 경감을 목적으로 한 것이다. 실시 형태 1에서는, 4개의 여분 구멍(6b)을 형성한 예를 나타냈지만, 여분 구멍(6b)의 수에 대해서도 적절히 선택할 수 있다. In addition, as shown in FIG. 7, the movable frame 6 is provided with an extra hole 6b in a square shape. This is for the purpose of reducing the weight of the movable frame 6. In the first embodiment, an example in which four extra holes 6b are formed has been shown, but the number of extra holes 6b can also be appropriately selected.

다음으로 동작에 대해 설명한다. 웜(2b)의 조작축(2a)에 조작 핸들(도시 없음)을 삽입하고, 웜(2b)을 회전시킴으로써, 웜(2b)의 양측에 배치된 웜 휠 링크(3a, 3b)의 웜 휠부(3c, 3d)에 동력이 전달된다. 그리고, 웜 휠 링크(3a, 3b)가 회전 지지축인 핀(4a, 4b)의 둘레를 서로 가까워지는 방향으로 회전함으로써, 팬터그래프 링크가 스위치 기어의 깊이 방향으로 신장되고, 연결 링크(5a, 5b)로부터 가동 프레임(6)에 스위치 기어의 깊이 방향으로 추력이 전달된다. 그 결과, 가동 프레임(6)에 장착된 차단기 등의 이동 기기(7)를 스위치 기어의 전후 방향(직진 방향)으로 이동시킬 수 있다. Next, the operation will be described. The worm wheel portion of the worm wheel links 3a and 3b disposed on both sides of the worm 2b by inserting an operation handle (not shown) into the operation shaft 2a of the worm 2b and rotating the worm 2b ( Power is transmitted to 3c, 3d). And, by rotating the circumferences of the pins 4a, 4b, which are rotational support shafts, in the direction of being close to each other, the pantograph link is extended in the depth direction of the switch gear, and the connecting links 5a, 5b ) From the movable frame 6 in the direction of the depth of the switchgear. As a result, the moving device 7 such as a circuit breaker attached to the movable frame 6 can be moved in the front-rear direction (straight direction) of the switchgear.

또, 웜(2b)의 조작축(2a)을 전술과 반대 방향으로 회전 조작하는 것에 의해, 웜 휠 링크(3a, 3b)가, 서로 떨어지는 방향으로 회전함으로써 웜 휠 링크(3a, 3b), 연결 링크(5a, 5b) 및 가동 프레임(6)으로 이루어지는 팬터그래프 링크가, 스위치 기어의 깊이 방향에 대해서 수축함으로써, 가동 프레임(6)에 장착된 차단기 등의 이동 기기(7)를 원래의 위치(인출 위치)로 인출할 수 있다. In addition, by rotating the operating shaft 2a of the worm 2b in a direction opposite to the above, the worm wheel links 3a and 3b rotate in a direction away from each other, thereby connecting the worm wheel links 3a and 3b. The pantograph link consisting of the links 5a and 5b and the movable frame 6 contracts with respect to the depth direction of the switchgear, thereby bringing the moving device 7 such as a circuit breaker mounted on the movable frame 6 to its original position (withdrawal). Location).

상술한 바와 같이, 이동 기기(7)인 차단기의 출입 조작에서, 이동 공정의 대부분에서 필요한 힘은, 이동 기기(7)의 자중에 의한 구름 저항(이동 기기(7)를 지지하는 차륜의 구름 저항)에 의한 것이다. As described above, in the entry/exit operation of the circuit breaker which is the mobile device 7, the force required in most of the moving process is rolling resistance due to the self-weight of the mobile device 7 (rolling resistance of the wheel supporting the mobile device 7) ).

이 구름 저항은, 최종 삽입 위치인 최종 삽입 영역(A)에서의 기계적 또는 전기적 접속이 필요하게 되는 경우에 필요하게 되는 추력 즉 조작력에 비하면, 훨씬 작은 힘이다. 여기서, 최종 삽입 위치는, 이동 기기(7)가 스위치 기어 내에서 주회로에 접속되는 위치이다. 또, 기계적이란, 이동 기기(7)가 스위치 기어 내에서 주회로에 접속되는 경우에 상호간을 접속하는 전기 커넥터의 접속에 필요로 하는 기계력인 것이다. This rolling resistance is a much smaller force compared to the thrust force, that is, the operating force required when a mechanical or electrical connection in the final insertion region A, which is the final insertion position, is required. Here, the final insertion position is a position at which the mobile device 7 is connected to the main circuit within the switchgear. In addition, mechanical is the mechanical force required for connection of the electric connectors which connect each other when the mobile device 7 is connected to the main circuit in a switchgear.

실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치(50)는, 팬터그래프 링크에서의 토글(toggle) 기구에 의한 힘의 가변 배증(倍增) 기능을 사용함으로써, 팬터그래프 링크가 완전히 신장되는 최종 삽입 영역(A)에 맞추어 감속비가 최대가 되는 것을 이용할 수 있다. 그 때문에, 이동 기기 출입 장치(50)의 조작력을 낭비없이 이용할 수 있고, 조작 횟수의 삭감이 가능하게 되어 조작 작업에서의 생력화를 실현할 수 있다. The mobile device entry/exit device 50 according to the first embodiment uses a variable doubling function of force by a toggle mechanism in the pantograph link, so that the pantograph link is fully extended in the final insertion area A. According to this, one with the maximum reduction ratio can be used. Therefore, the operation force of the mobile device entry/exit device 50 can be used without waste, and the number of times of operation can be reduced, thereby realizing a labor increase in the operation operation.

도 10은, 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치를 사용했을 때의 감속비(역비(力比))의 변화에 대해서, 종래의 장치(리드 스크루 구조)를 사용했을 때의 감속비(역비)와 비교하여 나타낸 도면이다. 즉 도 10은, 상술한 팬터그래프의 토글 기구의 특징을 그래프화한 것이다. 즉 팬터그래프 링크의 특성으로서 수축된 상태로부터의 신장 초기에는 웜 휠 링크(3a, 3b)의 회전량에 대한 가동 프레임(6)의 이동이 크고, 감속비가 작기 때문에 발생 추력은 작다. 그러나, 종료 위치를 향해서 웜 휠 링크(3a, 3b)의 회전량에 대한 이동량이 적게 되어 감속비가 커짐으로써, 큰 추력을 효율이 좋은 감속비로 구성할 수 있다. 따라서, 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치(50)는, 낭비없이 적은 회전수로 조작할 수 있다. Fig. 10 is a comparison of a reduction ratio (power ratio) when a conventional device (lead screw structure) is used with respect to a change in the reduction ratio (power ratio) when the mobile device entry/exit device according to the first embodiment is used. It is a figure shown as follows. That is, Fig. 10 is a graph showing the features of the toggle mechanism of the pantograph described above. That is, as a characteristic of the pantograph link, the movement of the movable frame 6 with respect to the rotation amount of the worm wheel links 3a and 3b is large in the initial elongation from the contracted state, and the generated thrust is small because the reduction ratio is small. However, the amount of movement relative to the amount of rotation of the worm wheel links 3a and 3b toward the end position is reduced and the reduction ratio is increased, so that a large thrust can be constituted with an efficient reduction ratio. Therefore, the mobile device entry/exit device 50 according to the first embodiment can be operated at a low rotational speed without waste.

또, 실시 형태 1에서의 이동 기기 출입 장치(50)는, 팬터그래프 링크의 구성 부재를 금속판 등에 의해 가공할 수 있는 박판으로 구성할 수 있기 때문에, 이동 기기 출입 장치(50) 전체를 얇게 하여 높이를 억제하여 구성하는 것이 가능하다. In addition, since the mobile device entry and exit device 50 according to the first embodiment can be formed of a thin plate that can be processed with a metal plate or the like, the constituent member of the pantograph link is made thinner to increase the height. It is possible to suppress and configure.

또, 종래의 리드 스크루 구조에서는, 출입하는 이동 치수에 알맞은 출입 방향에 대응한 장치의 크기가 필요했지만, 실시 형태 1의 이동 기기 출입 장치(50)에서는, 팬터그래프 링크의 수축에 의해 이동 기기(7)를 이동시키기 위해, 출입하는 이동 치수에 대응한 장치의 크기가 불필요해진다. In addition, in the conventional lead screw structure, the size of the device corresponding to the entry and exit direction suitable for the entry and exit movement dimension was required, but in the mobile device entry and exit device 50 of the first embodiment, the mobile device 7 is contracted due to the contraction of the pantograph link. In order to move ), the size of the device corresponding to the moving dimension in and out becomes unnecessary.

또, 종래의 리드 스크루 구조에서 필요하게 된 리드 스크루 지름에 따른 너트 외형 치수에 의한 높이 방향의 제약에 대해서도, 실시 형태 1에 의한 이동 기기 출입 장치(50)는 필요로 하지 않는다. 따라서, 실시 형태 1에서의 이동 기기 출입 장치(50)는, 종래의 장치와 비교하여 소형화 또는 경량화할 수 있다. In addition, the mobile device entry/exit device 50 according to the first embodiment is not required also for the restriction of the height direction by the nut external dimension according to the lead screw diameter required in the conventional lead screw structure. Therefore, the mobile device entry/exit device 50 according to the first embodiment can be reduced in size or weight compared to a conventional device.

실시 형태 2.Embodiment 2.

도 11은, 실시 형태 2에 의한 이동 기기 출입 장치를 나타내는 사시도이다. 11 is a perspective view showing the mobile device entry/exit device according to the second embodiment.

이하, 도 10에 근거하여, 실시 형태 2에 의한 이동 기기 출입 장치(50)에 대해 설명한다. Hereinafter, the mobile device entrance/exit device 50 according to the second embodiment will be described based on FIG. 10.

도 11에 나타내는 바와 같이, 실시 형태 2에 의한 이동 기기 출입 장치(50)는, 가동 프레임(6)의 편측에만 연결 링크(5a)와 웜 휠 링크(3a)로 구성된 링크가 마련되어 있다. As shown in FIG. 11, in the mobile device entry/exit device 50 according to the second embodiment, a link constituted by a connecting link 5a and a worm wheel link 3a is provided only on one side of the movable frame 6.

실시 형태 2에서도 실시 형태 1과 마찬가지로, 이동 기기 출입 장치(50)는, 하우징(1)과, 하우징(1)에 회전 가능하게 지지된 웜(2b)과, 웜(2b)에 서로 맞물리는 웜 휠부(3c)를 단부에 가지는 웜 휠 링크(3a)와, 웜 휠 링크(3a)에 연결된 연결 링크(5a)와, 연결 링크(5a)에 결합된 가동 프레임(6)을 구비하고 있다. 또, 웜(2b)의 일단에 마련된 조작축(2a)은, 예를 들면 차단기 등의 이동 기기(7)의 스위치 기어로의 인출 또는 삽입의 조작시에 장착되는 조작 핸들(도시하지 않음)과 맞물린다. In the second embodiment, as in the first embodiment, the mobile device entry and exit device 50 includes a housing 1, a worm 2b rotatably supported by the housing 1, and a worm meshing with the worm 2b. A worm wheel link 3a having a wheel portion 3c at an end thereof, a linking link 5a connected to the worm wheel link 3a, and a movable frame 6 coupled to the linking link 5a are provided. Further, the operation shaft 2a provided at one end of the worm 2b includes an operation handle (not shown) that is mounted at the time of drawing or inserting the mobile device 7 such as a circuit breaker into a switchgear, for example. Interlock.

또, 웜 휠 링크(3a)는, 회전 지지축인 핀(4a)을 축심으로 하여 회전 가능하게 배치되어 있다. 웜 휠부(3c)는, 웜 휠 링크(3a)의 단부에 형성되고, 웜(2b)의 나사부에 맞물려 있다. 연결 링크(5a)의 일단부는, 웜 휠 링크(3a)와 회동 가능하게 핀 결합되어 있다. 또, 연결 링크(5a)의 타단부는, 연결 핀(5c)에 의해서 가동 프레임(6)에 회전 가능하게 결합되어 있다. In addition, the worm wheel link 3a is disposed so as to be rotatable with the pin 4a serving as a rotation support shaft as an axial center. The worm wheel part 3c is formed at the end of the worm wheel link 3a and is engaged with the threaded part of the worm 2b. One end of the connecting link 5a is pin-connected to the worm wheel link 3a so as to be rotatable. Further, the other end of the connecting link 5a is rotatably coupled to the movable frame 6 by a connecting pin 5c.

가동 프레임(6)은, 스위치 기어(도시 없음)에 출입되는 차단기 등의 이동 기기(7)와 결합된다. 또, 하우징(1)은, 웜(2b), 웜 휠 링크(3a)의 웜 휠부(3c)를 수납하여 지지하고 있다. The movable frame 6 is coupled to a mobile device 7 such as a circuit breaker that enters and exits a switchgear (not shown). Moreover, the housing 1 accommodates and supports the worm 2b and the worm wheel part 3c of the worm wheel link 3a.

실시 형태 2에 의한 이동 기기 출입 장치(50)는, 이동 기기(7)의 직동 가이드(9)가 가동 프레임(6)에 접하여 마련되어 있다. 직동 가이드(9)는, 예를 들면 스위치 기어 등에 고정하여, 가동 프레임(6)을 슬라이드하여 사용한다. 이동 기기(7)의 직동 가이드(9)가 마련되어 있는 경우, 팬터그래프 링크 기구일 필요는 없고, 예를 들면 우측의 웜 휠 링크(3a)와 연결 링크(5a)만의 링크 구성으로 이동 기기(7)의 출입 이동 기능을 구성하는 것이 가능하다. 실시 형태 2에서는, 실시 형태 1과 동일한 효과를 얻을 수 있음과 아울러, 또한 적은 부품수로 구성하는 것이 가능하다. In the mobile device entry/exit device 50 according to the second embodiment, the linear guide 9 of the mobile device 7 is provided in contact with the movable frame 6. The linear guide 9 is fixed to, for example, a switchgear or the like, and used by sliding the movable frame 6. When the direct motion guide 9 of the mobile device 7 is provided, it does not need to be a pantograph link mechanism, for example, the mobile device 7 is configured with only the link configuration of the worm wheel link 3a and the connecting link 5a on the right. It is possible to configure the access and movement functions of the. In the second embodiment, while the same effect as that in the first embodiment can be obtained, it is possible to configure with a small number of parts.

실시 형태 3.Embodiment 3.

도 12는, 실시 형태 3에 의한 이동 기기 출입 장치의 부분 확대도이다. 이하, 도 12에 근거하여, 실시 형태 3에 의한 이동 기기 출입 장치(50)에 대해 설명한다. 실시 형태 3에 의한 이동 기기 출입 장치(50)에서는, 웜 휠 링크(3a)를 웜 휠 링크(3b)에 대해서 1/2 리드 피치(P)분만큼 비켜서 배치한 것을 특징으로 하지만, 그 특징 이외의 구조는 실시 형태 1의 구성과 동일한 구조를 구비하고 있다. 12 is a partially enlarged view of the mobile device entry/exit device according to the third embodiment. Hereinafter, based on FIG. 12, the mobile device entry/exit device 50 according to the third embodiment will be described. In the mobile device entry/exit device 50 according to the third embodiment, the worm wheel link 3a is shifted from the worm wheel link 3b by 1/2 lead pitch P. The structure of has the same structure as that of the first embodiment.

웜(2b)을 사이에 끼워 양측에 웜 휠 링크(3a, 3b)를 배치하는 경우, 웜(2b)의 리드의 비틀림에 의하는 반회전분의 나사산의 맞물림부의 어긋남이 있다. 웜 휠 링크(3a와 3b)의 배치를 이것에 맞추어 1/2 회전분 즉 1/2 리드 피치(P)분 비켜서 배치한다. 즉, 웜(2b)을 사이에 끼우고 일방측에 마련된 웜 휠 링크(3a)의 회전축은, 타방측에 마련된 웜 휠 링크(3b)의 회전축에 대해서, 웜(2b)의 1/2 리드 피치(P)분 비켜서 배치되어 구성되어 있다. When the worm wheel links 3a and 3b are disposed on both sides by sandwiching the worm 2b, there is a misalignment of the engagement portion of the thread equivalent to half a turn due to the twist of the lead of the worm 2b. According to this arrangement, the worm wheel links 3a and 3b are shifted for 1/2 rotation, that is, 1/2 lead pitch P. That is, the rotation axis of the worm wheel link 3a provided on one side with the worm 2b interposed therebetween is 1/2 the lead pitch of the worm 2b with respect to the rotation axis of the worm wheel link 3b provided on the other side (P) Minutes are arranged and configured.

또, 이것에 따라, 연결 링크(5a, 5b)도 1/2 리드 피치(P) 비켜서 가동 프레임(6)과 연결함으로써, 좌우에서 동일 부재를 사용하는 것이 가능하게 되어 구성부품의 종류를 삭감할 수 있음과 아울러, 좌우의 부재를 공통화하는 것에 의해 조립 실수를 방지할 수 있는 등, 신뢰성이 높은 이동 기기 출입 장치(50)를 제공할 수 있다. In addition, according to this, by connecting the connecting links 5a and 5b with the movable frame 6 by shifting the 1/2 lead pitch P, it is possible to use the same member from the left and right, thereby reducing the type of component parts. In addition to being possible, it is possible to provide a highly reliable mobile device entry/exit device 50, such as preventing an assembly mistake by making the left and right members common.

실시 형태 4.Embodiment 4.

도 13a는, 실시 형태 4에 의한 이동 기기 출입 장치의 부분 평면도이다. 또, 도 13b는, 실시 형태 4에 의한 이동 기기 출입 장치의 부분 정면도이다. 실시 형태 1 내지 3에서는, 웜 휠 링크(3a, 3b)의 웜 휠부(3c, 3d)의 치부가 3차원 곡면 형상의 웜 휠이었지만, 실시 형태 4에서는, 웜 휠부(3c, 3d)의 치부가 3차원 곡면 형상은 아니고 2차원적 형상의 평치차(10)로 구성된 것을 특징으로 한다. 13A is a partial plan view of the mobile device entry/exit device according to the fourth embodiment. 13B is a partial front view of the mobile device entry/exit device according to the fourth embodiment. In the first to third embodiments, the teeth of the worm wheel portions 3c, 3d of the worm wheel links 3a, 3b were three-dimensional curved worm wheels, but in the fourth embodiment, the teeth of the worm wheel portions 3c, 3d It is characterized by consisting of a flat tooth difference 10 of a two-dimensional shape, not a three-dimensional curved surface shape.

웜 휠부(3c, 3d)를 금속판 가공에 의해 형성하는 경우 등, 얇게 구성하는 경우는 웜 휠 형상이 아니라도 평치차 형상을 사용해도 웜(2b)의 리드각(角) 비틀림에 의한 정규의 전달 접촉면 이외의 간섭을 피할 수 있기 때문에, 프레스 가공 또는 레이저 가공 등과 같은 염가의 가공 방법에 의해 만들 수 있는 평치차(10)로의 대용이 가능해지기 때문에, 보다 염가로 대량 생산에 적합한 이동 기기의 출입 장치(50)를 제공할 수 있다. When the worm wheel parts 3c and 3d are formed thinly, such as when forming by metal plate processing, even if they are not in the shape of a worm wheel, even if they use a flat tooth shape, regular transmission by twisting the lead angle of the worm (2b) Since interference other than the contact surface can be avoided, it is possible to substitute for a flat tooth car 10 that can be made by inexpensive processing methods such as press processing or laser processing, so it is more inexpensive and suitable for mass production of mobile devices. (50) can be provided.

실시 형태 5.Embodiment 5.

실시 형태 1 내지 실시 형태 4에서의 이동 기기의 출입 장치(50)에서, 웜 휠 링크(3a, 3b)의 웜 휠부(3c, 3d)의 표면 경도는, 웜(2b)의 나사부의 표면 경도보다도 낮게 구성되어 있다. In the mobile device entry/exit device 50 in the first to fourth embodiments, the surface hardness of the worm wheel portions 3c, 3d of the worm wheel links 3a, 3b is greater than the surface hardness of the threaded portion of the worm 2b. It is structured low.

큰 추력으로 사용하는 경우에는, 웜 휠부(3c, 3d)의 표면 경도를 웜(2b)의 표면 경도보다도 낮게 하는 것에 의해, 골링(galling)(늘어붙음(seizure)) 등에 의한 손상 또는 파손을 발생시키지 않고, 보다 큰 조작력에 견뎌 큰 추력을 발생시킬 수 있는 기구를 컴팩트하게 구성하는 것이 가능해진다. In the case of using with high thrust, damage or breakage due to galling (seizure) or the like occurs by making the surface hardness of the worm wheel parts 3c and 3d lower than that of the worm 2b. It is possible to compactly construct a mechanism capable of generating a large thrust by withstanding a greater operating force without the need for this.

또, 웜 휠부(3c, 3d)의 전달 접촉면이 탄성 변형역을 넘어 소성 변형할 정도의 큰 면압(面壓) 하에서 사용하는 경우에는, 웜(2b)의 접촉면보다 먼저 웜 휠부(3c, 3d)가 소성 변형함으로써 웜(2b)과의 접촉부 형상을 따라서 패이는 것에 의해 초기의 점접촉 상태로부터 선접촉을 거쳐 면접촉으로 자기(自己) 확대된다. 이것에 의해, 골링 등에 의한 손상 또는 파손을 발생시키지 않고, 보다 큰 조작력에 건뎌 큰 추력을 발생시킬 수 있는 기구를 컴팩트하게 구성하는 것이 가능해진다. In addition, when the transmission contact surface of the worm wheel parts 3c, 3d is used under a large surface pressure enough to plastically deform beyond the elastic deformation region, the worm wheel parts 3c, 3d are earlier than the contact surface of the worm 2b. By being plastically deformed, it is pitted along the shape of the contact portion with the worm 2b, so that it is self-expanded from the initial point contact state to the surface contact through line contact. This makes it possible to compactly construct a mechanism capable of generating a large thrust by touching a larger operating force without causing damage or breakage due to gouling or the like.

실시 형태 2 내지 실시 형태 5에서의 이동 기기의 출입 장치(50)에서도, 도 10에 나타낸 실시 형태 1과 동일한 감속비(역비)의 변화를 나타낸다. 따라서, 실시 형태 2 내지 실시 형태 5에 의한 이동 기기 출입 장치(50)에서도, 낭비없이 적은 회전수로 조작할 수 있다. Also in the entry/exit device 50 of a mobile device in Embodiments 2 to 5, the same change in reduction ratio (inverse ratio) as in Embodiment 1 shown in Fig. 10 is shown. Therefore, even in the mobile device entry/exit device 50 according to the second to fifth embodiments, it is possible to operate at a low rotational speed without waste.

또, 상술한 실시 형태 1 내지 실시 형태 5에서는, 스위치 기어 내에 인출 가능하게 수납한 전기 기기에 적용한 사례에 대해 설명했지만, 적용 대상은 전기 기기에 한정하는 것이 아니고, 조작 위치로부터 보아 전후 방향으로 이동시키는 것이면, 본원의 실시 형태 1 내지 실시 형태 5에 개시된 이동 기기 출입 장치(50)를 적용할 수 있다. In addition, in the above-described embodiments 1 to 5, the case of application to an electric device retractably housed in a switchgear was described, but the application object is not limited to the electric device, and it moves in the front and rear direction as viewed from the operating position. If it is to make, the mobile device entrance/exit device 50 disclosed in the first to fifth embodiments of the present application can be applied.

본원은, 여러가지 예시적인 실시 형태 및 실시예가 기재되어 있지만, 1개, 또는 복수의 실시 형태에 기재된 여러가지 특징, 형태, 및 기능은 특정의 실시 형태의 적용에 한정되는 것이 아니라, 단독으로, 또는 여러가지 조합으로 실시 형태에 적용할 수 있다. In the present application, various exemplary embodiments and examples are described, but various features, forms, and functions described in one or a plurality of embodiments are not limited to the application of specific embodiments, alone or in various ways. It can be applied to the embodiment in combination.

따라서, 예시되어 있지 않은 무수한 변형예가, 본원 명세서에 개시되는 기술의 범위 내에서 상정(想定)된다. 예를 들면, 적어도 1개의 구성요소를 변형하는 경우, 추가하는 경우 또는 생략하는 경우, 또한, 적어도 1개의 구성요소를 추출하고, 다른 실시 형태의 구성요소와 조합시키는 경우가 포함되는 것으로 한다. Therefore, countless modifications which are not illustrated are contemplated within the scope of the technology disclosed in the specification of the present application. For example, when at least one component is modified, added or omitted, and at least one component is extracted and combined with the component of another embodiment, it is assumed that.

1 : 하우징 2 : 웜 기어
2a : 조작축 2b : 웜
3a, 3b : 웜 휠 링크 3c, 3d : 웜 휠부
4a, 4b : 핀 5a, 5b : 연결 링크
5c, 5d : 연결 핀 6 : 가동 프레임
6a : 관통 구멍 6b : 여분 구멍
7 : 이동 기기 8 : 고정 측 락 부재
9 : 직동 가이드 10 : 평치차
50 : 이동 기기 출입 장치1: housing 2: worm gear
2a: operation shaft 2b: worm
3a, 3b: worm wheel link 3c, 3d: worm wheel part
4a, 4b: pin 5a, 5b: connecting link
5c, 5d: connection pin 6: movable frame
6a: through hole 6b: extra hole
7: mobile device 8: fixed side lock member
9: linear guide 10: flat tooth car
50: mobile device access device

Claims (8)

피(被)이동 기기를 재치(載置)하는 프레임과,
상기 프레임을 일단부에서 이동 가능하게 지지함과 아울러, 타단부에 웜 휠부가 형성된 링크와,
상기 링크의 상기 웜 휠부와 서로 맞물리고, 상기 웜 휠부를 회전시키는 웜과,
상기 웜의 조작축에 연결되고, 상기 웜 휠부를 회전시키는 회전 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.A frame on which the mobile device is placed,
A link that supports the frame so as to be movable at one end, and has a worm wheel part formed at the other end,
A worm that meshes with the worm wheel part of the link and rotates the worm wheel part,
And a rotating means connected to the worm's operating shaft and rotating the worm wheel. 청구항 1에 있어서,
상기 링크는, 상기 웜의 양측에 각각 마련되어 있고, 상기 프레임과 함께 팬터그래프(pantagraph) 링크를 구성하는 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.The method according to claim 1,
The link is provided on both sides of the worm, and forms a pantagraph link together with the frame. 청구항 1에 있어서,
상기 프레임의 편측에 상기 피이동 기기의 직동(直動) 가이드가 마련된 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.The method according to claim 1,
A mobile device entry/exit device, characterized in that a guide for the driven device is provided on one side of the frame. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
일방측에 마련된 상기 링크의 회전축은, 타방측에 마련된 상기 링크의 회전축에 대해서 상기 웜의 1/2 리드 피치(lead pitch) 비켜서 배치된 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.The method according to claim 1 or 2,
A mobile device entry/exit device, characterized in that the rotational shaft of the link provided on one side is displaced by a 1/2 lead pitch of the worm with respect to the rotational axis of the link provided on the other side. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웜 휠부의 표면 경도는, 상기 웜의 표면 경도보다도 낮은 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.The method according to any one of claims 1 to 4,
The mobile device entry/exit device, wherein the surface hardness of the worm wheel portion is lower than that of the worm. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 웜 휠부는, 평치차(平齒車)로 구성된 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.The method according to any one of claims 1 to 5,
The worm wheel part is a mobile device entry and exit device, characterized in that it is configured with a flat tooth car. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피이동 기기는, 차단기, 개폐기, 단로기(斷路器), 계기(計器)용 변성기(變成器)의 전기 기기 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 이동 기기 출입 장치.The method according to any one of claims 1 to 6,
The mobile device entry and exit device, characterized in that the mobile device is any one of electrical devices such as a circuit breaker, a switch, a disconnector, and a transformer for an instrument. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 기재된 이동 기기 출입 장치를 사용한 것을 특징으로 하는 전기 기기.An electric device comprising the mobile device entry/exit device according to any one of claims 1 to 6.
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